JPH0550426B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塗工機・巻出部、オフセツト新聞輪転
機、その他巻ウエブ（布、フイルム、ラミネート
紙等）の連続供給を要する機械に利用できるコイ
ル紙用自動粘着テープ貼り装置に関するものであ
る。

（従来技術） 従来コイル紙の自動粘着テープ貼りについて
は、１〜２人、あるいはそれ以上の作業員が手作
業で第１４図のコイル紙２に対し、両面粘着テー
プ貼り作業を行なつているのが現状である。

ターレツト方式、あるいはトランスフアー方式
の塗工機・巻出部、オフセツト新聞輪転機、その
他、巻ウエブ（布、フイルム、ラミネート紙等）
使用機は、コイル紙２（巻取紙）を順次に給紙
（紙継ぎ）する必要がある。そして、その紙継ぎ
を行なうには、具合よく先行紙に継承できる状態
に、事前にリード端３を形成する必要がある。

第１５図及び第１６図はコイル紙２におけるリ
ード端３の例を示した正面図である。このような
リード端３は、前記作業員により金下敷、ナイフ
等を使用して第１５図の場合は、ジクザグ形状に
切断し、要所を紙押えタブ５で留めた後、両面粘
着テープ６でリード端３に合わせて貼る後、全て
手作業でリード端３をつくり上げていた。

従来オフマシンコータ巻出部の枠替え作業その
ものは自動化されているが、巻出しロール用、テ
ープ貼り作業（仕立作業）は自動化が難かしく、
いかにして自動化するかが課題であつた。しかし
多方面で自動化が推進されている現在でも、現状
では作業員１〜２人が手作業で行なつており、全
ラインを自動化する上で本作業は大きなネツクと
なつていた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、従来のテープ貼り作業が自動化がむ
づかしく、手作業によらなければならないなどの
問題点を解決しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） このため本発明は、コイル紙のリード端に粘着
テープを自動貼着する装置において、コイル紙を
介してサクシヨンボツクスに当接可能な押し付ロ
ール、同押し付ロールを一端のコイル紙側に取付
け、他端を揺動可能なアームの一端に連結してな
るテープアプリケータ面、同アームの他端に連結
され、作動することにより同アームを介して前記
アプリケータ面を前記サクシヨンボツクスに向け
て往復移動させるシリンダ、同シリンダを連結
し、前記サクシヨンボツクスと平行のＸ方向及び
Ｙ方向に移動する移動部材上に設けられ、或る角
度同移動部材及びアームを介して前記テープアプ
リケータ面を往復回転させる回転機構、前記テー
プアプリケータ面に取付けられ、両面粘着テープ
を巻付けると共に、同テープの繰り出しを行なう
スプール装着機と、同粘着テープから剥離された
粘着テープ剥離紙の巻取りを行なうスプール装着
機、前記スプール装着機より繰り出された粘着テ
ープを剥離紙と共に巻回する押えロールを有し、
前記押し付ロールで位置決め後同押えロールを揺
動させ、剥離紙が剥離された粘着テープをコイル
紙に貼着する同押えロールの保持機構、前記テー
プアプリケータ面に連結され、前記剥離紙が剥離
された粘着テープに向けて伸び、同粘着テープを
切断するテープ切断ナイフとよりなるもので、こ
れを問題点解決のための手段とするものである。

（作用） コイル紙自動粘着テープ貼り装置は、Ｘ方向、
Ｙ方向に移動でき、かつテープアプリケータ面に
ては、両面粘着テープの繰り出しが走行方向に平
行になるように、回転装置によりθ＝tan^-1（ｙ／ｘ） だけ回転するようコンピユータで演算し、θ₁、θ₂
と次々に角度をもたせながらテープ切断ナイフ作
動を介し、粘着テープを貼り付けていく。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第１図〜第１３図は本発明のコイル紙用自動
粘着テープ貼り装置の実施例を示す。

図において、テープアプリケータ面１２，１３
は１例として図示したもので、ウオームホイル２
３ウオーム２４、モータ２５（第８図）等よりな
る回転装置１４の回動により連動され、またシリ
ンダ２６により、アーム２８，２９等を介してサ
クシヨンボツクス２７側に伸縮ができ、同アーム
２８，２９とは偏心ブシユ３０を介して係着して
おり、サクシヨンボツクス２７との当接を調整で
きるようになつている。なお、θ₁〜ｎ−角度検出
用ロータリエンコーダ６６の動きはコンピユータ
へフイードバツクされる。

ここで作動させる時は、シリンダ２６のロツド
側に流体圧力を加えると、シリンダロツドが縮
み、前記のようにテープアプリケータ面１２，１
３全体が移動し、サクシヨンボツクス２７側に２
個のゴム状部材製の押し付ロール２１が当たる。
この場合当たりが悪いと、両面粘着テープ６の送
り出し及びサクシヨンボツクスの吸引力に限りが
あるため、紙を押圧してやらぬと粘着テープの貼
り付けがうまく行かないので偏心ブシユ３０で当
たりの位置よみを行ない、当たりの悪い時は偏心
ブシユ３０を回して当たりの調整を行なう。

この押し付ロール２１，２２には、両面粘着テ
ープ６を繰り出す必要力が強い場合には、紙がサ
クシヨンボツクス間でずれるので、前後の押し付
ロール２１，２２で紙を押えること、剥離紙の巻
取り作用及びコイル紙自動粘着テープ貼り装置１
１の位置ぎめの３つの機能を有している。両面粘
着テープ６および粘着テープ剥離紙２０は、スプ
ール装着機３１，３２に取りつけられて繰り出
し、また剥離紙巻取りが行なわれる。第６図は第
３図のＢ〜Ｂ断面図で、粘着テープ剥離紙２０の
スプール装着機３２を示している。

ここで粘着テープ剥離紙２０の巻取り手段を説
明すると、コイル紙２を介してサクシヨンボツク
スに当接しているゴム製の押し付ロール２１は、
コイル紙自動粘着テープ貼り装置１１が移動する
と回転し、片軸端に固着しているプーリ１８と、
スプール装着機（剥離紙用）３２の同じく片軸端
に固着しているプーリ１８ａには、Ｏリングベル
ト１７が嵌着されており、押し付ロール２１が回
転すればスプール装着機も回転するようになつて
いる。しかし、図示のように剥離紙が巻太つて径
が変わつて行くと、プーリ１８との回転数が異な
つてくるので、Ｏリングベルト１７は滑べり乍ら
巻取る様になつている。

次に、スプール装着機（両面粘着テープ用）３
１の繰り出しであるが、押し付ロール２１，２２
の近傍に逆Ｔ状のロール保持器３３があり、両端
には軟質ゴムの押えロール３４，３５が保持さ
れ、両面ロールの中間位置にガイドロール３６が
あり、ガイドロール３６のロール軸を支点に、逆
Ｔ状保持器３３の先端に係着しているシリンダ３
７の作動により、押えロール３４，３５は揺動で
きるようになつている。

ここで押し付ロール２１，２２により位置ぎめ
がなされた後、シリンダ３７のロードを延ばすと
ガイドロール３８を介し、押えロール３４、ガイ
ドロール３６、押えロール３５、ガイドロール３
９と通紙されている両面粘着テープ６は、押えロ
ール３４ａにより、コイル紙２に貼り付けられ
る。

第５図は第３図のＡ〜Ａ断面図であるが、ゴム
製の押し付ロール２２は、片軸端に歯付プーリ、
スプロケツト等が固着され、別位置にばねにより
押圧されているプルロール４３に圧接しているプ
ルロール４４軸にも、歯付プーリ、スプロケツト
等が固着され、タイミングベルト等が嵌着されて
押し付ロール２２の回転を伝え、粘着テープ剥離
紙２０をプルロール４３，４４にて挾んで、引き
たぐるようになつている。なお、両ロール軸には
歯車が嵌入され、同歯車が噛合して回転するよう
になつている。粘着テープ剥離紙２０は、この後
ガイドロール４１，４２にガイドされ、前記スプ
ール装着機３２により巻取られる。

また所定の位置で両面粘着テープ６を切断する
時は、コイル紙、自動粘着テープ貼り装置１１を
止め、シリンダ３７のロツド側に流体圧力を加え
ると、押えロール３４ａは押えロール３４位置に
もどり、サクシヨンボツクス上にくり出されてい
るコイル紙２と、ロールの間隙に剥離粘着テープ
４７だけが残る。この間隙にシリンダ４６のロツ
ドに係着しているテープ切断ナイフ１５を伸ば
し、剥離粘着テープ４７を切断しつつテープ切断
ナイフ１５の下面に付着しているあスポンジ４５
により、コイル紙２上に浮き上がつている剥離粘
着テープ４７を平らに押し付けるようになつてい
る。

第３図はテープアプリケータ面１３を示し、粘
着ラベル貼機１９が装着されている。これもシリ
ンダ２６の伸縮で全体が動くのは、前記アプリケ
ータ面１２と同様であるが、また別に貼り付所定
位置がくるとシリンダ５１により、共用タブ（ラ
ベル）部１６に位置決めロール４９を介して当接
し、同じく支点５３を介し、把手５４、把手５５
に係着しているシリンダ５２のロツドを縮める
と、ラベル４８が順次に出て共用タブ部１６にシ
リンダ５１および貼り付機５０により伸縮し、タ
ブを貼りつけては横移動し、順次ラベル４８が貼
れるようになつている。

ここで第１０図〜第１３図に於いて、コイル紙
自動粘着テープ貼り装置１１はＸ方向に摺動する
摺動台５８上に、さらにＹ方向に動く摺動部６０
（第８図）に乗つており、それぞれＸ方向、Ｙ方
向にサクシヨンボツクス２７と平行に移動できる
ようになつている。また回転装置１４によりテー
プアプリケータ面１２，１３は回転し、更にシリ
ンダ２６によりサクシヨンボツクス２７面に向つ
て伸縮し、サクシヨンボツクス上にくり出されて
いるコイル紙２を介し、当接できるようになつて
いる。なお、この動作は総べてコンピユータ操作
により行なわれる。

次に以上の如く構成された実施例について作用
を説明する。第１３図はコンピユータ制御入力盤
であるが、タブ位置、テール端のコーナ、独立粘
着テープ両端をペン書オシロでインプツトすれ
ば、粘着テープ、ラベル位置は自動的に決まり、
コイル紙自動テープ貼り装置１１はＸ方向、Ｙ方
向に移動し、第１１図で示すθ＝tan^-1（ｙ／ｘ）だ け回転する。また第１図においてサクシヨンボツ
クス２７面の緊張されているコイル紙２の所定の
場所にシリンダ２６を伸ばし、テープアプリケー
タ面１２，１３の押し付ロール２１，２２をアー
ム２８，２９より成るリンク機構により直角に押
し下げ、サクシヨンボツクス２７面に当接させ
る。

次にシリンダ３７を伸ばし、押えロール３４を
押えロール３４ａ位置のコイル紙２上に押しつけ
て両面粘着テープ６を貼りつけ、次のθ₂の角度に
変える時は、シリンダ３７を縮め、押えロール３
４位置に上昇する。粘着テープ剥離紙２０は、ガ
イドロール３９，４０を介し、押し付ロール２２
の回転によりタイミングベルト６１等を介して回
転しているプルロール４３，４４に挾まれて引き
たぐられ、同じく押し付ロール２１の回転によ
り、プーリ１８、Ｏリングベルト１７を介してス
リツブ回転しているスプール装着機３２にガイド
ロール４１，４２を介して巻取られており、前記
押えロール３４位置とコイル紙２との間隙には剥
離粘着テープ４７だけが残る。

また、その間隙にシリンダ４６のロードに係着
しているテープ切断ナイフ１５を押し、剥離され
ている粘着テープ４７を切断しつつテープ切断ナ
イフ１５下面のスポンジ４５により、コイル紙２
上に浮き上つている剥離粘着テープ４７を平らに
押し付け、第１１図に示すようにθ₂角度、θ₃角度
と方向を変え、順次同じ要領で総て自動的に貼り
付ける。この場合サクシヨンボツクス２７面上に
若干の凹凸があつても、押し付ロール２１，２２
が調整し、両面粘着テープ６は貼り終わる。

第１０図は、CO₂レーザ切断機６２を設けた場
合であり、両面粘着テープ６貼付後にコイル紙２
と両面粘着テープ６を0.5mm〜１mmの貼り付け精
度４で、レーザ切断線６３のように必要な場合は
共用タブ部（凸起片）１６を自動的に形成しなが
ら切断する。

次に共用タブ部１６または破断端部に対するラ
ベル４８が剥離し易いようにコイル紙２を第１１
図に示すように若干引き上げ、シリコン面６４で
テープアプリケータ面１３の貼着ラベル貼機１９
により剥離が行なわれる。粘着ラベル貼機１９
は、市販品の粘着ラベル（商品価格ラベル）の本
来の用途と異なるものに使用し、独自の手段に使
用したもので、価格印字機構もなく、本発明のコ
イル紙自動粘着テープ貼り装置において、ラベル
を貼る機構として発想され、新規性にとみ作動は
総てコンピユータにより指示される。

貼付所定位置がくると、把手５４，５５をシリ
ンダ５２により縮めると、ラベル４８が内部より
順次押し出され、シリンダ５１のロツドが伸び共
用タブ部１６の先端部または破断部にＸ、Ｙ方向
（それぞれ横および縦方向）に移動し貼られる。
このように、コイル紙自動粘着テープ貼り装置は
コンピユータ制御により、新規性に富んだ動作を
行ない、コイル紙２のリード端３の形成を全自動
で行なう。

その後、ラベル４８がシリコン面６４より剥離
し易く、また破損を防止する時サクシヨンボツク
ス２７の吸引を止めてコイル紙２は巻取られ、第
１０図で示すライデイングロール（表面シリコン
製）６５によりラベル４８がコイル紙２に貼り付
けられる。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く本発明は構成されてい
るので、給紙部におけるテープ貼り装置の自動化
が可能となり、自動化による省人によりライニン
グコストの低減を図ることができ、また危険性が
なくなると共に精度の高いリード部が形成され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すコイル紙用自動
粘着テープ貼り装置の側面図、第２図は第１図の
Ｄ矢視図、第３図は回転装置を省略した第１図の
裏面図、第４図は同正面図、第５図は第３図のＡ
〜Ａ断面図、第６図は第３図のＢ〜Ｂ断面図、第
７図は第１図のＣ矢視図、第８図は第１図の斜視
図、第９図は第３図の斜視図、第１０図は本発明
の実施例におけるコイル紙用自動粘着テープ貼り
装置の側面図、第１１図は粘着テープ貼り、ラベ
ル張りの説明図、第１２図は第１１図におけるθ
角度を示す線図、第１３図はスプライス用自動テ
ープ貼り装置のコンピユータ制御系統図、第１４
図は従来の粘着テープ貼り装置の側面図、第１５
図及び第１６図は従来のコイル紙におけるリード
端の正面図である。 図の主要部分の説明、１１……コイル紙自動粘
着テープ貼り装置、１２，１３……テープアプリ
ケータＡ，Ｂ面、１４……回転巻回、１５……テ
ープ切断ナイフ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コイル紙のリード端に粘着テープを自動貼着
   する装置において、コイル紙を介してサクシヨン
   ボツクスに当接可能な押し付ロール、同押し付ロ
   ールを一端のコイル紙側に取付け、他端を揺動可
   能なアームの一端に連結してなるテープアプリケ
   ータ面、同アームの他端に連結され、作動するこ
   とにより同アームを介して前記アプリケータ面を
   前記サクシヨンボツクスに向けて往復移動させる
   シリンダ、同シリンダを連結し、前記サクシヨン
   ボツクスと平行のＸ方向及びＹ方向に移動する移
   動部材上に設けられ、或る角度同移動部材及びア
   ームを介して前記テープアプリケータ面を往復回
   転させる回転機構、前記テープアプリケータ面に
   取付けられ、両面粘着テープを巻付けると共に、
   同テープの繰り出しを行なうスプール装着機と、
   同粘着テープから剥離された粘着テープ剥離紙の
   巻取りを行なうスプール装着機、前記スプール装
   着機より繰り出された粘着テープを剥離紙と共に
   巻回する押えロールを有し、前記押し付ロールで
   位置決め後同押えロールを揺動させ、剥離紙が剥
   離された粘着テープをコイル紙に貼着する同押え
   ロールの保持機構、前記テープアプリケータ面に
   連結され、前記剥離紙が剥離された粘着テープに
   向けて伸び、同粘着テープを切断するテープ切断
   ナイフとよりなることを特徴とするコイル紙用自
   動粘着テープ貼り装置。