JPH054698A - 給油装置 - Google Patents
給油装置Info
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- JPH054698A JPH054698A JP18320191A JP18320191A JPH054698A JP H054698 A JPH054698 A JP H054698A JP 18320191 A JP18320191 A JP 18320191A JP 18320191 A JP18320191 A JP 18320191A JP H054698 A JPH054698 A JP H054698A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 管路や流量制御弁の応答送れによるハンチン
グを防止して流量を制御すること。 【構成】 設定時間間隔で設定混合比に対応する理想量
と実際の吐出量との差分を演算する誤差演算手段２４
と、この差分に対応する弁開度修正パルス数、および弁
開度修正パルス数に対応した時間間隔を格納した記憶手
段２６と、この記憶手段２６から読み出した差分に対応
する時間間隔による頻度で弁開度修正パルス数だけ弁開
度を修正する弁駆動手段２５を備え、差分に対応した時
間間隔で流量制御弁Ｖ1、Ｖ2を修正制御する。この結
果、流量制御弁Ｖ1、Ｖ2の開度や管路の流量が安定した
状態で次の制御動作が行なわれることになり、ハンチン
グを防止することができる。
グを防止して流量を制御すること。 【構成】 設定時間間隔で設定混合比に対応する理想量
と実際の吐出量との差分を演算する誤差演算手段２４
と、この差分に対応する弁開度修正パルス数、および弁
開度修正パルス数に対応した時間間隔を格納した記憶手
段２６と、この記憶手段２６から読み出した差分に対応
する時間間隔による頻度で弁開度修正パルス数だけ弁開
度を修正する弁駆動手段２５を備え、差分に対応した時
間間隔で流量制御弁Ｖ1、Ｖ2を修正制御する。この結
果、流量制御弁Ｖ1、Ｖ2の開度や管路の流量が安定した
状態で次の制御動作が行なわれることになり、ハンチン
グを防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オクタン価が異なる２
種の燃料油を、目的のオクタン価となるように流量を制
御しながら給油する給油装置に関する。
種の燃料油を、目的のオクタン価となるように流量を制
御しながら給油する給油装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】２種の液を一定比率で混合しながら給油
する装置は、各液を供給する送液機構にパルスモータに
より弁開度が制御される流量制御弁を備え、送液機構の
流量計測手段により検出された流量の比が設定値となる
ようにパルスモータに１パルスずつ駆動信号を出力する
ように構成されている。
する装置は、各液を供給する送液機構にパルスモータに
より弁開度が制御される流量制御弁を備え、送液機構の
流量計測手段により検出された流量の比が設定値となる
ようにパルスモータに１パルスずつ駆動信号を出力する
ように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように各送液機構
からの吐出量の比を設定値と常時比較しながら、誤差が
発生した時点で弁開度を１パルス分ずつ逐次調整してい
るため、流量制御弁や管路の応答遅れにより操作量と実
流量との間にタイムラグが生じて制御系にハンチングが
生じるという問題があった。本発明はこのような問題に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、制御
系にハンテングを引き起こさせることなく混合比を一定
に維持することができる新規な給油装置を提供すること
にある。
からの吐出量の比を設定値と常時比較しながら、誤差が
発生した時点で弁開度を１パルス分ずつ逐次調整してい
るため、流量制御弁や管路の応答遅れにより操作量と実
流量との間にタイムラグが生じて制御系にハンチングが
生じるという問題があった。本発明はこのような問題に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、制御
系にハンテングを引き起こさせることなく混合比を一定
に維持することができる新規な給油装置を提供すること
にある。
【０００４】
【発明が解決しようとする手段】このような問題を解消
するために本発明においては、設定時間間隔で設定混合
比に対応する理想量と実際の吐出量との差分を演算する
誤差演算手段と、前記差分に対応する弁開度修正パルス
数、および前記弁開度修正パルス数に対応する上記時間
間隔を指令するインターバルデータを格納した記憶手段
と、該記憶手段から読み出した差分に対応する時間間隔
で弁開度修正パルス数だけ弁開度を修正する弁駆動手段
を備えるようにした。
するために本発明においては、設定時間間隔で設定混合
比に対応する理想量と実際の吐出量との差分を演算する
誤差演算手段と、前記差分に対応する弁開度修正パルス
数、および前記弁開度修正パルス数に対応する上記時間
間隔を指令するインターバルデータを格納した記憶手段
と、該記憶手段から読み出した差分に対応する時間間隔
で弁開度修正パルス数だけ弁開度を修正する弁駆動手段
を備えるようにした。
【０００５】
【作用】弁開度の修正量に見合う時間間隔をおいて流量
制御弁の弁開度を修正制御するため、流量が安定した状
態で流量制御弁を制御することになり、応答遅れによる
ハンチングを防止することができる。
制御弁の弁開度を修正制御するため、流量が安定した状
態で流量制御弁を制御することになり、応答遅れによる
ハンチングを防止することができる。
【０００６】
【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
について説明する。図２は、本発明の一実施例を示すも
のであって、図中符号１は、第１の液体、例えばレギュ
ラーガソリンを計量送出するための送液機構であって、
ポンプモータＰＭ1に接続されたポンプＰ1の吸引口に
は、第１の液、例えばレギュラーガソリンを貯蔵する図
示しないタンクに連通し、また吐出口には流量計Ｍ1を
介して後述する流量制御弁Ｖ1が接続されている。流量
計Ｍ1には、流量パルス発信器ＰＬ1が設けられていて、
瞬間流量をパルス信号として制御装置３に出力するよう
になっている。流量制御弁Ｖ1は、制御装置３からのパ
ルス信号により駆動されるパルスモータＶaに接続され
ておりパルス数に一致する弁開度を実現するよう構成さ
れている。
について説明する。図２は、本発明の一実施例を示すも
のであって、図中符号１は、第１の液体、例えばレギュ
ラーガソリンを計量送出するための送液機構であって、
ポンプモータＰＭ1に接続されたポンプＰ1の吸引口に
は、第１の液、例えばレギュラーガソリンを貯蔵する図
示しないタンクに連通し、また吐出口には流量計Ｍ1を
介して後述する流量制御弁Ｖ1が接続されている。流量
計Ｍ1には、流量パルス発信器ＰＬ1が設けられていて、
瞬間流量をパルス信号として制御装置３に出力するよう
になっている。流量制御弁Ｖ1は、制御装置３からのパ
ルス信号により駆動されるパルスモータＶaに接続され
ておりパルス数に一致する弁開度を実現するよう構成さ
れている。
【０００７】２は、第２の液体、例えばハイオクタンガ
ソリンを計量送出する送液機構で、第１の送液機構と同
様に、ポンプモータＰＭ2に接続されたポンプＰ2の吸引
口には、第２の液、例えばハイオクタンガソリンを貯蔵
する図示しないタンクに連通し、また吐出口には流量計
Ｍ2を介して後述する流量制御弁Ｖ2が接続されている。
流量計Ｍ2には、流量パルス発信器ＰＬ2が設けられてい
て、瞬間流量をパルス信号として制御装置３に出力する
ようになっている。流量制御弁Ｖ2は、制御装置３から
のパルス信号により駆動されるパルスモータＶbに接続
されておりパルス数に一致する弁開度を実現するよう構
成されている。
ソリンを計量送出する送液機構で、第１の送液機構と同
様に、ポンプモータＰＭ2に接続されたポンプＰ2の吸引
口には、第２の液、例えばハイオクタンガソリンを貯蔵
する図示しないタンクに連通し、また吐出口には流量計
Ｍ2を介して後述する流量制御弁Ｖ2が接続されている。
流量計Ｍ2には、流量パルス発信器ＰＬ2が設けられてい
て、瞬間流量をパルス信号として制御装置３に出力する
ようになっている。流量制御弁Ｖ2は、制御装置３から
のパルス信号により駆動されるパルスモータＶbに接続
されておりパルス数に一致する弁開度を実現するよう構
成されている。
【０００８】これら送液機構１、２の吐出口は１つの流
路に合流させられてホース５を介してノズル６に接続さ
れている。後述する制御装置３には、レギュラーガソリ
ンとハイオクタンガソリンとの混合比を指令する混合比
設定釦７、ノズルスイッチＳＷ、及びプリセット給油量
を設定するテンキー８と、給油量等の情報を表示する表
示器９が接続されている。
路に合流させられてホース５を介してノズル６に接続さ
れている。後述する制御装置３には、レギュラーガソリ
ンとハイオクタンガソリンとの混合比を指令する混合比
設定釦７、ノズルスイッチＳＷ、及びプリセット給油量
を設定するテンキー８と、給油量等の情報を表示する表
示器９が接続されている。
【０００９】図３は、前述の制御装置の一実施例を示す
ものであって、図中符号３は、制御装置を構成している
マイクロコンピュータで、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、Ｒ
ＡＭ１２、クロック信号発生器１３、及びインターフェ
ース１４から構成され、インターフェース１４を介して
テンキー８、混合比設定釦７、混合比表示ランプ７a、
流量制御弁駆動用パルスモータＶa、Ｖb、ノズルスイッ
チＳＷ、ポンプモータＰＭ1、ＰＭ2流量パルス発信器Ｐ
Ｌ1、ＰＬ2、及び表示器９が接続されている。
ものであって、図中符号３は、制御装置を構成している
マイクロコンピュータで、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、Ｒ
ＡＭ１２、クロック信号発生器１３、及びインターフェ
ース１４から構成され、インターフェース１４を介して
テンキー８、混合比設定釦７、混合比表示ランプ７a、
流量制御弁駆動用パルスモータＶa、Ｖb、ノズルスイッ
チＳＷ、ポンプモータＰＭ1、ＰＭ2流量パルス発信器Ｐ
Ｌ1、ＰＬ2、及び表示器９が接続されている。
【００１０】図１は、前述の制御装置の構成を、マイク
ロコンピュータが奏すべき機能でもって示したもので、
図中符号２０、２１は、それぞれ流量パルス発信器ＰＬ
1、ＰＬ2からの流量パルスを計数して、各送液機構１、
２から吐出された燃料油の積算流量を算出する計数手段
である。これら各計数手段２０、２１により求められた
積算流量は、加算手段２２により加算されて実給油量と
して表示器９に出力される。
ロコンピュータが奏すべき機能でもって示したもので、
図中符号２０、２１は、それぞれ流量パルス発信器ＰＬ
1、ＰＬ2からの流量パルスを計数して、各送液機構１、
２から吐出された燃料油の積算流量を算出する計数手段
である。これら各計数手段２０、２１により求められた
積算流量は、加算手段２２により加算されて実給油量と
して表示器９に出力される。
【００１１】２３は、混合比設定手段で、混合比設定釦
７により指令された混合比を信号として出力するもので
ある。２４は、流量誤差演算手段で、各送液機構１、２
に付属する計数手段２０、２１の積算流量と、混合比設
定手段２３の混合比データを受け、両者の差分、つまり
実際に給油されている２種類の燃料油の各積算流量
Ｂ1、Ｂ2と、これら２種類の燃料油の合計（Ｂ1＋Ｂ2）
と設定された混合比ＲR：ＲHから割出された各燃料油の
目標値、つまり今の給油量で設定された混合比を実現す
るのに必要な各燃料油の積算流量の理想値（Ｂ1＋Ｂ2）
・ＲR／（ＲR＋ＲH）、（Ｂ1＋Ｂ2）・ＲH／（ＲR＋Ｒ
H）との差ΔＬ＝Ｂ1−（Ｂ1＋Ｂ2）・ＲR／（ＲR＋Ｒ
H）、もしくはＢ2−（Ｂ1＋Ｂ2）・ＲH／（ＲR＋ＲH）
を算出し、これを誤差データとして弁駆動手段２５に出
力するように構成されている。
７により指令された混合比を信号として出力するもので
ある。２４は、流量誤差演算手段で、各送液機構１、２
に付属する計数手段２０、２１の積算流量と、混合比設
定手段２３の混合比データを受け、両者の差分、つまり
実際に給油されている２種類の燃料油の各積算流量
Ｂ1、Ｂ2と、これら２種類の燃料油の合計（Ｂ1＋Ｂ2）
と設定された混合比ＲR：ＲHから割出された各燃料油の
目標値、つまり今の給油量で設定された混合比を実現す
るのに必要な各燃料油の積算流量の理想値（Ｂ1＋Ｂ2）
・ＲR／（ＲR＋ＲH）、（Ｂ1＋Ｂ2）・ＲH／（ＲR＋Ｒ
H）との差ΔＬ＝Ｂ1−（Ｂ1＋Ｂ2）・ＲR／（ＲR＋Ｒ
H）、もしくはＢ2−（Ｂ1＋Ｂ2）・ＲH／（ＲR＋ＲH）
を算出し、これを誤差データとして弁駆動手段２５に出
力するように構成されている。
【００１２】２５は前述の弁駆動手段で、給油開始当初
には混合比設定手段２３からの混合比データＲR：ＲHの
入力を受け、この混合比に対応する弁開度に相当する数
のパルス信号を後述する記憶手段２６の第１の領域から
読み出して各流量制御弁Ｖ1、Ｖ2に出力し、給油開始後
は所定のインターバルをもって誤差データΔＬに基づい
て記憶手段２６の第２領域にアクセスして、弁開度を修
正するために各弁に対して交互に開弁方向、もしくは閉
弁方向に駆動するパルス信号を出力するように構成され
ている。
には混合比設定手段２３からの混合比データＲR：ＲHの
入力を受け、この混合比に対応する弁開度に相当する数
のパルス信号を後述する記憶手段２６の第１の領域から
読み出して各流量制御弁Ｖ1、Ｖ2に出力し、給油開始後
は所定のインターバルをもって誤差データΔＬに基づい
て記憶手段２６の第２領域にアクセスして、弁開度を修
正するために各弁に対して交互に開弁方向、もしくは閉
弁方向に駆動するパルス信号を出力するように構成され
ている。
【００１３】この記憶手段２６は、表１に示したように
混合比に対応させて各流量制御弁Ｖ1、Ｖ2のそれぞれの
弁開度を指令する弁開度パルス数を格納した第１の領域
と、表２に示したように誤差データΔＬを複数の誤差の
範囲に区分し、各区分毎に弁開度を相対的に修正するの
に必要な誤差修正データをパルス数により表したデータ
と、誤差の範囲に対応して次の修正動作に移るまでのイ
ンターバルを規定する時間データを第２の領域に格納し
て構成されている。
混合比に対応させて各流量制御弁Ｖ1、Ｖ2のそれぞれの
弁開度を指令する弁開度パルス数を格納した第１の領域
と、表２に示したように誤差データΔＬを複数の誤差の
範囲に区分し、各区分毎に弁開度を相対的に修正するの
に必要な誤差修正データをパルス数により表したデータ
と、誤差の範囲に対応して次の修正動作に移るまでのイ
ンターバルを規定する時間データを第２の領域に格納し
て構成されている。
【００１４】
【表１】
【００１５】
【表２】
【００１６】２７は、弁開度データ更新手段で、インタ
ーバル毎の誤差修正の有無を検知し、誤差修正が行なわ
れた場合には学習回数ｎをリセットし、また誤差修正が
行なわれれなかった場合には１ずつインクリメントし、
予め設定されている回数ｎ0、例えば２を越えた場合に
記憶手段２６の第１の領域に格納されている弁開度パル
ス数を、現在各流量制御弁Ｖ1、Ｖ2を実際に制御してい
るパルス数で更新格納するように構成されている。２８
は、プリセット制御手段で、テンキー８からのプリセッ
ト量と混合比設定手段２３からの混合比により各液の量
を演算し、計数手段２０、２１の積算流量が、演算され
た量になると、給油停止信号を出力するように構成され
ている。
ーバル毎の誤差修正の有無を検知し、誤差修正が行なわ
れた場合には学習回数ｎをリセットし、また誤差修正が
行なわれれなかった場合には１ずつインクリメントし、
予め設定されている回数ｎ0、例えば２を越えた場合に
記憶手段２６の第１の領域に格納されている弁開度パル
ス数を、現在各流量制御弁Ｖ1、Ｖ2を実際に制御してい
るパルス数で更新格納するように構成されている。２８
は、プリセット制御手段で、テンキー８からのプリセッ
ト量と混合比設定手段２３からの混合比により各液の量
を演算し、計数手段２０、２１の積算流量が、演算され
た量になると、給油停止信号を出力するように構成され
ている。
【００１７】次にこのように構成した装置の動作を図４
及至図６に示したフローチャートに基づいて説明する。
ノズル６がノズル掛から外されてノズルスイッチＳＷが
ＯＮになると（ステップ イ）、制御装置３は、各送液
機構１、２のポンプモータＰＭ1、ＰＭ2を作動させると
ともに、表示器９を帰零させる（ステップ ロ）。この
状態で混合比設定釦７により所定の混合比ＲR：ＲH、例
えばレギュラーガソリンとハイオクタンガソリンを２対
１で混合給油することを指令すると、混合比設定手段２
３からの混合比データを受けて、記憶手段２６の第１の
領域からこの混合比に一致するパルス数、この実施例で
は６２パルス、３５パルスを読出し、これらを駆動用パ
ルスモータＶa、Ｖbに出力する。これにより各流量制御
弁Ｖ1、Ｖ2は、これから吐出する燃料油の流量比が２対
１となる弁開度に調整される（ステップニ）。
及至図６に示したフローチャートに基づいて説明する。
ノズル６がノズル掛から外されてノズルスイッチＳＷが
ＯＮになると（ステップ イ）、制御装置３は、各送液
機構１、２のポンプモータＰＭ1、ＰＭ2を作動させると
ともに、表示器９を帰零させる（ステップ ロ）。この
状態で混合比設定釦７により所定の混合比ＲR：ＲH、例
えばレギュラーガソリンとハイオクタンガソリンを２対
１で混合給油することを指令すると、混合比設定手段２
３からの混合比データを受けて、記憶手段２６の第１の
領域からこの混合比に一致するパルス数、この実施例で
は６２パルス、３５パルスを読出し、これらを駆動用パ
ルスモータＶa、Ｖbに出力する。これにより各流量制御
弁Ｖ1、Ｖ2は、これから吐出する燃料油の流量比が２対
１となる弁開度に調整される（ステップニ）。
【００１８】この状態でプリセット給油のためにテンキ
ー８により給油量が設定されいると、プリセット制御手
段２８は、設定された給油量ＬP、例えば１０リットル
と混合比設定手段２３からの混合比ＲR：ＲH、例えば２
対１に基づいて各燃料油の給油量ＬR＝６．６７リット
ル、ＬH＝３．３３リットルを算出する（ステップ
ヘ）。この段階で給油レバーが引上げられてノズル６の
主弁が開放されると、各送液機構１、２からの燃料油が
流量制御弁Ｖ1、Ｖ2からその弁開度に一致した瞬間流量
でノズル６に流れ込み、弁開度に応じた混合比ＲR：ＲH
で自動車タンクに流入する。これら各燃料油は、送液機
構１、２の流量計Ｍ1、Ｍ2により測定され、各燃料油の
積算流量が計数手段２０、２１により演算され、加算手
段２２により全給油量が算出されて表示器９に表示され
る。このようにして給油が継続している間、プリセット
制御手段２８は各送液機構１、２の計数手段２０、２１
からの積算流量を監視する（ステップ ト及至ステップ
ヌ）。このような動作を継続してレギュラーガソリン
の積算給油量が設定値ＬR＝６．６７リットルに到達す
ると（ステップ ト）、この送液機構１の流量制御弁Ｖ
1を閉弁するとともに、ポンプモータＰＭ1を停止させる
（ステップ チ）。続いてハイオクタンガソリンの送液
機構２の積算給油量が設定値ＬH＝３．３３リットルに
到達した段階で（ステップ リ）、流量制御弁Ｖ2を閉
弁するとともに、ポンプモータＰＭ2を停止させる（ス
テップ ヌ）。これにより、自動車燃料タンクには指定
された混合比の燃料油がプリセット量だけ給油されるこ
とになる。なお、プリセット量に達する前に給油が停止
されてノズル６がノズル掛に戻されると（ステップ
ル）、制御装置３は、各流量制御弁Ｖ1、Ｖ2を閉弁する
とともに、送液機構１、２のポンプモータＰＭ1、ＰＭ2
を停止させる。またプリセット給油でない場合は、給油
が終わりノズル６がノズル掛に戻され、ノズルスイッチ
ＳＷがＯＦＦになると（ステップ カ）、制御装置３は
各流量制御弁Ｖ1、Ｖ2を閉弁するとともに、送液機構
１、２のポンプモータＰＭ1、ＰＭ2を停止させる（ステ
ップ オ）。
ー８により給油量が設定されいると、プリセット制御手
段２８は、設定された給油量ＬP、例えば１０リットル
と混合比設定手段２３からの混合比ＲR：ＲH、例えば２
対１に基づいて各燃料油の給油量ＬR＝６．６７リット
ル、ＬH＝３．３３リットルを算出する（ステップ
ヘ）。この段階で給油レバーが引上げられてノズル６の
主弁が開放されると、各送液機構１、２からの燃料油が
流量制御弁Ｖ1、Ｖ2からその弁開度に一致した瞬間流量
でノズル６に流れ込み、弁開度に応じた混合比ＲR：ＲH
で自動車タンクに流入する。これら各燃料油は、送液機
構１、２の流量計Ｍ1、Ｍ2により測定され、各燃料油の
積算流量が計数手段２０、２１により演算され、加算手
段２２により全給油量が算出されて表示器９に表示され
る。このようにして給油が継続している間、プリセット
制御手段２８は各送液機構１、２の計数手段２０、２１
からの積算流量を監視する（ステップ ト及至ステップ
ヌ）。このような動作を継続してレギュラーガソリン
の積算給油量が設定値ＬR＝６．６７リットルに到達す
ると（ステップ ト）、この送液機構１の流量制御弁Ｖ
1を閉弁するとともに、ポンプモータＰＭ1を停止させる
（ステップ チ）。続いてハイオクタンガソリンの送液
機構２の積算給油量が設定値ＬH＝３．３３リットルに
到達した段階で（ステップ リ）、流量制御弁Ｖ2を閉
弁するとともに、ポンプモータＰＭ2を停止させる（ス
テップ ヌ）。これにより、自動車燃料タンクには指定
された混合比の燃料油がプリセット量だけ給油されるこ
とになる。なお、プリセット量に達する前に給油が停止
されてノズル６がノズル掛に戻されると（ステップ
ル）、制御装置３は、各流量制御弁Ｖ1、Ｖ2を閉弁する
とともに、送液機構１、２のポンプモータＰＭ1、ＰＭ2
を停止させる。またプリセット給油でない場合は、給油
が終わりノズル６がノズル掛に戻され、ノズルスイッチ
ＳＷがＯＦＦになると（ステップ カ）、制御装置３は
各流量制御弁Ｖ1、Ｖ2を閉弁するとともに、送液機構
１、２のポンプモータＰＭ1、ＰＭ2を停止させる（ステ
ップ オ）。
【００１９】ところで、給油中には、流量誤差演算手段
２４は、給油開始後一定時間、例えば１秒後に（図５に
おけるステップ イ）各送液機構１、２で給油された積
算給油量を計数手段２０、２１から読出し、誤差データ
ΔＬつまり混合比と実給油量の積の差分を演算する（ス
テップ ロ）。この結果、一方の燃料油、例えばハイオ
クタンガソリンの実給油量が、全給油量と混合比とに基
づいて演算された目標値、つまり理想量よりも過剰で、
しかも設定値、例えば−０．０５リットルよりも少ない
場合には（ステップ ハ）、弁開度データ更新手段２７
の学習回数ｎをリセットし、記憶手段２６の第２の領域
に格納されているデータ（表２）を読出す。例えば−
０．２７リットル過剰である場合には弁開度修正データ
として「３パルス」が、また次の修正動作までのインタ
ーバル時間として「２秒」というデータが読み出される
（ステップ ニ）。
２４は、給油開始後一定時間、例えば１秒後に（図５に
おけるステップ イ）各送液機構１、２で給油された積
算給油量を計数手段２０、２１から読出し、誤差データ
ΔＬつまり混合比と実給油量の積の差分を演算する（ス
テップ ロ）。この結果、一方の燃料油、例えばハイオ
クタンガソリンの実給油量が、全給油量と混合比とに基
づいて演算された目標値、つまり理想量よりも過剰で、
しかも設定値、例えば−０．０５リットルよりも少ない
場合には（ステップ ハ）、弁開度データ更新手段２７
の学習回数ｎをリセットし、記憶手段２６の第２の領域
に格納されているデータ（表２）を読出す。例えば−
０．２７リットル過剰である場合には弁開度修正データ
として「３パルス」が、また次の修正動作までのインタ
ーバル時間として「２秒」というデータが読み出される
（ステップ ニ）。
【００２０】制御装置３は、直近に駆動された流量制御
弁と異なる方の流量制御弁、例えば前回、送液機構１の
流量制御弁Ｖ1が操作されている場合には（ステップ
ホ）、送液機構２の流量制御弁Ｖ2を操作する。すなわ
ち弁駆動手段２５は、過剰に供給されているハイオクタ
ンガソリンの送液機構２の流量を絞るべく、１パルス分
閉弁させる。次いで不足しているレギュラーガソリンを
増量すべく送液機構１の流量制御弁Ｖ1を１パルス分開
弁させる。さらにハイオクタンガソリンの流量を絞るべ
く送液機構２の流量制御弁Ｖ2を１パルス分閉弁させる
（ステップ ヘ）。
弁と異なる方の流量制御弁、例えば前回、送液機構１の
流量制御弁Ｖ1が操作されている場合には（ステップ
ホ）、送液機構２の流量制御弁Ｖ2を操作する。すなわ
ち弁駆動手段２５は、過剰に供給されているハイオクタ
ンガソリンの送液機構２の流量を絞るべく、１パルス分
閉弁させる。次いで不足しているレギュラーガソリンを
増量すべく送液機構１の流量制御弁Ｖ1を１パルス分開
弁させる。さらにハイオクタンガソリンの流量を絞るべ
く送液機構２の流量制御弁Ｖ2を１パルス分閉弁させる
（ステップ ヘ）。
【００２１】これによりレギュラーガソリンとハイオク
タンガソリンの流量に相対的に３パルス分の流量差が生
じ、ハイオクタンガソリンの流量が相対的に３パルス分
減少することになる。なお、直近に操作された流量制御
弁が他方の送液機構２の流量制御弁Ｖ2であった場合に
は、流量制御弁Ｖ1を１パルス分開弁させ、次いで他方
の送液機構２の流量制御弁Ｖ2を１パルス分閉弁させ、
さらに流量制御弁Ｖ1を１パルス分開弁させるというよ
うに（ステップ ト）、各送液機構１、２の流量制御弁
Ｖ1、Ｖ2を１パルスずつ交互に一方を開弁、他方を閉弁
して相対的に所定の流量差が生じるように制御する。
タンガソリンの流量に相対的に３パルス分の流量差が生
じ、ハイオクタンガソリンの流量が相対的に３パルス分
減少することになる。なお、直近に操作された流量制御
弁が他方の送液機構２の流量制御弁Ｖ2であった場合に
は、流量制御弁Ｖ1を１パルス分開弁させ、次いで他方
の送液機構２の流量制御弁Ｖ2を１パルス分閉弁させ、
さらに流量制御弁Ｖ1を１パルス分開弁させるというよ
うに（ステップ ト）、各送液機構１、２の流量制御弁
Ｖ1、Ｖ2を１パルスずつ交互に一方を開弁、他方を閉弁
して相対的に所定の流量差が生じるように制御する。
【００２２】各流量制御弁１、２の弁開度の修正が終了
して、設定されたインターバルの時間「２秒」が経過す
ると（ステップ イ）、再び前述と同様に差分ΔＬを演
算する（ステップ ロ）。この演算の結果今度はレギュ
ラガソリンの給油量が０．０５リットル以上過剰である
場合には（ステップ チ）、学習回数ｎをリセットし、
記憶手段２６に格納されている誤差修正データであるパ
ルス数、及び次回の誤差修正までのインターバルを読み
出し（ステップ リ）、前述と同様に直近に操作された
流量制御弁と異なる流量制御弁から操作を開始し、２つ
の流量制御弁を１パルスずつ交互に開弁、閉弁して流量
を相対的に修正する（ステップ ヌ及至ステップ
オ）。
して、設定されたインターバルの時間「２秒」が経過す
ると（ステップ イ）、再び前述と同様に差分ΔＬを演
算する（ステップ ロ）。この演算の結果今度はレギュ
ラガソリンの給油量が０．０５リットル以上過剰である
場合には（ステップ チ）、学習回数ｎをリセットし、
記憶手段２６に格納されている誤差修正データであるパ
ルス数、及び次回の誤差修正までのインターバルを読み
出し（ステップ リ）、前述と同様に直近に操作された
流量制御弁と異なる流量制御弁から操作を開始し、２つ
の流量制御弁を１パルスずつ交互に開弁、閉弁して流量
を相対的に修正する（ステップ ヌ及至ステップ
オ）。
【００２３】このように誤差修正のためのパルス数の数
に見合うインターバル時間が経過した時点で、しかも２
つの流量制御弁Ｖ1、Ｖ2の弁開度を１パルスずつ交互に
調整しているので、応答遅れを可及的に小さくしつつ、
しかも系全体が安定した段階で次の修正動作に移るた
め、ハンチングが確実に防止されることになる。このよ
うにして設定された混合比で修正動作を行なうことなく
給油が継続すると、誤差範囲により決るインターバル時
間が経過ごとに学習回数ｎが１ずつインクリメントされ
ることになる（ステップ カ）。学習回数ｎが予め設定
された回数ｎ0、例えば２を越えた時点で（図６におけ
るステップ イ）、弁開度データ、例えば第１の給液機
構１の弁開度として６０パルスを、また第２の給液機構
２の弁開度として３７パルスを混合比２：１の弁開度と
して記憶手段２６の第１領域に格納して弁開度パルス数
を更新する（ステップ ロ）。これにより、次回の給油
において混合比２：１が指定されると、制御装置３は、
第１の送液機構１の流量制御弁Ｖ1に６０パルス、また
第２の送液機構２の流量制御弁Ｖ2に３７パルスを送出
して、前回修正された弁開度データでもって給油を行な
う。このため、ポンプや流量制御弁等の経年変化、また
燃料油の温度変化に起因する粘度変化等に関わりなく常
に正確な混合比で給油を行なうことができる。
に見合うインターバル時間が経過した時点で、しかも２
つの流量制御弁Ｖ1、Ｖ2の弁開度を１パルスずつ交互に
調整しているので、応答遅れを可及的に小さくしつつ、
しかも系全体が安定した段階で次の修正動作に移るた
め、ハンチングが確実に防止されることになる。このよ
うにして設定された混合比で修正動作を行なうことなく
給油が継続すると、誤差範囲により決るインターバル時
間が経過ごとに学習回数ｎが１ずつインクリメントされ
ることになる（ステップ カ）。学習回数ｎが予め設定
された回数ｎ0、例えば２を越えた時点で（図６におけ
るステップ イ）、弁開度データ、例えば第１の給液機
構１の弁開度として６０パルスを、また第２の給液機構
２の弁開度として３７パルスを混合比２：１の弁開度と
して記憶手段２６の第１領域に格納して弁開度パルス数
を更新する（ステップ ロ）。これにより、次回の給油
において混合比２：１が指定されると、制御装置３は、
第１の送液機構１の流量制御弁Ｖ1に６０パルス、また
第２の送液機構２の流量制御弁Ｖ2に３７パルスを送出
して、前回修正された弁開度データでもって給油を行な
う。このため、ポンプや流量制御弁等の経年変化、また
燃料油の温度変化に起因する粘度変化等に関わりなく常
に正確な混合比で給油を行なうことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、設定
時間間隔で設定混合比に対応する理想量と実際の吐出量
との差分を演算する誤差演算手段と、差分に対応する弁
開度修正パルス数、および弁開度修正パルス数に対応し
た設定時間間隔を格納した記憶手段と、記憶手段から読
み出した差分に対応する設定時間間隔による頻度で弁開
度修正パルス数だけ弁開度を修正する弁駆動手段を備え
るようにしたので、弁開度の修正量に応じて次の修正ま
での時間間隔が空けられ、管路系や機構の応答遅れに起
因するハンチングを防止することができる。
時間間隔で設定混合比に対応する理想量と実際の吐出量
との差分を演算する誤差演算手段と、差分に対応する弁
開度修正パルス数、および弁開度修正パルス数に対応し
た設定時間間隔を格納した記憶手段と、記憶手段から読
み出した差分に対応する設定時間間隔による頻度で弁開
度修正パルス数だけ弁開度を修正する弁駆動手段を備え
るようにしたので、弁開度の修正量に応じて次の修正ま
での時間間隔が空けられ、管路系や機構の応答遅れに起
因するハンチングを防止することができる。
【図１】本発明の一実施例をマイクロコンピュータが奏
すべき機能でもって示すブロック図である。
すべき機能でもって示すブロック図である。
【図２】本発明が適用される給油装置の一実施例を示す
構成図である。
構成図である。
【図３】図２に示した装置の信号処理系を示すブロック
図である。
図である。
【図４】同上装置の基本動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】同上装置における流量調整工程を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】同上装置における弁開度設定パルス数の学習工
程を示すフローチャートである。
程を示すフローチャートである。
１、２ 送液機構 ３ 制御装置 ７ 混合比設定釦 ９ 表示器 Ｖ1、Ｖ2 流量制御弁 Ｖa、Ｖb 流量制御弁駆動用パルスモータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 設定時間間隔で設定混合比に対応する理
想量と実際の吐出量との差分を演算する誤差演算手段
と、前記差分に対応する弁開度修正パルス数、および前
記弁開度修正パルス数に対応する上記時間間隔を指令す
るインターバルデータを格納した記憶手段と、該記憶手
段から読み出した差分に対応する時間間隔で弁開度修正
パルス数だけ弁開度を修正する弁駆動手段を備えてなる
給油装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183201A JP2658637B2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 給油装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183201A JP2658637B2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 給油装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH054698A true JPH054698A (ja) | 1993-01-14 |
| JP2658637B2 JP2658637B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=16131543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3183201A Expired - Fee Related JP2658637B2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 給油装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2658637B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006123925A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Tokiko Techno Kk | 流体供給装置 |
| JP2007168862A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Cosmo Oil Co Ltd | 燃料給油装置及び燃料給油プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131391A (ja) * | 1974-09-09 | 1976-03-17 | Tokyo Shibaura Electric Co | Seibunseigyosochi |
| JPS6121400A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-30 | 株式会社タツノ・メカトロニクス | 給液装置 |
-
1991
- 1991-06-27 JP JP3183201A patent/JP2658637B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5131391A (ja) * | 1974-09-09 | 1976-03-17 | Tokyo Shibaura Electric Co | Seibunseigyosochi |
| JPS6121400A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-30 | 株式会社タツノ・メカトロニクス | 給液装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006123925A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Tokiko Techno Kk | 流体供給装置 |
| JP4499529B2 (ja) * | 2004-10-26 | 2010-07-07 | トキコテクノ株式会社 | 流体供給装置 |
| JP2007168862A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Cosmo Oil Co Ltd | 燃料給油装置及び燃料給油プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2658637B2 (ja) | 1997-09-30 |
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Legal Events
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