JPH0538969A - 車両用制御装置 - Google Patents
車両用制御装置Info
- Publication number
- JPH0538969A JPH0538969A JP3223489A JP22348991A JPH0538969A JP H0538969 A JPH0538969 A JP H0538969A JP 3223489 A JP3223489 A JP 3223489A JP 22348991 A JP22348991 A JP 22348991A JP H0538969 A JPH0538969 A JP H0538969A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- memory card
- control device
- control
- controller
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- Pending
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】コンピュータ構成の車両制御装置において、前
記ＣＰＵに付属する記憶装置の記憶内容を自由に変更で
きるような車両用制御装置を提供すること。 【構成】車両に設けたセンサからの信号を中央処理装置
が処理して該車両の運行を制御する車両用の制御装置に
おいて、前記中央処理装置の処理動作に必要な情報を記
憶した外部記憶装置を車両用制御装置から取り外し自在
に設けている。
記ＣＰＵに付属する記憶装置の記憶内容を自由に変更で
きるような車両用制御装置を提供すること。 【構成】車両に設けたセンサからの信号を中央処理装置
が処理して該車両の運行を制御する車両用の制御装置に
おいて、前記中央処理装置の処理動作に必要な情報を記
憶した外部記憶装置を車両用制御装置から取り外し自在
に設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用制御装置に関
し、特に車両の制御に必要なデータを記憶した取り外し
自在な外部記憶装置を有する車両用制御装置に関する。
し、特に車両の制御に必要なデータを記憶した取り外し
自在な外部記憶装置を有する車両用制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の車両は、中央処理装置（ＣＰＵ）
を有するコンピュータ構成の制御装置を備え、車両の各
所に設けたセンサからの信号をＣＰＵが処理して、エン
ジン、変速機、クラッチなどの車両搭載機器を制御する
ようになった。
を有するコンピュータ構成の制御装置を備え、車両の各
所に設けたセンサからの信号をＣＰＵが処理して、エン
ジン、変速機、クラッチなどの車両搭載機器を制御する
ようになった。
【０００３】例えば、車速センサ、エンジン回転数セン
サ、アクセルペダル踏込量センサからの信号をＣＰＵが
処理して、変速機の最適変速段を演算し、クラッチの動
作を制御しながら変速機を最適変速段に切り替えるよう
な車両用制御装置が開発されて実際に使用されている。
サ、アクセルペダル踏込量センサからの信号をＣＰＵが
処理して、変速機の最適変速段を演算し、クラッチの動
作を制御しながら変速機を最適変速段に切り替えるよう
な車両用制御装置が開発されて実際に使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の車
両用制御装置において、例えばアクセルペダルの踏込量
の変化に追随してクラッチの接合度合いを調節するよう
な場合、該アクセルペダルの踏込量に対応するクラッチ
の接合量を記憶した記憶装置を車両用制御装置に設けて
おき、読み出された実際のアクセルペダルの踏込量に対
応するクラッチの接合量を該記憶装置から読み出して、
クラッチ駆動装置を動作制御している。
両用制御装置において、例えばアクセルペダルの踏込量
の変化に追随してクラッチの接合度合いを調節するよう
な場合、該アクセルペダルの踏込量に対応するクラッチ
の接合量を記憶した記憶装置を車両用制御装置に設けて
おき、読み出された実際のアクセルペダルの踏込量に対
応するクラッチの接合量を該記憶装置から読み出して、
クラッチ駆動装置を動作制御している。
【０００５】ところで、上記記憶装置には、ＤＩＰ型Ｉ
Ｃからなるリード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）を用い
ており、交換などが非常に困難であり、またデータの書
き込み、修正が極めて困難である。したがって、制御ロ
ジックを、乗車する運転者の好みで時と場所によって変
える、所謂オーダーメイド方式が実現しにくい。また、
制御ロジック及びデータマップをユーザーサイドで簡単
に交換することができないし、走行により学習した個人
のデータを書き込むことができない。
Ｃからなるリード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）を用い
ており、交換などが非常に困難であり、またデータの書
き込み、修正が極めて困難である。したがって、制御ロ
ジックを、乗車する運転者の好みで時と場所によって変
える、所謂オーダーメイド方式が実現しにくい。また、
制御ロジック及びデータマップをユーザーサイドで簡単
に交換することができないし、走行により学習した個人
のデータを書き込むことができない。
【０００６】本発明は上記のような従来の不都合を改善
しようとするものであり、その目的は、中央処理装置
（ＣＰＵ）を有するコンピュータ構成の車両制御装置に
おいて、前記ＣＰＵに付属する記憶装置の記憶内容を自
由に変更できるような車両用制御装置を提供することに
ある。
しようとするものであり、その目的は、中央処理装置
（ＣＰＵ）を有するコンピュータ構成の車両制御装置に
おいて、前記ＣＰＵに付属する記憶装置の記憶内容を自
由に変更できるような車両用制御装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述のごとき発明の目的
を達成するために、本発明は、車両に設けたセンサから
の信号を中央処理装置が処理して該車両の運行を制御す
る車両用の制御装置において、前記中央処理装置の処理
動作に必要な情報を記憶し上記車両用制御装置から取り
外し自在な外部記憶装置を有する車両用制御装置を提供
する。
を達成するために、本発明は、車両に設けたセンサから
の信号を中央処理装置が処理して該車両の運行を制御す
る車両用の制御装置において、前記中央処理装置の処理
動作に必要な情報を記憶し上記車両用制御装置から取り
外し自在な外部記憶装置を有する車両用制御装置を提供
する。
【０００８】
【作用】車両を制御する中央処理装置の処理動作に必要
な情報を記憶した外部記憶装置を車両用制御装置から取
り外し自在に設けている。
な情報を記憶した外部記憶装置を車両用制御装置から取
り外し自在に設けている。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明
する。図１は車載用の回転電機付きターボチャージャの
構成ブロック図であり、図２は本発明の実施例に用いる
ターボチャージャの構成を示す断面図である。これらの
図面において、１はエンジンで、吸気管１１を通じて吸
入する空気と供給される燃料との燃焼エネルギーによっ
て図示していない車両を駆動するものである。燃焼後の
排気ガスは排気管１２を介してターボチャージャ２に供
給されてタービン２１を回転駆動する。２２はコンプレ
ッサで、タービン２１の回転軸２３に直結され、排気エ
ネルギーにより回転駆動されるタービン２１のトルクに
より空気を圧縮するものであり、スクロール２４を介し
て吸気管１１よりエンジンへの空気を過給するもので、
コンプレッサ２２の作動によりエンジン出力を増大する
よう構成されている。なお、１３は過給気圧を検出する
ブースト圧センサで、吸気管１１の内面に取付けられて
おり、１４はエンジンの回転数を検出するエンジン回転
センサであり、これらのセンサからの信号は後述するコ
ントローラに送信される。
する。図１は車載用の回転電機付きターボチャージャの
構成ブロック図であり、図２は本発明の実施例に用いる
ターボチャージャの構成を示す断面図である。これらの
図面において、１はエンジンで、吸気管１１を通じて吸
入する空気と供給される燃料との燃焼エネルギーによっ
て図示していない車両を駆動するものである。燃焼後の
排気ガスは排気管１２を介してターボチャージャ２に供
給されてタービン２１を回転駆動する。２２はコンプレ
ッサで、タービン２１の回転軸２３に直結され、排気エ
ネルギーにより回転駆動されるタービン２１のトルクに
より空気を圧縮するものであり、スクロール２４を介し
て吸気管１１よりエンジンへの空気を過給するもので、
コンプレッサ２２の作動によりエンジン出力を増大する
よう構成されている。なお、１３は過給気圧を検出する
ブースト圧センサで、吸気管１１の内面に取付けられて
おり、１４はエンジンの回転数を検出するエンジン回転
センサであり、これらのセンサからの信号は後述するコ
ントローラに送信される。
【００１０】３は交流電動発電機からなる回転電機であ
り、回転軸２３にねじ３４により固定された回転子３１
と、ターボチャージャ２のハウジング２５の内壁に取付
けられた固定子３２とを有し、回転子３１は例えば永久
磁石の界磁磁石を持った回転子であり、固定子３２と共
に３相の同期回転電機を構成している。そして、排気エ
ネルギーによるタービン２１の駆動力にて十分なコンプ
レッサ２２の過給作動が得られないときは、回転電機３
に電力を供給して力行させることにより、コンプレッサ
２２の過給作動を助勢させるものである。なお、３３は
ポジションセンサで、図２から明らかなように、永久磁
石片３５と検出用のコイル３６からなり、コンプレッサ
２２のブレードの回転数を検出して回転電機３の回転数
と基準位置を検知するもので、検知したポジション信号
ＰＳをコントローラ６に送信する。なお、図１にはポジ
ションセンサ３３の詳細を示さず、ただ図式的にそのお
およその設置位置を示している。
り、回転軸２３にねじ３４により固定された回転子３１
と、ターボチャージャ２のハウジング２５の内壁に取付
けられた固定子３２とを有し、回転子３１は例えば永久
磁石の界磁磁石を持った回転子であり、固定子３２と共
に３相の同期回転電機を構成している。そして、排気エ
ネルギーによるタービン２１の駆動力にて十分なコンプ
レッサ２２の過給作動が得られないときは、回転電機３
に電力を供給して力行させることにより、コンプレッサ
２２の過給作動を助勢させるものである。なお、３３は
ポジションセンサで、図２から明らかなように、永久磁
石片３５と検出用のコイル３６からなり、コンプレッサ
２２のブレードの回転数を検出して回転電機３の回転数
と基準位置を検知するもので、検知したポジション信号
ＰＳをコントローラ６に送信する。なお、図１にはポジ
ションセンサ３３の詳細を示さず、ただ図式的にそのお
およその設置位置を示している。
【００１１】なお、４は排出管で、排気タービン２から
排出される排ガスを外部に放出するものである。
排出される排ガスを外部に放出するものである。
【００１２】電力変換器５はバッテリ７からの電力を入
力して、回転電機３を力行せしめる所定の交流電力に変
換すると共に、回転電機３が発電動作を行なっている時
にはこの発電電力を整流してバッテリ７に蓄電するもの
である。そして、回転電機３から出力される交流を整流
する整流器、バッテリ７の直流電力を所要周波数の交流
電力に変換するインバータなどの強電用機器を備えてい
る。上記交流周波数の制御指令はコントローラ６から行
なうが、その詳細は後に述べる。
力して、回転電機３を力行せしめる所定の交流電力に変
換すると共に、回転電機３が発電動作を行なっている時
にはこの発電電力を整流してバッテリ７に蓄電するもの
である。そして、回転電機３から出力される交流を整流
する整流器、バッテリ７の直流電力を所要周波数の交流
電力に変換するインバータなどの強電用機器を備えてい
る。上記交流周波数の制御指令はコントローラ６から行
なうが、その詳細は後に述べる。
【００１３】８はアクセルペダルで運転者の操作によ
り、エンジン１への燃料供給量を制御するものであり、
アクセルペダル８の踏込量を検出するアクセルセンサ８
１が取付けられ、コントローラ６に検出信号（アクセル
ペダルの踏込量信号）を送出する。
り、エンジン１への燃料供給量を制御するものであり、
アクセルペダル８の踏込量を検出するアクセルセンサ８
１が取付けられ、コントローラ６に検出信号（アクセル
ペダルの踏込量信号）を送出する。
【００１４】図３はコントローラ６の詳細を示すブロッ
ク図である。図中７０はメモリカードであり、内部には
ＲＯＭチップが収納されている。該ＲＯＭチップの中に
は、回転電機３のモータ回転時に用いる３相交流電圧の
波形を作成するマップ、回転電機３の回転をコントロー
ルするためのプログラム、緊急自体発生時のバックアッ
ププログラムなど、種々な制御プログラムやデータが記
憶されている。メモリカード７０の端部には端子７１が
設けられている。端子７１の一部にはジャンパ線７２が
接続されている。該メモリカード７０はコントローラ６
に対して抜き差し自在である。６１は端子７１を受け入
れるレセプタクルであり、メモリカード７０の端子７１
を該レセプタクル６１に差し込めばメモリカード７０と
コントローラ６とが接続される。６２はメモリカード７
０とコントローラ６のインターフェースを取るバッファ
回路である。なお、レセプタクル６１には補助バッテリ
６９が接続されており、メモリカード７０をレセプタク
ル６１に挿入すると、補助バッテリ６９の電圧がバッフ
ァ回路６２に印加され、この信号により本発明にかかる
装置の主電源はオンとなる。６３はメモリカード７０か
ら読み出されたデータをＲＡＭ６４に転送するメモリ転
送回路である。６５はメモリカード７０から読み出した
データをＲＡＭ６４に転送する動作を制御するメモリカ
ード制御回路である。６６はコントロール部であり、内
部にはＣＰＵの外、システム起動のためのプログラムな
どを記憶しているＲＯＭ、バッファＲＡＭ、Ｉ／Ｏ回路
などマイクロコンピュータとしての構成を備えている。
６７は各種センサなどからの信号を受け入れる入力端
子、６８は電力変換器５に対する信号を出力する出力端
子である。
ク図である。図中７０はメモリカードであり、内部には
ＲＯＭチップが収納されている。該ＲＯＭチップの中に
は、回転電機３のモータ回転時に用いる３相交流電圧の
波形を作成するマップ、回転電機３の回転をコントロー
ルするためのプログラム、緊急自体発生時のバックアッ
ププログラムなど、種々な制御プログラムやデータが記
憶されている。メモリカード７０の端部には端子７１が
設けられている。端子７１の一部にはジャンパ線７２が
接続されている。該メモリカード７０はコントローラ６
に対して抜き差し自在である。６１は端子７１を受け入
れるレセプタクルであり、メモリカード７０の端子７１
を該レセプタクル６１に差し込めばメモリカード７０と
コントローラ６とが接続される。６２はメモリカード７
０とコントローラ６のインターフェースを取るバッファ
回路である。なお、レセプタクル６１には補助バッテリ
６９が接続されており、メモリカード７０をレセプタク
ル６１に挿入すると、補助バッテリ６９の電圧がバッフ
ァ回路６２に印加され、この信号により本発明にかかる
装置の主電源はオンとなる。６３はメモリカード７０か
ら読み出されたデータをＲＡＭ６４に転送するメモリ転
送回路である。６５はメモリカード７０から読み出した
データをＲＡＭ６４に転送する動作を制御するメモリカ
ード制御回路である。６６はコントロール部であり、内
部にはＣＰＵの外、システム起動のためのプログラムな
どを記憶しているＲＯＭ、バッファＲＡＭ、Ｉ／Ｏ回路
などマイクロコンピュータとしての構成を備えている。
６７は各種センサなどからの信号を受け入れる入力端
子、６８は電力変換器５に対する信号を出力する出力端
子である。
【００１５】メモリカード７０に記憶されているプログ
ラムやデータは、開発装置で機械語に翻訳された後、記
憶される。なお、この開発装置は周知のＲＯＭライタを
含み、高級言語で作成されたプログラムやデータを記憶
した外部記憶装置からこれらのソフトウエアを読み込
み、コンパイラにて機械語に翻訳する手段を含む。
ラムやデータは、開発装置で機械語に翻訳された後、記
憶される。なお、この開発装置は周知のＲＯＭライタを
含み、高級言語で作成されたプログラムやデータを記憶
した外部記憶装置からこれらのソフトウエアを読み込
み、コンパイラにて機械語に翻訳する手段を含む。
【００１６】次に本発明の動作を図４のフローチャート
を用いて説明する。まずメモリカード７０をレセプタク
ル６１に差し込むと装置全体の主電源がオンとなる（Ｓ
１、Ｓ２）。メモリカード７０がレセプタクル６１に装
着されると、コントロール部６６内のＣＰＵが自己診断
プログラムを起動・実行し、続いてシステムチェックを
開始し（Ｓ３）。Ｓ４でコントロール部６６は、内部の
ＲＡＭ６４にメモリカード内に記憶されている記憶内容
をコピーする。全ての記憶内容がメモリカード７０から
ＲＡＭ６４に転送されたことが確認されたならば（Ｓ
５）、ＣＰＵのシステムチェックは終了し（Ｓ６）、コ
ピーされたＲＡＭ６４内のプログラム及びデータにより
制御を開始する（Ｓ７）。
を用いて説明する。まずメモリカード７０をレセプタク
ル６１に差し込むと装置全体の主電源がオンとなる（Ｓ
１、Ｓ２）。メモリカード７０がレセプタクル６１に装
着されると、コントロール部６６内のＣＰＵが自己診断
プログラムを起動・実行し、続いてシステムチェックを
開始し（Ｓ３）。Ｓ４でコントロール部６６は、内部の
ＲＡＭ６４にメモリカード内に記憶されている記憶内容
をコピーする。全ての記憶内容がメモリカード７０から
ＲＡＭ６４に転送されたことが確認されたならば（Ｓ
５）、ＣＰＵのシステムチェックは終了し（Ｓ６）、コ
ピーされたＲＡＭ６４内のプログラム及びデータにより
制御を開始する（Ｓ７）。
【００１７】上記のように、メモリカード７０に記憶さ
れているプログラム及びデータを一端ＲＡＭに移し替え
た後、ＲＡＭの内容により制御を実行するように構成し
た場合、車両の振動あるいは間違ってメモリカードがレ
セプタクル６１から抜け落ちた場合の誤動作を防止でき
る。
れているプログラム及びデータを一端ＲＡＭに移し替え
た後、ＲＡＭの内容により制御を実行するように構成し
た場合、車両の振動あるいは間違ってメモリカードがレ
セプタクル６１から抜け落ちた場合の誤動作を防止でき
る。
【００１８】メモリカード７０内にデータの書き換え可
能なメモリを設けておき、制御動作の実行中に生じるさ
まざまな内部データをメモリカード７０に書き込んでお
き、後にこれらのデータを読み出して分析することによ
り、車両のメインテナンスの助けとなるし、また、コン
トロール部の学習機能データを記憶しておき、制御に学
習データを生かすこともできる。
能なメモリを設けておき、制御動作の実行中に生じるさ
まざまな内部データをメモリカード７０に書き込んでお
き、後にこれらのデータを読み出して分析することによ
り、車両のメインテナンスの助けとなるし、また、コン
トロール部の学習機能データを記憶しておき、制御に学
習データを生かすこともできる。
【００１９】上記実施例では、メモリカード７０内のプ
ログラムやデータをＲＡＭ６４にコピーしたが、コント
ロール部６６内のＣＰＵに付属するＲＡＭの記憶容量に
余裕がある場合には、該ＲＡＭにプログラムやデータを
コピーして制御を実行しても良い。
ログラムやデータをＲＡＭ６４にコピーしたが、コント
ロール部６６内のＣＰＵに付属するＲＡＭの記憶容量に
余裕がある場合には、該ＲＡＭにプログラムやデータを
コピーして制御を実行しても良い。
【００２０】上記実施例は、回転電機付きターボチャー
ジャの制御に本発明を適用した例であるが、このほか例
えば、従来例で説明したクラッチ制御を含む自動変速制
御の例、あるいはウインドウワイパ制御など種々の車両
制御に適用できることは言うまでもない。
ジャの制御に本発明を適用した例であるが、このほか例
えば、従来例で説明したクラッチ制御を含む自動変速制
御の例、あるいはウインドウワイパ制御など種々の車両
制御に適用できることは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
車両を制御する中央処理装置の処理動作に必要な情報を
記憶した外部記憶装置を車両用制御装置から取り外し自
在に設けているので、車両用の制御装置を開発している
時など、複数の外部記憶装置にそれぞれ異なったプログ
ラムやデータを記憶させたメモリカードを差し替えなが
ら多くの動作を処理装置に実行させることができるから
開発時における動力性能の比較試験などの作業が簡略化
できる。
車両を制御する中央処理装置の処理動作に必要な情報を
記憶した外部記憶装置を車両用制御装置から取り外し自
在に設けているので、車両用の制御装置を開発している
時など、複数の外部記憶装置にそれぞれ異なったプログ
ラムやデータを記憶させたメモリカードを差し替えなが
ら多くの動作を処理装置に実行させることができるから
開発時における動力性能の比較試験などの作業が簡略化
できる。
【００２２】また車両のメインテナンス時にメモリカー
ドの書き込んでおいた種々の履歴データを読み出しある
いは確認することによって、コントローラの履歴が把握
できメインテナンスが楽に行なえる。
ドの書き込んでおいた種々の履歴データを読み出しある
いは確認することによって、コントローラの履歴が把握
できメインテナンスが楽に行なえる。
【００２３】さらに、例えばアクセルペダルの踏込量に
対応するクラッチの接合度合いなど個人的に左右される
データマップを簡単に作成してメモリカードに記憶させ
ることができるから、車両に対するオーダーメード制御
を簡単に実現させることができる。
対応するクラッチの接合度合いなど個人的に左右される
データマップを簡単に作成してメモリカードに記憶させ
ることができるから、車両に対するオーダーメード制御
を簡単に実現させることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成ブロック図
【図２】本発明実施例に使用するターボチャージャの構
成を示す断面図
成を示す断面図
【図３】コントローラ６のブロック図
【図４】フローチャート
１…エンジン ２…タービン ３…回転電機 ６…コントローラ ６１…レセプタクル ６２…バッファ回路 ６３…メモリ転送回路 ６４…ＲＡＭ ６５…メモリカード制御回路 ６６…コントロール部 ６７…入力端子 ６８…出力端子
Claims (5)
- 【請求項１】車両に設けたセンサからの信号を中央処理
装置が処理して該車両の運行を制御する車両用の制御装
置において、前記中央処理装置の処理動作に必要な情報
を記憶し上記車両用制御装置から取り外し自在な外部記
憶装置を有する車両用制御装置。 - 【請求項２】前記外部記憶装置はリード・オンリー・メ
モリを含むことを特徴とする請求項１記載の車両用制御
装置。 - 【請求項３】前記外部記憶装置はランダム・アクセス・
メモリを含むことを特徴とする請求項１記載の車両用制
御装置。 - 【請求項４】前記外部記憶装置はリード・オンリー・メ
モリとランダム・アクセス・メモリを含むことを特徴と
する請求項１記載の車両用制御装置。 - 【請求項５】前記外部記憶装置は内部記憶データの書換
が自在な外部記憶装置であることを特徴とする請求項１
記載の車両用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223489A JPH0538969A (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | 車両用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223489A JPH0538969A (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | 車両用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538969A true JPH0538969A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16798939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3223489A Pending JPH0538969A (ja) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | 車両用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538969A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999017976A1 (fr) * | 1997-10-02 | 1999-04-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Controleur pour automobile |
| US8019487B2 (en) | 2005-11-04 | 2011-09-13 | Denso Corporation | Vehicle control system having a computer integrated with a rewritable and nonvolatile memory |
-
1991
- 1991-08-08 JP JP3223489A patent/JPH0538969A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999017976A1 (fr) * | 1997-10-02 | 1999-04-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Controleur pour automobile |
| US6643572B2 (en) | 1997-10-02 | 2003-11-04 | Mitsubushi Denki Kabushiki Kaisha | Controller for automobile |
| US8019487B2 (en) | 2005-11-04 | 2011-09-13 | Denso Corporation | Vehicle control system having a computer integrated with a rewritable and nonvolatile memory |
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