JPH05502420A - 特に液圧でパワーアシストされたステアリングシステムにおけるサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 特に液圧でパワーアシストされたステアリングシステムにおけるサーボ装置 本発明は請求項１の前段部分に記載の特に液圧でパワーアシストされたステアリ ングシステムにおけるサーボ装置に関する。

液圧でパワーアシストされたステアリングシステムの形態のこの形式のサーボ装 置はヨーロッパ特許出願節ＥＰ−Ａ−０３６２５９２号すなわちこの第１８図に 関する実施例に記載されている。この実施例では、従来技術のパワーアシストさ れたステアリングシステムにおけるステアリング軸がステアリング軸部を備え、 このステアリング軸部は連結リングガイドの形態の調整装置を通じて制御装置の 作動部材に結合され、この制御装置は制御弁の形態に形成され、パワーシリンダ の作動チャンバの圧力を制御する。

本発明は、請求項１の前段部分に記載の形式の特に液圧でパワーアシストされた ステアリングシステムにおける、低コストで製造できかつその応答態様が従来の ものより改善されたサーボ装置を形成することを目的とする。

この目的は請求項１の後段部分に記載の特徴により達成される。

ポンプと制御装置とを１のユニットに組合わせることにより、特に簡略化された 装置に形成され、低コストで製造でき、その重量が小さく、省エネルギ作動が可 能となる。これらの利点は、サーボ装置のポンプの偏心度を調整することで所要 の制御効果を得ることができるため、本発明のサーボ装置が制御弁を用いないこ とから生じるものである。更に本発明のサーボ装置は、モジュール状に組立てる ことができ、これによりロボットによる装着が可能となる利点がある。

特に制御弁を省略したことにより、本発明のサーボ装置は従来のものよりも占有 スペースをより小さく、取扱いをより容易にすることができる。

サーボ装置がパワーアンストされたステアリングシステムに用いられる場合には 、ポンプの作動は長手方向コラム内あるいはステアリングビニオンのトルクおよ びステアリング方向の移動により行われる。この移動はステアリングトルクと共 に確実に上昇し、あるいは、内包するばねによる所定のトルクでのみ開始する。

ポンプが偏心して作動すると、ポンプ圧が調整装置に戻し力を作用させ、この調 整装置はステアリングトルクが減少すると自動的に中立位置に戻る。

従属請求項は本発明の思想を更に発展させた利点を含む。

ラジアルピストンポンプは無段階的に調整され、電動モータで駆動されるのが好 ましい。液圧でパワーアシストされたステアリングシステムに用いられる場合に は、この電動モータは自動車のイグニッションをスイッチオンすることにより作 動し、このときの偏心度−〇で常時作動とするか、あるいは、必要なときにスイ ッチを作動してモータを作動させてもよい。

本発明のサーボ装置の調整装置はトルクが変化したときに回転動を直線動に変換 し、本発明のサーボ装置における上記調整装置は連結リンクガイドが設けられた 場合には簡単な構造に形成され、コスト的に極めて有益である。この調整装置の 摺動摩擦するように形成された全ての部材も全摩擦（Ｖｏｌｔｕｉｂｕｎｇ：１ ｕｌｌ　１ｒｉｅｌｉｏｎ）に変換することができる。

本発明のサーボ装置の他の好ましい実施例では、シリンダにモータ・ポンプ組立 体が結合される。

特に好ましい実施例では、本発明のサーボ装置のラジアルピストンポンプは外側 リングを有し、この外側リングは球状ピストンの走行レールを形成し、例えばレ バーの形態の連結部材によりステアリング方向に応じて１または他の方向に調整 される。この結果、調整にしたがって所要の方向にポンプ作用が行われる。

本発明のサーボ装置がパワーアシストされたステアリングシステムに用いられる 場合には、いずれの場合のステアリングギアも変更することなく対応させること ができる。

有益な態様では、同期シリンダの形態に形成されるのが好ましいパワーシリンダ は圧力リリーフ弁を取付けられ、ポンプに接続される。パワーアシストを行う場 合、ポンプは一方のシリンダチャンバから吸引して他方に送込む。ポンプが中立 位置からいずれかの方向に傾斜することにより吐出方向を逆転することができ、 これにより両ステアリング方向のアシストが可能となる。ポンプをリークさせる ことにより、ポンプの非作動状態でシリンダをシフトすることが可能となる。

本発明の細部、特徴および利点は添付図面を参照する下記実施例に関する説明か ら明らかとなる。

図中、 第１図は液圧によるパワーアシストされたステアリングシステムの形態で示す本 発明のサーボ装置の実施例の部分断面図を示し、 第２図は第１図のサーボ装置における調整装置の部材の展開図を示し、 第３図は圧力リリーフ弁で連結され、本発明のサーボ装置の一部を形成するパワ ーシリンダを図式的に簡略化して示す。

第１図は本発明のサーボ装置の実施例を示し、このサーボ装置は液圧でパワーア シストされたステアリングシステムの形態に形成されている。しかし、本発明の サーボ装置の構造は他のタイプのサーボ装置にも好適に対応でき、この実施例に 限定されるものではない。

パワーアシストされたステアリングシステム１はステアリング軸２を備え、この ステアリング軸は形成された補助動力でアシストされる部材を示す。長さの変化 を平衡させるのが好ましい連結部材３を通じて、このステアリング軸２はステア リング軸部４に結合され、このステアリング軸部には第２図に示すようにトルク 伝達用連結装置５が連結タペット６上に設けられている。この連結タペット６は ブツシュ状部材７に結合され、このブツシュ状部材には収容凹部８が設けられて いる。

このパワーアシストされたステアリングシステム１には更にモータ・ポンプ組立 体１０が設けられており、このモータ・ポンプ組立体は第１図に欠截図で示すポ ンプ１１と、第３図に示すモータ１２と、パワーシリンダ１３とを備える。この パワーシリンダは同期シリンダ（Ｇｌｅｉｃｈｌａ＋百Ｂ１１ｎｄｅｄ：ｓｙｎ ＋ｈｒｏｎｏｕ＋　ｃｙｌｉｎｄＰｒ）と１７で形成されるのが好ま１．（、作 動流体の作用を受けかつビス）・ン１６で分離された２つのパワーチャンバ１４ ．１５を有し、このピストン１６は図式的に簡略化ｌ、た第３図に示すようにそ れぞれパワーチャンバ１５．１４側に１のピストンロッド４６，１７を備える。

この場合、第３図に明瞭に示すように各パワーチャンバ１４，１５はそれぞれ１ の圧力リリーフ弁１８．１９で接続されている。

パワーアンストされたステアリングシステム１は更にステアリング軸２に形成さ れるトルクを軸方向の力の成分に変換する調整装置２０を備える。この実施例で は、調整装ｆｆ２０は上述のステアリング軸部４と、第１図および第２図に示す ようにこのステアリング軸部上に摺動可能に配置された伝達ブッンユ２１とを含 む。

トルクを軸方向の力の成分に変換するため、調整装置２０は更に２つの伝達ビン ２２．２３を備え、これらの伝達ビンはブツシュ状部材７上で半径方向外方に突 出し、伝達ブ・ンシュ２１の長孔状の連結用凹部２４．２５に係合する。この実 施例では、この長孔状連結用凹部２４．２５は第２図に示すように伝達ブツシュ ２１の長手方向軸線りに対して傾斜１．て配置されている。ステアリング軸部４ から離隔する側の端部には、伝達ブツシュ２１に更に伝達部材２６が形成されて おり、１＝の伝達部材に溝２７か形成されている。この伝達部材２６と連結用凹 部２５との間には、伝達ブツシュ２１の両側にそれぞれ］の傾斜孔状の連結用四 部２８．２９が更に配置されている。これらの凹部２８．２９内には貫通ビン３ ０の端部か収容され、この貫通ビンは伝達ブツシュ２１とブツシュ状部材７と第 １図に示すビニオン軸３２の軸部３１とを把持する。この軸部３１は本実施例で はブツシュ状部材７の収容孔８内に配置されている。第１図に示すように、ビニ オン軸３２は更にハウジング３３内に延び、このハウジング内で２つの軸受け３ ４．３５により支持されている。軸受３５の辺部では、ドライブピニオン３６が 軸３２上に配置されている。調整装置２０およびこの軸３２の基本的な配置はヨ ーロッパ特許出願第ＥＰ−＾−０３６２５９２号の第１８図の実施例と同様であ り、この開示を参照して本発明の開示とする。

パワーアシストされたステアリングシステム１は更に基本的にはＬ字状の伝達レ バー３７を備え、この一端３８は′ａ２７に係合し、その中心部を長孔状凹部３ ９とビン４０とを介して旋回可能に支持されている。

他端４１はフォーク状形状を有１５、ばね４２を内包する。

更に、伝達レバー３７は結合装置４３を介してラジアルピストンポンプとｊ７て 形成されたポンプ１］の外側リング４４に結合され、このポンプの偏心度はトル ク方向に応じて調整装置ｔ２０により調整することができる。この構造により、 ラジアルピストンポンプ１゜］−を組込んた１のユニットが形成され、同じユニ ットてポンプ機能と制御ユニットの機能とが一体化される。この構造では、外側 リング４４は球状ピストン４５の走行レールを形成し、１ツバ−３７により、ス テアリング方向したがってポンプの方向に応じて所要の方向に向けて］あるいは 他の方向に調整される。

したがって、このパワーアシストされたステアリングシステム１でステアリング 軸２にトルクが形成されると、調整装置２０およびこの調整装置の上述の連結リ ングガイドによりこのトルクが軸方向力の成分に変換される。この軸方向力成分 は溝２７内に収容されている伝達レバー３７の端部３８を介してこの伝達レバー ３７に伝達される。ステアリング方向に応じてステアリング軸の方向あるいはこ れから離隔する方向に向くこの軸方向力成分の伝達により、ラジアルピストンポ ンプ１１の偏心度が調整され、これによりステアリング方向に応じて１または他 の方向にラジアルピストンポンプが調整され、所要の方向にポンプ作用をなし、 パワーシリンダ１３により補助動力を形成する。

要訳書 特に液圧でパワーアシストされたステアリングシステムにおけるサーボ装置 本発明はラジアルピストンポンプ（１１）を備えるサーボ装置に関し、このサー ボ装置によりサーボ装置の制御装置およびポンプが１の組立体に一体化される。

パワーシリンダの圧力を制御するため、上記ラジアルピストンポンプ（１１）の 偏心度が、構成部材（１２）を付勢するトルクの方向に応じて調整装置により調 整される。

（第３図） 国際調査報告 国際調査報告

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．形成された補助動力でアシストされる特にステアリング軸（２）の形態の部 材と、 モータ（１２）で駆動されるポンプ（１１）と、前記部材（２）に結合され、ポ ンプ（１１）から供給された作動流体により作動されるパワーシリンダ（１３） と、このパワーシリンダ（１３）の圧力チャンバ（１４，１５）の圧力を制御す る制御装置と、 前記部材（２）に発生するトルクを軸方向成分に変換する調整装置（２０）とを 備える特に液圧でパワーアシストされたステアリングシステム（１）におけるサ ーボ装置であって、前記ポンプおよび制御装置が組合わされて調整可能なラジア ルピストンポンプ（１１）の形態の１のユニットに形成され、このラジアルピス トンポンプの偏心度は前記調整装置（２０）によりトルクの方向に応じて調整可 能であることを特徴とするサーボ装置。
2. ２．前記ラジアルピストンポンプ（１１）は無段階的に調整可能であることを特 徴とする請求項１記載のサーボ装置。
3. ３．前記モータ（１２）およびポンプ（１１）は結合されて１のポンプ・モータ 組立体に形成されることを特徴とする請求項１または２記載のサーボ装置。
4. ４．前記モータは電動モータであることを特徴とする請求項１から３いずれか１ 記載のサーボ装置。
5. ５．前記モータ（１２）は前記調整装置（２０）を介してスイッチにより作動可 能であることを特徴とする請求項１から４いずれか１記載のサーボ装置。
6. ６．前記モータ（１２）は常時作動されることを特徴とする請求項１から４いず れか１記載のサーボ装置。
7. ７．前記ラジアルピストンポンプ（１１）は外側リング（４４）を設けられ、こ の外側リングは前記調整装置（２０）に結合されることを特徴とする請求項１か ら６いずれか１記載のサーボ装置。
8. ８．前記調整装置（２０）には連結リングガイドが設けられ、この連結リンクガ イドにより軸方向成分の力が形成可能であり、この連結リングガイドは前記ラジ アルピストンポンプ（１１）に結合されていることを特徴とする請求項１から７ いずれか１記載のサーボ装置。
9. ９．前記調整装置（２０）とラジアルピストンポンプ（１１）との間は、ほぼＬ 字状のレバー（３７）により連結されることを特徴とする請求項８記載のサーボ 装置。
10. １０．前記パワーシリンダ（１３）の作動チャンバ（１４，１５）にはそれぞれ １の圧力リリーフ弁（１８，１９）が取付けられることを特徴とする請求項１か ら９いずれか１記載のサーボ装置。