JPH0544383B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、サーボ装置用の流体分配装置、特に
自動車の動力援助操舵装置に適する流体分配装置
に関するものである。更に、本発明は、互に協働
して、中央位置からいずれかの側への限定された
相対変位により作動される調整可能な分配弁装置
を形成するプライマリ部材及びセコンダリ部材を
具え、上記プライマリ部材が、典形的には自動車
の操舵ハンドルのような入力駆動部材と、外部か
ら調整された反動圧力によつて流体的に駆動され
る反動装置とに連結され、更に上記セコンダリ部
材が、典形的には自動車の車輪の操舵リンケージ
のような被動部材と、分配弁装置によつて制御さ
れる流体的動力援助装置とに連結された形式の流
体分配装置に関するものである。

入力制御部材上に、制御可能に付勢された反動
力を加えるようにした流体分配装置は、本出願人
のヨーロツパ特許第0072731号に開示されている。

本発明の目的は、構造簡単で、製造コストが廉
く、自動車の運転状態から得られる外部パラメー
タに対して分配装置のトルク／圧力特性を広範囲
に、しかも容易に調整することができ、更に動力
援助操舵装置の特性における中立或いは無傾斜部
分及び傾斜或いは反動率を、随意に又は自動的に
調整し得る流体分配装置を提供することである。

上述した目的を達成するため、本発明は、上記
形式の流体分配装置において、上記反動装置が、
上記プライマリ部材によつて駆動される論理OR
機能を有する弁装置の対応する出口から延びた別
個の回路に連通された対向する入口を具え、同弁
装置は、上記分配弁装置が上記動力援助装置を制
御するように作動される以前に上記プライマリ部
材によつて作動されることを特徴とするものであ
る。

本発明の他の特徴によれば、上記別個の回路
が、対応する調整回路から分岐され、同調整回路
が、上記OR弁装置の一側（上流又は下流）に設
けられた少なくとも１個の外部から制御される可
変流量制限装置を包含し、更に上記調整回路内の
調整圧力が、分配装置の圧力入口又は動力援助シ
リンダ又は装置の相対向する作動室に作動流体を
供給する夫々の分配導管から得られるように構成
される。

本発明は、特に、圧力源と集液装置との間の２
個の並列回路を具え、同並列回路の各々から動力
援助装置の作動室に夫々導管が分岐され、更に上
記各並列回路内に、上記導管が分岐された点の両
側に位置して上記プライマリ部材により駆動され
る流量制限装置が設けられ、同流量制限装置が、
第１段階で、操舵装置の流体的平衡点を決定する
ために、上記集液装置側の流量制限装置が閉じ、
又第２段階で、上記動力援助装置を制御する差圧
を発生するために、上記圧力源側の流量制限装置
が閉じられるように駆動される流体分配装置に適
合するものである。

本発明は又所謂星形流体分配装置に有利に適用
し得るものである。即ち、同分配装置は、プライ
マリ部材及びセコンダリ部材に各々連結され、か
つ密封的に調整されたロータ及びステータを有
し、上記ロータ及びステータの何れか一方に排出
孔に隣接して設けられた圧力孔と、上記一方の部
材の排出孔及び圧力孔間において上記ロータ及び
ステータの他方に設けられた作動孔とを具えて、
上記両部材間に制御可能な流量制限装置が形成さ
れ、上記ロータがステータのリセス内に上記作動
孔とは独立した反動室を限界するアームを有し、
更に論理OR機能を有する弁装置が星形分配装置
の入口開口の両側に配設された１対の流量制限エ
ツジによつて構成されたことを特徴とするもので
ある。

本発明の上述した及びその他の目的及び利点
は、以下に添付図面を参照して行なう本発明の実
施例の説明から容易に理解されるであろう。

第１図に示した実施例において、流体ポンプ１
０が分配装置の２個の並列回路１２及び１３を経
て加圧流体を戻り通路又は集液装置１１に供給す
る。上記回路１２，１３は各々少なくとも１対の
可変スロツトル又は流量制限装置１，２及び１′，
２′を含んでいる。各々の対をなす流量制限装置
の間から、導管１４，１５が夫々サーボ機構の動
力援助装置又はシリンダ１９のピストン１８によ
つて分離された相対向する作動室１６及び１７に
導かれており、上記動力援助装置又はシリンダ１
９は分配装置により制御され、その出力はピスト
ンロツド２０から取出される。４個の流量制限装
置１，２及び１′，２′は、中央の休止位置からそ
の両側に変位し得る制御装置２１によつて同時に
駆動される。例えば、制御装置２１が図において
反時計方向に駆動されると、流量制限装置１及び
２′が閉じて、流量制限装置１′及び２′が開き、
ポンプ１０からの加圧流体が導管１５から動力援
助装置１９の作動室１７に供給されると共に、他
方の作動室１６内の流体が導管１４及び開いてい
る流量制限装置２を通つて集液装置１１に戻さ
れ、ピストンロツド２０は図において左方に移動
することとなる。制御装置２１が反対方向に駆動
されると、上記とは全く逆に、ピストンロツド２
０は図において右方に移動する。

この種のサーボ機構は、当業技術者間に良く知
られている幾つかの異る分野、例えば、自動車の
動力援助操舵装置に用いられる。上記操舵装置の
場合には、制御装置２１の相対的に可動な部材の
一方が、適宜の伝動装置を介して自動車の操舵ハ
ンドルに連結され、同制御装置の他方の部材は、
車輪の方向制御リンク又はピストンロツド２０に
連結され、更に上記両部材は、安定した中央休止
位置及び上記中央休止位置から両側に充分に隔つ
た位置をとるように遊動連結装置によつて相互に
連結され、上記両側の隔つた位置で上記両部材の
相対変位により上記動力援助装置に対し作動流体
が選択的に供給される。

本発明は又、スプールタイプのピストン弁、交
互に長手方向に延びた溝を有し、これらの溝間に
弁としての流量制御装置を形成するようにした管
状のロータ及びステータを有するタイプのもの、
及び本出願人のヨーロツパ特許第0072731号又は
ヨーロツパ特許第0021970号に開示されているよ
うな、デイスク状の弁又は星形の弁を有するもの
等、如何なる種類の分配装置にも適合するもので
ある。何れの場合でも、第１図について既に説明
したような機能を達成する弁装置を得ることがで
きる。

ある場合には、操舵ハンドルと組み合わされた
制御装置の部材上に、人為操作力に対抗し、かつ
分配装置によつて供給される作動流体圧力、及び
自動車の方向制御機構に適用される動力援助装置
の援助力に比例する大きさの力を生起する反動装
置が設けられる。

ピストン装置によつて反動力が適用される分配
装置では、実用的な実施形態は、相応して複雑な
ものとなる。星型の分配装置の場合は、一つの異
なるアプローチとして、反動力は、分配装置の駆
動方向に応じて星型ロータのアームの対向する何
れかのエツジに適用され、生起された反動圧力の
全部は利用されないようになつている。他方、こ
の種の分配装置では、適用される反動力の大きさ
を、特に自動車の種々の走行状態に関連して外部
から調節することができないようになつているの
が通例である。

このため本発明では、第１図に示されているよ
うに、図示しない分配装置の各駆動方向に対し２
個の独立した反動装置が設けられており、又星型
の分配装置の場合は、上記反動装置は、後述する
形式のものが有利である。反動装置の相対向する
反動室（図示せず）は、各々切換弁機構の対応す
る出口から導かれた別個の回路２２及び２３から
圧力流体を供給される。そして上記切換弁は流体
技術の分野で利用されている何のような形式のも
のでもよいが、図示の装置では、その入口２５を
ポンプ１０に連結された三位置弁２４が用いられ
ている。中央位置２４ａにおいては、入口が同時
に二つの出口２２′及び２３′に連通しており、従
つて二つの反動室に方向が反対でかつ同じ大きさ
の反動圧力が作用し、結局分配装置の可動の入力
部材上には何等の反動力も作用しない。一端位置
２４ｂでは、入口２５は導管２２とのみ連通し、
他端位置２４ｃでは流体圧力は導管２３にのみ到
達する。弁２４のスプールは、符号２６で示した
リンク伝動装置を介して、分配装置２１の可動の
入力部材又はプライマリ部材により駆動される。
このとき上記スプールは、分配装置がその中央休
止位置から変位せしめられる方向に応じ上記一端
位置又は他端位置に選択的に位置せしめられ、こ
の結果、分配装置の駆動方向に応じた方向、即ち
操舵ハンドルの駆動方向とは逆の方向にのみ制御
された反動力が供給されるのである。

弁２４の出口２２′及び２３′から集液装置１１
に導管２７，２８が導かれ、これら導管内には
夫々圧力降下を生起させる固定の流量制限装置
４，４′が設けられており、弁２４の入口２５に
供給される入口圧力に対して常に一定の比例関係
にある反動圧力が得られるようになつている。更
に、入口２５に到る導管内には、例えば電磁式
の、普通の駆動装置２９によつて制御される可変
流量制限装置３が介装されている。上記駆動装置
２９は、自動車の走行又は運転パラメータの変化
に応じて自動的に又は人為操作により駆動され、
又上記パラメータは、例えば、自動車の電子装置
の一部を構成するマイクロプロセツサによつて決
定される。このシステムは、例えば、直進走行を
している時の硬い指向性（高度の反動）、又は低
速走行もしくは駐車操車時における柔い指向性
（低い又はゼロ反動）を供給するように制御され
る。

分配装置が星形のものである実施例において、
弁２４により達成される機能は、分配装置のロー
タ及び（又は）ステータ上に、分配弁装置又は流
量制限装置に対する均等装置を形成する公知のし
ぼり端縁を設けることによつても得られる。

分配装置のしぼり又は閉止エツジは、弁装置２
４のそれに対応するように、最初分配装置即ち制
御装置２１の駆動時に作動するよう設計されてい
る。第２段階で流量制限装置１及び２′、又は
１′及び２が、回転方向によつて作動し、システ
ムを駆動するのに必要な圧力を生起する。この
時、流量制限装置３及び４もしくは４′は、何れ
の場合でも、可変の流量制限装置３の位置によつ
て調整される入口圧力に比例した反動圧力を生成
する。第６図に、分配装置によつて供給される有
効圧力と同分配装置に適用される入力トルクとの
関係曲線が示されている。最初のゼロ傾斜部分０
−１の後に、システムの中央作動点即ち点１が弁
装置２４の機能を確保する分配装置のエツジの関
係的配置についての構造条件によつて定まり、次
に限界線１−２′（固定流量制限装置４及び４′に
よつて定まる最大の反動圧力）と１−２′′′′（可
変流量制限装置３の閉止により定まる最小の反動
圧力）との間で変化する傾斜を有する反動圧力曲
線１−２が示されている。可変の流量制限装置３
の位置を、閉鎖及び開放の両極限位置の間で適宜
変化させることによつて、図中１−２″及び１−
２で示すような任意の中間の曲線が得られる。

第２図に示されている実施例は、一対の流量制
限装置１，２及び１′，２′（又は制御装置２１に
よつて制御される補助的な外部の装置であつて同
効のもの）の間の回路１２及び１３内に、中間の
流量制限装置５及び５′を形成する追加の協働す
るしぼりエツジを、分配装置のロータとステータ
とに、設けた点で上記実施例とは異なるものであ
る。

分配送地のロータが回転したときの、上記各し
ぼりエツジの作動の順序は次の通りである。

弁装置２４に相応して第１のエツジが作動し
て、分配システムを回転方向に応じた反動状態に
置く。それから、流量制限装置５及び２′を形成
するエツジが作動し、分配装置内の駆動圧力Ｐが
増加するが、一方動力援助装置のピストン１８の
両側には等しく入口圧力が作用するので、動力援
助装置に駆動圧力は発生しない。分配システム
は、かくして第７図の作動帯域０−１″−１′−１
に位置することになる。その後、流量制限装置１
が作動すると（所定方向の回転により）、動力援
助装置の圧力差の増加、及び入口圧力Ｐの増加が
起り、次に、分配装置の回転方向Ａ又はＢに応じ
て、反動圧力PrA又はPrBが増加する。

上述したところから、特性曲線０−１部分及び
１−２部分が、システムの構造的寸度によつて定
まる固定的な関係で同時に調節されることが、理
解されるであろう。他方、流量制限装置３の設定
によつて、特性曲線は、限界特性０−１−２と０
−２との間で、例えば第７図の曲線０−１′−
２′，０−１″−２″で示すように、連続的に変化
し得るものである。

第３図に示されている実施例は、第２図及び第
７図に示した実施例とは異なり、流量制限装置５
及び５′の作動が、分配装置の駆動とは無関係に
選択的に行なわれるものである。その結果、２個
の補助的な可変流量制限装置６及び６′が、流量
制限装置５及び５′に夫々並列に、即ちバイパス
関係に配設された導管３０内に設けられる。上記
可変の流量制限装置６及び６′は、符号３１で示
したリンク装置を介して、１個又は２個の、例え
ば電磁装置のような外部駆動装置３２によつて駆
動される。上記駆動装置３２は、人為的に、又は
自動車内に設置された電子装置のマイクロプロセ
ツサからの情報に基づいて自動的に作動される。

上記追加の流量制限装置を設けたことにより、
流体流量が夫々流量制限装置５及び６、又は５′
及び６′間に分割されるので、協働するエツジ又
は流量制限装置５及び５′を流れる流体流量を選
択的に変化させることができ、その結果、操舵装
置の中央点に対応する第６図の特性曲線上の０−
１部分が選択的に変化せしめられ、かつ第８図の
グラフで斜線を施した領域内で、任意の中間的な
特性曲線を得ることができるようになる。

第４図に示された実施例は、実際上第１図に関
して先に説明した実施例と対応するものである
が、弁装置２４の両側における固定流量制限装置
４及び４′（下流側）及び可変流量制限装置３
（上流側）が、本実施例では、２個の可変流量制
限装置８及び８′（下流側）及び１個の固定流量
制限装置７（上流側）によつて置き換えられてい
る。

結果としての作動態様は、第１図の実施例のそ
れと実質的に同一であり、従つて第６図の特性曲
線は第４図の実施例にも適用される。

第１図乃至第４図に開示された実施例は、前述
した外部の弁装置２４を具え、又は上記外部の弁
装置と同様な内部的機能即ち論理OR機能を営む
ように協働する、傾斜したエツジを有するロータ
及びステータを有する本出願人の先出願に係る星
形流体分配装置にも完全に適用し得るものであ
る。又、第１図について説明した流量制限装置以
外の流量制限装置を実現するために、例えば適宜
の分配装置ロータ又は分配装置の追加のロータ上
の傾斜又は鋭いエツジを利用することができる。
実際上有利な解決方法は、すべての実施例におい
て、動力援助装置１９の対応する作動室に加圧流
体を供給するようになつている分配装置の主流量
制限装置１及び１′により弁装置２４のOR機能
を確保することであり、上記流量制限装置は、ロ
ータが駆動され回転されることによつて、ロータ
の中央休止位置からの変位は直接関連し、操舵装
置の作動方向を決定する。こうすることにより、
第１図の実施例と正に対応する第５図に示すよう
に、動力援助装置１９の作動室に作動流体を供給
する導管１４及び１５から、夫々上記主流量制限
装置１及び１′の直後の下流で、導管２２及び２
３を介して、作動方向に応じた反動室に供給され
るべき加圧流体を十分に取り出すことができるの
である。

かゝる装置において、反動圧力の調節方式が第
５図に図式的に示されている。即ち、作動導管１
４及び１５から、別個の分岐管３３及び３４が
夫々集液装置１１に導かれ、各分岐管は、一方が
開いたとき他方が閉じられるように同時に調整さ
れる流量制限装置９及び９′を直列に配設してな
る可変の圧力分割装置を包含している。各々の回
転方向に対応する反動導管２２及び２３は、上記
分岐管内の一対の流量制限装置９及び９′間に導
かれていて、或る回転方向のときに、上流側の流
量制限装置９が全開し、下流側の流量制限装置
９′が全閉して、反動圧力が最高になり、又はそ
の逆になるように構成されている。上記双方の分
岐回路に対する各対をなす流量制限装置９及び
９′は、例えば電磁装置のような共通の駆動装置
２９によつて同時に駆動され、上記流量制限装置
が同じ作動方向で反動圧力を増加しようとして
も、分配装置の回転方向によつて定まる回転方向
に応じた圧力分割装置のみに加圧流体が到達し、
装置全体の作動としては、第１図の実施例に関連
して第６図に示された態様と同一になる。

第９図乃至第１４図に、機能図に関して上に説
明した星形回転分配装置の実施形態が示されてい
る。分配装置は、典型的には、対応する形状の駆
動軸部材３６に連結される例えば三角形をなす成
形された中央開口を有するデイスク状のロータ３
５を有し、同ロータ３５は、少くとも３個の半径
方向外方に延びかつ角方向に間隔を存したアーム
３７を具えている。中間の環状間隔板３８は、上
記ロータ本体の円筒状外周面と密封的に係合する
内周面を有すると共に、ロータ３５の各腕の端部
を密封的に、かつ摺動自在に受容する角方向に間
隔を有するリセスを具えており、これら各リセス
内に一対の各独立した反動室３９及び４０が形成
されている。

第１２図乃至第１４図には、図面を明瞭にする
ために示されていないが、２個の軸線方向に対向
する環状の板又はデイスク４３が、軸線方向にお
いて、ロータ３５及び中間の環状板３８と積み重
ねられる関係で配設されている。軸線方向の孔４
１が三つの積み重ねられた板を貫いて延び、操舵
装置のプライマリ部材即ち分配装置のセコンダリ
部材上にステータ装置を強固に固着するボルトを
受容する。符号４２で示したようなシール部材
が、分配装置の各別の室又はリセスを互に区画し
ている。

第９図乃至第１１図に符号４３で示したよう
な、分配装置の端板は、ポンプ１０に連結された
加圧流体の入口装置に連通すると共に、分配装置
の内部に、即ちロータ３５のレベルにおいて、角
方向に間隔を存した入口室４５を限界する半径方
向に延在したスロツト４４を具えている。端板４
３の上記入口室４５の円周方向両側に、排出室４
６を限定するリセスが形成され、同リセスは導管
４７を介して集液装置１１に連通されている。入
口室４５及び排出室４６は、円周方向に関し交互
に設けられ、かつ相互に密封的に分離されてお
り、上記室４５及び４６間においてロータ３５の
中央本体に形成された作動室４８は、分配装置が
中央の休止位置にあるとき、入口室４５及び排出
室４６と互に少しづつ重複した関係にあり、又作
動室４８の実質的に半径方向に延びたエツジは、
符号４９で示すように傾斜せしめられ又は面取り
されて、入口室４５及び排出室４６の隣接するエ
ツジと協働し、入口室４５の左側（第９図乃至第
１１図）に選択的に流量制限装置１及び２を形成
し、又入口室４５の右側に流量制限装置１′及び
２′を形成する。作動室４８から、一方において、
分配導管１４及び１５が動力援助装置又はシリン
ダ１９の作動室に夫々連通せしめられ、又他方に
おいて、分岐管３３及び３４が反動調節装置に連
通せしめられている。第９図乃至第１１図に示さ
れた実施例では、上記反動調節装置は、総括的に
符号５０で示され単一体として形成された摺動弁
装置であり、同弁装置は、電磁的駆動装置２９に
連結され、かつその外周に軸線方向に離隔して設
けられた２個の環状溝５２及び５３を形成したス
プール５１を具えている。スプール５１は弁本体
の対応する孔内に摺動自在に収容され、同弁本体
は軸線方向に離隔して設けられた２対の環状溝５
４，５５及び５６，５７を具えている。これらの
環状溝の内方エツジは、スプール５１の上記溝５
２，５３の外方エツジと共に、各反動回路の可変
流量制限装置９及び９′を形成する。

第９図及び第１２図において、分配装置はその
中央休止位置で示されている。かゝる状態では、
ポンプ１０からの加圧流体は、流量制限装置１及
び２を通つて一方向に、又流量制限装置１′及び
２′を通つて他方向に、分配装置の両側に等しく
分配される。この状態では、上記流量制限装置の
レベルにおいての圧力降下は、実質的に零であ
る。他方、起り得る反動はシステムの両側でバラ
ンスしている。かくして、制御分配装置は、操舵
システムに何等の効果も生じない。

操舵ハンドルを回転させると、ロータ３５とス
テータの端板４３との間に相対的変位が生じ、第
１２図乃至第１４図において時計方向、即ち第９
図乃至第１１図において右方への変位の場合、流
量制限装置１′及び２において流体流路がしぼら
れて圧力降下が起り、第１０図（これは直線展開
図で、第１３図に対応する）の左側の作動室４８
の圧力が増加する。同時に流量制限装置２′が比
例して開き、第１０図の右側の作動室４８が、導
管４７を経て集液装置１１に実質的に直接連通
し、この結果分配室１４及び１５に差圧が発生し
て、動力援助装置又はシリンダ１９の出力ロツド
２０が第１０図において右方に移動する。分配装
置の流量制限装置１′及び２と並列に、作動方向
によつて各々作動する１対の流量制限装置９及び
９′を具えた調整弁装置５０が設けられ、同弁装
置５０の室又は環状溝５４は、動力援助装置又は
シリンダ１９の作動室１６に到達するものと同じ
作動圧力を受け、又同弁装置５０の他方の対をな
す流量制限装置側の対応する室又は環状溝５６
は、導管３４、図において分配装置の右側の作動
室４８及び排出管路４７を経て、集液装置１１に
連結されている。調整弁装置５０において、第１
０図の左側の対をなす流量制限装置９及び９′を
流れる流体流量は、上記流量制限装置のしぼり断
面積及びシステムの対応する側（左側作動室４
８）の作動圧力に関係する。第１０図に示すよう
に、調整弁装置５０のスプール５１が図の左方に
移動した場合、下流側の流量制限装置９′が流通
面積を減少し、環状溝５２によつて形成される室
内の反動圧力が導管２２を経て対応する反動室３
９に伝達され、ロータ３５の駆動方向とは反対の
方向で同ロータのアーム３７に作用する（第１３
図）。第１０図において、調整弁装置５０の右側
の対をなす流量制限装置９及び９′は、環状溝５
６に達する圧力が減少すると同時に反対側の反動
室４０に達する反動圧力も減少する点を除いて大
体同じ作用をなし、この結果星形ロータの反動ア
ーム３７に差圧が働いて、ロータが付勢されと共
に、上述したように、ロータの駆動方向とは反対
の方向に操舵ハンドルの入力部材が付勢される。

かゝる状態では、得られる反動圧力は、第６図
の曲線０−１−２′に示すようになる。反動圧力
は、調整弁装置５０のスプール５１の左方への変
位量（各図において）に比例して増加する。

反対に、調整弁装置５０のスプール５１が、第
１１図に示すように右方に変位すると、上流側の
流量制限装置９の流通面積が下流側の流量制限装
置９′のそれより小さくなり、図の左方における
室又は溝５２内の反動圧力は、分配装置の作動室
４８内の作動圧力の何分の一かにすぎなくなる。
もし、スプール５１の上記方向（右側）への変位
が最高になると、第６図における最小の反動圧力
曲線０−１−２′′′′が得られ、又もしスプール５
１が、連続的に上述した限界状態間を変位する
と、上記限界曲線間の中間的な曲線が得られるこ
とになる。

上述した各実施例の特徴は、相応する所望の組
み合わせ効果を得るために、他の実施例と組み合
わされ得るものである。例えば、第２図及び第３
図の実施例における流量制限装置５及び５′、又
同様の流量制限装置６及び６′は、夫々第５図に
示された実施例と組み合わされて、第７図及び第
８図に示すような作動効果が得られるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す流体分配装置
の線図的説明図、第２図、第３図、第４図及び第
５図は夫々本発明の他の実施例を示す第１図同様
の線図的説明図、第６図、第７図及び第８図は、
本発明の各種実施例における出力圧力／駆動トル
クの関係を示す特性曲線図、第９図、第１０図及
び第１１図は、本発明を星形分配装置に適用した
場合における休止位置及び他の二つの異る位置を
示す展開図、第１２図、第１３図及び第１４図
は、夫々第９図、第１０図及び第１１図に示した
星形分配装置の断面図である。 １，１′，２，２′，５，５′…分配弁装置、１
０…圧力源、１９…動力援助装置、２２…流体回
路、２４…論理OR弁装置、３５…プライマリ部
材、３７，３９，４０…反動装置、３８，４３…
セコンダリ部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互に協働して、中央位置からいずれかの側へ
   の限定された相対変位により作動される調整可能
   な分配弁装置１，２；１′，２′；５，５′を形成
   するプライマリ部材３５及びセコンダリ部材３
   ８，４３を具え、上記プライマリ部材３５が、入
   力駆動部材と、外部から調整された反動圧力によ
   つて流体的に駆動される反動装置３７，３９，４
   ０とに連結され、かつ上記セコンダリ部材３８，
   ４３が、被動部材と、上記分配弁装置によつて制
   御される流体的動力援助装置１９とに連結された
   サーボ装置用流体分配装置において、上記反動装
   置が、上記プライマリ部材３５によつて駆動され
   る論理OR機能を有する弁装置２４；１，１′の
   対応する出口から延びた別個の回路２２，２３に
   連通された対向する入口３９，４０を具え、同弁
   装置２４；１，１′は、上記分配弁装置１，２；
   １′，２′；５，５′が上記動力援助装置を制御す
   るように作動される以前に上記プライマリ部材に
   よつて作動されることを特徴とするサーボ装置用
   流体分配装置。 ２ 上記別個の回路２２，２３が、対応する調整
   回路２７，２８；３３，３４から分岐され、同調
   整回路が、上記OR弁装置２４；１，１′の少く
   とも一側に設けられた少くとも１個の外部から制
   御される可変流量制限装置３；８，８′；９，
   ９′を含んでいることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のサーボ装置用流体分配装置。 ３ 上記各調整回路２７，２８；３３，３４が、
   上記別個の回路２２，２３の分岐点の下流に少く
   とも１個の流量制限装置４，４′；８，８′；９，
   ９′を具えていることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載のサーボ装置用流体分配装置。 ４ 上記外部から制御される可変流量制限装置
   ８，８′；９，９′が上記OR弁装置２４；１，
   １′の下流側に配設され、上記両方の調整回路２
   ７，２８；３３，３４の可変流量制限装置が同時
   に駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項記載のサーボ装置用流体分配装置。 ５ 上記外部から制御される可変流量制限装置３
   が上記OR弁装置２４の上流側に配設されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のサ
   ーボ装置用流体分配装置。 ６ 上記調整回路２７，２８内の調整圧力が分配
   装置の圧力入口１０から得られるように構成され
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第５項のいずれか１項に記載のサーボ装置用流体
   分配装置。 ７ 上記調整回路３３，３４内の調整圧力が上記
   動力援助装置１９の作動室１７，１６から得られ
   るように構成されたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項ないし第４項のいずれか１項に記載の
   サーボ装置用流体分配装置。 ８ 圧力源１０と集液装置１１との間の２個の並
   列回路１２，１３を具え、同並列回路の各々から
   動力援助装置１９の作動室１６，１７に夫々連通
   する導管１４，１５が延在せしめられ、更に上記
   各並列回路１２，１３内に、上記導管１４，１５
   が延在せしめられた点の両側に位置して上記プラ
   イマリ部材３５により駆動される流量制限装置
   １，２；１′，２′；５，５′を具備してなるもの
   において、上記流量制限装置は、先づ第１段階
   で、操舵装置の流体的平衡点を決定するために、
   上記集液装置１１側の流量制限装置２，２′が閉
   じ、又第２段階で、上記動力援助装置１９を制御
   する差圧を発生するために、上記圧力源１０側の
   流量制限装置１，１′が閉じられるように駆動さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載
   のサーボ装置用流体分配装置。 ９ 上記並列回路１２，１３が、上記集液装置１
   １側に、直列に配置された流量制限装置５，
   ５′；２，２′を夫々具えていることを特徴とする
   特許請求の範囲第８項記載のサーボ装置用流体分
   配装置。 １０ 上記並列回路１２，１３内において、上記
   作動分岐回路に隣接した下流の流量制限装置５，
   ５′と並列に流量制限装置６，６′が設けられ、同
   流量制限装置６，６′が、操舵装置の流体的平衡
   点を調整するために外部から制御されるように構
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ９項記載のサーボ装置用流体分配装置。 １１ 上記プライマリ部材３５を構成するロータ
   と、上記セコンダリ部材３８，４３を構成するス
   テータとを有し、上記ロータ及びステータの何れ
   か一方４３に、圧力入口孔４５とこれに隣接する
   排出孔４６とが設けられ、又上記ロータ及びステ
   ータの他方３５に、上記一方の部材の隣接する孔
   の間に作動孔４８が設けられて、両部材間に可変
   流量制限装置１，１′；２，２′が形成され、更に
   上記ステータのリセス３８内に収容された上記ロ
   ータ３５のアーム３７によつて反動室３９，４０
   が形成されているものにおいて、上記反動室３
   ９，４０が上記作動孔４８から独立していること
   を特徴とする特許請求の範囲第８項記載のサーボ
   装置用流体分配装置。 １２ 論理OR機能を有する上記弁装置が、上記
   圧力入口孔４５の両側に配設された１対のしぼり
   エツジ１，１′により形成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１１項記載のサーボ装置
   用流体分配装置。 １３ 上記１対のしぼりエツジ１，１′が上記作
   動孔４８に属していることを特徴とする特許請求
   の範囲第１２項記載のサーボ装置用流体分配装
   置。 １４ 上記反動室３９，４０が、上記作動孔４８
   と上記集液装置１１との間を延びた回路の中間点
   に夫々連結され、上記回路に直列に配設された２
   個の可変流量制限装置９，９′が外部から反対方
   向に制御されるように構成されたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１１項ないし第１３項のいず
   れか１項に記載のサーボ装置用流体分配装置。