CN117656022B - 一种型材挤压模具用转运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于型材挤压模具的转运技术领域,具体是指一种型材挤压模具用转运设备,包括转运台、驱动电机、移动轮、弹力对抗型承装机构和定位叉锁紧机构,多组所述移动轮设于转运台两侧,所述驱动电机设于转运台靠近移动轮的一端,驱动电机动力端贯穿转运台与移动轮连接,所述弹力对抗型承装机构设于转运台上壁,所述定位叉锁紧机构设于转运台内壁。本发明提供了一种能够在一次夹持作业下,既可以完成对挤压模具的转运,又可以在不占据空间的条件下,为模具的精度检验提供平台,且能够防止模具在转运途中坠落的型材挤压模具用转运设备。
Description
技术领域
本发明属于型材挤压模具的转运技术领域,具体是指一种型材挤压模具用转运设备。
背景技术
铝型材挤压模具在铝型材挤压工序中举足轻重,使其具有正确形状、尺寸和精度的基本工具,在使用型材挤压模具时,需要定期对其精准度进行检验,因此,需要对型材挤压模具进行转运。
目前现有的模具用转运设备存在以下几点问题:
现有的转运型材挤压模具的结构,将型材挤压模具运动到指定位置后,需要将型材挤压模具放下,然后才能对型材挤压模具进行精度检验,采用这种方式费时费力,且不能够保证模具转运时不发生坠落的情况,其次,占据空间较大,不能够适用于小环境作业,不能够满足现有的对型材挤压模具的转运需求。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本方案提供了一种能够在一次夹持作业下,既可以完成对挤压模具的转运,又可以在不占据空间的条件下,为模具的精度检验提供平台,且能够防止模具在转运途中坠落的型材挤压模具用转运设备。
本方案采取的技术方案如下:本方案提出的一种型材挤压模具用转运设备,包括转运台、驱动电机、移动轮、弹力对抗型承装机构和定位叉锁紧机构,多组所述移动轮设于转运台两侧,所述驱动电机设于转运台靠近移动轮的一端,驱动电机动力端贯穿转运台与移动轮连接,所述弹力对抗型承装机构设于转运台上壁,所述定位叉锁紧机构设于转运台内壁,所述弹力对抗型承装机构包括平放搭载机构、复位联动机构、卡合减缓机构、转架翻面机构、夹持固定机构和平架放置机构,所述平放搭载机构设于转运台上壁,所述复位联动机构设于平放搭载机构两侧的转运台上壁,所述卡合减缓机构设于复位联动机构远离平放搭载机构一侧的转运台上壁,所述转架翻面机构设于平放搭载机构上壁,所述夹持固定机构设于转架翻面机构侧壁,所述平架放置机构设于转架翻面机构远离转运台的一端。
作为本案方案进一步的优选,所述平放搭载机构包括承载转动块、承载连接块、转角定位块、定位孔、联动转块和防坠弹簧,所述承载转动块对称设于转运台两端,承载转动块转动设于转运台外侧,所述承载连接块设于承载转动块上壁,所述转角定位块对称设于承载转动块两侧,所述定位孔设于转角定位块远离承载转动块的一端,所述联动转块对称设于承载转动块两侧的转运台外侧,联动转块转动设于转运台外侧,所述防坠弹簧设于转运台外侧的承载转动块与联动转块之间;所述复位联动机构包括联动螺杆、凹槽和锁定螺母,所述联动螺杆设于联动转块远离转运台的一端,联动螺杆与联动转块螺纹连接,所述凹槽设于联动转块靠近转运台的一端,凹槽为贯通设置,所述锁定螺母设于凹槽内部的转运台外侧,锁定螺母与转运台螺纹连接;所述卡合减缓机构包括驱动电磁体、滑动磁体、卡合柱、卡合槽和缓力弹簧,所述驱动电磁体两两为一组对称设于转运台两端外侧,所述滑动磁体滑动设于驱动电磁体与联动转块之间的转运台外侧,所述卡合柱设于滑动磁体靠近联动转块的一侧,所述卡合槽设于联动转块靠近卡合柱的一侧,所述缓力弹簧设于滑动磁体与转运台内壁之间;所述转架翻面机构包括转动轴、夹持架和锁定螺栓,所述转动轴设于承载连接块上壁,所述夹持架转动设于转动轴上壁,所述锁定螺栓贯穿设于夹持架内壁,锁定螺栓远离夹持架的一端设于转动轴内部,锁定螺栓与转动轴螺纹连接;所述夹持固定机构包括垫块、夹持螺栓、夹持板和夹持槽,所述垫块设于夹持架两端内壁,所述夹持螺栓对称设于夹持架两侧,夹持螺栓与夹持架螺纹连接,所述夹持板转动设于夹持螺栓靠近垫块的一侧,所述夹持槽设于夹持板远离夹持螺栓的一侧,夹持槽为三面开口设置,夹持槽相对设置;所述平架放置机构包括导向杆、底座和导向螺母,所述导向杆贯穿设于夹持架远离转动轴的一端,所述底座设于导向杆远离夹持架的一侧,所述导向螺母对称设于夹持架两侧的导向杆上,所述导向螺母与导向杆螺纹连接。
使用时,初始状态下,夹持架为竖直放置,锁定螺母沿转运台转动与凹槽贴合,联动转块由活动转动改变为固定状态,锁定螺栓旋入到转动轴内部放置,夹持架为固定状态,缓力弹簧初始状态下为缩短设置,卡合柱远离卡合槽内部,需要对型材挤压模具进行转运时,驱动电机通过动力端带动移动轮转动,移动轮带动转运台移动到待转运的模具旁边,随后拉动夹持架两端的把手,夹持架在承载连接块通过承载转动块绕转运台转动的作用下,夹持架通过防坠弹簧形变下落到与转运台水平的位置上,旋动导向螺母,导向螺母沿导向杆向远离夹持架的一端转动,导向杆由固定状态改变为活动状态,导向杆沿夹持架滑动带动底座与地面贴合,随后旋动导向螺母,导向螺母沿导向杆转动靠近夹持架,导向螺母再次将导向杆固定在夹持架远离转运台的一端,此时,转角定位块由水平状态改变为竖直状态,旋动联动螺杆,联动螺杆沿联动转块转动插入到定位孔内部,进而将夹持架固定在与转运台水平的位置上,将型材模具放置到凹槽之间,旋动夹持螺栓,夹持螺栓带动夹持板相对运动,夹持板通过夹持槽对模具两侧进行夹持,模具底部与垫块贴合,旋动联动螺杆,联动螺杆沿联动转块转动从定位孔内部拔出,防坠弹簧弹力大于缓力弹簧的弹性,使得缓力弹簧具备缓冲功能,旋动锁定螺母远离凹槽内壁,联动转块由固定状态改变为活动状态;
当型材挤压模具较重时,夹持架在型材挤压模具的压力下依旧保持与转运台水平的状态,操作人员手扶夹持架的把手,转运台两端的驱动电磁体通电产生磁性,驱动电磁体与滑动磁体之间同极设置,驱动电磁体固定在转运台上通过斥力推动滑动磁体,滑动磁体在缓力弹簧的形变下沿转运台外侧滑动带动卡合柱插入到卡合槽内部,在双边缓力弹簧的弹性缓冲下,防坠弹簧通过形变回弹力的作用将夹持架由水平状态改变为竖直状态,联动转块在转动时,在缓力弹簧的形变下通过卡合槽带动卡合柱转动,避免较重的模具翻转过快而超过指定位置,当型材挤压模具偏重时,夹持架在防坠弹簧回弹力的作用下微微抬起,夹持架与地面之间的夹角增大,操作人员手扶夹持架的把手将夹持架压至与转运台水平的状态,随后,转运台一端的驱动电磁体通电产生磁性,驱动电磁体与滑动磁体之间同极设置,驱动电磁体固定在转运台上通过斥力推动滑动磁体,滑动磁体在缓力弹簧的形变下沿转运台外侧滑动带动卡合柱插入到卡合槽内部,操作人员手抬夹持架的把手,在单边缓力弹簧的弹性缓冲下,防坠弹簧通过回弹力的辅助作用将夹持架由水平状态改变为竖直状态,当型材挤压模具较轻时,夹持架在防坠弹簧回弹力的作用下抬起幅度较大,使得夹持架与地面之间的夹角变化较大,操作人员手扶夹持架的把手将夹持架复位至竖直状态,完成对型材模具的转载作业;
当夹持架承载型材挤压模具位于竖直状态后,旋动锁定螺母,锁定螺母沿转运台外侧转动与凹槽内壁贴合,联动转块由活动状态改变为固定状态,驱动电磁体断电消磁,滑动磁体在缓力弹簧的弹性复位下带动卡合柱从卡合槽内部拔出,此时,缓力弹簧圆周方向下复位,夹持架被固定在竖直位置上,随后驱动电机通过动力端带动移动轮转动,移动轮带动转运台移动,转运台带动型材挤压模具转运至用户指定的位置上。
优选地,所述定位叉锁紧机构包括锁紧架、锁紧螺母和插销柱,所述锁紧架对称设于转运台两端,锁紧架滑动设于转运台内部,所述锁紧螺母对称设于转运台两侧,锁紧螺母转动设于锁紧架外侧的转运台侧壁,锁紧螺母与锁紧架螺纹连接,所述插销柱设于锁紧架远离锁紧螺母的一侧。
使用时,为避免夹持架在带动模具转运的过程中出现晃动、脱落的问题,夹持架复位后带动承载连接块由竖直转动改变为水平状态,旋动锁紧螺母,锁紧螺母推动承载转动块沿转运台滑动,锁紧架相对运动带动插销柱插入到定位孔内部,从而对承载转动块的承载进行加固。
进一步的,所述夹持架侧壁设有回拉电磁体,回拉电磁体相对设置,回拉电磁体通电产生磁性,回拉电磁体为异极设置。
具体地,所述转运台上壁设有控制器。
其中,所述控制器分别与驱动电机、回拉电磁体和驱动电磁体电性连接。
优选地,所述控制器的型号为XD3-60R-E。
采用上述结构本方案取得的有益效果如下:
与现有技术相比,本方案采用两侧扩展的方式,在防坠弹簧和缓力弹簧的相互配合使用下,能够避免夹持架在下方或者拿起时出现坠落的情况,能够根据型材挤压模具自身的重量,来调节夹持架在携带模具复位时的缓冲力度,进而保证夹持架无论携带较轻或是较重的模具时,都能够准确的到达用户指定的位置上,将型材模具放置到凹槽之间,旋动夹持螺栓,夹持螺栓带动夹持板相对运动,夹持板通过夹持槽对模具两侧进行夹持,模具底部与垫块贴合,旋动联动螺杆,联动螺杆沿联动转块转动从定位孔内部拔出,防坠弹簧弹力大于缓力弹簧的弹性,使得缓力弹簧具备缓冲功能。
附图说明
图1为本方案的整体结构示意图;
图2为本方案的侧视立体图;
图3为本方案的仰视立体图;
图4为本方案的主视图;
图5为本方案的俯视图;
图6为图1的I部分放大结构视图;
图7为图的II部分放大结构视图;
图8为图的III部分放大结构视图;
图9为图的Ⅳ部分放大结构视图。
其中,1、转运台,2、驱动电机,3、移动轮,4、弹力对抗型承装机构,5、平放搭载机构,6、承载转动块,7、承载连接块,8、转角定位块,9、定位孔,10、联动转块,11、防坠弹簧,13、联动螺杆,14、凹槽,15、锁定螺母,16、卡合减缓机构,17、驱动电磁体,18、滑动磁体,19、卡合柱,20、卡合槽,21、缓力弹簧,22、转架翻面机构,23、转动轴,24、夹持架,25、锁定螺栓,26、夹持固定机构,27、垫块,28、夹持螺栓,29、夹持板,30、夹持槽,31、平架放置机构,32、导向杆,33、底座,34、导向螺母,35、定位叉锁紧机构,36、锁紧架,37、锁紧螺母,38、插销柱,39、控制器,40、回拉电磁体。
附图用来提供对本方案的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本方案的实施例一起用于解释本方案,并不构成对本方案的限制。
具体实施方式
下面将结合本方案实施例中的附图,对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本方案中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本方案保护的范围。
在本方案的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本方案和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本方案的限制。
如图1-图9所示,本方案提出的一种型材挤压模具用转运设备,包括转运台1、驱动电机2、移动轮3、弹力对抗型承装机构4和定位叉锁紧机构35,多组所述移动轮3设于转运台1两侧,所述驱动电机2设于转运台1靠近移动轮3的一端,驱动电机2动力端贯穿转运台1与移动轮3连接,所述弹力对抗型承装机构4设于转运台1上壁,所述定位叉锁紧机构35设于转运台1内壁,所述弹力对抗型承装机构4包括平放搭载机构5、复位联动机构、卡合减缓机构16、转架翻面机构22、夹持固定机构26和平架放置机构31,所述平放搭载机构5设于转运台1上壁,所述复位联动机构设于平放搭载机构5两侧的转运台1上壁,所述卡合减缓机构16设于复位联动机构远离平放搭载机构5一侧的转运台1上壁,所述转架翻面机构22设于平放搭载机构5上壁,所述夹持固定机构26设于转架翻面机构22侧壁,所述平架放置机构31设于转架翻面机构22远离转运台1的一端。
所述平放搭载机构5包括承载转动块6、承载连接块7、转角定位块8、定位孔9、联动转块10和防坠弹簧11,所述承载转动块6对称设于转运台1两端,承载转动块6转动设于转运台1外侧,所述承载连接块7设于承载转动块6上壁,所述转角定位块8对称设于承载转动块6两侧,所述定位孔9设于转角定位块8远离承载转动块6的一端,所述联动转块10对称设于承载转动块6两侧的转运台1外侧,联动转块10转动设于转运台1外侧,所述防坠弹簧11设于转运台1外侧的承载转动块6与联动转块10之间;所述复位联动机构包括联动螺杆13、凹槽14和锁定螺母15,所述联动螺杆13设于联动转块10远离转运台1的一端,联动螺杆13与联动转块10螺纹连接,所述凹槽14设于联动转块10靠近转运台1的一端,凹槽14为贯通设置,所述锁定螺母15设于凹槽14内部的转运台1外侧,锁定螺母15与转运台1螺纹连接;所述卡合减缓机构16包括驱动电磁体17、滑动磁体18、卡合柱19、卡合槽20和缓力弹簧21,所述驱动电磁体17两两为一组对称设于转运台1两端外侧,所述滑动磁体18滑动设于驱动电磁体17与联动转块10之间的转运台1外侧,所述卡合柱19设于滑动磁体18靠近联动转块10的一侧,所述卡合槽20设于联动转块10靠近卡合柱19的一侧,所述缓力弹簧21设于滑动磁体18与转运台1内壁之间;所述转架翻面机构22包括转动轴23、夹持架24和锁定螺栓25,所述转动轴23设于承载连接块7上壁,所述夹持架24转动设于转动轴23上壁,所述锁定螺栓25贯穿设于夹持架24内壁,锁定螺栓25远离夹持架24的一端设于转动轴23内部,锁定螺栓25与转动轴23螺纹连接;所述夹持固定机构26包括垫块27、夹持螺栓28、夹持板29和夹持槽30,所述垫块27设于夹持架24两端内壁,所述夹持螺栓28对称设于夹持架24两侧,夹持螺栓28与夹持架24螺纹连接,所述夹持板29转动设于夹持螺栓28靠近垫块27的一侧,所述夹持槽30设于夹持板29远离夹持螺栓28的一侧,夹持槽30为三面开口设置,夹持槽30相对设置;所述平架放置机构31包括导向杆32、底座33和导向螺母34,所述导向杆32贯穿设于夹持架24远离转动轴23的一端,所述底座33设于导向杆32远离夹持架24的一侧,所述导向螺母34对称设于夹持架24两侧的导向杆32上,所述导向螺母34与导向杆32螺纹连接。
所述定位叉锁紧机构35包括锁紧架36、锁紧螺母37和插销柱38,所述锁紧架36对称设于转运台1两端,锁紧架36滑动设于转运台1内部,所述锁紧螺母37对称设于转运台1两侧,锁紧螺母37转动设于锁紧架36外侧的转运台1侧壁,锁紧螺母37与锁紧架36螺纹连接,所述插销柱38设于锁紧架36远离锁紧螺母37的一侧。
所述夹持架24侧壁设有回拉电磁体40,回拉电磁体40相对设置,回拉电磁体40通电产生磁性,回拉电磁体40为异极设置。
所述转运台1上壁设有控制器39。
所述控制器39分别与驱动电机2、回拉电磁体40和驱动电磁体17电性连接。
所述控制器39的型号为XD3-60R-E。
具体使用时,实施例一,初始状态下,夹持架24为竖直放置,锁定螺母15沿转运台1转动与凹槽14贴合,联动转块10由活动转动改变为固定状态,锁定螺栓25旋入到转动轴23内部放置,夹持架24为固定状态,缓力弹簧21初始状态下为缩短设置,卡合柱19远离卡合槽20内部;
具体的,在需要对型材挤压模具进行转运时,控制器39控制驱动电机2启动,驱动电机2通过动力端带动移动轮3转动,移动轮3带动转运台1移动到待转运的模具旁边,控制器39控制回拉电磁体40通电产生磁性,回拉电磁体40同极设置,夹持架24在回拉电磁体40的推力下向转运台1的两侧扩张,随后拉动夹持架24两端的把手,夹持架24在承载连接块7通过承载转动块6绕转运台1转动的作用下,夹持架24通过防坠弹簧11形变下落到与转运台1水平的位置上,旋动导向螺母34,导向螺母34沿导向杆32向远离夹持架24的一端转动,导向杆32由固定状态改变为活动状态,导向杆32沿夹持架24滑动带动底座33与地面贴合,随后旋动导向螺母34,导向螺母34沿导向杆32转动靠近夹持架24,导向螺母34再次将导向杆32固定在夹持架24远离转运台1的一端,此时,转角定位块8由水平状态改变为竖直状态;
手动旋动联动螺杆13,联动螺杆13沿联动转块10转动插入到定位孔9内部,进而将夹持架24固定在与转运台1水平的位置上,将型材模具放置到凹槽14之间,旋动夹持螺栓28,夹持螺栓28带动夹持板29相对运动,夹持板29通过夹持槽30对模具两侧进行夹持,模具底部与垫块27贴合,旋动联动螺杆13,联动螺杆13沿联动转块10转动从定位孔9内部拔出,由于防坠弹簧11弹力大于缓力弹簧21的弹性,使得缓力弹簧21具备缓冲功能,旋动锁定螺母15远离凹槽14内壁,联动转块10由固定状态改变为活动状态;
当型材挤压模具较重时,夹持架24在型材挤压模具的压力下依旧保持与转运台1水平的状态,操作人员手扶夹持架24的把手,控制器39控制转运台1两端的驱动电磁体17通电产生磁性,驱动电磁体17与滑动磁体18之间同极设置,驱动电磁体17固定在转运台1上通过斥力推动滑动磁体18,滑动磁体18在缓力弹簧21的形变下沿转运台1外侧滑动带动卡合柱19插入到卡合槽20内部,在双边缓力弹簧21的弹性缓冲下,防坠弹簧11通过形变回弹力的作用将夹持架24由水平状态改变为竖直状态,夹持架24带动回拉电磁体40运动到斜对时,控制器39控制回拉电磁体40启动,回拉电磁体40通电产生磁性,回拉电磁体40异极相互吸附,回拉电磁体40带动夹持架24相对运动,联动转块10在转动时,通过缓力弹簧21形变使卡合槽20带动卡合柱19转动,能够避免较重的模具翻转过快而超过指定位置;
当型材挤压模具偏重时,夹持架24在防坠弹簧11回弹力的作用下微微抬起,夹持架24与地面之间的夹角增大,操作人员手扶夹持架24的把手将夹持架24压至与转运台1水平的状态,随后,控制器39控制转运台1一端的驱动电磁体17通电产生磁性,驱动电磁体17与滑动磁体18之间同极设置,驱动电磁体17固定在转运台1上通过斥力推动滑动磁体18,滑动磁体18在缓力弹簧21的形变下沿转运台1外侧滑动带动卡合柱19插入到卡合槽20内部,操作人员手抬夹持架24的把手,在单边缓力弹簧21的弹性缓冲下,夹持架24带动回拉电磁体40运动到斜对时,控制器39控制回拉电磁体40启动,回拉电磁体40通电产生磁性,回拉电磁体40异极相互吸附,回拉电磁体40带动夹持架24相对运动,防坠弹簧11通过回弹力的辅助作用将夹持架24由水平状态改变为竖直状态;
当型材挤压模具较轻时,夹持架24在防坠弹簧11回弹力的作用下抬起幅度较大,使得夹持架24与地面之间的夹角变化较大,操作人员手扶夹持架24的把手将夹持架24复位至竖直状态,完成对型材模具的转载作业;
当夹持架24承载型材挤压模具位于竖直状态后,旋动锁定螺母15,锁定螺母15沿转运台1外侧转动与凹槽14内壁贴合,联动转块10由活动状态改变为固定状态,驱动电磁体17断电消磁,滑动磁体18在缓力弹簧21的弹性复位下带动卡合柱19从卡合槽20内部拔出,此时,缓力弹簧21圆周方向下复位,夹持架24被固定在竖直位置上,随后驱动电机2通过动力端带动移动轮3转动,移动轮3带动转运台1移动,转运台1带动型材挤压模具转运至用户指定的位置上;
为避免夹持架24在带动模具转运的过程中出现晃动、脱落的问题,夹持架24复位后带动承载连接块7由竖直转动改变为水平状态,旋动锁紧螺母37,锁紧螺母37推动承载转动块6沿转运台1滑动,锁紧架36相对运动带动插销柱38插入到定位孔9内部,从而对承载转动块6的承载进行加固。
实施例二,该实施例基于上述实施例,在转运模具时,模具的挤压面为朝上放置,将模具转运到达用户的指定位置后,为避免再次转运模具进行夹持作业,旋动锁定螺栓25,锁定螺栓25从转动轴23内部旋出,夹持架24由固定状态改变为活动状态,夹持架24原地转动带动模具挤压面相对设置,随后旋动锁定螺栓25,锁定螺栓25选入到转动轴23内部,夹持架24由活动状态改变为固定状态;
手动旋动导向螺母34,导向螺母34从导向杆32外侧旋下,将导向杆32从夹持架24抽出,随后将导向杆32从夹持架24相对的一面插入,此时,底座33为相对设置,重复实施例一中夹持架24转动的操作过程使得夹持架24向转运台1内部折叠,从而可以在减少空间占用的情况下为模具的后续处理提供作业平台;下次使用时重复上述作业即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本方案的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本方案及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本方案的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本方案创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本方案的保护范围。
Claims (2)
1. 一种型材挤压模具用转运设备,包括转运台(1)、驱动电机(2)和移动轮(3),其特征在于:还包括弹力对抗型承装机构(4)和定位叉锁紧机构(35),多组所述移动轮(3)设于转运台(1)两侧,所述驱动电机(2)设于转运台(1)靠近移动轮(3)的一端,驱动电机(2)动力端贯穿转运台(1)与移动轮(3)连接,所述弹力对抗型承装机构(4)设于转运台(1)上壁,所述定位叉锁紧机构(35)设于转运台(1)内壁,所述弹力对抗型承装机构(4)包括平放搭载机构(5)、复位联动机构、卡合减缓机构(16)、转架翻面机构(22)、夹持固定机构(26)和平架放置机构(31),所述平放搭载机构(5)设于转运台(1)上壁,所述复位联动机构设于平放搭载机构(5)两侧的转运台(1)上壁,所述卡合减缓机构(16)设于复位联动机构远离平放搭载机构(5)一侧 的转运台(1)上壁,所述转架翻面机构(22)设于平放搭载机构(5)上壁,所述夹持固定机构(26)设于转架翻面机构(22)侧壁,所述平架放置机构(31)设于转架翻面机构(22)远离转运台(1)的一端;
所述平放搭载机构(5)包括承载转动块(6)、承载连接块(7)、转角定位块(8)、定位孔(9)、联动转块(10)和防坠弹簧(11),所述承载转动块(6)对称设于转运台(1)两端,承载转动块(6)转动设于转运台(1)外侧,所述承载连接块(7)设于承载转动块(6)上壁,所述转角定位块(8)对称设于承载转动块(6)两侧,所述定位孔(9)设于转角定位块(8)远离承载转动块(6)的一端,所述联动转块(10)对称设于承载转动块(6)两侧的转运台(1)外侧,联动转块(10)转动设于转运台(1)外侧,所述防坠弹簧(11)设于转运台(1)外侧的承载转动块(6)与联动转块(10)之间;
所述复位联动机构包括联动螺杆(13)、凹槽(14)和锁定螺母(15),所述联动螺杆(13)设于联动转块(10)远离转运台(1)的一端,联动螺杆(13)与联动转块(10)螺纹连接,所述凹槽(14)设于联动转块(10)靠近转运台(1)的一端,凹槽(14)为贯通设置,所述锁定螺母(15)设于凹槽(14)内部的转运台(1)外侧,锁定螺母(15)与转运台(1)螺纹连接;
所述卡合减缓机构(16)包括驱动电磁体(17)、滑动磁体(18)、卡合柱(19)、卡合槽(20)和缓力弹簧(21),所述驱动电磁体(17)两两为一组对称设于转运台(1)两端外侧,所述滑动磁体(18)滑动设于驱动电磁体(17)与联动转块(10)之间的转运台(1)外侧,所述卡合柱(19)设于滑动磁体(18)靠近联动转块(10)的一侧,所述卡合槽(20)设于联动转块(10)靠近卡合柱(19)的一侧,所述缓力弹簧(21)设于滑动磁体(18)与转运台(1)内壁之间;
所述转架翻面机构(22)包括转动轴(23)、夹持架(24)和锁定螺栓(25),所述转动轴(23)设于承载连接块(7)上壁,所述夹持架(24)转动设于转动轴(23)上壁,所述锁定螺栓(25)贯穿设于夹持架(24)内壁,锁定螺栓(25)远离夹持架(24)的一端设于转动轴(23)内部,锁定螺栓(25)与转动轴(23)螺纹连接;
所述平架放置机构(31)包括导向杆(32)、底座(33)和导向螺母(34),所述导向杆(32)贯穿设于夹持架(24)远离转动轴(23)的一端,所述底座(33)设于导向杆(32)远离夹持架(24)的一侧,所述导向螺母(34)对称设于夹持架(24)两侧的导向杆(32)上,所述导向螺母(34)与导向杆(32)螺纹连接;
所述定位叉锁紧机构(35)包括锁紧架(36)、锁紧螺母(37)和插销柱(38),所述锁紧架(36)对称设于转运台(1)两端,锁紧架(36)滑动设于转运台(1)内部;所述锁紧螺母(37)对称设于转运台(1)两侧,锁紧螺母(37)转动设于锁紧架(36)外侧的转运台(1)侧壁,锁紧螺母(37)与锁紧架(36)螺纹连接,所述插销柱(38)设于锁紧架(36)远离锁紧螺母(37)的一侧;
所述转运台(1)上壁设有控制器(39),所述控制器(39)分别与驱动电机(2)和驱动电磁体(17)电性连接;
所述夹持架(24)侧壁设有回拉电磁体(40),回拉电磁体(40)相对设置,回拉电磁体(40)通电产生磁性;
当夹持架(24)承载型材挤压模具位于竖直状态后,旋动锁定螺母(15),锁定螺母(15)沿转运台(1)外侧转动与凹槽(14)内壁贴合,联动转块(10)由活动状态改变为固定状态,驱动电磁体(17)断电消磁,滑动磁体(18)在缓力弹簧(21)的弹性复位下带动卡合柱(19)从卡合槽(20)内部拔出,此时,缓力弹簧(21)圆周方向下复位,夹持架(24)被固定在竖直位置上,随后驱动电机(2)通过动力端带动移动轮(3)转动,移动轮(3)带动转运台(1)移动,转运台(1)带动型材挤压模具转运至用户指定的位置上。
2.根据权利要求1所述的一种型材挤压模具用转运设备,其特征在于:所述夹持固定机构(26)包括垫块(27)、夹持螺栓(28)、夹持板(29)和夹持槽(30),所述垫块(27)设于夹持架(24)两端内壁,所述夹持螺栓(28)对称设于夹持架(24)两侧,夹持螺栓(28)与夹持架(24)螺纹连接,所述夹持板(29)转动设于夹持螺栓(28)靠近垫块(27)的一侧,所述夹持槽(30)设于夹持板(29)远离夹持螺栓(28)的一侧,夹持槽(30)为三面开口设置,夹持槽(30)相对设置。
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