JPH0547319Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は支持体上において移動体を往復動さ
せるための移動体駆動装置に係り、特にその移動
体のオーバーランを防止する装置を備えた移動体
駆動装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の装置としては、例えば移動体の
移動方向に応じて、互いに異なる方向へ回転され
る一対のラチエツトホイルを移動体上に設けると
共に、その一対のラチエツトホイルに対して接近
離隔可能な駆動部材上に、オーバーラン防止突起
を有する一対のラチエツトを作用位置と不作用位
置とに切替え配置可能に設け、一方のラチエツト
が一方のラチエツトホイルに係合する作用位置に
配置されると共に、他方のラチエツトが他方のラ
チエツトホイルから離脱する不作用位置に配置さ
れた状態で、前記駆動部材をラチエツトホイルに
向かつて接近移動させることにより、一方のラチ
エツトホイルが所定方向へ回転され、その回転に
基づいて移動体が所定方向へ移動されると共に、
そのラチエツトに設けたオーバーラン防止突起が
一方のラチエツトホイルに係合されて、ラチエツ
トホイルひいては移動体のオーバーランを防止す
るようにしたものがある。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、上記の従来装置では、オーバーラン
防止突起が可動のラチエツトに設けられているた
め、ラチエツトホイルに対する前記突起の係合位
置が移動体の慣性の影響を受けてずれたり、両者
の係合が外れたりするおそれがあり、その場合に
は移動体のオーバーランを防止できなくなるとい
う問題があつた。

（考案の目的） この考案は上記の問題点を解消するためになさ
れたものであつて、その目的は簡単な構成によ
り、各ラチエツトホイルの一歯ピツチ分の回転完
了直前においてそのオーバーランを確実に防止で
きるオーバーラン防止装置を備えた移動体駆動装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この考案では、
支持体に移動可能に載置された移動体を間欠的に
往復動させるために、移動体上にて一軸線の周り
で互いに異なる方向へ回転されると共に外周に複
数の歯を備えた一対のラチエツトホイルと、前記
移動体上にて両ラチエツトホイルに対し接近離隔
可能に配設された駆動部材と、その駆動部材上に
配設され、いずれか一方のラチエツトホイルに互
いに異なる方向から係合し得る作用位置と係合し
ない不作用位置とにそれぞれ切替え配置可能に設
けられると共に、前記駆動部材が前記両ラチエツ
トホイルに向かつて接近移動される時、作用位置
側のものが対応するラチエツトホイルに係合して
そのラチエツトホイルを一歯ピツチ分だけ回転さ
せる一対のラチエツトと、前記駆動部材上におい
て両ラチエツトの中間に配設され、前記駆動部材
の前記接近移動に伴い前記ラチエツトホイルが一
歯ピツチ分だけ回転される時、その回転完了直前
においてラチエツトホイルの歯先よりも内側へ侵
入するオーバーラン防止部材とを設けている。

（作用） 従つて、この考案によれば、駆動部材がラチエ
ツトホイルに向かつて接近移動されると、作用位
置側のラチエツトが対応するラチエツトホイルに
係合してそのラチエツトホイルを一歯ピツチ分だ
け回転させ、このラチエツトホイルの回転に基づ
いて移動体が間欠的に往動又は復動される。そし
て、前記ラチエツトホイルの一歯ピツチ分の回転
完了直前には駆動部材上のオーバーラン防止部材
がラチエツトホイルの歯先よりも内側へ侵入し、
ラチエツトホイルのオーバーランを防止する。

（実施例） 以下、この考案を編機のキヤリジを駆動する装
置に具体化した一実施例を図面に従つて詳細に説
明する。第４図に示すように、支持体としての針
床１には多数の編針２が前後動可能に列設される
と共に、長手方向に延びる案内レール３及び編針
列設ピツチと同一ピツチの多数の歯を有するラツ
ク４が並設されている。針床１上には移動体とし
てのキヤリジ５が前記案内レール３に沿つて往復
動可能に載置されている。キヤリジ５には回転体
６が支軸７により回転可能に支持され、その下部
外周には前記ラツク４に噛み合うピニオン８が一
体に形成されている。そして、回転体６の回転に
伴い、ピニオン８とラツク４との噛合いを介して
キヤリジ５が編針列設ピツチ毎に間欠的に往復動
されるようになつている。

前記回転体６の上部外周には第７図にも示すよ
うに互いに反対方向を向く歯を備えた一対のラチ
エツトホイル９，１０が一体形成されている。第
１図乃至第４図に示すように、各ラチエツトホイ
ル９，１０の前方において前記キヤリジ５上には
板状の駆動部材１１が各ラチエツトホイル９，１
０の中心に対して接近離隔し得るように前後動可
能に配設され、その後端部上面には左右一対のラ
チエツト１２，１３がその基端にて回動可能に装
着されている。各ラチエツト１２，１３の中間部
には前記各ラチエツトホイル９，１０の各歯の起
立壁部９ａ，１０ａに係脱可能な係合部１４，１
５が形成され、各係合部１４，１５が各ラチエツ
トホイル９，１０に係合する作用位置と、各ラチ
エツトホイル９，１０から離脱する不作用位置と
の間で各ラチエツト１２，１３が回動される。各
ラチエツト１２，１３の基端部にはばね１６，１
７が巻回され、各ばね１６，１７により、各ラチ
エツト１２，１３が作用位置側へ回動付勢されて
いる。

第４図に示すように、前記キヤリジ５上には上
下一対のカム輪１８，１９が一体回転可能に支持
され、両カム輪１８，１９の上下両面には編成動
作に際して前記編針２を前後動させるためのカム
溝（図示略）や前記駆動部材１１を前後動させる
ための送り用カム溝２０が形成されている。この
送り用カム溝２０は等半径部２０ａと、それに連
続する山形カム部２０ｂとを備え、又、前記駆動
部材１１の前端上面には前記送り用カム溝２０に
係合する追従子２１が突設されている。そして、
両カム輪１８，１９がキヤリジ５上の駆動モータ
（図示略）によつて回転されることにより、前記
送り用カム溝２０と追従子２１との係合を介し
て、駆動部材１１が前後に往復動され、その駆動
部材１１が第２図に示すようにラチエツトホイル
９，１０から離間した位置から第１図に示すよう
に接近する位置まで往動される時には、作用位置
に予め配置されたいずれか一方のラチエツト１
２，１３によつてそのラチエツト１２，１３に対
応するラチエツトホイル９，１０及びピニオン８
が一体に第１図の反時計方向又は同図の時計方向
へ一歯ピツチ分だけ回転されるようになつてい
る。

第４図乃至第６図に示すように、前記回転体６
の後部上方に位置する支持ブラケツト２２上には
切替え部材２３が左右に往復動可能に配設されて
いる。前記切替え部材２３には左右一対の案内溝
２４が形成されると共に、前記支持ブラケツト２
２には前記各案内溝２４にそれぞれ係合する一対
の案内ピン２５が突設されている。又、前記切替
え部材２３の左側前縁にはラツク部２６が形成さ
れると共に、前記支持ブラケツト２２には前記ラ
ツク部２６に噛み合うピニオン２７を備えたステ
ツプモータ２８が配設され、そのステツプモータ
２８の回転に伴い、ピニオン２７とラツク部２６
との噛合いを介し、前記案内溝２４に沿つて前記
切替え部材２３が往復動されるようになつてい
る。

前記切替え部材２３のほぼ中央には溝状をなす
一対の切替えカム２９，３０が左右に所定間隔を
おいて形成されている。右側切替えカム２９の右
端には右側のラチエツト１２を作用位置に保持す
るための第一保持部２９ａが形成されると共に、
左側部には前記ラチエツト１２を不作用位置に保
持するために、前記第一保持部２９ａから後方へ
所定量離間した位置にあつて、切替え部材２３の
移動方向に沿つて延びる第二保持部２９ｂが形成
され、両者２９ａ，２９ｂが斜状カム部２９ｃに
よつて連結されている。又、左側切替えカム３０
の左端部には左側のラチエツト１３を作用位置に
保持するための第一保持部３０ａが形成されると
共に、右側部には前記ラチエツト１３を不作用位
置に保持するために、前記第一保持部３０ａから
前方へ所定量離間した位置にあつて、切替え部材
２３の移動方向に沿つて延びる第二保持部３０ｂ
が形成され、両者３０ａ，３０ｂが斜状カム部３
０ｃによつて連結されている。

前記各切替えカム２９と前記各ラチエツト１
２，１３の間に位置するように、支持ブラケツト
２２の下面には二腕レバー状をなす一対の伝達部
材３１，３２がその中間部にてそれぞれ回動可能
に支持され、その一端において上方へ向かつて突
設された追従子３３，３４が前記各切替えカム２
９，３０にそれぞれ係合されている。

そして、切替え部材２３が第１図に示す左方の
移動端位置に配置された時には、右側切替えカム
２９の第一保持部２９ａと右側伝達部材３１の追
従子３３との係合により、右側伝達部材３１が作
用位置に切替えられ、かつ左側切替えカム３０の
第二保持部３０ｂの右端と左側伝達部材３２の追
従子３４との係合によつて左側伝達部材３２が不
作用位置に切替えられる。又、切替え部材２３が
第３図に示す右方の移動端位置に配置された時に
は、右側切替えカム２９の第二保持部２９ｂの左
端と右側伝達部材３１の追従子３３との係合によ
り、右側伝達部材３１が不作用位置に切替えら
れ、かつ左側切替えカム３０の第一保持部３０ａ
と左側伝達部材３２の追従子３４との係合によつ
て左側伝達部材３２が作用位置に切替えられる。
更に、切替え部材２３が第２図に示す中間位置に
配置された時には、各切替えカム２９，３０の第
二保持部２９ｂ，３０ｂの右端及び左端と各追従
子３３，３４との係合により、両伝達部材３１，
３２が不作用位置に配置される。

各伝達部材３１，３２の他端には下方へ突出す
る連繋ピン３５，３６が設けられると共に、前記
各ラチエツト１２，１３には後方へ延出する係合
片３７，３８が形成され、前記各ばね１６，１７
の付勢力によつて各係合片３７，３８が各連繋ピ
ン３５，３６に外方から係合されている。そし
て、その係合に基づき、各ラチエツト１２，１３
が前記各伝達部材３１，３２の配置位置に応じて
作用位置と不作用位置とに切替えられる。

前記駆動部材１１の後端上面には第７図に示す
オーバーラン防止部材３９が固着されると共に、
駆動部材１１の下方においてキヤリジ５には駆動
部材１１の移動方向に沿つて延びる案内溝４２が
設けられ、前記オーバーラン防止部材３９の下面
にはこの案内溝４２に沿つて移動可能な案内ピン
４３が突設されている。前記オーバーラン防止部
材３９の後面には、前記各ラチエツトホイル９，
１０に各別に係合可能な尖頭状をなす一対のオー
バーラン防止突起４０，４１が一体に突設されて
いる。各オーバーラン防止突起４０，４１の先端
部は各ラチエツトホイル９，１０の回転方向に沿
つて僅かに齟齬するように、前記ラチエツトホイ
ル９，１０の中心とカム輪１８，１９の中心とを
結ぶ線分Ｌの両側に配置されている。

そして、上方のラチエツトホイル９が第１図及
び第７図の反時計方向へ一歯ピツチ分だけ回転さ
れる時、その回転完了直前、即ち、1/2ピツチ分
以上回転された後において上方のオーバーラン防
止突起４０が前記ラチエツトホイル９の歯先より
も内側へ侵入して所定の歯の傾斜面９ｂに係合す
ることにより、ラチエツトホイル９のオーバーラ
ンを防止すると共に、下方のラチエツトホイル１
０が第１図及び第７図の時計方向へ一歯ピツチ分
だけ回転される時、その回転完了直前において下
方のオーバーラン防止突起４１が下方のラチエツ
トホイル１０の歯先よりも内側へ侵入して所定の
歯の傾斜面１０ｂに係合することにより、ラチエ
ツトホイル１０のオーバーランを防止するように
なつている。

次に、この実施例における編機の作用を説明す
る。第１図は切替え部材２３が左方の移動端位置
に配置されると共に、駆動部材１１の追従子２１
が送り用カム溝２０の等半径部２０ａに係合され
た状態を示すものである。この状態で所定の編成
動作を行うために、キヤリジ５上の両カム輪１
８，１９が第１図の時計方向へ一回転されると、
その回転前半においては、送り用カム溝２０の等
半径部２０ａと追従子２１との係合に基づいて、
駆動部材１１が第１図に示すようにラチエツトホ
イル９，１０に接近した位置に保持され、回転後
半においては、送り用カム溝２０の山形カム部２
０ｂと前記追従子２１との係合によつて前記駆動
部材１１が第１図に示す接近位置と第２，３図に
示す離間位置との間で往復動される。

即ち、前記切替え部材２３が第１図に示す位置
に配置され、かつ、右側ラチエツト１２が作用位
置、左側ラチエツト１３が不作用位置に配置され
た状態で、前記駆動部材１１が接近位置から離間
位置へ移動されると、各ラチエツト１２，１３が
その係合片３７，３８と各伝達部材３１，３２の
連繋ピン３５，３６との係合を保つた状態で、各
連繋ピン３５，３６に沿つて移動される。そのた
め、各ラチエツト１２，１３は前記の切替え位置
に保持される。

その後、駆動部材１１が離間位置から接近位置
へ移動されると、右側ラチエツト１２の係合部１
４が上方のラチエツトホイル９の歯の起立壁部９
ａに係合され、その係合によつて上方のラチエツ
トホイル９がピニオン８と共に第１図の反時計方
向へ一歯ピツチ分だけ回転される。このピニオン
８の回転に基づき、キヤリジ５が編針列設ピツチ
分だけ左方へ移動される。そして、前記上方のラ
チエツトホイル９の一歯ピツチ分の回転完了直前
には、オーバーラン防止部材３９の上方のオーバ
ーラン防止突起４０が所定の歯の傾斜面９ｂに係
合され、上方のラチエツトホイル９のオーバーラ
ン及びキヤリジ５のオーバーランが防止される。
又、上記の動作の繰り返しによつてキヤリジ５が
左方へ間欠移動される。

一方、キヤリジ５の移動方向の切替えを行う場
合には、駆動部材１１がラチエツトホイル９，１
０に接近した位置から離間する位置まで移動され
る間に、ステツプモータ２８によつてピニオン２
７が所定角度だけ回転される。前記ピニオン２７
の回転に伴い、そのピニオン２７とラツク部２６
との噛合いにより切替え部材２３が例えば第２図
に示す中間位置まで右方移動されると、右側伝達
部材３１の追従子３３が右側切替えカム２９の第
一保持部２９ａから離脱してカム部２９ｃに沿つ
て移動された後に第二保持部２９ｂの右端に係合
され、それに伴つて右側伝達部材３１が第１図に
示す作用位置から反時計方向へ回動されて、第２
図に示す不作用位置に配置される。一方、左側伝
達部材３２の追従子３４は左側切替えカム３０の
第二保持部３０ｂに沿つてその右端から左端まで
相対移動されるのみであるため、左側伝達部材３
２が回動されることはない。従つて、各伝達部材
３１，３２の各連繋ピン３５，３６と各係合片３
７，３８との係合を介し、各ラチエツト１２，１
３が不作用位置に配置される。

引き続く両カム輪１８，１９の回転に基づき、
駆動部材１１は送り用カム溝２０の山形カム部２
０ｂの作用によつて第１図に示す接近位置まで移
動される。しかしながら、この場合、前記両ラチ
エツト１２，１３は不作用位置に配置されている
ため、ラチエツトホイル９，１０に係合すること
はなく、よつて回転体６が停止された状態、即ち
キヤリジ５の移動が停止された状態に保持され
る。

一方、前記駆動部材１１が第１図に示す接近位
置から第２図に示す離間位置まで復動される間
に、前記ステツプモータ２８の回転によつて切替
え部材２３が第２図に示す中間位置から第３図に
示す右方の移動端位置まで移動された場合、左側
伝達部材３２の追従子３４が左側切替えカム３０
の第二保持部３０ｂから離脱してカム部３０ｃに
沿つて移動された後に第一保持部２９ａに係合さ
れ、それに伴つて左側伝達部材３２が第２図に示
す不作用位置から反時計方向へ回動されて、第３
図に示す作用位置に配置される。又、右側伝達部
材３１の追従子３３は右側切替えカム２９の第二
保持部２９ｂに沿つてその右側から左端まで相対
移動されるのみであるため、右側伝達部材３１が
回動されることはない。従つて、各伝達部材３
１，３２の各連繋ピン３５，３６と各係合片３
７，３８との係合を介し、右側ラチエツト１２が
不作用位置に、左側ラチエツト１３が作用位置に
それぞれ配置される。

引き続く両カム輪１８，１９の回転に基づき、
駆動部材１１が送り用カム溝２０の山形カム部２
０ｂの作用によつて接近位置まで移動される。こ
の駆動部材１１の移動に伴い、左側ラチエツト１
３の係合部１５が下方のラチエツトホイル１０の
所定の歯の起立壁部１０ａに係合し、その係合に
よつて下方のラチエツトホイル１０がピニオン８
と一体に一歯ピツチ分だけ第３図の時計方向へ回
転される。このピニオン８の回転により、キヤリ
ジ５が右方へ編針一列設ピツチ分だけ移動され
る。

又、下方のラチエツトホイル１０がその一歯ピ
ツチ分だけ回転される時、その回転完了の直前
に、駆動部材１１上におけるオーバーラン防止部
材３９の下方のオーバーラン防止突起４１が所定
の歯の傾斜面１０ｂに係合され、下方のラチエツ
トホイル１０のオーバーランが防止される。従つ
て、キヤリジ５のオーバーランも防止される。そ
して、上記の動作を繰り返すことにより、キヤリ
ジ５が右方へ間欠的に移動される。

他方、前記駆動部材１１が接近位置から離間位
置まで移動される間に、切替え部材２３が第３図
に示す右方の移動端位置から第１図に示す左方の
移動端位置まで左方移動された場合、左側伝達部
材３２が左側切替えカム３０のカム部３０ｃによ
つて第３図の時計方向へ回動され、それによつて
左側ラチエツト１３が作用位置から不作用位置へ
切替えられる。この左側ラチエツト１３の切替え
動作中においては、右側伝達部材３１の追従子３
３が右側切替えカム２９の第二保持部２９ｂに沿
つて相対移動されるのみであるため、右側ラチエ
ツト１２は不作用位置に保持される。

引き続く切替え部材２３の左方移動に伴い、右
側伝達部材３１が右側切替えカム２９のカム部２
９ｃによつて第３図の時計方向へ回動され、それ
によつて右側ラチエツト１２が不作用位置から作
用位置へ切替えられる。又、左側ラチエツト１３
は左側伝達部材３２の追従子３４と左側切替えカ
ム３０の第二保持部３０ｂとの係合に基づいて切
替え後の不作用位置に保持される。その後、前述
したように、駆動部材１１の往復動に伴つて前記
右側ラチエツト１２により上方のラチエツトホイ
ル９が回転され、キヤリジ５が左方移動される。

上記のようにこの実施例では、各ラチエツトホ
イル９，１０が一歯ピツチ分だけ所定方向へ回転
される時、オーバーラン防止部材３９のオーバー
ラン防止突起４０，４１がそれぞれ各ラチエツト
ホイル９，１０の所定の歯の傾斜面９ｂ，１０ｂ
に係合されるので、キヤリジ５の慣性によるオー
バーランを確実に防止することができ、キヤリジ
５の間欠移動を確実に行うことができる。又、前
記オーバーラン防止部材３９は駆動部材１１上に
固定的に設けられているため、ラチエツトホイル
９，１０との係合位置を常に一定に保つて、オー
バーラン防止動作を確実に行うことができる。

更に、ラチエツトホイル９，１０の一歯ピツチ
分の回転完了直前にオーバーラン防止突起４０，
４１が歯に係合され、かつ、各オーバーラン防止
突起４０，４１が線分Ｌよりも各ラチエツトホイ
ル防止９，１０の回転方向の後方側にそれぞれ齟
齬されているので、その突起４０，４１によりラ
チエツトホイル９，１０の回転が誤つて阻害され
ることはない。

尚、この考案は前記実施例に限定されるもので
はなく、編機以外の移動体駆動装置に具体化する
ことも可能である。

（考案の効果） 以上詳述したように、この考案は簡単な構成に
より、各ラチエツトホイルの一歯ピツチ分の回転
完了直前においてそのオーバーランを確実に防止
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化した編機の要部を示
す平面図、第２図及び第３図は作動状態を示す平
面図、第４図は編機の断面図、第５図はラチエツ
ト等を示す部分拡大断面図、第６図は切替え部材
等を示す部分拡大断面図、第７図はラチエツトホ
イル及びオーバーラン防止部材を示す部分分解斜
視図である。 １……支持体としての針床、５……移動体とし
てのキヤリジ、９，１０……ラチエツトホイル、
１１……駆動部材、１２，１３……ラチエツト、
３９……オーバーラン防止部材、４０，４１……
オーバーラン防止突起。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 支持体１に移動可能に載置された移動体５を
   間欠的に往復動させるために、移動体５上にて
   一軸線の周りで互いに異なる方向へ回動される
   と共に外周に複数の歯を備えた一対のラチエツ
   トホイル９，１０と、 前記移動体５上にて両ラチエツトホイル９，
   １０に対し接近離隔可能に配設された駆動部材
   １１と、 その駆動部材１１上に配設され、いずれか一
   方のラチエツトホイル９，１０に互いに異なる
   方向から係合し得る作用位置と係合しない不作
   用位置とにそれぞれ切替え配置可能に設けられ
   ると共に、前記駆動部材１１が前記両ラチエツ
   トホイル９，１０に向かつて接近移動される
   時、作用位置側のものが対応するラチエツトホ
   イル９，１０に係合してそのラチエツトホイル
   ９，１０を一歯ピツチ分だけ回転させる一対の
   ラチエツト１２，１３と、 前記駆動部材１１上において両ラチエツト１
   ２，１３の中間に配設され、前記駆動部材１１
   の前記接近移動に伴い前記ラチエツトホイル
   ９，１０が一歯ピツチ分だけ回転される時、そ
   の回転完了直前においてラチエツトホイル９，
   １０の歯先よりも内側へ侵入するオーバーラン
   防止部材３９と を設けたことを特徴とするオーバーラン防止装
   置を備えた移動体駆動装置。 ２ 前記オーバーラン防止部材３９に、前記各ラ
   チエツトホイル９，１０に各別に対応する尖頭
   状の一対のオーバーラン防止突起４０，４１を
   形成し、その各オーバーラン防止突起４０，４
   １の先端部をラチエツトホイル９，１０の回転
   方向に僅か齟齬させたことを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項に記載のオーバーラン
   防止装置を備えた移動体駆動装置。