JPH0535178Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は橋台、桟橋等の構造物の基礎を構築す
るための杭打装置の走行装置に関するものであ
る。

［従来の技術］ 第１５図は橋台等の基礎を構築する際に用いる
従来の杭打装置の一例を示すもので、杭打船ａに
櫓ｂを搭載し、該櫓ｂに沿つて保持させたパイル
ｃを、上記櫓ｂに支持させたハンマｄにより殴打
して地盤に打込むようにしたものである。

しかし、上記従来の杭打装置の場合、杭打船ａ
自体が天候や海洋条件による影響を受け易い構造
であるから、悪天候、悪条件の下では杭打作業を
行うことはできず、したがつて、杭打船ａの稼働
率が低く、工期が長くなる問題があつた。

この問題を解決させるため、既に打設したパイ
ル上に、走行ガイドと走行駆動装置とからなる走
行装置を介して杭打装置本体であるワゴン（プラ
ツトホーム）を載せ、該ワゴンをパイルを介して
水面上で支持させ得るようにすると共に、パイル
を打設しながらワゴンを前進させるようにした構
成のものが、近年、提案されている（特開昭61−
162629号）。

［考案が解決しようとする問題点］ ところが、かかる近年提案されている杭打装置
の走行装置の場合、ワゴンを前進させることはで
きるものの、進行方向を変更することができなか
つた。すなわち、桟橋等の構造物では直角に折れ
曲る部分があるため、ワゴンの進行方向を変更す
る必要があるが、上記走行駆動装置の場合、方向
転換機能がないため、進行方向の変更に際して
は、クレーン船によりワゴン全体を吊上げて方向
転換し、既に打込んでおいたパイル上に載せ換え
ねばならなかつた。したがつて、従来は、方向転
換のためにクレーン船が必要であつた。又、かか
る杭打装置の走行装置の場合、走行ガイドが車輪
方式としてあるので、杭打時に上記車輪や車輪の
軸受に過大荷重が集中し易く、これを防止するた
めに、杭打時にワゴンを支持する楔、ワゴンの昇
降を行わせるジヤツキ等を備える必要があり、構
造が非常に複雑である。又、ワゴンの走行は車輪
の駆動により行わせているため、走行駆動装置と
して車輪駆動用モータを各走行ガイド毎に装備し
なければならず、非常に高価である。

そこで、本考案は、クレーン船を使用すること
なくワゴンの方向転換を行えるようにすると共
に、簡単な構造にてワゴンの走行をガイドできる
ようにし、しかもワゴンの走行駆動装置を走行ガ
イド毎に装備する必要がないようにしようとする
ものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、上記目的を達成するために、左右相
対峙するパイル間に掛け渡した支持桁上のスライ
ドユニツトに沿い移動するワゴンと前後の支持桁
間を連結する走行駆動桁との間に介在させて上記
ワゴンを押し引きする走行駆動装置を備え、且つ
上面に、方向転換部でのワゴンの乗り降りをガイ
ドするスライドユニツトを設けた旋回装置を備え
てなる構成とする。

［作用］ 走行駆動装置の押し引き力によりワゴンを移動
させて旋回装置に対し乗り降りさせる。この際、
ワゴンはスライドユニツトにガイドされながら摺
動する。ワゴンを載置した状態で旋回装置を駆動
すると、ワゴンが方向転換される。

［実施例］ 以下、図面に基づき本考案の実施例を説明す
る。

本考案の杭打装置の走行装置は、打設したパイ
ル上を走行し、方向転換部で旋回装置によりワゴ
ンを方向転換させるようにする。

第１図乃至第３図はパイル上を直進する状態を
示すもので、１ａは既に海底（水底）地盤に打込
んだ既打設パイル、１ｂはこれから打込むべきパ
イルであり、既打設パイル１ａは少なくとも２列
で且つ各列の既打設パイル１ａは左右に相対峙す
る如く設けてある。

左右に相対峙する既打設パイル１ａ，１ａの頭
部間に支持桁２をそれぞれ掛渡して左右の既打設
パイル１ａ，１ａを保持させると共に、前後に位
置させられる上記各支持桁２，２間を左右に配し
てある前後方向に伸びる走行駆動桁３，３により
順次接続し、該左右の走行駆動桁３，３上に杭打
装置本体となるワゴン４を載置する。上記ワゴン
４の後端には、走行駆動桁３にその位置を固定し
たり解除したりするためのクランプ装置２０と、
該クランプ装置２０とワゴン４との間に介在設置
されるようにした移動用アクチユエータ２１とか
らなる走行駆動装置５を装備して、該走行駆動装
置５の駆動により、上記支持桁２上に走行ガイド
として設置したスライドユニツト６との係合を介
し、上記ワゴン４を走行させ得るようにする。

上記ワゴン４には、パイル１ｂの吊下げ、運搬
及びハンマ７を吊下げ保持するクローラクレーン
８をその上面に搭載し、又、前端より張出させた
左右のパイルホルダ受梁９，９上に、左右方向に
延びる横梁１０を設置し、該横梁１０上にパイル
ホルダ１１を左右方向移動自在に設ける。

次に、第４図はワゴンを方向転換させる機構を
示すもので、ワゴン４を方向転換させるため、該
方向転換部のパイル１ａ上に設置してワゴン４を
方向転換させる旋回装置２８を使用する。この旋
回装置２８の詳細は後述する。

上記スライドユニツト６は、第６図乃至第８図
に示す如く、支持桁２上にボルト１２等により取
付けた支持台１３と、該支持台１３上の前後、左
右位置に突設した各ストツパ１４により前後、左
右方向の移動を所要の隙間Ｓをもつて規制され、
且つ下面に形成した円弧面１５により前後方向の
揺動が許容されるように支持台１３上に配設した
ガイドブロツク１６とを有してなり、上記ガイド
ブロツク１６は、ワゴン４を構成する主ビーム１
７の下部に取付けられたレール１８を受入れるよ
うな断面形状を有し、上記レール１８の下面をガ
イドするライナ１９ａを内底部に、又、上記レー
ルの側面をガイドするライナ１９ｂを左右両内側
壁部１６ａ，１６ｂにそれぞれ取付けた構成とし
てある。なお、上記各ライナ１９ａ，１９ｂ，１
９ｂとしては、四フツ化エチレン樹脂等の低摩擦
系数の材料を採用する。

又、上記走行駆動装置５の詳細は、第９図に示
す如くである。すなわち、走行駆動装置５を構成
するクランプ装置２０は、ロツク部２２の圧油を
排出したときにロツド２３′の位置を固定できる
ようにしたクランプ用アクチユエータ２３を備え
ると共に、該クランプ用アクチユエータ２３の後
端にクランプフレーム２４を連設して、該クラン
プフレーム２４を走行駆動桁３に摺動自在に係合
させるようにし、且つ該クランプフレーム２４内
には、上面に前方へ向けて上り勾配のテーパ面２
５ａを形成した楔２５と、下面に上記テーパ面２
５ａと対応するテーパ面２６ａを形成した楔２６
とを、上記楔２５が走行駆動桁３上に接するよう
に、又、上記楔２６がクランプフレーム２４の上
壁に接するようにそれぞれ配置し、更に上記楔２
６の前端に、上記クランプ用アクチユエータ２３
のロツド２３′端を接続した構成としてある。又、
移動用アクチユエータ２１はクランプフレーム２
４上に突設したブラケツトとワゴン４との間に介
在させてあり、ロツド２１′側端部に設けたロツ
ク部２７の圧油を排出したときに、ロツド２１′
の位置を固定できるようにしてある。

上記旋回装置２８の詳細は第１３図及び第１４
図に示す如くである。すなわち、方向転換部の各
パイル１ａの頭部に載置する固定フレーム２９上
に、ワゴン４を乗り移らせるようにしてある旋回
フレーム３０を配置すると共に、これら固定フレ
ーム２９と旋回フレーム３０の間に旋回環（ベア
リング）３１を介在させて、該旋回環３１のイン
ナーレース３１ａを固定フレーム２９に、又、旋
回環３１のアウターレース３１ｂを旋回フレーム
３０にそれぞれ固着し、且つ上記旋回環３０にお
けるインナーレース３１ａの内周に内歯３２を刻
設し、該内歯３２にピニオン３３を噛合して、該
ピニオン３３を、歯車伝達機構３４、減速機３５
を介して上記旋回フレーム３０の内側底板３６上
に設置した駆動モータ３７を連結し、該モータ３
７の駆動により上記ピニオン３３を回転して旋回
フレーム３０を旋回させ得るようにし、更に、上
記旋回フレーム３０の上面には、ワゴン４側のレ
ール１８と対応した位置に、スライドユニツト６
を所要数取付け、該各スライドユニツト６により
ワゴン４を乗り移らす際のガイドを行えるように
する。

次に、作動について説明する。

先ず、第１図及び第２図に示す如く、ワゴン４
の前端部が最前部の既打設パイル１ａ，１ａ上に
あるような状態において、上記最前部の既打設パ
イル１ａ，１ａの更に前方位置の左右２個所に、
ワゴン４上のクローラクレーン８を利用してパイ
ル１ｂ，１ｂを打込む作業をする。該パイル１
ｂ，１ｂの打込みが終ると、次に、今打込んだワ
ゴン４より前方のパイル１ｂ，１ｂを既打設パイ
ル１ａ，１ａとして、その頭部間に支持桁２を掛
け渡し、続いて、該支持桁２とその後方の支持桁
２の間を左右の走行駆動桁３，３により連結す
る。しかる後、ワゴン４の後端に装備してある走
行駆動装置５を後述する要領で駆動してワゴン４
を、その前方位置に打込んだパイル１ａ，１ａの
部分まで支持桁２上の各スライドユニツト６を介
して走行移動させ、以後同様な作業を繰返す。こ
れにより、ワゴン４は波浪等に影響されることな
く既打設パイル１ａ上を摺動しながら前進でき、
パイルを打設しながら進むことができる。

次に、上記ワゴン４を走行移動させるときの走
行駆動装置５の具体的な作動を説明する。第９図
に示す如く、クランプ用アクチユエータ２３のロ
ツド２３′を前方に移動させた状態のときは、該
ロツド２３′と一体の楔２６のテーパ面２６ａが
楔２５のテーパ面２５ａと契合するので、楔２５
が押し下げられて走行駆動桁３に圧接する。この
とき、クランプ用アクチユエータ２３のロツク部
２２の圧油を排出してロツド２３′の位置をロツ
クすることにより、クランプ装置２０の位置が固
定される。かかる状態において、移動用アクチユ
エータ２１のロツク部２７に圧油を入れてロツド
２１′をアンロツクした後、第１０図に示す如く、
移動用アクチユエータ２１を伸長させると、この
伸長力によりワゴン４は前進し、その反力はクラ
ンプ装置２０にて受けられる。ワゴン４が所定の
位置に達したとき、移動用アクチユエータ２１の
伸長を停止してロツク部２７の圧油を排出する
と、ロツド２１′の位置がロツクされるため、ワ
ゴン４の停止位置を固定保持することができる。
この場合、ワゴン４の移動量は、移動用アクチユ
エータ２１の伸長がストロークエンドに達するま
での間で任意に選定でき、又、選定した位置はロ
ツク部２７にて確実にメカニカルロツクされる。

移動用アクチユエータ２１の伸長がストローク
エンドに達した後、更にワゴン４を前進させる必
要があるときには、第１１図に示す如く、クラン
プ用アクチユエータ２３のロツク部２２に圧油を
入れてロツド２３′をアンロツクした後、該ロツ
ド２３′を伸長させて楔２６と２５の契合を解く。
これにより、クランプ装置２０のクランプ状態が
解除される。次に、第１２図に示す如く、移動用
アクチユエータ２１をアンロツク状態にして収縮
させると、この移動用アクチユエータ２１の収縮
力によりクランプ装置２０が走行駆動桁３に沿つ
て全体的に前方へ移動し、ワゴン４側に引寄せら
れる。しかる後、第９図に示す如く、再び楔２６
と２５を契合させてクランプ装置２０の位置を走
行駆動桁３に固定する。したがつて、この状態
で、再び移動用アクチユエータ２１を伸長させる
ことにより、ワゴン４は更に前進する。

このようにして、走行駆動装置５を、尺取り虫
の如く作動させることにより、ワゴン４を順次前
進させることができる。

又、ワゴン４の移動は、スライドユニツト６に
よりガイドされているため、円滑に行うことがで
きる。すなわち、ワゴン４の移動は主ビーム１７
下面のレール１８がガイドブロツク１６のライナ
１９ａ，１９ｂ，１９ｂに対して摺動することに
より行われるが、この際、ライナ１９ａ，１９
ｂ，１９ｂは低摩擦係数の材料からできているた
め、ワゴン４は極めて円滑に摺動する。更に上記
ガイドブロツク１６は、下面に形成した円弧面１
５により、支持台１３に対して前後方向の揺動を
許容されているので、前後のスライドユニツト
６，６間に高さレベルの誤差があつたとしても、
ガイドブロツク１６内底部のライナ１９ａは上記
誤差を吸収してレール１８の下面と確実に面接触
し、摺動を円滑にガイドする。

又、上記スライドユニツト６には、常時ワゴン
４側の荷重が作用しているが、上述したように、
レール１８と面接触したライナ１９ａからガイド
ブロツク１６、支持台１３、支持桁２を介してパ
イル１ａに確実に伝えることができるので、杭打
時でも過大荷重が集中するような心配がない。

上述した如く、パイル打設の進行に伴ない移動
させて行つたワゴン４を、パイル１ａの打設方向
の変更により、たとえば、直角に方向転換させる
必要が生じた場合には、ワゴン４上のクローラク
レーン８により、ワゴン４の前方の方向転換部
に、たとえば、４本のパイル１ｂを所定間隔で打
込み、更に既打設状態となつたこれら各パイル１
ａの頭部間を適宜連結してその位置を保持させ
る。なおこの際、第５図に示す如く、これら方向
転換部の各パイル１ａは、既にワゴン４が通過し
てきた位置の各パイル１ａよりも、旋回装置２８
の厚み分だけ頭部が低くなるよう深く打込むよう
にする。

次に、これら方向転換部の各パイル１ａの頭部
上に、図示しない運搬船で運搬してきた旋回装置
２８を、ワゴン４上のクローラクレーン８の操作
で吊り上げて載置する。また、この際、ワゴン４
側のレール１８と旋回フレーム３０上の各スライ
ドユニツト６の位置が一致するよう、旋回フレー
ム３０の旋回位置調整を行う。かかる状態で、走
行駆動装置５を駆動してワゴン４を更に前進さ
せ、ワゴン４を旋回フレーム３０上に乗り移ら
す。このとき、ワゴン４は、旋回フレーム３０上
の各スライドユニツト６にレール１８が係合する
ことにより、上記と同様に円滑に摺動する。しか
る後、旋回装置２８を駆動することにより、第５
図に示す如く、ワゴン４を仮想線の位置から実線
の位置へ90°旋回して方向転換を行う。すなわち、
この場合、第１４図に示すモータ３７を駆動する
と、その駆動力が減速機３５、歯車伝達機構３４
を介して旋回環３１の内歯３２と噛合するピニオ
ン３３に伝わるので、ピニオン３３は内歯３２と
の噛合を保持しつつ自転しながら公転する。これ
により、旋回フレーム３０が旋回し、旋回フレー
ム３０上のワゴン４が方向転換する。

方向転換終了後、更にパイル１ｂを打設しつつ
ワゴン４を前進させる場合には、方向転換前の作
業と同様に、ワゴン４の前方位置に順次パイル１
ｂを左右対峙する如く打込み、左右対峙した既打
設パイル１ａ，１ａの頭部に支持桁２を掛け渡
し、更に掛け渡した前後の支持桁２，２間を左右
の走行駆動桁３，３により連結して行くようにす
るが、この際、ワゴン４は既に後方からの押し力
が与えられない状態になつている。すなわち、方
向転換により旋回装置２８上に位置するワゴン４
の後方には走行駆動桁３が存在せず、この状態の
ままでは走行駆動装置５を駆使することができな
い状態になつているので、この場合は、後端に装
備してある走行駆動装置５を取外し、第５図に示
す如く、ワゴン４の前端に付け換えて、ワゴン４
を前方から引つ張ることにより移動力を与えるよ
うにする。このときの走行駆動装置５の作動は、
第９図乃至第１２図で示した尺取り虫の如き作動
を逆に行うことで達成される。なお、ワゴン４が
通過した後の旋回装置２８は、ワゴン４上のクロ
ーラクレーン８を使用して撤去する。

このようにして、ワゴン４を従来の如きクレー
ン船を使用して吊り上げることなく方向転換で
き、方向転換後もワゴン４は既打設パイル１ａ上
を摺動しながら進むことができる。

上記においては、ワゴン４を直角に方向転換さ
せる部分に旋回装置２８を配置した場合を示した
が、ワゴン４をＵターンさせてパイルを打設しな
がら帰つてくるような場合には、Ｕターンさせる
部分に旋回装置２８を配置して使用すればよい。

なお、前記実施例では、走行駆動桁３を左右に
２列として設けたため、走行駆動装置５も２台装
備したが、走行駆動桁３を１列、あるいは３列等
のように中央を含む位置に設けた場合には、走行
駆動装置５も中央に１台装備すればよいこと、更
に、スライドユニツト６は第３図に示すように、
左右各片側２本の主ビーム１７ごとの下部に各々
設けた場合を示したが、主ビーム１７を左右各１
本とし、該各１本の主ビーム１７の下部に１つの
スライドユニツト６を設ける形式でもよいこと、
又、スライドユニツト６には、レール１８を受入
れる部分にコロやボールを組入れて、摺動性をよ
り確実なものとするようにしてもよいこと、更
に、スライドユニツト６は、ワゴン４が通過した
後同じ軌道を戻つて来ない場合には、順次後方の
ものを取外して前方へ移設してもよいこと、その
他本考案の要旨を逸脱しない限り種々変更を加え
得ることは勿論である。

［考案の効果］ 以上述べた如く、本考案の杭打装置の走行装置
によれば、進行方向を屈曲させる場合に方向転換
部にワゴンを乗り移らせて支持できるようにし且
つワゴンを載せて旋回させるようにした旋回装置
を備えたので、クレーン船を使用することなく容
易にワゴンの方向転換を行うことができ、又、ワ
ゴンの走行を既打設パイル上のスライドユニツト
でガイドするようにし、しかもワゴンの走行移動
を前後から押し引きする走行駆動装置により行う
ようにしたので、近年提案されている車輪方式の
走行ガイドのような昇降ジヤツキやワゴン支持楔
等が不要であると共に、個々の走行ガイド毎にモ
ータを設置する必要もなく、構造の簡略化、製作
コストの低減化を図り得る、等の優れた効果を奏
し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の杭打装置の走行装置の一実施
例を示す概略側面図、第２図は第１図の平面図、
第３図は第１図の正面図、第４図は第１図とは異
なる状態を示す側面図、第５図は第４図の状態か
らの作動を示す平面図、第６図はスライドユニツ
トの詳細を示す切断正面図、第７図は第６図の切
断側面図、第８図は第６図の平面図、第９図乃至
第１２図は走行駆動装置の機構並びに作動を示す
切断側面図、第１３図は旋回装置の詳細を示す平
面図、第１４図は第１３図の拡大切断側面図、第
１５図は従来の杭打装置の一例を示す概略図であ
る。 １ａ，１ｂ……パイル、２……支持桁、３……
走行駆動桁、４……ワゴン、５……走行駆動装
置、６……スライドユニツト、８……クローラク
レーン、１３……支持台、１６……ガイドブロツ
ク、１８……レール、１９ａ，１９ｂ……ライ
ナ、２０……クランプ装置、２１……移動用アク
チユエータ、２８……旋回装置、２９……固定フ
レーム、３０……旋回フレーム、３１……旋回
環。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右相対峙するパイル間に掛け渡した支持桁上
   のスライドユニツトに沿い移動するワゴンと前後
   の支持桁間を連結する走行駆動桁との間に介在さ
   せて上記ワゴンを押し引きする走行駆動装置を備
   え、且つ上面に、方向転換部でのワゴンの乗り降
   りをガイドするスライドユニツトを設けた旋回装
   置を備えてなることを特徴とする杭打装置の走行
   装置。