JPH053567U - 扉の自動開扉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 扉が解錠されたときに扉が自動的に半開きに
なれば、解錠が確認されると共に開扉動作が簡単になる
ので便利であり、扉を取手なしにして扉の外観を美化す
ることも出来る等の効果があるが、適当な扉の自動開扉
装置が無かった。本考案はかかる課題を解決することを
目的とする。 【構成】一端に扉３の端部を枢着したケース２の他端に
本体５を取り付け、本体５の内部に回動可能に設けられ
たウオーム軸８を歯車９，１４を介してモータ１３に接
続し、本体５に立設された支軸１５に、ウオーム軸８の
ウオーム１０に噛合しセンサカム１６を固着したウオー
ムホイール１７と、駆動部２７を有するプッシュカム１
８とを設け、ウオームホイール１７とプッシュカム１８
とをコイルばね３０で連結し、本体５内に摺動可能に設
けられたスライダ４０を駆動部２７に係合すると共に、
本体５より出没可能に設けられたプッシュボルト４４に
接続した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、閉められた扉を、手が掛けられる程度に半開きにする扉の自動開扉 装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ケースが横方向に複数列，縦方向に複数段配列された集合型のロッカケース， 或いは集合型の郵便や書類受けケース等の場合、利用者がそれぞれ特定のケース を専用し、そのケース専用のキーにより扉の施錠，解錠並びに扉の開閉を行って いる。 然し、重たいキーを紛失しないように貴重品入れなどに入れて携帯することは 不便であり、キーによる施錠及び解錠操作も面倒なので、集合型ケースの一箇所 に暗証番号を投入するスイッチ或いは磁気カード挿入口を備えた操作部を設け、 操作部に連結された制御部により指定されたケースを解錠する集中管理方式の集 合型のケースがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この集中管理方式の集合型ケースを、例えば宅配便業者が次のようにして使用 することができる。 すなわち、配達用の荷物を各ケースに一時保管しておき、操作部により発送先 を指定すると、該当する荷物を格納するケースの扉が解錠されると共に扉に設け られた解錠表示ランプが点灯し、配達作業員がランプの点灯する扉を開いて荷物 を取り出せばよい。

【０００４】 この解錠表示ランプに代えて扉の自動開扉装置を設け、解錠された扉を半開き にすると解錠された扉を知ることができるし、開扉動作が少しでも楽になる。 又、集合型ケースのデザインの都合上、扉を開閉する取手を除去して集合型ケ ースの正面の外観を美化しようとすると、閉まった扉を手が掛けられる程度に半 開きにする自動開扉装置が必要になってくるが、このような場合に利用すること の出来る適当な自動開扉装置が存在しなかった。 本考案はかかる課題を解決することを目的としており、ケースの扉が解錠され ると、扉が手が掛けられる程度に自動的に半開きになる扉の自動開扉装置を提供 するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の扉の自動開扉装置は、前面に開口を有し 一側に扉の端部が枢着されるケースの他側に箱状の本体を取り付け、該本体の内 部に固着される軸受にウオーム軸を回動可能に支承し、該ウオーム軸の外周面に ウオームを設け、上記本体に固着されるモータの出力軸を歯車を介して上記ウオ ーム軸に連結し、上記本体の立設される支軸に、上記ウオームに噛合するウオー ムホイールと、先端に駆動部を有するプッシュカムとを回動可能に嵌着し、コイ ルばねの一端を上記ウオームホイールに係止すると共に他端を上記プッシュカム に係止し、上記本体内を摺動可能に設けられたスライダに上記プッシュカムの駆 動部を係合し、上記本体より上記扉の方向に出没可能に設けられたプッシュボル トを上記スライダの先端に固着した。

【０００６】 又、上記ウオームホイールに、外周縁に突起部を形成したセンサカムを固着し 、上記プッシュボルトが突出したとき及び没入したときに上記センサカムの突起 部を検知しモータ停止信号を送る突出検知センサ及び没入検知センサを上記本体 に配設する。

【０００７】

【作用】

上記のように構成された扉の自動開扉装置は、扉が解錠された後に開扉指令を うけると、モータが始動し、モータの出力軸の回転が歯車を介してウオーム軸に 伝達され、ウオーム軸のウオームに噛み合うウオームホイールが回動し、ウオー ムホイールの回動はコイルばねを介してプッシュカムに伝達され、プッシュカム が回動して駆動部がスライダを移動させるので、プッシュボルトが本体より突出 して閉まっていた扉を押動し、扉が半開きになる。

【０００８】 ウオームホイールに固着されたセンサカムがウオームホイールと共に回動し、 センサカムの突起部が突出検知センサによって検知されると、検知信号によりモ ータが停止し、プッシュボルトが突出状態のまま停止する。 ケース内の荷物が取り出された後にモータが逆転し、プッシュボルトが本体内 に没入する。プッシュボルトが没入を完了したときに、センサカムの突起部が没 入検知センサによって検知され、検知信号によりモータが停止する。

【０００９】 扉の施錠装置が施錠状態のとき，解錠動作を完了しなかったとき、或いは解錠 動作が完了しても人力により扉が押さえられていたときに、本考案の扉の開扉装 置が開扉指令を受けると、モータの始動によりウオーム軸が回転し、ウオームと 噛み合うウオームホイールが所定量の回転をしようとするが、プッシュボルトが 突出不能であるのでプッシュカムは回動することができない。 然し、ウオームホイールとプッシュカムとはコイルばねにより連結されている ので、ウオームホイールの所定量の回転によりコイルばねが捩じり変形するので モータが保護される。

【００１０】

【実施例】

本考案の実施例について図面を参照して説明すると、図７は集合型ケースの要 部斜視図を示し、前面に開口を有する収容室１が横方向に複数列，縦方向に配列 され、収容室１を形成する各ケース２の一側にヒンジ（図示しない）が設けられ 、このヒンジに扉３の端部が枢着され、各ケース２の他側に扉３の錠装置４と開 扉装置Ａが取り付けられる。

【００１１】 扉の開扉装置Ａは、カバーを除去した状態の正面図である図１、図１のＸ矢視 図である図２、図１のＹ−Ｙ断面図である図３、図１のＺ−Ｚ断面図である図４ 図３のＷ−Ｗ断面図である図５に示すように、一面が開口された箱状の本体５の 内壁面に２個の起立壁６，６が設けられ、両起立壁６，６に設けられた同心の孔 にそれぞれ筒状の軸受７が挿入される。

【００１２】 両軸受７にはウオーム軸８の両端部が回動可能に支承され、ウオーム軸８には ギヤ９とウオーム１０が嵌着され、ギヤ９に設けれたねじ孔１１，ウオーム１０ に設けられたねじ孔１２に固定用のねじ（図示しない）がねじ込まれる。

【００１３】 本体５の内壁面に固着されるモータ１３の出力軸１３ａには、ギヤ９と噛合す るピニオン１４が固着され、モータ１３が回転すると、ピニオン１４及びギヤ９ を介してウオーム軸８，ウオーム１０が回転する。

【００１４】 本体５の内壁面に支軸１５が立設され、支軸１５に設けられた鍔部１５ａが本 体５の内壁面に当接する。 支軸１５には、板状のセンサカム１６，ウオーム１０に噛合しボス部１７ａを 有するウオームホイール１７，板状のプッシュカム１８が回動可能に嵌着され、 更に押さえ部材１９が嵌着され、支軸１５の先端面に設けられたねじ孔（図示し ない）に締め付けねじ２０が螺合し、ねじ２０に挿入されたワッシャ２１により 押さえ部材１９の移動が阻止される（図３参照）。

【００１５】 センサカム１６は３個の孔２２が設けられ（図６参照）、孔２２に挿入される ねじ（図示しない）がボス部１７ａに設けられるねじ孔（図示しない）に螺合し 、センサカム１６がウオーム１０に固着される。 センサカム１６の外周縁に突起部２３が形成され、センサカム１６の両側には センサカム１６が回動したときに突起部２３を検出する突出検知センサ２４，没 入検知センサ２５が配設される（図６参照）。

【００１６】 プッシュカム１８は、外周縁より突出するレバー２６が形成され、レバー２６ の先端部に立設されるピンにより駆動部２７が構成される。 レバー２６の側縁部に屈曲して起立するばね係止片２８が設けられ、レバー２ ６の反対側には外周縁が切欠された切欠凹部２９が形成される。 そして、押さえ部材１９外周に巻回されるコイルばね３０の一端３０ａがばね 係止片２８に係止され、他端３０ｂが屈曲してウオーム１０に設けられた孔３１ に係入する（図５参照）。

【００１７】 図１及び図４に示すように、板状のガイド３２はほぼ直角の屈曲する取り付け 座３３を有し、取り付け座３３にねじ挿入用孔３４が設けられ、ねじ挿入用孔３ ４に挿入されるねじ３５が本体５に設けられたねじ孔３６にねじ込まれ、ガイド ３２が本体５に固着される。

【００１８】 ガイド３２に設けられた孔３７にはモータ１３のボス部３８が挿入され、ガイ ド３２の端部に設けられた切欠溝形状のガイド溝３９にはスライダ４０が摺動可 能に挿入される（図４参照）。 スライダ４０は摺動方向に対してほぼ直角を成す係合溝４１が設けられ、係合 溝４１にはプッシュカム１８の駆動部２７が係入する（図２参照）。

【００１９】 本体５のケース２表面側の側壁５ａには貫通孔４２が設けられ、貫通孔４２に ガイドリング４３が嵌着され、ガイドリング４３にプッシュボルト４４が挿入さ れ、プッシュボルト４４の後端に設けられた挿入溝４５にスライダ４０の先端部 が嵌入し、プッシュボルト４４の後端とスライダ４０の先端部に連結ピン４６が 貫通する（図１及び図２参照）。

【００２０】 以上のように構成された扉の開扉装置の作用を説明する。 扉３は閉扉並びに施錠状態にあり、扉の開扉装置Ａは、プッシュボルト４４が 本体５内に没入し、センサカム１６の突起部２３は没入検知センサ２５のレバー ２５ａ（図６参照）に当接している。

【００２１】 扉の錠装置４が解錠信号を受けて扉３を解錠した後に、扉の開扉装置Ａが開扉 指令を受けると、モータ１３の出力軸１３ａが回転し、出力軸１３ａに固着され たピニオン１４が回転する。そして、ピニオン１４と噛み合うギヤ９によりウオ ーム軸８が回転し、ウオーム１０と噛み合うウオームホイール１７とセンサカム １６が回転する。

【００２２】 ウオームホイール１７の回転はコイルばね３０を介してプッシュカム１８に伝 達され、プッシュカム１８が図１において反時計方向に回動し、プッシュカム１ ８の駆動部２７に係合するスライダ４０が左方向に移動し、プッシュボルト４４ が本体５より突出して閉まっていた扉３を押動し、扉３が半開きになる。

【００２３】 一方、上記の動作に並行してセンサカム１６が反時計方向に回動し、突起部２ ３が突出検知センサ２４のレバー２４ａを押動し、突出検知センサ２４が発する 突出信号により、モータ１３が停止する。 ケースの利用者は半開きの扉３に手を掛けて扉３を全開し、内部に格納された 物品を取り出す。

【００２４】 物品を取り出すと、ケースに設けられた物品格納検出センサ（図示しない）が 格納物品がないことを検出し、扉の開扉装置Ａに開扉指令が発せられ、モータ１ ３が逆転し、プッシュボルト４４が本体５内に没入する。プッシュボルト４４が 没入を完了したときに、センサカム１６の突起部２３が没入検知センサ２５のレ バー２５ａを押し、没入検知センサ２５から発せられた検知信号によりモータ１ ３が停止する。

【００２５】 扉の錠装置４が施錠状態のとき或いは解錠動作を完了しなかったとき、すなわ ち開扉不能な状態のときに扉の開扉装置Ａが開扉指令を受けた場合には、モータ １３の始動によりウオーム軸８が回転し、ウオーム１０と噛み合うウオームホイ ール１７が所定量の回転をしようとするが、プッシュボルト４４が突出不能であ るのでプッシュカム１８は回動することができない。

【００２６】 然し、ウオームホイール１７とプッシュカム１８とはコイルばね３０により連 結されているので、ウオームホイール１７の所定量の回転によりコイルばね３０ が捩じり変形するので、モータ１３はそのまま回転することができるので焼き付 き等の損傷を受ける虞はなく、所定量回転した後に突出検知センサ２４の突出検 知信号により停止する。

【００２７】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏 する。 集中管理方式の集合型ケースに本考案の扉の開扉装置を設置した場合には、解 錠を指令されたケースが解錠されると共に、解錠された扉が半開きとなるので、 解錠が容易に確認され、開扉動作が容易になる。 又、解錠信号と共に扉が自動的に半開きになるので、扉を取手なしの扉とし、 集合型ケースの正面の外観を美化することが可能になる。 更に、解錠された扉が半開き状態になった後に一定時間そのロッカが使用され なかった場合にも、再び閉扉状態へ戻り、再施錠され、安全，防盗性が向上する 。 本開扉装置が、万一、開扉不能な状態のときに動作しても、モーターを損傷す ることがない安全装置を備えているので安心である。

【図面の簡単な説明】

【図１】カバーを除去した状態の正面図である。

【図２】図１のＸ矢視図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ断面図である。

【図４】図１のＺ−Ｚ断面図である。

【図５】図３のＷ−Ｗ断面図である。

【図６】センサカムと検知センサとの関係を示す正面図
である。

【図７】集合型ケースの要部斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 扉の開扉装置 １ 収容室 ２ ケース ３ 扉 ４ 錠装置 ５ 本体 ７ 軸受 ８ ウオーム軸 ９ ギヤ １０ ウオーム １３ モータ １４ ピニオン １５ 支軸 １６ センサカム １７ ウオームホイール １８ プッシュカム １９ 押さえ部材 ２３ 突出部 ２４ 突出検知センサ ２５ 没入検知センサ ２７ 駆動部 ３０ コイルばね ３２ ガイド ３９ ガイド溝 ４０ スライダ ４１ 係合溝 ４４ プッシュボルト ４６ 連結ピン

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面に開口を有し一側に扉の端部が枢着
   されるケースの他側に箱状の本体を取り付け、該本体の
   内部に固着される軸受にウオーム軸を回動可能に支承
   し、該ウオーム軸の外周面にウオームを設け、上記本体
   に固着されるモータの出力軸を歯車を介して上記ウオー
   ム軸に連結し、上記本体の立設される支軸に、上記ウオ
   ームに噛合するウオームホイールと、先端に駆動部を有
   するプッシュカムとを回動可能に嵌着し、コイルばねの
   一端を上記ウオームホイールに係止すると共に他端を上
   記プッシュカムに係止し、上記本体内を摺動可能に設け
   られたスライダに上記プッシュカムの駆動部を係合し、
   上記本体より上記扉の方向に出没可能に設けられたプッ
   シュボルトを上記スライダの先端に固着したことを特徴
   とする扉の自動開扉装置。
2. 【請求項２】 上記ウオームホイールに、外周縁に突起
   部を形成したセンサカムを固着し、上記プッシュボルト
   が突出したとき及び没入したときに上記センサカムの突
   起部を検知しモータ停止信号を送る突出検知センサ及び
   没入検知センサを上記本体に配設したことを特徴とする
   請求項１記載の扉の自動開扉装置。