JPH0542952Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、軸方向移動する軸体を所定の中立位
置に復帰させる機構に関する。

従来の技術 近年、自動車の操舵方法として前，後輪共に操
舵させる四輪操舵装置が各種提案されているが、
なかでも実開昭58−3371号公報にて開示されてい
るように、前輪用動力操向装置のパワーシリンダ
の液圧を車速に応じて作動する油圧制御弁を介し
て後輪操舵用アクチユエータに供給する装置があ
る。

このように車速に応じて前輪操舵用のパワーシ
リンダの液圧を後輪操舵用アクチユエータに供給
するタイプの四輪操舵装置にあつては、該後輪操
舵用アクチユエータに液圧供給されない時、又は
予め設定された所定圧より低い時には、該後輪操
舵用アクチユエータを中立位置に復帰して後輪を
直進状態に保持する必要がある。

このため、上記実開昭58−3371号公報中第３図
に示すような中立位置復帰機構が用いられてい
る。

即ち、この中立位置復帰機構はピストンロツド
に凹状軸部を形成し、該凹状軸部の両側段部に係
止される１対のリテーナ間にゴムスプリングを縮
設すると共に、該１対のリテーナの外側をケーシ
ング側に係止させることにより、ピストンロツド
を所定の中立位置、つまり両リテーナがケーシン
グに係止される位置に付勢される構成となつてい
る。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、かかる従来の中立位置復帰機構
は、ピストンロツドの凹状軸部、つまりピストン
ロツドの中間部分に形成される小径部にリテーナ
およびゴムスプリングを嵌合する関係上、該ピス
トンロツドを凹状軸部の部分で軸方向に２分割し
て、上記リテーナおよびゴムスプリングを該凹状
軸部に嵌合させる必要がある。

このため、上記ピストンロツドはリテーナ等を
組み付けた後、分割された部分はねじ等を介して
再度結合されるが、このとき当該結合部の中心軸
合わせを正確に行つて、ピストンロツドの偏心と
かピストンロツド摺動部の液漏れ等を防止する必
要がある。

従つて、上記結合部の精度を著しく高くする必
要があり、生産性の悪化およびコストアツプが来
たされてしまうという問題点があつた。

そこで、本考案はピストンロツドを分割するこ
となくリテーナおよびスプリングの組み付けを行
うことができる中立位置復帰機構を提供すること
を目的とする。

問題点を解決するための手段 かかる目的を達成するために本考案は、ケーシ
ング内に軸方向移動可能に収納された軸体を、所
定の中立位置に復帰させる機構であつて、前記軸
体に、該軸体の一端部側から順に一般軸部よりも
大径の凸状軸部と、一般軸部と同径もしくはそれ
より大径で凸状軸部よりも小径の平坦軸部、およ
び一般軸部よりも小径の凹状軸部をそれぞれ旋削
形成するとともに、前記軸体の外周部に、両端が
第１，第２スプリングリテーナを介して上記ケー
シングに保持される中立復帰付勢部材を配置し、
前記第１スプリングリテーナを、凸状軸部と平坦
軸部との間の第１段部に係止させる一方、前記第
２スプリングリテーナを、凹状軸部と一般軸部と
の間の第２段部に対し、軸直角方向に複数に分割
されて第２スプリングリテーナに一体に結合され
る分割リングを介して係止させることにより構成
する。

作 用 以上のように構成された本考案の中立位置復帰
機構にあつては、第１スプリングリテーナは軸体
の第１段部に係止され、また第２スプリングリテ
ーナは第２段部に係止されることになるのである
が、この第２スプリングリテーナの軸体への係止
にあたつて、該第２スプリングリテーナに一体的
に結合される分割リングを介して軸体側の第２段
部に係止させるようにしたことにより、上記の第
１，第２スプリングリテーナや中立復帰付勢部材
の組み付けのために軸体を分割する必要がなく、
軸体は一体物として形成することができる。

実施例 以下、本考案の実施例を図に基づいて詳細に説
明する。

即ち、第１図は本考案の一実施例を示す中立位
置復帰機構１０の要部断面図で、該中立位置復帰
機構１０は、たとえば第２図に示すように自動車
の四輪操舵装置１２の後輪操舵用アクチユエータ
１４に用いられているものに例をとつて述べる。

上記四輪操舵装置１２は、前輪１６，１６ａの
操舵アシスト力を発生させる前輪操舵用パワーシ
リンダ１８の左，右シリンダ室１８ａ，１８ｂ
と、後輪２０，２０ａの操舵力を発生させる上記
後輪操舵用アクチユエータ１４の左，右シリンダ
室１４ａ，１４ｂとを配管２２，２２ａで連通
し、該配管２２，２２ａの途中に車速に応じて連
通，遮断する液圧制御弁２４を設けることにより
概略構成される。

尚、上記液圧制御弁２４は連通時には、上記パ
ワーシリンダ１８の左，右シリンダ室１８ａ，１
８ｂと、上記アクチユエータ１４の左，右シリン
ダ室１４ａ，１４ｂとを互いに逆関係で連通し、
前輪１６，１６ａと後輪２０，２０ａとが逆位相
をもつて操舵される構成となつている。

ところで、上記後輪操舵用アクチユエータ１４
は、第１図に示したようにケーシング２６内に軸
体としてのピストンロツド２８が軸方向に移動可
能に収納され、ケーシング２６両端部とピストン
ロツド２８との間に設けられるシールリング３
０，３０ａによつて、該ケーシング２６内は液密
構造とされる。

上記ピストンロツド２８の一般軸部２８ａに
は、上記ケーシング２６の図中左端寄り部分に位
置してピストン３２が形成され、該ピストン３２
によつてケーシング２６は左シリンダ室３４と右
シリンダ室３４ａとに隔成される。

そして、上記左，右シリンダ室３４，３４ａに
は第２図に示した配管２２，２２ａに接続される
ポート３６，３６ａが形成される。

上記右シリンダ室３４ａより図中右方のケーシ
ング２６は大径に形成されて第１規制段部３８が
形成されると共に、該ケーシング２６の図中右端
部は開放されて着脱可能なプラグ４０で閉止さ
れ、該プラグ４０の先端面で第２規制段部３８ａ
が形成される。

一方、上記ピストンロツド２８には上記第１，
第２規制段部３８，３８ａ間に位置して、図中左
方より凸状軸部４２，平坦軸部４４および凹状軸
部４６が旋削加工にて形成されている。

凸状軸部４２は最も大径に形成される部分で、
一般軸部２８ａより大径に形成される。

平坦軸部４４は一般軸部２８ａと同径以上で上
記凸状軸部４２より小径に形成され、該平坦軸部
４４と凸状軸部４２との間に第１段部４８が形成
される。

凹状軸部４６は最も小径に形成される部分で、
一般軸部２８ａより小径に形成され、該凹状軸部
４６と一般軸部２８ａとの間には第２段部５０が
形成される。

上記第１，第２規制段部３８，３８ａ間には第
１，第２スプリングリテーナ５２，５４を介して
中立復帰付勢部材としての圧縮スプリング５６が
縮設され、これら圧縮スプリング５６および第
１，第２スプリングリテーナ５２，５４は、上記
第１，第２規制段部３８，３８ａおよび上記第
１，第２段部４８，５０と共に上記中立位置復帰
機構１０を構成する。

上記第１スプリングリテーナ５２は、上記第１
規制段部３８と重合するシート部５２ａと、該シ
ート部５２ａの内周部分から第２スプリングリテ
ーナ５４方向に突出する筒状部５２ｂと、によつ
て断面Ｌ字状に形成される。

そして、上記筒状部５２ｂは上記凸状軸部４２
に摺動可能に密接嵌合されると共に、該筒状部５
２ｂの先端部には小径部５２ｃが形成され、該小
径部５２ｃは上記第１段部４８に係止される。

一方、上記第２スプリングリテーナ５４は、上
記第２規制段部３８ａと重合するシート部５４ａ
と、該シート部５４ａの内周部分から第１スプリ
ングリテーナ５２方向に突出する筒状部５４ｂ
と、によつて断面Ｌ字状に形成される。

そして、上記筒状部５４ｂは凹状軸部４６外周
との間に間隙δをもつて遊嵌されると共に、該筒
状部５４ｂの先端側側が平坦軸部４４に摺動可能
に密接嵌合される。

また、上記筒状部５４ｂの基端部（図中右端
部）内周には大径部５４ｃが形成され、該大径部
５４ｃ内には軸直角方向に複数分割たとえば２分
割される分割リング５８が嵌着される。

そして、上記該分割リング５８は、上記大径部
５４ｃの外側（図中右方）端部５４ｄがかしめら
れることにより上記筒状部５４ｂに一体に固設さ
れると共に、該分割リング５８は凹状軸部４６外
周に、移動可能に嵌合され、かつ、上記第２段部
５０に係止されている。

ところで、上記第１，第２スプリングリテーナ
５２，５４の各筒状部５２ｂ，５４ｂの先端同志
は間隔ｌをもつて互いに対向しており、該間隔ｌ
はピストンロツド２８の正逆方向の許容ストロー
ク量に設定される。

以上の構成により本実施例の中立位置復帰機構
１０にあつては、第１図に示した状態が中立位置
となり、第２図に示した後輪２０，２０ａの直進
状態にある。

即ち、中立位置復帰機構１０の中立位置は、圧
縮スプリング５６で互いに離隔方向に付勢される
第１，第２スプリングリテーナ５２，５４がそれ
ぞれ第１，第２規制段部３８，３８ａに当接さ
れ、かつ、第１スプリングリテーナ５２の小径部
５２ｃが第１段部４８に係止されると共に、第２
スプリングリテーナ５４の分割リング５８が第２
段部５０に係止された状態にある。

そして、後輪２０，２０ａ操舵時にあつてはピ
ストンロツド２８が軸方向移動される時、たとえ
ば、左シリンダ室３４に液圧供給されてピストン
ロツド２８が図中右方に軸方向移動される時に
は、第１段部４８に係止された第１スプリングリ
テーナ５２が圧縮スプリング５６の付勢力に抗し
て同方向に移動する。

このとき、第２スプリングリテーナ５４は筒状
部５４ｂの先端部が平坦軸部４４との間で摺動す
ると共に、分割リング５８が第２段部５０から離
れる方向に相対移動する。

そして、ピストンロツド２８は第１スプリング
リテーナ５２が第２スプリングリテーナ５４に当
接した時が最大ストローク位置となり、それ以上
の移動は阻止される。

そして、かかるピストンロツド２８の移動状態
から左シリンダ室３４の液圧が右シリンダ室３４
ａにドレンされた時には、該ピストンロツド２８
を図中右側に押圧する荷重が解除されるため、第
１段部４８を介して第１スプリングリテーナ５２
に係止されたピストンロツド２８は、圧縮スプリ
ング５６の付勢力で図中左方に戻され、該第１ス
プリングリテーナ５２が第１規制段部３８に当接
した時点、つまり上記中立位置で停止される。

尚、この中立位置からのピストンロツド２８の
更なる左方移動は、分割リング５８が第２段部５
０に係止されていることによつて阻止される。

また、右シリンダ室３４ａに液圧供給された時
には、ピストンロツド２８は第２段部５０に係止
された第２スプリングリテーナ５４と共に、圧縮
スプリング５６の付勢力に抗して許容ストローク
ｌの範囲内で図中左方に移動する。

尚、このとき第１スプリングリテーナ５２の筒
状部５２ｂは凸状軸部４２との間で摺動し、小径
部５２ｃは第１段部４８から離れる方向に相対移
動する。

そして、右シリンダ室３４ａの液圧がドレンさ
れた時には、圧縮スプリング５６の付勢力で第２
スプリングリテーナ５４と共にピストンロツド２
８は上記中立位置に復帰される。

ところで、本実施例の中立位置復帰機構１０に
あつては、その組み付け時プラグ４０を外したケ
ーシング２６の図中右方開放口から第１，第２ス
プリングリテーナ５２，５４および圧縮スプリン
グ５６が組み込まれる。

先ず、第１スプリングリテーナ５２が組み込ま
れるが、該第１スプリングリテーナ５２の筒状部
５２ｂは、最も大径の凸状軸部４２に嵌合できる
径であり、かつ、小径部５２ｃは一般軸部２８ａ
と同径以上の平坦軸部４４に嵌合されるため、該
第１スプリングリテーナ５２は凹状軸部４６方向
（図中右方向）の一般軸部２８ａから挿入して所
定位置に組み付けることができる。

次に、圧縮スプリング５６を同方向から組み込
んだ後、第２スプリングリテーナ５４を同様にケ
ーシング２６の開放口から組み込む。

上記第２スプリングリテーナ５４の筒状部５４
ｂは上記平坦軸部４４に嵌合できる径であるた
め、凹状軸部４６方向の一般軸部２８ａから該平
坦軸部４４に組み込むことができ、該平坦軸部４
４に組み込んだ後分割リング５８を大径部５４ｃ
に嵌合して外側端部５４ｄをかしめる。

そして、このように第２スプリングリテーナ５
４を組み込んだ時点で、圧縮スプリング５６は第
１，第２スプリングリテーナ５２，５４間に縮設
された状態となり、最後にケーシング２６の開放
口をプラグ４０で閉止することにより、組み付け
が完了される。

従つて、本実施例にあつては、ピストンロツド
２８に凸状軸部４２，平坦軸部４４および凹状軸
部４６を形成すると共に、分割リング５８を用い
ることによつて、第１，第２スプリングリテーナ
５２，５４および圧縮スプリング５６の組み付け
を、ピストンロツド２８を軸方向に分割すること
なく行うことができる。

このため、ピストンロツド２８は全長に亘つて
一体に形成することができ、その同軸度を容易に
出すことができる。

尚、本実施例の中立位置復帰機構１０は、四輪
操舵装置１２の後輪操舵用アクチユエータ１４に
適用した場合に例をとつて述べたが、これに限る
ことなく一般の軸体移動機構に本考案を適用する
ことができることは勿論である。

更に、上記実施例の第１，第２スプリングリテ
ーナ５２，５４は、ピストンロツド２８の凸状軸
部４２および平坦軸部４４に摺動可能に嵌合させ
ているが、例えば、これを省略して、ケーシング
２６内周面に摺動可能なガイド部を設けて、ケー
シング２６に摺動保持させてもよい。

考案の効果 以上説明したように本考案の中立位置復帰機構
にあつては、軸体に凸状軸部と平坦軸部および凹
状軸部をそれぞれ旋削形成し、第１スプリングリ
テーナを凸状軸部と平坦軸部との間の第１段部に
係止させる一方、第２スプリングリテーナについ
ては該第２スプリングリテーナに一体的に結合さ
れる分割リングを介して軸体の凹状軸部と一般軸
部との間の第２段部に係止させるようにしたこと
により、第１，第２スプリングリテーナやそれら
の間に縮設される中立復帰付勢部材の組み付けの
ために軸体を軸方向に分割する必要がない。

従つて、上記軸体は全長に亘つて一体に形成す
ることができるため、該軸体の同軸度を容易に出
すことができ、従来は必須とされた偏心防止対策
等の工数削減により、生産性の著しい向上に伴つ
て大幅なコストダウンを達成することができると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部断面図、
第２図は本考案を用いることができる四輪操舵装
置の概略図である。 １０……中立位置復帰機構、２６……ケーシン
グ、２８……ピストンロツド（軸体）、２８ａ…
…一般軸部、３８……第１規制段部、３８ａ……
第２規制段部、４２……凸状軸部、４４……平坦
軸部、４６……凹状軸部、４８……第１段部、５
０……第２段部、５２……第１スプリングリテー
ナ、５４……第２スプリングリテーナ、５６……
圧縮スプリング（中立復帰付勢部材）、５８……
分割リング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ケーシング内に軸方向移動可能に収納された軸
   体を、所定の中立位置に復帰させる機構であつ
   て、 前記軸体に、該軸体の一端部側から順に一般軸
   部よりも大径の凸状軸部と、一般軸部と同径もし
   くはそれより大径で凸状軸部よりも小径の平坦軸
   部、および一般軸部よりも小径の凹状軸部をそれ
   ぞれ旋削形成するとともに、 前記軸体の外周部に、両端が第１，第２スプリ
   ングリテーナを介して上記ケーシングに保持され
   る中立復帰付勢部材を配置し、 前記第１スプリングリテーナを、凸状軸部と平
   坦軸部との間の第１段部に係止させる一方、 前記第２スプリングリテーナを、凹状軸部と一
   般軸部との間の第２段部に対し、軸直角方向に複
   数に分割されて第２スプリングリテーナに一体に
   結合される分割リングを介して係止させたことを
   特徴とする中立位置復帰機構。