JPH0537485U - 吸着パツド - Google Patents
吸着パツドInfo
- Publication number
- JPH0537485U JPH0537485U JP10381791U JP10381791U JPH0537485U JP H0537485 U JPH0537485 U JP H0537485U JP 10381791 U JP10381791 U JP 10381791U JP 10381791 U JP10381791 U JP 10381791U JP H0537485 U JPH0537485 U JP H0537485U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pad
- conductive rubber
- adsorbate
- present
- pressure
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧力スイッチを使用せず、吸着パッドだけで
吸着物の有無を判断する事を可能にする。 【構成】 パッド1を加圧導電ゴムにより喇叭状に形成
し、このパッド1に吸着物6を吸引する配管2を接続す
る孔3及び導電ゴム抵抗測定端子4,5を備えたもので
ある。
吸着物の有無を判断する事を可能にする。 【構成】 パッド1を加圧導電ゴムにより喇叭状に形成
し、このパッド1に吸着物6を吸引する配管2を接続す
る孔3及び導電ゴム抵抗測定端子4,5を備えたもので
ある。
Description
【0001】
本考案は、チップマウンター等に使われる吸着パッドに関するものである。
【0002】
従来の吸着パッドは、吸着物を吸着し、配管部の真空度を圧力スイッチにより 検出し、吸着物の有無を判別していた。
【0003】
前記従来の吸着パッドでは下記のような問題点があった。即ち、吸着パッドの 真空度の検出が配管部の真空度を圧力スイッチを用いて検出していた。このため 圧力スイッチを配管部に取り付けるのであるが、この取り付けは面倒であった。 さらに圧力スイッチを用いるため高価になった。
【0004】
本考案は、前記課題を解決するためになされたもので、実施例に対応する図1 、図2、図3、で説明すると、本考案による吸着パッドは、パッド1を加圧導電 ゴムにより喇叭状に形成し、このパッド1に吸着物6を吸引する配管2を接続す る孔3及び導電ゴム抵抗測定端子4,5を備えたものである。
【0005】
パッド1が吸着物6を吸着すると、パッド1が歪み、抵抗値が変化し、導電状 態となり、吸着物6の有無をメータMの抵抗値の減少で判別することができる。
【0006】
以下、本考案を図により説明する。本考案による吸着パッドは図1、図2に示 すように、パッド1を加圧導電ゴムにより喇叭状に形成し、このパッド1の孔3 に吸着物6を吸引する配管2に接続すると共にパッド1に抵抗メータMに配線接 続する導電ゴム抵抗測定端子4,5を備えたものである。 このように構成された、吸着パッドを使用するには、配管2よりパッド1内部 のエアーを吸引して吸着物6を吸着する。この場合パッド1内部の真空度が上が りパッド1に歪みが起こる。 パッド1は加圧導電ゴムで形成されているため、この歪により抵抗値が、導電 状態に変化する。 吸着物6の有無で図3に示すように抵抗値が大きく変化するため、抵抗メータ Mにより吸着状態を確認することができる。また、抵抗値の変化するため、電源 を印加することでスイッチとしても使用することができる。
【0007】
以上詳細に説明したように、本考案によれば、圧力スイッチの取り付の面倒さ が省け、かつ、圧力スイッチを不要としたことで、安価に吸着の有無を判別する 事ができる。
【図1】本考案による吸着パッドの構成図。
【図2】本考案による吸着パッドを用いて吸着した状態
を示す説明図。
を示す説明図。
【図3】本考案による吸着パットの加圧導電ゴムの特性
図。
図。
1 パッド 2 配管 3 孔 4,5 端子 6 吸着物
Claims (1)
- 【請求項1】 パッド(1)を加圧導電ゴムにより喇叭
状に形成し、このパッド(1)に吸着物(6)を吸引す
る配管(2)を接続する孔(3)及び導電ゴム抵抗測定
端子(4),(5)を備えたことを特徴とする吸着パッ
ド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10381791U JPH0537485U (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 吸着パツド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10381791U JPH0537485U (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 吸着パツド |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0537485U true JPH0537485U (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=14363966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10381791U Pending JPH0537485U (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 吸着パツド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0537485U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016536153A (ja) * | 2013-11-14 | 2016-11-24 | コミサリヤ ア レネルジ アトミク エ ウ エネルジ アルタナティブ | 作業支援ロボット用把持装置及びこのような装置を備える作業支援ロボット |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP10381791U patent/JPH0537485U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016536153A (ja) * | 2013-11-14 | 2016-11-24 | コミサリヤ ア レネルジ アトミク エ ウ エネルジ アルタナティブ | 作業支援ロボット用把持装置及びこのような装置を備える作業支援ロボット |
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