JPH05390U

JPH05390U - 流体配管装置

Info

Publication number: JPH05390U
Application number: JP4820491U
Authority: JP
Inventors: 宏井澤
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1991-06-25
Filing date: 1991-06-25
Publication date: 1993-01-08
Anticipated expiration: 2006-06-25
Also published as: JP2535007Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】本考案は伸縮可能かつ縮小状態の長さが伸長
状態の長さに比して大幅に短くなる流体配管装置を提供
する。【構成】伸縮パイプＰ₁は３本パイプＰ_1a，Ｐ_1b，Ｐ
_1cを直列に接続して構成されており、伸縮パイプＰ₂は
３本のパイプＰ_2a，Ｐ_2b，Ｐ_2c直列に接続して構成され
ている。パイプＰ_1a，Ｐ_2aの両端部には第１接続ブロッ
クＢ₁及び第２接続ブロックＢ₂が接続されている。パ
イプＰ_1b，Ｐ_2bには第３接続ブロックＢ₃が止着されて
おり、パイプＰ_1c，Ｐ_2cには第４接続ブロックＢ₄が接
続されている。第３接続ブロックＢ₃にはガイドロッド
３５が止着されており、その一端部が第２接続ブロック
Ｂ₂にスライド可能に貫通されていると共に、他端部が
第４接続ブロックＢ₄にスライド可能に貫通されてい
る。ガイドロッド３５の一端には抜け止め用のナット３
９Ａ，３９Ｂが螺着固定されており、他端にも同様のナ
ット４７Ａ，４７Ｂが螺着固定されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はシリンダに連結された流体式アクチュエータに駆動流体を供給するための流体配管装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

流体式アクチュエータと流体供給源との間に介在されるこの種の従来装置としては、ナイロン製、またはウレタン製のフレキシブルチューブ等が一般によく用いられている。この種のチューブは可撓性を有するものであり、移動するアクチュエータへの駆動流体供給が可能になっている。

【０００３】しかし、チューブがアクチュエータの移動によって撓むと、チューブが周囲の他部材に引っ掛かり、破損してしまう虞れがある。また、引っ掛かりを回避するためにチューブ収納用のスペースを大きく確保すると、システム全体が大型化してしまう。

【０００４】実開平１−１５５１４９に開示される別の従来装置として、駆動流体供給用のケーシング内に可動パイプをスライド可能に収容した一段伸縮方式の配管装置が案されている。可動パイプの外端はシリンダのピストンロッドに止着されたテーブルに連結され、テーブル内の流体通路を介してアクチュエータに連通されている。ピストンロッドを移動させると、その移動に追従して可動パイプが収納ケーシング内をスライドする。この方式によると収納ケーシング及び可動パイプからなる配管全体がアクチュエータの移動位置に応じて伸縮し、前記チューブ式と比較して収納スペースは小さくて済み、可動パイプが他部材に引っ掛かることもない。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、この従来の伸縮方式の配管装置では可動パイプと同じ長さの収納ケーシングが必要になる。この収容部分の長大化に伴ってシステム内に収納ケーシング用のスペースを確保する必要があり、システムの小型化を充分に達成することが難しい。とりわけ、収納ケーシング部分の長大化はロッドレス式シリンダに適用する場合に問題になる。

【０００６】ロッドレス式シリンダとロッド具備式シリンダとを比較した場合、ストローク長が同じであればロッドレス式シリンダの方がピストンロッドの出没長さ分だけ小型になる。これは流体式アクチュエータを装着するためのテーブルがシリンダ周面に沿って移動する構成に起因するものであり、これがロッドレス式シリンダの長所である。また、前記従来の伸縮式配管装置をロッドレス式シリンダに組み込んだ場合には、収納ケーシングをロッドレス式シリンダのシリンダ周面の端部外に設置しなければならない。この避けられない設置方式のために収納ケーシングの長さは短いほどよいが、前記従来の収納ケーシングではロッドレス式シリンダ自体の長さと同じになってしまい、システムの小型化を実現することができない。

【０００７】本考案は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シリンダに流体式アクチュエータを組み付けたシステム全体の小型化を可能とする流体配管装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を解決するために、第１の考案では、少なくとも３本のパイプをスライド可能に直列接続し、これら複数本のパイプ間の接続抜けを阻止するための抜け止め機構を備えた流体配管装置を構成した。

【０００９】第２の考案では、シリンダ外のテーブルがシリンダ内のピストンの移動に連動してシリンダ周面に沿って移動するロッドレス式シリンダの前記テーブル上に流体式アクチュエータを装着し、テーブルの移動方向に少なくとも３本のパイプをスライド可能に直列接続すると共に、これら複数本のパイプ間の接続抜けを阻止するための抜け止め機構を組み込み、直列接続された複数本のパイプ全体の一端側を流体供給側に連通すると共に、他端側を前記流体式アクチュエータに連通した。

【００１０】

【作用】

直列接続された３本以上のパイプ全体のうちの一端側のパイプが不動支持され、残りが可動となる。これら各パイプ間では互いに直列方向にスライドし、直列接続されたパイプ全体が伸縮する。各パイプ間には抜け止め機構が備えられているため、パイプが完全に伸長した状態であっても接続抜けを起こすことがない。不動パイプ１本に対して可動パイプが複数本ある配管構成は縮小状態における長さを従来の伸縮配管構成よりも短くできる。

【００１１】本考案の伸縮配管構成による流体配管装置をロッドレスシリンダに適用した場合、前記不動状態のパイプがロッドレス式シリンダの端部外に配置されることになるが、この不動状態のパイプ部分は従来の収容ケーシングよりも短い。従って、本考案の流体配管装置はロッドレス式シリンダの長所を可及的に損なうことなく適用できる。

【００１２】

【実施例】

以下に、本考案を物品搬送装置に具体化した一実施例について図１〜図９に基づき説明する。

【００１３】図５に示すように、１はベース１ａと一対の脚１ｂとからなるフレームであり、その両脚１ｂ間にはロッドレス式シリンダＣが架設支持されている。図８に示すように、ロッドレス式シリンダＣを構成するシリンダチューブ２とガイドパイプ３の両端にはエンドブロック４，５が固定されており、シリンダチューブ２及びガイドパイプ３がエンドブロック４，５を介して両脚１ｂに平行支持されている。シリンダチューブ２内にはピストン６がスライド可能に収容されており、ピストン６によってシリンダチューブ２内が一対の圧力室Ｒ₁，Ｒ₂に区画されている。各エンドブロック４，５には流体供給通路７，８が貫設され、各通路７，８がそれぞれ圧力室Ｒ₁，Ｒ₂に連通している。各圧力室Ｒ₁，Ｒ₂には駆動流体供給用のホース４５，４６がそれぞれ接続されている。

【００１４】ピストン６は基軸９と、基軸９に嵌合された複数の永久磁石１０と、各永久磁石１０の両側に並列支持された複数の環状ヨーク１１と、基軸９の両端部に螺合された締め付け部材１２とからなり、締め付け部材１２の締め付けによって永久磁石１０及びヨーク１１が基軸９に締め付け固定されている。

【００１５】シリンダチューブ２及びガイドパイプ３上にはテーブル１３がスライド可能に嵌合支持されている。テーブル１３を構成する非磁性体製のカバー１４内には一対のシリンダチューブ軸受け１５及び一対のガイドパイプ軸受け１６が内蔵されており、一対のシリンダチューブ軸受け１５間には永久磁石１７とヨーク１８とが並設されている。永久磁石１７はピストン６上の永久磁石１０と吸引関係にあり、テーブル１３は圧力室Ｒ₁，Ｒ₂の流体供給排出によるピストン６の移動に追従する。

【００１６】各圧力室Ｒ₁，Ｒ₂にはホース４５，４６を介して流体が切換供給され、この流体切換制御に基づきテーブル１３が前記ガイドパイプ３に沿って往復移動される。右側の圧力室Ｒ₂に対する流体供給によりテーブル１３が左方向に駆動され、図５及び図６に示す位置にて停止する。左側の圧力室Ｒ₁に対する流体供給によりテーブル１３が右方向に駆動され、図９に示す位置にて停止する。シリンダチューブ２の最右端位置及び最左端位置にはそれぞれ位置検出センサ（図示略）が配設されており、位置検出センサからの位置検出信号は中継基板１９，２０及びフラットケーブル２１を介して外部に出力される。

【００１７】図５に示すように、テーブル１３の前面には昇降体２２が上下方向に沿ってスライド可能に装着されており、昇降体２２の下端にはワークの把持釈放が可能な平行開閉チャック２３が設けられている。これらの昇降体２２と平行開閉チャック２３とによって流体式アクチュエータが構成されている。

【００１８】テーブル１３には上下方向シリンダ２４が配設され、そのピストンロッド（図示略）には昇降体２２が連結されている。上下方向シリンダ２４の最上端位置及び最下端位置にはそれぞれ位置検出センサ２５，２６が配設されており、位置検出センサ２５，２６からの位置検出信号は中継基板１９，２０及びフラットケーブル２１を介して外部に出力される。

【００１９】図５及び図９に示すように上下方向シリンダ２４の上部には流体配管装置２７，２８が上下２段に並設されている。図７に示すように下段の流体配管装置２７がテーブル１３内部の接続路（図示略）を介して上下方向シリンダ２４内のピストン（図示略）によって区画された一対の圧力室（図示略）に接続されている。上下一対の圧力室に対しては流体配管装置２７を介して流体が切換供給され、この流体切換制御に基づき、昇降体２２が上下方向に沿って往復移動される。下側の圧力室に対する流体供給により昇降体２２が上方向に駆動され、昇降体２２の上端がテーブル１３の一部に当接することにより昇降体２２が最上端位置で停止される。また、上側の圧力室に対する流体供給により昇降体２２が下方向に駆動され、昇降体２２の突片２２ａがテーブル１３上のストッパ１３ａに係合することにより、昇降体２２が最下端位置で停止される。

【００２０】チャック２３内のシリンダには一対の圧力室が形成されており、各圧力室と上段の流体配管装置２８とがテーブル１３内部の一対の接続路（図示略）、この接続路に接続された一対のパイプ２２ｂ、このパイプ２２ｂにスライド可能に接続された昇降体２２内部の接続路（図示略）、昇降体２２内の接続路とシリンダとを連通するホース３０を介して接続されている。平行開閉チャック２３への流体供給によりチャック２３が駆動され、平行開閉チャック２３の一方の圧力室への流体供給によりハンド２３ａがワークを把持し、他方の圧力室への流体供給によりハンド２３ａがワークを釈放する。

【００２１】ロッドレス式シリンダＣ、上下方向シリンダ２４及びチャック２３内のシリンダに対する流体切換供給を適宜に組み合わせることにより、所定の動作パターンに従い、ワークを把持した後にそのワークを把持位置とは異なる位置まで搬送するというような動作が設定できる。例えば、チャック２３が左側上方の原点位置から下動して左側下方位置のワークを把持したのち、チャック２３が右側下方位置にてそのワークを釈放し、再び左側上方の原点位置まで復帰するといった動作が可能である。

【００２２】次に、本実施例の流体配管装置２７，２８について詳細に説明する。図４に示すように平行開閉チャック２３用の流体配管装置２７と上下方向シリンダ２４用の流体配管装置２８とは上下に重合わされ、両者はボルト２９によって接続固定されている。

【００２３】図１及び図２に示すように、流体配管装置２７は一対の伸縮パイプＰ₁，Ｐ₂ を備えている。一方の伸縮パイプＰ₁は平行開閉チャック２３の上側圧力室に接続しており、他方の伸縮パイプＰ₂は下側圧力室に接続している。即ち、伸縮パイプＰ₁は平行開閉チャック２３のハンド２３ａを接近させるためのものであり、伸縮パイプＰ₂はハンド２３ａを離間させるためのものである。

【００２４】一方の伸縮パイプＰ₁はスライド可能に直列接続された１本の収容パイプＰ_1a と２本の可動パイプＰ_1b，Ｐ_1cとで構成されており、他方の伸縮パイプＰ₂はスライド可能に直列接続された１本の収容パイプＰ_2aと２本の可動パイプＰ_2b，Ｐ _2c とで構成されている。伸縮パイプＰ₁，Ｐ₂の基端側に位置する一対の収容パイプＰ_1a，Ｐ_2aの一端部には第１接続ブロックＢ₁が止着されており、各収容パイプＰ_1a，Ｐ_2aは第１接続ブロックＢ₁端面上の接続ポート３１Ａ，３１Ｂに連通されている。

【００２５】可動パイプＰ_1b，Ｐ_2bと接続する収容パイプＰ_1a，Ｐ_2aの接続端部には第２接続ブロックＢ₂が止着されている。可動パイプＰ_1b，Ｐ_2bは第２接続ブロックＢ ₂ を貫通して収容パイプＰ_1a，Ｐ_2aに嵌入接続しており、第２接続ブロックＢ₂ 内における可動パイプＰ_1b，Ｐ_2bの周面には流体漏れを防止するための断面Ｙ字状のシールリングＢ_2bが配置され、第２接続ブロックＢ₂におけるシールリングＢ_2bの配置面にはカバーＢ_2aが接合固定されている。

【００２６】可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cと接続する可動パイプＰ_1b，Ｐ_2bの接続端部には第３接続ブロックＢ₃が止着されている。可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cは第３接続ブロックＢ ₃ を貫通して収容パイプＰ_1b，Ｐ_2bに嵌入接続しており、第３接続ブロックＢ₃ 内における可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cの周面には流体漏れを防止するための断面Ｙ字状のシールリングＢ_3bが配置され、第３接続ブロックＢ₃におけるシールリングＢ_3bの配置面にはカバーＢ_3aが接合固定されている。

【００２７】伸縮パイプＰ₁，Ｐ₂の先端側に位置する可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cの先端には第４接続ブロックＢ₄が止着されている。第４接続ブロックＢ₄の端面には接続ポート３４Ａ，３４Ｂが設けられており、可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cが接続ポート３４Ａ，３４Ｂに接続されている。

【００２８】第２、第３及び第４接続ブロックＢ₂，Ｂ₃，Ｂ₄間にはガイドロッド３５が架設されており、ガイドロッド３５の略中央部は第３接続ブロックＢ₃に止着されている。ガイドロッド３５は第２及び第４接続ブロックＢ₂，Ｂ₄にスライド可能に貫通されており、ガイドロッド３５のスライドは第２及び第４接続ブロックＢ₂，Ｂ₄に設けられた各スリーブ３６，３７，３８によって支承されている。

【００２９】ガイドロッド３５の一端には一対のナット３９Ａ，３９Ｂが螺着固定されており、他端にも一対のナット４７Ａ，４７Ｂが螺着固定されている。また、ガイドロッド３５の長さ、ナット３９Ａ，３９Ｂ及びナット４７Ａ，４７Ｂの位置は収納パイプＰ_1a，Ｐ_2a、可動パイプＰ_1b，Ｐ_2b、及び可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cが互いに接続抜けしないように設定されている。即ち、ガイドロッド３５、接続ブロックＢ₂，Ｂ₃，Ｂ₄及びナット３９によって抜け止め機構が構成されている。

【００３０】流体配管装置２８には流体配管装置２７のような抜け止め機構が備えられていないが、その他の構成は流体配管装置２７と同じである。流体配管装置２８の一方の伸縮パイプＰ₃は上下方向シリンダ２４の上側圧力室に接続しており、他方の伸縮パイプＰ₄は下側圧力室に接続している。即ち、伸縮パイプＰ₃は昇降体２２を下動させるためのものであり、伸縮パイプＰ₄は昇降体２２を上動させるためのものである。

【００３１】両配管装置２７，２８は流体配管装置２７側の接続ブロックＢ₁，Ｂ₂，Ｂ₃ ，Ｂ₄と流体配管装置２８側の接続ブロックＤ₁，Ｄ₂，Ｄ₃，Ｄ₄を介して積み重られており、流体配管装置２８側の伸縮パイプＰ₃，Ｐ₄の接続抜けが流体配管装置２７の抜け止め機構によって共用化されている。

【００３２】流体配管装置２７を短縮させると、各接続ブロックＢ₂，Ｂ₃，Ｂ₄がガイドロッド３５の周面上を直列方向にスライドして互いに当接し合い、ガイドロッド３５両端のナット３９Ａ，３９Ｂは各接続ブロックＢ₂，Ｂ₄から離間する。そして、図１及び図２に示す流体配管装置２７の完全短縮状態では、収容パイプＰ _1a ，Ｐ_2a内に可動パイプＰ_1b，Ｐ_2bがスライド収容されると共に、可動パイプＰ _1b ，Ｐ_2b内に別の可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cがスライド収容される。従って、伸縮パイプＰ₁，Ｐ₂の全長が短縮する。流体配管装置２８も流体配管装置２７の短縮に一体的に連動する。

【００３３】伸縮パイプＰ₁の可動部分が複数の可動パイプＰ_1b，Ｐ_1cからなると共に、伸縮パイプＰ₂の可動部分が複数の可動パイプＰ_2b，Ｐ_2cからなるこの構成では、可動パイプＰ_1b，Ｐ_1cが可動パイプＰ_2b，Ｐ_2cを収容することになり、可動部分Ｐ_1b，Ｐ_1c及びＰ_2b，Ｐ_2c自体も短縮されることになる。従って、これら可動部分Ｐ_1b，Ｐ_1c及びＰ_2b，Ｐ_2cを収容する収容パイプＰ_1a，Ｐ_2aも従来の２／３程度まで短縮化することができる。

【００３４】収容パイプＰ_1a，Ｐ_2aはロッドレス式シリンダＣの端部外に配置され、可動部分Ｐ_1b，Ｐ_1c及びＰ_2b，Ｐ_2cがロッドレス式シリンダＣの周面に沿って移動する。従来よりも短縮化された収容パイプＰ_1a，Ｐ_2aはロッドレス式シリンダＣの端部外に配置するための設置スペースをコンパクト化をもたらし、ロッドレス式シリンダＣのテーブル１３上に流体式アクチュエータとしての平行開閉チャック２３を装着した本実施例のシステム全体の小型化が達成される。即ち、流体式アクチュエータを装着したテーブル１３のストローク範囲がロッドレス式シリンダＣのシリンダ長に略等しいというロッドレス式シリンダＣに特有の長所を可及的に損なうことなく本実施例の流体配管装置２７，２８を装着することができる。

【００３５】流体配管装置２７を伸長させると、各接続ブロックＢ₂，Ｂ₃，Ｂ₄はガイドロッド３５周面上を互いに離間する方向にスライドする。そして、図３に示す流体配管装置２７の完全伸長状態では、収容パイプＰ_1a，Ｐ_2a内に収容されていた可動パイプＰ_1b，Ｐ_2bがスライド引出されると共に、可動パイプＰ_1b，Ｐ_2b内に収容されていた別の可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cがスライド引出され、伸縮パイプＰ₁ ，Ｐ₂の全長が伸長する。この伸長はロッドレス式シリンダＣのストロークによって決まり、この伸長状態ではガイドロッド３５両端のナット３９Ａ，３９Ｂがいずれも各接続ブロックＢ₂，Ｂ₄に当接することはない。両端の接続ブロックＢ₁，Ｂ₄間の間隔はこれ以上拡がらないが、ナット３９Ａ，３９Ｂ及び４７Ａ，４７Ｂがない場合には第３接続ブロックＢ₃は他の接続ブロックＢ₁，Ｂ₂，Ｂ₄に対して移動でき、パイプＰ_1a，Ｐ_2aとパイプＰ_1b，Ｐ_2bとの間、あるいはパイプＰ_1b，Ｐ_2bとパイプＰ_1c，Ｐ_2cとの間の接続抜けが生じる。しかしながら、ナット３９Ａ，３９Ｂ及び４７Ａ，４７Ｂの存在が各パイプＰ_1a，Ｐ_1b，Ｐ_1c 及びＰ_2a，Ｐ_2b，Ｐ_2cの接続抜けを防止する。流体配管装置２８も流体配管装置２７の伸長に一体的に連動する。

【００３６】このような流体配管装置２７の接続ポート３１Ａ，３１Ｂを流体供給側に連通すると共に、接続ポート３４Ａ，３４Ｂを平行開閉チャック２３側に連通することで、平行開閉チャック２３の移動位置に関わらず駆動流体が接続ポート３１Ａ，３１Ｂ、伸縮パイプＰ₁，Ｐ₂及び接続ポート３４Ａ，３４Ｂを介して平行開閉チャック２３に確実に導入される。又、流体配管装置２８の一方の接続ポートを流体供給側に連通すると共に、他方の接続ポートを上下方向シリンダ２４側に連通することで、上下方向シリンダ２４の移動位置に関わらず駆動流体が上下方向シリンダ２４に確実に導入される。

【００３７】各伸縮パイプＰ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄を流れるエアは直列接続されるパイプ間の接続部位から漏洩するが、この漏洩はシールリングＢ_2b，Ｂ_3bの存在によって接続ブロックＢ₂，Ｂ₃から外部への漏洩が阻止される。シールリングＢ_2b，Ｂ _3b はカバーＢ_2a，Ｂ_3aを外せば取り出せ、劣化したシールリングＢ_2b，Ｂ_3bを新しいシールリングに簡単に交換することができる。

【００３８】また、本実施例のガイドロッド３５の構成によると、伸縮パイプＰ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄の接続部位における接続強度の弱点がガイドロッド３５によって補償され、伸縮パイプＰ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄の撓みがガイドロッド３５によって抑制される。従って、伸縮パイプＰ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄のスムーズな伸縮動作が確保されると共に、シールリングＢ_2b，Ｂ_3bの偏摩耗も防止される。

【００３９】図１０及び図１１には、ガイドロッド３５、接続ブロックＢ₂，Ｂ₃，Ｂ₄及びナット３９Ａ，３９Ｂからなる前記実施例の抜け止め機構とは異なる抜け止め機構を備えた流体配管装置４０，５０が示されている。

【００４０】図１０の流体配管装置４０では、収容パイプＰ_1a，Ｐ_2a内において可動パイプＰ_1b，Ｐ_2bの基端側に抜け止めリング４１が嵌合されている。また、可動パイプＰ_1b，Ｐ_2b内において可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cの基端側にも抜け止めリング４２が嵌合されている。この構成によると伸縮パイプＰ₁，Ｐ₂の最大伸長時には、抜け止めリング４１が第２接続ブロックＢ₂に穿設された孔４３の段部４３ａに当接し、抜け止めリング４２が第３接続ブロックＢ₃に穿設された孔４４の段部４４ａに当接する。この抜け止めリング４１，４２の当接によれば各接続ブロックＢ₂，Ｂ₃，Ｂ₄間がこれ以上離間することがない。この別例の構造によれば、前記実施例のガイドロッド３５を用いなくても各パイプＰ_1a，Ｐ_1b，Ｐ_1cの接続抜けを防止することができる。

【００４１】図１１には流体配管装置５０が示されており、この別例では２本のガイドロッド５１，５２が備えられている。ガイドロッド５１は第２接続ブロックＢ₂と第３接続ブロックＢ₃との間に架設されている。その一端は第３接続ブロックＢ₃ に止着されていると共に、他端は第２接続ブロックＢ₂にスライド可能に貫通されており、この他端には抜け止め片としての一対のナット５３Ａ，５３Ｂが止着されている。ガイドロッド５２は第３接続ブロックＢ₃と第４接続ブロックＢ₄ との間に架設されている。その一端は第４接続ブロックＢ₄に止着されていると共に、他端は第３接続ブロックＢ₃にスライド可能に貫通されており、この他端には抜け止め片としての一対のナット５４Ａ，５４Ｂが止着されている。この別例のような構成によれば、伸縮パイプＰ₁，Ｐ₂が短縮したときであっても、両ガイドロッド５１，５２が両接続ブロックＢ₁，Ｂ₄間から突出することがないという利点がある。

【００４２】本考案は前記実施例のみに勿論限定されるものではなく、例えば、ガイドロッド３５を上側の流体配管装置側に配置してもよい。また、上下両方の流体配管装置に配置することも可能である。更に、３本のパイプを直列接続した前記実施例に限定されず、パイプを４本或いは５本にすることも勿論可能である。

【００４３】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案の流体配管装置によれば、短縮状態における長さを短くでき、特にロッドレス式シリンダによって移動される流体式アクチュエータへの流体供給に用いる場合におけるシステム全体の小型化を達成し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品搬送装置における流体配管装置の短縮状態
を示す斜視図である。

【図２】図１の流体配管装置の短縮状態を示す平断面図
である。

【図３】図１の流体配管装置の伸長状態を示す平断面図
である。

【図４】流体配管装置を上下に組み合わせた場合の短縮
状態を示す斜視図である。

【図５】物品搬送装置の全体正面図である（流体配管装
置の短縮状態）。

【図６】図５の全体平面図である。

【図７】図５の全体側面図である。

【図８】図５の部分拡大断面図である。

【図９】物品搬送装置の全体正面図である（流体配管装
置の伸長状態）。

【図１０】別例の流体配管装置の伸長状態を示す平断面
図である。

【図１１】別例の流体配管装置の伸長状態を示す平断面
図である。

【符号の説明】

６ピストン、１３テーブル、２２アクチュエータ
を構成する昇降体、２３アクチュエータを構成する
（平行開閉）チャック、Ｐ₁，Ｐ₂，Ｐ₃，Ｐ₄伸縮パ
イプ、Ｐ_1a，Ｐ_2a （収容）パイプ、Ｐ_1b，Ｐ_1c，
Ｐ_2b，Ｐ_2c （可動）パイプ、３５抜け止め機構を構
成するガイドロッド、３９Ａ，３９Ｂ，４７Ａ，４７Ｂ
抜け止め機構を構成する（抜け止め片としての）ナッ
ト、Ｂ₂，Ｂ ₃，Ｂ₄ 抜け止め機構を構成する（第
２、第３及び第４）接続ブロック、Ｃ（ロッドレス式）
シリンダ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】少なくとも３本のパイプ（Ｐ_1a，Ｐ_1b，Ｐ
_1c）をスライド可能に直列接続し、これら複数本のパイ
プ（Ｐ_1a，Ｐ_1b，Ｐ_1c）間の接続抜けを阻止するための
抜け止め機構（Ｂ₂〜Ｂ₄，３５，３９Ａ，３９Ｂ，４
７Ａ，４７Ｂ）を備えたことを特徴とする流体配管装
置。
【請求項２】直列接続される一対のパイプ（Ｐ_1a，Ｐ_2a
とＰ_1b，Ｐ_2bまたはＰ_1b，Ｐ_2bとＰ _1c，Ｐ_2c）のうち一
方のパイプ（Ｐ_1a，Ｐ_2aまたはＰ_1b，Ｐ_2b）の接続端部
には接続ブロック（Ｂ₂またはＢ₃）が止着されると共
に、他方のパイプ（Ｐ_1b，Ｐ _2bまたはＰ_1c，Ｐ_2c）の残
りの端部には接続ブロック（Ｂ₃またはＢ₄）が止着さ
れ、両接続ブロック（Ｂ₂，Ｂ₃またはＢ₃，Ｂ₄）間
にはガイドロッド（３５）が架設されると共に、ガイド
ロッド（３５）の一端は一方の接続ブロック（Ｂ₃）に
止着されると共に、他端は他方の接続ブロック（Ｂ₂ま
たはＢ₄）にスライド可能に貫通され、ガイドロッド
（３５）に対してスライド関係にある接続ブロック（Ｂ
₂またはＢ₄）に当接する抜け止め片（３９Ａ，３９
Ｂ，４７Ａ，４７Ｂ）が接続ブロック（Ｂ₂または
Ｂ₄）に対してスライド関係にあるガイドロッド（３
５）の端部に止着されており、前記抜け止め機構が前記
ガイドロッド（３５）、接続ブロック（Ｂ₂〜Ｂ₄）及
び抜け止め片（３９Ａ，３９Ｂ，４７Ａ，４７Ｂ）によ
って構成されている請求項１に記載の流体配管装置。
【請求項３】シリンダ（Ｃ）外のテーブル（１３）がシ
リンダ（Ｃ）内のピストン（６）の移動に連動してシリ
ンダ（Ｃ）周面に沿って移動するロッドレス式シリンダ
（Ｃ）の前記テーブル（１３）上に流体式アクチュエー
タ（２２，２３）を装着し、テーブル（１３）の移動方
向に少なくとも３本のパイプ（Ｐ_1a，Ｐ_1b，Ｐ_1c）をス
ライド可能に直列接続すると共に、これら複数本のパイ
プ（Ｐ_1a，Ｐ_1b，Ｐ_1c）間の接続抜けを阻止するための
抜け止め機構（Ｂ₂〜Ｂ₄，３５，３９Ａ，３９Ｂ，４
７Ａ，４７Ｂ）を組み込み、直列接続された複数本のパ
イプ（Ｐ_1a，Ｐ _1b，Ｐ_1c）全体の一端側を流体供給側に
連通すると共に、他端側を前記流体式アクチュエータ
（２２，２３）に連通したことを特徴とする流体配管装
置。