JPH0536213Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、探傷子を底板と同底板に直交した側
壁との隅角溶接部に沿い移動させて、同溶接部を
走査する探傷子走査装置に関するものである。

（従来の技術） 巨大なドラム缶のような外観を有するLNG貯
槽タンクは、その底板と側壁との隅角部が溶接さ
れている。この溶接線の長さは、100〜200m以上
に達して、タンクの建設時には、溶接部の健全性
を確保するために、作業員により目視、磁気探
傷、浸透探傷等の非破壊検査が行われている。こ
のとき、非破壊検査の能率を高めるため、溶接部
の表面が滑らかな局面になるように仕上げられて
いる。そして、全長が数cm〜十数cmの単位で検査
される。

（考案が解決しようとする課題） 従来は前記のように100〜200m以上に達する
LNG貯槽タンクの溶接線を作業員による目視、
磁気探傷、浸透探傷等により検査しているので、
多数の作業員と多くの時間とを必要として、検査
に要する費用が嵩む。また作業員による検査のた
め、検査結果を記録しておくことができないとい
う問題があつた。

本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであ
り、その目的とする処は、溶接部の検査を自動化
できて、検査に要する費用を低減できる。また検
査結果を記憶しておくことができる探傷子走査装
置を提供しようとする点にある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、探傷子
を底板と同底板に直交した側壁との隅角溶接部に
沿い移動させて、同溶接部を走査する探傷子走査
装置において、走行台車と同走行台車に着脱自在
に取付けた探傷ユニツトとを有し、前記底板に接
触する複数個の接触ローラと前記側壁に接触する
複数個の接触ローラと同各接触ローラを駆動する
モータとを同走行台車に取付け、上記底板に接触
する各接触ローラのうち、側壁から遠い方の接触
ローラの直径を側壁に近い方の接触ローラの直径
よりも大きくしている。

（作用） 本考案の探傷子走査装置は前記のように構成さ
れており、例えばLNG貯槽タンクの底板と側壁
との隅角溶接部（溶接線）を検査する場合、底板
側走行台車の接触ローラを底板に接触させ、側壁
側走行台車の接触ローラを側壁に接触させ、次い
で底板側走行台車のモータ及び側壁側走行台車の
モータを起動し、底板側走行台車の接触ローラ及
び側壁側走行台車の接触ローラを回転させて、底
板側走行台車及び側壁側走行台車を隅角溶接部に
沿い移動させる。このとき、底板側走行台車の各
接触ローラのうち、側壁から遠い方の接触ローラ
の直径を側壁に近い方の接触ローラの直径よりも
大きくしているので、走行台車の全体に側壁方向
への押付力が発生し、走行台車の全体が側壁の方
に寄つて、隅角溶接部から外れずに移動する。ま
たこのとき、探傷ユニツトのモータを起動して、
探傷子を同モータの回転中心軸線を中心に回転、
移動させ、同探傷子を隅角溶接部に押し付けて、
同隅角溶接部の探傷検査を行う。

（実施例） 次に本考案の探傷子走査装置を第１図乃至第６
図に示す一実施例により説明すると、第１，２，
５，６図の３２が底板、３１が同底板３２に直交
した側壁、３が同底板３２と同側壁３１との隅角
溶接部（溶接線）、１ａ，１ｂ及び１ｃ，１ｄが
走行台車、１１が同走行台車１ａ〜１ｄを一体的
に組み付けたフレーム、１２１が上記走行台車１
ａに取付けたパルスモータ、１６１が同パルスモ
ータ１２１に取付けたエンコーダ、１３１が同走
行台車１ａに取付けた変速ギヤ、１５１ａ，１５
１ｂが同走行台車１ａに取付けた接触ローラ、１
５１ｃ，１５１ｄが上記同走行台車１ｂに取付け
た接触ローラ、１３３が同走行台車１ｂに取付け
た変速ギヤ、１２２が上記走行台車１ｃに取付け
たパルスモータ、１６２が同パルスモータ１２２
に取付けたエンコーダ、１３２が同走行台車１ｃ
に取付けた変速ギヤ、１５２ａ，１５２ｂが同走
行台車１ｃに取付けた接触ローラ、１５２ｃ，１
５２ｄが上記走行台車１ｄに取付けた接触ロー
ラ、１３４が同走行台車１ｄに取付けた変速ギ
ヤ、１４１が上記走行台車１ａの変速ギヤ１３１
と上記走行台車１ｂの変速ギヤ１３３とを連結す
るシヤフト、１４２が上記走行台車１ｃの変速ギ
ヤ１３２と上記走行台車１ｄの変速ギヤ１３４と
を連結するシヤフトで、走行台車１ａの接触ロー
ラ１５１ａ，１５１ｂと走行台車１ｂの接触ロー
ラ１５１ｃ，１５１ｄとが底板３２に接触し、走
行台車１ｄの接触ローラ１５２ａ，１５２ｂと走
行台車１ｄの接触ローラ１５２ｃ，１５２ｄとが
側壁３１に接触する。そして走行台車１ａの接触
ローラ１５１ａ，１５１ｂと走行台車１ｂの接触
ローラ１５１ｃ，１５１ｄとのうち、側壁３１か
ら遠い方の接触ローラ１５１ａ，１５１ｃの直径
が側壁３１に近い方の接触ローラ１５１ｂ，１５
１ｄの直径よりも大きくなつている。また第１，
３，４，５，６図の２が上記走行台車１ａ〜１ｄ
のフレーム１１上に着脱自在に取付けた探傷ユニ
ツト、２２が継鉄、２１が同継鉄２２の中間部に
設けた隙間、２３が同継鉄２２に取付けた励磁コ
イル、２４が同継鉄２２を貫通した貫通孔、２５
が同継鉄２２の一側面に取付けたモータ、２５２
が同モータ２５に取付けたエンコーダ、２５１が
上記継鉄２２の他側面に取付けたスリツプリン
グ、２６が上記継鉄２２の貫通孔２４及び上記ス
リツプリング２５１に挿入された中空シヤフト
で、同中空シヤフト２６の一端部が上記モータ２
５の出力軸に取付けられている。また２７，２７
が上記中空シヤフト２６に取付けたガイドプレー
トで、同各ガイドプレート２７が上記継鉄２２の
隙間２１内に位置している。また２８が同各ガイ
ドプレート２７間に位置した複数のアーム、第５
図の２８１が同各アーム２８の後端部を上記各ガ
イドプレート２８に枢支する複数のアームシヤフ
ト、２８２が上記各アーム２８の中間部と上記各
ガイドプレート２８の外周部との間に介装した溶
接部３への押付けばね、２８３が上記各ガイドプ
レート２８の外周部に設けたストツパ、２９が上
記各アーム２８の先端部に取付けた探傷子（セン
サー）、２９１が上記中空シヤフト２６内を経て
同探傷子２９に接続した信号線で、モータ２５の
回転が中空シヤフト２６を介し各ガイドプレート
２８に伝えられて、同各ガイドプレート２８と各
アーム２８と各探傷子２９とが中空シヤフト２６
を中心に回転するようになつている。

次に前記第１図乃至第６図に示す探傷子走査装
置の作用を具体的に説明する。例えばLNG貯槽
タンクの底板３２と側壁３１との隅角溶接部（溶
接線）３を検査する場合、走行台車１ａの接触ロ
ーラ１５１ａ，１５１ｂと走行台車１ｂの接触ロ
ーラ１５１ｃ，１５１ｄとを底板３２に接触さ
せ、走行台車１ｃの接触ローラ１５２ａ，１５２
ｂと走行台車１ｄの接触ローラ１５２ｃ，１５２
ｄとを側壁３１に接触させ、次いで走行台車１ａ
に取付けたパルスモータ１２１を起動し、その回
転を変速ギヤ１３１を介し接触ローラ１５１ａ，
１５１ｂに伝えるとともに、シヤフト１４１と変
速ギヤ１３３とを介し接触ローラ１５１ｃ，１５
１ｄに伝えて、同各接触ローラ１５１ａ，１５１
ｂ及び１５１ｃ，１５１ｄを回転させ、また走行
台車１ｃに取付けたパルスモータ１２２を起動
し、その回転を変速ギヤ１３２を介し接触ローラ
１５２ａ，１５２ｂに伝えるとともに、シヤフト
１４２と変速ギヤ１３４とを介し接触ローラ１５
２ｃ，１５２ｄに伝え、同各接触ローラ１５２
ａ，１５２ｂ及び１５２ｃ，１５２ｄを回転させ
て、走行台車１ａ〜１ｄを隅角溶接部３に沿い移
動させる。このとき、走行台車１ａの接触ローラ
１５１ａ，１５１ｂと走行台車１ｂの接触ローラ
１５１ｃ，１５１ｄとのうち、側壁３１から遠い
方の接触ローラ１５１ａ，１５１ｃの直径が側壁
３１に近い方の接触ローラ１５１ｂ，１５１ｄの
直径よりも大きくなつているので、走行台車１ａ
〜１ｄに側壁３１方向への押付力FR（第６図参
照）が発生し、走行台車１ａ〜１ｄが側壁３１の
方に寄つて、隅角溶接部３から外れずに移動す
る。またこのとき、モータ２５を起動し、その回
転を中空シヤフト２６を介し各ガイドプレート２
８に伝えて、同各ガイドプレート２８と各アーム
２８と各探傷子２９とを中空シヤフト２６を中心
に回転させ、各探傷子２９を隅角溶接部３に押し
付けて、同隅溶接部３の探傷検査を行う。また同
各探傷子２９により得られた検出信号を信号線２
９１を経て外部の記憶装置へ送つて、記憶させ
る。が、隅角溶接部３が強い磁性がある場合、励
磁コイル２３に直流を通電すると、継鉄２２と隅
角溶接部３との間に磁気的吸引力FM（第６図参
照）が発生して、走行台車１ａ〜１ｄの隅角溶接
部３に沿う走行性がさらによくなる。また各探傷
子２９が２枚のガイドプレート２７間に位置して
いるので、走行台車１ａ〜１ｄが走行に伴つて振
動しても、その影響を受けることが少なくて、探
傷子２９の検出性が向上する。第７図は、これら
の点を示している。即ち、第７図は、ガイドプ
レート２７が無い場合の走査線、第７図は、ガ
イドプレート２７が有る場合の走査線、第７図
は、複数個のセンサー（探傷子）による高密度走
査、第７図は、複数個のセンサー（探傷子）に
よる高速走査を示している。同第７図から明らか
なように検出性が向上する。

（考案の効果） 本考案の探傷子走査装置は前記のように例えば
LNG貯槽タンクの底板と側壁との隅角溶接部
（溶接線）を検査する場合、底板側走行台車の接
触ローラを底板に接触させ、側壁側走行台車の接
触ローラを側壁に接触させ、次いで底板側走行台
車のモータ及び側壁側走行台車のモータを起動
し、底板側走行台車の接触ローラ及び側壁側走行
台車の接触ローラを回転させて、底板側走行台車
及び側壁側走行台車を隅角溶接部に沿い移動させ
る。このとき、底板側走行台車の各接触ローラの
うち、側壁から遠い方の接触ローラの直径を側壁
に近い方の接触ローラの直径よりも大きくしてい
るので、走行台車の全体に側壁方向への押付力が
発生し、走行台車の全体が側壁の方に寄つて、隅
角溶接部から外れずに移動する。またこのとき、
探傷ユニツトのモータを起動して、探傷子を同モ
ータの回転中心軸線を中心に回転、移動させ、同
探傷子を隅角溶接部に押し付けて、同隅角溶接部
の探傷検査を行うので、溶接部の検査を自動化で
きて、検査に要する費用を低減できる。また探傷
子により得られた検出信号を外部の記憶装置へ送
ることが可能であり、検査結果を記憶しておくこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係わる探傷子走査装置の一実
施例を示す斜視図、第２図は探傷ユニツトを取り
外したときの斜視図、第３図は探傷ユニツトの斜
視図、第４図は探傷ユニツトの探傷子部分を示す
側面図、第５図はその正面図、第６図は作用説明
図、第７図は探傷子の走査性を示す説明図であ
る。 １ａ〜１ｄ，１１……走行台車、１５１ａ，１
５１ｂ及び１５１ｃ，１５１ｄ……底板３２に接
触する接触ローラ、１５２ａ，１５２ｂ及び１５
２ｃ，１５２ｄ……側壁３１に接触する接触ロー
ラ、２……探傷ユニツト、２９……探傷子、３…
…隅角溶接部、３１……側壁、３２……底板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 探傷子を底板と同底板に直交した側壁との隅角
   溶接部に沿い移動させて、同溶接部を走査する探
   傷子走査装置において、走行台車と同走行台車に
   着脱自在に取付けた探傷ユニツトとを有し、前記
   底板に接触する複数個のローラと前記側壁に接触
   する複数個のローラと同各ローラを駆動するモー
   タとを同走行台車に取付け、上記底板に接触する
   各ローラのうち、側壁から遠い方のローラの直径
   を側壁に近い方のローラの直径よりも大きくした
   ことを特徴とする探傷子走査装置。