JPH054357A - 圧電素子駆動回路 - Google Patents
圧電素子駆動回路Info
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- JPH054357A JPH054357A JP15495891A JP15495891A JPH054357A JP H054357 A JPH054357 A JP H054357A JP 15495891 A JP15495891 A JP 15495891A JP 15495891 A JP15495891 A JP 15495891A JP H054357 A JPH054357 A JP H054357A
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- Japan
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- piezoelectric element
- coil
- charging
- power source
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧電素子の充電電圧を電源電圧よりも高くす
る。 【構成】 電源Ｅから、トランジスタＴＲ１のコレクタ
−エミッタ間，コイルＬ１を介して圧電素子Ｃｐに電荷
が供給される。このトランジスタＴＲ１を導通させれば
圧電素子Ｃｐは伸張し、印字ワイヤを突出させる。また
このコイルＬ１により形成される磁路にはコイルＬ２が
配置される。そのコイルＬ２からダイオードＤ２，Ｄ５
を介して電源Ｅに上記コイルＬ１，Ｌ２に蓄積されたエ
ネルギを回生可能である。先行技術と異なり、圧電素子
から電源に向かって電流を流すダイオードを用いないた
め、略電源電圧の２倍まで充電電圧を上げることができ
る。
る。 【構成】 電源Ｅから、トランジスタＴＲ１のコレクタ
−エミッタ間，コイルＬ１を介して圧電素子Ｃｐに電荷
が供給される。このトランジスタＴＲ１を導通させれば
圧電素子Ｃｐは伸張し、印字ワイヤを突出させる。また
このコイルＬ１により形成される磁路にはコイルＬ２が
配置される。そのコイルＬ２からダイオードＤ２，Ｄ５
を介して電源Ｅに上記コイルＬ１，Ｌ２に蓄積されたエ
ネルギを回生可能である。先行技術と異なり、圧電素子
から電源に向かって電流を流すダイオードを用いないた
め、略電源電圧の２倍まで充電電圧を上げることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧電素子にコイルを介
して電荷を充放電することにより、圧電素子を伸縮させ
る圧電素子駆動回路に関する。
して電荷を充放電することにより、圧電素子を伸縮させ
る圧電素子駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば印字ヘッドを圧電素子
の伸縮により駆動するドットインパクト型のプリンタ
等、圧電素子をアクチュエータとして利用する装置に
は、圧電素子を駆動するために、例えば図３に示す如
く、直流電源Ｅと圧電素子ＣｐとをコイルＬ１１を介し
て接続することにより、圧電素子Ｃｐを充電するトラン
ジスタＴＲ１１と、外部からの充電信号Ｓ１１により抵
抗器Ｒ１１を介してトランジスタＴＲ１１をＯＮして圧
電素子Ｃｐを充電させるトランジスタＴＲ１２と、外部
からの放電信号Ｓ１２によりコイルＬ１１を介して圧電
素子Ｃｐに充電された電荷を放電させるトランジスタＴ
Ｒ１３と、圧電素子Ｃｐの充電及び放電後了後、コイル
Ｌ１１に蓄えられたエネルギを直流電源Ｅに回生させる
回生用のダイオードＤ１１〜Ｄ１４とから構成された圧
電素子駆動回路が備えられている。
の伸縮により駆動するドットインパクト型のプリンタ
等、圧電素子をアクチュエータとして利用する装置に
は、圧電素子を駆動するために、例えば図３に示す如
く、直流電源Ｅと圧電素子ＣｐとをコイルＬ１１を介し
て接続することにより、圧電素子Ｃｐを充電するトラン
ジスタＴＲ１１と、外部からの充電信号Ｓ１１により抵
抗器Ｒ１１を介してトランジスタＴＲ１１をＯＮして圧
電素子Ｃｐを充電させるトランジスタＴＲ１２と、外部
からの放電信号Ｓ１２によりコイルＬ１１を介して圧電
素子Ｃｐに充電された電荷を放電させるトランジスタＴ
Ｒ１３と、圧電素子Ｃｐの充電及び放電後了後、コイル
Ｌ１１に蓄えられたエネルギを直流電源Ｅに回生させる
回生用のダイオードＤ１１〜Ｄ１４とから構成された圧
電素子駆動回路が備えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが上記従来の圧
電素子駆動回路においては、コイルＬ１１に蓄えられた
エネルギの直流電源Ｅへの回生を、コイルＬ１１の両端
に接続したダイオードＤ１１〜Ｄ１４を介して行なうよ
うにされているため、圧電素子充放電用の回路とコイル
Ｌ１１に蓄えられたエネルギの直流電源Ｅへの回生用回
路とを同時に設計しなければならず、その回路設計が面
倒であるとか、これら各回路を同一基板上に形成しなけ
ればならないといった問題があった。
電素子駆動回路においては、コイルＬ１１に蓄えられた
エネルギの直流電源Ｅへの回生を、コイルＬ１１の両端
に接続したダイオードＤ１１〜Ｄ１４を介して行なうよ
うにされているため、圧電素子充放電用の回路とコイル
Ｌ１１に蓄えられたエネルギの直流電源Ｅへの回生用回
路とを同時に設計しなければならず、その回路設計が面
倒であるとか、これら各回路を同一基板上に形成しなけ
ればならないといった問題があった。
【０００４】また上記従来の圧電素子駆動回路において
は、圧電素子Ｃｐに回生用のダイオードＤ１１が接続さ
れるため、圧電素子Ｃｐの充電電圧ＶCPは、直流電源Ｅ
の電源電圧ＶE に規定されてしまい、充電電圧ＶCP，延
いては圧電素子Ｃｐの伸張量を任意に設定することがで
きないといった問題もあった。
は、圧電素子Ｃｐに回生用のダイオードＤ１１が接続さ
れるため、圧電素子Ｃｐの充電電圧ＶCPは、直流電源Ｅ
の電源電圧ＶE に規定されてしまい、充電電圧ＶCP，延
いては圧電素子Ｃｐの伸張量を任意に設定することがで
きないといった問題もあった。
【０００５】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、圧電素子充放電用の回路とコイルからのエネルギ
回生用の回路とを個々に形成でき、しかも圧電素子の充
電電圧を、電源電圧にかかわらず任意に設定することが
できる圧電素子駆動回路を提供することを目的としてな
された。
ので、圧電素子充放電用の回路とコイルからのエネルギ
回生用の回路とを個々に形成でき、しかも圧電素子の充
電電圧を、電源電圧にかかわらず任意に設定することが
できる圧電素子駆動回路を提供することを目的としてな
された。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち上記目的を達成する
ためになされた本発明は、外部からの充電指令により、
コイルを介して圧電素子と直流電源とを接続して、圧電
素子を充電する充電手段と、外部からの放電指令によ
り、上記充電により圧電素子に蓄積された電荷を上記コ
イルを介して放電させる放電手段と、上記充電及び放電
動作時に、上記コイルに蓄えられたエネルギを、上記直
流電源に回生する回生手段とを備えた圧電素子駆動回路
において、上記回生手段が、上記コイルと同一磁路を有
する回生用コイルと、該回生用コイルに発生した電圧に
より上記直流電源側に電流を流す整流素子とを備えたこ
とを特徴としている。
ためになされた本発明は、外部からの充電指令により、
コイルを介して圧電素子と直流電源とを接続して、圧電
素子を充電する充電手段と、外部からの放電指令によ
り、上記充電により圧電素子に蓄積された電荷を上記コ
イルを介して放電させる放電手段と、上記充電及び放電
動作時に、上記コイルに蓄えられたエネルギを、上記直
流電源に回生する回生手段とを備えた圧電素子駆動回路
において、上記回生手段が、上記コイルと同一磁路を有
する回生用コイルと、該回生用コイルに発生した電圧に
より上記直流電源側に電流を流す整流素子とを備えたこ
とを特徴としている。
【０００７】
【作用及び発明の効果】このように本発明の圧電素子駆
動回路においては、圧電素子を充電及び放電するのに使
用するコイルの他に、このコイルに蓄えられたエネルギ
を直流電源に回生するための回生用コイルが、充放電用
のコイルと同一磁路に設けられており、この回生用コイ
ルに接続された整流素子を介して、充放電時にコイルに
蓄えられたエネルギを直流電源に回生する。
動回路においては、圧電素子を充電及び放電するのに使
用するコイルの他に、このコイルに蓄えられたエネルギ
を直流電源に回生するための回生用コイルが、充放電用
のコイルと同一磁路に設けられており、この回生用コイ
ルに接続された整流素子を介して、充放電時にコイルに
蓄えられたエネルギを直流電源に回生する。
【０００８】このため本発明によれば、圧電素子充放電
用の回路と、その充放電用のコイルからのエネルギを直
流電源に回生するための回生用の回路（回生手段）とを
個々に形成でき、回路設計及び組み付け作業を簡素化す
ることができる。また充放電用のコイルと回生用コイル
との相互インダクタンスと巻数比により、圧電素子の電
圧が一定値を越えないようにすることができるため、圧
電素子への充電電圧を０Ｖから電源電圧の２倍の電圧ま
での間の任意の電圧値に設定でき、圧電素子の伸張量を
電源電圧にかかわらず調整することが可能となる。
用の回路と、その充放電用のコイルからのエネルギを直
流電源に回生するための回生用の回路（回生手段）とを
個々に形成でき、回路設計及び組み付け作業を簡素化す
ることができる。また充放電用のコイルと回生用コイル
との相互インダクタンスと巻数比により、圧電素子の電
圧が一定値を越えないようにすることができるため、圧
電素子への充電電圧を０Ｖから電源電圧の２倍の電圧ま
での間の任意の電圧値に設定でき、圧電素子の伸張量を
電源電圧にかかわらず調整することが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面と共に説明す
る。まず図１は本発明が適用された実施例の圧電素子駆
動回路の構成を表す電気回路図である。尚本実施例の圧
電素子駆動回路は、圧電素子の伸縮を拡大して印字ワイ
ヤを駆動するタイプのプリンタに利用されるものであ
る。
る。まず図１は本発明が適用された実施例の圧電素子駆
動回路の構成を表す電気回路図である。尚本実施例の圧
電素子駆動回路は、圧電素子の伸縮を拡大して印字ワイ
ヤを駆動するタイプのプリンタに利用されるものであ
る。
【００１０】図に示す如く、本実施例の圧電素子駆動回
路には、圧電素子Ｃｐの充放電用のコイルＬ１と、圧電
素子Ｃｐの充放電時にこのコイルＬ１に蓄えられたエネ
ルギを直流電源Ｅに回生するための回生用コイルＬ２と
の２つのコイルが備えられている。これら各コイルＬ
１，Ｌ２は、コイルＬ１のａ端子からｂ端子方向と回生
用コイルＬ２のｃ端子からｄ端子方向とが同一巻線方向
となるように同一ボビンに巻回され、互いに相互インダ
クタンスによって結合されている。
路には、圧電素子Ｃｐの充放電用のコイルＬ１と、圧電
素子Ｃｐの充放電時にこのコイルＬ１に蓄えられたエネ
ルギを直流電源Ｅに回生するための回生用コイルＬ２と
の２つのコイルが備えられている。これら各コイルＬ
１，Ｌ２は、コイルＬ１のａ端子からｂ端子方向と回生
用コイルＬ２のｃ端子からｄ端子方向とが同一巻線方向
となるように同一ボビンに巻回され、互いに相互インダ
クタンスによって結合されている。
【００１１】次にコイルＬ１のａ端子は、コイルＬ１側
から流れ込む電流を阻止する方向にダイオードＤ６が並
列接続された圧電素子Ｃｐの正極に接続されており、ｂ
端子は、トランジスタＴＲ１を介して直流電源Ｅに接続
されている。またトランジスタＴＲ１のベースは、抵抗
器Ｒ１を介してトランジスタＴＲ２に接続されており、
トランジスタＴＲ１は、トランジスタＴＲ２が外部から
の充電信号Ｓ１によりＯＮすることによりＯＮ状態とな
って、コイルＬ１を介して圧電素子Ｃｐを充電させる。
尚これらトランジスタＴＲ１，抵抗器Ｒ１，及びトラン
ジスタＴＲ２は、充電手段に相当する。
から流れ込む電流を阻止する方向にダイオードＤ６が並
列接続された圧電素子Ｃｐの正極に接続されており、ｂ
端子は、トランジスタＴＲ１を介して直流電源Ｅに接続
されている。またトランジスタＴＲ１のベースは、抵抗
器Ｒ１を介してトランジスタＴＲ２に接続されており、
トランジスタＴＲ１は、トランジスタＴＲ２が外部から
の充電信号Ｓ１によりＯＮすることによりＯＮ状態とな
って、コイルＬ１を介して圧電素子Ｃｐを充電させる。
尚これらトランジスタＴＲ１，抵抗器Ｒ１，及びトラン
ジスタＴＲ２は、充電手段に相当する。
【００１２】またコイルＬ１のトランジスタＴＲ１側端
部，即ちｂ端子は、コイルＬ１側から流れ込む電流を素
子する方向にダイオードＤ１が並列接続された放電手段
としてのトランジスタＴＲ３に接続されており、トラン
ジスタＴＲ３は、外部からの放電信号Ｓ２によりコイル
Ｌ１を介して圧電素子Ｃｐに充電された電荷を放電させ
る。
部，即ちｂ端子は、コイルＬ１側から流れ込む電流を素
子する方向にダイオードＤ１が並列接続された放電手段
としてのトランジスタＴＲ３に接続されており、トラン
ジスタＴＲ３は、外部からの放電信号Ｓ２によりコイル
Ｌ１を介して圧電素子Ｃｐに充電された電荷を放電させ
る。
【００１３】一方回生用コイルＬ２のｃ端子には、ダイ
オードＤ３及びダイオードＤ５が、ｂ端子には、ダイオ
ードＤ２及びダイオードＤ４が接続されている。またこ
れらダイオードの内、ダイオードＤ２及びダイオードＤ
３は、直流電源Ｅの正極から電流が流れ込むのを素子す
る方向に、またダイオードＤ４及びダイオードＤ５は、
直流電源Ｅの負極に電流が流れ込むのを阻止する方向
に、それぞれ配設されている。尚これら各ダイオードＤ
２〜Ｄ５は、前述の回生手段を構成する整流素子であ
り、回生用コイルＬ２と共に回生手段として機能する。
オードＤ３及びダイオードＤ５が、ｂ端子には、ダイオ
ードＤ２及びダイオードＤ４が接続されている。またこ
れらダイオードの内、ダイオードＤ２及びダイオードＤ
３は、直流電源Ｅの正極から電流が流れ込むのを素子す
る方向に、またダイオードＤ４及びダイオードＤ５は、
直流電源Ｅの負極に電流が流れ込むのを阻止する方向
に、それぞれ配設されている。尚これら各ダイオードＤ
２〜Ｄ５は、前述の回生手段を構成する整流素子であ
り、回生用コイルＬ２と共に回生手段として機能する。
【００１４】このように構成された本実施例の圧電素子
駆動回路においては、図２に示す如く、まず時刻ｔ１に
て、充電信号Ｓ１が入力されると（Highレベルになる
と）、トランジスタＴＲ２，延いてはトランジスタＴＲ
１がＯＮする。するとコイルＬ１に圧電素子充電方向に
電流ＩL1が流れ、圧電素子Ｃｐの充電を開始する。
駆動回路においては、図２に示す如く、まず時刻ｔ１に
て、充電信号Ｓ１が入力されると（Highレベルになる
と）、トランジスタＴＲ２，延いてはトランジスタＴＲ
１がＯＮする。するとコイルＬ１に圧電素子充電方向に
電流ＩL1が流れ、圧電素子Ｃｐの充電を開始する。
【００１５】次に時刻ｔ２にて、充電信号Ｓ１が入力さ
れなくなると（Lowレベルとなると）、トランジスタＴ
Ｒ２，延いてはトランジスタＴＲ１がＯＦＦする。する
とコイルＬ１は、相互インダクタンスにより結合された
回生用コイルＬ２の両端の電位差が、直流電源Ｅの電位
（即ち，電源電圧）ＶＥとなるまで圧電素子Ｃｐに充電
を続け、回生用コイルＬ２の両端の電位差が電源電圧Ｖ
Ｅ以上となると（時刻ｔ３）、ダイオードＤ３を介して
回生用コイルＬ２から直流電源Ｅへ回生電流ＩD3が流
れ、コイルＬ１に蓄えられたエネルギを直流電源Ｅに回
生し始める。
れなくなると（Lowレベルとなると）、トランジスタＴ
Ｒ２，延いてはトランジスタＴＲ１がＯＦＦする。する
とコイルＬ１は、相互インダクタンスにより結合された
回生用コイルＬ２の両端の電位差が、直流電源Ｅの電位
（即ち，電源電圧）ＶＥとなるまで圧電素子Ｃｐに充電
を続け、回生用コイルＬ２の両端の電位差が電源電圧Ｖ
Ｅ以上となると（時刻ｔ３）、ダイオードＤ３を介して
回生用コイルＬ２から直流電源Ｅへ回生電流ＩD3が流
れ、コイルＬ１に蓄えられたエネルギを直流電源Ｅに回
生し始める。
【００１６】このときの圧電素子Ｃｐの両端電圧（充電
電圧）ＶCPは、各コイルＬ１，Ｌ２の相互インダクタン
スと巻線比とにより設定される最大電圧ＶCPmax （０＜
ＶCPmax ＜２ＶＥ）となる。そして圧電素子Ｃｐの充電
電圧ＶCPは、圧電素子充電時にコイルＬ１に蓄えられた
エネルギ量が上記回生によって０になるまでの間、コイ
ルＬ１が圧電素子Ｃｐでの消費分の電流を補充するの
で、最大電圧ＶCPmax に保たれ、回生によりエネルギ量
が０となると、圧電素子Ｃｐの消費分だけ、最大電圧Ｖ
CPmax から微少下降する。
電圧）ＶCPは、各コイルＬ１，Ｌ２の相互インダクタン
スと巻線比とにより設定される最大電圧ＶCPmax （０＜
ＶCPmax ＜２ＶＥ）となる。そして圧電素子Ｃｐの充電
電圧ＶCPは、圧電素子充電時にコイルＬ１に蓄えられた
エネルギ量が上記回生によって０になるまでの間、コイ
ルＬ１が圧電素子Ｃｐでの消費分の電流を補充するの
で、最大電圧ＶCPmax に保たれ、回生によりエネルギ量
が０となると、圧電素子Ｃｐの消費分だけ、最大電圧Ｖ
CPmax から微少下降する。
【００１７】次に時刻ｔ４にて、放電信号Ｓ２が入力さ
れると（Highレベルとなると）、トランジスタＴＲ３が
ＯＮし、コイルＬ１に圧電素子放電方向に電流ＩL1が流
れ、放電を開始する。そしてこの放電により圧電素子Ｃ
ｐの充電電圧ＶCPが略０Ｖとなった時刻ｔ５にて、放電
信号Ｓ２が入力されなくなると（Low レベルとなる
と）、ダイオードＤ２を介して回生用コイルＬ２から直
流電源Ｅへ回生電流ＩD2が流れ、圧電素子放電時にコイ
ルＬ１に蓄えられたエネルギが直流電源Ｅに回生され
る。
れると（Highレベルとなると）、トランジスタＴＲ３が
ＯＮし、コイルＬ１に圧電素子放電方向に電流ＩL1が流
れ、放電を開始する。そしてこの放電により圧電素子Ｃ
ｐの充電電圧ＶCPが略０Ｖとなった時刻ｔ５にて、放電
信号Ｓ２が入力されなくなると（Low レベルとなる
と）、ダイオードＤ２を介して回生用コイルＬ２から直
流電源Ｅへ回生電流ＩD2が流れ、圧電素子放電時にコイ
ルＬ１に蓄えられたエネルギが直流電源Ｅに回生され
る。
【００１８】このように本実施例の圧電素子駆動回路に
おいては、圧電素子Ｃｐを充放電するのに使用するコイ
ルＬ１の他に、このコイルＬ１に蓄えられたエネルギを
直流電源Ｅに回生するための回生用コイルＬ２が、コイ
ルＬ１と同一磁路に設けられており、この回生用コイル
Ｌ２に接続されたダイオードＤ２〜Ｄ５を介して、充放
電時にコイルＬ１に蓄えられたエネルギを直流電源Ｅに
回生する。
おいては、圧電素子Ｃｐを充放電するのに使用するコイ
ルＬ１の他に、このコイルＬ１に蓄えられたエネルギを
直流電源Ｅに回生するための回生用コイルＬ２が、コイ
ルＬ１と同一磁路に設けられており、この回生用コイル
Ｌ２に接続されたダイオードＤ２〜Ｄ５を介して、充放
電時にコイルＬ１に蓄えられたエネルギを直流電源Ｅに
回生する。
【００１９】このため本実施例の圧電素子駆動回路によ
れば、図１に示す直流電源Ｅより右側の圧電素子充放電
用の回路と、直流電源Ｅより左側の回生用回路とを別々
に形成でき、回路設計及び組み付け作業を簡素化するこ
とができる。また充放電用のコイルＬ１と回生用コイル
Ｌ２との相互インダクタンスと巻数比により、圧電素子
Ｃｐの最大電圧ＶCPmax を、０Ｖから２倍の電源電圧
（２ＶＥ）までの間の任意の値に設定できる。このため
圧電素子Ｃｐの伸張量を、電源電圧ＶＥにかかわらず任
意の量に設定することが可能となる。
れば、図１に示す直流電源Ｅより右側の圧電素子充放電
用の回路と、直流電源Ｅより左側の回生用回路とを別々
に形成でき、回路設計及び組み付け作業を簡素化するこ
とができる。また充放電用のコイルＬ１と回生用コイル
Ｌ２との相互インダクタンスと巻数比により、圧電素子
Ｃｐの最大電圧ＶCPmax を、０Ｖから２倍の電源電圧
（２ＶＥ）までの間の任意の値に設定できる。このため
圧電素子Ｃｐの伸張量を、電源電圧ＶＥにかかわらず任
意の量に設定することが可能となる。
【図１】 実施例の圧電素子駆動回路の構成を表す電気
回路図である。
回路図である。
【図２】 実施例の圧電素子駆動回路の動作を表すタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
【図３】 従来の圧電素子駆動回路の構成を表す電気回
路図である。
路図である。
Ｃｐ…圧電素子 ＴＲ１〜ＴＲ３…トランジスタ
Ｅ…直流電源 Ｄ１〜Ｄ６…ダイオード Ｌ１…コイル Ｌ２…回
生用コイル Ｒ１…抵抗器 Ｓ１…充電信号 Ｓ２…放電信号
Ｅ…直流電源 Ｄ１〜Ｄ６…ダイオード Ｌ１…コイル Ｌ２…回
生用コイル Ｒ１…抵抗器 Ｓ１…充電信号 Ｓ２…放電信号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 外部からの充電指令により、コイルを介
して圧電素子と直流電源とを接続して、圧電素子を充電
する充電手段と、外部からの放電指令により、上記充電
により圧電素子に蓄積された電荷を上記コイルを介して
放電させる放電手段と、上記充電及び放電動作時に、上
記コイルに蓄えられたエネルギを、上記直流電源に回生
する回生手段と、を備えた圧電素子駆動回路において、
上記回生手段が、上記コイルと同一磁路を有する回生用
コイルと、該回生用コイルに発生した電圧により上記直
流電源側に電流を流す整流素子と、を備えたことを特徴
とする圧電素子駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15495891A JPH054357A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 圧電素子駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15495891A JPH054357A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 圧電素子駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH054357A true JPH054357A (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=15595627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15495891A Pending JPH054357A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 圧電素子駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054357A (ja) |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP15495891A patent/JPH054357A/ja active Pending
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