JPH0541439Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は例えば原子力発電所等において発生す
る金属類、保温材等の不燃焼雑個体廃棄物をドラ
ム缶に収納したうえ高圧プレスにより圧縮減容し
た圧縮体を、ドラム缶等の円筒状の容器内へ充填
したり、あるいは容器中より取出したりするのに
適した挟持移送装置に関するものである。

（従来の技術） 例えば上記のような雑個体廃棄物の圧縮体は高
さがドラム缶の数分の一となるまで圧縮されたも
のであるが、外径はドラム缶等の収納容器の内径
よりも10mm程度小さく圧縮されたものにすぎな
い。従つてこのような圧縮体をドラム缶等の容器
内へ複数個順次充填して行く作業は正確な位置合
せが必要され、容易な作業ではない。

従来、このような圧縮体の充填装置としての挟
持移送装置は、圧縮体をマグネツトや吸着ヘツド
によつて収納容器の支持台の上方に吊り下げ、作
業者が目視による位置合せを行いつつ圧縮体を収
納容器内へ降下させる方式のものが用いられてい
る。しかし圧縮体が磁性体でない場合や上面が平
滑でない場合には圧縮体を正しく吊り上げられな
い欠点がある。また圧縮体をチヤツク爪により機
械的に把持する装置も考えられるが、圧縮体の外
径と収納容器の内径とのクリアランスが10mm程度
しかないのでこれまで実用化されていなかつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案はこのような従来の問題点を解決して、
上記のような圧縮体をチヤツク爪により把持して
径がわずかに大きいだけの容器の内部へ正確に充
填したり、あるいは取出したりすることができる
挟持移送装置を目的として完成されたものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案は容器の支持台の上方に容器に対して昇
降できるベースを設け、該ベースの外周部下面に
は複数の垂下部を形成して各垂下部の下方部に好
ましくは円弧状の水平断面を持つ薄肉にチヤツク
爪を外側端が垂下部に枢着された上下一対の平行
リンクにより取付けるとともに、該ベースの中央
部下面にシリンダにより昇降されるブラケツトを
設けてこのブラケツトと各チヤツク爪とをリンク
により連結したことを特徴とするものである。

（実施例） 次に本考案を図示の一実施例について詳細に説
明すると、１は柱２、２に支持された架台であ
り、３は架台１の下方に設けられた好ましくはド
ラム缶等の円筒状の容器５０の支持台、４は支持
台３の上方に設けられ容器５０に対して昇降でき
るベースである。また５は架台１の上方に垂直に
立設された４本のガイド支柱であり、６はこれら
のガイド支柱５にガイドされつつ昇降用ねじ棒７
によつて昇降される上部ベースである。昇降用ね
じ棒７は第１図の中心線上の手前位置と背後位置
の２個所に設けられており、中央のモータ８及び
これに連接された歯車減速機構９により同時に等
速度で駆動されて上部ベース６を昇降させること
ができる。この上部ベース６の昇降ストロークは
垂直ブラケツト１０に支持された上下のリミツト
スイツチ１１，１２により規制される。

第２図に明示されるように、上部ベース６の４
隅にはガイドブツシユ１３が設けられており、こ
れらのガイドブツシユ１３に小距離だけスライド
自在に貫通されたポール１４の下端に前記したベ
ース４が支持されている。ベース４は上部ベース
６から吊下げられた状態にあり、上部ベース６と
一定間隔を保ちつつ昇降動することとなるが、後
述するチヤツク機構によりベース４の下部に保持
された圧縮体６０が容器５０の底面に接してベー
ス４のポール１４が上部ベース６に対して上方へ
押上げられたような場合には、ポール１４の上端
のつば１５が上部ベース６の上面のリミツトスイ
ツチ１６を蹴り上部ベース６の下降運動を停止で
きる構造となつている。

ベース４の外周部下面には、複数の垂下部１
７，１７が突設されている。第３図に示すよう
に、ベース４及び垂下部１７の外周は容器５０の
内径よりもわずかに小さい円形に切落とされてい
る。そして各垂下部１７の下方部には、好ましく
は円弧状の断面を持つ薄肉のチヤツク爪１８が上
下一対の平行リンク１９，１９によつて取付けら
れている。チヤツク爪１８は好ましくは図示のよ
うに内周面に水平な上向きの溝歯２０を備え、こ
の部分の摩擦力によつて圧縮体６０の外周面を把
持するものであるが場合によつては省略すること
もでき、またチヤツク爪１８の内面を上部が外向
きに開いた傾斜面とすることにより保持力を高め
ることもできる。チヤツク爪１８は圧縮体６０を
把持したまま容器５０の内部に挿入されうるよう
その断面形状は容器５０の内径に対応するものと
されている。また平行リンク１９，１９はその外
側端が垂下部１７にピン２１によつて枢着され、
内側端をピン２２によつてチヤツク爪１８のブラ
ケツト部に枢着されたものである。更にベース４
の中央部にはシリンダ２３が設けられており、ベ
ース４を貫通して下方に伸びるピストンロツド２
４の下端にはブラケツト２５が昇降自在に取付け
られている。そしてチヤツク爪１８とこのブラケ
ツト２５との間にもリンク２６，２６が設けられ
ており、ブラケツト２５が上昇されたときリンク
２６を介してチヤツク爪１８を内向き斜上方へ引
寄せる構造となつている。なおシリンダ２３のス
トロークはリミツトスイツチ２７がピストンロツ
ド２４の上端のスイツチドツグ２８により蹴られ
ることによつて規制される。

このようなチヤツク爪１８により把持される圧
縮体６０は架台１上のレール２９上に設けられた
台車３０に乗せられてベース４の中央部に運ばれ
る。この中央部の両側には第１図の紙面に垂直な
両方向から圧縮体６０を挟圧して圧縮体６０のセ
ンタリングを行う圧縮体芯出し機構３１が設けら
れている。また前述のように、容器５０は架台１
の下方の支持台３によつてベース４の直下の位置
まで運ばれてくるのであるが、この部分にも容器
５０のセンタリングを行うための芯出し機構３２
が設けられている。この芯出し機構３２は、第４
図に示されるようにシリンダ３３によつて左右一
対のレバーアーム３４，３４を支点３５を中心と
して開閉させるものであり、各レバーアーム３
４，３４の先端部と中央部に取付けられたローラ
３６，３７が容器５０のセンタリングを行うもの
である。

（作用） このように構成されたものは、まずドラム缶の
ような容器５０を支持台３にのせて第１図に示す
位置まで送り、芯出し機構３２によりセンタリン
グを行う。次に架台１上の台車３０上にハンドリ
ングロボツトにより圧縮体６０を乗せ、自動的に
第１図に１点鎖線で示す位置まで送り込んだう
え、同様に芯出し機構３１によりセンタリングを
行う。次にモータ８によつて昇降用ねじ棒７を駆
動し、ガイド支柱５に沿つて上部ベース６を下降
させると、これに吊下げられたベース４も同様に
下降してその下端に取付けられた複数のチヤツク
爪１８が圧縮体６０の外周に下降し、遂にはチヤ
ツク爪１８の内側天井面３８が圧縮体６０の上面
に当接するに至る。これによつてリミツトスイツ
チ１６が作動してモータ８を停止させベース４の
下降運動が停止される。次にベース４の中央部の
シリンダ２３によりブラケツト２５が上方に引上
げられると、チヤツク爪１８もリンク２６を介し
て内向きに引寄せられるが、前述のように各チヤ
ツク爪１８，１８はベース４の外周部下面に垂設
された垂下部１７に平行リンク１９，１９により
取付けられているため、第２図に示した姿勢を保
つたまま内向き斜め上方に平行移動することとな
り、これによつて圧縮体６０はチヤツク爪１８，
１８に外周面を強力に把持させる。その後再びベ
ース４を上部ベース６とともにわずかに上昇させ
て圧縮体６０を台車３０から持上げたうえで台車
３０を第１図の実線位置まで後退させ、次にベー
ス４を架台１の下方まで下降させて圧縮体６０を
支持台３上の容器５０の内部まで下ろす。本考案
のチヤツク爪１８は前述のように容器５０の内形
状に対応した断面が円弧状の薄肉のものであるう
え、第２図にも示されるように駆動用のリンク１
９，２６等もすべてチヤツク爪１８の外周面より
内側に配置してあるので、チヤツク爪１８は圧縮
体６０を把持したままで容器５０の内径との10mm
程度のクリアランスを利用して容器５０の内部へ
下降することができる。このようにして圧縮体６
０が容器５０の底面まで下ろされるとリミツトス
イツチ１６がこれを感知し、ベース４の下降を停
止するとともにシリンダ２３を逆向きに作動させ
てチヤツク爪１８をわずかに外向きに開く。この
結果圧縮体６０はチヤツク爪１８から離れて容器
５０内に置かれることとなるから、以下同様の作
動を繰り返して必要数の圧縮体６０を容器５０に
充填することができる。このようにして充填が完
了した容器５０は支持台３とともに引出されて空
の容器６０と交換され、以下同様のサイクルが繰
返えされる。

なお、本考案の装置は容器５０から圧縮体６０
を取出す場合あるいは移送物を移送する場合にも
使用できるものであり、また、容器は必ずしも円
型に限定されるものではない。

（考案の効果） 本考案は以上の説明からも明らかなように、好
ましくは円弧状の水平断面を持つ薄肉のチヤツク
爪を平行リンクによりベースの下面に支持させる
とともに、このチヤツク爪を中央のシリンダによ
り昇降されるブラケツトとリンクを介して連結す
ることにより、圧縮体のような移送体をチヤツク
爪で把握して径がわずかに大きいだけの容器の内
部へ正確に充填したり、反対に取出したりあるい
は移送することを可能としたものである。従つて
本考案によれば磁性体でない移送体や上面が平滑
でない移送体をも容易かつ正確に移送することが
でき、特に原子力発電所等から発生する雑固定廃
棄物の圧縮減容処理後の圧縮体のような移送体の
容器内への充填のような移処理に好適なものであ
る。よつて本考案は従来の問題点を一掃した挟持
移送装置として、その実用的価値は極めて大きい
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す一部切欠正面
図、第２図はその要部の一部切欠正面図、第３図
はその底面図、第４図は芯出し機構を示す平面図
である。 ３……支持台、４……ベース、１７……垂下
部、１８……チヤツク爪、１９……平行リンク、
２３……シリンダ、２５……ブラケツト、２６…
…リンク、５０……容器、６０……圧縮体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 容器５０の支持台３の上方に容器５０に対して
   昇降できるベース４を設け、該ベース４の外周部
   下面には複数の垂下部１７を形成して各垂下部１
   ７の下方部に薄肉のチヤツク爪１８を外側端が垂
   下部１７に枢着された上下一対の平行リンク１
   ９，１９により取付けるとともに、該ベース４の
   中央部下面にシリンダ２３により昇降されるブラ
   ケツト２５を設けてこのブラケツト２５と各チヤ
   ツク爪１８とをリンク２６により連結したことを
   特徴とする挾持移送装置。