JPH0545173A - 加速度計付光フアイバジヤイロ - Google Patents
加速度計付光フアイバジヤイロInfo
- Publication number
- JPH0545173A JPH0545173A JP20790491A JP20790491A JPH0545173A JP H0545173 A JPH0545173 A JP H0545173A JP 20790491 A JP20790491 A JP 20790491A JP 20790491 A JP20790491 A JP 20790491A JP H0545173 A JPH0545173 A JP H0545173A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- accelerometer
- gyro
- detection
- angle
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、加速度計付光ファイバジャイロに
関し、特に、光ファイバジャイロと加速度計の各検出軸
を一致又は直交させることにより、組立及び調整を容易
化することを特徴とする。 【構成】 本発明による加速度計付光ファイバジャイロ
は、その角度検出用光ファイバループの内側位置に加速
度計が設けられているため、各検出軸を一致又は直交さ
せることが極めて容易となる構成である。
関し、特に、光ファイバジャイロと加速度計の各検出軸
を一致又は直交させることにより、組立及び調整を容易
化することを特徴とする。 【構成】 本発明による加速度計付光ファイバジャイロ
は、その角度検出用光ファイバループの内側位置に加速
度計が設けられているため、各検出軸を一致又は直交さ
せることが極めて容易となる構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加速度計付光ファイバ
ジャイロに関し、特に、光ファイバジャイロと加速度計
の各検出軸を一致又は直交させることにより、組立及び
調整の容易化並びに小形化を達成するための新規な改良
に関する。
ジャイロに関し、特に、光ファイバジャイロと加速度計
の各検出軸を一致又は直交させることにより、組立及び
調整の容易化並びに小形化を達成するための新規な改良
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の加速度計
付光ファイバジャイロとしては、一般に、図４及び図５
で示す構成が採用されている。すなわち、図４の構成の
場合、基板１のほぼ中央位置に３個の光ファイバジャイ
ロ２が設けられ、この光ファイバジャイロ２の側部及び
前記基板１の隅部において合計３個の加速度計３が設け
られていた。
付光ファイバジャイロとしては、一般に、図４及び図５
で示す構成が採用されている。すなわち、図４の構成の
場合、基板１のほぼ中央位置に３個の光ファイバジャイ
ロ２が設けられ、この光ファイバジャイロ２の側部及び
前記基板１の隅部において合計３個の加速度計３が設け
られていた。
【０００３】また、図５の構成では、ケーシング１の９
０度異なる側部１ａ，１ｂに、機械式ジャイロ２及び加
速度計３が装着されていた。
０度異なる側部１ａ，１ｂに、機械式ジャイロ２及び加
速度計３が装着されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の加速度計付光フ
ァイバジャイロは以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、図４の構成の
場合、３個の光ファイバジャイロと加速度計を用いて３
軸の姿勢角を検出していたため、各検出軸を互いに一致
させた状態で組立てることが難しく、組立の歩留まりを
向上させることが極めて困難であった。また、各一対の
光ファイバジャイロと加速度計が互いに離間した状態で
各々構成されているために、基準面に取付ける際の組立
時間が長くなり、組立効率が低下していた。また、図５
の構成の場合、各検出軸が矢印のように構成されている
ため、外観によって検出軸を間違う場合があり、組立時
に混乱をきたすことがあった。
ァイバジャイロは以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、図４の構成の
場合、３個の光ファイバジャイロと加速度計を用いて３
軸の姿勢角を検出していたため、各検出軸を互いに一致
させた状態で組立てることが難しく、組立の歩留まりを
向上させることが極めて困難であった。また、各一対の
光ファイバジャイロと加速度計が互いに離間した状態で
各々構成されているために、基準面に取付ける際の組立
時間が長くなり、組立効率が低下していた。また、図５
の構成の場合、各検出軸が矢印のように構成されている
ため、外観によって検出軸を間違う場合があり、組立時
に混乱をきたすことがあった。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、光ファイバジャイロと加速
度計の各検出軸を一致又は直交させることにより、組立
及び調整の容易化並びに小形化を達成するようにした加
速度計付光ファイバジャイロを提供することを目的とす
る。
めになされたもので、特に、光ファイバジャイロと加速
度計の各検出軸を一致又は直交させることにより、組立
及び調整の容易化並びに小形化を達成するようにした加
速度計付光ファイバジャイロを提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による加速度計付
光ファイバジャイロは、ケーシング内に設けられた角度
検出用光ファイバループと、前記角度検出用光ファイバ
ループに接続された角度処理回路部と、前記角度検出用
光ファイバループの内側位置に配設された加速度計とを
備え、前記角度検出用光ファイバループの第１検出軸と
前記加速度計の第２検出軸とは同一軸方向で一致してい
る構成である。
光ファイバジャイロは、ケーシング内に設けられた角度
検出用光ファイバループと、前記角度検出用光ファイバ
ループに接続された角度処理回路部と、前記角度検出用
光ファイバループの内側位置に配設された加速度計とを
備え、前記角度検出用光ファイバループの第１検出軸と
前記加速度計の第２検出軸とは同一軸方向で一致してい
る構成である。
【０００７】また、本発明による加速度計付光ファイバ
ジャイロは、ケーシング内に設けられた角度検出用光フ
ァイバループと、前記角度検出用光ファイバループに接
続された角度処理回路部と、前記角度検出用光ファイバ
ループの内側位置に配設された加速度計とを備え、前記
角度検出用光ファイバループの第１検出軸と前記加速度
計の第２検出軸とは互いに直交するようにした構成であ
る。
ジャイロは、ケーシング内に設けられた角度検出用光フ
ァイバループと、前記角度検出用光ファイバループに接
続された角度処理回路部と、前記角度検出用光ファイバ
ループの内側位置に配設された加速度計とを備え、前記
角度検出用光ファイバループの第１検出軸と前記加速度
計の第２検出軸とは互いに直交するようにした構成であ
る。
【０００８】
【作用】本発明による加速度計付光ファイバジャイロに
おいては、光ファイバジャイロの角度検出用光ファイバ
ループの内側位置に加速度計が配設されているため、角
度検出用光ファイバループ（すなわち、光ファイバジャ
イロ）の第１検出軸と加速度計の第２検出軸とが一致す
るため、組立が容易で、精度も容易に得ることができ
る。また、この加速度計の第２検出軸のみを第１検出軸
と直交するように構成することにより、各検出軸を直交
させることができる。
おいては、光ファイバジャイロの角度検出用光ファイバ
ループの内側位置に加速度計が配設されているため、角
度検出用光ファイバループ（すなわち、光ファイバジャ
イロ）の第１検出軸と加速度計の第２検出軸とが一致す
るため、組立が容易で、精度も容易に得ることができ
る。また、この加速度計の第２検出軸のみを第１検出軸
と直交するように構成することにより、各検出軸を直交
させることができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面と共に本発明による加速度計付光
ファイバジャイロの好適な実施例について詳細に説明す
る。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符
号を用いて説明する。図１から図３までは本発明による
加速度計付光ファイバジャイロを示すもので、図１は断
面図、図２は図１の平面図、図３はブロック図である。
ファイバジャイロの好適な実施例について詳細に説明す
る。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符
号を用いて説明する。図１から図３までは本発明による
加速度計付光ファイバジャイロを示すもので、図１は断
面図、図２は図１の平面図、図３はブロック図である。
【００１０】図において符号１で示されるものは基板で
あり、この基板１上に設けられた円形箱形のケーシング
１０の内壁１０ａには、角度検出用光ファイバループ５
１が設けられている。
あり、この基板１上に設けられた円形箱形のケーシング
１０の内壁１０ａには、角度検出用光ファイバループ５
１が設けられている。
【００１１】このケーシング１０の底部１０ｂ上には、
例えば、周知の振子形からなる加速度計３がその軸心位
置に設けられており、前記角度検出用光ファイバループ
５１に接続された角度信号処理回路部４０は、前記底部
１０ｂ上に設けられている。なお、この角度信号処理回
路部４０は、図３で示すように構成されていると共に、
この角度信号処理回路部４０は、前記ケーシング１０内
に限らず、外部の基板１上に設けることもできる。
例えば、周知の振子形からなる加速度計３がその軸心位
置に設けられており、前記角度検出用光ファイバループ
５１に接続された角度信号処理回路部４０は、前記底部
１０ｂ上に設けられている。なお、この角度信号処理回
路部４０は、図３で示すように構成されていると共に、
この角度信号処理回路部４０は、前記ケーシング１０内
に限らず、外部の基板１上に設けることもできる。
【００１２】前記角度信号処理回路部４０は、図３で示
すように、光ファイバ保持部５２及び電気回路部５３と
から構成されている。この光ファイバ保持部５２は、光
源５４、ディテクタ５５、第１カプラ５６、ポラライザ
５７、第２カプラ５８、ピエゾ圧電素子５９及び光ファ
イバからなる角度検出用光ファイバループ５１とから構
成されている。また、前記電気回路部５３は、光量補償
回路６０、プリアンプ６１、同期検波回路６２、Ａ／Ｄ
コンバータ６３、ピエゾ圧電素子駆動回路６４、ＣＰＵ
６５及びＤ／Ａコンバータ６６とから構成されており、
この電気回路部５３には、電源６７としてのＤＣ／ＤＣ
コンバータ６８が接続されている。
すように、光ファイバ保持部５２及び電気回路部５３と
から構成されている。この光ファイバ保持部５２は、光
源５４、ディテクタ５５、第１カプラ５６、ポラライザ
５７、第２カプラ５８、ピエゾ圧電素子５９及び光ファ
イバからなる角度検出用光ファイバループ５１とから構
成されている。また、前記電気回路部５３は、光量補償
回路６０、プリアンプ６１、同期検波回路６２、Ａ／Ｄ
コンバータ６３、ピエゾ圧電素子駆動回路６４、ＣＰＵ
６５及びＤ／Ａコンバータ６６とから構成されており、
この電気回路部５３には、電源６７としてのＤＣ／ＤＣ
コンバータ６８が接続されている。
【００１３】前記光ファイバジャイロ２は、前述したよ
うに構成されており、以下に、その動作について説明す
る。まず、光源５４から発光された光は、第１カプラ５
６によって半分に分岐され、ポラライザ５７により偏光
され、再び、第２カプラ５８を経て、偏波面保存光ファ
イバによって構成されている角度検出用光ファイバルー
プ５１の両端から入射する。この角度検出用光ファイバ
ループ５１を通過して戻ってきた光は、再び各カプラ５
６，５８により合成され、ディテクタ５５により光強度
に比例した電気信号として、同期検波回路６２、Ａ／Ｄ
コンバータ６３、ＣＰＵ６５及びＤ／Ａコンバータ６６
を介してジャイロ出力７０が得られる。前述の状態で、
光ファイバジャイロ２が静止している時は、光強度は一
定であるが、角速度が入力された場合には、角速度に応
じて変化する光強度を検出して、前記ジャイロ出力７０
を得ることができる。
うに構成されており、以下に、その動作について説明す
る。まず、光源５４から発光された光は、第１カプラ５
６によって半分に分岐され、ポラライザ５７により偏光
され、再び、第２カプラ５８を経て、偏波面保存光ファ
イバによって構成されている角度検出用光ファイバルー
プ５１の両端から入射する。この角度検出用光ファイバ
ループ５１を通過して戻ってきた光は、再び各カプラ５
６，５８により合成され、ディテクタ５５により光強度
に比例した電気信号として、同期検波回路６２、Ａ／Ｄ
コンバータ６３、ＣＰＵ６５及びＤ／Ａコンバータ６６
を介してジャイロ出力７０が得られる。前述の状態で、
光ファイバジャイロ２が静止している時は、光強度は一
定であるが、角速度が入力された場合には、角速度に応
じて変化する光強度を検出して、前記ジャイロ出力７０
を得ることができる。
【００１４】従って、図１の構成では、角度検出用光フ
ァイバループ５１と加速度計３の軸心が一致しているた
め、角度検出用光ファイバループ５１の第１検出軸１０
０と加速度計３の第２検出軸１０１とは同一方向で一致
している。また、この加速度計３の内部の振子（図示せ
ず）の取付位置を変更し、その取付状態は図１のままと
した場合、第２検出軸１０１を第１検出軸１００に対し
て直交するように変更することができる。また、図１の
光ファイバジャイロ２を基板の異なる面に３個組合せて
取付けた場合には、３軸の検出を行うことができる。
ァイバループ５１と加速度計３の軸心が一致しているた
め、角度検出用光ファイバループ５１の第１検出軸１０
０と加速度計３の第２検出軸１０１とは同一方向で一致
している。また、この加速度計３の内部の振子（図示せ
ず）の取付位置を変更し、その取付状態は図１のままと
した場合、第２検出軸１０１を第１検出軸１００に対し
て直交するように変更することができる。また、図１の
光ファイバジャイロ２を基板の異なる面に３個組合せて
取付けた場合には、３軸の検出を行うことができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明による加速度計付光ファイバジャ
イロは、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、角度検出用光ファ
イバループの内側位置に加速度計が設けられているた
め、光ファイバジャイロと加速度計の各検出軸の整合を
得ることが容易であり、組立の容易化、精度の向上に大
きく寄与することができる。
イロは、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。すなわち、角度検出用光ファ
イバループの内側位置に加速度計が設けられているた
め、光ファイバジャイロと加速度計の各検出軸の整合を
得ることが容易であり、組立の容易化、精度の向上に大
きく寄与することができる。
【図１】本発明による加速度計付光ファイバジャイロを
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】ブロック図である。
【図４】従来の加速度計付光ファイバジャイロを示す断
面図である。
面図である。
【図５】他の従来例を示す斜視図である。
３ 加速度計 １０ ケーシング ４０ 角度信号処理回路部 ５１ 角度検出用光ファイバループ １００ 第１検出軸 １０１ 第２検出軸
Claims (2)
- 【請求項１】 ケーシング(10)内に設けられた角度検出
用光ファイバループ(51)と、前記角度検出用光ファイバ
ループ(51)に接続された角度信号処理回路部(40)と、前
記角度検出用光ファイバループ(51)の内側位置に配設さ
れた加速度計(3)とを備え、前記角度検出用光ファイバ
ループ(51)の第１検出軸(100)と前記加速度計(3)の第２
検出軸(101)とは同一軸方向で一致している構成よりな
ることを特徴とする加速度計付光ファイバジャイロ。 - 【請求項２】 ケーシング(10)内に設けられた角度検出
用光ファイバループ(51)と、前記角度検出用光ファイバ
ループ(51)に接続された角度信号処理回路部(40)と、前
記角度検出用光ファイバループ(51)の内側位置に配設さ
れた加速度計(3)とを備え、前記角度検出用光ファイバ
ループ(51)の第１検出軸(100)と前記加速度計(3)の第２
検出軸(101)とは互いに直交するように構成されている
ことを特徴とする加速度計付光ファイバジャイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20790491A JPH0545173A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 加速度計付光フアイバジヤイロ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20790491A JPH0545173A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 加速度計付光フアイバジヤイロ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0545173A true JPH0545173A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16547501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20790491A Pending JPH0545173A (ja) | 1991-08-20 | 1991-08-20 | 加速度計付光フアイバジヤイロ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0545173A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000121369A (ja) * | 1998-10-09 | 2000-04-28 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | 加速度計内蔵の光ファイバジャイロセンサユニット |
| CN116026309A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-04-28 | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 | 一种共形式光纤陀螺设备及其制造方法 |
-
1991
- 1991-08-20 JP JP20790491A patent/JPH0545173A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000121369A (ja) * | 1998-10-09 | 2000-04-28 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | 加速度計内蔵の光ファイバジャイロセンサユニット |
| CN116026309A (zh) * | 2023-03-30 | 2023-04-28 | 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 | 一种共形式光纤陀螺设备及其制造方法 |
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