JPH0752098Y2 - ハンガー商品自動仕分システム - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、商品を吊したハンガー
を商品の仕分け条件に応じて自動的にハンガーの仕分け
を行なうためのシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、商品を吊したハンガーの仕分け
は、通常、人手によって行なわれている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
ハンガーの仕分けは、手間を要するという問題点を有し
ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、平行な一対の
移載レールに跨がって走行する搬入トロリーと前記移載
レールに対して交差する方向にハンガーを走行させるハ
ンガー走行手段との間で昇降し前記搬入トロリー上のハ
ンガーを前記ハンガー走行手段に脱荷移載する脱荷フッ
クを具えたハンガー脱荷移載装置と、前記ハンガー走行
手段上のハンガーの走行方向に対し平行に走行する搬送
トロリーと前記ハンガー走行手段との間で昇降し前記ハ
ンガー走行手段上のハンガーを前記搬送トロリーに移載
する移載フックを具えたハンガー移載装置と、前記搬送
トロリーが走行する搬送レールの下方に配列された複数
の分岐シュート毎に具えられたハンガー脱荷手段によっ
て前記搬送トロリー上のハンガーを前記分岐シュート上
に仕分脱荷するハンガー自動仕分装置とを有する自動仕
分ラインにより、前記の課題を解決したものである。

【０００５】

【作用】搬入トロリーによって搬送されてきたハンガー
は、ハンガー脱荷移載装置の脱荷フックによってハンガ
ー走行手段に移載される。ハンガーは、そのままハンガ
ー走行手段によって搬送されハンガー移載装置の移載フ
ックによって搬送トロリーに移載される。搬送トロリー
は、ハンガーを吊したままハンガー自動仕分装置の搬送
レール上を走行し、指定された分岐シュートを通過する
とき、ハンガー脱荷手段によってハンガーが仕分脱荷さ
れる。仕分脱荷されたハンガーは、次のラインへ、分岐
シュート上を滑り降りていく。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。ハンガー商品自動仕分システム２０（図１参照）
は、ハンガー２１に吊り下げられたまま商品を自動的に
仕分けを行なうことができるシステムである。ハンガー
商品自動仕分システム２０は、搬入トロリー２２と、搬
送トロリー２３と、ハンガー脱荷移載装置２４と、ハン
ガー走行手段２５と、ハンガー移載装置２６と、搬送ト
ロリー投入装置２７と、仕分ライン２８とで構成されて
いる。

【０００７】搬入トロリー２２は、図３、図４に示すよ
うに、搬入レール３０又は移載レール３１，３１（図１
参照）等のレールを走行する走行ローラ３２を具えた一
対の前、後走行フレーム３３，３４と、この前、後走行
フレーム３３，３４を回動自在に連結し且つハンガー２
１を吊り下げるハンガー吊下バー３５とを有している。
ハンガー吊下バー３５には、吊り下げたハンガー２１の
前後位置がずれないように、突軸３６が複数突設されて
いる。

【０００８】搬送トロリー２３は、図５乃至図９に示す
ように、走行フレーム４０と、ハンガー吊下フック４１
と、スプリング（図７参照）４２と、係合案内面４３
と、フック解放レバー４４とを有している。走行フレー
ム４０（図５参照）は、搬送レール４５上を走行する走
行ローラ４６，４６を具えた一対の前、後走行フレーム
４７，４８と、この前、後走行フレーム４７，４８を回
動自在に連結する連結バー４９とを有している。連結バ
ー４９には、略々等間隔に複数の切込５０が形成されて
いる。前走行フレーム４７には、搬送する商品の内容を
示すバーコード５１が設けられている。

【０００９】ハンガー吊下フック４１（図７参照）は、
切込５０の近くに回動自在に具えられ、ハンガー２１を
吊すことができるようになっている。スプリング４２
は、ハンガー吊下フック４１を図７中矢印Ａ方向に回動
付勢しており、連結バー４９とハンガー吊下フック４１
との間に具えられている。係合案内面４３は、ハンガー
吊下フック４１の下端に形成された円弧状の面であり、
スプリング４２に抗してハンガー吊下フック４１に矢印
Ｂ方向の回動力を付与しハンガー吊下フック４１にハン
ガー２１を受け入れさせる面である。フック解放レバー
４４は、ハンガー吊下フック４１に突設され、連結バー
４９（図８参照）の側面から突出している。又、フック
解放レバー４４は、切込５０に当接してハンガー吊下フ
ック４１の回動角を規制している。

【００１０】搬送トロリー２３にハンガー２１を吊すに
は、ハンガー２１のフック５２（図７参照）を係合案内
面４３に下から押し当て（図７中想像線の位置）、上方
へ移動させる。係合案内面４３は円弧状になっているた
め、ハンガー吊下フック４１は矢印Ｂ方向に回動させら
れハンガー２１のフック５２を受け入れた後、スプリン
グ４２によって最初の位置に戻される。これによって、
ハンガー２１は、ハンガー吊下フック４１に吊り下げら
れる。吊り下げられたハンガー２１は、フック解放レバ
ー４４を図７において矢印Ｂ方向に押圧し、ハンガー吊
下フック４１を矢印Ｂ方向に回動させることによって、
ハンガー吊下フック４１から脱荷される。フック解放レ
バー４４の操作は作業員或いは後述する電磁ソレノイド
１１１（図２３参照）によって行なわれる。

【００１１】ハンガー脱荷移載装置２４（図１０乃至図
１８参照）は、搬入トロリー２２に吊り下げられたハン
ガー２１をハンガー走行手段２５に脱荷移載する装置で
ある。このハンガー脱荷移載装置２４は、トロリー走行
向き変更手段５５と、トロリー引込フィーダ５６と、脱
荷フック５７とで構成されている。

【００１２】トロリー走行向き変更手段５５は、一対の
回転レール５８，５８を具えている。一対の回転レール
５８，５８は、エアー或いは油圧シリンダー、電磁ソレ
ノイド、モータ（何れも図示省略）等によって、約９０
度回転する方向転換・接続用の短いレールである。この
回転レール５８は、複数のハンガー２１を吊り下げて１
本の搬入レール３０上を走行する搬入トロリー２２を搬
入レール３０と交差する平行な一対の移載レール３１，
３１に移替える機能を備えている。

【００１３】トロリー引込フィーダ５６は、一対の回転
レール５８，５８上の搬入トロリー２２を一対の移載レ
ール３１，３１上に引き込み、移載レール３１，３１の
延長線上に接続されたストレージレール６０，６０（図
１０参照）まで走行させる機構であり、循環移動する一
対のチェーン６１，６１と、チェーン６１に設けられた
爪６２とを有している。一対の移載レール３１，３１の
下方には、後述するハンガー走行手段２５が設置されて
いる。脱荷フック５７（図１２参照）は、下端がＪ字状
に折曲られ、エアー或いは油圧シリンダー、電磁ソレノ
イド、モータ（何れも図示省略）等によって、昇降及び
左右方向（図１２において図面の上下端左右方向）に移
動する板状の部材である。

【００１４】次に、ハンガー脱荷移載装置２４の動作を
説明する。搬入レール３０上を走行してきた搬入トロリ
ー２２は、トロリー走行向き変更手段５５により一対の
前、後走行フレーム３３，３４の向きが約９０度方向転
換させられた後、トロリー引込フィーダ５６によって横
向の姿勢で一対の移載レール３１，３１に引き込まれ、
移載レール３１，３１上を横向走行させられ、脱荷フッ
ク５７に接近する。引き込み動作は、トロリー引込フィ
ーダ５６の爪６２，６２が前、後走行フレーム３３，３
４に当接して行なわれる。

【００１５】前、後走行フレーム３３，３４は、ハンガ
ー吊下バー３５に対して回動自在に連結されているた
め、図１１に示すように、前、後走行フレーム３３，３
４のみ約９０度姿勢を換え、ハンガー吊下バー３５はそ
のままの姿勢で引き込み動作がおこなわれる。即ち、搬
入トロリー２２は、平行な一対の移載レール３１，３１
に跨がり、移載レール３１と交差する方向に向いたまま
走行する。搬入トロリー２２が脱荷フック５７の傍まで
移動すると、複数のハンガー２１は待構えている脱荷フ
ック５７と係合しうる状態になる（図１３、図１４参
照）。脱荷フック５７は上昇し（図１５参照）、ハンガ
ー２１のフック５２に係合させ、複数のハンガー２１を
同時に引き上げる（図１６参照）。

【００１６】搬入トロリー２２はそのまま走行を継続す
るため、ハンガー２１が脱荷フック５７に係合したまま
取り残される（図１６参照）。これによって、複数のハ
ンガー２１のフック５２は搬入トロリー２２のハンガー
吊下バー３５から脱荷させられたことになる。なお、こ
のとき、脱荷フック５７は、搬入トロリー２２が横向に
なっていることと、脱荷フック５７の長さＬ（図１１参
照）が搬入トロリー２２の前、後走行フレーム３３，３
４の間隔Ｄより狭いことから、前、後走行フレーム３
３，３４間の空間に入り複数のハンガー２１を同時に脱
荷することができる。

【００１７】ハンガー２１を搬入トロリー２２から外し
た脱荷フック５７は、搬入トロリー２２の走行方向と同
一方向に移動し、ハンガー２１のフック５２をハンガー
走行手段２５の真上に移動させる（図１７参照）。その
後、脱荷フック５７は下降し、ハンガー２１のフック５
２をハンガー走行手段２５に係合させる（図１８参
照）。ハンガー走行手段２５は、脱荷フック５７から受
取ったハンガー２１をハンガー移載装置２６（図１参
照）へ搬送して行く。

【００１８】一方、空になった搬入トロリー２２は、図
１０に示すように、横向のまま、トロリー引込フィーダ
５６によって一対の移載レール３１，３１上を走行させ
られ、ストレージレール６０，６０に送り込まれ、スト
レージされる。空の搬入トロリー２２は横向になってい
るため、間隔を詰めて多数ストレージされる。ストレー
ジされた空の搬入トロリー２２は、必要に応じてストレ
ージエリヤー６３から引き出される。このとき、空の搬
入トロリー２２は、回転するトロリー走行向き変更レー
ル６４によって向きが変更させられる。

【００１９】ハンガー走行手段２５（図２、図１９、図
２０参照）は、回転軸７０の周りにねじ状の羽７１を取
付けたスクリューコンベヤである。ハンガー２１は、回
転軸７０と一体に回転する羽７１に押され、回転軸７０
上を滑りながら移動する。なお、ハンガー走行手段２５
は、ハンガーを案内するレール（図示省略）と、ハンガ
ーを走行させるチェーン（図示省略）とで構成される機
構であってもよい。

【００２０】ハンガー移載装置２６（図２参照）は、ハ
ンガー走行手段２５から搬送トロリー２３にハンガー２
１を移載する装置である。このハンガー移載装置２６
は、ハンガー導入機構７２と、ハンガー定ピッチ整列チ
ェーン（ハンガー搬送チェーン）７３と、移載フック７
４と、搬送トロリー停止機構８６とで構成されている。

【００２１】ハンガー導入機構（図１９、図２０参照）
７２は、ハンガー走行手段２５の回転軸７０の終端に接
続された下り勾配の導入シュート７５と、ハンガー定ピ
ッチ整列チェーン７３のスプロケット７６の軸７７に設
けられたカム７８，７８とで構成されている。ハンガー
定ピッチ整列チェーン７３（図２参照）は、スプロケッ
ト７６によって循環移動するようになっており、搬送ト
ロリー２３のハンガー吊下フック４１の間隔と略々同一
の間隔で、一対で１組の突起７９，７９（図１９、図２
０参照）が複数組突設されている。移載フック７４（図
２参照）は、下端がＪ字状に折曲られ、エアー或いは油
圧シリンダー、電磁ソレノイド、モータ（何れも図示省
略）等によって昇降するようになっている。ハンガー定
ピッチ整列チェーン７３、移載フック７４、搬送トロリ
ー２３の搬送レール４５は、互いに平行になっている。

【００２２】搬送トロリー停止機構８６は、後述する仕
分ライン２８のチェーン９１とは異なるチェーン１９１
に設けられた一対のドッグ１９２，１９２の内、後方の
ドッグ１９２に突設されたピン８７と、このピン８７に
当接して後方のドッグ１９２を掬うようにして傾ける作
動片８８と、作動片８８を昇降させるプランジャー８９
と、ストッパー９０とを有している。作動片８８は、通
常、ピン８７に当接しないようにピン８７より上方に引
き上げられている。作動片８８、プランジャー８９は一
対設けられている。

【００２３】次に、ハンガー移載装置２６の動作を説明
する。ハンガー走行手段２５によって送られて来たハン
ガー２１は、導入シュート７５（図１９、図２０参照）
を滑り降り、回転しているカム７８，７８の爪８５，８
５に係合させられ、ハンガー定ピッチ整列チェーン７３
に送り込まれる。爪８５の回転と、一対の突起７９，７
９の移動とはタイミングが合っており、ハンガー２１は
一対の突起７９，７９間に移される。このようにして、
ハンガー走行手段２５によって送られてくるハンガー２
１は順次、ハンガー定ピッチ整列チェーン７３に送り込
まれる。

【００２４】一方、作動片８８（図２参照）がプランジ
ャー８９によって下降し、搬送トロリー２３の前走行フ
レーム４７を挟んでいる一対のドック１９２，１９２の
内、後方のドッグ１９２を上方へ傾動させ、前走行フレ
ーム４７との係合を解除する。又、ストッパー９０が突
出する。これによって、搬送トロリー２３は停止させら
れる。搬送トロリー２３が停止している間に、新たな一
対のドッグ１９２，１９２がチェーン１９１によって次
々と走行してくるが、一対のドッグの内、前方のドッグ
１９２（ピン８７が設けられていない方のドッグ）は、
前、後フレーム３３，３４に当接し、後方に傾動して逃
げる。又、後方のドッグ１９２は、作動片８８によって
下端が掬い上げられるようにして上方に押し上げられる
（後方のドッグは前、後走行フレームの何れかに当接し
て搬送トロリー２３を搬送させるため、後方には傾動す
ることができないようになっている。）。このようにし
て、一対のドッグ１９２，１９２は、前、後走行フレー
ム４７、４８を通過していくため、搬送トロリー２３を
停止させておくことができる。

【００２５】最初に送り込まれたハンガー２１が、移載
フック７４の左端（図２において左端）近くまで、移動
すると、移載フック７４は上昇し、複数のハンガー２１
を同時にハンガー定ピッチ整列チェーン７３から外し、
停止中の搬送トロリー２３に移載する。なお、搬送トロ
リー２３は、ハンガー移載装置２６から複数のハンガー
２１を同時に且つ機械的に受取ることができるようにな
っている他、作業員から直接、ハンガーを受取ることが
できるようにもなっている。

【００２６】搬送トロリー投入装置２７（図２１参照）
は、仕分ライン２８に搬送トロリー２３をタイミングよ
く送り込む装置であり、傾斜した搬送レール４５１の上
方に回動自在に具えられたコ字状のタイミングレバー９
６と、このタイミングレバー９６を傾動させるエアーシ
リダー９７と、搬送トロリー２３を所定の位置に停止さ
せるストッパー９８とで構成されている。

【００２７】次に、搬送トロリー投入装置２７の動作を
説明する。図２１に示すように、先行の搬送トロリー２
３が、ストッパー９８によって所定の位置に停止させら
れ、後述する仕分ライン２８の一対のドッグ９２，９２
の係合を待ち受けているとき、タイミングレバー９６
は、左端（図２１において左側）を下げ、後続の搬送ト
ロリー２３の進入を規制している。先行の搬送トロリー
２３がストッパー９８の引っ込みと一対のドッグ６４，
６４の係合とによって仕分ライン２６に引き込まれてい
くと、タイミングレバー４３は、実線の位置から想像線
の位置へ回動し、今まで規制していた搬送トロリー２３
の進入を許容する。このとき、タイミングレバー４３の
右端はさらに後続の搬送トロリー（図示省略）の進入を
規制する。

【００２８】仕分ライン２８（図２、図５、図６、図２
３参照）は、バーコードリーダ１００と、搬送トロリー
２３を牽引走行させる駆動チェーン１０１（図５参照）
と、ハンガー２１に吊り下げられた商品１０２の仕分け
条件に応じてハンガー２１ごと自動的に仕分けを行なう
ハンガー自動仕分装置１０３とを有している。駆動チェ
ーン１０１（図５参照）は、ローラ１０４，１０４と一
対のドッグ９２，９２を有して循環移動するチェーン９
１と、チェーン９１の走行案内をするガイドレール１０
７（図２３参照）とを具えている。一対のドッグ９２，
９２は互いに接近する方向に傾動するようになってい
る。ガイドレール１０７（図２３参照）の下方には搬送
トロリー２３が走行する搬送レール４５が敷設されてい
る。搬送レール４５の下方には搬送トロリー２３の揺れ
を防止するガイド板１０８が搬送レール４５に沿って具
えられている。なお、搬送レール４５とチェーン９１
は、図１において、互いに重なっていなければならない
が、構造を理解し易くするため、位置をずらして図示し
てある。

【００２９】ハンガー自動仕分装置１０３（図２３参
照）は、搬送レール４５の下方で交差して長手方向に配
列された複数の分岐シュート１０９と、各分岐シュート
１０９毎に具えられ搬送トロリー２３のフック解放レバ
ー４４に作用してハンガー吊下フック４１を回動させる
ハンガ脱荷手段１１０とを有している。ハンガー脱荷手
段１１０（図２２参照）は、電磁ソレノイド１１１と回
動片１１２とで構成されている。搬送レール４５の真下
の分岐シュート１０９の部分は搬送レール４５と略々平
行になっており、搬送レール４５から離れた部分は搬送
レール４５から遠ざかるにしたがって搬送レール４５と
略々直角に交差する向きに湾曲している。即ち、分岐シ
ュート１０９は、Ｃ字状に湾曲し且つ下方に傾斜した棒
状部材である。

【００３０】次に、仕分ライン２８の動作を説明する。
搬送トロリー投入装置２７（図２１参照）から送り込ま
れてきた搬送トロリー２３は、一対のドッグ９２，９２
に係合させられ、搬送レール４５上をチェーン９１の牽
引によって走行させられる。搬送トロリー２３は、仕分
ライン２８の入口で、バーコードリーダ１００（図１参
照）によって、商品の内容が読取られる。搬送トロリー
２３が仕分け条件に応じて指定された分岐シュート１０
９の所まで走行すると、電磁ソレノイド１１１（図２２
参照）は、電磁ソレノイド１１１の回動片１１２を実線
の位置から想像線の位置へ回動させてフック解放レバー
４４を介してハンガー吊下フック４１を図７において矢
印Ｂ方向に回動させる。ハンガー吊下フック４１の回動
は、搬送トロリー２３を走行させながら行なわれる。

【００３１】ハンガー吊下フック４１に吊り下げられた
ハンガー２１は、ハンガー吊下フック４１の回動によっ
てハンガー吊下フック４１から離脱し、分岐シュート１
０９上に落下し、分岐シュート１０９の下り傾斜によっ
て他のラインへ滑り降りていく。このようにして、搬送
トロリー２３に吊り下げられたハンガー２１は順次分岐
シュート１０９に自動的に仕分け脱荷される。空になっ
た搬送トロリー２３は、仕分ライン２８の駆動チェーン
１０１から離脱し、他の駆動チェーン（図示省略）によ
って走行させられ、ハンガー移載装置２６へと走行して
いく。

【００３２】なお、搬送トロリー２３が仕分ライン２８
以外の部分を走行する場合の駆動源は、仕分ライン２８
の駆動チェーン１０１と同様な構造であるが、別の駆動
チェーンが用いられている。このため、図１におけるハ
ンガーストックヤード（図示省略）からハンガー脱荷移
載装置２４までの間には１本の駆動チェーンが、仕分ラ
イン２８の出口からハンガー移載装置２６を経て搬送ト
ロリー投入装置２７までの間には１本の駆動チェーンが
夫々敷設されている。

【００３３】但し、仕分ライン２８の駆動チェーン１０
１は、平面的に循環移動するが、仕分ライン以外の他の
部分を循環移動する駆動チェーンは、上下方向に重なる
ようにして循環移動するようになっている。

【００３４】次に、ハンガー商品自動仕分システム２０
（図１参照）全体の動作を説明する。搬入レール３０上
を走行してきた搬入トロリー２２は、トロリー走行向き
変更手段５５により向きが約９０度方向転換させられた
後、トロリー引込フィーダ５６によって横向の姿勢で一
対の移載レール３１，３１に引き込まれ、移載レール３
１，３１上を横向走行させられ、脱荷フック５７に接近
する。搬入トロリー２２が脱荷フック５７の傍まで移動
すると、複数のハンガー２１は待構えている脱荷フック
５７と係合する。

【００３５】搬入トロリー２２から複数のハンガー２１
を同時に外した脱荷フック５７は、搬入トロリー２２の
走行方向と同一方向に移動し、ハンガー２１のフック５
２をハンガー走行手段２５の真上に移動させる（図１７
参照）。その後、脱荷フック５７は下降し、ハンガー２
１のフック５２をハンガー走行手段２５に係合させる
（図１８参照）。ハンガー走行手段２５は、脱荷フック
５７から受取ったハンガー２１をハンガー移載装置２６
へ搬送させる。

【００３６】ハンガー走行手段２５によって送られて来
たハンガー２１は、導入シュート７５（図２参照）を滑
り降り、回転しているカム７８の爪８５，８５によっ
て、ハンガー定ピッチ整列チェーン７３に送り込まれ
る。ハンガー２１は、順次、ハンガー定ピッチ整列チェ
ーン７３に送り込まれる。最初に送り込まれたハンガー
２１が、移載フック７４の左端（図２において左端）近
くまで移動すると、移載フック７４は上昇し、複数のハ
ンガー２１を同時にハンガー定ピッチ整列チェーン７３
から外し、停止中の搬送トロリー２３に移載する。この
とき、各ハンガー２１のフック５２（図７、図９参照）
は、対向するハンガー吊下フック４１の係合案内面４３
を下方から押圧し、ハンガー吊下フック４１を回動させ
た後、ハンガー吊下フック４１に吊り下げられる。

【００３７】その後、搬送トロリー２３は、搬送レール
４５を走行し、搬送トロリー投入装置２７によって、仕
分ライン２８に投入される。搬送トロリー２３は、選択
された分岐シュート１０９を通過するとき、電磁ソレノ
イド１１１の作動によってハンガー２１が分岐シュート
１０９に仕分け脱荷される。総てのハンガー２１が仕分
け脱荷され、空になった搬送トロリー２３は循環移動し
てハンガー移載装置２６の所で新たなハンガー２１を受
取る。

【００３８】このようにして、ハンガーに吊り下げられ
た商品は、仕分ライン２８までは構造が簡単な搬入トロ
リー２２によって搬送され、仕分ライン２８では自動仕
分けを行い易い構造をした搬送トロリー２３によって搬
送され、最後に、ハンガー自動仕分装置１０３によって
自動的に仕分けされる。

【００３９】以上の搬入トロリー２２と、搬送トロリー
２３には複数のハンガーが吊り下げられるようになって
いるが、１つのハンガーだけが吊り下げられるようにし
てもよい。又、ハンガー移載装置も、ハンガーを１つだ
け移載することができるようにしてもよい。

【００４０】

【考案の効果】本考案のハンガー商品自動仕分システム
によると、ハンガーの仕分けを自動的に行なうことがで
きるため、ハンガーの仕分効率を向上させることができ
る。又、ハンガー自動仕分装置のみに自動仕分を行なう
ことができる構造の搬送トロリーを使用し、他のライン
では構造が簡単な搬入トロリーを使用しているため、シ
ステム全体の構造を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のハンガー商品自動仕分システムの概略
平面図である。

【図２】図１のハンガー商品自動仕分システムに使用さ
れるハンガー移載装置の斜視図である。

【図３】搬入トロリーの正面図である。

【図４】図３の左側面図である。

【図５】搬送トロリーの正面図である。

【図６】図５の右側面図である。

【図７】ハンガー吊下フック付近の拡大図である。

【図８】図７中８−８矢視断面図である。

【図９】図７のハンガー吊下フックの動作図である。

【図１０】図２におけるハンガー脱荷移載装置の概略斜
視図である。

【図１１】図１０のハンガー脱荷移載装置の平面図であ
る。

【図１２】図１１の正面図である。

【図１３】図１０のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１４】図１０のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１５】図１０のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１６】図１０のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１７】図１０のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１８】図１０のハンガー脱荷移載装置の動作説明図
である。

【図１９】ハンガー移載装置の部分拡大斜視図である。

【図２０】図１９の平面図である。

【図２１】搬送トロリー投入装置の概略正面図である。

【図２２】電磁ソレノイドの動作説明図である。

【図２３】ハンガー自動仕分装置の斜視図である。

【符号の説明】

２０ ハンガー商品自動仕分システム ２１ ハンガー ２２ 搬入トロリー ２３ 搬送トロリー ２４ ハンガー脱荷移載装置 ２５ ハンガー走行手段 ２６ ハンガー移載装置 ３１ 移載レール ４５ 搬送レール ５７ 脱荷フック ７４ 移載フック １０３ ハンガー自動仕分装置 １０９ 分岐シュート １１０ ハンガー脱荷手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行な一対の移載レールに跨がって走行
   する搬入トロリーと前記移載レールに対して交差する方
   向にハンガーを走行させるハンガー走行手段との間で昇
   降し前記搬入トロリー上のハンガーを前記ハンガー走行
   手段に脱荷移載する脱荷フックを具えたハンガー脱荷移
   載装置と、前記ハンガー走行手段上のハンガーの走行方
   向に対し平行に走行する搬送トロリーと前記ハンガー走
   行手段との間で昇降し前記ハンガー走行手段上のハンガ
   ーを前記搬送トロリーに移載する移載フックを具えたハ
   ンガー移載装置と、前記搬送トロリーが走行する搬送レ
   ールの下方に配列された複数の分岐シュート毎に具えら
   れたハンガー脱荷手段によって前記搬送トロリー上のハ
   ンガーを前記分岐シュート上に仕分脱荷するハンガー自
   動仕分装置とを有することを特徴とする、ハンガー商品
   自動仕分システム。