JPH0546701U - フィンガー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトコンベヤに載って運ばれてくるギョウ
ザ等の食品を摘むための装置であって、耐久性があり、
しかも軽くてその動きが迅速化され、着脱操作が正確な
フィンガー装置の提供。 【構成】 本体から下方へ固定ツメを伸ばして設け、本
体下端には揺動可能にリンクを取着し、該リンクの揺動
軸には固定プーリーを、また先端には先端プーリーをそ
れぞれ設けて両プーリー間にタイミングベルトを巻き掛
け、上記先端プーリーには可動ツメを取着し、更にリン
クにはエヤシリンダーを連結して構成。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はコンベヤに載って送られてくるギョウザ等の食品をトレーに詰めるた めに摘み上げるフィンガーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

同出願人は昭和６３年１０月２６日付で食品自動トレー詰め装置を出願してい る（実開昭２−５９１０２号）。この食品自動トレー詰め装置は所定の間隔を持 って送られてくる食品を摘んでトレー詰めすることのできる装置であって、トレ ー詰めされる食品の配置をいかようにも変えて詰めることができる。そこで、該 トレー詰め装置に用いられるフィンガーは固定ツメと可動ツメを有し、該可動ツ メは固定ツメに対して常時平行を保ちながら開閉する。

【０００３】 上記可動ツメの動きは平行リンク機構によって行われ、そのため隣接するフィ ンガー間距離が小さくても開くことができるとともに、摘んだ状態が安定する。 すなわち、可動ツメは平行移動して固定ツメに接近するため、該可動ツメは摘ま れる食品に対して片寄りすることなく均等に当る。このような可動ツメの平行運 動は食品の着脱操作に適している訳であるが、上記可動ツメを平行に保って動か す平行リンク機構は、繰返し運動に伴う継手部の摩耗によってガタ付き、その結 果、着脱操作の正確さを欠いてしまう。また上記可動ツメはエヤシリンダーとス プリングのバネ力を利用して開閉するよう構成しているが、摘みを安定させるた めにバネ力を強化すれば、該バネ力に対抗する上記エヤシリンダーを大きくしな ければならず、フィンガー装置全体が大型化し、迅速な動きをすることができな い。

【０００４】

【本考案が解決しようとする課題】

このように、従来のフィンガー装置には上記のごとき問題がある。本考案が解 決しようとする課題はこれら問題点であって、可動ツメがガタ付くことなく正確 に動いて安定した着脱動作を成し、しかも軽くて小型化されるフィンガー装置を 提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案のフィンガー装置も従来と同様に固定ツメと可動ツメをもって構成し、 該可動ツメは固定ツメに対して平行を保って開閉する。しかし、本考案では平行 リンク機構は採用せず、揺動リンクを軸支し、該リンクの揺動軸及び先端にはプ ーリーを設け、両プーリー間にはタイミングベルトが巻き掛けされている。ここ で揺動軸と同芯を成して取着したプーリーは回転しないで固定され、そのため先 端プーリーはリンクの揺動に伴って旋回するだけであって、回転することはない 。可動ツメは先端プーリーに固定されていて、リンクの揺動とともに常に平行を 保って運動する。ここで装置本体にはエヤシリンダーが取着されていて、該エヤ シリンダーのピストンロッド先端は上記揺動リンクに連結し、ピストンロッドが 突出することで可動ツメは閉じ、逆にピストンロッドが後退することで可動ツメ は開く。以下、本考案に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【０００６】

【実施例】

図２は本考案のトレー詰め作用を表わしたもので、コンベヤ３には２列に配列 された食品ａ₁,ａ₂ …ｂ_1,ｂ₂ …が載って搬送されて来る。そしてコンベヤ３の 左側に示す３列詰めのトレー57ａの場合には、該コンベヤ３上の３個の食品ａ₁, ａ₂,ａ₃ を掴み、旋回してトレー57ａに詰める。一方コンベヤ３の右側のトレー 57ｂに移す場合には、２個の食品ｂ_1,ｂ₂ をツメで摘み、同じく一定角度だけ旋 回して該トレー57ｂに詰める。すなわち３列詰めする場合には片側の列から３個 摘み、２列詰めする場合には、片側の列から同時に２個摘む。同じように列を成 して搬出される食品はツメの個数によって任意の列数のトレー詰めを行ない得る 。

【０００７】 このような作用によって、成形器から搬出された食品はトレー詰めされるもの で、装置には、まず成形器から搬出するための搬出コンベヤを有し、該搬出コン ベヤに平行してトレーを送る間歇送りコンベヤが設置されている。そして搬出コ ンベヤ上に載せられて搬出されて来る食品を摘むための複数個のツメが装着され る訳であるが、該ツメはフィンガー装置の一部として開閉運動を行ない得るよう に、又上・下動を行ない得るように構成されている。

【０００８】 さらに、フィンガー装置は上・下動のみならず、90°旋回するための旋回機構 をも有していて、成形器から搬出される食品の列に平行して配列されているフィ ンガー装置は相互間距離を変更することなく、しかも該ツメの方向を変えること なく旋回して、搬出される食品列に対して垂直方向に配列される。したがって成 形器から出て、搬出コンベヤ上に載って送られている各食品は、走行状態でもっ て停止することなくツメで摘み上げられ、90°旋回して停止しているトレー内に 入れられる。トレーは１ピッチずつ間歇的に送られ、各トレー間だけは２ピッチ 送られるように間歇送りコンベヤがコントロールされている。

【０００９】 ところで、ツメの開閉動作は狭い領域にて行ない得るように考慮されていて、 固定ツメと可動ツメから構成されている。そして該可動ツメは固定ツメと平行を 保って開閉するように構成されている。又、上記フィンガー装置は旋回ブロック に一定間隔をおいて装着される訳であるが、該フィンガー装置を旋回させる旋回 機構、並びにフィンガー装置を上・下動させる上・下動機構はカムやリンク又は パルスモータやエヤシリンダー等の組み合せによって種々の装置が考えられ得る が、本考案ではこれら機構形態を特に限定しない。

【００１０】 図３、図４、図５、図６は食品自動トレー詰め装置の具体例であって、本体１ の上面２には食品成形器から成形された食品４を搬出する搬出コンベヤ３が配置 され、該搬出コンベヤ３の両側には間歇送りコンベヤ５、５が並設されている。 搬出コンベヤ３は別に駆動源をもって、一定速度で連続した動きを有し、一方間 歇送りコンベヤ５は一定ピッチづつ間歇的に動く訳であって、コンベヤチェーン ６を巻き掛けしているスプロケット７が間歇回転運動を行なえるように、連続回 転する入力スプロケット９の動力を、インデックス８によって間歇回転する動力 に変換して出力スプロケット１０側へ導き、該出力スプロケット１０とスプロケ ット７とはチェーン１１でもって連動している。

【００１１】 入力スプロケット９は中間軸１２の途中に取着されているスプロケット１３と チェーン１４を介して連動されており、該中間軸１２の動力はベベルギヤボック ス１５を介して本体１の上方へ伸びているシャフト１６ヘ動力を伝えている。本 体１の上面２には複数本の支柱17、 17…が垂直に樹立し、該支柱１７の上端には 架台１８が固定されていて、架台１８上にはフィンガー装置１９を上・下動、並 びに揺動させるためのカム−リンク機構が装着されている。

【００１２】 図１は本考案のフィンガー装置１９を示す実施例であり、同図において２０は 固定ツメ、２１は可動ツメ、２２は固定プーリー、２３は先端プーリー、２４は リンク、２５はタイミングベルトを表わす。上記固定ツメ２０はホルダー２６に ビス止めされて下方へ伸び、下端部では２本の脚27a、27b を分岐して形成し、ギ ョウザ等を摘むに適した形状となっている。勿論、摘む対象物が異なれば、その 形状にあったツメを採用すればよく、固定ツメ２０下端部の具体的形状は限定し ない。

【００１３】 そして、上記固定ツメ２０の上端付近のホルダー２６にはリンク２４がピン２ ８を軸として揺動自在に軸支され、また該ピン２８には上記固定プーリー２２が 取着されていて、その回転はできないようにストッパーピン３３を設けている。 そこでリンク２４はピン２８を軸として自由に揺動するが、リンク２４のピン孔 が揺動に伴って摩耗しないようにブシュ３０を設け、またリンク２４先端に設け たピン３２には先端プーリー２３が取着される。ピン３２は回動自在であって、 そのため上記先端プーリー２３はリンク２４に固定されないが、上記固定プーリ ー２２と先端プーリー２３にはタイミングベルト２５が巻き掛けられているため 、先端プーリー２３はその方向を変えることなく、固定プーリー２２を中心とし た旋回動を行う。勿論、そのため両プーリー２２、２３の大きさは同一でなけれ ばならず、リンク２４が揺動しない限り、先端プーリー２３単独での回転はでき ない。

【００１４】 可動ツメ２１はこの先端プーリー２３に固定されている訳で、リンク２４が揺 動するならば、先端プーリー２３並びに可動ツメ２１はその方向を変えることな く運動し、該可動ツメ２１を固定ツメ２０に対して平行を成して取着すれば、常 に平行を保って開閉動を行う。同図ｂの２点鎖線は可動ツメ２１を開いた状態で 、該可動ツメ２１はその方向を変えることなく開口する。上記可動ツメ２１の開 閉動は、リンク２４の揺動に基づく訳で、該リンク２４にはエヤシリンダー２９ のピストンロッド３１が、ピン３４を介して連結しており、ピストンロッド３１ の出没により、上記リンク２４はピン２８を中心とした揺動を行う。

【００１５】 これらツメを装着したホルダー26、26 …は一定間隔をおいて旋回ブロック３５ に取着され、ベアリング３６を介して回動可能な状態となっている。そしてホル ダー２６の上端は上記旋回ブロック３５から上方に突出し、突出部にはギヤ３７ が取着され、間には中間ギヤ３８を介して互いに噛み合っている。これらギヤ37、 37…の歯数は同一になっているため、いずれか１個のホルダー２６を回転すれ ば、他のホルダー２６も同一方向に同一角度だけ回転することになり、ひいては フィンガー装置１９の固定ツメ２０及び可動ツメ２１の方向は全ホルダー２６… において全て一致する。

【００１６】 ところで図７に示す旋回ブロック３５の方向は食品の搬送方向と一致している が、トレーに移す際は90°旋回して摘んだ食品を放さなければならず、該旋回ブ ロック３５は図８に示すように旋回軸３９下端から水平方向に伸びているアーム ４０に支えられ、該旋回軸３９がカムとリンク機構によって90°分だけ間歇的に 往復回転を行なう。しかしホルダー２６及びツメ20、 21は常に同一方向を維持し なければならないため、所定のホルダー２６上端にはリンク４１が連結され、該 リンク４１には、さらにリンク４２が連結していて、上記旋回軸３９の下端部を 支えている上・下動プレート６３にリンク４２の支点軸が軸支されている。図９ は旋回ブロック３５、リンク41、 42の位置関係の概略を示したものであるが、旋 回ブロック３５は旋回軸３９を中心として90°旋回する場合、リンク41、 42は屈 曲するが、リンク４１の方向は常時一定している。したがってリンク４１の先端 にはホルダー２６の上端が軸支されているため、該ホルダー２６の方向、即ちフ ィンガー装置１９の方向を不変のままで90°旋回することになる。

【００１７】 ところで、該旋回ブロック３５を旋回するところの旋回軸３９の回転は図３、 図４、図６に示すごとく揺動カム４３、アーム４４、リンク４５、アーム４６に よってなされている訳で、揺動カム４３は架台１８上に配置されている。前記ベ ベルギヤボックス１５から上方に垂直に伸び、該架台１８上へ達しているシャフ ト１６は架台１８に設置されたベベルギヤボックス４７を介して水平に配置され ているシャフト４８と連結している。上記揺動カム４３は該シャフト４８に取着 されていて、揺動カム４３に形成されたカム溝には上記アーム４４の中間に軸支 したカムフォロアー４９が係合していて、揺動カム４３が回転すればアーム４４ は支点５０を中心として一定角度分だけ揺動する。該揺動に応じてアーム４４端 に連結されたリンク４５を介してアーム４６は揺動し、該アーム４６の回転中心 は前記旋回軸３９となっている。この場合アーム４６の揺動角（θ）は90°とな るようにこれらアーム44、 46及びリンク４５の長さが設定されている。

【００１８】 しかし、該旋回軸３９が90°回転し、旋回ブロック３５が旋回するだけでは搬 出コンベヤ３上の食品４を摘み、段違いに設置されている間歇送りコンベヤ５に 載って送られてくるトレーに移すことは出来ないため、旋回とともに上・下動も 許容されている。そして、該上・下動は前記上・下動プレート６３を支持棒５１ を介して上・下動させる訳であるが、支持棒５１はアーム５２先端に連結してい て、しかもアーム５２は架台１８上に取着された脚５４上端の支点軸５３を中心 として揺動する。前記揺動カム４３を取着しているシャフト４８には上・下動カ ム５５が取着されており、上・下動カム５５にはアーム５２中間部に軸支されて いるカムフォロアー５６が係合していて、上・下動カム５５の回転にしたがって アーム５２が揺動する。

【００１９】 図１０はフィンガー装置１９によって搬出コンベヤ３上の食品４を摘んで、間 歇送りコンベヤ５に載って送られてくるトレー５７に移す動作を示しており、該 間歇送りコンベヤ５のコンベヤチェーン６には一定ピッチ毎にツメ５８が取着さ れていて、該トレー５７はツメ５８に押されて所定の位置を保ちながら送られて くる。同図に示すトレー５７にはコンベヤの走行方向に４列を成して食品４が配 列される訳であって、該トレー５７に食品４を入れて可動ツメ２１を開き、フィ ンガー装置１９を持ち上げるまでは、該コンベヤチェーン６は停止した状態にあ り、フィンガー装置が持ち上がった状態で、食品４の配列間隔毎に一定ピッチ（ Ｐ）づつ間歇的に走行する。但し、各トレー57、 57…間だけは２ピッチ（２Ｐ） 分走行するようにインデックス８に内蔵されているカムでコントロールしている 。

【００２０】 図１０は１個のフィンガー装置１９を図示した場合であるが、トレー５７内に は紙面に対して垂直方向に複数個の食品が配列される訳であって、旋回ブロック ３５には食品４の配列個数に応じたフィンガー装置１９が装着されている。詳細 については前記図２において説明したように、トレー５７内での配列個数分の食 品４、４…を搬出コンベヤ３上にて摘み上げ、90°旋回してトレー５７内へ移し 替える。

【００２１】 したがって、食品自動トレー詰め装置は、トレー５７の大きさやトレー５７内 に配列される食品個数に応じて調整出来得るように構成されていて、第１にフィ ンガー装置１９の個数は旋回ブロック３５を取変えることで対処出来、しかも個 々の食品相互間距離も旋回ブロック３５に装着されるフィンガー装置１９間距離 を変更することで可能となる。又食品４を直接摘む固定ツメ２０、並びに可動ツ メ２１もホルダー２６に取変え自由に装着されるものであって、該食品４の形状 、大きさに応じて最適なものを用い得る。

【００２２】 したがって、図１、図７に示すツメの形態及び可動ツメ２１の作動機構は本考 案に係る装置の１形態にすぎないもので、該フィンガー装置１９に限定はしない 。又一方、該フィンガー装置を作動するところの上・下動機構、並びに旋回機構 も該実施例のカム−リンク機構に限定はしない。そして本考案のフィンガー装置 １９に用いられる固定ツメ２０及び可動ツメ２１は食品４の形状に適した形態と なる訳であるが、連続して走行する搬出コンベヤ３上の食品４をタイミングよく 摘み上げるため、図５に示すごとく前記中間軸１２へ動力を伝達する駆動軸５９ との間にはヘリカルギヤを内蔵したシンクロ装置６０を介在している。該シンク ロ装置６０はネジ６１と係合していて、ハンドル６２を回転することでシンクロ 装置６０が移動し、ひいてはフィンガー装置の動きが微調整される。

【００２３】

【考案の効果】

本考案のフィンガー装置は、揺動可能なリンクの揺動軸と先端軸に固定プーリ ーと先端プーリーを取着し、両プーリー間にはタイミングベルトを巻き掛けし、 先端プーリーには可動ツメを設け、上記リンクはエヤシリンダーにて揺動するよ うに構成したものである。したがって、可動ツメにガタ付きはなく、エヤシリン ダーの作動によってスムーズな開閉動を呈し、食品を確実に摘むことができる。 また平行リンク機構でないために、リンク継手部の摩耗は無く、フィンガー装置 の耐久性は高い。更に従来の平行リンク機構に比べて軽量化され、それ故に可動 ツメは勿論のこと、フィンガー装置自体の動きも迅速化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のフィンガー装置の実施例。

【図２】搬出コンベヤから送り出される食品がトレー詰
めされる状態。

【図３】フィンガー装置を用いた自動トレー詰め装置の
正面図。

【図４】フィンガー装置を用いた自動トレー詰め装置の
側面図。

【図５】フィンガー装置を用いた自動トレー詰め装置本
体の平面図。

【図６】フィンガー装置を用いた自動トレー詰め装置の
平面図。

【図７】旋回ブロックに装着されたフィンガー装置。

【図８】旋回ブロックを旋回させる具体的なリンク機構

【図９】旋回ホルダーが旋回する場合のリンクの動き。

【図１０】フィンガー装置の動作。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 上面 ３ 搬出コンベヤ ４ 食品 ５ 間歇送りコンベヤ ６ コンベヤチェーン ７ スプロケット ８ インデックス ９ 入力スプロケット 10 出力スプロケット 11 チェーン 12 中間軸 13 スプロケット 14 チェーン 18 架台 19 フィンガー装置 20 固定ツメ 21 可動ツメ 22 固定プーリー 23 先端プーリー 24 リンク 25 タイミングベルト 26 ホルダー 27 脚 28 ピン 29 エヤシリンダー 30 ブシュ 31 ピストンロッド 33 ストッパーピン 34 ピン 35 旋回ブロック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトコンベヤに載って運ばれてくる食
   品を摘み上げるフィンガー装置において、本体から下方
   へ固定ツメを伸ばして設け、本体下端には揺動可能にリ
   ンクを取着し、該リンクの揺動軸には固定プーリーを固
   定し、また先端には先端プーリーを軸支して両プーリー
   間にはタイミングベルトを巻き掛け、上記先端プーリー
   に上記固定ツメと対を成す可動ツメを取着し、更にリン
   クにはエヤシリンダーを連結して揺動可能としたことを
   特徴とするフィンガー装置。