JPH05346697A

JPH05346697A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH05346697A
Application number: JP4154566A
Authority: JP
Inventors: Akira Ohata; 昭大畑; Akiyoshi Jiyoudai; 明儀上代; Hirokazu Matsuo; 洋和松尾
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1992-06-15
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】複写機本体の複写処理速度に対応して高いコ
ピー生産性を維持できる自動原稿搬送装置を提供する。【構成】自動原稿搬送装置の原稿搬送速度（ベルトス
ピード）は、複写機本体の制御部から送信されるコピー
スピードデータに基づいて（ステップＳ１３４で判
定）、Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃のいずれかに設定される（ステッ
プＳ１３５，Ｓ１３６，Ｓ１３７）。ベルトスピードＶ
₁は６０ｃｐｍ（copies per miunte）のコピースピード
に対応し、Ｖ₂は４５ｃｐｍのコピースピードに、Ｖ₃は
３０ｃｐｍのコピースピードに対応する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機に装備
される自動原稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動原稿搬送装置は複写処理速
度の異なる複数の複写機本体に装着可能である。そし
て、高いコピー生産性を維持するためには、自動原稿搬
送装置における原稿搬送速度を、最も速い機種の複写処
理速度に設定する必要がある。しかし、複写処理速度の
遅い複写機本体に装着される場合にも、最高の複写処理
速度に対応する原稿搬送速度で駆動することは、オーバ
ースペックとなり、騒音、部品の寿命の点でも不利であ
る。

【０００３】

【発明の目的、構成、作用、効果】そこで、本発明の目
的は、複写機本体ごとに異なる複写処理速度に対応して
高いコピー生産性を維持できる自動原稿搬送装置を提供
することにある。以上の目的を達成するため、本発明に
係る自動原稿搬送装置は、複写機本体の複写処理速度に
基づいて原稿搬送速度を変更する制御手段を備えてい
る。

【０００４】さらに、具体的には、制御手段は、複写機
本体の制御手段から発せられる複写処理速度信号を受け
取り、この信号に基づいて原稿搬送速度を変更（設定）
する。あるいは、制御手段は複数の複写処理速度に対応
した原稿搬送速度に選択的に設定可能なマニュアル入力
手段を備えている。この入力手段は、例えば、自動原稿
搬送装置に内蔵されたディップスイッチである。あるい
は、制御手段は複写機本体とのコンタクト部に複写処理
速度情報を検出する検出手段を備えている。詳しくは、
複写機本体側には、その複写処理速度情報を示すマグネ
ットが設置され、自動原稿搬送装置側には、そのマグネ
ットを検出するセンサが設置されている。制御手段はこ
のセンサからのマグネットが示す信号に基づいて、複写
機本体の複写処理速度を読み取り、原稿搬送速度を変更
（設定）する。

【０００５】以上の構成によれば、原稿搬送速度を最も
速い複写処理速度に対応させておけば、それ以下の複写
処理速度の複写機本体に対してオーバースペックとなる
ことのない原稿搬送速度に自動的に変更され、高速機に
対してはコピー生産性を低下させることもない。

【０００６】

【実施例】以下、本発明に係る自動原稿搬送装置（ＡＤ
Ｆ）の実施例について添付図面を参照して説明する。図
１において、ＡＤＦ６０は複写機本体１の上部に設けら
れている。複写機本体１の略中央部には、感光体ドラム
１０が矢印ａ方向に一定の周速度ｖで回転駆動可能に設
置されている。この感光体ドラム１０の周囲には、その
回転方向に沿って、メインイレーサ１１、帯電チャージ
ャ１２、サブイレーサ１３、磁気ブラシ方式による現像
器１４、転写チャージャ１５、用紙分離チャージャ１
６、ブレード方式のクリーナ１７が配置されている。さ
らに、感光体ドラム１０の上方には光学系２０が配置さ
れている。

【０００７】感光体ドラム１０は、表面に感光体層を設
けた周知のもので、矢印ａ方向への回転に伴ってメイン
イレーサ１１、帯電チャージャ１２、サブイレーサ１３
によって、除電、帯電、像間／像端除電され、プラテン
ガラス２９上にセットされた原稿の画像を光学系２０に
よって露光される。露光によって感光体ドラム１０上に
形成された静電潜像は現像器１４によってトナー画像と
される。

【０００８】光学系２０は、プラテンガラス２９の直下
で、一端を基準位置ＳＰに合わせてセットされた原稿の
画像を感光体ドラム１０上に走査する。即ち、画像スキ
ャン時において、露光ランプ２１と第１ミラー２２とが
一体的に感光体ドラム１０の周速度ｖ（等倍、変倍に拘
らず一定）に対してｖ／ｍ（ｍ：コピー倍率）の速度で
矢印ｂ方向に移動する。同時に、第２ミラー２３と第３
ミラー２４とがｖ／２ｍの速度で矢印ｂ方向に移動す
る。また、コピー倍率の変更に際しては投影レンズ２５
が光軸上で移動すると共に、第４ミラー２６が揺動し、
光路長を補正する。

【０００９】コピー用紙は上段のエレベート方式の給紙
部３１と下段のトレイ方式の給紙部３４に収容されてお
り、オペレータの選択に基づいていずれか一方から１枚
ずつ給紙される。各給紙部３１，３４には給紙ローラ３
２，３５、正転ローラと逆転ローラとからなる捌きロー
ラ３３，３６が設置されている。上段給紙部３１から給
紙された用紙は搬送ローラ３７ｂ，３７ｃを通じて画像
転写部の直前に設置されたタイミングローラ３８まで送
り出される。下段給紙部３４から給紙された用紙は搬送
ローラ３７ａ，３７ｂ，３７ｃを通じてタイミングロー
ラ３８まで送り出される。

【００１０】一方、本複写機ではオペレータによって手
差し給紙が可能とされ、手差し給紙口４０から挿入され
るコピー用紙は給紙ローラ４１からタイミングローラ３
８へ送り出される。タイミングローラ３８まで送り出さ
れた用紙は、ここで一旦待機し、感光体ドラム１０上に
形成された画像と同期をとってタイミングローラ３８が
オンされることにより、転写部へ送り出される。用紙は
転写部において感光体ドラム１０に密着し、転写チャー
ジャ１５からのコロナ放電によってトナー画像が転写さ
れ、分離チャージャ１６からの交流コロナ放電と用紙自
身の腰の強さにて感光体ドラム１０から分離される。そ
の後、用紙は搬送ベルト４２を通じて定着器４３へ送り
込まれ、トナーの定着を施され、搬送ローラ４４、排出
ローラ４５を通じて排紙トレイ４６上へ排出される。

【００１１】一方、感光体ドラム１０は転写後も矢印ａ
方向に回転を続け、クリーナ１７にて残留トナーを除去
され、メインイレーサ１１にて残留電荷を消去され、次
のコピー処理に備える。また、複写機本体１内には、両
面／合成コピーを処理するために再給紙ユニット５０と
通紙経路切換え爪４７，４８が設置されている。切換え
爪４７は通常は実線位置にセットされ、用紙を排紙トレ
イ４６へガイドする。両面コピー又は合成コピー時にお
いて、第１面（表面）に奇数枚目の原稿の画像を転写さ
れた用紙は、切換え爪４７が反時計回り方向に若干回動
した位置にセットされることにより、搬送ローラ５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄを通じて中間トレイ５２へ
画像面を上方に向けて収容される。所定枚数の用紙が中
間トレイ５２上に収容され、再給紙信号が発生される
と、該用紙は再給紙ベルト５３及び捌きローラ５４の回
転により最下層のものから１枚ずつ搬送ローラ３７ｃへ
給紙される。

【００１２】両面コピーモードにあっては、再給紙され
た用紙は、実線位置にセットされている切換え爪４８に
よって上方にガイドされタイミングローラ３８へと送り
出され、第２面（裏面）に画像が転写、定着され、排紙
トレイ４６へ排出される。一方、合成コピーモードにあ
っては、再給紙された用紙は、切換え爪４８が時計回り
方向に若干回動した位置にセットされることにより、搬
送ローラ３７ｄによって矢印ｃ方向に搬送される。用紙
の後端が搬送ローラ３７ｄのニップ部を抜ける直前に搬
送ローラ３７ｄが逆転に切り換えられ、これにて用紙は
表裏及び前後を反転された状態でタイミングローラ３８
へと送り出される。その後、第１面（表面）に画像が重
ねて転写、定着され、排紙トレイ４６上へ排出される。

【００１３】ところで、複写機本体１においては、コピ
ー処理が開始され、１枚目の用紙がタイミングローラ３
８の直前で待機しているとき、２枚目以降の用紙をも予
め給紙通路へ給紙しておく先出し給紙処理を行う。例え
ば、下段給紙部３４からの給紙にあっては、１枚目の用
紙に続いて２枚目の用紙が給紙通路へ給紙され、さらに
３枚目の用紙も搬送ローラ３７ａの直前まで給紙され
る。このような先出し給紙処理はマルチコピーモードの
みならず、ＡＤＦ６０を使用したシングルコピーモード
においても行われ、コピースピードの向上を図ってい
る。

【００１４】次に、ＡＤＦ６０の構成と動作について詳
述する。まず、図２を参照してＡＤＦ６０の概略的な構
成と動作を詳述する。ＡＤＦ６０は、概略、原稿トレイ
６１、先端規制板６３、ピックアップローラ６５、原稿
押圧板７０、捌きローラ７５、捌きパッド８０、レジス
トローラ９０、搬送ベルト９５、反転ローラ１００、排
出ローラ１１０、排紙トレイ１１５にて構成されてい
る。このＡＤＦ６０は搬送ベルト９５がプラテンガラス
２９上に位置するように複写機本体１の上面に設置さ
れ、奥側に設けた図示しないヒンジ金具によりプラテン
ガラス２９を開放可能である。オペレータが手動によっ
て原稿をプラテンガラス２９上にセットする際は、ＡＤ
Ｆ６０を上方に持ち上げることによって行われる。ＡＤ
Ｆ６０の開閉は図示しないマグネットセンサによって検
出され、このセンサによってＡＤＦ６０が正しく閉じら
れていることが検出されて始めてＡＤＦ６０の動作が可
能となる。

【００１５】原稿は１ページ目を上方へ向けた状態でト
レイ６１上に積載される。このとき、原稿は側部規制板
６２によって側部が位置規制され、先端規制板６３によ
って先端が位置規制される。先端規制板６３及び押圧板
７０はそれぞれ支軸６４，７１を支点として上下方向に
回動可能とされている。先端規制板６３は、給紙時にお
いて、１枚目の原稿給紙時から最終原稿の給紙が完了す
るまで下方に退避している。また、押圧板７０は１枚目
の原稿が給紙されるとき図２で実線で示す上方の退避位
置から下方に回動し、原稿の先端部をピックアップロー
ラ６５に押さえ付け、給紙圧を付与する。

【００１６】ピックアップローラ６５，捌きローラ７５
は給紙時においてそれぞれ時計回り方向に回転駆動され
る。原稿は最下層のものから１枚ずつ捌きローラ７５と
捌きパッド８０との間をくぐり抜け、レジストローラ９
０へ送り出される。レジストローラ９０は給紙された原
稿をそのニップ部で一旦待機させ、一定時間後回転駆動
されることにより原稿をプラテンガラス２９の入口部ま
で搬送する。

【００１７】搬送ベルト９５は、プラテンガラス２９の
全面を覆うように、駆動ローラ９６と従動ローラ９７と
の間に無端状に張り渡されている。搬送ベルト９５の内
側には、ベルト９５をプラテンガラス２９に圧接させる
ため、多数のバックアップローラ９８が回転自在に設置
されている。搬送ベルト９５は矢印ｄ方向に回転駆動さ
れ、原稿をスケール１２０とプラテンガラス２９との境
目である露光を開始するための基準位置ＳＰに原稿先端
を合わせてセットする。

【００１８】反転ローラ１００は、ピンチローラ１０
１，１０２を備え、さらに両面原稿モード時に原稿を反
転させるために通紙経路を切り換える目的で切換え爪１
０３を備えている。通常、切換え爪１０３は実線位置に
セットされ、露光終了後、原稿は搬送ベルト９５の矢印
ｄ方向への回転及び反転ローラ１００の時計回り方向の
回転に基づいてプラテンガラス２９上から排出され、ガ
イド板１０４と切換え爪１０３とで上方にガイドされ、
排出ローラ１１０から排紙トレイ１１５上へ排出され
る。一方、両面原稿にあっては、第２面（裏面）を先に
コピー処理するため、両面原稿をプラテンガラス２９上
に送り込む際、切換え爪１０３を一点鎖線位置にセット
し、まず両面原稿を反転ローラ１００の周囲で反転搬送
し、第２面を下に向けてプラテンガラス２９上に戻す。
このとき、搬送ベルト９５は矢印ｄとは逆方向に回転駆
動される。さらに、両面原稿は第２面の露光終了後、第
１面（表面）のコピー処理のために再度反転ローラ１０
０の周囲で反転搬送される。

【００１９】前記反転ローラ１００及び排出ローラ１１
０は排出モータＭ４（図３９参照）によって回転駆動さ
れる。ＡＤＦ６０には原稿を検出する各種センサＳＥ
１，ＳＥ２，ＳＥ３，ＳＥ１０が設けられている。セン
サＳＥ１はトレイ６１上での原稿の有無を検出する。セ
ンサＳＥ２はレジストローラ９０の直前に設置され、原
稿の到達、通過を検出すると共に、原稿がレジストロー
ラ９０から送り出されていくとき、タイマと共働して原
稿の長さを検出する。センサＳＥ１０はセンサＳＥ２と
並べて設置され、原稿の幅方向のサイズを検出する。セ
ンサＳＥ２，ＳＥ１０での原稿検出信号に基づいて、原
稿のサイズが、縦送り（原稿の長辺が搬送方向と平行）
か、横送り（短辺が搬送方向と平行）かを含めて判断さ
れる。また、センサＳＥ３は反転ローラ１００の入口部
に設置され、ここを通過する原稿を検出する。

【００２０】次に、ＡＤＦ６０の各部分について詳述す
る。スケール１２０は、ＡＤＦ６０を持ち上げて原稿を
プラテンガラス２９上に手置きする場合に、原稿の一端
をそのサイズに合わせて載置するための目盛を付された
もので、マニュアルでの原稿交換時の原稿位置指示機能
と共に、ＡＤＦ６０の動作時に搬送ベルト９５によって
プラテンガラス２９上を搬送されてきた原稿を露光基準
位置ＳＰに強制的に停止させる機能を有している。

【００２１】詳しくは、図２、図３、図４に示すよう
に、スケール１２０は複写機本体１の上面フレーム２上
に設けたホルダ１２１にピン１２２を支点として回動自
在に、かつ、板ばね１２３によって先端が上方に付勢さ
れた状態で取り付けられている。スケール１２０の上方
への回動はホルダ１２１の壁部１２１ａあるいはソレノ
イドＳＬ１に連結したレバー１２４の先端によって規制
される。レバー１２４はＡＤＦ６０の内部にピン１２５
を支点として回動可能に設置され、その後端はソレノイ
ドＳＬ１のプランジャに連結されている。レバー１２４
はソレノイドＳＬ１がオフ状態のとき復帰スプリング１
２６によってピン１２５を支点として図４中矢印ｅ方向
に回動し、その先端がスケール１２０を押圧する。この
とき、スケール１２０はプラテンガラス２９の上面から
僅かに退避した位置にセットされる（図４参照）。

【００２２】マニュアルで原稿を交換するとき、ＡＤＦ
６０がプラテンガラス２９から持ち上げられると、ＡＤ
Ｆ６０の上動と共に前記レバー１２４の先端がスケール
１２０から離れ、スケール１２０はホルダ１２１の壁部
１２１ａによって規制されるまで若干上方に回動する
（図３参照）。このときスケール１２０の先端はプラテ
ンガラス２９の端面から僅かに上昇した位置にセットさ
れ、オペレータはこの状態のスケール１２０に付された
目盛を基準として原稿をプラテンガラス２９上に載置す
る。

【００２３】一方、ＡＤＦ６０で原稿を自動搬送する
際、原稿先端を基準位置ＳＰで正確に停止させるのに、
本実施例ではスケールモードとパルス制御モードとを有
している。スケールモードとは、搬送ベルト９５で搬送
されてきた原稿の先端をスケール１２０に当接させて強
制的に停止させるモードである。この場合は、図５に示
すように、ソレノイドＳＬ１をオンし、レバー１２４を
矢印ｅとは逆方向に回動させる。これによって、スケー
ル１２０がホルダ１２１の壁部１２１ａによって規制さ
れる位置まで上昇し、プラテンガラス２９上に露出す
る。搬送ベルト９５によって矢印ｄ方向に搬送されてき
た原稿Ｄは先端がスケール１２０に当接し、基準位置Ｓ
Ｐに正確に停止されることになる。

【００２４】パルス制御モードとは、以下に説明するよ
うに、レジストローラ９０と搬送ベルト９５を単一のメ
インモータＭ３（ステッピングモータ）によって両者の
搬送速度が同一となるように駆動し、原稿の搬送長さＬ
（図１５参照）を正確に制御するモードである。メイン
モータＭ３の駆動パルス数に対する原稿搬送量は予め判
明している。従って、レジストローラ９０の直前で待機
している原稿が基準位置ＳＰまで搬送される長さＬに相
当するバルス数でメインモータＭ３を駆動することによ
り、原稿の停止位置を決める。このバルス制御モード実
行時には、ソレノイドＳＬ１はオフ状態を維持し（図４
参照）、スケール１２０はプラテンガラス２９の上面か
ら僅かに退避した位置を保持する。

【００２５】スケールモードは原稿をスケール１２０に
当てて停止させるために、停止位置精度が高い利点を有
する。しかし、原稿が薄い場合、先端の折れや紙詰まり
が発生しやすいという問題を有している。パルス制御モ
ードは薄い原稿であっても停止時のトラブルが発生しな
い利点を有するが、原稿の滑りや駆動機構の応答ずれに
よって停止位置精度が必ずしもスケールモード程高くな
いという問題点を有している。

【００２６】本実施例では、長所短所が互いに相反して
いるスケールモードとパルス制御モードを選択可能とし
た。選択は複写機本体１内に設けたデイプスイッチＳＷ
１，ＳＷ２（図３９参照）にて行われる。次に、原稿給
紙部について説明する。図６において、原稿ガイド板１
３１がトレイ６１の先端からピックアップローラ６５、
捌きローラ７５の上部より若干低い位置に設置され、そ
の先端はレジストローラ９０まで延長されている。ま
た、いまひとつの原稿ガイド板１３２が捌きローラ７５
の上方からレジストローラ９０の下流側まで設置されて
いる。先端規制板６３は、支軸６４に固定された状態で
ガイド板１３１の下側に設置され、先端がガイド板１３
１から突出した規制位置と、ガイド板１３１の下方に退
避した退避位置との間で移動可能である。通常、先端規
制板６３は規制位置にセットされ、トレイ６１にセット
される原稿の先端を受け止めてオペレータにセット感覚
を与えると共に原稿の先端を揃える機能を有する。この
先端規制板６３は原稿給紙開始信号が発せられると、ガ
イド板１３１の下方に退避し、最終原稿が給紙されるま
で、この退避位置に保持される。

【００２７】原稿押圧板７０は支軸７１にホルダ７２を
介して取り付けられている。図７に示すように、押圧板
７０は２個のピックアップローラ６５に対向して位置
し、ホルダ７２に対してはピン７３を支点として矢印ｆ
方向に回動自在に装着されている（図１１参照）。押圧
板７０は、図６に示す上方の退避位置と、下方に回動し
て原稿の先端部をピックアップローラ６５上に弾性的に
押し付ける押圧位置との間で移動可能である。通常は上
方で退避し、原稿が１枚ずつ給紙されるタイミングで下
方の押圧位置へ移動する。押圧板７０のホルダ７２にそ
れぞれピン７３を支点として矢印ｆ方向へ回動自在に装
着したのは、押圧時に押圧板７０が積載されている原稿
の上面によくなじんで、均一に押圧力を作用させるため
である。このような押圧板７０によって均一に付与され
る給紙圧によってピックアップローラ６５の搬送力が最
下層の原稿に確実に作用する。

【００２８】エンプティセンサＳＥ１（図６参照）は透
過型のフォトセンサであり、その光軸に進退可能なアク
チュエータ１３８が支軸１３９を支点として回動自在に
設置されている。アクチュエータ１３８は自重で下方に
垂れ下がり、原稿がトレイ６１上に存在しないとき、そ
の下端はガイド板１３１の下方に入り込んでいる。この
とき、アクチュエータ１３８の上端はセンサＳＥ１の光
軸を遮蔽している。トレイ６１上に原稿がセットされる
と、アクチュエータ１３８は上方に回動し、上端がセン
サＳＥ１の光軸を開放する。レジストセンサＳＥ２及び
幅センサＳＥ１０は反射型のフォトセンサであり、ガイ
ド板１３２の孔１３２ａから原稿を検出する。

【００２９】ピックアップローラ６５、捌きローラ７５
は２個ずつ設置され、共に外周面にゴム層が被覆され、
単一の給紙モータＭ２（図３９参照）によって回転駆動
され、高い摩擦力で原稿を最下層のものから給紙する。
捌きパッド８０は、ゴム材からなり、プレート８１に固
着され、プレート８１はホルダ８２に保持されている。
図１２に示すように捌きパッド８０は２個の捌きローラ
７５に対して中央部に位置するコイルばね８３によって
圧接されている。プレート８１はホルダ８２の凹所８２
ａに遊嵌されて両側の突起８１ａによって抜け止めが図
られ、上面の突起８１ｂがホルダ８２の凹部８２ｂに突
入している。また、ホルダ８２はガイド板１３２の切欠
き部１３２ｂ（図６参照）にセットされ、図１３に示す
ようにコイルばね８３のばね力によって突起８２ｃがガ
イド板１３２上に圧接する。即ち、捌きパッド８０はプ
レート８１の突起８１ｂを支点として個々に小さなスト
ロークで上下左右に回動自在であり、かつ、ホルダ８２
の突起８２ｃを支点として全体的に小さなストロークで
上下左右に回動自在である。このような構成によってガ
イド板１３２の変形等による捌きローラ７５に対するホ
ルダ８２の傾き等を自動的に補正し、捌きパッド８０を
均等に捌きローラ７５に圧接させることができる。しか
も、捌き圧の調整はコイルばね８３のばね圧を調整する
のみで済む。

【００３０】ところで、捌きローラ７５と原稿との摩擦
力μ１、捌きパッド８０と原稿との摩擦力μ２、原稿相
互の摩擦力μ３とは、μ１＞μ２＞μ３となるように設
定されている。これにて、ピックアップローラ６５にて
“つれ送り”された２，３枚の原稿のうち、最下層の１
枚が捌きローラ７５と捌きパッド８０との間を通り抜け
ていく。

【００３１】さらに、捌き性能向上のため、捌きパッド
８０の直前に、前捌き板８５とそれに貼り付けられた弾
性シート８６とが設置されている（図６参照）。前捌き
板８５は先端規制板６３の上方から給紙方向に下り勾配
に設けられ、下端は捌きパッド８０の直前で捌きローラ
７５の表面に僅かな隙間を有して近接している。弾性シ
ート８６の下端は捌きローラ７５の表面に軽く接触して
いる。ピックアップローラ６５によってつれ送りされた
複数枚の原稿は、先端が前捌き板８５に当接し、ここで
下層の原稿ほど先行し、１枚ないし２枚の原稿のみが前
捌き板８５の下端を通過していく。弾性シート８６は前
捌き板８５の前捌き作用を補助する。

【００３２】次に、先端規制板６３と押圧板７０の駆動
機構について説明する。図７において先端規制板６３が
固着されている支軸６４は、端部にレバー１４０が一体
的に固定され、トーションばね１４１によって常時反時
計回り方向に付勢されている。この付勢力によって先端
規制板６３はガイド板１３１から突出した規制位置にセ
ットされる。押圧板７０のホルダ７２が固着されている
支軸７１は、端部にレバー１４２が一体的に固定され、
トーションばね１４３によって常時反時計回り方向に付
勢されている。この付勢力によって押圧板７０はピック
アップローラ６５上に原稿を弾性的に押圧する。

【００３３】レバー１４０，１４２の間には扇形状のカ
ム板１４５，１４６が設置され、このカム板１４５，１
４６の支軸１４７は正逆回転可能なピックアップモータ
Ｍ１（図３９参照）に連結されている。レバー１４０は
カム板１４５の外周面に対向し、レバー１４２はカム板
１４６の外周面に対向している。カム板１４５，１４６
の正転／逆転に基づいてレバー１４０，１４２が回動
し、先端規制板６３及び押圧板７０の位置が設定され
る。カム軸１４７には円板１４８，１４９が固定され、
これらの円板１４８，１４９の切欠きのエッジ１４８
ａ，１４８ｂ，１４９ａ，１４９ｂが透過型のフォトセ
ンサＳＥ１１，ＳＥ１２（発光素子ｘ、受光素子ｙ）の
光軸を通過する。これによるフォトセンサＳＥ１１，Ｓ
Ｅ１２のオン、オフ動作によりカム板１４５，１４６の
回転が制御される。

【００３４】詳しくは、ＡＤＦ６０が待機状態におい
て、レバー１４０，１４２、カム板１４５，１４６は図
７、図８に示す位置（ホームポジション）にあり、先端
規制板６３は規制位置にセットされ、押圧板７０は退避
位置にセットされている。ＡＤＦ動作開始信号が発せら
れると、ピックアップモータＭ１が正転駆動され、カム
軸１４７と共にカム板１４５，１４６及び円板１４８，
１４９が反時計回り方向に正転する。正転直後にセンサ
ＳＥ１１が円板１４８のエッジ１４８ａを検出してオン
し、これにてカム板１４５，１４６のホームポジション
が確認され、ピックアップモータＭ１が一旦オフされ
る。その後原稿交換信号が発せられると、ピックアップ
モータＭ１が正転駆動され、カム板１４５，１４６が９
０°反時計回り方向に正転したとき、図９に示すよう
に、レバー１４０はカム板１４５の大径部に当接し、ト
ーションばね１４１のばね力に抗して下方に回動すると
共に、先端規制板６３がガイド板１３１の下方に退避す
る。一方、レバー１４２はカム板１４６の大径部に当接
した状態を維持し、押圧板７０は上方での退避にセット
された状態を維持する。さらに、ピックアップモータＭ
１が正転駆動され、カム板１４５，１４６が１６０°反
時計回り方向に正転したとき（都合２５０°正転したと
き）、センサＳＥ１１が円板１４８のエッジ１４８ｂに
よりオンし、これにてピックアップモータＭ１がオフさ
れる。このとき、図１０に示すように、レバー１４０は
カム板１４５の大径部に当接した状態を維持し、先端規
制板６３は下方での退避位置を維持する。一方、レバー
１４２はカム板１４６の大径部から離れ、トーションば
ね１４３のばね力で下方に回動すると共に、押圧板７０
が下方に回動し、原稿の先端部をピックアップローラ６
５に押さえ付け、給紙圧を付与する。

【００３５】この状態でピックアップローラ６５、捌き
ローラ７５が回転駆動され、１枚目の原稿が給紙され
る。給紙された原稿の先端がレジストローラ９０へ到達
すると、ピックアップモータＭ１が逆転駆動され、カム
板１４５，１４６が１６０°時計回り方向に逆転したと
き、センサＳＥ１２が円板１４９のエッジ１４９ａによ
りオンし、これにてピックアップモータＭ１がオフされ
る。このときレバー１４０，１４２は図９に示す状態に
戻り、先端規制板６３は退避位置に保持されると共に、
押圧板７０が上方に退避し、原稿に対する押圧を解除す
る。２枚目以降の原稿は原稿交換信号が発せられるごと
にピックアップモータＭ１が１６０°の正転、逆転を繰
り返し、先端規制板６３が退避した状態で押圧板７０が
押圧位置及び退避位置への移動を繰り返す。

【００３６】即ち、本実施例では、先端規制板６３と押
圧板７０の駆動機構が単一の系統で簡略化され、しかも
カム板１４５，１４６により駆動するため駆動時に騒音
が発生することもない。また、先端規制板６３は給紙動
作の開始から終了まで退避位置に保持されるため、原稿
の先端部を損傷したり、原稿のスキューが生じることも
ない。さらに、押圧板７０は原稿の先端部が捌きローラ
７５を通過中のみ原稿を押圧し、その後は上方へ退避す
るため、原稿のつれ送り等の給紙ミスが発生するおそれ
がなくなる。

【００３７】次に、レジストローラ９０について説明す
る。レジストローラ９０はピックアップローラ６５、捌
きローラ７５の回転によって給紙された原稿の先端をそ
のニップ部で一旦受け止めることにより、ニップ部で原
稿の先端を整合させて原稿のスキューを矯正する。給紙
された原稿の先端がセンサＳＥ２で検出されてから所定
時間後に給紙モータＭ２がオフされ、ピックアップロー
ラ６５、捌きローラ７５の回転が停止される。このと
き、原稿の先端部はレジストローラ９０のニップ部に当
接し、若干のループを形成する。

【００３８】その後、レジストローラ９０は、複写機本
体１でのコピー動作とタイミングを合わせてメインモー
タＭ３がオンされることにより回転駆動され、原稿をプ
ラテンガラス２９の入口部へと送り出す。このように、
本実施例ではピックアップローラ６５と捌きローラ７５
とは給紙モータＭ２で、レジストローラ９０は搬送ベル
ト９５と共にメインモータＭ３で別々に駆動する。ま
た、ピックアップローラ６５とその駆動軸６６及び捌き
ローラ７５とその駆動軸７６との間にはそれぞれ一方向
クラッチ６７，７７（図６参照）を設け、給紙モータＭ
２がオフ状態であっても原稿がレジストローラ９０で送
り出されていくとき、ピックアップローラ６５及び捌き
ローラ７５が図６中時計回り方向へ空回転可能とされて
いる。

【００３９】ここで、レジストローラ９０と搬送ベルト
９５の駆動機構について説明する。図１４に示すよう
に、レジストローラ９０と搬送ベルト９５とはメインモ
ータＭ３によってクラッチを介することなく直結されて
いる。即ち、メインモータＭ３はパルス信号によって正
逆に回転駆動可能なステッピングモータが使用されてい
る。このメインモータＭ３の出力プーリ１５１と搬送ベ
ルト９５の駆動ローラ９６の支軸１５２に固定したプー
リ１５３との間にはタイミングベルト１５５が張り渡さ
れている。また、プーリ１５３と一体に設けたプーリ１
５４とレジストローラ９０の支軸９１に固定したプーリ
１５６との間にはタイミングベルト１５７が張り渡され
ている。

【００４０】以上の構成においては、メインモータＭ３
が正転駆動（図１４中反時計回り方向）されると、その
回転はプーリ１５１、ベルト１５５、プーリ１５３、支
軸１５２を介して駆動ローラ９６へ伝達され、搬送ベル
ト９５が矢印ｄ方向に正転駆動される。同時に、ベルト
１５５の回転はプーリ１５４、ベルト１５７、プーリ１
５６を介して支軸９１へ伝達され、レジストローラ９０
を回転させる。

【００４１】次に、ＡＤＦ６０の原稿搬送モードについ
て説明する。本実施例において、原稿搬送モードは、従
来から行われている片面モード、両面モードの他に、プ
レステップモード、２イン１モード、カウントモードの
６種類があり、さらに原稿停止動作として前述のスケー
ルモードとパルス制御モードとがある。原稿の搬送にお
いて、原稿が先端を露光基準位置ＳＰに合わせてセット
されているときを露光位置、中間位置ＩＰに合わせてセ
ットされているときをプレステップ位置、レジストロー
ラ９０のニップ部にセットされているときを先出し位置
という。また、原稿のサイズに関して、具体的にサイズ
を記載しないとき、小サイズとはＡ４横送り、大サイズ
とはＡ３縦送りを想定している。

【００４２】プレステップモードとは原稿サイズが露光
基準位置から原稿の先出し位置までの半分以下のサイズ
であるとき、図１５、図１６に示すように、先の原稿Ｄ
１を露光基準位置ＳＰで停止させると共に、次の原稿Ｄ
２を中間位置ＩＰにまで搬送しておき、さらに次の原稿
（３枚目）を先端がレジストローラ９０に当接するまで
先出し給紙しておくモードをいう。このプレステップモ
ードではパルス制御モードと組み合わされたとき、原稿
交換時において、メインモータＭ３はレジストローラ９
０から基準位置ＳＰまでの距離Ｌの１／２に相当する距
離だけ原稿を搬送するようにパルスＰ０２だけ正転駆動
される（図１５参照）。即ち、露光基準位置ＳＰにセッ
トされた１枚目の原稿Ｄ１の露光が終了するごとに、メ
インモータＭ３がパルスＰ０２だけ正転駆動され、２枚
目の原稿Ｄ２が露光基準位置ＳＰへ搬送され、レジスト
ローラ９０で待機していた３枚目の原稿が中間位置ＩＰ
へ搬送される。

【００４３】一方、プレステップモードがスケールモー
ドと組み合わされたとき、原稿交換時において、メイン
モータＭ３は（Ｌ／２）＋（α／２）に相当する距離だ
け原稿を搬送するようにパルスＰ０２’だけ正転駆動さ
れる（図１６参照）。αとは原稿の先端をスケール１２
０に確実に当接させるためのオーバーラン量である。従
って、２枚目の原稿Ｄ２はレジストローラ９０から（Ｌ
／２）＋（α／２）だけ搬送された中間位置ＩＰ’で待
機する。この２枚目の原稿Ｄ２は中間位置ＩＰ’から搬
送ベルト９５によって（Ｌ／２）＋（α／２）移動する
搬送力を付与されるが（Ｌ／２）−（α／２）だけ搬送
された時点で先端がスケール１２０に当接して露光基準
位置ＳＰで停止し、距離α分だけ搬送ベルト９５が原稿
に対してスリップすることとなる。

【００４４】ところで、このようなスケールモードにお
いて、図４に示したように、通常、ソレノイドＳＬ１は
オフされ、スケール１２０は下方に退避している。ソレ
ノイドＳＬ１は原稿が露光基準位置ＳＰに到達する直前
にオンされ、スケール１２０がプラテンガラス２９上に
突出する（図５参照）。そして、原稿が露光基準位置Ｓ
Ｐにセットされ、メインモータＭ３がオフされるのと同
時にソレノイドＳＬ１もオフされ、スケール１２０が下
方に退避する。

【００４５】図１７、図１８、図１９はプレステップモ
ードでの原稿搬送状態を示す。図１７（ａ）は原稿がト
レイ６１にセットされた状態を示し、ここでは３枚の小
サイズ原稿Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３がセットされたとする。ま
ず、先端規制板６３が下方に退避し、押圧板７０が下動
し、ピックアップローラ６５、捌きローラ７５が回転駆
動され、１枚目の原稿Ｄ１が給紙され、先端がレジスト
ローラ９０に当接した状態で待機する（図１７（ｂ）参
照）。次に、メインモータＭ３がパルスＰ０２だけ正転
駆動され、原稿Ｄ１は中間位置ＩＰまで搬送される（図
１７（ｃ）参照）。次に、ピックアップローラ６５、捌
きローラ７５が回転駆動され、２枚目の原稿Ｄ２がレジ
ストローラ９０で待機する（図１７（ｄ）参照）。さら
に、メインモータＭ３がパルスＰ０２だけ正転駆動さ
れ、原稿Ｄ１が露光基準位置ＳＰへ、原稿Ｄ２が中間位
置ＩＰへ搬送される（図１８（ｅ）参照）。ここで、複
写機本体１においてコピー用紙の給紙、光学系２０によ
る露光がコピー部数に応じた回数だけ行われる。露光中
に３枚目の原稿Ｄ３がレジストローラ９０まで先出し給
紙される（図１８（ｆ）参照）。

【００４６】原稿Ｄ１の露光が終了すると、メインモー
タＭ３がパルスＰ０２だけ正転駆動されると共に、排出
モータＭ４が駆動されて反転ローラ１００及び排出ロー
ラ１１０が回転する。これにて、原稿Ｄ１がトレイ１１
５上へ排出されると共に、原稿Ｄ２が露光基準位置ＳＰ
へ、原稿Ｄ３が中間位置ＩＰへ搬送される（図１８
（ｇ）参照）。ここで、原稿Ｄ２の露光が行われ、終了
するとメインモータＭ３がパルスＰ０２だけ正転駆動さ
れ、排出モータＭ４も駆動される。従って、原稿Ｄ２が
トレイ１１５へ送り出され、原稿Ｄ３が露光基準位置Ｓ
Ｐへ搬送される（図１８（ｈ）参照）。原稿Ｄ３の露光
終了後、メインモータＭ３、排出モータＭ４が駆動さ
れ、原稿Ｄ３がトレイ１１５上へ排出される（図１９
（ｉ）参照）。

【００４７】ところで、本実施例では、先出し給紙され
た原稿がレジストローラ９０によってプラテンガラス２
９上に送り込まれ、その原稿の後端がレジストセンサＳ
Ｅ２によって検出されると、エンプティセンサＳＥ１を
チェックし、原稿がトレイ６１上に残っていれば、先出
し給紙を行い、原稿が無ければ、先端規制板６３を上方
の規制位置へ復帰させる。

【００４８】以上の如く、プレステップモードにあって
は、原稿は（Ｌ／２）の単位でステップ送りされるため
に、原稿交換時間が短くて済み、露光終了後光学系２０
がホームポジションへリターンする時間内に原稿を交換
でき、コピー生産性が向上する。しかも、後続の原稿
（３枚目の原稿）はその先端がレジストローラ９０に当
接するまで先出し給紙される。この先出し給紙は先の原
稿の露光中に行われ、コピー生産性の向上に寄与する。

【００４９】また、図１４に示したように、レジストロ
ーラ９０と搬送ベルト９５とを単一のメインモータＭ３
でクラッチを介在させることなく駆動し、かつ、メイン
モータＭ３をステッピングモータとしてパルス駆動する
ようにしたため、レジストローラ９０から送り出される
原稿をモータＭ３へ供給するパルス数を制御することに
より、正確に基準位置ＳＰへ搬送／停止させることがで
きる。なお、モータＭ３はステッピングモータでなくと
も、回転軸にエンコーダを取り付け、回転数をパルス数
に換算してモータＭ３のオン、オフを制御することによ
り、同様の効果を得ることもできる。

【００５０】ここで、コピー生産性について説明する。
複写機本体でマルチコピーが行われるときのコピー速度
に対して、ＡＤＦを使用して１対１（コピー部数１）の
コピーを作成する速度の比をＡＤＦのコピー生産性とい
う。コピー生産性が１００％とはマルチコピーと同じ速
度でＡＤＦを使用して１対１のコピーを作成できること
を意味する。以下に示す表１は種々のコピースピードに
おけるスキャンスピード、１枚当たりのコピー時間、光
学系のスキャン時間、リターン時間を示す。

【００５１】

【表１】

【００５２】複写機本体としてコピースピードで３機種
に分類されるとき、最大コピースピード（６０ｃｐｍ）
（ｃｐｍ：copies per minute、以下同じ）の機種で光
学系のリターン時間は０．３８秒であり、コピー生産性
を１００％とするにはこのリターン時間内に原稿を交換
してしまう必要がある。本実施例においては、前述の如
く、レジストローラ９０と搬送ベルト９５を単一のモー
タＭ３にクラッチを介することなく結合してメカ的なず
れを解消し、かつ、モータＭ３をパルス数で制御し、そ
の制御をレジストローラ９０から原稿を送り出すタイミ
ングを基準とすることにより、極めて短時間で、しかも
正確な原稿停止処理を伴って実現することができた。

【００５３】一方、種々のコピースピードの複写機本体
が存在する場合、ＡＤＦの原稿搬送スピードを必ずしも
最高コピースピードの機種に合わせる必要はない。コピ
ースピードの遅い複写機本体に対してＡＤＦのスピード
を速く設定したままにしておけば、その複写機本体に対
してはオーバースペックとなり、騒音、部品の寿命の点
でも不利である。そこで、本実施例では、ＡＤＦ６０の
原稿搬送スピードを複写機本体１のコピースピードに合
わせて変更可能とした。具体的には、複写機本体１の制
御部からコピースピード信号がＡＤＦ６０の制御部へ送
られ、ＡＤＦ制御部では各モータの回転数をコピースピ
ード信号に合わせて制御する。

【００５４】また、ＡＤＦ６０において、内蔵されたデ
ィップスイッチを用いて、複写機本体１とは独自に原稿
搬送スピードを種々の値に設定可能としてもよい。次
に、２イン１モードについて説明する。２イン１モード
とは２枚の原稿を１組としてプラテンガラス２９上に並
べ１枚のコピー用紙に画像を形成するモードである。図
２０、図２１、図２２は２イン１モードでの原稿搬送状
態を示す。

【００５５】図２０（ａ）は原稿がトレイ６１にセット
された状態を示し、ここでは４枚の小サイズ原稿Ｄ１，
Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４がセットされたとする。まず、１枚目
の原稿Ｄ１が給紙され、先端がレジストローラ９０に当
接した状態で待機する（図２０（ｂ）参照）。次に、メ
インモータＭ３を正転させ、原稿Ｄ１をプラテンガラス
２９上に送り込む。原稿Ｄ１の後端がプラテンガラス２
９上に到達すると（図２０（ｃ）参照）、メインモータ
Ｍ３を逆転に切り換え、原稿Ｄ１を矢印ｄとは逆方向に
スイッチバックさせる。これによって原稿Ｄ１の後端部
はガイド板１３２の下方に入り込む（図２０（ｄ）参
照）。スイッチバック量は原稿の後端がレジストローラ
９０のニップ部に到達するのと同じ長さに相当する。な
お、スイッチバック時において、原稿の後端部がレジス
トローラ９０側へ戻らないように、ガイド板１３２に樹
脂フィルム１３３が貼着されている（図２参照）。２枚
目の原稿Ｄ２の給紙は、１枚目の原稿Ｄ１の後端がレジ
ストセンサＳＥ２で検出されてから所定の時間後に開始
され、原稿Ｄ１のスイッチバックが終了した直後に原稿
Ｄ２の先端がレジストローラ９０に当接して停止する
（図２０（ｄ）参照）。

【００５６】次に、メインモータＭ３を正転駆動し、原
稿Ｄ１，Ｄ２をプラテンガラス２９上で搬送し、原稿Ｄ
１の先端が露光基準位置ＳＰへ到達した時点でメインモ
ータＭ３をオフする。これにて、原稿Ｄ１，Ｄ２がプラ
テンガラス２９上に並置されたこととなる（図２１
（ｅ）参照）。メインモータＭ３の回転は、原稿Ｄ１が
露光基準位置ＳＰへ到達する直前に減速される。この減
速のタイミングと同期して３枚目の原稿Ｄ３の給紙が開
始される。そして、原稿Ｄ１，Ｄ２に対する露光が終了
するまでに原稿Ｄ３の先端がレジストローラ９０に当接
して先出し給紙が完了する（図２１（ｆ）参照）。

【００５７】原稿Ｄ１，Ｄ２の露光が終了すると、メイ
ンモータＭ３を正転駆動すると共に排出モータＭ４を駆
動する。原稿Ｄ１が反転ローラ１００及び排出ローラ１
１０によってトレイ１１５へ送られ、原稿Ｄ２が原稿Ｄ
１の後に続き、３枚目の原稿Ｄ３がプラテンガラス２９
上に送り込まれる（図２１（ｇ）参照）。原稿Ｄ３の後
端がプラテンガラス２９上に到達すると、メインモータ
Ｍ３が逆転に切り換えられ、原稿Ｄ３が前記原稿Ｄ１と
同様にスイッチバックされる。このとき、原稿Ｄ１は反
転ローラ１００によって搬送力を付与されており、その
ままトレイ１１５上へ排出される。原稿Ｄ２はスイッチ
バック開始時にその先端が未だ反転ローラ１００へ到達
していないため、原稿Ｄ３と共にスイッチバックする
（図２１（ｈ）参照）。４枚目の原稿Ｄ４はこのスイッ
チバックが終了した直後にレジストローラ９０まで先出
し給紙される。

【００５８】排出モータＭ４はそのまま駆動されてお
り、次にメインモータＭ３が正転駆動される。メインモ
ータＭ３は原稿Ｄ３の先端が露光基準位置ＳＰへ到達す
るまで正転駆動され、これで原稿Ｄ３，Ｄ４がプラテン
ガラス２９上に並置され原稿Ｄ２がトレイ１１５上へ排
出される。排出モータＭ４は原稿Ｄ２が排出されるとオ
フされる。このように、原稿Ｄ１，Ｄ２は排出途中で後
続の原稿Ｄ３が一旦スイッチバックされることで、その
間隔が開けられる。２枚の原稿が隙間なくトレイ１１５
上に押し出されると、後続の原稿が先行する原稿を突き
出してトレイ１１５上での整列が乱れたり、後続の原稿
が先行する原稿の下に潜り込んでページ順が乱れる。し
かし、本実施例の如く排出時に２枚の原稿の間隔を開け
ることにより、トレイ１１５上での原稿の乱れを解消す
ることができる。

【００５９】原稿Ｄ３，Ｄ４の露光が終了すると、メイ
ンモータＭ３を正転駆動すると共に排出モータＭ４を駆
動する。そして、原稿Ｄ３の後端が搬送ベルト９５から
離れた時点でメインモータＭ３を一旦オフされる（図２
２（ｊ）参照）。メインモータＭ３がオフされている時
間は、原稿Ｄ３，Ｄ４の間隔が、トレイ１１５での乱れ
を生じない程度に開けられる時間に相当する（図２２
（ｋ）参照）。ここでメインモータＭ３が正転駆動さ
れ、原稿Ｄ４がトレイ１１５上に排出されることとなる
（図２２（ｌ）参照）。

【００６０】ところで、前述した２イン１モードやプレ
ステップモードにおいて、原稿中にプラテンガラス２９
の面積の１／２より大きいサイズの原稿が混在している
と、一時的に特殊な制御が必要となる。以下、このよう
な混在原稿をＡＤＦ６０で搬送する場合について説明す
る。図２３、図２４、図２５は２イン１モードにおいて
大サイズ原稿が奇数枚目に混在している場合の原稿搬送
状態を示す。

【００６１】図２３（ａ）に示すように、原稿Ｄ１，Ｄ
２，Ｄ３（大サイズ），Ｄ４がセットされている場合、
１枚目の原稿Ｄ１の給紙（図２３（ｂ）参照）、レジス
トローラ９０からの送り出し（図２３（ｃ）参照）、原
稿Ｄ１のスイッチバックと２枚目の原稿Ｄ２の給紙（図
２３（ｄ）参照）、原稿Ｄ１，Ｄ２の露光位置への搬送
／停止（図２４（ｅ）参照）は、前記図２０（ａ）から
図２１（ｅ）までの原稿搬送と同様である。さらに、３
枚目の原稿Ｄ３をレジストローラ９０まで給紙する点も
同様である（図２４（ｆ）参照）。原稿Ｄ１，Ｄ２の露
光終了後、メインモータＭ３、排出モータＭ４が駆動さ
れ、原稿Ｄ１が反転ローラ１００及び排出ローラ１１０
で排出中に３枚目の原稿Ｄ３がプラテンガラス２９上に
送り込まれるが、レジストセンサＳＥ２とタイマとの組
み合わせにより、原稿Ｄ３が大サイズと判断されると、
原稿Ｄ１の後端が搬送ベルト９５から離れた時点でメイ
ンモータＭ３をオフする（図２４（ｇ）参照）。排出モ
ータＭ４の駆動はそのまま継続され、原稿Ｄ１，Ｄ２の
間隔が開けられたときにメインモータＭ３が正転駆動さ
れる（図２４（ｈ）参照）。すると、原稿Ｄ１に引き続
いて原稿Ｄ２が所定の間隔を開けてトレイ１１５上に排
出され（メインモータＭ３を一時的に減速してもよ
い）、原稿Ｄ３の先端が露光基準位置ＳＰに到達した時
点でメインモータＭ３がオフされる（図２５（ｉ）参
照）。即ち、大サイズの原稿Ｄ３はスイッチバックされ
ることなく、露光基準位置ＳＰまで搬送され、その間に
４枚目の原稿Ｄ４がレジストローラ９０まで先出し給紙
される。即ち、原稿Ｄ３が大サイズであると、次の原稿
Ｄ４の先出し給紙が一時禁止され、ワンテンポ遅れるこ
ととなる。

【００６２】原稿Ｄ３の露光が終了すると、メインモー
タＭ３、排出モータＭ４が駆動され、原稿Ｄ３がトレイ
１１５へ排出されると共に、原稿Ｄ４がレジストローラ
９０からプラテンガラス２９上へ送り込まれ、その先端
が露光基準位置ＳＰへ到達するとメインモータＭ３がオ
フされる（図２５（ｊ）参照）。原稿Ｄ４の露光が終了
すると、同様にメインモータＭ３、排出モータＭ４が駆
動され、原稿Ｄ４がトレイ１１５上へ排出されることと
なる（図２５（ｋ）参照）。

【００６３】図２６、図２７、図２８は２イン１モード
において大サイズ原稿が偶数枚目に混在している場合の
原稿搬送状態を示す。図２６（ａ）に示すように、原稿
Ｄ１，Ｄ２（大サイズ），Ｄ３，Ｄ４がセットされてい
る場合、１枚目の原稿Ｄ１の給紙及びレジストローラ９
０からの送り出し、さらに原稿Ｄ１のスイッチバックと
２枚目の原稿Ｄ２の給紙までは前記図２０（ａ）から
（ｅ）までと同様である（図２６（ｂ）参照）。その
後、メインモータＭ３を正転駆動すると、原稿Ｄ１，Ｄ
２が隙間なく搬送され、原稿Ｄ１の先端が露光基準位置
ＳＰに到達した時点でメインモータＭ３がオフされる。
このとき、原稿Ｄ２が大サイズであることはレジストセ
ンサＳＥ２とタイマとの組み合わせで検出されており、
３枚目の原稿Ｄ３の先出し給紙は禁止される（図２６
（ｃ）参照）。さらに、偶数枚目の原稿Ｄ２が大サイズ
である場合は、紙詰まりの検出は行われない。

【００６４】この状態では、原稿Ｄ１に対してのみコピ
ー処理が行われる。具体的には、光学系２０のスキャン
長さを原稿Ｄ１の長さ分だけに制御するか、原稿Ｄ１の
画像と共に露光されてしまった原稿Ｄ２の前半領域の画
像をサブイレーサ１３によって消去する。原稿Ｄ１の露
光が終了すると、メインモータＭ３、排出モータＭ４が
駆動される。そして、原稿Ｄ２の先端が露光基準位置Ｓ
Ｐへ到達した時点でメインモータＭ３がオフされる（図
２６（ｄ）参照）。このとき、３枚目の原稿Ｄ３に対す
る給紙が開始されており、原稿Ｄ３はレジストローラ９
０の直前で待機する（図２７（ｅ）参照）。また、原稿
Ｄ１がトレイ１１５上に排出されると、排出モータＭ４
はオフされる。

【００６５】原稿Ｄ２の露光が終了するとメインモータ
Ｍ３、排出モータＭ４が駆動され、原稿Ｄ３の後端がプ
ラテンガラス２９上へ到達した時点でメインモータＭ３
が逆転に切り換えられる（図２７（ｆ）参照）。従っ
て、原稿Ｄ３は所定量スイッチバックすることとなり、
この時点で４枚目の原稿Ｄ４がレジストローラ９０の直
前まで先出し給紙される（図２７（ｇ）参照）。一方、
原稿Ｄ２は反転ローラ１００及び排出ローラ１１０によ
って排出され、メインモータＭ３が逆転に切り換えられ
た後も、反転ローラ１００による搬送力で搬送ベルト９
５の逆転による搬送力に打ち勝って排出が継続される。

【００６６】原稿Ｄ３のスイッチバック及び原稿Ｄ４の
給紙が終了した時点でメインモータＭ３が正転駆動さ
れ、原稿Ｄ３の先端が露光基準位置ＳＰへ到達した時点
でメインモータＭ３がオフされる（図２７（ｈ）参
照）。この時点で原稿Ｄ２はトレイ１１５上へ排出され
ている。原稿Ｄ３，Ｄ４の露光が終了すると、メインモ
ータＭ３、排出モータＭ４が駆動され、原稿Ｄ３，Ｄ４
がトレイ１１５上へ排出される（図２８（ｉ）参照）。
このとき、原稿Ｄ３の後端が搬送ベルト９５から離れた
時点でメインモータＭ３を一旦オフし、原稿Ｄ３，Ｄ４
の間隔を開け、トレイ１１５上での乱れを防止する。

【００６７】図２９、図３０はプレステップモードにお
いて大サイズ原稿が混在している場合の原稿搬送状態を
示す。ここでは図２９（ａ）に示すように、大サイズ原
稿Ｄ２が偶数枚目に混在している場合を例にとって説明
する。１枚目の原稿Ｄ１の給紙、中間位置ＩＰへの搬
送、２枚目の原稿Ｄ２の給紙までは前記図１７（ａ）か
ら（ｄ）までと同様である（図２９（ｂ）参照）。次
に、メインモータＭ３がパルスＰ０２だけ正転駆動さ
れ、原稿Ｄ１が露光基準位置ＳＰへ搬送される。同時
に、原稿Ｄ２も先端が中間位置ＩＰへ到達するが、原稿
Ｄ２は大サイズであるためにレジストローラ９０を抜け
ることはなく、レジストセンサＳＥ２とタイマとの組み
合わせにより、この時点で大サイズであると判断され、
３枚目の原稿の給紙は禁止される（図２９（ｃ）参
照）。また、紙詰まりの検出も禁止される。この状態で
原稿Ｄ１の露光が行われる。露光が終了すると、メイン
モータＭ３がパルスＰ０２だけ正転駆動されると共に、
排出モータＭ４が駆動される。これにて、原稿Ｄ１がト
レイ１１５へ排出されていくと共に、原稿Ｄ２が露光基
準位置ＳＰへ搬送される（図２９（ｄ）参照）。さら
に、３枚目の原稿Ｄ３が給紙され、レジストローラ９０
の直前で待機する。

【００６８】ここで、原稿Ｄ２の画像露光が行われる
が、原稿Ｄ２は大サイズであるため、いわゆるブック分
割コピーが行われる。ブック分割コピーとは大サイズ原
稿を前半のＡ領域と後方のＢ領域とに区分けし、それぞ
れの領域ごとに画像を形成するコピーモードをいう。次
に、メインモータＭ３をパルスＰ０２だけ正転駆動する
と共に、排出モータＭ４を駆動する。ここで原稿Ｄ３が
中間位置ＩＰへ搬送／停止される（図３０（ｅ）参
照）。原稿Ｄ２は反転ローラ１００の搬送力によって搬
送ベルト９５の回転が停止されても搬送され、トレイ１
１５上へ排出される。さらに、４枚目の原稿Ｄ４が給紙
され、レジストローラ９０の直前で待機する。

【００６９】次に、メインモータＭ３がパルスＰ０２だ
け正転駆動され、原稿Ｄ３が露光基準位置ＳＰへ、原稿
Ｄ４が中間位置ＩＰへ搬送される（図３０（ｆ）参
照）。先の原稿Ｄ２の排出はそのまま継続され、排出終
了と共に排出モータＭ４がオフされる。これと並行して
原稿Ｄ３の露光が行われ、終了するとメインモータＭ３
がパルスＰ０２だけ正転駆動されると共に排出モータＭ
４が駆動される。従って、原稿Ｄ３がトレイ１１５上へ
排出され、原稿Ｄ４が露光基準位置ＳＰへ搬送される
（図３０（ｇ）参照）。原稿Ｄ１の露光終了後、メイン
モータＭ３、排出モータＭ４が駆動され、原稿Ｄ４がト
レイ１１５上へ排出される（図３０（ｈ）参照）。

【００７０】なお、プレステップモード実行中に大サイ
ズ原稿Ｄ２が露光位置へセットされたとき（図２９
（ｄ）参照）、ブック分割コピーが行われる。それ以外
に、原稿Ｄ２の前半領域の画像露光が終了すると、原稿
Ｄ２を半分の長さだけ搬送し、即ち、原稿Ｄ２の中央を
露光基準位置ＳＰへ位置させ、残りの後半領域の画像露
光を行ってもよい。

【００７１】ところで、これまでに説明した第１実施例
では、原稿排出のための反転ローラ１００及び排出ロー
ラ１１０を、レジストローラ９０及び搬送ベルト９５を
駆動するメインモータＭ３とは別の排出モータＭ４にて
駆動するものを示した。これとは別に、反転ローラ１０
０及び排出ローラ１１０をメインモータＭ３にてレジス
トローラ９０及び搬送ベルト９５と同期して駆動する第
２実施例について以下に説明する。

【００７２】図３１において、メインモータＭ３の出力
軸にはプーリ１６０が固定され、このプーリ１６０とプ
ーリ１６１との間にタイミングベルト１６２が張り渡さ
れている。プーリ１６１と同軸に固定したギヤ１６３
と、反転ローラ１００の支軸１６６に装着したギヤ１６
７との間にはギヤ１６４，１６５が介在されている。支
軸１６６の一端にはプーリ１６８が固定されている。こ
のプーリ１６８と、排出ローラ１１０の支軸１７０の一
端に固定したプーリ１７１と、ギヤ１６５の支軸１７４
の一端に装着したプーリ１７５とにタイミングベルト１
７２が張り渡されている。タイミングベルト１７２はロ
ーラ１７３によってテンションを付与されている。

【００７３】さらに、前記ギヤ１６７及びプーリ１７５
はそれぞれ一方向クラッチ１８１，１８２を介して支軸
１６６，１７４に装着されている。ギヤ１６７に取り付
けられた一方向クラッチ１８１は、ギヤ１６７が図３１
中実線で示す矢印方向に回転したとき、その回転を支軸
１６６には伝達することなく、点線で示す矢印方向に回
転したときのみその回転を支軸１６６に伝達する。プー
リ１７５に取り付けられた一方向クラッチ１８２は、支
軸１７４が実線で示す矢印方向に回転したとき、その回
転をプーリ１７５に伝達し、点線で示す矢印方向に回転
したときはその回転をプーリ１７５に伝達することはな
い。

【００７４】前記一方向クラッチ１８１，１８２は、２
イン１モード実行中にメインモータＭ３を逆転駆動して
搬送ベルト９５を逆転させ、原稿をプラテンガラス２９
上でスイッチバックさせる際にも、反転ローラ１００及
び排出ローラ１１０が正転を維持するために設けられて
いる。即ち、反転ローラ１００と排出ローラ１１０はメ
インモータＭ３の正転、逆転に拘らず常に原稿排出方向
に正転する。

【００７５】詳しくは、メインモータＭ３が正転駆動さ
れるとき、各部材は実線で示す矢印方向に回転する。こ
の場合、ギヤ１６７が実線で示す矢印方向に回転する
が、一方向クラッチ１８１がオフ状態となりこの回転は
支軸１６６に伝達されることはない。一方、ギヤ１６５
の実線で示す矢印方向の回転は、一方向クラッチ１８２
がオン状態となるため、支軸１７４を介してプーリ１７
５へ伝達され、プーリ１７５の回転がタイミングベルト
１７２へ伝達される。このタイミングベルト１７２の実
線で示す矢印方向の回転に基づいて、プーリ１６８、支
軸１６６を介して反転ローラ１００が正転すると共に、
プーリ１７１、支軸１７０を介して排出ローラ１１０が
正転する。

【００７６】一方、メインモータＭ３が逆転駆動される
とき、プーリ１６０，１６１、タイミングベルト１６
２、ギヤ１６３，１６４，１６５，１６７は点線で示す
矢印方向に回転する。また、ギヤ１６５の支軸１７４も
点線で示す矢印方向に回転するが、このとき一方向クラ
ッチ１８２がオフ状態となり、この回転はプーリ１７５
へ伝達されることはない。一方、ギヤ１６７の一方向ク
ラッチ１８１はオン状態となり、ギヤ１６７の回転が支
軸１６６へ伝達され、反転ローラ１００が正転を維持す
る。支軸１６６の回転はプーリ１６８を介してタイミン
グベルト１７２へ伝達され、さらにプーリ１７１を介し
て支軸１７０へ伝達され、排出ローラ１１０も正転を維
持する。このとき、プーリ１７５はタイミングベルト１
７２に従動して回転するが、前述の如く一方向クラッチ
１８２がオフ状態であるため、支軸１７４とプーリ１７
５とは互いに逆方向に空回転する。

【００７７】図３２、図３３、図３４は第２実施例にお
ける２イン１モードでの原稿搬送状態を示す。この第２
実施例での２イン１モードは図２０、図２１、図２２を
参照して説明した第１実施例での２イン１モードと基本
的には同様である。異なるのは、第２実施例では排出モ
ータＭ４のオン、オフ制御が不要である点である。図３
３（ｈ）に示すように、メインモータＭ３を逆転させ、
３枚目の原稿Ｄ３をスイッチバックさせたとき、前記ク
ラッチ１８１，１８２の作用で反転ローラ１００、排出
ローラ１１０は正転状態を維持し、１枚目の原稿Ｄ１は
排出されていく。しかし、２枚目の原稿Ｄ２は原稿Ｄ３
と共にスイッチバックされ、これにて２枚の原稿Ｄ１，
Ｄ２の排出時における間隔が開けられ、トレイ１１５上
での乱れが防止される。また、図３４（ｋ）に示すよう
に、原稿Ｄ３，Ｄ４の排出時においては、原稿Ｄ３の後
端が搬送ベルト９５から離れた時点でメインモータＭ３
を所定時間逆転させ、その後正転させる。これによっ
て、原稿Ｄ１，Ｄ２と同様に原稿Ｄ３，Ｄ４の間隔を開
けられることとなる。

【００７８】図３５、図３６、図３７は第２実施例にお
ける２イン１モードで大サイズ原稿が奇数枚目に混在し
ている場合を例にとって説明する。この場合の原稿搬送
処理は図２３、図２４、図２５を参照して説明した原稿
搬送処理と基本的には同様である。異なるのは、原稿排
出時の処理である。即ち、図３６（ｆ）に示すように、
原稿Ｄ１，Ｄ２がプラテンガラス２９上の露光位置に並
置され、露光が終了した後、３枚目の大サイズ原稿Ｄ３
を露光基準位置ＳＰまで搬送する際、原稿Ｄ２の先端が
排出ローラ１１０を僅かに越えた時点でメインモータＭ
３の正転を一旦オフする（図３６（ｇ）参照）。そし
て、１枚目の原稿Ｄ１が確実にトレイ１１５上へ排出さ
れる時間が経過すると、メインモータＭ３を正転させ
る。このような制御によって原稿Ｄ２が原稿Ｄ１を突き
出したりしてトレイ１１５上での整列を乱すことが防止
される。３枚目の原稿Ｄ３の先端が露光基準位置ＳＰに
到達すると、メインモータＭ３がオフされる（図３６
（ｈ）参照）。このとき、原稿Ｄ２は未だ完全には排出
ローラ１１０を抜けていないが、この状態で停止され
る。

【００７９】次に、原稿Ｄ３の露光が行われると共に、
４枚目の原稿Ｄ４が給紙され、レジストローラ９０の直
前で待機する（図３７（ｉ）参照）。露光終了後、メイ
ンモータＭ３が正転駆動され、ここで原稿Ｄ２が完全に
トレイ１１５上へ排出され、原稿Ｄ４の先端が露光基準
位置ＳＰへ到達した時点でメインモータＭ３がオフされ
る（図３７（ｊ）参照）。このとき原稿Ｄ３は未だ排出
途中であるがこの状態で停止され、原稿Ｄ４の露光が行
われる。露光終了後、メインモータＭ３が正転駆動さ
れ、原稿Ｄ３が完全にトレイ１１５上へ排出されるのに
続いて原稿Ｄ４が排出される。

【００８０】なお、第２実施例における２イン１モード
で大サイズ原稿が偶数枚目に混在している場合について
は図示しない。しかし、この場合も、図２６、図２７、
図２８を参照して説明した第１実施例での原稿搬送処理
と基本的に同様である。異なるのは、図２７（ｅ）に示
したように、２枚目の大サイズ原稿Ｄ２の先端が露光基
準位置ＳＰに到達した時点でメインモータＭ３がオフさ
れると、１枚目の原稿Ｄ１の排出が途中で一旦停止され
る点である。

【００８１】次に、カウントモードについて説明する。
カウントモードとは、ＡＤＦ６０を使用してコピー処理
を開始する前に、予め原稿をコピー動作を伴うことなく
ＡＤＦ６０で一巡させ、原稿の枚数をカウントするモー
ドをいう。２イン１モードにおいて原稿が奇数枚である
と、最終ページから給紙を開始するＡＤＦ６０では、１
ページ目の画像が１枚のコピー用紙の半分に形成される
不具合、即ち、コピーの表紙の半分が白紙になる不具合
が生じる。従って、予めＡＤＦ６０が原稿枚数をカウン
トし、奇数枚であれば最初に給紙される最終ページ原稿
に関しては１枚のみプラテンガラス２９上に搬送し、そ
の後の原稿は前述の２イン１モードで搬送することとす
る。また、両面コピー、合成コピーでも類似の不具合が
生じるため、カウントモードで予め原稿枚数をカウント
することが必要となる。

【００８２】カウントモードではコピー動作を伴わない
ため、できるだけ高速（短時間）で処理することが好ま
しい。しかし、本ＡＤＦ６０では原稿の先端をプラテン
ガラス２９の搬送方向下流側の基準位置ＳＰで停止させ
る方式を採用しているため、カウントモードにおいても
この基準位置ＳＰで停止させると、原稿と原稿の間隔が
大きくなってしまい、空送りしている時間が多くなる。

【００８３】そこで、カウントモードにあっては、原稿
の後端がプラテンガラス２９上の位置Ｘ（図１５参照）
に到達した時点を基準として原稿を一旦停止させること
とした。これによって、カウントモード実行中における
原稿の間隔が停止基準位置Ｘからレジストローラ９０の
ニップ部までの長さとなり、処理時間が大きく短縮され
る。原稿の後端が基準位置Ｘに到達したことは、レジス
トセンサＳＥ２で原稿の後端を検出してからメインモー
タＭ３を駆動するバルス数をカウントすることによって
検出することができる。

【００８４】なお、ここでの基準位置Ｘは図１５に示し
た位置のみならず、任意に設定でき、コピー動作時の停
止基準位置ＳＰよりも上流側であれば、カウントモード
時の処理時間の短縮に寄与する。また、基準位置Ｘはプ
ラテンガラス２９上に設定する必要はなく、レジストロ
ーラ９０のニップ部より下流側であればよい。基準位置
Ｘがレジストローラ９０のニップ部に近付く程処理時間
が短縮されることとなる。

【００８５】さらに、カウントモードではＡＤＦ６０が
コピー処理時に原稿を搬送する基準スピードより速いス
ピードで原稿を搬送することが好ましい。さらに、カウ
ントモードのみならず、コピー動作を遅延させることと
なるＡＤＦ６０の動作、即ち、前述したコピー生産性１
００％を低下させる原因となる動作を実行する際には、
原稿搬送スピードを基準スピードより速めることが好ま
しい。コピー動作を遅延させる動作とは、両面原稿を反
転ローラ１００で反転させるとき、最初に給紙される原
稿を露光基準位置ＳＰまで搬送するとき、最後に給紙さ
れる原稿をプラテンガラス２９からトレイ１１５へ排出
するときである。

【００８６】次に、ＡＤＦ６０の制御回路と制御手順に
ついて説明する。以下の説明では基本的に排出モータＭ
４を備えた第１実施例について説明する。その後、排出
モータをメインモータＭ３で並用した第２実施例につ
き、要点を説明する。制御は、複写機本体１を制御する
ためのＣＰＵ１（図３８参照）、ＡＤＦ６０を制御する
ためのＣＰＵ２によって実行される。ＣＰＵ１，ＣＰＵ
２は必要なタイミングでそれぞれ情報を交換する。

【００８７】ところで、以下の制御において、オンエッ
ジとはスイッチ、センサ、信号等がオフ状態からオン状
態に切り換わることを意味し、オフエッジとはスイッ
チ、センサ、信号等がオン状態からオフ状態に切り換わ
ることを意味する。また、前記センサＳＥ１，ＳＥ２，
ＳＥ３，ＳＥ１０，ＳＥ１１，ＳＥ１２は光軸が遮蔽さ
れたときオンし、開放されるとオフするものとする。フ
ラグの場合は「１」がオン、「０」がオフとする。

【００８８】図４０は複写機本体１を制御するＣＰＵ１
のメインルーチンを示す。電源が投入されてＣＰＵ１に
リセットが掛かり、プログラムがスタートすると、ステ
ップＳ１でＲＡＭのクリア、各種レジスタのリセット及
び各種機器を初期モードに設定するための初期設定を行
う。続いて、ステップＳ２で内部タイマをスタートさせ
る。内部タイマはこのメインルーチンの１ルーチンの所
要時間を定めるもので、その値はステップＳ１でセット
される。また、この内部タイマは各サブルーチンで登場
する各種タイマのカウントの基準となる。

【００８９】次に、ステップＳ３〜Ｓ６の各サブルーチ
ンを順次コールし、必要な処理を行い、ステップＳ７で
内部タイマの終了を待ってステップＳ２へリターンす
る。ステップＳ３はコピー用紙をタイミングローラ３８
まで給紙するためのサブルーチンである。ステップＳ４
は感光体ドラム１０の表面電荷をイレースするためのサ
ブルーチンである。ステップＳ５は光学系２０をスキャ
ンさせて感光体ドラム１０上に静電潜像を形成するため
のサブルーチンである。ステップＳ６はその他の処理、
即ち、感光体ドラム１０やその周囲のエレメントの駆
動、コピー用紙の搬送、定着、紙詰まり検出等を処理す
る。

【００９０】また、ＣＰＵ１はＣＰＵ２とシリアル通信
ラインを介して接続されており、その送受信は割込み処
理にてステップＳ８で行われる。図４１はステップＳ４
で実行されるイレースのサブルーチンを示す。まず、ス
テップＳ１１でフラグＨＥＲＡＳＥが「１」か否かを判
定する。フラグＨＥＲＡＳＥは２イン１モードで一対の
原稿のうち２枚目の原稿が大サイズの場合に「１」にセ
ットされ、ＣＰＵ１に送信される。従って、フラグＨＥ
ＲＡＳＥが「１」であればステップＳ１２でスキャン領
域のうち後半部分の静電潜像を消去する。フラグＨＥＲ
ＡＳＥが「０」であれば、通常の像間部分の電荷を消去
する。なお、ステップＳ１２での処理に代えて光学系２
０によるスキャン領域を前半部分だけとしてもよい。

【００９１】図４２はステップＳ５で実行される光学系
２０によるスキャンのサブルーチンを示す。まず、ステ
ップＳ２１でプレステップモードか否かを判定し、ステ
ップＳ２２でフラグＬＳＩＺＥが「１」か否かを判定
し、ステップＳ２３で既に小サイズ用紙が給紙されたか
否かを判定する。フラグＬＳＩＺＥは大サイズの原稿が
露光位置にセットされた場合に「１」にセットされ、Ｃ
ＰＵ１に送信される。ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３
で全てＹＥＳと判定されると、ステップＳ２４でブック
スキャンを処理する。ブックスキャンとは前述のプレス
テップモードでの原稿搬送で説明したブック分割コピー
処理における光学系２０のスキャン形態をいう。そし
て、ステップＳ２５でブックスキャンの後半スキャン時
に画像を転写するための用紙を先出し給紙する。

【００９２】次に、ＡＤＦ６０を制御するＣＰＵ２の制
御手順を説明するが、その前に、制御で使用されるカウ
ンタ、メインモータＭ３を制御するパルス、タイマにつ
いて説明する。カウンタＤＣＮＴ１：複写機本体１にコピー用紙を給紙
させるために使用され、その値はＣＰＵ１へ割込み処理
で送信される。原稿がトレイ６１にセットされると（エ
ンプティセンサＳＥ１がオンされると）「１」にセット
され、レジストセンサＳＥ２のオフエッジでセンサＳＥ
１がオンであればインクリメントされ、原稿の交換を要
求するフラグＤＣＨＧのオンエッジでデクリメントされ
る。複写機本体１ではＤＣＮＴ１の値にコピー部数を乗
じた枚数の用紙を給紙するように制御する。

【００９３】カウンタＤＣＮＴ２：カウントモードにお
いてＡＤＦ６０の搬送路内にある原稿の枚数をカウント
する。レジストセンサＳＥ２のオンエッジでインクリメ
ントされ、原稿の排出が完了するとデクリメントされ
る。カウンタＤＣＮＴ３：プレステップモード及び２イン１
モードにおいて、原稿交換処理時に排出される枚数をカ
ウントするために使用される。原稿交換処理でプラテン
ガラス２９上にセットされた原稿の枚数をセットされ、
原稿の排出が完了するとデクリメントされる。

【００９４】カウンタＧＣＮＴ：コピー処理中に原稿枚
数をカウントするために使用される。レジストセンサＳ
Ｅ２のオフエッジでインクリメントされ、コピー処理の
終了時にリセットされる。カウンタＰＬＳＣＮＴ１：メインモータＭ３がオンされ
てからのパルス数をカウントする。正転時はインクリメ
ントされ、逆転時はデクリメントされる。

【００９５】カウンタＰＬＳＣＮＴ２：レジストセンサ
ＳＥ２がオフされてからのメインモータＭ３のパルス数
をカウントする。正転時にインクリメントされ、逆転時
にデクリメントされる。カウンタＳＩＺＣＮＴ１：原稿のサイズを検出するため
に使用される。レジストセンサＳＥ２がオフしたときＰ
ＬＳＣＮＴ１の値がストアされる。

【００９６】パルスＰ０１：プレステップモードで小サ
イズ原稿が搬送されるとき、メインモータＭ３が正転駆
動されてから減速されるまでのパルス数。また、このパ
ルス数の終了時点で次の原稿の先出し給紙が開始され
る。パルスＰ０２：プレステップモードで小サイズ原稿が搬
送されるとき、メインモータＭ３が正転駆動されてから
オフされるまでのパルス数であり、Ｌ／２に相当する。

【００９７】パルスＰ０３：プレステップモードで小サ
イズ原稿以外のとき、メインモータＭ３が正転駆動され
てから減速されるまでのパルス数。また、このパルス数
の終了時点で次の原稿の先出し給紙が開始される。パルスＰ０４（Ｌに相当）：プレステップモードで小サ
イズ原稿が搬送されるとき以外に、メインモータＭ３が
正転駆動されてからオフされるまでのパルス数。

【００９８】パルスＰ０５：２イン１モードでプラテン
ガラス２９上に小サイズ原稿が２枚セットされており、
次に大サイズ原稿が搬送されるとき、メインモータＭ３
が正転駆動されてから減速されるまでのパルス数。パルスＰ０６（Ａ４横送り＋α、又はＬ／２に相当）：
２イン１モードでプラテンガラス２９上の小サイズ原稿
２枚に続いて大サイズ原稿が搬送されるとき、メインモ
ータＭ３が正転駆動されてからオフされるまでのパルス
数（前原稿排出のために一旦停止させる）。

【００９９】パルスＰ０７：２イン１モードで小サイズ
原稿が搬送されるとき、レジストセンサＳＥ２がオフさ
れてからメインモータＭ３が逆転駆動されるまでのパル
ス数。パルスＰ０８：２イン１モードで小サイズ原稿がスイッ
チバックされるときのパルス数。

【０１００】パルスＰ０９：カウントモードでレジスト
センサＳＥ２がオフされてからメインモータＭ３をオフ
するまでのパルス数。タイマＴ１０１：ピックアップモータＭ１がオフされて
から給紙モータＭ２をオンするタイミングをとる。タイマＴ１０２：レジストセンサＳＥ２がオンされてか
ら給紙モータＭ２をオフするタイミングをとる。

【０１０１】タイマＴ２０１：メインモータＭ３がオフ
されてからストッパソレノイドＳＬ１をオフするタイミ
ングをとる。タイマＴ２０２：２イン１モードでレジストセンサＳＥ
２がオフされてからピックアップモータＭ１をオンする
タイミングをとる。タイマＴ３０１：排出センサＳＥ３がオフされてから排
出モータＭ４をオフするタイミングをとる。

【０１０２】タイマＴ４０１：第２実施例において、２
イン１モードでラスト２枚の原稿を排出する際、メイン
モータＭ３がオンされてからオフするタイミングをと
る。タイマＴ５０１：第２実施例において、２イン１モード
で原稿をスイッチバックさせる際、メインモータＭ３を
逆転駆動してからオフするタイミングをとる。図４３は
ＡＤＦ６０を制御するＣＰＵ２のメインルーチンを示
す。

【０１０３】電源が投入されてＣＰＵ２にリセットが掛
かり、プログラムがスタートすると、ステップＳ１０１
でＲＡＭのクリア、各種レジスタのリセット及び各種機
器を初期モードに設定するための初期設定を行う。続い
て、ステップＳ１０２で内部タイマをスタートさせる。
内部タイマはこのメインルーチンの１ルーチンの所要時
間を定めるもので、その値はステップＳ１０１でセット
される。また、この内部タイマは以下に説明するサブル
ーチンで登場する各種タイマのカウントの基準ともな
る。

【０１０４】次に、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６の各サ
ブルーチンを順次コールし、必要な処理を行い、ステッ
プＳ１０７で内部タイマの終了を待ってステップＳ１０
２へリターンする。ステップＳ１０３はＡＤＦ６０の原
稿搬送速度を設定するサブルーチンである。ステップＳ
１０４はプラテンガラス２９上で原稿を交換するサブル
ーチンである。ステップＳ１０５は各種タイマのカウン
トを行うサブルーチンである。ステップＳ１０５はその
他の処理、即ち、Ａ／Ｄ変換、入力処理、出力処理、紙
詰まり検出等を処理する。

【０１０５】ＣＰＵ２に対する割込み処理は、図４４に
示すように、ステップＳ１１１でメインモータＭ３を制
御する等の各種割込み処理、ステップＳ１１２，Ｓ１１
３でＣＰＵ１とのデータ送信処理、データ受信処理が、
ＣＰＵ２のメインルーチンでの処理と関係なく適宜行わ
れる。図４５はステップＳ１０１で実行される初期設定
のサブルーチンを示す。

【０１０６】ステップＳ１２１ではＲＡＭ内の各デー
タ、各カウンタをクリアする。ステップＳ１２２ではタ
イマＴ１０１，Ｔ１０２，Ｔ２０２，Ｔ３０１をリセッ
トする。ステップＳ１２３では各フラグをリセットす
る。ステップＳ１２４では各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，
Ｍ４、スケールソレノイドＳＬ１をオフにする。ステッ
プＳ１２５では内部タイマを所定の値にセットする。ス
テップＳ１２６では給紙ステータスＫを「１」にセット
する。ステップＳ１２７ではその他の初期設定を処理す
る。

【０１０７】図４６はステップＳ１０３で実行される速
度設定のサブルーチンを示す。ここでは、搬送ベルト９
５による原稿搬送速度（ベルトスピード）をＶ₀，Ｖ₁，
Ｖ₂，Ｖ₃，Ｖ₄の５種に設定する。ベルトスピードＶ₁，
Ｖ₂，Ｖ₃は複写機本体の機種の相違によるコピースピー
ドを３種として、それぞれのコピースピードに対応した
値である。

【０１０８】ベルトスピードＶ₁は、Ａ４横送りでコピ
ースピードが６０ｃｐｍの機種との組み合わせでコピー
生産性１００％を維持するスピードである。つまり、光
学系２０のリターン時間内に原稿を交換可能となるスピ
ードを意味する。具体的には、複写機本体のシステムス
ピードが３００ｍｍ／ｓｅｃとすると、Ａ４横送りでの
スキャン長さは２１０ｍｍである。光学系２０のリター
ン時間は（６０sec／６０cpm）−（２１０mm／３００mm
/sec）＝０．３ｓｅｃとなる。図１５に示したようにレ
ジストローラ９０のニップ部から露光基準位置ＳＰまで
の距離をＬとすると、プレステップモードでの原稿交換
時の搬送距離はＬ／２であり、原稿交換時間は（Ｌ／２
Ｖ1）となる。

【０１０９】そこで、Ｌ／２Ｖ₁≦０．３Ｖ₁≧Ｌ／２×０．３となる。ベルトスピードＶ₂はコピースピードが４５ｃ
ｐｍの複写機本体、ベルトスピードＶ₃はコピースピー
ドが３０ｃｐｍの複写機本体に対応する。ここではＶ₁
＞Ｖ₂＞Ｖ₃となる。

【０１１０】ベルトスピードＶ₀は１枚目の原稿を露光
基準位置ＳＰへ搬送するときのスピードであり、コピー
生産性を低下させないため、前記ベルトスピードＶ₁よ
りも大きな値に設定される。また、ベルトスピードは、
プレステップモード以外の場合、即ち、両面原稿搬送モ
ードや原稿枚数のカウントモード等の場合にも、Ｖ₀に
設定される。

【０１１１】ベルトスピードＶ₄は最終原稿を排出する
際の搬送速度であり、ベルトスピードＶ₀と同等であ
る。このサブルーチンでは、まず、ステップＳ１３１で
１枚目の原稿を露光位置にセットする処理が完了する前
か否かを判定する。完了前であれば、ステップＳ１３２
でベルトスピードをＶ₀に設定する。完了していれば、
ステップＳ１３３でプレステップモードか否かを判定
し、プレステップモードでなければ前記ステップＳ１３
２へ移行する。プレステップモードであればステップＳ
１３４でコピースピードをチェックする。コピースピー
ドはＣＰＵ１から送信された複写機本体１のコピースピ
ードデータに基づいてチェックする。コピースピードが
６０ｃｐｍであれば、ステップＳ１３５でベルトスピー
ドをＶ₁に設定し、４５ｃｐｍであればステップＳ１３
６でベルトスピードをＶ₂に設定する。また、３０ｃｐ
ｍであればステップＳ１３７でベルトスピードをＶ₃に
設定する。

【０１１２】次に、ステップＳ１３８で最終原稿の排出
か否かを判定し、ＹＥＳであればステップＳ１３９でベ
ルトスピードをＶ₄に設定する。なお、ベルトスピード
Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃はＣＰＵ１からの送信されたデータに基
づいて設定する方法以外に、ＡＤＦ６０に内蔵されたデ
ィップスイッチによって設定可能としてもよい。あるい
は、ＡＤＦ６０の複写機本体１とのコンタクト部にこの
種のデータ検出手段を設けてもよい。具体的には、複写
機本体１の上面フレームにコピースピードを示すマグネ
ットを設置し、ＡＤＦ６０にはそのマグネットを検出す
るセンサを設置する。ＣＰＵ２はこのセンサからのマグ
ネットが示す信号に基づいて、複写機本体１のコピース
ピードを読み取り、ベルトスピードを設定する。

【０１１３】図４７はステップＳ１０４で実行される原
稿交換のサブルーチンを示す。このサブルーチンではス
テップＳ１４０でＭＯＤＥをチェックし、その値に基づ
いて以下の処理を行う。ＭＯＤＥはオペレータによって
選択された原稿の搬送形態によって所定の値に設定され
る（図４８、ステップＳ１６７〜Ｓ１７０参照）。

【０１１４】ＭＯＤＥが「０」のときはステップＳ１４
１でスタートチェックを処理する。「１」のときはステ
ップＳ１４２で給紙、ステップＳ１４３でプレステップ
セット、ステップＳ１４４で排紙を処理する。「２」の
ときはステップＳ１４５で給紙、ステップＳ１４６で２
イン１セット、ステップＳ１４７で排紙を処理する。
「３」のときはステップＳ１４８で給紙、ステップＳ１
４９で原稿枚数のカウント、ステップＳ１５０でカウン
ト排紙を処理する。また、ＭＯＤＥが前記以外の値のと
きは、ステップＳ１５１でその他の動作、例えば両面モ
ード等を処理する。

【０１１５】図４８はステップＳ１４１で実行されるス
タートチェックのサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンは、ＭＯＤＥが「０」のとき、即ち、ＡＤＦ６０が待
機中の場合に処理される。まず、ステップＳ１６１でエ
ンプティセンサＳＥ１がオンか否かを判定する。オンさ
れていなければ、未だ原稿がトレイ６１へセットされて
いない状態であり、ステップＳ１６２でＤＣＮＴ１を
「０」にリセットする。センサＳＥ１がオンされると
（原稿がトレイ６１へセットされると）、ステップＳ１
６３でＤＣＮＴ１を「１」にセットし、ステップＳ１６
４でフラグＤＣＨＧが「１」か否かを判定する。フラグ
ＤＣＨＧは、「１」のときに原稿の交換を要求するコマ
ンドであり、ＣＰＵ１から送信される。このフラグＤＣ
ＨＧはプリントキーのオン及びコピー部数分のスキャン
終了時点で「１」にセットされる。従って、フラグＤＣ
ＨＧが「０」であれば直ちにリターンし、「１」であれ
ばステップＳ１６５でこのフラグＤＣＨＧを「０」にリ
セットし、ステップＳ１６６でステータスＫを「３」に
セットする。ステータスＫは給紙のサブルーチンで使用
され、「３」にセットされることで原稿を１枚ずつ給紙
する。

【０１１６】次に、ステップＳ１６７で原稿モードをチ
ェックする。プレステップモードであればステップＳ１
６８でＭＯＤＥを「１」にセットし、２イン１モードで
あればステップＳ１６９でＭＯＤＥを「２」にセット
し、カウントモードであればステップＳ１７０でＭＯＤ
Ｅを「３」にセットする。なお、それ以外の原稿モード
の場合は省略する。

【０１１７】カウントモードの場合はこのサブルーチン
を終了し、プレステップモードと２イン１モードの場合
は、ステップＳ１７１でＤＣＮＴ１をデクリメントし、
ステップＳ１７２でディップスイッチＳＷ１がオンか否
かを判定する。ディップスイッチＳＷ１は原稿の停止モ
ードをスケールモードに設定するためのスイッチであ
り、このスイッチＳＷ１がオンしていれば、ステップＳ
１７３でパルスＰ０２にα／２を加え、ステップＳ１７
４でパルスＰ０４にαを加える（図１６参照、αはオー
バーラン量）。パルス制御モードの場合はパルスＰ０
２、Ｐ０４に対するこのような補正は不要である。

【０１１８】図４９〜図５２はステップＳ１４２，Ｓ１
４５，Ｓ１４８で実行される給紙のサブルーチンを示
す。このサブルーチンではステップＳ１８０で給紙ステ
ータスＫをチェックし、その値「０」〜「８」に基づい
て以下の処理を行う。ステータスＫが「１」のときは
（初期設定のステップＳ１２６参照）、先端規制板６３
と押圧板７０をホームポジションに移動させる。即ち、
ステップＳ１８１でピックアップモータＭ１を正転さ
せ、ステップＳ１８２でカムセンサＳＥ１１がオンエッ
ジか否かを判定する。図７に示したように先端規制板６
３のホームポジションは原稿に対する規制位置（上動）
であり、押圧板７０のホームポジションは原稿に対する
押圧解除位置（上動）である。カム軸１４７に連結した
ピックアップモータＭ１を正転させ、カムセンサＳＥ１
１が円板１４８のエッジ部１４８ａで遮光されてオンす
ると両者がホームポジションにセットされたこととな
る。従って、ステップＳ１８２でカムセンサＳＥ１１の
オンエッジが確認されるとステップＳ１８３でピックア
ップモータＭ１をオフし、ステップＳ１８４でステータ
スＫを「２」にセットする。

【０１１９】ステータスＫが「２」のときは、何も処理
しない。ステータスＫが「３」のときは（スタートチェ
ックのステップＳ１６６参照）、先端規制板６３を退避
位置へ移動させると共に、押圧板７０を下動させて原稿
に給紙圧を付与する。即ち、ステップＳ１８５でピック
アップモータＭ１を正転させ、ステップＳ１８６でカム
センサＳＥ１１がオフエッジか否かを判定する。ピック
アップモータＭ１の正転によって円板１４８，１４９が
図７中反時計回り方向に回転し、図７、図８の状態から
２５０°回転した時点でカムセンサＳＥ１１が円板１４
８のエッジ部１４８ｂで開放されてオフする。このと
き、図１０に示したように、先端規制板６３は退避位置
を維持し、押圧板７０は原稿の先端部をピックアップロ
ーラ６５に押圧する。従って、ステップＳ１８６でカム
センサＳＥ１１のオンエッジが確認されると、ステップ
Ｓ１８７でピックアップモータＭ１をオフし、ステップ
Ｓ１８８でタイマＴ１０１をセットする。さらに、ステ
ップＳ１８９でステータスＫを「４」にセットする。

【０１２０】ステータスＫが「４」のときは、ステップ
Ｓ１９０で前記タイマＴ１０１のカウント終了が確認さ
れると、ステップＳ１９１で給紙モータＭ２をオンす
る。これにて、ピックアップローラ６５及び捌きローラ
７５が回転駆動され、最下層の原稿が給紙される。さら
に、ステップＳ１９２でステータスＫを「５」にセット
する。

【０１２１】ステータスＫが「５」のときは、ステップ
Ｓ１９３でレジストセンサＳＥ２のオンエッジが確認さ
れると（原稿の先端がセンサＳＥ２で検出されると）、
ステップＳ１９４でタイマＴ１０２をセットし、ステッ
プＳ１９５でＤＣＮＴ２をインクリメントする。さら
に、ステップＳ１９６でステータスＫを「６」にセット
する。

【０１２２】ステータスＫが「６」のときは、ステップ
Ｓ１９７で前記タイマＴ１０２のカウント終了が確認さ
れると、ステップＳ１９８で幅センサＳＥ１０のオン、
オフを判定する。幅センサＳＥ１０は給紙された原稿の
幅寸法を検出するためのもので、オンであればステップ
Ｓ１９９で幅フラグを「１」にセットし、オフであれば
ステップＳ２００で幅フラグを「０」にリセットする。
続いて、ステップＳ２０１で給紙モータＭ２をオフし、
ステップＳ２０２でピックアップモータＭ１を逆転す
る。これにて、カム板１４５，１４６が図１０に示した
状態から時計回り方向に回転を開始する。さらに、ステ
ップＳ２０３でステータスＫを「７」にセットする。

【０１２３】ステータスＫが「７」のときは、押圧板７
０を上方の退避位置へ移動させる。カム板１４５，１４
６が時計回り方向に１６０°逆転すると（図９参照）、
先端規制板６３は下方での退避位置を維持する一方、押
圧板７０が上方へ退避する。このとき、カムセンサＳＥ
１２が円板１４９のエッジ部１４９ａで遮光されてオン
する。従って、ステップＳ２０４でカムセンサＳＥ１２
のオンエッジが確認されると、ステップＳ２０５でピッ
クアップモータＭ１をオフする。続いて、ステップＳ２
０６でフラグＤＳＥＴが「０」か否かを判定する。この
フラグＤＳＥＴは原稿が露光位置にセットされると、
「１」にセットされる（プレステップモードのステップ
Ｓ２４１，Ｓ２５９、２イン１モードのステップＳ３６
１参照）。フラグＤＳＥＴが「０」のときのみステップ
Ｓ２０７でセットステータスＳをインクリメントする。
さらに、ステップＳ２０８でステータスＫを「８」にセ
ットする。

【０１２４】これにて、原稿の給紙処理が終了する。ス
テータスＫが「８」のときは、何も処理しない。図５３
〜図５９はステップＳ１４３で実行されるプレステップ
セットのサブルーチンを示す。このサブルーチンではス
テップＳ２１０でセットステータスＳをチェックし、そ
の値を「０」〜「９」に基づいて以下の処理を行う。

【０１２５】ステータスＳが「０」のときは、何も処理
しない。ステータスＳが「１」のときは（給紙完了、ス
テップＳ２０７参照）、ステップＳ２１１でメインモー
タＭ３を高速正転させる。これにて原稿がレジストロー
ラ９０からプラテンガラス２９上へ送り込まれる。そし
て、ステップＳ２１２でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０１
をカウントしたか否かを判定する。ＰＬＳＣＮＴ１がパ
ルスＰ０１をカウントすると、ステップＳ２１３でレジ
ストセンサＳＥ２がオフか否かを判定し、ステップＳ２
１４でエンプティセンサＳＥ１がオンか否かを判定す
る。パルスＰ０１は小サイズ原稿に対応するパルス数で
あり、レジストセンサＳＥ２がオフでエンプティセンサ
ＳＥ１がオンであれば、即ち、給紙された原稿が小サイ
ズで次の原稿がトレイ６１上に残っていれば、ステップ
Ｓ２１５でステータスＫを「３」にセットし、ステップ
Ｓ２１６でメインモータＭ３を減速し、ステップＳ２１
７でステータスＳを「２」にセットする。

【０１２６】一方、レジストセンサＳＥ２がオンしてい
れば、原稿は大サイズであるため、ステップＳ２１９で
フラグＬＳＩＺＥを「１」にセットし、ステップＳ２２
０でステータスＳを「７」にセットする。また、エンプ
ティセンサＳＥ１がオフであれば、次の原稿はないので
ステップＳ２１８でステータスＫを「１」にセットし、
ステップＳ２２０でステータスＳを「７」にセットす
る。

【０１２７】ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０１をカウント
中のときは（前記ステップＳ２１２でＮＯ）、ステップ
Ｓ２２１でレジストセンサＳＥ２のオフエッジが確認さ
れると、ステップＳ２２２で原稿のサイズを検出する。
さらに、ステップＳ２２３でエンプティセンサＳＥ１が
オンか否かを判定し、オンしていれば（次の原稿があれ
ば）、ステップＳ２２４でＤＣＮＴ１をインクリメント
する。

【０１２８】ステータスＳが「２」のときは、ステップ
Ｓ２２５でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０２をカウントし
たか否かを判定する。パルスＰ０２は原稿を距離Ｌ／２
（図１５参照）搬送するのに要するパルス数である。従
って、ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０２をカウントすると
（原稿の先端が中間位置ＩＰに到達すると）、ステップ
Ｓ２２６でメインモータＭ３をオフし、ステータスＳを
「３」にセットする。ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０２を
カウント中のときは、前述したステップＳ２２１〜Ｓ２
２４を処理する。

【０１２９】ステータスＳが「３」のときは、何も処理
しない。ステータスＳが「４」のときは（次の原稿の先
出し給紙の完了、ステップＳ２０７参照、またはＤＣＨ
Ｇチェック１のステップＳ２８８参照）、ステップＳ２
２８でメインモータＭ３を高速正転させる。これにて先
の原稿が露光位置へ、後の原稿がプレステップ位置へ搬
送されることとなる。そして、ステップＳ２２９でＰＬ
ＳＣＮＴ１がパルスＰ０１をカウントしたと判定する
と、ステップＳ２３０でレジストセンサＳＥ２がオフか
否かを判定し、ステップＳ２３１でエンプティセンサＳ
Ｅ１がオンか否かを判定する。センサＳＥ２がオフでセ
ンサＳＥ１がオンであれば、即ち、後続の原稿が小サイ
ズで次の原稿がトレイ６１上に残っていれば、ステップ
Ｓ２３２で給紙ステータスＫを「３」にセットし、ステ
ップＳ２３５でメインモータＭ３を減速し、ステップＳ
２３６でスケール１２０を突出させ（スケールモードの
場合、図６０参照）、ステップＳ２３７でステータスＳ
を「５」にセットする。

【０１３０】一方、レジストセンサＳＥ２がオンしてい
れば、後続の原稿は大サイズであるため、ステップＳ２
３４で先出し禁止フラグを「１」にセットし、前述のス
テップＳ２３５〜Ｓ２３７を処理する。また、エンプテ
ィセンサＳＥ１がオフであれば、次の原稿はないのでス
テップＳ２３３で給紙ステータスＫを「１」にセット
し、前述のステップＳ２３５〜Ｓ２３７を処理する。

【０１３１】ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０１をカウント
中のときは（前記ステップＳ２２９でＮＯ）、前述のス
テップＳ２２１〜Ｓ２２４を処理し、後続の原稿のサイ
ズを検出する。ステータスＳが「５」のときは、ステッ
プＳ２３８でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０２をカウント
したか否かを判定する。ＹＥＳであれば、即ち、先の原
稿の先端が露光基準位置ＳＰへ到達すると共に後続原稿
の先端が中間位置ＩＰへ到達すると、ステップＳ２３９
でメインモータＭ３をオフする。続いて、ステップＳ２
４０でタイマＴ２０１をセットし、ステップＳ２４１で
フラグＤＳＥＴを「１」にセットし、ステップＳ２４２
でステータスＳを「６」にセットする。フラグＤＳＥＴ
は「１」のとき原稿が露光位置にセットされたことを示
し、ＣＰＵ１へ送信される。複写機本体１ではこのフラ
グＤＳＥＴが「１」のとき、光学系２０のスキャン動作
が可能となる。ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０２をカウン
ト中のときは、前述したステップＳ２２１〜Ｓ２２４を
処理する。

【０１３２】ステータスＳが「６」のときは、ステップ
Ｓ２４３で前記タイマＴ２０１のカウント終了が確認さ
れると、ステップＳ２４４でスケールソレノイドＳＬ１
をオフする。スケールモードにあってはここでスケール
１２０が下方に退避し、パルス制御モードにあってはス
ケール１２０は退避したままである。さらに、ステップ
Ｓ２４５でＤＣＨＧチェック１を処理する。ＤＣＨＧチ
ェック１のサブルーチンについては図６１で説明する。

【０１３３】ステータスＳが「７」のときは（ＤＣＨＧ
チェック１のステップＳ２９２参照）、ステップＳ２４
６でメインモータＭ３を高速正転させる。これにて、大
サイズ原稿が中間位置ＩＰから搬送される。そして、ス
テップＳ２４７でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０３をカウ
ントしたか否かを判定する。ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ
０３をカウントすると、ステップＳ２４８でレジストセ
ンサＳＥ２がオフか否かを判定し、ステップＳ２４９で
エンプティセンサＳＥ１がオンか否かを判定する。レジ
ストセンサＳＥ２がオフでエンプティセンサＳＥ１がオ
ンであれば、次の原稿の給紙のためにステップＳ２５０
でステータスＫを「３」にセットする。さらに、ステッ
プＳ２５２でメインモータＭ３を減速し、ステップＳ２
５３でスケール１２０を突出させ（スケールモードの場
合、図６０参照）、ステップＳ２５４でステータスＳを
「８」にセットする。

【０１３４】一方、レジストセンサＳＥ２がオンしてお
れば、このとき、大サイズ原稿の後端が未だレジストロ
ーラ９０を通過していないため、ステップＳ２５５で紙
詰まりを処理する。また、エンプティセンサＳＥ１がオ
フであれば、次の原稿はないのでステップＳ２５１でス
テータスＫを「１」にセットし、前述のステップＳ２５
２〜Ｓ２５４を処理する。

【０１３５】ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０３をカウント
中のときは（前記ステップＳ２４７でＮＯ）、前述のス
テップＳ２２１〜Ｓ２２４を処理し、原稿のサイズを検
出する。ステータスＳが「８」のときは、ステップＳ２
５６でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０４をカウントしたか
否かを判定する。ＹＥＳであれば、即ち、大サイズ原稿
の先端が露光基準位置ＳＰへ到達すると、ステップＳ２
５７でメインモータＭ３をオフする。続いて、ステップ
Ｓ２５８でタイマＴ２０１をセットし、ステップＳ２５
９でフラグＤＳＥＴを「１」にセットし、ステップＳ２
６０でステータスＳを「６」にセットする。ＰＬＳＣＮ
Ｔ１がパルスＰ０４をカウント中のときは、前述したス
テップＳ２２１〜Ｓ２２４を処理する。

【０１３６】ステータスＳが「９」のときは（ＤＣＨＧ
チェック１のステップＳ２９３参照）、ステップＳ２６
１でメインモータＭ３を高速正転させる。これにて、原
稿が露光位置から排出される。そして、ステップＳ２６
２で排出センサＳＥ３のオフエッジが確認されると、即
ち、原稿の後端が搬送ベルト９５から離れると、ステッ
プＳ２６３でメインモータＭ３をオフする。続いて、ス
テップＳ２６４でＭＯＤＥを「０」にリセットし、ステ
ップＳ２６５でステータスＳを「０」にリセットする。

【０１３７】ここで、プレステップモードでの紙詰まり
検出について説明する。ステータスＳが「１」のとき
は、レジストセンサＳＥ２がオンであっても（ステップ
Ｓ２１３でＮＯであっても）紙詰まりを処理しない。し
かし、ステータスＳが「７」のときは、原稿をパルスＰ
０３分搬送した後、レジストセンサＳＥ２がオンしてい
れば（ステップＳ２４８でＮＯ）、紙詰まりを処理す
る。即ち、パルスＰ０３は距離Ｌ（図１５参照）より若
干短く設定されており、ステップＳ２４８でＮＯと判定
されることは、原稿がＬ（５００ｍｍ）以上の長さか、
搬送不良でレジストローラ９０の付近に滞留している場
合である。このような場合、紙詰まりであると検出す
る。また、ステータスＳが「４」のとき、レジストセン
サＳＥ２がオンであっても（ステップＳ２３０でＮ
Ｏ）、先出し禁止フラグを「１」にセットするが、紙詰
まりは処理しない。

【０１３８】以上の処理によって、プレステップモード
において、大サイズ原稿が混在してトレイ６１上にセッ
トされても、支障なく原稿の搬送が可能となる。図６０
はステップＳ２３６，Ｓ２５３及び以下に説明するステ
ップＳ３４７で実行されるスケールのサブルーチンを示
す。ここでは、ステップＳ２７１でディップスイッチＳ
Ｗ１がオンか否かを判定し、オンであれば（スケールモ
ードが選択されていれば）、ステップＳ２７２でソレノ
イドＳＬ１をオンし、スケール１２０をプラテンガラス
２９上に若干突出させ、原稿を露光基準位置ＳＰで強制
的に停止させる。

【０１３９】図６１はステップＳ２４５で実行されるＤ
ＣＨＧチェック１のサブルーチンを示す。ここでは、ス
テップＳ２８１でフラグＤＣＨＧが「１」か否かを判定
し、「１」のときのみ以下の処理を行う。フラグＤＣＨ
ＧはＡＤＦ６０に対して原稿交換を要求するために複写
機本体１のＣＰＵ１から送信される。

【０１４０】フラグＤＣＨＧが「１」であれば、ステッ
プＳ２８２で給紙ステータスＫの値をチェックする。こ
こではステータスＫが「２」と「８」のときのみ以下の
処理を行う。ステータスＫが「８」のときは（次の原稿
が先出し給紙済みのとき）、ステップＳ２８３でステー
タスＫを「２」にセットし、ステップＳ２８４でフラグ
ＬＳＩＺＥが「１」か否かを判定する。フラグＬＳＩＺ
Ｅが「１」であれば（大サイズ原稿が給紙されたのであ
れば）、ステップＳ２８５でステータスＳを「１」にセ
ットし、ステップＳ２８６でＤＣＮＴ１をデクリメント
し、ステップＳ２８７で排出すべき原稿の枚数をカウン
トするためのＤＣＮＴ３を「１」にセットする。フラグ
ＬＳＩＺＥが「０」であれば（小サイズ原稿が給紙され
たのであれば）、ステップＳ２８８でステータスＳを
「４」にセットし、前述のステップＳ２８６，Ｓ２８７
を処理する。

【０１４１】一方、ステータスＫが「２」のときは（次
の原稿が給紙されていない状態、つまり次の原稿がない
か、先出し状態のとき）、ステップＳ２８９でＤＣＮＴ
１が「０」か否かを判定する。「０」であればステップ
Ｓ２９０で先出し禁止フラグが「１」か否かを判定す
る。先出し禁止フラグが「１」であれば、ステップＳ２
９１でフラグＬＳＩＺＥを「１」にセットし、ステップ
Ｓ２９２でステータスＳを「１」にセットし、前述のス
テップＳ２８６，Ｓ２８７を処理する。先出し禁止フラ
グが「０」であれば、前述のステップＳ２８８，Ｓ２８
６，Ｓ２８７を処理する。ＤＣＮＴが「０」でなけれ
ば、ステップＳ２９３でステータスＳを「９」にセット
し、ステップＳ２８７を処理する。

【０１４２】図６２はステップＳ２１１，Ｓ２２８，Ｓ
２６１，Ｓ２４６で実行されるメインモータＭ３の高速
正転のサブルーチンを示す。ここでは、ステップＳ３０
１，Ｓ３０２でメインモータＭ３がオフされているか否
かを判定し、既にオンされていれば直ちにこのサブルー
チンを終了する。ステップＳ３０１でオフされていると
判定すると、即ち、セットステータスＳが「１」，
「４」，「９」のときは、ステップＳ３０３でフラグＬ
ＳＩＺＥを「０」にリセットし、ステップＳ３０４でＰ
ＬＳＣＮＴ１を「０」にリセットし、ステップＳ３０５
でフラグＨＥＲＡＳＥを「０」にリセットする。続い
て、ステップＳ３０６で先出し禁止フラグを「０」にリ
セットし、ステップＳ３０７でフラグＤＣＨＧを「０」
にリセットし、ステップＳ３０８でフラグＤＳＥＴを
「０」にリセットする。さらに、ステップＳ３０９で排
紙ステータスＨを「１」にセットし、ステップＳ３１０
でメインモータＭ３を高速正転に設定し、割込みを許可
する。この割込みごとにメインモータＭ３が駆動され、
ＰＬＳＣＮＴ１，ＰＬＳＣＮＴ２でのカウントが行われ
る。

【０１４３】一方、ステップＳ３０２でメインモータＭ
３がオフされていると判定すると、即ち、セットステー
タスＳが「７」のときは、前述のステップＳ３０６〜Ｓ
３１０を処理する。図６３〜図７０はステップＳ１４６
で実行される２イン１セットのサブルーチンを示す。

【０１４４】このサブルーチンではステップＳ３２０で
セットステータスＳをチェックし、その値「０」〜「１
１」に基づいて以下の処理を行う。ステータスＳが
「０」のときは、何も処理しない。ステータスＳが
「１」のときは（給紙完了、ステップＳ２０７参照）、
ステップＳ３２１でメインモータＭ３を高速正転させる
（図６２参照）。これにて原稿がレジストローラ９０か
らプラテンガラス２９上へ送り込まれる。そして、ステ
ップＳ３２２でレジストセンサＳＥ２がオフエッジか否
かを判定する。オフエッジであれば（原稿の後端がセン
サＳＥ２の検出点を通過すれば）、ステップＳ３２３で
原稿のサイズを検出し、ステップＳ３２４でエンプティ
センサＳＥ１がオンか否かを判定する。レジストセンサ
ＳＥ２がオンエッジでエンプティセンサＳＥ１がオンで
あれば、即ち、給紙された原稿が小サイズで次の原稿が
トレイ６１に残っていれば、ステップＳ３２５でタイマ
Ｔ２０２をセットし、ステップＳ３２６でメインモータ
Ｍ３を減速し、ステップＳ３２７でステータスＳを
「２」にセットする。

【０１４５】一方、エンプティセンサＳＥ１がオフであ
れば、次の原稿はないので、ステップＳ３２８でフラグ
ＨＥＲＡＳＥを「１」にセットする。フラグＨＥＲＡＳ
Ｅは２イン１モードでの光学系２０の後半のスキャン領
域の感光体ドラム１０上の電荷を消去することを指示す
る。続いて、ステップＳ３２９でＤＣＮＴ３が「２」か
否かを判定し、「２」であれば、即ち、このとき排出す
べき原稿が２枚プラテンガラス２９上にあれば、ステッ
プＳ３３０でメインモータＭ３を減速し、ステップＳ３
３１でステータスＳを「８」にセットする。ＤＣＮＴ３
が「２」でなければ、ステップＳ３３２でステータスＳ
を「５」にセットする。

【０１４６】前記ステップＳ３２２でレジストセンサＳ
Ｅ２がオフエッジでないと判定すると、ステップＳ３３
３でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０５をカウントしたか否
かを判定する。パルスＰ０５は大サイズ原稿に対応する
パルス数であり、カウントすると、ステップＳ３３４で
フラグＬＳＩＺＥを「１」にセットし、前述したステッ
プＳ３２９〜Ｓ３３１又はＳ３３２を処理する。

【０１４７】ステータスＳが「２」のときは、ステップ
Ｓ３３５で前記タイマＴ２０２のカウントが終了したか
否かを判定する。カウントを終了した後、ステップＳ３
３６で給紙ステータスＫが「２」であると判定すると、
ステップＳ３３７でステータスＫを「３」にセットし、
次の原稿の先出し給紙を開始させる。タイマＴ２０２の
カウントが終了していないか、終了してもステータスＫ
が「２」でなければ、ステップＳ３３８でＰＬＳＣＮＴ
２がパルスＰ０７をカウントしたか否かを判定する。Ｐ
ＬＳＣＮＴ２がパルスＰ０７をカウントすると、ステッ
プＳ３３９でメインモータＭ３を低速逆転に切り換え
る。ここで、原稿はスイッチバックを開始する。そし
て、ステップＳ３４０でステータスＳを「３」にセット
する。

【０１４８】一方、ＰＬＳＣＮＴ２がパルスＰ０７をカ
ウント中のときは、図７０に示すように、ステップＳ３
８１でレジストセンサＳＥ２のオフエッジが確認される
と、ステップＳ３８２でそのときプラテンガラス２９上
へ送り込まれる原稿のサイズを検出する。続いて、ステ
ップＳ３８３でエンプティセンサＳＥ１がオンであると
判定すると（原稿がトレイ６１上に残っていれば）、ス
テップＳ３８４でＤＣＮＴ１をインクリメントする。

【０１４９】ステータスＳが「３」のときは、ステップ
Ｓ３４１でＰＬＳＣＮＴ２がパルスＰ０８をカウントし
たか否かを判定する。カウントを終了すれば、ステップ
Ｓ３４２でメインモータＭ３をオフする。これにて、原
稿のスイッチバックが終了する。そして、ステップＳ３
４３でステータスＳを「４」にセットする。ステータス
Ｓが「４」のときは、何も処理しない。

【０１５０】ステータスＳが「５」のときは（次の原稿
のレジストローラ９０からの送出し、ステップＳ２０
７，Ｓ３７０，Ｓ４１２参照）、ステップＳ３４４でメ
インモータＭ３を高速正転させる（図６２参照）。これ
にてスイッチバックされた先の原稿及び後続の原稿が露
光位置へ搬送されることとなる。そして、ステップＳ３
２６でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０３をカウントしたと
判定すると、ステップＳ３４６でメインモータＭ３を減
速し、ステップＳ３４７でスケール１２０を突出させる
（スケールモードの場合、図６０参照）。

【０１５１】次に、ステップＳ３４８でレジストセンサ
ＳＥ２がオフか否かを判定し、ステップＳ３４９でエン
プティセンサＳＥ１がオンか否かを判定する。センサＳ
Ｅ２がオフでセンサＳＥ１がオンであれば、即ち、後続
の原稿が小サイズで次の原稿がトレイ６１上に残ってい
れば、ステップＳ３５０で給紙ステータスＫを「３」に
セットし、ステップＳ３５１でステータスＳを「６」に
セットする。エンプティセンサＳＥ１がオフであれば、
次の原稿はないのでステップＳ３５２で給紙ステータス
Ｋを「１」にセットし、前述のステップＳ３５１を処理
する。

【０１５２】一方、レジストセンサＳＥ２がオンしてい
れば、ステップＳ３５３でフラグＬＳＩＺＥが「１」か
否かを判定し、ＹＥＳであれば、後続の原稿は大サイズ
であるため、ステップＳ３５４で先の小サイズ原稿のみ
をコピーするためにフラグＨＥＲＡＳＥを「１」にセッ
トする。さらに、ステップＳ３５５で先出し禁止フラグ
を「１」にセットし、ステップＳ３５６でＤＣＮＴ１を
インクリメントし、前述のステップＳ３５１を処理す
る。前記ステップＳ３５３でフラグＬＳＩＺＥが「０」
であると判定すると、後続の原稿は小サイズであってこ
のときレジストローラ９０の付近に滞留しているため、
ステップＳ３５７で紙詰まりを処理する。

【０１５３】ＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０３をカウント
中のときは（前記ステップＳ３４５でＮＯ）、前述した
ステップＳ３８１〜Ｓ３８４（図７０参照）を処理し、
後続の原稿のサイズを検出する。ステータスＳが「６」
のときは、ステップＳ３５８でＰＬＳＣＮＴ１がパルス
Ｐ０４をカウントしたか否かを判定する。ＹＥＳであれ
ば、即ち、原稿の先端が露光基準位置ＳＰへ到達する
と、ステップＳ３５９でメインモータＭ３をオフする。
このとき、後続する原稿が大サイズであれば、原稿の後
半は給紙部に留まっている。続いて、ステップＳ３６０
でタイマＴ２０１をセットし、ステップＳ３６１でフラ
グＤＳＥＴを「１」にセットし、ステップＳ３６２でス
テータスＳを「７」にセットする。

【０１５４】ステータスＳが「７」のときは、ステップ
Ｓ３６３で前記タイマＴ２０１のカウント終了が確認さ
れると、ステップＳ３６４でスケールソレノイドＳＬ１
をオフする。スケールモードにあってはここでスケール
１２０が下方に退避し、パルス制御モードにあってはス
ケール１２０は退避したままである。さらに、ステップ
Ｓ３６５でＤＣＨＧチェック２を処理する。ＤＣＨＧチ
ェック２のサブルーチンについては図７１で説明する。

【０１５５】ステータスＳが「８」のときは（大サイズ
原稿の給紙、ステップＳ３３１参照）、ステップＳ３６
６でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０６のカウント終了を確
認すると、ステップＳ３６７でメインモータＭ３をオフ
する。さらに、ステップＳ３６８でステータスＳを
「９」にセットする。ステータスＳが「９」のときは、
ステップＳ３６９でＤＣＮＴ３が「１」であると判定し
たときのみ（１枚の原稿が排出されると）、ステップＳ
３７０でステータスＳを「５」にセットする。

【０１５６】ステータスＳが「１０」のときには（ＤＣ
ＨＧチェック２のステップＳ４１３参照）、ステップＳ
３７１でメインモータＭ３を高速回転させる（図６２参
照）。これにて原稿が露光位置から排出される。そし
て、ステップＳ３７２で排出センサＳＥ３にて排出させ
る原稿の後端が検出されると、即ち、原稿の後端が搬送
ベルト９５から離れると、ステップＳ３７３でメインモ
ータＭ３をオフする。原稿が２枚同時に排出されると
き、ここで原稿の間隔が開けられる。続いて、ステップ
Ｓ３７４でＤＣＮＴ３が「２」か否かを判定し、「２」
であればステップＳ３７５でステータスＳを「１１」に
セットし、「２」でなければ（排出される原稿は１枚の
み）、ステップＳ３７６でステータスＳを「０」にリセ
ットする。

【０１５７】ステータスＳが「１１」のときは、ステッ
プＳ３７７でＤＣＮＴ３が「１」か否かを判定し、
「１」であればステップＳ３７８でステータスＳを「１
０」にセットする。これにて後続の原稿が排出される。
ＤＣＮＴ３が「１」でなければ、即ち、ＤＣＮＴ３が
「２」のときは先の原稿排出時であるため、何も処理し
ない。

【０１５８】図７１はステップＳ３６５で実行されるＤ
ＣＨＧチェック２のサブルーチンを示す。ここでは、ス
テップＳ４０１でフラグＤＣＨＧが「１」か否かを判定
し、「１」のときのみ以下の処理を行う。フラグＤＣＨ
Ｇが「１」であれば、ステップＳ４０２で給紙ステータ
スＫの値をチェックする。ここでは、ステータスＫが
「２」と「８」のときのみ以下の処理を行う。

【０１５９】ステータスＫが「８」のときは（次の原稿
が先出し給紙済みのとき）、ステップＳ４０３でステー
タスＫを「２」にセットし、ステップＳ４０４でステー
タスＳを「１」にセットする。さらに、ステップＳ４０
５でＤＣＮＴ１をデクリメントし、ステップＳ４０６で
フラグＬＳＩＺＥが「１」か否かを判定する。フラグＬ
ＳＩＺＥが「１」であれば（大サイズ原稿が給紙された
のであれば）、ステップＳ４０７で排出すべき原稿の枚
数をカウントするためのＤＣＮＴ３をインクリメントす
る。フラグＬＳＩＺＥが「０」であれば（大サイズ原稿
が給紙されたのであれば）、ステップＳ４０８でフラグ
ＨＥＲＡＳＥが「１」か否かを判定する。フラグＨＥＲ
ＡＳＥが「１」であれば（小サイズ原稿１枚がセット中
又は小サイズ原稿１枚と大サイズ原稿１枚がセット中で
あれば）、前述のステップＳ４０７を処理し、「０」で
あればステップＳ４０９でＤＣＮＴ３をインクリメント
した後、前述のステップＳ４０７を処理する。

【０１６０】一方、ステータスＫが「２」のときは（次
の原稿が先出し給紙されていないとき）、ステップＳ４
１０で先出し禁止フラグが「１」か否かを判定する。先
出し禁止フラグが「１」であれば、ステップＳ４１１で
フラグＬＳＩＺＥを「１」にセットし、ステップＳ４１
２でステータスＳを「５」にセットし、前述のステップ
Ｓ４０５〜Ｓ４０９を処理する。先出し禁止フラグが
「０」であれば、ステップＳ４１３でステータスＳを
「１０」にセットし、前述のステップＳ４０６〜Ｓ４０
９を処理する。

【０１６１】図７２、図７３、図７４はステップＳ１４
４，Ｓ１４７で実行される排紙のサブルーチンを示す。
ここでの排紙はプレステップモード及び２イン１モード
での排紙である。このサブルーチンでは、ステップＳ４
２０で排紙ステータスＨをチェックし、その値「０」，
「１」，「２」に基づいて以下の処理を行う。

【０１６２】ステータスＨが「０」のときは、何も処理
しない。ステータスＨが「１」のときは（モータ駆動の
ステップＳ３０９参照）、ステップＳ４２１で排出モー
タＭ４を高速駆動し、ステップＳ４２２でメインモータ
Ｍ３がオフか否かを判定し、ステップＳ４２３でＤＣＮ
Ｔ３が「０」か否かを判定する。メインモータＭ３がオ
フされており、ＤＣＮＴ３が「０」であれば、排出すべ
き原稿はなく、ステップＳ４２４で排出モータＭ４をオ
フし、ステップＳ４２５でステータスＨを「０」にリセ
ットする。

【０１６３】メインモータＭ３がオンされているか、オ
フであってもＤＣＮＴ３が「０」でなければ（原稿排出
中）、ステップＳ４２６で排出センサＳＥ３がオフエッ
ジか否かを判定する。センサＳＥ３がオフエッジであれ
ば、即ち、原稿の後端がセンサＳＥ３の検出点を通過す
れば、ステップＳ４２７で排出モータＭ４を低速駆動に
切り換え、ステップＳ４２８でタイマＴ３０１をセット
する。さらに、ステップＳ４２９でステータスＨを
「２」にセットする。

【０１６４】ステータスＨが「２」のときは、ステップ
Ｓ４３０で前記タイマＴ３０１のカウント終了が確認さ
れると、ステップＳ４３１でＤＣＮＴ２をデクリメント
し、ステップＳ４３２でＤＣＮＴ３をデクリメントす
る。続いて、ステップＳ４３３でＤＣＮＴ３が「０」か
否かを判定する。ＤＣＮＴ３が「０」であれば、即ち、
排出される原稿が１枚の場合は、ステップＳ４３４で排
出モータＭ４をオフし、ステップＳ４３５でステータス
Ｈを「０」にリセットする。ＤＣＮＴ３が「０」でなけ
れば、即ち、排出する原稿が２枚の場合は、ステップＳ
４３６でステータスＨを「１」にセットし、排出動作を
継続させる。

【０１６５】図７５、図７６、図７７はステップＳ１４
９で実行されるカウントのサブルーチンを示す。ここで
は次に説明するカウント排紙のサブルーチンとで原稿を
一巡させてその枚数を自動的にカウントする。このサブ
ルーチンではステップＳ４４０でセットステータスＳを
チェックし、その値「０」〜「４」に基づいて以下の処
理を行う。

【０１６６】ステータスＳが「０」のときは、何も処理
しない。ステータスＳが「１」のときは（給紙完了、ス
テップＳ２０７参照）、ステップＳ４４１で排紙ステー
タスＨが「２」でないことを確認のうえ、即ち、排出モ
ータＭ４が減速されていなければ、ステップＳ４４２で
メインモータＭ３を高速正転させる。これにて原稿がレ
ジストローラ９０からプラテンガラス２９上に送り出さ
れる。さらに、ステップＳ４４３でＰＬＳＣＮＴ１を
「０」にリセットし、ステップＳ４４４でステータスＳ
を「２」にセットし、ステップＳ４４５でステータスＨ
を「１」にセットする。

【０１６７】ステータスＳが「２」のときは、ステップ
Ｓ４４６でレジストセンサＳＥ２のオフエッジが確認さ
れると（原稿の後端がセンサＳＥ２の検出点を通過する
と）、ステップＳ４４７で原稿のサイズを検出する。続
いて、ステップＳ４４８でメインモータＭ３を減速し、
ステップＳ４４９で原稿枚数をカウントするＧＣＮＴを
インクリメントし、ステップＳ４５０でＰＬＳＣＮＴ２
を「０」にリセットする。さらに、ステップＳ４５１で
エンプティセンサＳＥ１がオンか否かを判定する。セン
サＳＥ１がオンであれば、次の原稿を給紙するため、ス
テップＳ４５２でＤＣＮＴ１をインクリメントし、ステ
ップＳ４５３で給紙ステータスＫを「３」にセットし、
ステップＳ４５４でステータスＳを「３」にセットす
る。センサＳＥ１がオフしていれば、トレイ６１上に次
の原稿がないのでステップＳ４５５で給紙ステータスＫ
を「１」にセットし、前述のステップＳ４５４を処理す
る。

【０１６８】ステータスＳが「３」のときは、ステップ
Ｓ４５６でＰＬＳＣＮＴ２がパルスＰ０９のカウントを
終了したことを確認すると、ステップＳ４５７でメイン
モータＭ３をオフする。パルスＰ０９は原稿を一旦プラ
テンガラス２９上で停止させるためのもので、原稿の後
端がレジストセンサＳＥ２で検出されてから少なくとも
レジストローラ９０のニップ部を抜けるまでのメインモ
ータ駆動パルス数に相当する。このような制御によって
カウントモードでの処理時間が短縮される。

【０１６９】次に、ステップＳ４５８で排出センサＳＥ
３がオフか否かを判定し、ステップＳ４５９で排紙ステ
ータスＨが「２」でないか否かを判定する。センサＳＥ
３がオフでステータスＨが「２」でなければ（原稿が排
出されていなければ）、ステップＳ４６０で排出モータ
Ｍ４をオフし、ステップＳ４６１でステータスＨを
「０」にリセットする。そして、ステップＳ４６２でエ
ンプティセンサＳＥ１のオン、オフを判定する。センサ
ＳＥ１がオンであれば、次の原稿の給紙の完了を待つた
めに、ステップＳ４６３でステータスＳを「０」にリセ
ットし、センサＳＥ１がオフであればステップＳ４６４
でステータスＳを「４」にセットする。また、排出セン
サＳＥ３がオンしているか、オフしていてもステータス
Ｈが「２」であれば、前記ステップＳ４６２を処理す
る。

【０１７０】ステータスＳが「４」のときは、全ての原
稿をプラテンガラス２９上に送り出した後であり、ステ
ップＳ４６５でメインモータＭ３を低速駆動する。そし
て、ステップＳ４６６でＤＣＮＴ２が「０」であること
を確認すると、即ち、プラテンガラス２９上に原稿が存
在しなくなれば、ステップＳ４６７でメインモータＭ３
をオフし、ステップＳ４６８でステータスＳを「０」に
リセットする。

【０１７１】図７８はステップＳ１５０で実行されるカ
ウント排紙のサブルーチンを示す。このサブルーチンで
はステップＳ４７０で排紙ステータスＨをチェックし、
その値「０」，「１」，「２」に基づいて以下の処理を
行う。ステータスＨが「０」のときは、何も処理しな
い。ステータスＨが「１」のときは（メインモータＭ３
の正転による原稿の搬送が開始されると、ステップＳ４
４５参照）、ステップＳ４７１で排出モータＭ４を高速
駆動する。反転ローラ１００及び排出ローラ１１０が回
転し、原稿がトレイ１１５へ送られる。ステップＳ４７
２で排出センサＳＥ３のオフエッジが確認されると（原
稿の後端がセンサＳＥ３の検出点を通過すると）、ステ
ップＳ４７３で排出モータＭ４を減速する。さらに、ス
テップＳ４７４でタイマＴ３０１をセットし、ステップ
Ｓ４７５でステータスＨを「２」にセットし、ステップ
Ｓ４７６でＤＣＮＴ２をデクリメントする。

【０１７２】ステータスＨが「２」のときは、ステップ
Ｓ４７７で前記タイマＴ３０１のカウント終了が確認さ
れると、ステップＳ４７８で排出モータＭ４をオフし、
ステップＳ４７９でＤＣＮＴ２が「０」か否かを判定す
る。ＤＣＮＴ２が「０」であれば（プラテンガラス２９
上に原稿がなければ）、ステップＳ４８０でステータス
Ｈを「０」にリセットする。ＤＣＮＴ２が「０」でなけ
れば（プラテンガラス２９上に原稿があれば）、ステッ
プＳ４８１でステータスＨを「１」にセットする。

【０１７３】図７９、図８０はステップＳ２２２，Ｓ３
２３，Ｓ３８２，Ｓ４４７で実行されるサイズ検出のサ
ブルーチンを示す。ここでは、ステップＳ５００でサイ
ズ検出用カウンタＳＩＺＣＮＴ１へＰＬＳＣＮＴ１のパ
ルスカウント値をストアする。ＰＬＳＣＮＴ１はメイン
モータＭ３の正転駆動パルス数をカウントし、その値は
原稿の長さに対応する。次に、ステップＳ５０１で幅フ
ラグが「１」か否かを判定する。幅フラグは幅センサＳ
Ｅ１０のオン、オフによって設定され、幅センサＳＥ１
０は、Ｂ５横送り以上の幅寸法の原稿によってオンさ
れ、幅フラグが「１」にセットされる（ステップＳ１９
８，Ｓ１９９，Ｓ２００参照）。原稿のサイズはＳＩＺ
ＣＮＴ１の値と幅フラグとの組み合わせによって設定さ
れる。図７９、図８０において、Ｙは横送り、Ｔは縦送
りを意味する。

【０１７４】即ち、幅フラグが「１」のときは、ステッ
プＳ５０２でＳＩＺＣＮＴ１の値をチェックし、その値
が１８２ｍｍに相当すればステップＳ５０３でＳＩＺＥ
をＢ５横送りに設定する。以下、同様にＳＩＺＣＮＴ１
の値に従ってステップＳ５０４からＳ５０６でＳＩＺＥ
に所定の原稿サイズを設定する。４２０ｍｍよりも長け
れば、ステップＳ５０７で不明とする。その後、ステッ
プＳ５０８で幅フラグを「０」にリセットする。

【０１７５】一方、幅フラグが「０」のときは、ステッ
プＳ５１０でＳＩＺＣＮＴ１の値をチェックし、その値
に従ってステップＳ５１１〜Ｓ５１３でＳＩＺＥに所定
の原稿サイズを設定する。２９７ｍｍよりも短ければス
テップＳ５１４で不明とする。なお、２イン１モードに
あっては、検出されたサイズをそれぞれ２倍のサイズと
して設定する。

【０１７６】図８１〜図８６は排出モータをメインモー
タＭ３で兼用した第２実施例における２イン１モードで
の原稿セットのサブルーチンを示す。このサブルーチン
は図６３〜図７１に示した２イン１セットのサブルーチ
ンと図７２〜図７４に示した排紙のサブルーチンに代わ
るものである。なお、大サイズ原稿が混在されている場
合については考慮されていない。

【０１７７】このサブルーチンではステップＳ６００で
セットステータスＳをチェックし、その値「０」〜「１
２」に基づいて以下の処理を行う。ステータスＳが
「０」のときは、何も処理しない。ステータスＳが
「１」のときは（給紙完了、ステップＳ２０７参照）、
ステップＳ６０１でメインモータＭ３を高速正転させる
（図６２参照）。これにて原稿がレジストローラ９０か
らプラテンガラス２９上へ送り込まれる。そして、ステ
ップＳ６０２でレジストセンサＳＥ２がオフエッジか否
かを判定する。オフエッジであれば（原稿の後端がセン
サＳＥ２の検出点を通過すれば）、ステップＳ６０３で
原稿のサイズを検出し、ステップＳ６０４でエンプティ
センサＳＥ１がオンか否かを判定する。レジストセンサ
ＳＥ２がオフエッジでエンプティセンサＳＥ１がオンで
あれば、即ち、給紙された原稿が小サイズで次の原稿が
トレイ６１に残っていれば、ステップＳ６０５でタイマ
Ｔ２０２をセットし、ステップＳ６０６でステータスＳ
を「２」にセットする。

【０１７８】一方、エンプティセンサＳＥ１がオフであ
れば、次の原稿はないのでステップＳ６０７でフラグＨ
ＥＲＡＳＥを「１」にセットする。続いて、ステップＳ
６０８でステータスＳを「５」にセットする。ステータ
スＳが「２」のときは、ステップＳ６０９で前記タイマ
Ｔ２０２のカウントが終了したか否かを判別する。カウ
ントが終了すればステップＳ６１０でフラグＨＥＲＡＳ
Ｅが「０」であると判定すると、ステップＳ６１１でス
テータスＫを「３」にセットし、次の原稿の先出し給紙
を開始させる。タイマＴ２０２のカウントが終了してい
ないか、終了してもフラグＨＥＲＡＳＥが「１」であれ
ば、ステップＳ６１２でＰＬＳＣＮＴ２がパルスＰ０７
をカウントしたか否かを判定する。ＰＬＳＣＮＴ２がパ
ルスＰ０７をカウントすると、ステップＳ６１３でメイ
ンモータＭ３を低速逆転に切り換える。ここで、原稿は
スイッチバックを開始する。そして、ステップＳ６１４
でステータスＳを「３」にセットする。

【０１７９】ステータスＳが「３」のときは、ステップ
Ｓ６１５でＰＬＳＣＮＴ２がパルスＰ０８をカウントし
たか否かを判定する。カウントを終了すれば、ステップ
Ｓ６１６でメインモータＭ３をオフする。これにて、原
稿のスイッチバックが終了する。そして、ステップＳ６
１７でステータスＳを「４」にセットする。ステータス
Ｓが「４」のときは、何も処理しない。

【０１８０】ステータスＳが「５」のときは（次の原稿
のレジストローラ９０からの送出し、ステップＳ２０７
参照）、ステップＳ６１８でメインモータＭ３を高速正
転させる（図６２参照）。これにてスイッチバックされ
た先の原稿及び後続の原稿が露光位置へ搬送されること
となる。そして、ステップＳ６１９でＰＬＳＣＮＴ１が
パルスＰ０３をカウントしたと判定すると、ステップＳ
６２０でスケール１２０を突出させる（スケールモード
の場合、図６０参照）。

【０１８１】次に、ステップＳ６２１でレジストセンサ
ＳＥ２がオフか否かを判定し、ステップＳ６２２でエン
プティセンサＳＥ１がオンか否かを判定する。センサＳ
Ｅ２がオフでセンサＳＥ１がオンであれば、即ち、後続
の原稿が小サイズで次の原稿がトレイ６１上に残ってい
れば、ステップＳ６２３で給紙ステータスＫを「３」に
セットし、ステップＳ６２４でＤＣＮＴ１をインクリメ
ントし、ステップＳ６２５でステータスＳを「６」にセ
ットする。エンプティセンサＳＥ１がオフであれば、次
の原稿はないのでステップＳ６２６で給紙ステータスＫ
を「１」にセットし、前述のステップＳ６２５を処理す
る。

【０１８２】ステータスＳが「６」のときは、ステップ
Ｓ６２７でＰＬＳＣＮＴ１がパルスＰ０４をカウントし
たか否かを判定する。ＹＥＳであれば、即ち、原稿の先
端が露光基準位置ＳＰへ到達すると、ステップＳ６２８
でメインモータＭ３をオフする。続いて、ステップＳ６
２９でタイマＴ２０１をセットし、ステップＳ６３０で
フラグＤＳＥＴを「１」にセットし、ステップＳ６３１
でステータスＳを「７」にセットする。

【０１８３】ステータスＳが「７」のときは、ステップ
Ｓ６３２で前記タイマＴ２０１のカウント終了が確認さ
れると、ステップＳ６３３でスケールソレノイドＳＬ１
をオフする。スケールモードにあってはここでスケール
１２０が下方に退避し、パルス制御モードにあってはス
ケールは退避したままである。さらに、ステップＳ６３
４でＤＣＨＧチェック３を処理する。ＤＣＨＧチェック
３のサブルーチンについては図８７で説明する。

【０１８４】ステータスＳが「８」のときは、ステップ
Ｓ６３５でフラグＨＥＲＡＳＥが「１」か否かを判定
し、「１」であればステップＳ６３６でメインモータＭ
３を高速正転させる（図６２参照）。これにて１枚の原
稿の排出が開始される。さらに、ステップＳ６３７でス
テータスＳを「９」にセットする。一方、フラグＨＥＲ
ＡＳＥが「０」であれば、ステップＳ６３８でメインモ
ータＭ３を高速正転させる（図６２参照）。これにて２
枚の原稿の排出が開始される。さらに、ステップＳ６３
９でタイマＴ４０１をセットし、ステップＳ６４０でス
テータスＳを「１１」にセットする。

【０１８５】ステータスＳが「９」のときは、ステップ
Ｓ６４１で排出センサＳＥ３のオフエッジを確認のうえ
（原稿後端がセンサＳＥ３の検出点を通過）、ステップ
Ｓ６４２でタイマＴ３０１をセットし、ステップＳ６４
３でステータスＳを「１０」にセットする。ステータス
Ｓが「１０」のときは、ステップＳ６４４で前記タイマ
Ｔ３０１のカウント終了が確認されると、即ち、原稿が
トレイ１１５上へ排出されると、ステップＳ６４５でメ
インモータＭ３をオフし、ステップＳ６４６でステータ
スＳを「０」にリセットする。

【０１８６】ステータスＳが「１１」のときは、ステッ
プＳ６４７で前記タイマＴ４０１のカウント終了が確認
されると、ステップＳ６４８でメインモータＭ３を逆転
駆動する。これにて、搬送ベルト９５が逆転して後続の
原稿がプラテンガラス２９上で若干戻される。一方、反
転ローラ１００と排出ローラ１１０は正転を継続し、先
の原稿はトレイ１１５上へ排出されていく。即ち、トレ
イ１１５上での原稿の乱れを防止するため、原稿の間隔
が開けられる。さらに、ステップＳ６４９でタイマＴ５
０１をセットし、ステップＳ６５０でステータスＳを
「１２」にセットする。

【０１８７】ステータスＳが「１２」のときは、ステッ
プＳ６５１で前記タイマＴ５０１のカウント終了が確認
されると、ステップＳ６５２でメインモータＭ３を高速
正転させ（図６２参照）、ステップＳ６５３でステータ
スＳを「９」にセットする。以後、ステータスＳが
［９］，［１０］のルーチンを処理し、２枚の原稿がト
レイ１１５上に排出されることとなる。

【０１８８】図８７はステップＳ６３４で実行されるＤ
ＣＨＧチェック３のサブルーチンを示す。ここでは、ス
テップＳ６６１でフラグＤＣＨＧが「１」か否かを判定
し、「１」のときのみ以下の処理を行う。フラグＤＣＨ
Ｇが「１」であれば、ステップＳ６６２で給紙ステータ
スＫの値をチェックする。ここでは、ステータスＫが
「２」と「８」のときのみ以下の処理を行う。

【０１８９】ステータスＫが「８」のときは（次の原稿
が先出し給紙済みのとき）、ステップＳ６６３でステー
タスＫを「２」にセットし、ステップＳ６６４でステー
タスＳを「１」にセットする。さらに、ステップＳ６６
５でＤＣＮＴ１をデクリメントする。一方、ステータス
Ｋが「２」のときは（次の原稿がないとき）、ステップ
Ｓ６６６でステータスＳを「８」にセットする。

【０１９０】なお、本発明に係る自動原稿搬送装置は前
記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で
種々に変更することができる。特に、積載された原稿を
最上層のものから給紙する形態とすることもできる。あ
るいは、原稿をその後端をプラテンガラスの入口部側を
基準として停止させ、露光を行う形式であってもよい。

【図面の簡単な説明】

以下の各図は注意書きのない場合、本発明の第１実施例
を示す。

【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）と複
写機本体の概略構成図。

【図２】ＡＤＦの内部構成を示す断面図。

【図３】露光基準位置付近の断面図、ＡＤＦを若干持ち
上げた状態を示す。

【図４】露光基準位置付近の断面図、スケールが退避し
ている状態を示す。

【図５】露光基準位置付近の断面図、スケールがプラテ
ンガラス上に突出した状態を示す。

【図６】ＡＤＦの給紙部を示す断面図。

【図７】先端規制板と押圧板の駆動機構を示す斜視図。

【図８】カム板の回転に対する先端規制板及び押圧板の
位置を示す説明図、ホームポジションを示す。

【図９】カム板の回転に対する先端規制板及び押圧板の
位置を示す説明図、給紙時に先端規制板及び押圧板が退
避位置に移動している状態を示す。

【図１０】カム板の回転に対する先端規制板及び押圧板
の位置を示す説明図、給紙時に押圧板が押圧位置に移動
している状態を示す。

【図１１】押圧板の取り付け構造を示す断面図。

【図１２】図６におけるＰ−Ｐ断面図。

【図１３】図６におけるＱ−Ｑ断面図。

【図１４】搬送ベルトとレジストローラの駆動機構を示
す斜視図。

【図１５】ステッピングモータによる原稿搬送の説明
図、パルス制御モードで原稿を停止させる場合を示す。

【図１６】ステッピングモータによる原稿搬送の説明
図、スケールモードで原稿を停止させる場合を示す。

【図１７】プレステップモードでの原稿搬送の説明図。

【図１８】プレステップモードでの原稿搬送の説明図、
図１７の続き。

【図１９】プレステップモードでの原稿搬送の説明図、
図１８の続き。

【図２０】２イン１モードでの原稿搬送の説明図。

【図２１】２イン１モードでの原稿搬送の説明図、図２
０の続き。

【図２２】２イン１モードでの原稿搬送の説明図、図２
１の続き。

【図２３】２イン１モードでの大サイズ混在原稿（奇数
枚目）の搬送説明図。

【図２４】２イン１モードでの大サイズ混在原稿（奇数
枚目）の搬送説明図、図２３の続き。

【図２５】２イン１モードでの大サイズ混在原稿（奇数
枚目）の搬送説明図、図２４の続き。

【図２６】２イン１モードでの大サイズ混在原稿（偶数
枚目）の搬送説明図。

【図２７】２イン１モードでの大サイズ混在原稿（偶数
枚目）の搬送説明図、図２６の続き。

【図２８】２イン１モードでの大サイズ混在原稿（偶数
枚目）の搬送説明図、図２７の続き。

【図２９】プレステップモードでの大サイズ混在原稿の
搬送説明図。

【図３０】プレステップモードでの大サイズ混在原稿の
搬送説明図、図２９の続き。

【図３１】排出モータをメインモータで兼用した第２実
施例における反転ローラと排出ローラの駆動機構を示す
斜視図。

【図３２】第２実施例における２イン１モードでの原稿
搬送の説明図。

【図３３】第２実施例における２イン１モードでの原稿
搬送の説明図、図３２の続き。

【図３４】第２実施例における２イン１モードでの原稿
搬送の説明図、図３３の続き。

【図３５】第２実施例における２イン１モードでの大サ
イズ混在原稿の搬送説明図。

【図３６】第２実施例における２イン１モードでの大サ
イズ混在原稿の搬送説明図、図３５の続き。

【図３７】第２実施例における２イン１モードでの大サ
イズ混在原稿の搬送説明図、図３６の続き。

【図３８】複写機本体の制御部を示すブロック図。

【図３９】ＡＤＦの制御部を示すブロック図。

【図４０】複写機本体を制御するＣＰＵ１のメインルー
チンを示すフローチャート図。

【図４１】ＣＰＵ１におけるイレースのサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図４２】ＣＰＵ１におけるスキャンのサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図４３】ＡＤＦを制御するＣＰＵ２のメインルーチン
を示すフローチャート図。

【図４４】ＣＰＵ２における割込み処理のサブルーチン
を示すフローチャート図。

【図４５】ＣＰＵ２における初期設定のサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図４６】ＣＰＵ２における速度設定のサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図４７】ＣＰＵ２における原稿交換のサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図４８】ＣＰＵ２におけるスタートチェックのサブル
ーチンを示すフローチャート図。

【図４９】ＣＰＵ２における給紙のサブルーチンを示す
フローチャート図。

【図５０】ＣＰＵ２における給紙のサブルーチンを示す
フローチャート図、図４９の続き。

【図５１】ＣＰＵ２における給紙のサブルーチンを示す
フローチャート図、図５０の続き。

【図５２】ＣＰＵ２における給紙のサブルーチンを示す
フローチャート図、図５１の続き。

【図５３】ＣＰＵ２におけるプレステップセットのサブ
ルーチンを示すフローチャート図。

【図５４】ＣＰＵ２におけるプレステップセットのサブ
ルーチンを示すフローチャート図、図５３の続き。

【図５５】ＣＰＵ２におけるプレステップセットのサブ
ルーチンを示すフローチャート図、図５４の続き。

【図５６】ＣＰＵ２におけるプレステップセットのサブ
ルーチンを示すフローチャート図、図５５の続き。

【図５７】ＣＰＵ２におけるプレステップセットのサブ
ルーチンを示すフローチャート図、図５６の続き。

【図５８】ＣＰＵ２におけるプレステップセットのサブ
ルーチンを示すフローチャート図、図５７の続き。

【図５９】ＣＰＵ２におけるプレステップセットのサブ
ルーチンを示すフローチャート図、図５８の続き。

【図６０】ＣＰＵ２におけるスケールのサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図６１】ＣＰＵ２におけるＤＣＨＧチェック１のサブ
ルーチンを示すフローチャート図。

【図６２】ＣＰＵ２におけるメインモータ高速正転のサ
ブルーチンを示すフローチャート図。

【図６３】ＣＰＵ２における２イン１セットのサブルー
チンを示すフローチャート図。

【図６４】ＣＰＵ２における２イン１セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図６３の続き。

【図６５】ＣＰＵ２における２イン１セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図６４の続き。

【図６６】ＣＰＵ２における２イン１セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図６５の続き。

【図６７】ＣＰＵ２における２イン１セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図６６の続き。

【図６８】ＣＰＵ２における２イン１セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図６７の続き。

【図６９】ＣＰＵ２における２イン１セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図６８の続き。

【図７０】ＣＰＵ２における２イン１セットのサブルー
チンを示すフローチャート図、図６９の続き。

【図７１】ＣＰＵ２におけるＤＣＨＧチェック２のサブ
ルーチンを示すフローチャート図。

【図７２】ＣＰＵ２における排紙のサブルーチンを示す
フローチャート図。

【図７３】ＣＰＵ２における排紙のサブルーチンを示す
フローチャート図、図７２の続き。

【図７４】ＣＰＵ２における排紙のサブルーチンを示す
フローチャート図、図７３の続き。

【図７５】ＣＰＵ２における原稿枚数カウントのサブル
ーチンを示すフローチャート図。

【図７６】ＣＰＵ２における原稿枚数カウントのサブル
ーチンを示すフローチャート図、図７５の続き。

【図７７】ＣＰＵ２における原稿枚数カウントのサブル
ーチンを示すフローチャート図、図７６の続き。

【図７８】ＣＰＵ２におけるカウント排紙のサブルーチ
ンを示すフローチャート図。

【図７９】ＣＰＵ２におけるサイズ検出のサブルーチン
を示すフローチャート図。

【図８０】ＣＰＵ２におけるサイズ検出のサブルーチン
を示すフローチャート図、図７９の続き。

【図８１】第２実施例において２イン１セットのサブル
ーチンを示すフローチャート図。

【図８２】第２実施例において２イン１セットのサブル
ーチンを示すフローチャート図、図８１の続き。

【図８３】第２実施例において２イン１セットのサブル
ーチンを示すフローチャート図、図８２の続き。

【図８４】第２実施例において２イン１セットのサブル
ーチンを示すフローチャート図、図８３の続き。

【図８５】第２実施例において２イン１セットのサブル
ーチンを示すフローチャート図、図８４の続き。

【図８６】第２実施例において２イン１セットのサブル
ーチンを示すフローチャート図、図８５の続き。

【図８７】第２実施例においてＤＣＨＧチェック３のサ
ブルーチンを示すフローチャート図。

【符号の説明】

１…複写機本体６０…ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）６１…原稿積載トレイ６５…ピックアップローラ７０…原稿押圧板９５…搬送ベルト１００…反転ローラ１１５…排紙トレイＣＰＵ１…マイクロコンピュータＣＰＵ２…マイクロコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松尾洋和大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複写処理速度の異なる複数の複写機本体
に装着可能な自動原稿搬送装置であって、複写機本体の複写処理速度に基づいて原稿搬送速度を変
更する制御手段を備えたことを特徴とする自動原稿搬送
装置。
【請求項２】前記制御手段は、複写機本体の制御手段
から発せられる複写処理速度信号を受け取ることを特徴
とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】前記制御手段は、複数の複写処理速度に
対応した原稿搬送速度に選択的に設定可能なマニュアル
入力手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の
自動原稿搬送装置。
【請求項４】前記制御手段は、複写機本体とのコンタ
クト部に複写処理速度情報を検出する検出手段を備えて
いることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装
置。