JPH05343913A - Ｇｐｓアンテナ用支持装置 - Google Patents
Ｇｐｓアンテナ用支持装置Info
- Publication number
- JPH05343913A JPH05343913A JP17742692A JP17742692A JPH05343913A JP H05343913 A JPH05343913 A JP H05343913A JP 17742692 A JP17742692 A JP 17742692A JP 17742692 A JP17742692 A JP 17742692A JP H05343913 A JPH05343913 A JP H05343913A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- gps antenna
- antenna
- support device
- turning body
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- Pending
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型の車両で移動しつつアンテナを自動的に
水平に保持できるＧＰＳアンテナ用支持装置を提供する
こと。 【構成】 第１の軸２７Ａの回りに回転可能な第１回転
体２９と、第１の軸２７Ａと直交する第２の軸３１Ａの
回りに回転可能に第１回転体２９で支持された第２回転
体３３とからなる支持機構１１を設け、ＧＰＳアンテナ
７を第２回転体３３で保持し、第１回転体２９と第２回
転体３３を回転させるアクチュエータ１３，１５を設
け、第１，第２回転体３３の傾斜を検出する傾斜検出手
段４１，４３，４５，４７を設け、傾斜検出手段４１，
４３，４５，４７の検出結果に基づき第１，第２回転体
２９，３３の各第１，第２の軸２７Ａ，３１Ａの回りの
回転修正量を算出する修正量算出手段１９を設け、更
に、修正量算出手段１９の算出結果に基づきアクチュエ
ータ１３，１５を駆動する駆動手段２１を設けた。
水平に保持できるＧＰＳアンテナ用支持装置を提供する
こと。 【構成】 第１の軸２７Ａの回りに回転可能な第１回転
体２９と、第１の軸２７Ａと直交する第２の軸３１Ａの
回りに回転可能に第１回転体２９で支持された第２回転
体３３とからなる支持機構１１を設け、ＧＰＳアンテナ
７を第２回転体３３で保持し、第１回転体２９と第２回
転体３３を回転させるアクチュエータ１３，１５を設
け、第１，第２回転体３３の傾斜を検出する傾斜検出手
段４１，４３，４５，４７を設け、傾斜検出手段４１，
４３，４５，４７の検出結果に基づき第１，第２回転体
２９，３３の各第１，第２の軸２７Ａ，３１Ａの回りの
回転修正量を算出する修正量算出手段１９を設け、更
に、修正量算出手段１９の算出結果に基づきアクチュエ
ータ１３，１５を駆動する駆動手段２１を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＧＰＳキネマティック測
量におけるアンテナ移動時のＧＰＳアンテナ用支持装置
に関する。
量におけるアンテナ移動時のＧＰＳアンテナ用支持装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳキネマティック測量は短時間に多
観測地点を測量するＧＰＳ測量の一種で、ＧＰＳキネマ
ティック測量においては、アンテナの移動時にアンテナ
面を常に水平に保持しておく必要がある。これはアンテ
ナ移動時に常に衛星からの搬送波を受信しておかない
と、サイクルクリップに陥り、測量不能になること、ま
た、アンテナ面を水平に保持しておかないと、干渉波
（マルチパス）により測量精度が著しく低下することに
よる。そこで従来では、アンテナを支持するポールに気
泡管を取り付け、この気泡管を目視しつつ、且つ水平及
び垂直方向の揺れを極力押えつつ、人手によりアンテナ
を移動させていた。
観測地点を測量するＧＰＳ測量の一種で、ＧＰＳキネマ
ティック測量においては、アンテナの移動時にアンテナ
面を常に水平に保持しておく必要がある。これはアンテ
ナ移動時に常に衛星からの搬送波を受信しておかない
と、サイクルクリップに陥り、測量不能になること、ま
た、アンテナ面を水平に保持しておかないと、干渉波
（マルチパス）により測量精度が著しく低下することに
よる。そこで従来では、アンテナを支持するポールに気
泡管を取り付け、この気泡管を目視しつつ、且つ水平及
び垂直方向の揺れを極力押えつつ、人手によりアンテナ
を移動させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このア
ンテナ移動時の水平保持作業は、気泡管を目視しつつ行
ない細心の注意を要するため、多大な時間が掛かる不具
合があった。更に、アンテナと、このアンテナに接続さ
れる受信機を同時に移動させる必要から、最低でも２人
以上の熟練した測量技術者を必要とする問題があった。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、小型の車両にＧＰＳアンテナを搭載し、測
量技術者を要せずに車両の移動でＧＰＳキネマティック
測量を行なえるＧＰＳアンテナ用支持装置を提供するこ
とにある。
ンテナ移動時の水平保持作業は、気泡管を目視しつつ行
ない細心の注意を要するため、多大な時間が掛かる不具
合があった。更に、アンテナと、このアンテナに接続さ
れる受信機を同時に移動させる必要から、最低でも２人
以上の熟練した測量技術者を必要とする問題があった。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、小型の車両にＧＰＳアンテナを搭載し、測
量技術者を要せずに車両の移動でＧＰＳキネマティック
測量を行なえるＧＰＳアンテナ用支持装置を提供するこ
とにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係るＧＰＳアンテナ用支持装置は、水平面上に
延在する第１の軸の回りに回転可能な第１回転体と、水
平面上に延在し前記第１の軸と直交する第２の軸の回り
に回転可能に前記第１回転体で支持された第２回転体と
からなる支持機構を設け、ＧＰＳアンテナを前記第２回
転体で保持し、前記第１回転体を前記第１の軸の回りに
回転させ、前記第２回転体を前記第２の軸の回りに回転
させるアクチュエータを設け、前記第１，第２回転体の
傾斜を検出する傾斜検出手段を設け、前記傾斜検出手段
の検出結果に基づき、前記ＧＰＳアンテナを水平にする
ための前記第１，第２回転体の各第１，第２の軸の回り
の回転修正量を算出する修正量算出手段を設け、更に、
前記修正量算出手段の算出結果に基づき前記アクチュエ
ータを駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする。
本発明に係るＧＰＳアンテナ用支持装置は、水平面上に
延在する第１の軸の回りに回転可能な第１回転体と、水
平面上に延在し前記第１の軸と直交する第２の軸の回り
に回転可能に前記第１回転体で支持された第２回転体と
からなる支持機構を設け、ＧＰＳアンテナを前記第２回
転体で保持し、前記第１回転体を前記第１の軸の回りに
回転させ、前記第２回転体を前記第２の軸の回りに回転
させるアクチュエータを設け、前記第１，第２回転体の
傾斜を検出する傾斜検出手段を設け、前記傾斜検出手段
の検出結果に基づき、前記ＧＰＳアンテナを水平にする
ための前記第１，第２回転体の各第１，第２の軸の回り
の回転修正量を算出する修正量算出手段を設け、更に、
前記修正量算出手段の算出結果に基づき前記アクチュエ
ータを駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の好適一実施例を添付図面に従
って説明する。図１は実施例に係るＧＰＳアンテナ用支
持装置を搭載した車両の側面図、図２はＧＰＳアンテナ
用支持装置の平面図、図３は同正面図、図４は同側面
図、図５はＧＰＳアンテナ用支持装置の制御系のブロッ
ク図を示す。１は車両、３は操舵輪である前輪、５は駆
動輪である後輪で、ＧＰＳアンテナ７は支持装置９によ
り車両１の後部において水平に支持されている。支持装
置９は、水平面上において互いに直交する２つの軸の回
りに回転可能にＧＰＳアンテナ７を支持する支持機構１
１と、前記各軸に連結されたモータ１３，１５と、前記
各軸を中心として夫々回転する支持機構部分に設けられ
た傾斜検出手段１７と、傾斜検出手段１７の検出結果に
基づき前記各軸の回りの回転修正量を算出する修正量算
出手段１９と、モータ１３，１５を駆動する駆動手段２
１とを備える。
って説明する。図１は実施例に係るＧＰＳアンテナ用支
持装置を搭載した車両の側面図、図２はＧＰＳアンテナ
用支持装置の平面図、図３は同正面図、図４は同側面
図、図５はＧＰＳアンテナ用支持装置の制御系のブロッ
ク図を示す。１は車両、３は操舵輪である前輪、５は駆
動輪である後輪で、ＧＰＳアンテナ７は支持装置９によ
り車両１の後部において水平に支持されている。支持装
置９は、水平面上において互いに直交する２つの軸の回
りに回転可能にＧＰＳアンテナ７を支持する支持機構１
１と、前記各軸に連結されたモータ１３，１５と、前記
各軸を中心として夫々回転する支持機構部分に設けられ
た傾斜検出手段１７と、傾斜検出手段１７の検出結果に
基づき前記各軸の回りの回転修正量を算出する修正量算
出手段１９と、モータ１３，１５を駆動する駆動手段２
１とを備える。
【０００６】前記支持機構１１は、防振ゴム２３を介し
て車両１の後部に取り付けられた外枠２５を備え、この
外枠２５の対向する縦片２５０１には、車幅方向と平行
する第１軸２７，２７を中心として回転可能に第１回転
体２９が設けられ、図２において２７Ａは第１軸２７，
２７の軸線を示す。前記対向する縦片２５０１のうち一
方の縦片２５０１の外側には前記モータ１３が配設さ
れ、第１軸２７とモータ１３は連結され、モータ１３の
動力により第１回転体２９が第１軸２７，２７の軸線２
７Ａを中心として回転し、従って軸線２７Ａは第１回転
体２９の回転軸である。
て車両１の後部に取り付けられた外枠２５を備え、この
外枠２５の対向する縦片２５０１には、車幅方向と平行
する第１軸２７，２７を中心として回転可能に第１回転
体２９が設けられ、図２において２７Ａは第１軸２７，
２７の軸線を示す。前記対向する縦片２５０１のうち一
方の縦片２５０１の外側には前記モータ１３が配設さ
れ、第１軸２７とモータ１３は連結され、モータ１３の
動力により第１回転体２９が第１軸２７，２７の軸線２
７Ａを中心として回転し、従って軸線２７Ａは第１回転
体２９の回転軸である。
【０００７】前記第１回転体２９は図２に示すように平
面視矩形状の縦片２９０１を備え、この四つの縦片２９
０１の内側に、車両１の前後方向と平行する第２軸３
１，３１を中心として回転可能に第２回転体３３が設け
られ、図２において３１Ａは第２軸３１，３１の軸線を
示す。前記四つの縦片２９０１のうち一つの縦片２９０
１の外側には前記モータ１５が配設され、第２軸３１と
モータ１５は連結され、モータ１５の動力により第２回
転体３３が第２軸３１，３１の軸線３１Ａを中心として
回転し、従って軸線３１Ａは第２回転体３３の回転軸で
ある。尚、本実施例ではモータ１３，１５が夫々アクチ
ュエータに相当している。
面視矩形状の縦片２９０１を備え、この四つの縦片２９
０１の内側に、車両１の前後方向と平行する第２軸３
１，３１を中心として回転可能に第２回転体３３が設け
られ、図２において３１Ａは第２軸３１，３１の軸線を
示す。前記四つの縦片２９０１のうち一つの縦片２９０
１の外側には前記モータ１５が配設され、第２軸３１と
モータ１５は連結され、モータ１５の動力により第２回
転体３３が第２軸３１，３１の軸線３１Ａを中心として
回転し、従って軸線３１Ａは第２回転体３３の回転軸で
ある。尚、本実施例ではモータ１３，１５が夫々アクチ
ュエータに相当している。
【０００８】第２回転体３３の中央からは支柱３５が立
設され、この支柱３５の上端にＧＰＳアンテナ７が保持
されている。第２回転体３３からは下方に軸３７が垂設
され、この軸３７の下端にカウンタウェイト３９が取着
されている。尚、前記支持機構１１を構成する第１回転
体２９、第２回転体３３、支柱３５は鋼製でもよく、或
は、アルミニウムやプラスチックを用いて軽量化を図っ
てもよい。
設され、この支柱３５の上端にＧＰＳアンテナ７が保持
されている。第２回転体３３からは下方に軸３７が垂設
され、この軸３７の下端にカウンタウェイト３９が取着
されている。尚、前記支持機構１１を構成する第１回転
体２９、第２回転体３３、支柱３５は鋼製でもよく、或
は、アルミニウムやプラスチックを用いて軽量化を図っ
てもよい。
【０００９】前記傾斜検出手段１７は第１回転体２９と
第２回転体３３の夫々回転軸２７Ａ，３１Ａ上に配設さ
れた傾斜計４１，４３とジャイロ４５，４７とで構成さ
れ、これら傾斜計４１，４３とジャイロ４５，４７によ
り各第１回転体２９及び第２回転体３３の水平面に対す
る傾きが検出される。前記修正量算出手段１９は例えば
マイクロコンピュータで構成される。修正量算出手段１
９では、傾斜計４１，４３とジャイロ４５，４７により
検出された各第１回転体２９及び第２回転体３３の傾き
に基づいてＧＰＳアンテナ７の水平面に対する傾きを算
出し、この算出結果に基づきＧＰＳアンテナ７を水平に
するための第１回転体２９及び第２回転体３３の夫々回
転軸２７Ａ，３１Ａ回りの回転修正量を算出する。前記
駆動手段２１では、前記回転修正量に対応して各モータ
１３，１５を回転駆動し、これによりＧＰＳアンテナ７
を常に水平に支持する。
第２回転体３３の夫々回転軸２７Ａ，３１Ａ上に配設さ
れた傾斜計４１，４３とジャイロ４５，４７とで構成さ
れ、これら傾斜計４１，４３とジャイロ４５，４７によ
り各第１回転体２９及び第２回転体３３の水平面に対す
る傾きが検出される。前記修正量算出手段１９は例えば
マイクロコンピュータで構成される。修正量算出手段１
９では、傾斜計４１，４３とジャイロ４５，４７により
検出された各第１回転体２９及び第２回転体３３の傾き
に基づいてＧＰＳアンテナ７の水平面に対する傾きを算
出し、この算出結果に基づきＧＰＳアンテナ７を水平に
するための第１回転体２９及び第２回転体３３の夫々回
転軸２７Ａ，３１Ａ回りの回転修正量を算出する。前記
駆動手段２１では、前記回転修正量に対応して各モータ
１３，１５を回転駆動し、これによりＧＰＳアンテナ７
を常に水平に支持する。
【００１０】本実施例は前記のように構成し、ＧＰＳア
ンテナ７の傾きを傾斜計４１，４３とジャイロ４５，４
７により検出しているので、造成現場のような凹凸が激
しい場所で車両１を走行させ、緩やかな揺れや急激な揺
れが車両１に生じても、モータ１３，１５により第１，
第２回転体２９，３３が逐次回転され、ＧＰＳアンテナ
７は常に水平に高精度で支持される。従って、熟練した
複数の測量技術者を要せずに、車両１によりＧＰＳアン
テナ７の水平状態を維持しつつ迅速に移動し、サイクル
スリップ、マルチパスの影響を受けることなく高精度に
キネマティック測量を行なうことが可能となる。
ンテナ７の傾きを傾斜計４１，４３とジャイロ４５，４
７により検出しているので、造成現場のような凹凸が激
しい場所で車両１を走行させ、緩やかな揺れや急激な揺
れが車両１に生じても、モータ１３，１５により第１，
第２回転体２９，３３が逐次回転され、ＧＰＳアンテナ
７は常に水平に高精度で支持される。従って、熟練した
複数の測量技術者を要せずに、車両１によりＧＰＳアン
テナ７の水平状態を維持しつつ迅速に移動し、サイクル
スリップ、マルチパスの影響を受けることなく高精度に
キネマティック測量を行なうことが可能となる。
【００１１】また、実施例では、第１軸２７と第２軸３
１を車幅方向及び車両１の前後方向に平行させたので、
車両１に揺れが生じた場合、ＧＰＳアンテナ７について
の水平処理をより迅速に行なうことが可能となる。ま
た、防振ゴム２３を介して支持機構１１を車両１上に配
設したので、車両１の振動が防振ゴム２３により減衰さ
れ、ＧＰＳアンテナ７の振動を防止する上で有利とな
る。また、第２回転体３３にカウンタウェイト３９を配
設し、ＧＰＳアンテナ７を水平状態になるように付勢し
ているので、ＧＰＳアンテナ７を水平に支持する上で有
利となる。
１を車幅方向及び車両１の前後方向に平行させたので、
車両１に揺れが生じた場合、ＧＰＳアンテナ７について
の水平処理をより迅速に行なうことが可能となる。ま
た、防振ゴム２３を介して支持機構１１を車両１上に配
設したので、車両１の振動が防振ゴム２３により減衰さ
れ、ＧＰＳアンテナ７の振動を防止する上で有利とな
る。また、第２回転体３３にカウンタウェイト３９を配
設し、ＧＰＳアンテナ７を水平状態になるように付勢し
ているので、ＧＰＳアンテナ７を水平に支持する上で有
利となる。
【００１２】尚、実施例では傾斜検出手段１７として傾
斜計４１，４３とジャイロ４５，４７を用いた場合につ
いて説明したが、傾斜検出手段１７はこれら傾斜計４
１，４３等に限定されず種々の方式のものを用いて構成
できる。また、支持機構１１の構造も実施例の構造に限
定されず任意で、また、二つのモータ１３，１５を用い
ずに、一つのモータと動力切換機構等との組み合わせで
もＧＰＳアンテナ７を水平に支持できる。更に、アクチ
ュエータとしてモータ１３，１５を用いたが、空圧式や
油圧式のシリンダ等を用いて第１，第２回転体２９，３
３を個別に回転し、ＧＰＳアンテナ７を水平に支持する
ようにしてもよい。
斜計４１，４３とジャイロ４５，４７を用いた場合につ
いて説明したが、傾斜検出手段１７はこれら傾斜計４
１，４３等に限定されず種々の方式のものを用いて構成
できる。また、支持機構１１の構造も実施例の構造に限
定されず任意で、また、二つのモータ１３，１５を用い
ずに、一つのモータと動力切換機構等との組み合わせで
もＧＰＳアンテナ７を水平に支持できる。更に、アクチ
ュエータとしてモータ１３，１５を用いたが、空圧式や
油圧式のシリンダ等を用いて第１，第２回転体２９，３
３を個別に回転し、ＧＰＳアンテナ７を水平に支持する
ようにしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
れば、小型の車両上でＧＰＳアンテナを自動的に水平に
保持できるので、測量技術者を要せずにＧＰＳアンテナ
を水平に保持しつつその移動を簡単に且つ迅速に行な
え、サイクルスリップ、マルチパスの影響を受けること
なく高精度にキネマティック測量を行なうことが可能と
なる。
れば、小型の車両上でＧＰＳアンテナを自動的に水平に
保持できるので、測量技術者を要せずにＧＰＳアンテナ
を水平に保持しつつその移動を簡単に且つ迅速に行な
え、サイクルスリップ、マルチパスの影響を受けること
なく高精度にキネマティック測量を行なうことが可能と
なる。
【図１】実施例に係るＧＰＳアンテナ用支持装置を搭載
した車両の側面図である。
した車両の側面図である。
【図２】ＧＰＳアンテナ用支持装置の平面図である。
【図３】ＧＰＳアンテナ用支持装置の正面図である。
【図４】ＧＰＳアンテナ用支持装置の側面図である。
【図５】ＧＰＳアンテナ用支持装置の制御系のブロック
図である。
図である。
１ 車両 ７ ＧＰＳアンテナ ９ 支持装置 １１ 支持機構 １３，１５ モータ １７ 傾斜検出手段 １９ 修正量算出手段 ２１ 駆動手段 ２９ 第１回転体 ３３ 第２回転体
Claims (1)
- 【請求項１】 水平面上に延在する第１の軸の回りに回
転可能な第１回転体と、水平面上に延在し前記第１の軸
と直交する第２の軸の回りに回転可能に前記第１回転体
で支持された第２回転体とからなる支持機構を設け、 ＧＰＳアンテナを前記第２回転体で保持し、 前記第１回転体を前記第１の軸の回りに回転させ、前記
第２回転体を前記第２の軸の回りに回転させるアクチュ
エータを設け、 前記第１，第２回転体の傾斜を検出する傾斜検出手段を
設け、 前記傾斜検出手段の検出結果に基づき、前記ＧＰＳアン
テナを水平にするための前記第１，第２回転体の各第
１，第２の軸の回りの回転修正量を算出する修正量算出
手段を設け、 更に、前記修正量算出手段の算出結果に基づき前記アク
チュエータを駆動する駆動手段を設けた、 ことを特徴とするＧＰＳアンテナ用支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17742692A JPH05343913A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Ｇｐｓアンテナ用支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17742692A JPH05343913A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Ｇｐｓアンテナ用支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05343913A true JPH05343913A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=16030730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17742692A Pending JPH05343913A (ja) | 1992-06-11 | 1992-06-11 | Ｇｐｓアンテナ用支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05343913A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013031443A1 (ja) | 2011-08-31 | 2013-03-07 | 三菱電機株式会社 | アンテナ装置 |
| WO2013031442A1 (ja) | 2011-08-31 | 2013-03-07 | 三菱電機株式会社 | アンテナ装置 |
-
1992
- 1992-06-11 JP JP17742692A patent/JPH05343913A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013031443A1 (ja) | 2011-08-31 | 2013-03-07 | 三菱電機株式会社 | アンテナ装置 |
| WO2013031442A1 (ja) | 2011-08-31 | 2013-03-07 | 三菱電機株式会社 | アンテナ装置 |
| KR20140047707A (ko) | 2011-08-31 | 2014-04-22 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 안테나 장치 |
| US9325055B2 (en) | 2011-08-31 | 2016-04-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Antenna apparatus having vibration isolation |
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