JPH0547458B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、回転可能に取り付けられモータで駆
動されるラベル貼付用アームと、該ラベル貼付用
アームの自由端に取り付けられたサクシヨンヘツ
ドとを具備し、中空の吸引管を介して前記サクシ
ヨンヘツドを真空源へ接続して該サクシヨンヘツ
ドにラベルを吸着するようにした粘着性ラベル取
付装置に関する。

この種の装置は主に食品店でのパツクされた、
あるいはパツクされてない品物へのラベル貼りに
使用される。使用されるラベルには生産者、製造
日付などの明細、及び販売日、重量、価格などが
印刷される。

従来技術 既知のラベル取付装置は、ラベルを取り付ける
物品のサイズや物品表面のラベル位置に合わせて
その都度調節する必要がある。このため、サイズ
が相異なつたりあるいはラベル取付け位置が変る
ような物品が連続して通過する場合には失敗のな
い均一なラベル取付ができない。

発明の目的 本発明の目的はこの型の装置を改良して複雑な
調整をしなくてもサイズや形状の相異なる品物に
も汎く使えるようにすることにある。

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明が提供する
粘着性ラベル取付装置は、中空の吸引管が、サク
シヨンヘツドを支持するラベル貼付用アームを形
成するとともに、上記吸引管及び上記サクシヨン
ヘツドが曲げ可能な弾性材料からなり、上記サク
シヨンヘツドを支持する上記吸引管の自由端の反
対側の端部が回転軸線に関し回転可能であつて、
モータが上記吸引管を上記回転軸線のまわりで一
方向へ回転させるように構成したことを特徴とす
るものである。

本発明に係る粘着性ラベル取付装置において
は、サクシヨンヘツドに吸着支持されたラベルを
対象物品に取り付ける際、物品のラベル取り付け
面の多様な形状、姿勢、及び高さに対し、ラベル
貼付用アームが一方向に回転してサクシヨンヘツ
ドが取り付け面を押圧することにより、ラベル貼
付用アームおよびサクシヨンヘツドが弾性的に湾
曲変形して取り付け面に追従し、これによりラベ
ルの貼付面が物品の多様な取り付け面に自動的に
適合可能となる。さらに、ラベル貼付用アームの
一方向への回転により、サクシヨンヘツドが対象
物品のラベル取り付け面に当接している時間が長
くなり、ラベルの貼付直前に吸引を解除すれば、
サクシヨンヘツドがラベルを対象物品の取り付け
面に押圧しつつラベル上を摺動するため、さらに
確実な貼付効果が得られる。

実施例 以下本発明につき図面を参照し実施例にもとづ
いて詳細に説明する。

第１図は周知のラベル分配装置２と組み合わせ
たラベル取付装置１を示す。印刷済みのラベル３
は供給ロール５に巻かれた搬送帯４上に使用可能
状態で保持されている。自己粘着性のあるラベル
３は普通に分配装置２内の帯４から引き込まれ、
待機状態に保持される。

ラベル取付装置１は分配器２に極く接近して置
かれているので、帯４からはがれたラベル３は自
ずと第１図に示す装置１内の位置へ送られる。

装置１は符号６の位置に回転自在に取り付けた
ラベル貼付用アーム７を有し、その先端にサクシ
ヨンヘツドを固定してある。ラベル貼付用アーム
７は筒状で、回転軸線６側の端部は真空または低
圧源９に接続しているので、サクシヨンヘツドの
ラベルのすぐ下側が真空となる。この真空によつ
てラベルはサクシヨンヘツド上に粘着性下面が上
を向いた状態で普通に保持される。

ラベル貼付用アーム７はモータ１２（第２図お
よび第３図）で軸線６まわりに矢印Ｐ方向へ駆動
される。つまり一方向にしか回転しない。

ラベル貼付用アーム７は好ましくは直線状に設
計され（第５図、第７図、第８図）、プラスチツ
クまたはゴムなどの曲がる弾性材料から作られて
いるので、第１図に示すようにラベルを受け取る
基本位置では彎曲形状となる。弾性的筒状のラベ
ル貼付用アーム７には好ましくは金属製コイルば
ね１０を入れてある。これによつてアーム７の剛
性が増し、真空発生によりあるいはアームが極端
に変形してつぶれることにより生ずる内側断面の
縮小または閉塞が防止される。

ラベル貼付用アーム７はラベルを受け取るとす
ぐに回転する。アーム７が回転し終わるまでの間
に次のラベル３が分配器３内に準備される。ラベ
ル３はそれを物品１１（第９図および第１０図）
の上面または側面に貼るかで異なるがアーム７が
約180°から270°まで回転する間に物品１１に貼り
付けられる。この工程中、アーム７はモータ１２
で駆動され続け、同一方向へ回転し続けてその基
本位置に戻つてはじめて停止する。アーム７がラ
ベル貼付後も同一方向へ且つほぼ一定速度で回転
し続けるというのはアーム７の可撓的柔軟性によ
つて可能となつている。この特性によりアーム７
は物品１１にラベル３を貼り付けている間中およ
びその後も曲がることができ、従つてアーム７の
先端のサクシヨンヘツド８は物品１１から滑り外
れることができ、ラベル貼りが完了すれば基本位
置へ戻る。ラベル３が物品１１を打撃する直前に
サクシヨンヘツド８内の真空が切られるので、ラ
ベルが物品に付き始めるとサクシヨンヘツド８は
ラベルを物品１１に押圧しつつラベル上を摺動
し、確実にラベルを貼付したのちに物品１１から
容易に離れる。

モータ１２は好ましくはステツプモータあるい
は慣用の直流モータであり、タコゼネレータを具
えている。

好ましくはアーム７の回転中心点に直接取り付
けられたバキユームスイツチ１３（第２図）によ
り、各ラベル３が実際にサクシヨンヘツド８上に
引き出されたか、そして物品１１に貼り付けられ
たかを制御している。もしラベルが無くて予め設
定された真空値に達しないと、モータ１２のスイ
ツチが入らず、故障表示器によつて光または音で
故障が知らされる。従つて、連続運転中は装置１
を通過する物品には全てラベルが貼られていると
いう確証が得られる。例えば接着剤のムラで生ず
るエラーは故障としてすぐに知らされる。

バキユームバルブ１４（第２図）は制御され且
つ測時されてサクシヨンヘツド８内の真空を入れ
たり切つたりする。

サクシヨンヘツド８は好ましくはラベル貼付用
アーム７と同じ材料から作られ、押翼あるいは接
触翼１５，１６（第５図、第６図）を有する。押
翼の外形は貼り付けるべきラベル（四角または
円）の形状に合わされる。サクシヨンヘツドの横
へ飛び出す押翼１５，１６はまたスリツト１７
（第８図、および第５図の一点鎖線）で細分化し
ても良い。

サクシヨンヘツド８は押翼１５，１６と共に可
撓性ラベル貼付用アーム７と一体的に、且つでき
るだけ比重の小さい弾性材料から作ることができ
る。筒状アーム７の弾性的柔軟性によりサクシヨ
ンヘツド８を横に回すこともできる。これにより
ラベル３を物品の斜面や極端に不揃いの表面、例
えば直径40mm以下のソーセージなどにも取り付け
られ、更にはこれらの表面にぴつたり適合させ得
る。本発明の好適実施例では押翼１５，１６はそ
の縁部に近い程厚くなつており、ラベル３のコー
ナー部およびエツジ部が物品に対し良好に押し付
けられる。

更に、少なくとも第４図から第７図に示す四角
形の押翼１５の実施例では、ストツプピン１９を
ラベル３と反対側つまり押翼１５の裏に横に突き
出して設けてある。アーム７がその基本位置から
物品１１へ向つて急速回転中、このストツプピン
１９によつて押翼は運動方向と反対側へ反るのを
防止される。ストツプピン１９はまたアーム７を
その基本位置に正確且つ再現性良く調整および位
置決めするのに役立つ。

第１図に示す基本位置には、２つのストツプバ
ー２１を具えた受取り機構２０を設けてある。分
配装置から供給されたラベル３はこれらのストツ
プバー２１上に載置される。ストツプピン１９で
支えられた押翼のエツジ部分は一部バー２１の下
面に沿つて延在し、特にラベル３がサクシヨンヘ
ツド上に繰り出された後はそうである。ストツプ
バー２１およびその上に置かれるラベル３の上側
には、周囲に歯を形成した複数の小さな自由回転
ローラ２３から成るいわゆる「ローラーコンベ
ヤ」として構成されたローラー機構２２が設けら
れている。このローラー機構は受取り機構内に保
持されたラベル３とサクシヨンヘツド８との間隔
をできるだけ小さく保つてラベルがサクシヨンヘ
ツド上に確実に吸引されるようにするためのもの
である。

ラベル貼付用アーム７はサクシヨンヘツド８が
ストツプバー２１に沿つて移動する間に第１図に
示す如く曲げられてテンシヨンが付与される。サ
クシヨンヘツド８がストツプバー２１から外れる
と、アーム７のテンシヨンが解放されることによ
り、アーム７の回転方向と同方向で且つアーム回
転に付加される射出効果が生ずる。この射出効果
は、アーム７の弾性復元力により生ずるものであ
り、物品の平らでない表面へのラベル３の最適な
取付けに有効なものである。しかし、アーム７は
質量を非常に小さく設計してあるので、物品に作
用する接触圧は非常に小さいものである。従つて
圧力に弱い物品の損傷を防ぐことができる。

受取り機構２０はまた心出し部２４を有する。
この心出し部はストツプバー２１に直角に設けら
れて一部はアーム７の回転平面に対し傾いた捕え
板２５を有する。捕え板はアーム７が基本位置に
戻る時にそれを捕えて正確な位置、つまりラベル
３がサクシヨンヘツドに吸引される位置へ案内す
る。補え板２５は好ましくはストツプバー２１と
一体構造となし、また金属板で適宜成形するのが
好ましい。

ラベルを貼るべき物品１１は好ましくは搬送手
段、特にコンベヤベルト２６（第９図、第１０
図、第１１図）によつてラベル取付装置１へ搬送
される。搬送方向Ｔは図で左から右または右から
左のいずれでも良い。物品１１及びラベル３の形
状および配置の相互関係ならびにラベル読取り方
向に応じて搬送方向Ｔに関しいくつかの任意方向
（好ましくは90°，180°，270°）でラベル３を物品
１１に取り付ける必要がある。このため、ラベル
取付装置１はこれ全体を第１１図に示す如く搬送
方向Ｔに関し或る角度（好ましくは90°，180°，
270°）となるように回転し得る如く取り付けるこ
とができる。更に、装置１を搬送方向Ｔに関しそ
れと同方向へあるいはそれと直角な方向へ移動で
きるように取り付けることも可能である。矩形の
押翼１５の長手方向側縁は、第１１図に符号１８
で示すように第５図の場合と逆にアーム７の軸線
に平行にすることもできる。

上述の装置によれば0.3〜１秒という速いラベ
ル取付速度が得られ、その結果としてこの装置は
アーム７の回転平面が搬送方向Ｔを横切る如く配
置されている場合でも装置１を連続通過する物品
１１にラベル３を正確に位置決めできる。

本発明の要旨は、ラベル貼付用アーム７の可撓
性且つ柔軟な構造にではなく、アームが常に同じ
方向に好ましくは定速で回転するという点にあ
る。この構造は、公知の往復型ラベル取付け用ア
ームと対比して、回転方向逆転用の手段が不要な
利点がある。従つて装置は構造がより簡単とな
り、動作もより迅速である。アーム７が柔軟であ
ることから、ラベルを貼るべき物品１１の高低差
は例えば約13cmまでは自動的に補償される。装置
１全体の特別な高さ調整は通常は不要である。ア
ーム７の長さは普通例えば約20cmであるが、それ
よりも長くすれば物品のもつと大きな高低差を装
置１全体の高さ調整を行うことなしに補償するこ
とが可能である。

コイルばね１０によるラベル貼付用アーム７の
可撓性強化により、受取り機構２０でのアームへ
のほぼ一定したテンシヨン付与ならびにラベル３
を物品１１に取り付けるときの安定した圧力を得
ることが可能である。ばね１０はまたラベル３の
取付に有用な射出効果の実現にも寄与している。

側方捕え板２５を有する心出し部２４の構造に
より次の３つの機能、すなわちアーム７のサクシ
ヨンヘツド８を捕えること、ラベル３をラベル分
配装置２から搬送中に案内すること、及びラベル
をサクシヨンヘツドに吸引する際にラベル３とサ
クシヨンヘツド８との間隔を一定に保つこと、が
得られる。

また、真空制御を真空スイツチ１３により、受
取り機構２０からのアーム離脱時と物品１１への
ラベル打付け時との間の短時間で、つまりそれ以
上の時間をかけずに行なえるということも本発明
の利点である。更に、ラベルが実際にサクシヨン
ヘツドに吸引され且つ貼り付けられたかを随時確
認することも可能である。

発明の効果 上記のように本発明は、サクシヨンヘツドを備
えたラベル貼付用アームを弾性湾曲可能な中空の
吸引管により形成し、サクシヨンヘツドも弾性材
料から形成し、さらに、ラベル貼付用アームをモ
ータ駆動により一方向にのみ回転させる構成とし
たから、サクシヨンヘツド及びラベル貼付用アー
ムが弾性的に湾曲変形することにより、サクシヨ
ンヘツドに支持されたラベルの貼付面が、対象物
品のラベル取り付け面の多様な形状、姿勢、及び
高さに自動的に追従かつ適合可能となり、またサ
クシヨンヘツドが対象物品のラベル取り付け面に
当接している時間を長くとることが可能となる。
したがつて、サイズや形状の異なる物品に対して
も、その都度ラベル貼付用アームの調整を行うこ
となく連続してラベルを貼付することができる効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるラベル取付装置をラベル
分配装置と共に示す略示側面図、第２図は真空装
置を共に示した第１図のＡ矢視正面図、第３図は
第１図のＢ矢視平面図、第４図は第２図のＣ矢視
拡大詳細断面図、第５図はラベル貼付用アームの
平面図、第６図は第５図のＤ矢視一部切除正面
図、第７図は第５図のＢ矢視側面図、第８図はラ
ベル貼付用アームの変形実施例の平面図、第９図
は第１図のラベル取付装置の高さの異なる物品へ
のラベル取付の略示説明図、第１０図は第１図の
ラベル取付装置の物品の側面へのラベル取付の略
示説明図、第１１図はラベル取付装置を物品搬送
用コンベヤベルトに関し種々の位置に配置した状
態の略示平面図である。 １……ラベル取付装置、２……ラベル分配装
置、３……ラベル、７……ラベル貼付用アーム、
８……サクシヨンヘツド、１０……ばね、１１…
…物品、１２……モータ、１３……バキユームス
イツチ、１４……バキユームバルブ、１５，１６
……押翼、１７……スリツト、１９……ストツプ
ピン、２０……受取り機構、２１……ストツプバ
ー、２２……ローラー機構、２３……ローラ、２
４……心出し部、２５……捕え板、２６……コン
ベヤベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転可能に取り付けられモータで駆動される
   ラベル貼付用アームと、該ラベル貼付用アームの
   自由端に取り付けられたサクシヨンヘツドとを具
   備し、中空の吸引管を介して前記サクシヨンヘツ
   ドを真空源へ接続して該サクシヨンヘツドにラベ
   ルを吸着するようにした粘着性ラベル取付装置に
   おいて、前記中空の吸引管が、前記サクシヨンヘ
   ツドを支持する前記ラベル貼付用アームを形成す
   るとともに、前記吸引管及び前記サクシヨンヘツ
   ドが曲げ可能な弾性材料からなり、前記サクシヨ
   ンヘツドを支持する前記吸引管の自由端の反対側
   の端部が回転軸線に関し回転可能であつて、前記
   モータが前記吸引管を前記回転軸線のまわりで一
   方向へ回転させるように構成したことを特徴とす
   る粘着性ラベル取付装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記ラベル貼付用アーム７をコイルばね１０によ
   り内部にて強化したことを特徴とする装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   前記サクシヨンヘツド８は柔軟な押翼１５，１６
   を少なくとも２つ有することを特徴とする装置。 ４ 特許請求の範囲第３項記載の装置において、
   前記押翼１５，１６の厚さをそれの自由縁部に近
   いほど厚くしたことを特徴とする装置。 ５ 特許請求の範囲第３項または第４項に記載の
   装置において、前記押翼１５，１６をスリツト１
   ７により細分化したことを特徴とする装置。 ６ 特許請求の範囲第１項から第５項までのいず
   れかに記載の装置において、少なくとも１本のピ
   ン１９をサクシヨンヘツド８にラベル貼付用アー
   ム７の回転平面に直角に延在するように設けてヘ
   ツドの押翼１５，１６を支持するようにしたこと
   を特徴とする装置。 ７ 特許請求の範囲第１項から第６項までのいず
   れかに記載の装置において、サクシヨンヘツドが
   ラベル３を受け取る基本位置へサクシヨンヘツド
   ８を案内するための心出し部２４を具備し、該心
   出し部は前記ラベル貼付用アーム７の回転平面に
   対して傾いた捕え面２５と、該捕え面から内側へ
   突出したストツプバー２１とを有することを特徴
   とする装置。 ８ 特許請求の範囲第１項から第７項までのいず
   れかに記載の装置において、前記サクシヨンヘツ
   ド８をその基本位置においてローラ２２の下方に
   且つそれから離間させて配置することを特徴とす
   る装置。 ９ 特許請求の範囲第１項から第８項までのいず
   れかに記載の装置において、前記サクシヨンヘツ
   ド８に通ずる真空路中にバキユーム感知スイツチ
   １３を設け、該バキユーム感知スイツチが基本位
   置におけるサクシヨンヘツド８上にラベル３の無
   いことを感知して前記ラベル貼付用アームの駆動
   モータ１２のスイツチを切るようにしたことを特
   徴とする装置。 １０ 特許請求の範囲第１項から第９項までのい
   ずれかに記載の装置において、当該装置はラベル
   を取り付けるべき物品１１の搬送方向Ｔに対して
   回転できるように取り付けられることを特徴とす
   る装置。 １１ 特許請求の範囲第１項から第１０項までの
   いずれかに記載の装置において、当該装置は物品
   搬送方向Ｔに関しそれと同方向あるいはそれと直
   角な方向へ移動可能に取り付けられることを特徴
   とする装置。