JP2589293Y2 - 流体配管装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】本考案はシリンダに連結され
た流体式アクチュエータに駆動流体を供給するための流
体配管装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】流体式アクチュエータと流体供給源との
間に介在されるこの種の従来装置としては、ナイロン
製、またはウレタン製のフレキシブルチューブ等が一般
によく用いられている。この種のチューブは可撓性を有
するものであり、移動するアクチュエータへの駆動流体
供給が可能になっている。

【０００３】しかし、チューブがアクチュエータの移動
によって撓むと、チューブが周囲の他部材に引っ掛か
り、破損してしまう虞れがある。また、引っ掛かりを回
避するためにチューブ収納用のスペースを大きく確保す
ると、システム全体が大型化してしまう。

【０００４】実開平１−１５５１４９に開示される別の
従来装置として、駆動流体供給用のケーシング内に可動
パイプをスライド可能に収容した一段伸縮方式の配管装
置が案されている。可動パイプの外端はシリンダのピス
トンロッドに止着されたテーブルに連結され、テーブル
内の流体通路を介してアクチュエータに連通されてい
る。ピストンロッドを移動させると、その移動に追従し
て可動パイプが収納ケーシング内をスライドする。この
方式によると収納ケーシング及び可動パイプからなる配
管全体がアクチュエータの移動位置に応じて伸縮し、前
記チューブ式と比較して収納スペースは小さくて済み、
可動パイプが他部材に引っ掛かることもない。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところが、この従来の
伸縮方式の配管装置では可動パイプと同じ長さの収納ケ
ーシングが必要になる。この収容部分の長大化に伴って
システム内に収納ケーシング用のスペースを確保する必
要があり、システムの小型化を充分に達成することが難
しい。とりわけ、収納ケーシング部分の長大化はロッド
レス式シリンダに適用する場合に問題になる。

【０００６】ロッドレス式シリンダとロッド具備式シリ
ンダとを比較した場合、ストローク長が同じであればロ
ッドレス式シリンダの方がピストンロッドの出没長さ分
だけ小型になる。これは流体式アクチュエータを装着す
るためのテーブルがシリンダ周面に沿って移動する構成
に起因するものであり、これがロッドレス式シリンダの
長所である。また、前記従来の伸縮式配管装置をロッド
レス式シリンダに組み込んだ場合には、収納ケーシング
をロッドレス式シリンダのシリンダ周面の端部外に設置
しなければならない。この避けられない設置方式のため
に収納ケーシングの長さは短いほどよいが、前記従来の
収納ケーシングではロッドレス式シリンダ自体の長さと
同じになってしまい、システムの小型化を実現すること
ができない。

【０００７】本考案は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、配管長を確保しつつ小型化を図
ることができる流体配管装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る考案では、少なくとも３本のパイ
プをスライド可能に直列接続し、これら複数本のパイプ
間の接続抜けを阻止するための抜け止め機構を備えた流
体配管装置であって、直列接続される一対のパイプのう
ち一方のパイプの接続端部には接続ブロックを止着する
と共に、その接続ブロックに他方のパイプを摺動案内可
能に挿入した。

【０００９】更に、前記一方のパイプに止着された接続
ブロックに、他方のパイプの外周面に当接するシールリ
ングを配設した。

【００１０】（作用） 上記手段により、請求項１に係る考案では、少なくとも
３本のパイプをスライド可能に直列接続し、これら複数
本のパイプ間の接続抜けを阻止するための抜け止め機構
を備えているので、配管長を確保しつつ小型化を図るこ
とができる。しかも、直列接続される一対のパイプのう
ち一方のパイプの接続端部には接続ブロックを止着する
と共に、その接続ブロックに他方のパイプを摺動案内可
能に挿入しているので、一方のパイプに対して他方のパ
イプが接続ブロックに摺動案内されつつ伸縮することに
なり、各パイプが円滑に伸縮される。

【００１１】又、一方のパイプに対して他方のパイプが
接続ブロックに摺動案内されつつ伸縮するので、当該接
続ブロックに設けたシールリングの片へりを防ぐことが
でき、長期に亘りシールリングのシール性能を維持する
ことができる。

【００１２】

【考案の実施の形態】以下に、本考案を物品搬送装置に
具体化した一実施形態について図１〜図９に基づき説明
する。

【００１３】図５に示すように、１はベース１ａと一対
の脚１ｂとからなるフレームであり、その両脚１ｂ間に
はロッドレス式シリンダＣが架設支持されている。図８
に示すように、ロッドレス式シリンダＣを構成するシリ
ンダチューブ２とガイドパイプ３の両端にはエンドブロ
ック４，５が固定されており、シリンダチューブ２及び
ガイドパイプ３がエンドブロック４，５を介して両脚１
ｂに平行支持されている。シリンダチューブ２内にはピ
ストン６がスライド可能に収容されており、ピストン６
によってシリンダチューブ２内が一対の圧力室Ｒ₁ ，Ｒ
₂ に区画されている。各エンドブロック４，５には流体
供給通路７，８が貫設され、各通路７，８がそれぞれ圧
力室Ｒ₁ ，Ｒ₂ に連通している。各圧力室Ｒ₁ ，Ｒ₂ に
は駆動流体供給用のホース４５，４６がそれぞれ接続さ
れている。

【００１４】ピストン６は基軸９と、基軸９に嵌合され
た複数の永久磁石１０と、各永久磁石１０の両側に並列
支持された複数の環状ヨーク１１と、基軸９の両端部に
螺合された締め付け部材１２とからなり、締め付け部材
１２の締め付けによって永久磁石１０及びヨーク１１が
基軸９に締め付け固定されている。

【００１５】シリンダチューブ２及びガイドパイプ３上
にはテーブル１３がスライド可能に嵌合支持されてい
る。テーブル１３を構成する非磁性体製のカバー１４内
には一対のシリンダチューブ軸受け１５及び一対のガイ
ドパイプ軸受け１６が内蔵されており、一対のシリンダ
チューブ軸受け１５間には永久磁石１７とヨーク１８と
が並設されている。永久磁石１７はピストン６上の永久
磁石１０と吸引関係にあり、テーブル１３は圧力室
Ｒ₁ ，Ｒ₂ の流体供給排出によるピストン６の移動に追
従する。

【００１６】各圧力室Ｒ₁ ，Ｒ₂ にはホース４５，４６
を介して流体が切換供給され、この流体切換制御に基づ
きテーブル１３が前記ガイドパイプ３に沿って往復移動
される。右側の圧力室Ｒ₂ に対する流体供給によりテー
ブル１３が左方向に駆動され、図５及び図６に示す位置
にて停止する。左側の圧力室Ｒ₁ に対する流体供給によ
りテーブル１３が右方向に駆動され、図９に示す位置に
て停止する。シリンダチューブ２の最右端位置及び最左
端位置にはそれぞれ位置検出センサ（図示略）が配設さ
れており、位置検出センサからの位置検出信号は中継基
板１９，２０及びフラットケーブル２１を介して外部に
出力される。

【００１７】図５に示すように、テーブル１３の前面に
は昇降体２２が上下方向に沿ってスライド可能に装着さ
れており、昇降体２２の下端にはワークの把持釈放が可
能な平行開閉チャック２３が設けられている。これらの
昇降体２２と平行開閉チャック２３とによって流体式ア
クチュエータが構成されている。

【００１８】テーブル１３には上下方向シリンダ２４が
配設され、そのピストンロッド（図示略）には昇降体２
２が連結されている。上下方向シリンダ２４の最上端位
置及び最下端位置にはそれぞれ位置検出センサ２５，２
６が配設されており、位置検出センサ２５，２６からの
位置検出信号は中継基板１９，２０及びフラットケーブ
ル２１を介して外部に出力される。

【００１９】図５及び図９に示すように上下方向シリン
ダ２４の上部には流体配管装置２７，２８が上下２段に
並設されている。図７に示すように下段の流体配管装置
２７がテーブル１３内部の接続路（図示略）を介して上
下方向シリンダ２４内のピストン（図示略）によって区
画された一対の圧力室（図示略）に接続されている。上
下一対の圧力室に対しては流体配管装置２７を介して流
体が切換供給され、この流体切換制御に基づき、昇降体
２２が上下方向に沿って往復移動される。下側の圧力室
に対する流体供給により昇降体２２が上方向に駆動さ
れ、昇降体２２の上端がテーブル１３の一部に当接する
ことにより昇降体２２が最上端位置で停止される。ま
た、上側の圧力室に対する流体供給により昇降体２２が
下方向に駆動され、昇降体２２の突片２２ａがテーブル
１３上のストッパ１３ａに係合することにより、昇降体
２２が最下端位置で停止される。

【００２０】チャック２３内のシリンダには一対の圧力
室が形成されており、各圧力室と上段の流体配管装置２
８とがテーブル１３内部の一対の接続路（図示略）、こ
の接続路に接続された一対のパイプ２２ｂ、このパイプ
２２ｂにスライド可能に接続された昇降体２２内部の接
続路（図示略）、昇降体２２内の接続路とシリンダとを
連通するホース３０を介して接続されている。平行開閉
チャック２３への流体供給によりチャック２３が駆動さ
れ、平行開閉チャック２３の一方の圧力室への流体供給
によりハンド２３ａがワークを把持し、他方の圧力室へ
の流体供給によりハンド２３ａがワークを釈放する。

【００２１】ロッドレス式シリンダＣ、上下方向シリン
ダ２４及びチャック２３内のシリンダに対する流体切換
供給を適宜に組み合わせることにより、所定の動作パタ
ーンに従い、ワークを把持した後にそのワークを把持位
置とは異なる位置まで搬送するというような動作が設定
できる。例えば、チャック２３が左側上方の原点位置か
ら下動して左側下方位置のワークを把持したのち、チャ
ック２３が右側下方位置にてそのワークを釈放し、再び
左側上方の原点位置まで復帰するといった動作が可能で
ある。

【００２２】次に、本実施形態の流体配管装置２７，２
８について詳細に説明する。図４に示すように平行開閉
チャック２３用の流体配管装置２７と上下方向シリンダ
２４用の流体配管装置２８とは上下に重合わされ、両者
はボルト２９によって接続固定されている。

【００２３】図１及び図２に示すように、流体配管装置
２７は一対の伸縮パイプＰ₁ ，Ｐ₂を備えている。一方
の伸縮パイプＰ₁ は平行開閉チャック２３の上側圧力室
に接続しており、他方の伸縮パイプＰ₂ は下側圧力室に
接続している。即ち、伸縮パイプＰ₁ は平行開閉チャッ
ク２３のハンド２３ａを接近させるためのものであり、
伸縮パイプＰ₂ はハンド２３ａを離間させるためのもの
である。

【００２４】一方の伸縮パイプＰ₁ はスライド可能に直
列接続された１本の収容パイプＰ_1aと２本の可動パイプ
Ｐ_1b，Ｐ_1cとで構成されており、他方の伸縮パイプＰ₂
はスライド可能に直列接続された１本の収容パイプＰ_2a
と２本の可動パイプＰ_2b，Ｐ_2cとで構成されている。伸
縮パイプＰ₁ ，Ｐ₂ の基端側に位置する一対の収容パイ
プＰ_1a，Ｐ_2aの一端部には第１接続ブロックＢ₁ が止着
されており、各収容パイプＰ_1a，Ｐ_2aは第１接続ブロッ
クＢ₁ 端面上の接続ポート３１Ａ，３１Ｂに連通されて
いる。

【００２５】可動パイプＰ_1b，Ｐ_2bと接続する収容パイ
プＰ_1a，Ｐ_2aの接続端部には第２接続ブロックＢ₂ が止
着されている。可動パイプＰ_1b，Ｐ_2bは第２接続ブロッ
クＢ₂ を貫通して収容パイプＰ_1a，Ｐ_2aに嵌入接続して
おり、第２接続ブロックＢ₂内における可動パイプ
Ｐ_1b，Ｐ_2bの周面には流体漏れを防止するための断面Ｙ
字状のシールリングＢ_2bが配置され、第２接続ブロック
Ｂ₂ におけるシールリングＢ_2bの配置面にはカバーＢ_2a
が接合固定されている。

【００２６】可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cと接続する可動パイ
プＰ_1b，Ｐ_2bの接続端部には第３接続ブロックＢ₃ が止
着されている。可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cは第３接続ブロッ
クＢ₃ を貫通して収容パイプＰ_1b，Ｐ_2bに嵌入接続して
おり、第３接続ブロックＢ₃内における可動パイプ
Ｐ_1c，Ｐ_2cの周面には流体漏れを防止するための断面Ｙ
字状のシールリングＢ_3bが配置され、第３接続ブロック
Ｂ₃ におけるシールリングＢ_3bの配置面にはカバーＢ_3a
が接合固定されている。

【００２７】伸縮パイプＰ₁ ，Ｐ₂ の先端側に位置する
可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cの先端には第４接続ブロックＢ₄
が止着されている。第４接続ブロックＢ₄ の端面には接
続ポート３４Ａ，３４Ｂが設けられており、可動パイプ
Ｐ_1c，Ｐ_2cが接続ポート３４Ａ，３４Ｂに接続されてい
る。

【００２８】第２、第３及び第４接続ブロックＢ₂ ，Ｂ
₃ ，Ｂ₄ 間にはガイドロッド３５が架設されており、ガ
イドロッド３５の略中央部は第３接続ブロックＢ₃ に止
着されている。ガイドロッド３５は第２及び第４接続ブ
ロックＢ₂ ，Ｂ₄ にスライド可能に貫通されており、ガ
イドロッド３５のスライドは第２及び第４接続ブロック
Ｂ₂ ，Ｂ₄ に設けられた各スリーブ３６，３７，３８に
よって支承されている。

【００２９】ガイドロッド３５の一端には一対のナット
３９Ａ，３９Ｂが螺着固定されており、他端にも一対の
ナット４７Ａ，４７Ｂが螺着固定されている。また、ガ
イドロッド３５の長さ、ナット３９Ａ，３９Ｂ及びナッ
ト４７Ａ，４７Ｂの位置は収納パイプＰ_1a，Ｐ_2a、可動
パイプＰ_1b，Ｐ_2b、及び可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cが互いに
接続抜けしないように設定されている。即ち、ガイドロ
ッド３５、接続ブロックＢ₂ ，Ｂ₃ ，Ｂ₄ 及びナット３
９によって抜け止め機構が構成されている。

【００３０】流体配管装置２８には流体配管装置２７の
ような抜け止め機構が備えられていないが、その他の構
成は流体配管装置２７と同じである。流体配管装置２８
の一方の伸縮パイプＰ₃ は上下方向シリンダ２４の上側
圧力室に接続しており、他方の伸縮パイプＰ₄ は下側圧
力室に接続している。即ち、伸縮パイプＰ₃ は昇降体２
２を下動させるためのものであり、伸縮パイプＰ₄ は昇
降体２２を上動させるためのものである。

【００３１】両配管装置２７，２８は流体配管装置２７
側の接続ブロックＢ₁ ，Ｂ₂ ，Ｂ₃，Ｂ₄ と流体配管装
置２８側の接続ブロックＤ₁ ，Ｄ₂ ，Ｄ₃ ，Ｄ₄ を介し
て積み重ねられており、流体配管装置２８側の伸縮パイ
プＰ₃ ，Ｐ₄ の接続抜けが流体配管装置２７の抜け止め
機構によって共用化されている。

【００３２】流体配管装置２７を短縮させると、各接続
ブロックＢ₂ ，Ｂ₃ ，Ｂ₄ がガイドロッド３５の周面上
を直列方向にスライドして互いに当接し合い、ガイドロ
ッド３５両端のナット３９Ａ，３９Ｂは各接続ブロック
Ｂ₂ ，Ｂ₄ から離間する。そして、図１及び図２に示す
流体配管装置２７の完全短縮状態では、収容パイプ
Ｐ_1a，Ｐ_2a内に可動パイプＰ_1b，Ｐ_2bがスライド収容さ
れると共に、可動パイプＰ_1b，Ｐ_2b内に別の可動パイプ
Ｐ_1c，Ｐ_2cがスライド収容される。従って、伸縮パイプ
Ｐ₁ ，Ｐ₂ の全長が短縮する。流体配管装置２８も流体
配管装置２７の短縮に一体的に連動する。

【００３３】伸縮パイプＰ₁ の可動部分が複数の可動パ
イプＰ_1b，Ｐ_1cからなると共に、伸縮パイプＰ₂ の可動
部分が複数の可動パイプＰ_2b，Ｐ_2cからなるこの構成で
は、可動パイプＰ_1b，Ｐ_1cが可動パイプＰ_2b，Ｐ_2cを収
容することになり、可動部分Ｐ_1b，Ｐ_1c及びＰ_2b，Ｐ_2c
自体も短縮されることになる。従って、これら可動部分
Ｐ_1b，Ｐ_1c及びＰ_2b，Ｐ_2cを収容する収容パイプＰ_1a，
Ｐ_2aも従来の２／３程度まで短縮化することができる。

【００３４】収容パイプＰ_1a，Ｐ_2aはロッドレス式シリ
ンダＣの端部外に配置され、可動部分Ｐ_1b，Ｐ_1c及びＰ
_2b，Ｐ_2cがロッドレス式シリンダＣの周面に沿って移動
する。従来よりも短縮化された収容パイプＰ_1a，Ｐ_2aは
ロッドレス式シリンダＣの端部外に配置するための設置
スペースのコンパクト化をもたらし、ロッドレス式シリ
ンダＣのテーブル１３上に流体式アクチュエータとして
の平行開閉チャック２３を装着した本実施形態のシステ
ム全体の小型化が達成される。即ち、流体式アクチュエ
ータを装着したテーブル１３のストローク範囲がロッド
レス式シリンダＣのシリンダ長に略等しいというロッド
レス式シリンダＣに特有の長所を可及的に損なうことな
く、本実施形態の流体配管装置２７，２８を装着するこ
とができる。

【００３５】流体配管装置２７を伸長させると、各接続
ブロックＢ₂ ，Ｂ₃ ，Ｂ₄ はガイドロッド３５周面上を
互いに離間する方向にスライドする。そして、図３に示
す流体配管装置２７の完全伸長状態では、収容パイプＰ
_1a，Ｐ_2a内に収容されていた可動パイプＰ_1b，Ｐ_2bがス
ライド引出されると共に、可動パイプＰ_1b，Ｐ_2b内に収
容されていた別の可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cがスライド引出
され、伸縮パイプＰ₁，Ｐ₂ の全長が伸長する。この伸
長はロッドレス式シリンダＣのストロークによって決ま
り、この伸長状態ではガイドロッド３５両端のナット３
９Ａ，３９Ｂがいずれも各接続ブロックＢ₂ ，Ｂ₄ に当
接することはない。両端の接続ブロックＢ₁ ，Ｂ₄ 間の
間隔はこれ以上拡がらないが、ナット３９Ａ，３９Ｂ及
び４７Ａ，４７Ｂがない場合には第３接続ブロックＢ₃
は他の接続ブロックＢ₁ ，Ｂ₂ ，Ｂ₄ に対して移動で
き、パイプＰ_1a，Ｐ_2aとパイプＰ_1b，Ｐ_2bとの間、ある
いはパイプＰ_1b，Ｐ_2bとパイプＰ_1c，Ｐ_2cとの間の接続
抜けが生じる。しかしながら、ナット３９Ａ，３９Ｂ及
び４７Ａ，４７Ｂの存在が各パイプＰ_1a，Ｐ_1b，Ｐ_1c及
びＰ_2a，Ｐ_2b，Ｐ_2cの接続抜けを防止する。流体配管装
置２８も流体配管装置２７の伸長に一体的に連動する。

【００３６】このような流体配管装置２７の接続ポート
３１Ａ，３１Ｂを流体供給側に連通すると共に、接続ポ
ート３４Ａ，３４Ｂを平行開閉チャック２３側に連通す
ることで、平行開閉チャック２３の移動位置に関わらず
駆動流体が接続ポート３１Ａ，３１Ｂ、伸縮パイプ
Ｐ₁ ，Ｐ₂ 及び接続ポート３４Ａ，３４Ｂを介して平行
開閉チャック２３に確実に導入される。又、流体配管装
置２８の一方の接続ポートを流体供給側に連通すると共
に、他方の接続ポートを上下方向シリンダ２４側に連通
することで、上下方向シリンダ２４の移動位置に関わら
ず駆動流体が上下方向シリンダ２４に確実に導入され
る。

【００３７】各伸縮パイプＰ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ ，Ｐ₄ を流
れるエアは直列接続されるパイプ間の接続部位から漏洩
するが、この漏洩はシールリングＢ_2b，Ｂ_3bの存在によ
って接続ブロックＢ₂ ，Ｂ₃ から外部への漏洩が阻止さ
れる。シールリングＢ_2b，Ｂ_3bはカバーＢ_2a，Ｂ_3aを外
せば取り出せ、劣化したシールリングＢ_2b，Ｂ_3bを新し
いシールリングに簡単に交換することができる。

【００３８】また、本実施形態のガイドロッド３５の構
成によると、伸縮パイプＰ₁ ，Ｐ₂，Ｐ₃ ，Ｐ₄ の接続
部位における接続強度の弱点がガイドロッド３５によっ
て補償され、伸縮パイプＰ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ ，Ｐ₄ の撓み
がガイドロッド３５によって抑制される。従って、伸縮
パイプＰ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ ，Ｐ₄ のスムーズな伸縮動作が
確保されると共に、シールリングＢ_2b，Ｂ_3bの偏摩耗も
防止される。

【００３９】図１０及び図１１には、ガイドロッド３
５、接続ブロックＢ₂ ，Ｂ₃ ，Ｂ₄ 及びナット３９Ａ，
３９Ｂからなる前記実施形態の抜け止め機構とは異なる
抜け止め機構を備えた流体配管装置４０，５０が示され
ている。

【００４０】図１０の流体配管装置４０では、収容パイ
プＰ_1a，Ｐ_2a内において可動パイプＰ_1b，Ｐ_2bの基端側
に抜け止めリング４１が嵌合されている。また、可動パ
イプＰ_1b，Ｐ_2b内において可動パイプＰ_1c，Ｐ_2cの基端
側にも抜け止めリング４２が嵌合されている。この構成
によると伸縮パイプＰ₁ ，Ｐ₂ の最大伸長時には、抜
け止めリング４１が第２接続ブロックＢ₂ に穿設された
孔４３の段部４３ａに当接し、抜け止めリング４２が第
３接続ブロックＢ₃ に穿設された孔４４の段部４４ａに
当接する。この抜け止めリング４１，４２の当接によれ
ば各接続ブロックＢ₂ ，Ｂ₃ ，Ｂ₄ 間がこれ以上離間す
ることがない。この別例の構造によれば、前記実施形態
のガイドロッド３５を用いなくても各パイプＰ_1a，
Ｐ_1b，Ｐ_1cの接続抜けを防止することができる。

【００４１】図１１には流体配管装置５０が示されてお
り、この別例では２本のガイドロッド５１，５２が備え
られている。ガイドロッド５１は第２接続ブロックＢ₂
と第３接続ブロックＢ₃ との間に架設されている。その
一端は第３接続ブロックＢ₃に止着されていると共に、
他端は第２接続ブロックＢ₂ にスライド可能に貫通され
ており、この他端には抜け止め片としての一対のナット
５３Ａ，５３Ｂが止着されている。ガイドロッド５２は
第３接続ブロックＢ₃ と第４接続ブロックＢ₄との間に
架設されている。その一端は第４接続ブロックＢ₄ に止
着されていると共に、他端は第３接続ブロックＢ₃ にス
ライド可能に貫通されており、この他端には抜け止め片
としての一対のナット５４Ａ，５４Ｂが止着されてい
る。この別例のような構成によれば、伸縮パイプＰ₁ ，
Ｐ₂ が短縮したときであっても、両ガイドロッド５１，
５２が両接続ブロックＢ₁ ，Ｂ₄ 間から突出することが
ないという利点がある。

【００４２】本考案は前記実施形態及び別例のみに勿論
限定されるものではなく、例えば、ガイドロッド３５を
上側の流体配管装置側に配置してもよい。また、上下両
方の流体配管装置に配置することも可能である。更に、
３本のパイプを直列接続した前記実施形態に限定され
ず、パイプを４本或いは５本にすることも勿論可能であ
る。

【００４３】

【考案の効果】以上詳述したように、請求項１に係る考
案によれば、少なくとも３本のパイプをスライド可能に
直列接続し、これら複数本のパイプ間の接続抜けを阻止
するための抜け止め機構を備えているので、配管長を確
保しつつ小型化を図ることができる。しかも、直列接続
される一対のパイプのうち一方のパイプの接続端部には
接続ブロックを止着すると共に、その接続ブロックに他
方のパイプを摺動案内可能に挿入しているので、一方の
パイプに対して他方のパイプが接続ブロックに摺動案内
されつつ伸縮することになり、各パイプを円滑に伸縮さ
せることができる。

【００４４】又、一方のパイプに対して他方のパイプが
接続ブロックに摺動案内されつつ伸縮するので、当該接
続ブロックに設けたシールリングの片へりを防ぐことが
でき、長期に亘りシールリングのシール性能を維持する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 物品搬送装置における流体配管装置の短縮状
態を示す斜視図。

【図２】 図１の流体配管装置の短縮状態を示す平断面
図。

【図３】 図１の流体配管装置の伸長状態を示す平断面
図。

【図４】 流体配管装置を上下に組み合わせた場合の短
縮状態を示す斜視図。

【図５】 物品搬送装置の全体正面図（流体配管装置の
短縮状態）。

【図６】 図５の全体平面図。

【図７】 図５の全体側面図。

【図８】 図５の部分拡大断面図。

【図９】 物品搬送装置の全体正面図（流体配管装置の
伸長状態）。

【図１０】 別例の流体配管装置の伸長状態を示す平断
面図。

【図１１】 別例の流体配管装置の伸長状態を示す平断
面図。

【符号の説明】

６…ピストン、１３…テーブル、２２…アクチュエータ
を構成する昇降体、２３…アクチュエータを構成する
（平行開閉）チャック、Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ ，Ｐ₄…伸縮
パイプ、Ｐ_1a，Ｐ_2a…（収容）パイプ、Ｐ_1b，Ｐ_1c，Ｐ
_2b，Ｐ_2c…（可動）パイプ、３５…抜け止め機構を構成
するガイドロッド、３９Ａ，３９Ｂ，４７Ａ，４７Ｂ…
抜け止め機構を構成する（抜け止め片としての）ナッ
ト、Ｂ₂ ，Ｂ ₃ ，Ｂ₄ …抜け止め機構を構成する（第
２、第３及び第４）接続ブロック、Ｃ…（ロッドレス
式）シリンダ。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも３本のパイプをスライド可能
   に直列接続し、これら複数本のパイプ間の接続抜けを阻
   止するための抜け止め機構を備えた流体配管装置であっ
   て、直列接続される一対のパイプのうち一方のパイプの
   接続端部には接続ブロックを止着すると共に、その接続
   ブロックに他方のパイプを摺動案内可能に挿入し、更
   に、前記一方のパイプに止着された接続ブロックに、前
   記他方のパイプの外周面に当接するシールリングを配設
   した流体配管装置。