JPH0549952B2 - - Google Patents
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- JPH0549952B2 JPH0549952B2 JP56196639A JP19663981A JPH0549952B2 JP H0549952 B2 JPH0549952 B2 JP H0549952B2 JP 56196639 A JP56196639 A JP 56196639A JP 19663981 A JP19663981 A JP 19663981A JP H0549952 B2 JPH0549952 B2 JP H0549952B2
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical group [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
- G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
- G01R27/20—Measuring earth resistance; Measuring contact resistance, e.g. of earth connections, e.g. plates
- G01R27/205—Measuring contact resistance of connections, e.g. of earth connections
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
最近、抵抗溶接においてチツプ間抵抗あるいは
チツプ間電圧を溶接結果のモニタ量として利用す
ることが、盛んに行なわれている。
チツプ間電圧を溶接結果のモニタ量として利用す
ることが、盛んに行なわれている。
本発明は、このチツプ間抵抗およびチツプ間電
圧を検出する方法および装置に関するものであ
る。
圧を検出する方法および装置に関するものであ
る。
従来、チツプ間抵抗およびチツプ間電圧を検出
する方法としては、上，下のチツプにリード線を
接続し、直接検出していた。
する方法としては、上，下のチツプにリード線を
接続し、直接検出していた。
従来の検出方法は、特別な装置を必要とせず、
非常に簡単に検出できるが、実用に際しては次に
述べるような種々の問題がある。
非常に簡単に検出できるが、実用に際しては次に
述べるような種々の問題がある。
チツプは、絶えず、被溶接物とぶつかるもので
あるから、チツプに接続された、検出用リード線
は傷つけられたり、時には切断される。チツプを
装備した溶接機用ガンは、溶接機種によつては人
間あるいはロボツトにより、振り廻され、このた
めチツプに接続されたリード線は切断される。
あるから、チツプに接続された、検出用リード線
は傷つけられたり、時には切断される。チツプを
装備した溶接機用ガンは、溶接機種によつては人
間あるいはロボツトにより、振り廻され、このた
めチツプに接続されたリード線は切断される。
チツプは消耗品で、かなり高い頻度で交換され
るため、その都度、リード線の接続をやり直さな
ければならない。
るため、その都度、リード線の接続をやり直さな
ければならない。
また、リード線は、大電流である溶接電流が流
れる二次導体に添わして配線するため、誘導の影
響を受けやすく時には、誤つた信号が検出される
ため、それなりの工夫がなされている。
れる二次導体に添わして配線するため、誘導の影
響を受けやすく時には、誤つた信号が検出される
ため、それなりの工夫がなされている。
以上のように、チツプにリード線を接続する従
来の検出方法は溶接作業にとつて非常にわずらわ
しく、実用的でない。
来の検出方法は溶接作業にとつて非常にわずらわ
しく、実用的でない。
これに対し本発明は、従来の方法とは全く異つ
た方法によるものでチツプにリード線を接続する
ことなく検出できる方法および実用上非常にすぐ
れた装置を開発したものである。以下に本発明の
方法および装置の一実施例について図面に基づい
て説明する。
た方法によるものでチツプにリード線を接続する
ことなく検出できる方法および実用上非常にすぐ
れた装置を開発したものである。以下に本発明の
方法および装置の一実施例について図面に基づい
て説明する。
第１図は、溶接機を等価的に示したものであ
る。
る。
１は溶接機に電力を供給する交流電源、２はサ
イリスタスタツク、３は溶接トランス、４は二次
導体に含まれる抵抗Ｒ、５は二次導体に含まれる
インダクタンスＬ、６は電極チツプ間に被溶接物
を挿入した時のチツプ間抵抗Rtである。
イリスタスタツク、３は溶接トランス、４は二次
導体に含まれる抵抗Ｒ、５は二次導体に含まれる
インダクタンスＬ、６は電極チツプ間に被溶接物
を挿入した時のチツプ間抵抗Rtである。
チツプ間には、抵抗Rtの他にインダクタンス
成分も含まれるがこのインダクタンス分は抵抗
Rtに比べて小さいのでここでは無視するものと
する。
成分も含まれるがこのインダクタンス分は抵抗
Rtに比べて小さいのでここでは無視するものと
する。
第１図において溶接トランスの２次端子Ａ，Ｂ
から二次回路に供給される電力は、二次回路がイ
ンダクタンスＬを含んでいるから有効電力と無効
電力から構成され、有効電力は二次回路の抵抗分
すなわち二次導体の抵抗Ｒとチツプ間抵抗Rtに
よつて消費される電力に等しい。なぜならインダ
クタンスＬは電力の蓄積および放出を行なうのみ
で電力を消費しないからである。
から二次回路に供給される電力は、二次回路がイ
ンダクタンスＬを含んでいるから有効電力と無効
電力から構成され、有効電力は二次回路の抵抗分
すなわち二次導体の抵抗Ｒとチツプ間抵抗Rtに
よつて消費される電力に等しい。なぜならインダ
クタンスＬは電力の蓄積および放出を行なうのみ
で電力を消費しないからである。
従つて、二次回路を流れる電流すなわち溶接電
流をＩ、有効電力をＰとすると次の関係式が成立
する。
流をＩ、有効電力をＰとすると次の関係式が成立
する。
Ｐ＝（Ｒ＋Rt）I2 ……(1)
整理して Ｒ＋Rt＝Ｐ／I2 ……(2)
Rt＝Ｐ／I2−Ｒ ……(3)
となり有効電力Ｐを溶接電流Ｉの２乗値で除算
し、さらに二次導体の抵抗Ｒを差し引けば、チツ
プ間抵抗Rtを求めることができる。
し、さらに二次導体の抵抗Ｒを差し引けば、チツ
プ間抵抗Rtを求めることができる。
さらに(3)式で求めたチツプ間抵抗Rtに(4)式で
示すように溶接電流Ｉを乗じればチツプ間電圧
Vtを求められることは明らかである。
示すように溶接電流Ｉを乗じればチツプ間電圧
Vtを求められることは明らかである。
Vt＝Rt×Ｉ ……(4)
以上のように有効電力Ｐと溶接電流Ｉが判れ
ば、チツプ間にリード線を接続することなく、チ
ツプ間抵抗Rtおよびチツプ間電圧Vtを求めるこ
とができる。
ば、チツプ間にリード線を接続することなく、チ
ツプ間抵抗Rtおよびチツプ間電圧Vtを求めるこ
とができる。
ここで(3)および(4)式は一般式であり、実用上は
溶接中におけるチツプ間抵抗および電圧の時間的
変化が溶接結果のモニタ量として用いらられる。
溶接中におけるチツプ間抵抗および電圧の時間的
変化が溶接結果のモニタ量として用いらられる。
従つて交流電源のｎ／２サイクルごとのチツプ
間抵抗および電圧を求める必要がある。その方法
について次に述べる。
間抵抗および電圧を求める必要がある。その方法
について次に述べる。
第２図は、溶接トランス二次側電圧ｖ（瞬時値）
と溶接電流ｉ（瞬間値）の波形を示したものであ
る。
と溶接電流ｉ（瞬間値）の波形を示したものであ
る。
Ｔは交流電源周波数ｎ／２サイクルの期間であ
れば任意でよいが、ここでは説明を簡単にするた
めｎ＝１とし、電源周波数の半サイクルである。
れば任意でよいが、ここでは説明を簡単にするた
めｎ＝１とし、電源周波数の半サイクルである。
t1およびt2は溶接電流ｉが零の時点であれば任
意でよいがここでは一例として半サイクル電流の
流れ初めの時点とする。
意でよいがここでは一例として半サイクル電流の
流れ初めの時点とする。
期間Ｔにおける有効電力Ｐは(5)式で表わすこと
ができる。
ができる。
Ｐ＝１／Ｔ ∫t2 t1vidt ……(5)
同様にして期間Ｔにおける溶接電流の２乗値I2
は(6)式で表わすことができる。
は(6)式で表わすことができる。
I2＝１／Ｔ ∫t2 t1 i2dt ……(6)
(5)、(6)式を(3)式に代入すると電極チツプ間抵抗
Rtは(7)式のようになる。
Rtは(7)式のようになる。
Rt＝∫t2／t1vidt／∫t2／t1i2dt−Ｒ ……(7)
この(7)式の計算を溶接期間中にわたつて行なう
と半サイクルごとのチツプ間抵抗Rtを求めるこ
とができる。
と半サイクルごとのチツプ間抵抗Rtを求めるこ
とができる。
半サイクルごとのチツプ間抵抗Rtが求まれば
(4)式により半サイクルごとの溶接電流ＩをRtに
乗じてやれば、半サイクルごとのチツプ間電圧
Vtが求まる。
(4)式により半サイクルごとの溶接電流ＩをRtに
乗じてやれば、半サイクルごとのチツプ間電圧
Vtが求まる。
Vtとしてピーク値あるいは平均値あるいは実
効値を求める場合は溶接電流として、半サイクル
ごとのピーク値、あるいは平均値あるいは実効値
を用いればよい。
効値を求める場合は溶接電流として、半サイクル
ごとのピーク値、あるいは平均値あるいは実効値
を用いればよい。
以上のように期間Ｔを半サイクルに選ぶと半サ
イクルごとのチツプ間抵抗および電圧が求められ
るが、期間Ｔをｎ／２サイクルに選ぶと同様にし
てｎ／２サイクルごとのチツプ間抵抗および電圧
が求められることは明らかである。また(7)式の電
圧Ｖはここでは溶接トランスの二次側電圧を用い
たが、一次電圧でもよい。なぜなら一次側と二次
側の電圧は相似であるからである。
イクルごとのチツプ間抵抗および電圧が求められ
るが、期間Ｔをｎ／２サイクルに選ぶと同様にし
てｎ／２サイクルごとのチツプ間抵抗および電圧
が求められることは明らかである。また(7)式の電
圧Ｖはここでは溶接トランスの二次側電圧を用い
たが、一次電圧でもよい。なぜなら一次側と二次
側の電圧は相似であるからである。
ただし、この場合、一次側電圧そのものでな
く、二次側の電圧の大きさに見合うように小さく
した値を用いる。
く、二次側の電圧の大きさに見合うように小さく
した値を用いる。
さらに(7)式の電圧Ｖは供給電源の電圧でもよ
い。ただし大きさは一次電圧を用いた時と同様
に、二次電圧に見合うように小さくした値を用い
る。この場合第２図の電圧Ｖは連続の正弦波とな
るが、電流ｉが零の期間ではViは零となるから
(7)式の計算結果はＶの値として二次電圧を用いた
場合と同じになる。
い。ただし大きさは一次電圧を用いた時と同様
に、二次電圧に見合うように小さくした値を用い
る。この場合第２図の電圧Ｖは連続の正弦波とな
るが、電流ｉが零の期間ではViは零となるから
(7)式の計算結果はＶの値として二次電圧を用いた
場合と同じになる。
なお、有効電力を求めるのに(5)式を利用したが
(5)式以外の方法によつて求めても構わない。
(5)式以外の方法によつて求めても構わない。
次に本発明の方法を実施するための装置の一実
施例を第３図に基づいて説明する。
施例を第３図に基づいて説明する。
第３図はチツプ間抵抗検出装置８と、これに溶
接電流算出回路１４および乗算器１５を付加した
電極チツプ間電圧検出装置のブロツク図である。
接電流算出回路１４および乗算器１５を付加した
電極チツプ間電圧検出装置のブロツク図である。
溶接トランス３の二次側電圧ｖと溶接電流ｉを
ある手段にて検出し、有効電力算出回路９に入力
し、(3)式の右辺第１項の分子Ｐを求める。また、
溶接電流ｉは、溶接電流２乗値算出回路１０に入
力され、(3)式の右辺第１項の分母I2を求める。
ある手段にて検出し、有効電力算出回路９に入力
し、(3)式の右辺第１項の分子Ｐを求める。また、
溶接電流ｉは、溶接電流２乗値算出回路１０に入
力され、(3)式の右辺第１項の分母I2を求める。
こうして得られたＰとI2を除算器１１に入力し
て(3)式の右辺第１項Ｐ／I2を求める。このＰ／I2
とＲ設定器１２からの信号を減算器１３に入力
し、(3)式に示すチツプ間抵抗Rtが得られる。
て(3)式の右辺第１項Ｐ／I2を求める。このＰ／I2
とＲ設定器１２からの信号を減算器１３に入力
し、(3)式に示すチツプ間抵抗Rtが得られる。
次に電極チツプ間電圧Vtを求めるには、溶接
電流ｉを所望の値、すなわちピーク値、あるいは
平均値、あるいは実効値のいずれかを求める溶接
電流算出回路１４に入力して得られた溶接電流Ｉ
と前記で求めたチツプ間抵抗Rtを乗算器１５に
入力する。そして(4)式に示すチツプ間電圧Vtを
得る。
電流ｉを所望の値、すなわちピーク値、あるいは
平均値、あるいは実効値のいずれかを求める溶接
電流算出回路１４に入力して得られた溶接電流Ｉ
と前記で求めたチツプ間抵抗Rtを乗算器１５に
入力する。そして(4)式に示すチツプ間電圧Vtを
得る。
ここでＲ設定器について、もう少し詳しく述べ
る。
る。
Ｒ設定器は(5)式に示される二次導体抵抗Ｒに相
当する信号を出力するものである。二次導体抵抗
Ｒは、二次導体の消耗により変化するが、その変
化のスピードは、日単位あるいは週単位といつた
非常にゆつくりとしたものであり、十数サイクル
という非常に短かい１回の溶接時間においては一
定と見なすことができる。また電極チツプ間抵抗
Rtおよび電圧Vtは、モニタ量として使用する場
合必ずしもその真値が必要でなく、溶接中におけ
るRtおよびVtの挙動が判れば十分である。
当する信号を出力するものである。二次導体抵抗
Ｒは、二次導体の消耗により変化するが、その変
化のスピードは、日単位あるいは週単位といつた
非常にゆつくりとしたものであり、十数サイクル
という非常に短かい１回の溶接時間においては一
定と見なすことができる。また電極チツプ間抵抗
Rtおよび電圧Vtは、モニタ量として使用する場
合必ずしもその真値が必要でなく、溶接中におけ
るRtおよびVtの挙動が判れば十分である。
従つてＲ設定器１２の出力は二次導体抵抗Ｒに
相当する値でよくかつ一定であつても構わない。
相当する値でよくかつ一定であつても構わない。
第４図は、第３図に示す有効電力算出回路９お
よび溶接電流２乗値算出回路１０をさらに具体的
に示したものである。
よび溶接電流２乗値算出回路１０をさらに具体的
に示したものである。
リセツト信号発生器２２とサンプリング信号発
生器２３は、有効電力Ｐおよび溶接電流２乗値I2
をｎ／２サイクルごとに算出するためにｎ／２サ
イクルごとに信号を発生するものであり、たとえ
ばｎ＝１すなわち半サイクルごとの有効電力Ｐお
よび溶接電流２乗値I2を算出する場合は半サイク
ルごとに信号が発生される。
生器２３は、有効電力Ｐおよび溶接電流２乗値I2
をｎ／２サイクルごとに算出するためにｎ／２サ
イクルごとに信号を発生するものであり、たとえ
ばｎ＝１すなわち半サイクルごとの有効電力Ｐお
よび溶接電流２乗値I2を算出する場合は半サイク
ルごとに信号が発生される。
これらリセツト信号およびサンプリング信号は
(7)式から判るように同じ期間t1〜t2間の有効電力
Ｐおよび溶接電流２乗値I2を求めて除算する必要
があるため、有効電力算出回路および溶接電流２
乗値算出回路の両方に共通のものでなければなら
ない。
(7)式から判るように同じ期間t1〜t2間の有効電力
Ｐおよび溶接電流２乗値I2を求めて除算する必要
があるため、有効電力算出回路および溶接電流２
乗値算出回路の両方に共通のものでなければなら
ない。
まず、(5)式に示される有効電力Ｐを算出するに
は、溶接電流ｉと、溶接トランス二次電圧ｖを乗
算器１６に入力しviを求め、このviを積分器１７
とサンプルホールド器１８によりｎ／２サイクル
ごとに積分とホールドを繰返すとよい。
は、溶接電流ｉと、溶接トランス二次電圧ｖを乗
算器１６に入力しviを求め、このviを積分器１７
とサンプルホールド器１８によりｎ／２サイクル
ごとに積分とホールドを繰返すとよい。
次に(6)式に示される溶接電流２剰値I2を算出す
るには、溶接電流ｉを乗算器１９に入力し、i2を
求め、このi2を積分器２０とサンプルホールド器
２１によりｎ／２ごとに積分とホールドを繰返す
とよい。
るには、溶接電流ｉを乗算器１９に入力し、i2を
求め、このi2を積分器２０とサンプルホールド器
２１によりｎ／２ごとに積分とホールドを繰返す
とよい。
以上のように本発明の一実施例をハード的に実
現する場合について述べたが、第３図および第４
図は、コンピユータを用いてソフト的に実現する
ことも可能である。
現する場合について述べたが、第３図および第４
図は、コンピユータを用いてソフト的に実現する
ことも可能である。
以上、本発明によれば、溶接トランスの一次側
もしくは二次側の電圧と溶接電流を用いて、チツ
プ間抵抗および電圧を検出することができる。す
なわち電極チツプから離れた場所からの信号によ
つて検出できるので、電極チツプにリード線を接
続する従来の方法と比べて、冒頭で述べたような
溶接作業に対するわずらわしさを一挙に解決する
非常にすぐれた効果がある。
もしくは二次側の電圧と溶接電流を用いて、チツ
プ間抵抗および電圧を検出することができる。す
なわち電極チツプから離れた場所からの信号によ
つて検出できるので、電極チツプにリード線を接
続する従来の方法と比べて、冒頭で述べたような
溶接作業に対するわずらわしさを一挙に解決する
非常にすぐれた効果がある。
第１図は、抵抗溶接機を電気的シンボルで等価
的に表わしたものである。第２図は、溶接トラン
スの二次側電圧と、溶接電流の波形を表わしたも
のである。第３図は、溶接機の等価回路と、本発
明の１実施例のブロツク図である。第４図は、第
３図の有効電力算出回路９と溶接電流２乗値算出
回路１０を具体的に示したブロツク図である。 図面の符号の説明、１……溶接電源、２……サ
イリスタスタツク、３……溶接トランス、４……
溶接機二次導体抵抗、５……溶接機二次導体イン
ダクタンス、６……チツプ間抵抗、７……電流検
出器、８……チツプ間抵抗検出装置のブロツク
図、９……有効電力算出回路、１０……溶接電流
２乗値算出回路、１１……除算器、１２……Ｒ設
定器、１３……減算器、１４……溶接電流算出回
路、１５，１６，１９……乗算器、１７，２０…
…積分器、１８，２１……サンプルホールド器、
２２……リセツト信号発生器、２３……サンプリ
ング信号発生器。
的に表わしたものである。第２図は、溶接トラン
スの二次側電圧と、溶接電流の波形を表わしたも
のである。第３図は、溶接機の等価回路と、本発
明の１実施例のブロツク図である。第４図は、第
３図の有効電力算出回路９と溶接電流２乗値算出
回路１０を具体的に示したブロツク図である。 図面の符号の説明、１……溶接電源、２……サ
イリスタスタツク、３……溶接トランス、４……
溶接機二次導体抵抗、５……溶接機二次導体イン
ダクタンス、６……チツプ間抵抗、７……電流検
出器、８……チツプ間抵抗検出装置のブロツク
図、９……有効電力算出回路、１０……溶接電流
２乗値算出回路、１１……除算器、１２……Ｒ設
定器、１３……減算器、１４……溶接電流算出回
路、１５，１６，１９……乗算器、１７，２０…
…積分器、１８，２１……サンプルホールド器、
２２……リセツト信号発生器、２３……サンプリ
ング信号発生器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 溶接トランスの一次側または二次側の電圧と
溶接電流を用いて、溶接機の二次回路に供給され
る有効電力を交流電源のｎ／２サイクルごとに求
め、その有効電力を、前記溶接電流の２乗値を交
流電源のｎ／２サイクルごとに積分した値で除算
し、その除算値から溶接機二次導体の抵抗値を差
引くことによりチツプ間抵抗を検出する方法。 ２ 溶接トランスの一次側または二次側の電圧と
溶接電流を用いて、溶接機の二次回路に供給され
る有効電力を交流電源のｎ／２サイクルごとに求
め、その有効電力を前記溶接電流の２乗値を交流
電源のｎ／２サイクルごとに積分した値で除算
し、その除算値から溶接機二次導体の抵抗値を差
引き、その差引いた値に前記溶接電流のｎ／２サ
イクルごとの電流値を乗じることによりチツプ間
電圧を検出する方法。 ３ 溶接トランスの一次側または二次側の電圧と
溶接電流を用いて、溶接機の二次回路に供給され
る有効電力を交流電源のｎ／２サイクルごとに算
出する有効電力算出回路と、前記溶接電流の２乗
値を交流電源のｎ／２サイクルごとに算出する溶
接電流２乗値算出回路と、前記有効電力を前記溶
接電流２乗値で除算するための除算器と、溶接機
二次導体の抵抗Ｒに相当する信号を出力するＲ設
定器と、前記除算器の出力から前記Ｒ設定器の出
力を差引くための減算器とを有するチツプ間抵抗
検出装置。 ４ 溶接トランスの一次側または二次側の電圧と
溶接電流を用いて溶接機の二次回路に供給される
有効電力を交流電源のｎ／２サイクルごとに算出
する有効電力算出回路と、前記溶接電流の２乗値
を交流電源のｎ／２サイクルごとに算出する溶接
電流２乗値算出回路と、前記有効電力を前記溶接
電流２乗値で除算するための除算器と、溶接機二
次導体の抵抗Ｒに相当する信号を出力するＲ設定
器と、前記除算器の出力から前記Ｒ設定器の出力
を差引くための減算器と、前記溶接電流のｎ／２
サイクルごとの電流値を算出する溶接電流算出回
路と、前記減算器の出力と前記溶接電流算出回路
の出力とを乗算するための乗算器とを有するチツ
プ間電圧検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19663981A JPS5897667A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 抵抗溶接機のチツプ間抵抗とチツプ間電圧の検出方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19663981A JPS5897667A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 抵抗溶接機のチツプ間抵抗とチツプ間電圧の検出方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5897667A JPS5897667A (ja) | 1983-06-10 |
| JPH0549952B2 true JPH0549952B2 (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=16361109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19663981A Granted JPS5897667A (ja) | 1981-12-07 | 1981-12-07 | 抵抗溶接機のチツプ間抵抗とチツプ間電圧の検出方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5897667A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59222652A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-14 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
| JPH082507B2 (ja) * | 1988-12-01 | 1996-01-17 | ニチコン株式会社 | フリッカー補償装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4829499U (ja) * | 1971-08-12 | 1973-04-11 | ||
| JPS4841231A (ja) * | 1971-09-27 | 1973-06-16 |
-
1981
- 1981-12-07 JP JP19663981A patent/JPS5897667A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4829499U (ja) * | 1971-08-12 | 1973-04-11 | ||
| JPS4841231A (ja) * | 1971-09-27 | 1973-06-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5897667A (ja) | 1983-06-10 |
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