JPH05503602A - 多重アクチュエータディスクドライブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 多重アクチュエータディスクドライブ 関連出願の参照 １９８７年４月２日に出願され、本願の譲受人に譲渡された第０５７，２８９号 のｒ　ＤＩＳＫ　ＤＲＩＶＥ　ＳＹＳＴＥＭ　Ｃ０ＮＴＲ０ＬＬＥＲＡＲＣＨＩ ＴＥ［：ＴＵＲＥ　Ｊ］９８７年６月２日に出願され、本願の譲受人に譲渡され た第０５７．８０６号のｒ　ＤＩＳＫ　［］ＲＩνＥ　５ＯＦＴＷＡＲＥ　ＳＹ ＳＴＥＭ　ＡＲＣＨＩＴＥ（：ＴＩＲＥ　Ｊ１９８７年２月４８１こ出願され、 本願の譲受人に譲渡された第１５２．０６９号のｒ　ＬＯＷ−ＰＯＷＥＲ，ＨＡ ＲＤ　ＤＩＳＫ　ＤＲＩＶＥ　ＳＹＳＴＥＭ　ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ　Ｊ１ ９８８年１０月１０日に出願され、本願の譲受人に譲渡された第２６９，８７３ 号のｒ　ＭＡＧＮＥＴＩＣＰＡＲＫＩＮＧ　ＤＥＶＩＣＥ　ＦＯＲＤＩＳＫ　Ｄ ＲＩＶＥ　ｊ１９８９年７月２７日に出願さね、本願の譲受人に譲渡された第３ ８６，５０４号のｒ　ＤＩＳＫ　ＤＲＩＶＥ　ＳＹＳＴＥＭ　ｌｌ５ＩＮＧ　Ｍ ＵＬＴＩＰＬＥ　ＥＭＢＥＤＤＥＤ　ＱＵＡＤＲＡＴＩＩＲＥ　５ＥＲＶＯＦh ＥＬＤＳ　Ｊ これら各々の関連出願は本明細書に参考として組み入れられている。

発明の背景 本発明はディスクドライブ、更に言えば多重アクチュエータを有する高性能ディ スクドライブに関する。

従来の技術 ワークスティ／コン、パーソナルコンピュータ、ポータプルコンピュータ及びラ ンプトップコンピュータで使用する従来のディスクドライブでは、各々のディス ク表面に関して、１つのヘッドを位置決めするために１つのアクチュエータを利 用する。このようなディスクドライブはときとして、スタック状に構成された複 数のディスクや、対応するディスク表面と結合された複数のヘッドを備える。

ヘッドは全て１つのアクチュエータによって支持され且つ位置決めされる。動作 の間、１つのヘッドだけが個々のディスク表面からの読出しあるいは書き込みを 行なう。

（１）マルチユーザ゛、及び／又は、マルチタスクオペレーティングシステムの 使用、（２）ハードディスクへの多量データの転送、及びハードディスクからの 多量データの転送、及び／又は、多数のアプリケーションプログラムあるいはマ ルチユーザを支持するために多数回数のディスクアクセスを必要とするようなオ ペレーティング風境を与えるワークステイション、　（３）マイクロプロセッサ の絶え間ない高性能化への動向により、ディスクドライブに対する要求は大きい 。

ディスクドライブに対する要求には、より多量のデータアクセス要求とも関連し て、より高速なデータ転送速度が含まれる。

これらの要求を満たすため、１つのディスクドライブのアクセス回数の減少によ り達成され得る性能レベルを通り越し、ハードディスクドライブ性能を増加させ ることが所望されるようになった。　（ディスクドライブのアクセス時間は一般 に、アドレス指定されたトラックの全ての可能な規則対を、アドレス指定された 規則対の総計数で割り算することによって決定される平均シーク時間として知ら れている。）しかしながら、アクセス時間はドライブ性能を決定する１つの要因 であり、また、データ転送速度（媒体に対するあるいは媒体からのデータ転送速 度と、ディスクドライブの中間バッファに対するあるいはその中間バッファから バヘンド及び、平均潜伏時間等を含む他の要因、これら全てがディスクドライブ の性能に影響を与える。

単一のアクチュエータを有する従来のディスクドライブでは、その性能が以下の 要因によって制限される。（１）所定時間内にアクセスできるトラックが、いづ れの１つのデータ表面においてもたった１つだけであること、この結果、全ての ヘッドにおいて、所定時間でアクセス可能なシリンダはたった１つであると考え られる（シリンダは全てのディスク表面上の同一のトラックを表す垂直方向部分 のことである。）　（２）単一のアクチュエータ上に載置されたいづれの２つの ヘッドも、不可能でないにしても、それらを同時に作動させることは困難である こと。（３）マルチユーザあるいはマルチタスク環境において、ディスクに非常 に負荷を与えるような１つのプロセスにより、他のプロセスに対するデータアク セス機能が減少してしまうこと。

データに対するアクセス強化のために従来用いられた１つの方法は、いわゆる「 トラック毎にへ７ド」を用いるようにしてディスクドライブを形成するというも のである。この方法では、ある１つのヘッドは個々のディスク表面上の個々のト ラックに対して用いられる。この方法は、個々のディスク表面に対して信子もの ヘッドが必要とされるような大きなトラック密度（１インチあたり１，０００あ るいはそれ以上のオーダのトラックが存在するような密度）に対しては実際的で ない。ワークスティジョン、パーソナルコンピュータ、あるいはポータプルコン ピュータ環境では、このような多数のヘッドを作動させるために必要な電子と、 これらのヘッドを支持するために必要とされる構造素子に要する空間とにより、 トランク毎にヘッドを使用することは不可能とされる。

データに対するアクセス強化のために従来用いられた他の方法は、シリンダを多 数のゾーンに分割し、表面毎に多数のアクチュエータと多数のヘッドを使用する というものである。所定の表面に対して、個々のアクチュエータは、それら多数 のゾーンのうちのたった１つとだけ関連するような１つのヘッドを位置決めする 。この方法を用いたものが米国特許第４．５７７、２４０号に開示されている。

この多重ゾーン方法は、互いのデータをアクセスできないような２つの別個の論 理ディスクドライブを与えることに等しく、従ってディスクドライブのいづれの ゾーンに対してもその性能を向上させることにはならない。

この多重ゾーン方法は、多重ヘッドをシリンダを定める垂直方向に支持するアク チュエータを用いることによって部分的に命令がなされる。個々のヘッドは、デ ィスクドライブのデータ表面の対応する１つと関連している。一般に、新しいト ラックに対してシークを実行するよりも、動作中のヘッドを電気的に変換するこ との方がより高速であるため、ディスクドライブの記憶領域はシリンダによっ位 置決めし、この所定のシリンダに関連する全てのトラックはヘッドスイッチの実 行によってデータで満たされる。その後、シークが実行さベデータは次のシリン ダに記録される。現在使用しているトラック密度は、シリンダ内の全てのトラッ クに関してトラック上に全てのへノドを持つように、２組のヘッドは一列にはさ れ得ないようなものとなっている。この機械的な非整列は、単一のアクチュエー タディスクドライブにおける機械的なオフトラッキングと同様な問題を生じる。

故に、１つのヘッド集合によってフォーマットが形成されるあるシリンダを、他 のヘッド集合によって効果的に用いることは不可能である。

多重ゾーン方法の変形が米国特許第４．３１８．１４５号、４．３３１．９９０ 号、４．４２３．４４８号に開示されている。これらの特許には多重アクチュエ ータモジュールを備えるディスクドライブが開示されている。個々の多重アクチ ュエータモジュールは多重アクチュエータを有する。これらのアクチュエータモ ジュールでは、アクチュエータにより支持され且つ位置決めされたヘッドが、基 本的には所定グループのトラックに用いられ、第２グループのトラックではバッ クアップとして用いられるように構成されている。どの特定のトラックも少なく とも２つのヘッドによって利用され得る。このバックアップ形態は、第１のヘッ ドが動作不可能であるような場合、あるいはまた、第１ヘツドが他のトラックか らのデータの読出で占有されている間、このバックアンプヘッドを利用すること によってこの第１のヘッドを利用することを予定しているような幾つかのトラッ クを補助してデータアクセスを最適化するために利用される。種々のアクチュエ ータモジュール内のアクチュエータ間における位置決め制御は存在せず、この方 法で利用される線型アクチュエータによる位置決めは不正確であるため、不可能 ではないにせよ、高データ密度あるいはワークスティジョン、パーソナルコンピ ュータ、ポータプルコンピュータあるいはラップトツブコンピュータにとって適 切な高性能ディスクドライブを提供することが困難なものとされる。

発明の概要 従って、本発明の目的は、強化されたデータアクセス能力を有するディスクドラ イブを提供すること。

本発明の他の目的は、増大されたデータ転送速度を有するディスクドライブを提 供すること。

本発明の更に他の目的は、減少された潜伏時間を有するディスクドライブを提供 すること。

本発明の目的は、ワークスティジョン、ディスクトップコンピュータ、パーソナ ルコンピュータ、あるいはポータプルコンピュータで使用するのに適した形態要 因を有する多重アクチュエータディスクドライブを提供すること。

本発明の他の目的は、別々のアクチュエータによって位置決めされた少なくとも ２つのヘッド集合が同一のデータトラックを実効的にアクセスできるような多重 アクチュエータディスクドライブを提供すること。

本発明の他の目的は、２つあるいはそれ以上のヘッドを用いて所定のトラックか ら同時にデータを読出すことができるような多重アクチュエータディスクドライ ブを提供することにある。

本発明のこれらの及び他の目的は、個々のアクチュエータによって支持され且つ 位置決めされた少なくとも２つのヘッドが、ディスク表面上の少なくとも１つの 共通のトラックからのデータの読出し及びそのトラックへのデータの書き込みを 行い、個々のヘッドが埋め込み型のサーボ情報によって制御されるアクチュエー タによって位置決めされるような多重アクチュエータディスクドライブによって 達成される。より好ましい実施例においては、１つのディスクドライブが、その 各々がほぼ２３００〜２４００ｔｐｉのトランク密度を持つデータトランク、２ つのアクチュエータ、及び１／２の重さの５　ｌ／４＋　＋形態要因を備えるよ うな５つのディスクを備え、５００Ｍｂのデータ容量、はぼ８．５ｍ５ｅｃのア クセス時間、及び４Ｍｂ毎秒のデータ転送速度を有するようなものとなっている 。このディスクドライブは水平データ構造を使用することができ、従ってデータ は、データが次のデータ表面上に記録される前に１つのデータ表面の全てのトラ ック上に順次記録される。この水平データ構造により、機械的なオフトラッキン グに関連する問題は取り除かれ、２つまたはそれ以上のヘッド集合により、トラ ンクをシリンダ内で一列に整列させた場合よりもより実効的にデータ書き込みを 行なうことが可能となる。本発明によるディスクドライブは、ハウジング、デー タ及びサーボ情報を記憶する複数のトラックを備えたディスク、ハウジング内に ディスクを取り付はディスクを回転する手段、ディスクと相互に関連してトラッ クからデータ及びサーボ情報を読出しまたトラックへデータを記録する少なくと も２つのトランスジューサ、ディスクと隣接した複数のトランスジューサ中の第 １の１つを支持する第１手段と、ディスクと隣接した複数のトランスジューサ中 の第２の１つを支持する第２手段及び、サーボ情報に応答して第１及び第２手段 を制御し複数のトランスジューサ中の第１及び第２の１つを位置決めする第３手 段とを備える。

図面の簡単な説明 第１図は本発明による多重アクチュエータの分解等角図。

第２図は本発明による多重アクチュエータディスクドライブの平面図。

第３図は第２図の線３−３に沿った断面図。

第４図は本発明による多重アクチュエータディスクドライブのためのアクチュエ ータアセンブリの分解等角図。

第５図はアクチュエータアームの一部を示す平面図。

第６図はアクチュエータアーム集合の側面の一部を示す図。

第７図は本発明による多重アクチュエータディスクドライブのためのモータハウ ジング及びラッチ本体の一部を切り取って示した等角図。

第８図はアクチュエータモータ及びパーキングデバイスの一部を示す平面図。

ｉ９Ａ図は本発明による多重アクチュエータディスクドライブのための制御アー キテクチャ全体の簡単なブロック図。

第９Ｂ図は本発明による多重アクチュエータディスクドライブの個々のアクチュ エータに利用されているディスクドライブの制御システムの簡単なブロック図。

第１０図は自身の上に複数のセクタが設けられているデータトラック部分を簡単 に示した図。

第１１Ａ−Ｂ図は簡単な好例のセクタ内におけるサーボ制御情報上データの分布 を示した図。

第１２図は第１１Ａ−Ｂ図に示されたセクタのサーボ制御情報を処理するような タスク管理制御システムフロー構造を示す図。

第１３図は１ｌｌＡ−Ｂ図に示された好例のセクタのサーボ制御情報の詳細を示 す図。

第１４図は本発明による多重アクチュエータディスクドライブ内で使用される水 平データ構造の説明のため用いるディスクのスタックの断面図。

実施例 本発明による多重アクチュエータディスクドライブを第１〜１４図を参照して説 明する。本明細書に記載されたディスクドライブは、例えば磁気コーチインクを 備え、Ｗｉｎｃｈｅｓｔｅｒ技術を利用した５つのハードディスクであり、ディ スク表面毎に２つのヘッドを含むようなものであるが、このディスクドライブは 、様々な数のディスク、ディスク表面当たりに様々な数のヘッド、あるいは光デ ィスクのような他の型のディスク、及び例えばレーザのような他の読出／書き込 み技術を利用することも可能である。

本発明のディスクドライブでは、１／２の重さ、５と１７４インチ（５”’　） という形態要因が選択されており、ディスクドライブ長さはほぼ８゛、幅はほぼ ５．７５’“、重さはほぼ１．　６２５°“である。本発明のディスクドライブ で利用されるディスクは３，７５インチのオーダの直径を有するいわゆる「３＋ ／２インチ」ディスクである。この３＋／２”ディスクは、５１／４”形態要因 のディスクドライブにおいて多重アクチュエータに必要とされる物理空間を提供 する。しかしながら、本発明のディスクドライブは、３．７５インチより大きな あるいは小さな直径を有するディスクドライブや、５１／４とは異なる形態要因 を用いて使用することも可能である。例えば、本発明による３　１７’２１１形 態要因の多重アクチュエータをほぼ２１／２の直径を有するディスクを利用して 構成することもできる。

第１図〜３図を参照すれば明かなように、本発明によるディスクドライブ２０は ベース２２及びカバー２４を備える。ガスケット２６は、ベース２２とカバー２ ４間に与えられ、ベース２２とカバー２４の間に密封（制御）環境を構成する。

ディスクドライブ２０では通気フィルタは利用せず、ガスケット２６によって提 供されるシールにより密封環境を室温状態から分離している。ガスケット２６に よって提供されるシールは、ディスクドライブが動作する間、海面下２００フイ ートから海面上１０，０００フイートに及ぶ５境において受けるような圧力で安 定している。０．３ミクロンの内部空気フィルタ（図示せず）が、内部空気流に 与えられ、清浄な環境を保持している。

ベース２２はベース２２のプレートに垂直な周辺側壁２８を有する。この側壁２ ８によりベース２２の構造はより頑丈なものとなり、これによりは上部プレート ３０が支持される。回転モータ３２はディスク４４ａ−ｅを支持し且つ回転させ 、第１及び第２アクチュエータ３４．．３４２がベース２２上に載置される。

上部プレート３０は回転モータ３２の回転軸と第１及び第２アクチユエータ３４ ト２との相対位置を保持する。ベース２２とカバー２４はそこに含まれる素子と 共にヘッドディスクアセンブリ　（ＨＤＡ）を構成する。

ディスクドライブ２０は、プリント回路ボード３６及び衝撃フレーム５０と共に ＨＤＡを構成する。プリント回路ボード（ＰＣＢ＞３６はディスクドライブを作 動させる回路を備え、特にＰＣＢ３６上に設けられた回路は、回転モータ３２、 第１及び第２アクチユエータ３４１−２の動作を制御し、ディスク４４ａ−ｅへ のデータ転送及びこれらのディスクからのデータ転送を処理する制御信号を作り 出す。ＰＣＢ３６はベース２２に設置され、ＨＤＡの基礎を築く。第１及び第２ へッドアセンブＩＪ　３８　、、は各々、ベース２２内の複数の穴とそのベース ２２内のこれらの穴２２内に入れられた（密封された）対応する複数のビン４０ を備え、ＰＣＢ３６からベース２２とカバー２４間の制御環境へと制御信号を転 送する。

ピン４０はＰＣＢ３６上の後部エントリコネクタ４２□２中に直接差し込む。

衝撃フレーム５０及びベース２２は、衝撃マウント５２．−、により固定される 。

衝撃フレーム５０のボス５４゜４中に通されたスクリュー（図示せず）が、ディ スクドライブ２０をホストコンピュータ（図示せず）あるいは他の支持構造に固 定する。衝撃フレーム５０はＨＤＡとＰＣＢ３６を取り囲み、全体で１／２の重 さ、５１／４”形態要因のパッケージサイズであるようにその大きさが定められ ている。

上述のディスクドライブ２０の基本構造では、衝撃や振動からの保護が非常によ い。特に、ディスクドライブ２０は、５０ｇの非作業衝撃と、再生不可能な誤り を伴わずに１０ｇの作業衝撃に耐えるだろう。５〜５００Ｈｚの範囲での１．０ ｇの非作業振動が指定された許容限度である。再生不可能なデータを伴わないよ うな作業振動は５〜５００Ｈｚに対して０．５ｇである。

第２図及び第３図に示したように、制御溝境内の素子は５つのディスク４４ａ〜 ｅ（各々のディスクは２つのデータ表面を備える）と２つのトランスジューサ（ ヘッド）集合４６．４７を備え、これら個々の集合には１０個のトランスジュー サ４６ａ−ｊ、４７ａ−ｊ　が含まれる。第１のトランスジューサ集合４６は第 １のアクチュエータアセンブリ３４１によって支持され且つ位置決めされており 、第２のトランスジューサ集合４７は第２のアクチュエータアセンブリ３４゜に よって支持され且つ位置決めされている。第１及び第２のトランスジューサ集合 ４６．４７各々の１つのトランスジユーザが、各々のディスク４４ａ−ｅの第１ 及び第２の表面の対応する個々のものにデータの書き込み及び読出しを行い、ま たそこからサーボ情報を読み出す。ディスクドライブ２０は埋め込み型のサーボ 情報を利用するため、専用に設けられたサーボ情報を備えるデータ表面を持つ必 要はない。更に、データ表面当たりトランスジユーザを２つ設けることにより、 １つのアクチュエータディスクドライブに関してのデータ転送速度は２倍になる 。

第１及び第２アクチユエータアセンブリ３４　、、は、ディスク４４ａ−ｅに関 する個々のヘッド集合４６．４７を位置決めする機能を持つ。アクチュエータア センブリ３４゜、は、ディスク４４ａ−ｅに対して１８０１１離間されるように して位置決めされている。更に、個々のアクチュエータアセンブ’Ｊ３４１−２ に対する傾斜角は、個々のヘッド集合４６．４７が個々のデータトラックに関し て同じ相対位置を有するように可能な限り近接するようにして整合されている。

ヘッド４６ａ−ｊ及び４７ａ−ｊは、例えば、薄膜ヘッドあるいはメタルインギ ャップヘッドである。

位置決めアクチュエータアセンブリは１８０．離間されているため、１つのアク チュエータドライブにおいて相対してｌ／２回転分だけ離れている場合には、平 均潜伏時間は１／４回転となる。ディスクドライブ２０がリクエストを受け、特 定のトラックの特定のセクタからデータを読み出す場合、ＰＣＢ３６上のアクチ ュエータアセンブリ３４、−、の中の１つは、より短い潜伏時間を有し且つその トラックに対してより短いシークを有するようなアクチュエータを含むファクタ に基づいてデータの続出を行なう。

第３図〜第６図に示したように、個々のアクチュエータアセンブリ３４　＝、は 、アクチュエータ本体５６と、曲げ６０によってヘッド４６　ａ＝ｊ、　４７　 ａ−ｊのそれぞれに接続されているような１０個の負荷ビーム５８を備える。ア クチュエータコイル６２は、アクチュエータ本体サブアーム６４ａ−ｂ上に載置 されている。個々のアクチュエータ本体５６は、ベアリングカートリッジ６８に よって／ヤフト６６上に載置される。個々のシャフト６６はベース２２及び上部 ブート３０に固定されている。アクチュエータ本体５６にはそこに固定されてい る全ての素子が含まれ、正確に均衡が保たれている。つまり、ピボット点（シャ フト６６の中央）のいづれの側にも等しい重量が与えられており、この結果、位 置ヘッド４６．４７に対するアクチュエータ本体５６の軸回転が線型の衝撃や振 動の影響を受けにくいものとなっている。

２つのヘッドを用いて同一のトラックへデータを書き込みまた読み出すためには 、ヘッドの傾斜角が正確に整合している必要がある。ディスクドライブ２０で使 用する薄膜及メタルインギャップヘラドは、ヘッドのスライダ本体と平行である ギャップによってディスク４４と相互作用する。個々のヘッドのスライダ本体を アクチュエータ本体５６の中心軸Ｘ（第５図）と整列させることによって、個々 のヘッド集合４６．４７においてヘッドを正確に傾斜角と整合させる。軸Ｘに対 する各々のヘッドの傾斜角の許容値は、±０．５°であり、いづれのヘッド間に おいてもその差は最悪の場合でも１．０°である。第１ヘツド集合と第２ヘツド 集合の傾斜角を整合させるため、個々のアクチュエータアセンブＩＪ　３４　、 、の回転軸はディスクの回転軸に関して同一の回転半径で配置され、これらの回 転軸の位置決めはほぼ０．００６〜０．００８インチの許容範囲で実行される。

ベース２２、側壁２８、及び上部プレート３０による頑丈な機械構造により、全 ての作業状態においてアクチュエータアセンブＩＪ　３４　、、を正確な三次元 で整列させておくことができる。

個々のアクチュエータ本体５６を軸回転させるための力は、コイル６２を含むボ イスコイルモータと、上部及び底部プレート７０ａ−ｂ及び磁石７２を備えたハ ウジングを含むアクチュエータモータとによって与えられる。上部プレート７０ ａ及び底部プレート７０ｂは、スペーサ７０ｃｍｅによって固定される。上部プ レート７０ｂはベース２２に固定される。磁石７２ａ、ｂは上部プレート７０ａ に固定さね、磁石７２ｃ、ｄは底部プレート７０ｂに固定される。上部及び底部 プレー）７０ａ−ｂは、磁石７２ａ−ｄによって発生された磁界に対して戻りを 与える。磁石７０ａ＝ｄは、第１及び第２磁界Ｂ／、、Ｂ／２を、磁石７２ａと ７２ｃ及び、磁石７２ｂと７２ａ間の空気ギャップに与えるように配列される。

第１及び第２磁界Ｂ／、　、Ｂ／、は、上部及び底部プレート７０ａ−ｂ、磁石 ７２ａ−ｄ、及び空気ギャップを含む閉じた磁界ループ内に囲まれている。

戻りに磁界Ｂ／いＢ／２を含むことにより、個々の領域における磁界密度は空気 ギャップ内で増大される。これらの空気ギャップにおける磁界強度は、ボイスコ イルモータがアクチュエータ本体５６に用いるトルクと直接的に関連しており、 アクチュエータ本体５６の回転速度とディスクに対するシーク時間も同様である 。

モータハウジング７０及びアクチュエータコイル６２は、磁石７０ａ−ｄによっ て作り出された磁界中においてコイル６２内の電流が、アクチュエータ本体５６ を軸回転させるような力を作り出すよう構成される。コイル６２で反対方向に流 れる電流は反対方向のトルクを作り出し、アクチュエータ本体５６を軸回転させ 、ヘッド４６．４７をディスク４４ａ−ｅに関する所定の位置に位置決めする。

磁石７２から可能的に開放された粒子からディスク４４を保護するため、磁石シ ールド７３（第４図及び第７図）が個々の磁石７２ａ−ｄ及び？２ｃｍｄ対の上 部に与えられる。磁石シールド７３は、例えばプラスチックあるいはスタンプ型 ３００ノリーズステンレス鋼材のような磁気的に非透過性の物質から形成される 。磁石７２は磁石シールド７３の内部に接着さね、磁石７２の露出表面が適当訃 　な上部あるいは底部プレー）７０ａ−ｂに接着される。磁石シールド７３はそ の後、粘着剤を用いて上部あるいは底部プレート７０ａ−ｂに対して密封される 。

アクチュエータアセンブリ３４゜２は各々、３４ｍｓ　ｅ　ｃというアクセス時 間を持つ。しかしながら、２つのアクチュエータを用いることにより、アクセス 時間は２つの平方根にほぼ等しいファクタだけ減少する。このように、２つのア クチュエータアセンブリ３４１−２を有するディスクドライブに関するアクセス 時間はほぼ８．５ｍ５ｅｃである。

読出／書き込みフレックス回路７４゜は各々のヘッド３８　＝、に接続さており 、個々のへラド３８゜、からのキャリー電気信号は対応するアクチュエータアセ ンブリ３４　＝２に接続される。スピンモータフレックス回路（図示せず）は電 力を１つのヘッド３８からスピンモータ３２に運ぶ。個々の読出／書き込みフレ 　・ックス回路７４１−２は、アクチュエータ本体５６に対して最小の回転力（ トルク）だけを出力するように設計されている。アクチュエータ本体５６上に出 力されたトルクは、それがボイスコイルモータ以外のどの手段によって出力され たものであったとしても、アクチュエータアセンブリ３４のヘッド４６．４７の ディスク４４に関する位置決め機能に対して、取り分けその後のトラ・ンク及び 係属中の出願第０５７，８０６号及び０５８．２８９号に記述されたシーク機能 に対して、悪影響を及ぼす。このように、ボイスコイルによって作り出されたト ルクはいづれも、読出／書き込みフレックス回路７４、−２によって出力された 力を補整するよう制御されなければならない。個々の読出／書き込みフレックス 回路７４　、。

は３つの部分に分割される。即ち、電流をアクチュエータ回路に運ぶ第１部分と 、第３データ運搬部分からの電流運搬部分を分割するグランドブレーンである第 ２部分である。データ運搬部分は、ヘッド４６．４７とＰＣＢ３６間の信号をへ ・ンダ３８を通じて転送する。グランドプレーンは、アクチュエータコイル６２ に必要な読出／書き込みフレックス回路７４、−２の第１部分を通過しているよ り大きな電流によって別の方法で引き起こされた比較的弱いデータ信号との干渉 を防止する。

゛第４図及び第７図に示したように、クラツンユストップがアクチュエータ本体 ５６の軸回転移動を制限するため、ヘッド４６．４７はディスク４４の内部及び 外部直径７６．７８間のみを移動する。外部直径タラツンユス）−／ブは、スペ ーサ７０ｄと、例えばスペーサ７０ｄ上に設けられたゴムあるいはプラスチック から形成されたコンブライアントスリーブ８２を備える。アクチュエータ本体５ ６の軸移動によってヘッド４６．４７をディスク４４の外側直径７８に配置した 場合、アクチュエータ本体５６のサブアーム６４ａ上に設けられた第１クラ・ノ ンユタブ８４はコンブライアントスリーブ８２と接触し、これによってヘッド４ ６．４７が外側直径７８を越えてしまうことが防止される。また、外側直径クラ ンニス）７ブを調整したい場合には、スペーサ７０ｄとは別のプラスチックピン を底部プレート７０ｂ内の穴に設けることができる。内部直径クラッシュストッ プは、スペーサ７０ｃと、スペーサ７０ｃ上に設けられたコンブライアントスリ ーブ８８を備える。サブアーム６４ｂ上に設けられた第２クラツシユタブ９０は スリーブ８８と接触し、ヘッド４６．４７が内部直径７６を越えてしまうことを 防止する。

ヘッド４６．４７をパーキングしておく、つまり、例えばヘッド４６．４７がデ ィスク４４の内部直径７６において位置決めされる方向にアクチュエータ本体５ ６をラッチしておくパーキングデバイス９２が、個々のアクチュエータアセンブ ＩＪ　３４、、．２に設けられる。パーキングデバイス９２は係属中の出願３に ２６９゜８７３号に記述されており、パーキングデバイス９２に適切な形態が第 ７図及び８図を参照して記述されている。パーキングデバイス９２はラッチ位置 と非ラツチ位置との間を移動する。ラッチ位置では、パーキングデバイス９２は アクチュエータ本体５６と噛み合ってラッチし、非ラツチ位置ではパーキングデ バイスはアクチュエータ本体５６から解放されている。より好ましい実施例では 、パーキングデバイス９２はディスクドライブ内に枢軸的に取りつけられ、ラッ チ位置と非ラツチ位置間で回転する。しかしながら、他の実施例においては、本 発明により提供されるバイアス及びリリース力を用いることにより、パーキング デバイスをラッチ位置と非ラツチ位置間で線型的に移動するようにして取りつけ てもよい。

パーキングデバイス９２は、例えばモータハウジング７０と噛み合うようなピン ９６．９８によって枢軸的に取りつけられるラッテ本体９４を備える。３つのア ーム１００．１０２．１０４がランチ本体９４から伸びている。第４アーム１０ ０は、アクチュエータ本体５６上のラッチピン１０８と噛み合い、また、ランチ 本体９４とそのピボットポイント周辺でそれに取りつけられた様々な素子の均衡 を保つカウンター１１０を支持するようなノツチ１０６を有する。第１アーム１ ００もまたピン９８を支持する。第２アーム１０２は、ラッチコイル１１２と、 磁気的に透過な素子を備えるラッチ戻り（即ちランチバイアス）１１４を支持す る。第３アーム１０４はピン９６を支持する。ラッチ本体９４は、そこに固定さ れた全ての素子を含め、上部及び底部プレー）７０ａ、ｂとそれぞれが噛み合う ピン９６．９８により与えられたピボット点周辺において、正確にその均衡が保 たれている。この結果、パーキングデバイス９２の動作は線型的な衝撃や振動の 影響を受けにくくなり、更にまた、ラッチ本体９４を軸回転させるために必要と される力も最小とさワヘまたこれによりラッチコイル１１２に必要な電流も最小 のものとされる。

ラッチ本体９４だけに影響を与えるパイアスカが、永久磁石７２ｂに対するラッ チ戻りの引力によって与えられる。このパイアスカはラッチ本体９４を回転させ 、この結果ラッチアーム１００がラッチビン１０８と噛み合い、アクチュエータ 本体５６をパーキングさせる。ランチコイル１１２内で電流が適切な方向に流れ ると、磁石７２ｂと７２ｄ間の空気ギャップ内の磁界内に位置決めされ、ラッチ コイルを取り消す力を作り出してラッチ本体９４を回転させる。この結果、ラッ チアーム１００はラッチビン１０８から離れるように回転する。ラッチフレック ス回路１１６は、ヘッダ３８からラッチコイル１１２に対して電流を運搬する。

ラッチコイル１１２とラッチ戻り１１４によって与えられた力は、摩擦力とラッ チフレックス回路１１６によって作り出された回転抵抗（トルク）を補整するよ う調整されなければならない。

ディスクドライブに対する電力が停止すると、アクチュエータ本体５６が位置決 めさＬこの結果、第２クラツンユタブ９０はスペーサ７０上のスリーブ８８に接 触し、ラッチアーム１００はラッチビン１０８と噛み合う。ピン８６から離れる ようなアクチュエータ本体の回転はいづれもラッチ本体９４をラッチ位置に保持 するようなトルクを作り出し、アクチュエータ本体５６の回転移動によって作り 出された力のモーメントアームは、ディスク４４に最も近接のピン９６．９８に よって与えられたピボット側に移動する。故に、パーキングデバイス９２は、ア クチュエータ本体５６をラッチ位置に確実に保持する。

ランチコイル１１２を使用することにより、非常に確実な低電力のパーキングデ バイスが提供される。また、ランチコイル１１２は磁気的に透過な素子を引きつ けることはないため、残留磁気は存在しない。ランチ戻り１１４は、ディスクド ライブ内の機械素子の相互作用に頼ることなく確実な戻り力を与える。

ＰＣＢ３６上で遂行される制御回路について、第９図から第１３図を参照しつつ 説明する。制御回路１７０には、個々のアクチュエータに対する制御回路ＣＴＬ が含まれる。より好ましい実施例においては、第１及び第２制御回路１８０．１ ８２はアクチュエータアセンブＩＪ　３４、−２の個々の１つを制御する。この 制御回路１８０，１８２はマイクロコントローラ１８４、−２を含み、読出／書 き込み制御Ｒ／Ｗを与える素子、アクチュエータ制御ＡＣＴ及び、スピンモータ 制御ＳＰＮを有する。第２制御回路１８２上のスピン制御ＳＰＮは利用されない 。制御回路１８０．１８２は、制御及びデータライン１８６を介して通信し、個 々の制御回路によって実行された読出／書き込み命令を整合し、これにより２つ の制御回路１８０．１８２が共通インタフェース１８８を共有することができる 。インタフェース１８８は第３マイクロコントローラ１８４３を含む。データ及 び制御ライン１９０．１９２は制御回路１８０．１８２の各々をインタフェース １８８に相互接続し、データ及び制御ライン１９４はインタフェース１８８をホ スト環境に接続する。制御回路１８０．１８２は各々、閉じたループである埋め 込み型のサーボトラッキングを実行する。

制御回路１８０．１８２と閉ループの埋め込み型サーボトラッキングのアーキテ クチャは、本明細書に参考として組み入れられている同時係属中の出願、第０５ ７．８０６号（ｒＤＩｓＫ　ＤＲＩＶＥ　５ＯＦＴＷＡＲＥ　ＳＹＳＴＥＭＡＲ ＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥＪ　）と、第３８６，５０４　（ｒＤＩＳＫ　ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ　ＵＳＩＮＧ　ＭＵＬＴＩＰＬＥ　ＥＭＢＥＤＤＥＤＱＵＡＤＲＡ ＴＵＲＥ　５ＥＲＶ○　ＦＩＥＬＤＳＪ）に記述されている。参考として組み入 れられたこれらの出願との関連部分について以下に述べる。

第９Ｂ図から明かなように、ディスクドライブ２０の機能はマイクロコントロー ラ２２４と最小数の専用制御支持回路によって支配される。本発明のより好まし い実施例において、マイクロコントローラ２２４は、４メガへルックロック速度 Ｍｏｔｏｒｏｌａ　ＭＣ６８ＨＣ］Ｉ　ＨＣＭＯ３ンングルチツプマイクロコン トローラであり、これはＭＣ６８９ＨＣ１１Ｆ１・ＨＣＭＯ３・ンングルチップ マイクロコンピュータ技術データブックに記載され、Ｍｏｔｒｏｌａ社のＭｏｔ ｏｒｏｌａ文献であるＰ、○、　ＢＯＸ２０９１２．Ｐｈｏｅｎｉｘ。

Ａ２．８５０Ｆ３６により利用可能である。

リードオンリメモリ　（ＲＯＭ）２２６は汎用目的データによってマイクロコン トローラ２２４に結合され、バス２４０をアドレス指定し制御する。ＲＯＭ２２ ６はマイクロコントローラ制御プログラムを記憶するために利用さ汰ディスクド ライブ２０の全ての機能の実行に必要な５つの主要なタスクを支持する。これら のタスクには、インタフェース、アクチュエータ、スピンモータ、読出／書き込 み及びモニタが含まれる。

インタフェース制御回路２２８は、インタフェースタスクを実行するマイクロコ ントローラ２２４を支持するために設けられている。インタフェースコントロー ラ２２８は、例えばＡＩ（、−６１１０の部分として実行されるインタフェース コントローラのような同期型ｓｃｓ　ｒインタフェースコントローラであっても よい。ＡｌＣ−６１１０は、Ａｄａｐｔｅｃ社、６９１　ＳｏｕｔｈＭｕｌｐｉ ｔａｓ　Ｂｏｕｌｅｖａｒｄ、Ｍｉｌｐｉｔａｓ。

Ｃａ１ｉｆｏｒｎｉａ　９５０２５から利用可能である。例えばＣｉｒｒｕｓＬ ｏｇｉｃ社から利用可能なインタフェースコントローラは、ＩＢＭパーソナルコ ンピュータ“ＡＴ”周辺バスに対してインタフェース接続するのにも適している 。

インタフェースコントローラ２２８は一般に、ディスクドライブ２０と、典型的 にはデータ処理システムであるようなホストコンピュータシステムとの間に、５ Ｃ５Ｉ通信バス２６０を経由するようなハードウェアインタフェースを提供する 。このように、インタフェースコントローラ２２８は、通信バス２６０とバス２ ４０間の２方向のデータ流れを管理するよう動作する。

アクチュエータコントローラ２３２は、マイクロコントローラ２２４とアクチュ エータアセンブリ２１６間の内部インタフェースとして設けられている。アクチ ュエータコントローラ２３２は、デジタル位置制御ワードのデジタル・アナログ 変換と、このアナログ・デジタル変化の結果中じたものであって、アクチュエー タアセンブリ２１６のボイスコイルモータに対してライン２４６上に与えられた ものであるアナログ電圧の電流バッファリングを行なうものである。デジタル位 置制御ワードはマイクロコントローラ２４０を通じて与えられたときに所望のア クチュエータ位置を表示する。アクチュエータコントローラ２３２のイネイブル は一般に、制御支持回路２３０、制御ライン２４４を経由して与えられる。この 結果、制御支持回路２３０は、平行なボートエキスパンダーとして働き、これも またマイクロコントローラ２２４によってバス２４０を経由して与えられた制御 データワードをラッチする。

読出／書き込みコントローラ２３６は同時に、バス２４０とアクチュエータアセ ンブリ２１６の読出／書き込みヘッド間の内部インタフェースとして、行データ ライン２５６を経由して働く。読出／書き込みコントローラ２３６は、データの バッファ型の連続／非連続及びデータクロンクエンコーディング／デコーディン グを行なうよう機能する。読出／書き込みコントローラ２３６の構成及び開始機 能は、マイクロコントローラ２２４のダイレクト制御の下で、ライン２４０を経 由して制御及びデータワードを読出／書き込みコントローラ２３６に転送するこ とにより実行される。

最後に、スピンモータコントローラ２３４は、スピンモータ２１４の通信を通信 電流ライン２５０を経由して直接的に支持するために設けられている。通信状態 選択は、マイクロコントローラ２２４から制御支持回路２３０へのデジタルワー ドの準備によって影響される。このデジタルワードはランチされ、スピンモータ コントローラ２３４に対する通信選択ライン２４８上に与えられる。通信電流は スピンモータコントローラ２３４により、通信電流ライン２５０を経由してスピ ンモータ２１４の対応するフィールド巻きフェーズ対に切り換えられる。スピン モータ２１４の所定のフィールド巻きフェーズ対中に導電された電流に比例する ゛した電圧が、フィードバックライン２５２を通じてマイクロコントローラ２２ ４のアナログ・デジタル変換器入力に対して与えられる。

以下の表１及び２はディスク２】２の特性を特定するものである。

表１ ディスク数　５ デ一タ表面数　１０ データシリンダ数　１９３５　シリンダ（表面当たりのトラック） トラック当たりのセクタ　５２　セクタセクタ当たりのバイト　６６２　バイト セクタ当たりのデータバイト　５１２　バイトデータ当たりのデータ容量　５０ 　Ｍバイト表面（フォーマド化された） データ総容量（フォーマット化された）　５００　Ｍバイト表２ ディスク直径　９５　ミリメータ ３．７４　インチ データトラックバンド幅２０．３２　ミリメータ０．８　インチ トラック密度　２３４７　）ラック／インチビット密度（最大）　２９〜３０Ｋ 　ｆｃｉヘッド幅　７．５　ミクロン トラック幅　１０．８　ミクロン より好ましい実施例で利用される高トランク密度、即ち２３００〜２４００ｔｐ １は、ヘッド４６．４７の低フライング高さにより部分的に可能とされる。

ヘッド４６．４７が５マイクロインチでフライすると、ディスク４４のピント密 度は少ｆＬくとも２９．０００ｆｃｉと同じ位高いものとなる。ビット密度が増 大すれば、個々のセクタのサイズ（度合い）は減少され、これによってトラック 毎により多くのセクタ及びより多くのサーボバーストが提供される。サーボバー ス　。

トをより頻繁なものとすることにより、その後のトランクは密に詰まったものと なる。３６００ｒｐｍの固定型の標準ディスク回転速度を用いた場合、トラフ当 たりのセクタ数がより大きくなると、データ転送速度が増大する。本発明のディ スクドライブでは、個々のヘッドは１６ＭＨ２の速度でビットを行なう。２つの ヘッドに関して、１秒間に３２Ｍビットあるいは４Ｍバイトが読まれる。この結 果、最大データ転送速度はほぼ４Ｍバイト／秒である。

第１０図に示したように、ディスク２１２の表面上に設けられた同心データトラ ンク２２２の各々のトラックは、更にセクタＮ。−１にサブ分割されている。本 発明によれば、第１１Ａ図に一般に示されたように、個々のセクタは、サーボ１ フイールド、データ１フイールド、第１エラー訂正コード（ＥＣＣ）フィールド 、中間セクタギャップフィールド、サーボ２フイールド、データ２フイールド、 第２ＥＣＣフイールド、そして最後のギャップフィールドから成る。第１１．Ｂ 図に示されたように、サーボ１フイールドは更に、サーボマークフィールド、グ レイコードフィールド、サーボバーストフィールド、■Ｄ同期フィールド及び、 データ同期フィールドを備える。同様にサーボ２フイールドは、第２セクタマー クフイールド、第２グレイコードフイールド及び、サーボバーストフィールドそ して最後のデータ同期フィールドを備える。これらのフィールドの順序及び大き さは、表３に述べられている。

半分のセクタｒＡＪフィールド　半分のセクタ「Ｂ」フィールド　ｚ＜／　Ｉ− サーボ同期　３　グレイコード　８ サーボバーストＡ　４　サーボバーストＣ４サーボバーストＢ　４　サーボバー ストＣ４サーボバーストＣ４バッド　１ サーボバーストＤ　４　データ同期　１２パツド　１　データ　２６７ ＩＤ同期　］　２　ＥＣＣ７ デ一タ同期　１２ ギヤツプ　１７　総計６６２バイト ３３１バイト（最初の半分） セクタマークフィールドは、マイクロコントローラをデータ１及び２フイールド と同様のサーボ１及び２フイールドの残りの部分に存在する制御情報に同期させ るために設けられる。グレイコードフィールドは、明確にエンコードされたトラ ック番号を与える。グレイコード値の更に明確なコード化は、隣接するトラック 上のセクタに似たグレイコード値は１ビツトだけ異なり、また有効グレイコード 値においては０ビツトは２つだけしか連続できないという点で、更に適したもの とされる。

本発明のより好ましい実施例によれば、サーボバーストフィールドは、データセ クタの中央ラインから予め定められたパターンで、逐次配列された一定の大きさ 及び一定の周波数オフセットのバーストフィールドである。

サーボ１フイールドのＩＤ同期フィールドは、トラック中央ライン上に集中され てはいるが、これもまた一定周波数、電圧で書き込まれる。ＩＤ同期フィールド により、読出／書き込みコントローラは、ＩＤフィールドの第１ビツトを区別す ることができる。このＩＤフィールドはシリンダ、セクタ、及びヘッド番号を記 憶するために使用される。

最後に、データ同期フィールドには一定の周波数及び大きさのフィールドが提供 さべそうして個々のデータフィールド１及び２の第１ビツトを定めている。

読出／書き込みコントローラはデータ同期フィールドの周波数と同期する。この 結果、同期周波数内の第１の非連続は第１のデータ表示遷移として用いられる。

第１２図には、マイクロコントローラ２２４によって行われるタスク実行が、読 出／書き込みヘッド２２０に関してサーボ１及び２フイールドの実時間発生をマ ツプすることによって示されている。

特に、セクタタスクは、サーボ１フイールドの発生のすぐ前の秒読みタイマ割り 込みに応答して開始される。この割り込みから、マイクロコントローラ２２４に よって制御支持回路２３０は、セクタマークフィールドを検出し処理することが できる。制御値はその後スピンコントローラ２３４に対して与えられ、スピンモ ータ２１４の電流の方向を変える。

第１３図に示したように、セクタマークフィールド自体は、セクタマークがその 後に続くサーボ同期フィールドから成る。サーボ同期フィールドはもう一つの一 定大きさと一定周波数のフィールドである。セクタマークは、少なくとも３つの サーボ同期クロック周波数間にふけるいづれかのサーボ同期遷移の不存在の後に 続く最初の読出データ遷移として定められる。セクタマークの発生回数は、サー ボ２フイールドを処理するために必要な秒読みタイマ割り込みをスケジュールす るのと同じように次のタスクで用いるため、マイクロコントローラ２２４内のハ ードウェアタイマによって記録される。

多重アクチュエータディスクドライブ２０のより好ましい実施例で利用される水 平データ構造を第１４図を参照して説明する。個々のディスク４４ａ＝ｅは２つ のデータ表面を有する。１０個のデータ表面が表面２５０〜２５９として駆すさ れる。第１４図ではヘッド４６ａ−ｅだけが示されているが、ヘッド４６．４７ の個々の集合は対応する個々のデータ表面２５０〜２５９の１つとそれぞれ相互 作用する。データがディスク４４ａ−ｅに記録されると、第１データ表面２５０ 上のデータトラックが満たされ、その後、データ表面上２５１の全てのデータト ラックが満たされ、こうして連続する表面２５１〜２５９の各々が満たされてい く。データ表面２５０の外部直径における最終トラックは、ヘッド４６ａによる データで満ださへヘッドスイッチが実行さね、ヘッド４６ｂがディスク表面２５ １の外部直径においてデータの記録を開始し、逐次的にデータ表面２５１の内部 直径に向かってトラックを満たす。このようなラセン状のデータ流れにより、１ つのデータ表面から次のデータ表面に切り換わる際に、外部直径から内部直径へ あるいは、内部直径から外部直径へのシークが防止される。

２つのヘッド集合４６．４７間に発生し得る機械的な非整列により、一方のヘッ ド集合が、他方のヘッド集合によって定められたシリンダの外にはみ出してしま うようなこともある。このようにヘッドスイッチは、新たに選択されたヘッドを 所望のトラック上に位置付けるため、１つまたはそれ以上のトラックのシークを 必要とすることがある。水平データ構造を用いた場合、ヘッドの第１及び第２集 合４６．４７は、これら２つのヘッド集合がわずかに異なるようにして整列する ことにより生じ得る読出エラーを受けることなく、同一のデータを効果的に読出 すことができる。１２ミリ秒のアクセス時間を有するアクチュエータ３４　、。

によるトラック対トラックシークが、正確に定められたアルゴリズムで実行され ると、それは平均してヘッドスイッチと同じ位、あるいはそれ以上に高速のもの となる。

ＦＩＧＵＲＥ５ 浄書（内容に変更なし） ＦＩＧＵＲＥ　９Ａ 浄書（内容に変更なし） ＦＩＧＵＲＥ　／４ 平成　年　月　日

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. １．ハウジングと、 データを記憶する複数のトラックを有するディスクと、前記ディスクを前記ハウ ジングに取りつけ且つ前記ディスクを回転させる手段と、 前記ディスクと相互に作用して前記トラックからデータを読出し且つ前記トラッ クヘデータを記録する少なくとも２つのトランスジューサと、前記ディスクに隣 接する前記トランスジューサの第１の１つを支持する第１の手段と、 前記ディスクに隣接する前記トランスジューサの第２の１つを支持する第２の手 段と、 前記第１及び第２手段を制御して前記トランスジューサの前記第１の１つと前記 第２の１つを前記トラックの所定の１つの上部に位置付ける第３の手段と、を備 えることを特徴とするディスクドライブ。
2. ２．請求項１記載のディスクドライブにおいて、前記トラックはサーボ情報を記 憶し、 前記第３手段は前記第１及び第２の手段をこのサーボ情報に応答して制御するデ ィスクドライブ。
3. ３．請求項２記載のディスクドライブにおいて、前記トラックは少なくとも１５ ００トラック／インチという密度を有するディスクドライブ。
4. ４．請求項１記載のディスクドライブにおいて、前記ハウジングにより周囲の大 気条件から隔離された制御環境が提供され、この制御環境内に前記ディスクが設 けられているディスクドライブ。
5. ５．ハウジングと、 データを記憶する複数のトラックを有するディスクと、前記ディスクを前記ハウ ジングに取りつけ且つ前記ディスクを回転させる手段と、 前記ディスクと相互に作用して前記トラックからデータを読出し且つ前記トラッ クヘデータを記録する少なくとも２つのトランスジューサと、前記ディスクに隣 接する前記トランスジューサの第１の１つを支持する第１の手段と、 前記ディスクに隣接する前記トランスジューサの第２の１つを支持する第２の手 段と、 個々のトランスジューサが前記トラックの全てからデータを読出し且つ前記トラ ックの全てにデータを記録するように、前記第１及び第２手段を制御して前記ト ランスジューサの前記第１の１つと前記第２の１つを位置付ける第３の手段と、 を備えることを特徴とするディスクドライブ。
6. ６．請求項５記載のディスクドライブにおいて、前記トラックはサーボ情報を記 憶し、 前記第３手段は前記第１及び第２の手段をこのサーボ情報に応答して制御するよ うなディスクドライブ。
7. ７．請求項６記載のディスクドライブにおいて、前記トラックは少なくとも１５ ００トラック／インチという密度を有するディスクドライブ。
8. ８．請求項５記載のディスクドライブにおいて、前記ハウジングによって周囲の 大気条件から隔離された制御環境が提供されるディスクドライブ。
9. ９．周囲の大気条件から隔離された制御環境を提供する密封されたハウジングと 、少なくとも１５００トラック／インチの密度を有する複数の同心トラックを有 してデータ及びサーボ情報を記憶する平坦な表面を備えたディスクと、前記密封 ハウジングに前記ディスクを取りつけ且つ前記ディスクを回転させる手段と、 前記ディスクと相互に作用してデータを読出し且つ記録する２つのトランスジュ ーサと、 前記ハウジングに取りつけられ、前記ディスクのデータ記憶表面に隣接する前記 トランスジューサの１つ１つを整合された傾斜角で支持する２つの回転式ボイス コイルアクチュエータと、 個々のトランスジューサがデータ記憶表面の同心ドラックの全てからデータを読 出し且つ全てにデータを書き込むように、サーボ情報に応答して前記アクチュエ ータを制御し前記トランスジューサの１つ１つを前記ディスクに対して位置決め するような手段と、 を備えたことを特徴とするディスクドライブ。
10. １０．周辺側壁を有するベースと、 このベースの前記周辺側壁に固定された上部プレートと、前記ベースに固定され 、前記ベースと自身との間に制御された環境を作り出すカバーと、 複数の同心トラックを有し、データ及びサーボ情報を記憶する第１及び第２のデ ータ記憶表面を備えたディスクスタック内の複数のディスクと、前記ベース及び 前記上部プレートに固定され前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、 前記ディスクの１つ１つからデータ及び埋め込み型サーボ情報を読出し且つそれ らの１つ１つにデータを記録する複数のトランスジューサ手段と、前記ベース上 に取りつけられ、個々の前記ディスクの第１及び第２のデータ記憶表面の１つ１ つに隣接した前記トランスジューサの１つ１つを支持する２つのアクチュエータ と、 個々のトランスジューサが自身に関連したデータ記憶表面の全ての同心トラック 上のデータを読出し且つ全ての同心トラック上にデータを記憶するように、サー ボ情報に応答して前記アクチュエータを制御し前記トランスジューサを前記ディ スクに対して位置決めするような制御手段と、を備えることを特徴とするディス クドライブ。
11. １１．請求項１０記載のディスクドライブにおいて、個々の前記データ記憶表面 は内部直径を有し、更に個々の前記トランスジューサか対応するデータ記憶表面 の内部直径に位置決めされるように前記アクチュエータをパーキングする手段を 備えるディスクドライブ。
12. １２．ベースと、 内部及び外部直径を有する第１及び第２データ記憶表面を備えた複数のディスク と、 前記ベースを前記ディスク上に取りつけ且つ前記ディスクを回転させる手段と、 前記ディスクと相互に作用しデータを読出且つ記憶する複数のトランスジューサ と、 前記ベースに取りつけられ、前記ディスクの各々の第１及び第２データ記憶表面 のそれぞれに隣接した１つのトランスジューサを支持する複数のアクチュエータ と、 前記アクチュエータを制御して、個々の前記トランスジューサをそのトランスジ ューサが関連するデータ記憶表面の内部及び外部直径間の全ての位置に位置決め する手段と、 を備えることを特徴とするディスクドライブ。
13. １３．ベースと、 第１及び第２のデータ表面と、これらの第１及び第２のデータ表面上の複数の同 心データ記憶トラックとを有する複数のディスクと、前記ディスクを前記ベース に取りつけ且つ前記ディスクを回転させる手段と、前記ディスクと相互に作用し て、前記同心トラックからデータを読出し且つそこにデータを記憶するような複 数のトランスジューサと、前記ベースに取りつけられへ各々の前記ディスクの第 １及び第２データ記憶表面の１つ１つに隣接した第１及び第２トランスジューサ を支持するアクチュエータ手段と、 個々のデータ記憶表面に関連する第１及び第２トランスジューサが共にデータ記 憶表面の同心トラックの全てからデータを読出し且つその全てにデータを記録す るように、前記アクチュエータを制御して前記データ記憶表面に関連する前記第 １及び第２トランスジューサを別個に位置決めする手段と、を備えることを特徴 とするディスクドライブ。
14. １４．ベースと、 第１及び第２データ記憶表面と、前記第１及び第２データ表面上の２０００トラ ック／インチより大きな密度を備え且つ埋め込み型情報を有するような複数の同 心データ記憶トラックとを有する複数のディスクと、前記ディスクを前記ベース 上に取りつけ且つ前記ディスクを回転させる手段と、 前記ディスクと相互に作用して前記同心トラックからデータ及びサーボ情報を読 出し且つ前記同心トラックにデータを記録するものであって、それぞれの集合内 の１つのトランスジューサが個々のデータ表面に関連しているような２つのトラ ンスジューサ集合とされている複数のトランスジューサと、前記ベースに取りつ けられ、個々の前記ディスクの第１及び第２のデータ記憶表面の１つ１つと隣接 した前記第１及び第２トランスジューサ集合の１つ１つを支持する第１及び第２ の回転式ボイスコイルアクチュエータと、個々のデータ記憶表面に関連するトラ ンスジューサがデータ記憶表面の全ての同心トラックからデータを読出し且つそ こヘデータを記録するように、前記第１及び第２アクチュエータを制御して前記 第１及び第２トランスジューサ集合を別個に位置決めするデュアルアクチュエー タ制御手段と、を備えることを特徴とするディスクドライブ。
15. １５．水平データ記憶フォーマットを有する多重アクチュエータディスクドライ ブにおいて、 ハウジングと、 自身の第１及び第２表面上の複数の同心データ記憶トラックに複数のデータファ イルを記憶するものであって、前記データ記憶トラックが埋め込み型のサーボフ ィールドを備えているような複数のディスクと、前記ディスクを前記ハウジング に取りつけ且つこれらのディスクを回転させる手段と、 前記ディスクと相互に作用して、前記同心トラックからデータ及びサーボフィー ルドを読出し且つ前記同心トラック上にデータを記録する複数のトランスジュー サと、 前記ハウジングに取りつけられ、個々の前記ディスクの第１及び第２表面の１つ １つに隣接した第１及び第２トランスジューサを位置決めするアクチュエータ手 段と、 サーボフィールドに応答し、（ｉ）前記アクチュエータ手段を制御して、個々の 表面に関連する第１及び第２ヘッドが共に前記表面の同心トラックからデータを 読出し且つそこにデータを記録するよう、個々の表面に関連する前記第１及び第 ２ヘッドを別個に位置決めし、（ｉｉ）データの記録を制御して、一方の表面上 の全ての同心トラックがデータで満たされその後他方の表面の同心トラックに記 憶されるようになるまでデータファイルを一方の表面上の同心トラックに記憶す るような制御手段と、 を備えたことを特徴とする多重アクチュエータディスクドライブ。