JPH0537752U - ハンガー商品自動仕分システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 商品を吊したハンガーを商品の仕分け条件に
応じて自動的に仕分けを行なうためのシステムを提供す
る。 【構成】 ハンガー商品自動仕分システムは、平行な一
対の移載レール３１に跨がって走行する搬入トロリー２
２と移載レールに対して交差する方向にハンガーを走行
させるハンガー走行手段２５との間で昇降し搬入トロリ
ー上のハンガーをハンガー走行手段に脱荷移載する脱荷
フックを具えたハンガー脱荷移載装置２４と、ハンガー
走行手段上のハンガーの走行方向に対し平行に走行する
搬送トロリーと前記ハンガー走行手段との間で昇降しハ
ンガー走行手段上のハンガーを搬送トロリーに移載する
移載フックを具えたハンガー移載装置２６と、搬送トロ
リーが走行する搬送レールの下方に配列された複数の分
岐シュート１０９毎に具えられたハンガー脱荷手段によ
って搬送トロリー上のハンガーを分岐シュート上に仕分
脱荷するハンガー自動仕分装置１０３とを有している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、商品を吊したハンガーを商品の仕分け条件に応じて自動的にハンガ ーの仕分けを行なうためのシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、商品を吊したハンガーの仕分けは、通常、人手によって行なわれている 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このようなハンガーの仕分けは、手間を要するという問題点を有し ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、平行な一対の移載レールに跨がって走行する搬入トロリーと前記移 載レールに対して交差する方向にハンガーを走行させるハンガー走行手段との間 で昇降し前記搬入トロリー上のハンガーを前記ハンガー走行手段に脱荷移載する 脱荷フックを具えたハンガー脱荷移載装置と、前記ハンガー走行手段上のハンガ ーの走行方向に対し平行に走行する搬送トロリーと前記ハンガー走行手段との間 で昇降し前記ハンガー走行手段上のハンガーを前記搬送トロリーに移載する移載 フックを具えたハンガー移載装置と、前記搬送トロリーが走行する搬送レールの 下方に配列された複数の分岐シュート毎に具えられたハンガー脱荷手段によって 前記搬送トロリー上のハンガーを前記分岐シュート上に仕分脱荷するハンガー自 動仕分装置とを有する自動仕分ラインにより、前記の課題を解決したものである 。

【０００５】

【作用】

搬入トロリーによって搬送されてきたハンガーは、ハンガー脱荷移載装置の脱 荷フックによってハンガー走行手段に移載される。 ハンガーは、そのままハンガー走行手段によって搬送されハンガー移載装置の 移載フックによって搬送トロリーに移載される。 搬送トロリーは、ハンガーを吊したままハンガー自動仕分装置の搬送レール上 を走行し、指定された分岐シュートを通過するとき、ハンガー脱荷手段によって ハンガーが仕分脱荷される。 仕分脱荷されたハンガーは、次のラインへ、分岐シュート上を滑り降りていく 。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 ハンガー商品自動仕分システム２０（図１参照）は、ハンガー２１に吊り下げ られたまま商品を自動的に仕分けを行なうことができるシステムである。 ハンガー商品自動仕分システム２０は、搬入トロリー２２と、搬送トロリー２ ３と、ハンガー脱荷移載装置２４と、ハンガー走行手段２５と、ハンガー移載装 置２６と、搬送トロリー投入装置２７と、仕分ライン２８とで構成されている。

【０００７】 搬入トロリー２２は、図３、図４に示すように、搬入レール３０又は移載レー ル３１，３１（図１参照）等のレールを走行する走行ローラ３２を具えた一対の 前、後走行フレーム３３，３４と、この前、後走行フレーム３３，３４を回動自 在に連結し且つハンガー２１を吊り下げるハンガー吊下バー３５とを有している 。ハンガー吊下バー３５には、吊り下げたハンガー２１の前後位置がずれないよ うに、突軸３６が複数突設されている。

【０００８】 搬送トロリー２３は、図５乃至図９に示すように、走行フレーム４０と、ハン ガー吊下フック４１と、スプリング（図７参照）４２と、係合案内面４３と、フ ック解放レバー４４とを有している。 走行フレーム４０（図５参照）は、搬送レール４５上を走行する走行ローラ４ ６，４６を具えた一対の前、後走行フレーム４７，４８と、この前、後走行フレ ーム４７，４８を回動自在に連結する連結バー４９とを有している。連結バー４ ９には、略々等間隔に複数の切込５０が形成されている。前走行フレーム４７に は、搬送する商品の内容を示すバーコード５１が設けられている。

【０００９】 ハンガー吊下フック４１（図７参照）は、切込５０の近くに回動自在に具えら れ、ハンガー２１を吊すことができるようになっている。 スプリング４２は、ハンガー吊下フック４１を図７中矢印Ａ方向に回動付勢し ており、連結バー４９とハンガー吊下フック４１との間に具えられている。 係合案内面４３は、ハンガー吊下フック４１の下端に形成された円弧状の面で あり、スプリング４２に抗してハンガー吊下フック４１に矢印Ｂ方向の回動力を 付与しハンガー吊下フック４１にハンガー２１を受け入れさせる面である。 フック解放レバー４４は、ハンガー吊下フック４１に突設され、連結バー４９ （図８参照）の側面から突出している。又、フック解放レバー４４は、切込５０ に当接してハンガー吊下フック４１の回動角を規制している。

【００１０】 搬送トロリー２３にハンガー２１を吊すには、ハンガー２１のフック５２（図 ７参照）を係合案内面４３に下から押し当て（図７中想像線の位置）、上方へ移 動させる。係合案内面４３は円弧状になっているため、ハンガー吊下フック４１ は矢印Ｂ方向に回動させられハンガー２１のフック５２を受け入れた後、スプリ ング４２によって最初の位置に戻される。これによって、ハンガー２１は、ハン ガー吊下フック４１に吊り下げられる。 吊り下げられたハンガー２１は、フック解放レバー４４を図７において矢印Ｂ 方向に押圧し、ハンガー吊下フック４１を矢印Ｂ方向に回動させることによって 、ハンガー吊下フック４１から脱荷される。フック解放レバー４４の操作は作業 員或いは後述する電磁ソレノイド１１１（図２３参照）によって行なわれる。

【００１１】 ハンガー脱荷移載装置２４（図１０乃至図１８参照）は、搬入トロリー２２に 吊り下げられたハンガー２１をハンガー走行手段２５に脱荷移載する装置である 。 このハンガー脱荷移載装置２４は、トロリー走行向き変更手段５５と、トロリ ー引込フィーダ５６と、脱荷フック５７とで構成されている。

【００１２】 トロリー走行向き変更手段５５は、一対の回転レール５８，５８を具えている 。 一対の回転レール５８，５８は、エアー或いは油圧シリンダー、電磁ソレノイ ド、モータ（何れも図示省略）等によって、約９０度回転する方向転換・接続用 の短いレールである。この回転レール５８は、複数のハンガー２１を吊り下げて １本の搬入レール３０上を走行する搬入トロリー２２を搬入レール３０と交差す る平行な一対の移載レール３１，３１に移替える機能を備えている。

【００１３】 トロリー引込フィーダ５６は、一対の回転レール５８，５８上の搬入トロリー ２２を一対の移載レール３１，３１上に引き込み、移載レール３１，３１の延長 線上に接続されたストレージレール６０，６０（図１０参照）まで走行させる機 構であり、循環移動する一対のチェーン６１，６１と、チェーン６１に設けられ た爪６２とを有している。 一対の移載レール３１，３１の下方には、後述するハンガー走行手段２５が設 置されている。 脱荷フック５７（図１２参照）は、下端がＪ字状に折曲られ、エアー或いは油 圧シリンダー、電磁ソレノイド、モータ（何れも図示省略）等によって、昇降及 び左右方向（図１２において図面の上下端左右方向）に移動する板状の部材であ る。

【００１４】 次に、ハンガー脱荷移載装置２４の動作を説明する。 搬入レール３０上を走行してきた搬入トロリー２２は、トロリー走行向き変更 手段５５により一対の前、後走行フレーム３３，３４の向きが約９０度方向転換 させられた後、トロリー引込フィーダ５６によって横向の姿勢で一対の移載レー ル３１，３１に引き込まれ、移載レール３１，３１上を横向走行させられ、脱荷 フック５７に接近する。引き込み動作は、トロリー引込フィーダ５６の爪６２， ６２が前、後走行フレーム３３，３４に当接して行なわれる。

【００１５】 前、後走行フレーム３３，３４は、ハンガー吊下バー３５に対して回動自在に 連結されているため、図１１に示すように、前、後走行フレーム３３，３４のみ 約９０度姿勢を換え、ハンガー吊下バー３５はそのままの姿勢で引き込み動作が おこなわれる。即ち、搬入トロリー２２は、平行な一対の移載レール３１，３１ に跨がり、移載レール３１と交差する方向に向いたまま走行する。 搬入トロリー２２が脱荷フック５７の傍まで移動すると、複数のハンガー２１ は待構えている脱荷フック５７と係合しうる状態になる（図１３、図１４参照） 。脱荷フック５７は上昇し（図１５参照）、ハンガー２１のフック５２に係合さ せ、複数のハンガー２１を同時に引き上げる（図１６参照）。

【００１６】 搬入トロリー２２はそのまま走行を継続するため、ハンガー２１が脱荷フック ５７に係合したまま取り残される（図１６参照）。これによって、複数のハンガ ー２１のフック５２は搬入トロリー２２のハンガー吊下バー３５から脱荷させら れたことになる。 なお、このとき、脱荷フック５７は、搬入トロリー２２が横向になっているこ とと、脱荷フック５７の長さＬ（図１１参照）が搬入トロリー２２の前、後走行 フレーム３３，３４の間隔Ｄより狭いことから、前、後走行フレーム３３，３４ 間の空間に入り複数のハンガー２１を同時に脱荷することができる。

【００１７】 ハンガー２１を搬入トロリー２２から外した脱荷フック５７は、搬入トロリー ２２の走行方向と同一方向に移動し、ハンガー２１のフック５２をハンガー走行 手段２５の真上に移動させる（図１７参照）。 その後、脱荷フック５７は下降し、ハンガー２１のフック５２をハンガー走行 手段２５に係合させる（図１８参照）。 ハンガー走行手段２５は、脱荷フック５７から受取ったハンガー２１をハンガ ー移載装置２６（図１参照）へ搬送して行く。

【００１８】 一方、空になった搬入トロリー２２は、図１０に示すように、横向のまま、ト ロリー引込フィーダ５６によって一対の移載レール３１，３１上を走行させられ 、ストレージレール６０，６０に送り込まれ、ストレージされる。空の搬入トロ リー２２は横向になっているため、間隔を詰めて多数ストレージされる。 ストレージされた空の搬入トロリー２２は、必要に応じてストレージエリヤー ６３から引き出される。このとき、空の搬入トロリー２２は、回転するトロリー 走行向き変更レール６４によって向きが変更させられる。

【００１９】 ハンガー走行手段２５（図２、図１９、図２０参照）は、回転軸７０の周りに ねじ状の羽７１を取付けたスクリューコンベヤである。 ハンガー２１は、回転軸７０と一体に回転する羽７１に押され、回転軸７０上 を滑りながら移動する。 なお、ハンガー走行手段２５は、ハンガーを案内するレール（図示省略）と、 ハンガーを走行させるチェーン（図示省略）とで構成される機構であってもよい 。

【００２０】 ハンガー移載装置２６（図２参照）は、ハンガー走行手段２５から搬送トロリ ー２３にハンガー２１を移載する装置である。 このハンガー移載装置２６は、ハンガー導入機構７２と、ハンガー定ピッチ整 列チェーン（ハンガー搬送チェーン）７３と、移載フック７４と、搬送トロリー 停止機構８６とで構成されている。

【００２１】 ハンガー導入機構（図１９、図２０参照）７２は、ハンガー走行手段２５の回 転軸７０の終端に接続された下り勾配の導入シュート７５と、ハンガー定ピッチ 整列チェーン７３のスプロケット７６の軸７７に設けられたカム７８，７８とで 構成されている。 ハンガー定ピッチ整列チェーン７３（図２参照）は、スプロケット７６によっ て循環移動するようになっており、搬送トロリー２３のハンガー吊下フック４１ の間隔と略々同一の間隔で、一対で１組の突起７９，７９（図１９、図２０参照 ）が複数組突設されている。 移載フック７４（図２参照）は、下端がＪ字状に折曲られ、エアー或いは油圧 シリンダー、電磁ソレノイド、モータ（何れも図示省略）等によって昇降するよ うになっている。 ハンガー定ピッチ整列チェーン７３、移載フック７４、搬送トロリー２３の搬 送レール４５は、互いに平行になっている。

【００２２】 搬送トロリー停止機構８６は、後述する仕分ライン２８のチェーン９１とは異 なるチェーン１９１に設けられた一対のドッグ１９２，１９２の内、後方のドッ グ１９２に突設されたピン８７と、このピン８７に当接して後方のドッグ１９２ を掬うようにして傾ける作動片８８と、作動片８８を昇降させるプランジャー８ ９と、ストッパー９０とを有している。作動片８８は、通常、ピン８７に当接し ないようにピン８７より上方に引き上げられている。作動片８８、プランジャー ８９は一対設けられている。

【００２３】 次に、ハンガー移載装置２６の動作を説明する。 ハンガー走行手段２５によって送られて来たハンガー２１は、導入シュート７ ５（図１９、図２０参照）を滑り降り、回転しているカム７８，７８の爪８５， ８５に係合させられ、ハンガー定ピッチ整列チェーン７３に送り込まれる。爪８ ５の回転と、一対の突起７９，７９の移動とはタイミングが合っており、ハンガ ー２１は一対の突起７９，７９間に移される。 このようにして、ハンガー走行手段２５によって送られてくるハンガー２１は 順次、ハンガー定ピッチ整列チェーン７３に送り込まれる。

【００２４】 一方、作動片８８（図２参照）がプランジャー８９によって下降し、搬送トロ リー２３の前走行フレーム４７を挟んでいる一対のドック１９２，１９２の内、 後方のドッグ１９２を上方へ傾動させ、前走行フレーム４７との係合を解除する 。又、ストッパー９０が突出する。これによって、搬送トロリー２３は停止させ られる。 搬送トロリー２３が停止している間に、新たな一対のドッグ１９２，１９２が チェーン１９１によって次々と走行してくるが、一対のドッグの内、前方のドッ グ１９２（ピン８７が設けられていない方のドッグ）は、前、後フレーム３３， ３４に当接し、後方に傾動して逃げる。又、後方のドッグ１９２は、作動片８８ によって下端が掬い上げられるようにして上方に押し上げられる（後方のドッグ は前、後走行フレームの何れかに当接して搬送トロリー２３を搬送させるため、 後方には傾動することができないようになっている。）。 このようにして、一対のドッグ１９２，１９２は、前、後走行フレーム４７、 ４８を通過していくため、搬送トロリー２３を停止させておくことができる。

【００２５】 最初に送り込まれたハンガー２１が、移載フック７４の左端（図２において左 端）近くまで、移動すると、移載フック７４は上昇し、複数のハンガー２１を同 時にハンガー定ピッチ整列チェーン７３から外し、停止中の搬送トロリー２３に 移載する。 なお、搬送トロリー２３は、ハンガー移載装置２６から複数のハンガー２１を 同時に且つ機械的に受取ることができるようになっている他、作業員から直接、 ハンガーを受取ることができるようにもなっている。

【００２６】 搬送トロリー投入装置２７（図２１参照）は、仕分ライン２８に搬送トロリー ２３をタイミングよく送り込む装置であり、傾斜した搬送レール４５１の上方に 回動自在に具えられたコ字状のタイミングレバー９６と、このタイミングレバー ９６を傾動させるエアーシリダー９７と、搬送トロリー２３を所定の位置に停止 させるストッパー９８とで構成されている。

【００２７】 次に、搬送トロリー投入装置２７の動作を説明する。 図２１に示すように、先行の搬送トロリー２３が、ストッパー９８によって所 定の位置に停止させられ、後述する仕分ライン２８の一対のドッグ９２，９２の 係合を待ち受けているとき、タイミングレバー９６は、左端（図２１において左 側）を下げ、後続の搬送トロリー２３の進入を規制している。先行の搬送トロリ ー２３がストッパー９８の引っ込みと一対のドッグ６４，６４の係合とによって 仕分ライン２６に引き込まれていくと、タイミングレバー４３は、実線の位置か ら想像線の位置へ回動し、今まで規制していた搬送トロリー２３の進入を許容す る。このとき、タイミングレバー４３の右端はさらに後続の搬送トロリー（図示 省略）の進入を規制する。

【００２８】 仕分ライン２８（図２、図５、図６、図２３参照）は、バーコードリーダ１０ ０と、搬送トロリー２３を牽引走行させる駆動チェーン１０１（図５参照）と、 ハンガー２１に吊り下げられた商品１０２の仕分け条件に応じてハンガー２１ご と自動的に仕分けを行なうハンガー自動仕分装置１０３とを有している。 駆動チェーン１０１（図５参照）は、ローラ１０４，１０４と一対のドッグ９ ２，９２を有して循環移動するチェーン９１と、チェーン９１の走行案内をする ガイドレール１０７（図２３参照）とを具えている。 一対のドッグ９２，９２は互いに接近する方向に傾動するようになっている。 ガイドレール１０７（図２３参照）の下方には搬送トロリー２３が走行する搬送 レール４５が敷設されている。搬送レール４５の下方には搬送トロリー２３の揺 れを防止するガイド板１０８が搬送レール４５に沿って具えられている。 なお、搬送レール４５とチェーン９１は、図１において、互いに重なっていな ければならないが、構造を理解し易くするため、位置をずらして図示してある。

【００２９】 ハンガー自動仕分装置１０３（図２３参照）は、搬送レール４５の下方で交差 して長手方向に配列された複数の分岐シュート１０９と、各分岐シュート１０９ 毎に具えられ搬送トロリー２３のフック解放レバー４４に作用してハンガー吊下 フック４１を回動させるハンガ脱荷手段１１０とを有している。 ハンガー脱荷手段１１０（図２２参照）は、電磁ソレノイド１１１と回動片１ １２とで構成されている。 搬送レール４５の真下の分岐シュート１０９の部分は搬送レール４５と略々平 行になっており、搬送レール４５から離れた部分は搬送レール４５から遠ざかる にしたがって搬送レール４５と略々直角に交差する向きに湾曲している。即ち、 分岐シュート１０９は、Ｃ字状に湾曲し且つ下方に傾斜した棒状部材である。

【００３０】 次に、仕分ライン２８の動作を説明する。 搬送トロリー投入装置２７（図２１参照）から送り込まれてきた搬送トロリー ２３は、一対のドッグ９２，９２に係合させられ、搬送レール４５上をチェーン ９１の牽引によって走行させられる。搬送トロリー２３は、仕分ライン２８の入 口で、バーコードリーダ１００（図１参照）によって、商品の内容が読取られる 。 搬送トロリー２３が仕分け条件に応じて指定された分岐シュート１０９の所ま で走行すると、電磁ソレノイド１１１（図２２参照）は、電磁ソレノイド１１１ の回動片１１２を実線の位置から想像線の位置へ回動させてフック解放レバー４ ４を介してハンガー吊下フック４１を図７において矢印Ｂ方向に回動させる。ハ ンガー吊下フック４１の回動は、搬送トロリー２３を走行させながら行なわれる 。

【００３１】 ハンガー吊下フック４１に吊り下げられたハンガー２１は、ハンガー吊下フッ ク４１の回動によってハンガー吊下フック４１から離脱し、分岐シュート１０９ 上に落下し、分岐シュート１０９の下り傾斜によって他のラインへ滑り降りてい く。 このようにして、搬送トロリー２３に吊り下げられたハンガー２１は順次分岐 シュート１０９に自動的に仕分け脱荷される。 空になった搬送トロリー２３は、仕分ライン２８の駆動チェーン１０１から離 脱し、他の駆動チェーン（図示省略）によって走行させられ、ハンガー移載装置 ２６へと走行していく。

【００３２】 なお、搬送トロリー２３が仕分ライン２８以外の部分を走行する場合の駆動源 は、仕分ライン２８の駆動チェーン１０１と同様な構造であるが、別の駆動チェ ーンが用いられている。 このため、図１におけるハンガーストックヤード（図示省略）からハンガー脱 荷移載装置２４までの間には１本の駆動チェーンが、仕分ライン２８の出口から ハンガー移載装置２６を経て搬送トロリー投入装置２７までの間には１本の駆動 チェーンが夫々敷設されている。

【００３３】 但し、仕分ライン２８の駆動チェーン１０１は、平面的に循環移動するが、仕 分ライン以外の他の部分を循環移動する駆動チェーンは、上下方向に重なるよう にして循環移動するようになっている。

【００３４】 次に、ハンガー商品自動仕分システム２０（図１参照）全体の動作を説明する 。 搬入レール３０上を走行してきた搬入トロリー２２は、トロリー走行向き変更 手段５５により向きが約９０度方向転換させられた後、トロリー引込フィーダ５ ６によって横向の姿勢で一対の移載レール３１，３１に引き込まれ、移載レール ３１，３１上を横向走行させられ、脱荷フック５７に接近する。 搬入トロリー２２が脱荷フック５７の傍まで移動すると、複数のハンガー２１ は待構えている脱荷フック５７と係合する。

【００３５】 搬入トロリー２２から複数のハンガー２１を同時に外した脱荷フック５７は、 搬入トロリー２２の走行方向と同一方向に移動し、ハンガー２１のフック５２を ハンガー走行手段２５の真上に移動させる（図１７参照）。 その後、脱荷フック５７は下降し、ハンガー２１のフック５２をハンガー走行 手段２５に係合させる（図１８参照）。 ハンガー走行手段２５は、脱荷フック５７から受取ったハンガー２１をハンガ ー移載装置２６へ搬送させる。

【００３６】 ハンガー走行手段２５によって送られて来たハンガー２１は、導入シュート７ ５（図２参照）を滑り降り、回転しているカム７８の爪８５，８５によって、ハ ンガー定ピッチ整列チェーン７３に送り込まれる。ハンガー２１は、順次、ハン ガー定ピッチ整列チェーン７３に送り込まれる。 最初に送り込まれたハンガー２１が、移載フック７４の左端（図２において左 端）近くまで移動すると、移載フック７４は上昇し、複数のハンガー２１を同時 にハンガー定ピッチ整列チェーン７３から外し、停止中の搬送トロリー２３に移 載する。 このとき、各ハンガー２１のフック５２（図７、図９参照）は、対向するハン ガー吊下フック４１の係合案内面４３を下方から押圧し、ハンガー吊下フック４ １を回動させた後、ハンガー吊下フック４１に吊り下げられる。

【００３７】 その後、搬送トロリー２３は、搬送レール４５を走行し、搬送トロリー投入装 置２７によって、仕分ライン２８に投入される。 搬送トロリー２３は、選択された分岐シュート１０９を通過するとき、電磁ソ レノイド１１１の作動によってハンガー２１が分岐シュート１０９に仕分け脱荷 される。 総てのハンガー２１が仕分け脱荷され、空になった搬送トロリー２３は循環移 動してハンガー移載装置２６の所で新たなハンガー２１を受取る。

【００３８】 このようにして、ハンガーに吊り下げられた商品は、仕分ライン２８までは構 造が簡単な搬入トロリー２２によって搬送され、仕分ライン２８では自動仕分け を行い易い構造をした搬送トロリー２３によって搬送され、最後に、ハンガー自 動仕分装置１０３によって自動的に仕分けされる。

【００３９】 以上の搬入トロリー２２と、搬送トロリー２３には複数のハンガーが吊り下げ られるようになっているが、１つのハンガーだけが吊り下げられるようにしても よい。 又、ハンガー移載装置も、ハンガーを１つだけ移載することができるようにし てもよい。

【００４０】

【考案の効果】

本考案のハンガー商品自動仕分システムによると、ハンガーの仕分けを自動的 に行なうことができるため、ハンガーの仕分効率を向上させることができる。 又、ハンガー自動仕分装置のみに自動仕分を行なうことができる構造の搬送ト ロリーを使用し、他のラインでは構造が簡単な搬入トロリーを使用しているため 、システム全体の構造を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のハンガー商品自動仕分システムの概略
平面図である。

【図２】図１のハンガー商品自動仕分システムに使用さ
れるハンガー移載装置の斜視図である。

【図３】搬入トロリーの正面図である。

【図４】図３の左側面図である。

【図５】搬送トロリーの正面図である。

【図６】図５の右側面図である。

【図７】ハンガー吊下フック付近の拡大図である。

【図８】図７中８−８矢視断面図である。

【図９】図７のハンガー吊下フックの動作図である。

【図１０】図２におけるハンガー脱荷移載装置の概略斜
視図である。

【図１１】図１０のハンガー脱荷移載装置の平面図であ
る。

【図１２】図１１の正面図である。

【図１３】図１０のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１４】図１０のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１５】図１０のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１６】図１０のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１７】図１０のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１８】図１０のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１９】ハンガー移載装置の部分拡大斜視図である。

【図２０】図１９の平面図である。

【図２１】搬送トロリー投入装置の概略正面図である。

【図２２】電磁ソレノイドの動作説明図である。

【図２３】ハンガー自動仕分装置の斜視図である。

【符号の説明】

２０ ハンガー商品自動仕分システム ２１ ハンガー ２２ 搬入トロリー ２３ 搬送トロリー ２４ ハンガー脱荷移載装置 ２５ ハンガー走行手段 ２６ ハンガー移載装置 ３１ 移載レール ４５ 搬送レール ５７ 脱荷フック ７４ 移載フック １０３ ハンガー自動仕分装置 １０９ 分岐シュート １１０ ハンガー脱荷手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/36 8010−3Ｆ 47/49 8010−3Ｆ 47/61 Ａ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行な一対の移載レールに跨がって走行
   する搬入トロリーと前記移載レールに対して交差する方
   向にハンガーを走行させるハンガー走行手段との間で昇
   降し前記搬入トロリー上のハンガーを前記ハンガー走行
   手段に脱荷移載する脱荷フックを具えたハンガー脱荷移
   載装置と、前記ハンガー走行手段上のハンガーの走行方
   向に対し平行に走行する搬送トロリーと前記ハンガー走
   行手段との間で昇降し前記ハンガー走行手段上のハンガ
   ーを前記搬送トロリーに移載する移載フックを具えたハ
   ンガー移載装置と、前記搬送トロリーが走行する搬送レ
   ールの下方に配列された複数の分岐シュート毎に具えら
   れたハンガー脱荷手段によって前記搬送トロリー上のハ
   ンガーを前記分岐シュート上に仕分脱荷するハンガー自
   動仕分装置とを有することを特徴とする、ハンガー商品
   自動仕分システム。