JPH0547674B2 - - Google Patents
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- JPH0547674B2 JPH0547674B2 JP62264917A JP26491787A JPH0547674B2 JP H0547674 B2 JPH0547674 B2 JP H0547674B2 JP 62264917 A JP62264917 A JP 62264917A JP 26491787 A JP26491787 A JP 26491787A JP H0547674 B2 JPH0547674 B2 JP H0547674B2
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- JP
- Japan
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- basis weight
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 22
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 10
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 240000001931 Ludwigia octovalvis Species 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004260 weight control Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Paper (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、抄紙機の制御システムにおいて、操
作端であるスライスボルトの位置に対応する絶乾
坪量プロフイル測定点の位置を精度よく決定する
方法に関する。
作端であるスライスボルトの位置に対応する絶乾
坪量プロフイル測定点の位置を精度よく決定する
方法に関する。
＜従来技術＞
第５図は、抄紙プロセスの概要図である。原料
パルプＰは種箱１、種口弁２を経て白水サイロ３
からのリターン原料と合流してポンプ４によりヘ
ツドボツクス５に供給される。ヘツドボツクス内
の原料は、スライスリツプ６の間隙よりワイヤー
パート８上にシート状に吐出され、プレスパート
９で搾水され、ドライパート１０で蒸気により加
熱乾燥された後、カレンダー１１を経てリール１
２に巻き取られて製品となる。７はスライスリツ
プの間隙開度を操作するための複数（例えば40
本）のスライスボルトである。１３は製品を紙幅
方向にスキヤンして紙の坪量（１m2の重さ）と水
分率を測定するＢ／Ｍ計であり、この測定値に基
づいて紙の絶乾坪量プロフイルが紙の横幅方向を
複数点、例えば60点又は360点に分割して計算さ
れる。
パルプＰは種箱１、種口弁２を経て白水サイロ３
からのリターン原料と合流してポンプ４によりヘ
ツドボツクス５に供給される。ヘツドボツクス内
の原料は、スライスリツプ６の間隙よりワイヤー
パート８上にシート状に吐出され、プレスパート
９で搾水され、ドライパート１０で蒸気により加
熱乾燥された後、カレンダー１１を経てリール１
２に巻き取られて製品となる。７はスライスリツ
プの間隙開度を操作するための複数（例えば40
本）のスライスボルトである。１３は製品を紙幅
方向にスキヤンして紙の坪量（１m2の重さ）と水
分率を測定するＢ／Ｍ計であり、この測定値に基
づいて紙の絶乾坪量プロフイルが紙の横幅方向を
複数点、例えば60点又は360点に分割して計算さ
れる。
１４は、計算で求められた各点の乾燥坪量プロ
フイル測定値PVとプロフイル設定値SVの差を制
御演算する制御部であり、その操作出力MVによ
り測定点に対応するスライスボルト７が駆動さ
れ、スライスリツプ開度６の開度が操作され、製
品の絶乾坪量プロフイルが設定絶乾坪量プロフイ
ルに一致するようなフイードバツク制御が実行さ
れる。
フイル測定値PVとプロフイル設定値SVの差を制
御演算する制御部であり、その操作出力MVによ
り測定点に対応するスライスボルト７が駆動さ
れ、スライスリツプ開度６の開度が操作され、製
品の絶乾坪量プロフイルが設定絶乾坪量プロフイ
ルに一致するようなフイードバツク制御が実行さ
れる。
＜発明が解決しようとする問題点＞
初期の絶乾坪量プロフイル制御システムでは、
ヘツドボツクス５よりスライスリツプ６を介して
吐出した原料は、第６図Ａに示す様にヘツドボツ
クスのｉ番スライスボルト位置よりまつすぐの飛
び出し、ワイヤー上をまつすぐ流れ、乾燥段階で
一様に収縮するとしてｊ番プロフイル測定点位置
に対応するものとし、Ｂに示すようにプロフイル
の測定値PVと設定値SVの偏差に基づいて対応す
るスライスボルトを操作して絶乾坪量プロフイル
の制御を実行している。Ｃはこのように制御され
た場合のスライスリツプ開度プロフイルの例であ
る。
ヘツドボツクス５よりスライスリツプ６を介して
吐出した原料は、第６図Ａに示す様にヘツドボツ
クスのｉ番スライスボルト位置よりまつすぐの飛
び出し、ワイヤー上をまつすぐ流れ、乾燥段階で
一様に収縮するとしてｊ番プロフイル測定点位置
に対応するものとし、Ｂに示すようにプロフイル
の測定値PVと設定値SVの偏差に基づいて対応す
るスライスボルトを操作して絶乾坪量プロフイル
の制御を実行している。Ｃはこのように制御され
た場合のスライスリツプ開度プロフイルの例であ
る。
所が、実際には、原料はヘツドボツクスからま
つすぐに吐出するとは限らないし、流れもまつす
ぐではない。又、収縮率も紙端近傍のほうが中央
部より大きく、現実の流れによる対応点は、ｊ番
目からずれてｌ番のプロフイル測定点となつてい
る場合が多い。このように、実際の測定点と操作
端の位置対応のずれが大きいと、絶乾坪量プロフ
イル制御において好ましくないプロフイルの鋸歯
状波を生ずることがある。
つすぐに吐出するとは限らないし、流れもまつす
ぐではない。又、収縮率も紙端近傍のほうが中央
部より大きく、現実の流れによる対応点は、ｊ番
目からずれてｌ番のプロフイル測定点となつてい
る場合が多い。このように、実際の測定点と操作
端の位置対応のずれが大きいと、絶乾坪量プロフ
イル制御において好ましくないプロフイルの鋸歯
状波を生ずることがある。
出願人は、このような問題点を解消する対応点
決定手法として特願昭62−62853号により２次の
回帰モデルによる最小自乗法による対応点の決定
手法を提供した。
決定手法として特願昭62−62853号により２次の
回帰モデルによる最小自乗法による対応点の決定
手法を提供した。
第７図によりその概要を説明する。ｉ番スライ
スボルトを操作したときに、抄紙機制御装置１４
からは例えば60点の幅方向のプロフイル測定点の
平滑化されたＮスキヤン分の複数の時系列デー
タ、l 1〜N 1、l 2〜N 2…l 60〜bN 60がオンライ
ン
出力され、Ｉ／Ｏコントローラ１５を介してデー
タ記録装置１６にBD（絶乾坪量）データとして
フロツピーデイスクなどの記憶手段に記録保持さ
れる。
スボルトを操作したときに、抄紙機制御装置１４
からは例えば60点の幅方向のプロフイル測定点の
平滑化されたＮスキヤン分の複数の時系列デー
タ、l 1〜N 1、l 2〜N 2…l 60〜bN 60がオンライ
ン
出力され、Ｉ／Ｏコントローラ１５を介してデー
タ記録装置１６にBD（絶乾坪量）データとして
フロツピーデイスクなどの記憶手段に記録保持さ
れる。
このBDデータは、オフラインでＩ／Ｏコント
ローラ１７を介してデータ処理装置１８のBDデ
ータ読出し部１９により読み出され、定常状態と
見なされるＮスキヤンのCD方向（幅方向）のBD
データの収束値N 1，N 2…N 60を２０で２次の回
帰モデル、N n (r)＝2 〓i=0 airi より最小２乗処理する。ここでｒはCD方向の距
離、ｂはBD出力の平滑化された値である。
ローラ１７を介してデータ処理装置１８のBDデ
ータ読出し部１９により読み出され、定常状態と
見なされるＮスキヤンのCD方向（幅方向）のBD
データの収束値N 1，N 2…N 60を２０で２次の回
帰モデル、N n (r)＝2 〓i=0 airi より最小２乗処理する。ここでｒはCD方向の距
離、ｂはBD出力の平滑化された値である。
第８図はこの処理結果得られた最小２乗カーブ
であり、そのピーク値位置（ｊ＋２）がピーク値
決定部２１により求められ、この位置をｉ番スラ
イスボルトの対応測定点として出力部２２より出
力し、オフライン的に抄紙機制御装置１４の対応
点データを修正する。
であり、そのピーク値位置（ｊ＋２）がピーク値
決定部２１により求められ、この位置をｉ番スラ
イスボルトの対応測定点として出力部２２より出
力し、オフライン的に抄紙機制御装置１４の対応
点データを修正する。
＜発明が解決しようとする問題点＞
このような最小２乗法２次の回帰モデルによる
ピーク値位値を求める手法は、固定的な対応関係
の制御に比較して制御性は格段に向上するが、第
８図に示すように、真の対応点ｊ点からのずれが
発生する場合が多いことが確認されている。
ピーク値位値を求める手法は、固定的な対応関係
の制御に比較して制御性は格段に向上するが、第
８図に示すように、真の対応点ｊ点からのずれが
発生する場合が多いことが確認されている。
このずれの原因は、ｂデータが外乱により複雑
に歪められていること、２次の最小２乗法では粗
い近似しか出来ないことによるものである。
に歪められていること、２次の最小２乗法では粗
い近似しか出来ないことによるものである。
本発明は、このような問題点を解消し、対応点
決定の精度をより向上させたプロフイル測定点決
定方法の提供を目的とする。
決定の精度をより向上させたプロフイル測定点決
定方法の提供を目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明方法の特徴は、ｉ番目のスライスボルト
を操作した後絶乾坪量プロフイル変化が収束した
時点の絶乾坪量プロフイルの収束値を４次以上の
最小２乗法により近似し、この近似式のピーク点
に対応する測定点ｊを上記ｉ番目のスライスボル
トの対応測定点と見なす点にある。
を操作した後絶乾坪量プロフイル変化が収束した
時点の絶乾坪量プロフイルの収束値を４次以上の
最小２乗法により近似し、この近似式のピーク点
に対応する測定点ｊを上記ｉ番目のスライスボル
トの対応測定点と見なす点にある。
＜作用＞
絶乾坪量プロフイルいの収束値データが４次以
上の最小２乗法により近似され、この近似式のピ
ーク点に対応する測定点ｊが操作されたスライス
ボルトの対応測定点と見なされる。
上の最小２乗法により近似され、この近似式のピ
ーク点に対応する測定点ｊが操作されたスライス
ボルトの対応測定点と見なされる。
＜実施例＞
第１図は本発明の測定点決定方法を適用した装
置の実施例を示す構成図であり、第７図との相違
点は、データ処理装置１８における最小２乗法４
次又は６次処理部２０′及び最小２乗法４次又は
６次カープのピーク値決定部２１′であり、他の
構成及びピーク値を求める手法は同一である。
置の実施例を示す構成図であり、第７図との相違
点は、データ処理装置１８における最小２乗法４
次又は６次処理部２０′及び最小２乗法４次又は
６次カープのピーク値決定部２１′であり、他の
構成及びピーク値を求める手法は同一である。
最小２乗法４次または６次の適用した結果を第
２図、第３図に示す。第２図の場合は、正しい対
応点ｊ番よりの誤差は１ポインとであり、第３図
の場合は誤差ゼロとなり、正しく対応点を決定し
ていることが解る。
２図、第３図に示す。第２図の場合は、正しい対
応点ｊ番よりの誤差は１ポインとであり、第３図
の場合は誤差ゼロとなり、正しく対応点を決定し
ていることが解る。
一般にに関するｎ次の回帰モデルは、N n
＝o
〓i=0
airi (1)
である。これより、次式が得られる。
〓N n（ro′）＝∧oΦo (2)
ここで、
∧o＝１、r1、r1 2、r1 3…r1 n
１、r2、r2 2、r2 3…r2 n
〓 〓
１、ro′、ro′2、ro′3…ro′n (3)
（n′≧ｎ）
ΦT o＝［a0、a1、a2、…ao］ (4)
また、実測データN（ro′）より、
［〓N（ro′）］T＝
［N（r1）、N（r2）
…N（ro′）］ (5)
が得られる。
本発明では、重み関数Ｒを導入して、次のよう
な重み付け最小２乗法を適用する。
な重み付け最小２乗法を適用する。
Jo′＝（〓N（ro′）−〓N n（ro′））T
xR-1（〓N（ro′）−〓N n（ro′）） (6)
Jnを最少にするようにΦを決定する。
Φo＝［∧T oR-1∧o］-1
×∧oR-1〓N（ro′） (7)
ここで、重みＲは、
(8)
そしてσi 2はN（ri）に乗つている正規ランダム
ノイズの分散である。
ノイズの分散である。
(8)式により、N
（ri）＝o
〓i=0
airi (9)
が得られ、これよりCD方向の実測データｂの指
定値（CD方向の実測データのフイルタ処理と同
等）が得られる。(7)式の計算は、更に演算時間の
短縮と演算精度の向上のために以下のような平方
根演算形式に修正される。
定値（CD方向の実測データのフイルタ処理と同
等）が得られる。(7)式の計算は、更に演算時間の
短縮と演算精度の向上のために以下のような平方
根演算形式に修正される。
∧T oR-1∧oは実対称行列ゆえ、平方根行列で表
すことができる。そこで、 Ｖ＝∧T oR-1∧o (10) とすると、Ｖは次ように分解される。
すことができる。そこで、 Ｖ＝∧T oR-1∧o (10) とすると、Ｖは次ように分解される。
Ｖ＝SST (11)
ここでＳは、行列Ｖの平方根行列であり、下３
角行列となり、Ｓは上３角行列である。(11)式よ
り、(7)式は、 Φo＝（S-TS-1）（∧T oR-11N（ro）） (12) となる。両辺にSTを乗ずると、 STΦo＝S-1［∧T oR-1〓N（ro）） (13) となる。
角行列となり、Ｓは上３角行列である。(11)式よ
り、(7)式は、 Φo＝（S-TS-1）（∧T oR-11N（ro）） (12) となる。両辺にSTを乗ずると、 STΦo＝S-1［∧T oR-1〓N（ro）） (13) となる。
ここで、
Zo′＝S-1［∧T oR-1〓N（ro′）］ (14)
とすると、(13)式は、
STΦo＝Zo′ (15)
ここで、
ZT o′＝［Z1、Z2、…Zo′］ (16)
STは、上３角行列故に、(15)式は、元の(7)式のよ
うに［∧T oR-1∧o］-1の行列逆演算が不要であり、
端に代数演算処理ができるために、計算時間を著
しく短縮することができ、精度も向上する。次
に、 (17) から、 Sooao＝Zo′ (18) So-1o-1ao-1＋So-1oao＝ Zo-1′ (19) So-2o-2ao-2＋So-2o-1 ×ao-1＋So-2o-1ao＝Zo-2′ (20) … S11a1＋S12a2＋…＋S1oao＝Z1′ （21） (18)式より最初にaoを、 ao＝Zo／Soo （22） で求め、次に(19)式よりao-1を、 ao-1＝（Zo-1−So-1oao） ／So-1o-1 （23） で求め、この順でai、…a3、a2、a1を次々に求め
て行けばよい。
うに［∧T oR-1∧o］-1の行列逆演算が不要であり、
端に代数演算処理ができるために、計算時間を著
しく短縮することができ、精度も向上する。次
に、 (17) から、 Sooao＝Zo′ (18) So-1o-1ao-1＋So-1oao＝ Zo-1′ (19) So-2o-2ao-2＋So-2o-1 ×ao-1＋So-2o-1ao＝Zo-2′ (20) … S11a1＋S12a2＋…＋S1oao＝Z1′ （21） (18)式より最初にaoを、 ao＝Zo／Soo （22） で求め、次に(19)式よりao-1を、 ao-1＝（Zo-1−So-1oao） ／So-1o-1 （23） で求め、この順でai、…a3、a2、a1を次々に求め
て行けばよい。
以上の手順でΦoを求めるのは、第１図の２
０′で実行され、N(r)の計算は２１′で実行される
ことになる。
０′で実行され、N(r)の計算は２１′で実行される
ことになる。
第４図は以上説明した最少２乗方ｎ次の計算手
順をフローチヤートで示したものである。逆行列
Ｒの正規ランダムノイズの分散は、通常１に設定
して計算される。
順をフローチヤートで示したものである。逆行列
Ｒの正規ランダムノイズの分散は、通常１に設定
して計算される。
本発明では、最小２乗方の次数は、要求される
測定精度に応じて４以上の任意の偶数次数に選択
されるが、計算の繁雑さなどを考慮すれば、４次
又は６次程度が実用的である。
測定精度に応じて４以上の任意の偶数次数に選択
されるが、計算の繁雑さなどを考慮すれば、４次
又は６次程度が実用的である。
上記実施例では、データは平滑処理実測データ
ｂ(r)を用いたが、未平滑の実測データｂ(r)を用い
てよい。
ｂ(r)を用いたが、未平滑の実測データｂ(r)を用い
てよい。
さらに、Ｖ＝∧T oR-1∧oの平方根行列Ｓを求め
ずに、 Φo＝［∧T oR-1∧o］-1 ×∧oR-1〓N（ro′） の計算から直接Φoを求めるようにすることも可
能である。
ずに、 Φo＝［∧T oR-1∧o］-1 ×∧oR-1〓N（ro′） の計算から直接Φoを求めるようにすることも可
能である。
＜発明の効果＞
以上説明したように、本発明によれば、スライ
スボルトの対応測定点を高次（４次、６次又はそ
れ以上）の最少２乗フイルタを適用して、２次の
最小２乗フイルタに比較して高精度に決定できる
という効果がある。
スボルトの対応測定点を高次（４次、６次又はそ
れ以上）の最少２乗フイルタを適用して、２次の
最小２乗フイルタに比較して高精度に決定できる
という効果がある。
また、坪量制御装置においては、均一なプロフ
イルを得るためにスライス操作を行つているが、
この場合プロフイル制御の分配係数により制御を
行つている。ここで本発明により得られる最小２
乗近似カーブから正しい干渉パターン（スライ
ス、BD間）が得られ、プロフイル制御の分配係
数が正確に決定できる。これにより、高精度の
BDプロフイール制御を行うことも可能になると
いう効果がある。
イルを得るためにスライス操作を行つているが、
この場合プロフイル制御の分配係数により制御を
行つている。ここで本発明により得られる最小２
乗近似カーブから正しい干渉パターン（スライ
ス、BD間）が得られ、プロフイル制御の分配係
数が正確に決定できる。これにより、高精度の
BDプロフイール制御を行うことも可能になると
いう効果がある。
第１図は本発明方法を適用した測定装置の実施
例を示す構成図、第２図、第３図は本発明方法に
よる４次並びに６次の最小２乗法による対応点決
定の説明図、第４図はｎ次の最小２乗法の計算手
順を示すフローチヤート図、第５図は抄紙機にお
けるプロフイル制御の概要を説明する構成図、第
６図はサライスボルトと測定点の対応関係に関す
る説明図、第７図は従来技術の一例を示す構成
図、第８図は２次の最小２乗法による対応点決定
の説明図である。 １４……抄紙機制御装置、１５，１７……Ｉ／
Ｏコントローラ、１６……データ記録装置、１８
……データ処理装置、１９……データ読出し部、
２０′……最小２乗４次、６次処理部、２１′……
ピーク値決定部、２２……測定点出力部。
例を示す構成図、第２図、第３図は本発明方法に
よる４次並びに６次の最小２乗法による対応点決
定の説明図、第４図はｎ次の最小２乗法の計算手
順を示すフローチヤート図、第５図は抄紙機にお
けるプロフイル制御の概要を説明する構成図、第
６図はサライスボルトと測定点の対応関係に関す
る説明図、第７図は従来技術の一例を示す構成
図、第８図は２次の最小２乗法による対応点決定
の説明図である。 １４……抄紙機制御装置、１５，１７……Ｉ／
Ｏコントローラ、１６……データ記録装置、１８
……データ処理装置、１９……データ読出し部、
２０′……最小２乗４次、６次処理部、２１′……
ピーク値決定部、２２……測定点出力部。
Claims (1)
- １ ｉ番目のスライスボルトを操作した後絶乾坪
量プロフイル変化が収束した時点の絶乾坪量プロ
フイルデータを４次以上の最小２乗法により近似
し、この近似式のピーク点に対応する測定点ｊを
上記ｉ番目のスライスボルトの対応測定点と見な
すことを特徴とする絶乾坪量プロフイル測定点決
定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26491787A JPH01111089A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 絶乾坪量プロフィル測定点決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26491787A JPH01111089A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 絶乾坪量プロフィル測定点決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01111089A JPH01111089A (ja) | 1989-04-27 |
| JPH0547674B2 true JPH0547674B2 (ja) | 1993-07-19 |
Family
ID=17409997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26491787A Granted JPH01111089A (ja) | 1987-10-20 | 1987-10-20 | 絶乾坪量プロフィル測定点決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01111089A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026877A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-09 | 住友金属工業株式会社 | 油井管用管継手 |
| JPH0159394U (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 |
-
1987
- 1987-10-20 JP JP26491787A patent/JPH01111089A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6026877A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-09 | 住友金属工業株式会社 | 油井管用管継手 |
| JPH0159394U (ja) * | 1987-10-08 | 1989-04-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01111089A (ja) | 1989-04-27 |
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