JPH0539042Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、熱溶着性及び熱収縮性を有する合
成樹脂製のフイルムで商品を包装する包装装置に
関する。

［従来の技術］ 従来、一般に熱収縮製フイルムを用いた包装装
置は、フイルムを巻き込んだロールから供給され
るフイルムをフオーマで筒状にし、その中に商品
を送り込んでシールしていた。ここで、シール状
態を良好なものにするため、本願考案の出願人に
よる特開昭61−81909号公報に開示されているよ
うに、二つ折のフイルムを用い、フオーマ内にま
で商品移送ベルトを延出させ、商品がシール装置
を通過したのを検知してシールする包装装置が提
案されている。

［考案が解決しようとする課題］ 上記従来の技術の場合、商品がシールされた後
その商品を次の工程のヒートトンネルに送り出す
ための送出ベルトの駆動は、シール装置に対しフ
イルムが停止していなければならないので、シー
ル毎に間欠駆動しなければならないという問題が
あつた。したがつて、包装能力が送出ベルトの駆
動能力によつて制限され、効率アツプの妨げにな
つていた。

さらに、商品を二段重ねにした場合等には、シ
ール時に移動が停止すると、上の商品が慣性力に
よつて進行方向にずれてしまい、包装形態が悪く
なつてしまうという欠点があつた。

また、送出ベルトの間欠駆動するので、駆動モ
ータ及び駆動回路の設定の寿命が短いという欠点
もある。

この考案は、上記従来の技術の欠点に鑑みてな
されたもので、包装効率が良く、包装時の体裁も
良好な包装装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この考案は、装置全体を支持した基台と、基台
に取り付けられたガイド部材に対して摺動自在に
設けられた架台とを備え、二つ折にしたフイルム
を筒状に形成するフオーマがこの架台に取り付け
られ、フオーマ内に延出した移送ベルトと、移送
ベルトの先端に近接して商品の送出ベルトが設け
られ、この両ベルトの間に位置するようにフイル
ムをシールするシール装置が上記架台に取り付け
られ、上記移送ベルトと送出ベルトは一対のロー
ル軸に保持されているとともに各々反転ロールと
返送ロールとによつてＳ字状に掛け渡されてお
り、移送ベルトの先端ロールと反転ロール及び送
出ベルトの基端ロールと返送ロールが架台に軸支
されており、移送ベルトの基端ロールと返送ロー
ル及び送出ベルトの先端ロールと反転ロールが基
台に軸支され、基台に固定され架台を摺動させる
架台駆動装置と、シール装置に移送ベルトから商
品が移送されるのを検出するセンサーと、商品の
通過を検出するとセンサーの出力により架台駆動
装置を作動させて架台を商品の進行方向に移動さ
せる架台駆動制御装置と、商品が通過してシール
位置に来るとシール装置を作動させるシール制御
装置が設けられた包装装置である。

［作用］ この考案の包装装置は、フイルムのシール時に
移送ベルトの先端及び送出ベルトの基端がシール
装置が取り付けられた架台とともに商品の進行方
向に、架台駆動装置によつて移動し、送出ベルト
を止めなくてもフイルムのシールができるように
したものである。

［実施例］ 以下この考案の一実施例について、図面を基に
して説明する。

この実施例の包装装置は、種々の商品を熱収縮
製のフイルムで包装するもので、装置の骨組みで
もある基台１の両側部に、レール状のガイド部材
２が取り付けられ、このガイド部材２に架台３に
固定されたローラ部材４が摺動自在に載置されて
いる。架台３には、長手方向の中心軸で二つ折に
されロール状に巻き取られた長尺のフイルム５を
保持する保持部６、フイルムのガイドバー７、お
よびこのフイルム５を筒状にフオーミングするフ
オーマ８が取り付けられている。このフオーマ８
は、断面がコ字状になつた一対のフオーマ片８
ａ，８ｂから成つており、フイルム５の入口側の
一方の端部は45度に切除され、互いに開口部を対
向させて筒状にフオーマ８を形成している。フオ
ーマ片８ａ，８ｂは各々取付片９ａ，９ｂに固定
されており、取付片９ａ，９ｂはネジ軸１０に螺
合しており、ネジ軸１０は中央部で、右ネジ１０
ａと左ネジ１０ｂに別れてネジが形成されてい
る。さらに取付片９ａ，９ｂはネジ軸１０と並行
に設けられたガイド棒１１とも摺動自在に取り付
けられ、ハンドル１２によつてネジ軸１０が回転
可能になつている。

架台３には、さらにフイルム５のシール装置１
３が取り付けられており、シール装置１３は、フ
イルムを過熱するシール部１４と受部１５、およ
びシール部１４受部１５を上下動させるエアーシ
リンダ１６、そして上下動のガイドをするガイド
ポスト１７とから成つている。

この実施例の包装装置の商品搬送ベルトは、商
品の供給ベルト１８、シール装置１３へ商品を送
る移送ベルト１９、およびシール装置１３からフ
イルム５を加熱収縮させるヒートトンネル２０へ
商品を送り出す送出ベルト２１とから成つてい
る。供給ベルト１８は、基台１に軸支された一対
のロール２２間に掛け渡されているが、移送ベル
ト１９は、基端部の基端ロール２３が基台１に軸
支され、先端ロール２４は、架台３に固定され片
持ちの保持腕２５に軸支されている。そしてベル
トの戻り側では、ベルトを商品の送り方向に反転
させる反転ロール２６と、これを基端ロール２３
へ戻す返送ロール２７とによつてＳ字状にベルト
が掛け渡されている。この反転ロール２６は架台
３に軸支され、返送ロール２７は基台１に軸支さ
れている。各ベルトの駆動は、図示しないモータ
によつて駆動され、駆動プーリ２８，３２等を介
して行なわれる。この移送ベルト１９の先端部
は、上記一対のフオーマ片８ａ，８ｂ間の空間部
に挿通され、移送ベルト１９の先端ロール２４
が、フオーマ８からわずかに突出した状態で位置
している。そして、フイルム５は、フオーマ８に
より進行方向を90度偏向され、表裏が逆転してフ
オーマ８内に挿通され、移送ベル１９を包み込む
ようにしてシール装置１３側に導かれている。シ
ール装置１３のシール部１４と受部１５との間で
は、フイルム５は長手方向に筒状に形成され、送
出ベルト２１上に向かうものである。

また、送出ベルト２１も同様に戻り側がＳ字状
に掛け渡されており、基端ロール２９と返送ロー
ル３０が架台３に軸支され、駆動プーリ３１が取
り付けられた先端ロール３２と反転ロール３３が
基台１に軸支されている。

そして、架台３は基台１に固定されている架台
駆動装置であるエアーシリンダ３５の作動部に接
続している。

移送ベルト１９の先端部近傍には、シール装置
１３へ送られてきた商品を検知するセンサー３４
が取り付けられており、センサー３４は赤外線
LED３４ａとその赤外線を検知するフオトトラ
ンジスタ３４ｂ等からなる。その出力はアンプ３
６を経てシール制御装置３７および架台駆動制御
装置３８に入力している。シール制御装置３７は
タイマー３９、電磁弁制御回路４０、およびシー
ル用のエアーシリンダ１６の電磁弁４１からな
り、架台駆動制御装置３８は、電磁弁制御回路４
２、エアーシリンダ３３の電磁弁４３から成る。

この実施例の包装装置の動作は、商品を供給ベ
ルト１８に載せて移送ベルト１９に送ると、移送
ベルト１９の先端部でフオーマ８によつてフイル
ム５に包まれる。そして、センサー３４が商品の
通過を検知すると電磁弁制御回路４２によつてエ
アーシリンダ３５が作動し、架台３が基台１に対
して商品の移動方向に移動する。この移動速度
は、移送ベルト１９の移動速度とほぼ同じであ
る。この時、移送ベルト１９および送出ベルト２
１は、その先端部と基端部がシール装置１３等と
ともに移動する。従つて、商品はシール装置１３
に対して相対的に停止していることになり、タイ
マー３９により商品の通過から所定の時間をおい
て、電磁弁制御回路４０によりシール装置１３の
シリンダ１６を作動させフイルム５のシールを行
なう。この所定の時間は、シリンダ３５が移動し
ている間のわずかな時間で商品にシール装置が当
たらないようにするためのものである。フイルム
５のシール動作は、先ず、ロールから引き出され
たフイルム５の最先端部が、フオーマ８によつて
反転され長手方向に袋状にされて、シール装置１
３に送られ、ここで、先ず、この最先端部の袋状
部の開口端部がシールされ閉じられる。この後、
商品が移送ベルト１９により送られ、移送ベルト
１９の先端部ではフイルム５が袋状に形成されて
いるので、移送ベルト１９により商品を移送する
ことにより、このフイルム５の袋状部分に商品が
収容される。そして、この時にはフイルム５の先
端の開口部分はシールされているので、商品がシ
ール装置１３を通過したことが検知された後、繰
り出されたフイルム５をシール装置１３によりシ
ールする。これにより、商品の後方の開口部がシ
ールされ、商品が包んだフイルム５の前後開口部
がシールされた状態となる。ここで、袋状のフイ
ルム５は、袋状に商品を包み、その合わせ部分
は、重ねられた状態のまま両端部がシールされる
ことになるものである。この後、順次商品を移送
ベルト１９により送り、シール装置１３で商品後
方のフイルム５の開口部をシールすることによ
り、連続的にフイルム５による商品の包装が可能
となるものである。そして、シールが終るとシリ
ンダ３５を逆に作動させて素早く架台３等を元の
位置に戻す。

以上の動作では、移送ベルト１９および送出ベ
ルト２１は、反転ロール２６と返送ロール３０が
架台３と共に移動するのでベルト自体に無理な力
が加わることはない。この後、シールされた商品
は送出ベルト２１により、シートトンネル２０に
送られフイルム５が熱収縮して包装が完了する。

この実施例の包装装置は、シール装置１３が商
品と共に移動しながらシールするので、シール時
にベルトを止める必要がなく包装効率が極めて高
く、特に架台の移動をエアーシリンダで行なつて
いるので簡単な構造で確実な動作をさせることが
できる。

なお、この考案の架台駆動装置は、エアーシリ
ンダ以外に油圧を利用したものや電気的に動かす
ものであつても良い。また、フオーマの形も種々
の大きさや形にできるものである。

さらに、シール制御装置や架台駆動制御装置
は、シーケンサを用いたものや、マイクロコンピ
ユータを用いたもの等任意に選択できることは言
うまでもない。

［考案の効果］ この考案の包装装置は、商品を包んだフイルム
のシールを、商品を移送しながら行うことができ
るので、包装効率が極めて高く、シール時に商品
が型崩れしたりすることがない。しかも、ベルト
を間欠駆動させないので、モータや接点の寿命が
長くなる。

また、商品の通過をセンサーで検出してシール
しているので、商品の大きさがまちまちでも正確
にシールすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の包装装置の斜視
図、第２図はこの実施例の包装装置の特徴を示す
概略図、第３図はこの実施例の電気回路のブロツ
ク図である。 １……基台、２……ガイド部材、３……架台、
５……フイルム、８……フオーマ、１３……シー
ル装置、１６，３５……エアーシリンダ、１９…
…移送ベルト、２１……送出ベルト、２３，２９
……基端ロール、２４，３２……先端ロール、２
６，３３……反転ロール、２７，３０……返送ロ
ール、３４……センサー、３７……シール制御装
置、３８……架台駆動制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 二つ折にしてロール状に巻き取られた長尺のフ
   イルムを筒状にフオーミングするフオーマを有
   し、このフオーマ内に商品の移送ベルトが延出
   し、移送ベルトの先端近傍でフイルムのシールを
   行なう包装装置において、装置全体を支持した基
   台と、基台に取り付けられたガイド部材に対して
   摺動自在に設けられ上記フイルムの保持部を有す
   る架台とを備え、上記移送ベルトの先端部が上記
   フオーマに挿通し、この移送ベルトの先端に基端
   が近接し上記移送ベルトの移送方向と同方向に商
   品を送り出す送出ベルトが設けられ、上記移送ベ
   ルト及び送出ベルトに対して独立して駆動される
   シール装置が上記両ベルトの間に設けられ、この
   シール装置とフオーマが架台に取り付けられてお
   り、上記移送ベルトと送出ベルトは一対のロール
   軸に保持されているとともに各々反転ロールと返
   送ロールによつて戻り方向のベルトがＳ字状に掛
   け渡されており、移送ベルトの先端ロールと反転
   ロール及び送出ベルトの基端ロールと返送ロール
   が上記架台に軸支されており、移送ベルトの基端
   ロールと返送ロール及び送出ベルトの先端ロール
   と反転ロールが上記基台に軸支され、上記基台に
   固定され上記架台を摺動させる架台駆動装置が設
   けられ、シール装置に移送ベルトから商品が移送
   され通過するのを検出するセンサーを上記架台に
   取り付け、センサーの出力により商品の通過を検
   出すると架台駆動装置により架台を商品の進行方
   向に移動させる架台駆動制御装置と、上記センサ
   の出力により商品がシール装置のシール位置に来
   たことが検知されるとシール装置を作動させるシ
   ール制御装置が設けられたことを特徴とする包装
   装置。