JPH05343452A - Method and apparatus for holding and transferring semiconductor sealing resin - Google Patents

Method and apparatus for holding and transferring semiconductor sealing resin

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JPH05343452A
JPH05343452A JP14933492A JP14933492A JPH05343452A JP H05343452 A JPH05343452 A JP H05343452A JP 14933492 A JP14933492 A JP 14933492A JP 14933492 A JP14933492 A JP 14933492A JP H05343452 A JPH05343452 A JP H05343452A
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main body
holding
transferring
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resin
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Hiroki Saegusa
寛樹 三枝
Mutsuo Fujii
睦朗 藤井
Toru Kidera
亨 木寺
Yutaka Koyama
裕 小山
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Abstract

PURPOSE:To safely and efficiently hold a resin tablet while transferring it. CONSTITUTION:Conical protrusions 104 each tapered toward an upper part are arranged in a bottom 102 of a pallet 100, and lower parts of adjacent protrusions 104 are bridged with a partition plate 105. Thus, a small space 106 for individually holding tablets 3 is formed. A flange 108 is provided at an upper edge 101a of a body 101. A groove 108b to be engaged with the edge 102a of a bottom 102 of the other pallet 100 is formed on an upper surface 108a of the flange 108. Accordingly, since the space 106 is wider toward its upper part, the tablet 3 can be easily inserted. The pallet 100 can be safely and easily superposed via the groove 108b. The safely and easily pallet 100 can be conveyed due to the flange 108.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、固形の半導体封止用
樹脂(タブレット)を破損がなく、かつ効率よく保持し
かつ移送する、半導体封止用樹脂の保持移送技術に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for holding and transferring a semiconductor encapsulating resin which is capable of efficiently holding and transferring a solid semiconductor encapsulating resin (tablet) without damage.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体装置の製造工程の1である、半導
体装置を樹脂で封止する工程は、半導体装置があらかじ
め挿入されている金型の所定の空洞へ、エポキシ樹脂等
の樹脂を圧入することにより実行される。通常、この工
程で使用される樹脂は、その粉体を圧縮成型した固形の
樹脂(タブレット)として供給される。このタブレット
を樹脂封止工程へ供給する過程において、タブレットを
安全に保持しつつ所定の位置へ移送する必要がある。
2. Description of the Related Art In one of the steps of manufacturing a semiconductor device, which is a step of sealing a semiconductor device with a resin, a resin such as an epoxy resin is pressed into a predetermined cavity of a mold in which the semiconductor device is previously inserted. It is executed by Usually, the resin used in this step is supplied as a solid resin (tablet) obtained by compression molding the powder. In the process of supplying this tablet to the resin sealing step, it is necessary to safely hold the tablet and transfer it to a predetermined position.

【0003】ところで、タブレットは衝撃に弱く破損し
易いので、保持及び移送の過程において、欠け、割れな
どの破損を生じないような技術が要求される。特開昭6
1−190474号公報には、この要請に応える技術が
開示されている。この技術は、図10(前記公報の第3
図に相当する)に図示するように、複数個の凹部1をも
つトレー(受け皿)2をタブレット3の上部及び下部に
配置することにより、タブレット3を収納して保持し、
更にこれらを積み重ねて梱包容器4に収納するものであ
る。
By the way, since the tablet is vulnerable to impact and is easily damaged, a technique is required to prevent damage such as chipping or cracking in the process of holding and transferring. JP-A-6
Japanese Patent Laid-Open No. 1-190474 discloses a technique that meets this demand. This technique is shown in FIG.
(Corresponding to the figure), by placing a tray (saucepan) 2 having a plurality of recesses 1 on the upper and lower parts of the tablet 3, the tablet 3 is stored and held,
Further, these are stacked and stored in the packaging container 4.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】<従来技術における問
題点>従来の半導体封止用樹脂の保持移送技術は、上述
のように構成されるので以下のような問題点を有してい
る。
<Problems in the Prior Art> The conventional semiconductor encapsulating resin holding and transferring technology has the following problems because it is configured as described above.

【0005】第1に従来技術は、タブレット3の下部を
保持するトレー2と上部を保持するトレー2の双方を必
要とし、しかもこれらが梱包容器4に収納されることを
要する。このため、タブレット3を収納する工程、ある
いは取り出す工程が複雑で、作業効率が悪いという欠点
があった。
First, the prior art requires both the tray 2 that holds the lower portion of the tablet 3 and the tray 2 that holds the upper portion of the tablet 3, and also needs to store these in the packaging container 4. For this reason, there is a drawback in that the process of housing the tablet 3 or the process of taking it out is complicated and the work efficiency is poor.

【0006】第2に従来の技術では、タブレット3を保
持したトレー2は単純に積み重ねられる。このため、積
み重ねられたトレー2同士の位置ずれを防止することが
できず、積み重ねられたトレー2全体を梱包容器4で梱
包することなしには、タブレット3を積み重ねた状態で
保管することも移送することもできないという欠点があ
った。
Secondly, in the prior art, the trays 2 holding the tablets 3 are simply stacked. For this reason, it is not possible to prevent misalignment of the stacked trays 2, and it is also possible to store the tablets 3 in a stacked state without packing the entire stacked trays 2 in the packing container 4. There was a drawback that you couldn't do it either.

【0007】第3に従来の技術では、タブレット3をト
レー2に収納する際に、タブレット3を凹部1に的確に
挿入する必要があり、挿入位置に関して精密な位置決め
を要するという欠点があった。
Thirdly, in the conventional technique, when the tablet 3 is housed in the tray 2, it is necessary to insert the tablet 3 into the concave portion 1 accurately, and there is a drawback that precise positioning is required with respect to the insertion position.

【0008】第4に従来の技術は、移送の過程でタブレ
ット3と凹部1とが擦れ合って生じるタブレット3の粉
がトレー2の底部に蓄積され、新たに保持されるタブレ
ット3にこの粉が付着するという欠点を有していた。
Fourthly, in the prior art, the powder of the tablet 3 generated by rubbing between the tablet 3 and the concave portion 1 in the process of transfer is accumulated on the bottom of the tray 2, and the powder is newly stored in the tablet 3. It had the drawback of sticking.

【0009】第5に従来の技術では、トレー2自身に掴
みを可能にする部材については開示がなく、梱包を解い
てトレー2を梱包容器4から取り出した状態で、タブレ
ット3を保持したトレー2を安全に移送することは容易
ではない。また、トレー2を梱包容器4に収納する必要
から、掴み部をトレー2に設けるのは困難である。
Fifthly, in the prior art, there is no disclosure about a member that allows the tray 2 itself to be gripped, and the tray 2 holding the tablet 3 in the state where the tray 2 is unpacked and the tray 2 is taken out from the packaging container 4 is disclosed. Is not easy to transfer safely. Further, since the tray 2 needs to be stored in the packing container 4, it is difficult to provide the grip portion on the tray 2.

【0010】<この発明の目的>この発明は、以上の問
題点を解消するために行われたものであり、第1に、タ
ブレットを収納あるいは除去する工程が単純で作業性が
良く、第2に、梱包無しでタブレットを積み重ねて収納
した上で保管も移動もでき、第3に、タブレットを収納
する際に精密な位置決めを要せず、第4に、タブレット
の粉が新たに保持されるタブレットに付着せず、かつ第
5にタブレットを保持した状態で安全かつ容易に移送し
得る、半導体封止用樹脂の保持移送技術を提供すること
を目的とする。
<Object of the Invention> The present invention has been made in order to solve the above problems. First, the process of storing or removing the tablet is simple and the workability is good. In addition, the tablets can be stored and moved after being stacked and stored without packing. Thirdly, there is no need for precise positioning when storing the tablets, and fourthly, the powder of the tablets is newly held. A fifth object of the present invention is to provide a technique for holding and transferring a resin for semiconductor encapsulation, which does not adhere to the tablet and fifthly can be safely and easily transferred while holding the tablet.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項1
に記載の半導体封止用樹脂の保持移送方法は、複数の半
導体封止用樹脂を所定の配列をもって保持及び移送する
方法であって、(a)パレットを準備する工程であっ
て、(a−1)底面と側面とを有し、上面が開口した実
質的に箱の形状を有する本体部と、(a−2)前記本体
部の内部の空間を分割して成り、前記底面に沿って配列
し、実質的に互いに同等であって、その各1の幅が前記
底面から上部へ至る程に広く、かつ前記樹脂を少なくと
も1個毎に相互に離隔して収納する、小空間を形成する
間仕切りと、を有するパレットを準備する工程と、
(b)前記小空間の各1に前記複数の半導体封止用樹脂
のうちの少なくとも1個ずつを投入する工程と、(c)
前記複数の半導体封止用樹脂を前記小空間中に保持した
状態で前記パレットを移送する工程と、を備えるもので
ある。
[Means for Solving the Problems] Claim 1 according to the present invention
The method for holding and transferring a resin for semiconductor encapsulation according to the item (a) is a method of holding and transferring a plurality of resins for semiconductor encapsulation in a predetermined arrangement, and (a) is a step of preparing a pallet, 1) a main body having a bottom surface and side surfaces and having a substantially box-like shape with an open top surface; and (a-2) a space inside the main body, which is arranged along the bottom surface. A partition forming a small space that is substantially equal to each other, and the widths of the respective ones are wider from the bottom surface to the upper portion, and the resin is housed at least one by one in a mutually separated manner. And a step of preparing a pallet having
(B) a step of charging at least one of the plurality of semiconductor sealing resins into each of the small spaces, and (c)
Transferring the pallet while holding the plurality of semiconductor sealing resins in the small space.

【0012】この発明に係る請求項2に記載の半導体封
止用樹脂の保持移送方法は、複数の半導体封止用樹脂を
所定の配列をもって保持及び移送する方法であって、
(a)パレットを準備する工程であって、(a−1)底
面と側面とを有し、上面が開口した実質的に箱の形状を
有する本体部と、(a−2)前記本体部の内部の空間を
分割して成り、前記底面に沿って配列し、実質的に互い
に同等であって、かつ前記樹脂を少なくとも1個毎に相
互に離隔して収納する、小空間を形成する間仕切りと、
を有し、前記本体部(a−1)が、(a−1−1)前記
小空間の各1毎に、前記樹脂が通過し得ない形状を有す
る孔を形成した前記底面、を有するパレットを準備する
工程と、(b)前記小空間の各1に前記複数の半導体封
止用樹脂のうちの少なくとも1個ずつを投入する工程
と、(c)前記複数の半導体封止用樹脂を前記小空間中
に保持した状態で前記パレットを移送する工程と、を備
えるものである。
A method for holding and transferring a semiconductor sealing resin according to a second aspect of the present invention is a method of holding and transferring a plurality of semiconductor sealing resins in a predetermined arrangement.
(A) a step of preparing a pallet, (a-1) a main body having a bottom surface and side surfaces, and having a substantially box shape with an open top surface; and (a-2) the main body portion. A partition formed by dividing an internal space, arranged along the bottom surface, being substantially equivalent to each other, and accommodating at least one of each of the resins separated from each other, the partition forming a small space. ,
And the main body portion (a-1) has (a-1-1) the bottom surface in which a hole having a shape through which the resin cannot pass is formed in each of the small spaces. And (b) injecting at least one of the plurality of semiconductor encapsulating resins into each of the small spaces, and (c) adding the plurality of semiconductor encapsulating resins to each other. And a step of transferring the pallet while being held in a small space.

【0013】この発明に係る請求項3に記載の半導体封
止用樹脂の保持移送方法は、複数の半導体封止用樹脂を
所定の配列をもって保持及び移送する方法であって、
(a)パレットを準備する工程であって、(a−1)底
面と側面とを有し、上面が開口した実質的に箱の形状を
有する本体部と、(a−2)前記本体部の内部の空間を
分割して成り、前記底面に沿って配列し、実質的に互い
に同等であって、かつ前記樹脂を少なくとも1個毎に相
互に離隔して収納する、小空間を形成する間仕切りと、
(a−3)前記本体部の上端縁に設けられる外方張出し
状のフランジと、を有するパレットを準備する工程と、
(b)前記小空間の各1に前記複数の半導体封止用樹脂
のうちの少なくとも1個ずつを投入する工程と、(c)
前記複数の半導体封止用樹脂を前記小空間中に保持した
状態で、前記フランジを支持して前記パレットを移送す
る工程と、を備えるものである。
A method for holding and transferring a semiconductor sealing resin according to a third aspect of the present invention is a method for holding and transferring a plurality of semiconductor sealing resins in a predetermined arrangement.
(A) a step of preparing a pallet, (a-1) a main body having a bottom surface and side surfaces, and having a substantially box shape with an open top surface; and (a-2) the main body portion. A partition formed by dividing an internal space, arranged along the bottom surface, being substantially equivalent to each other, and accommodating at least one of each of the resins separated from each other, the partition forming a small space. ,
(A-3) a step of preparing a pallet having an outwardly projecting flange provided on the upper edge of the main body,
(B) a step of charging at least one of the plurality of semiconductor sealing resins into each of the small spaces, and (c)
A step of supporting the flange and transferring the pallet while holding the plurality of semiconductor sealing resins in the small space.

【0014】この発明に係る請求項4に記載の半導体封
止用樹脂の保持移送方法は、請求項3に記載の半導体封
止用樹脂の保持移送方法において、前記フランジ(a−
3)が、(a−3−1)前記パレットと同一の構成を有
する他の前記パレットが備える前記本体部の前記底面の
縁部と係合し得る溝を、その上面に形成した前記本体部
の上端縁に設けられる外方張出し状のフランジ、を有
し、(d)前記フランジを支持することにより、前記底
面の縁部を他の前記本体部に設けられた前記フランジの
前記溝に係合させることにより、複数個の前記パレット
を積み重ねる工程、を更に備えるものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for holding and transferring a semiconductor-sealing resin according to the third aspect, wherein the flange (a-
3) In the main body part, (a-3-1) a groove capable of engaging with an edge portion of the bottom surface of the main body part included in another pallet having the same structure as the pallet is formed on the upper surface thereof. An outwardly projecting flange provided on the upper edge of the flange, and (d) by supporting the flange, the edge of the bottom surface is engaged with the groove of the flange provided on the other main body. And a step of stacking a plurality of the pallets by combining them.

【0015】請求項5〜請求項8に記載の半導体封止用
樹脂の保持移送装置は、それぞれ請求項1〜請求項4に
記載の半導体封止用樹脂の保持移送方法を実施するに適
した構成を備えるものである。
The semiconductor sealing resin holding and transferring device according to any one of claims 5 to 8 is suitable for carrying out the semiconductor sealing resin holding and transferring method according to any one of claims 1 to 4. It has a configuration.

【0016】[0016]

【作用】この発明における半導体封止用樹脂の保持移送
技術では、実質的に箱状の本体部の内部を上部に至るほ
ど幅が広い小空間に仕切るので、各小空間に樹脂を収納
する際に、樹脂の位置決めを精密に行う必要がない(請
求項1、請求項5)。
In the technique for holding and transferring the resin for semiconductor encapsulation according to the present invention, since the inside of the substantially box-shaped main body is partitioned into small spaces that are wider toward the top, when storing the resin in each small space. Moreover, it is not necessary to precisely position the resin (claims 1 and 5).

【0017】この発明における半導体封止用樹脂の保持
移送技術では、実質的に箱状の本体部を小空間に仕切
り、更に各小空間の底面に樹脂が貫通できない程の孔を
設けるので、樹脂の粉末が小空間の底面に蓄積しない。
(請求項2、請求項6)。
In the technique for holding and transferring the resin for semiconductor encapsulation according to the present invention, the substantially box-shaped main body is partitioned into small spaces, and the bottom of each small space is provided with a hole through which the resin cannot penetrate. Powder does not accumulate on the bottom of the small space.
(Claims 2 and 6).

【0018】この発明における半導体封止用樹脂の保持
移送技術では、内部を小空間に仕切られた実質的に箱状
の本体部の上端縁に、外側に張り出す形状のフランジを
設けるので、このフランジの底面を支持して本体部を移
動させることにより、樹脂を各小空間に保持したまま、
痛めることなく安全にかつ容易に移送することができる
(請求項3、請求項7)。
In the technique for holding and transferring the semiconductor-sealing resin according to the present invention, since a flange having a shape protruding outward is provided at the upper edge of the substantially box-shaped main body whose interior is partitioned into a small space. By supporting the bottom surface of the flange and moving the main body, while holding the resin in each small space,
It can be transported safely and easily without damage (claims 3 and 7).

【0019】更に、この発明における半導体封止用樹脂
の保持移送技術では、フランジの上面に別の本体部の底
面の縁部に係合し得る溝を形成するので、梱包作業を要
せずして、本体部同士を安全に積み重ねて移送及び保管
することができる(請求項4、請求項8)。
Further, in the technique for holding and transferring the resin for semiconductor encapsulation according to the present invention, since the groove which can be engaged with the edge portion of the bottom surface of another main body portion is formed on the upper surface of the flange, the packing work is not required. Therefore, the main body portions can be safely stacked and transferred and stored (claims 4 and 8).

【0020】[0020]

【実施例】[実施例1.] <パレット100の構成>図1及び図2はそれぞれ、こ
の発明の第1の実施例における半導体封止用樹脂の保持
移送装置である、パレット100の部分切断全体斜視図
及び平面図である。パレット100は本体部101を備
えており、この本体部101は、矩形の底面102と側
面103を有し、上面が開口した箱の形状を成してい
る。底面102には、上方に至るほど幅が狭くなってい
る錐体形状の突起状部104が、底面102の直交する
2本の中心軸X、Yに沿って等間隔に突設して配列され
ている。望ましくは、側面103の内面には突起状部1
04の一部、例えば半分に相当する突起状部104a、
あるいは4半分に相当する突起状部104bが設けられ
る。更に、隣接する突起状部104、104aの下部の
間に、底面102に対して直立する仕切り板105が架
け渡して設けられる。底面102には、各小空間106
毎に孔107が設けられる。
[Example] [Example 1. <Structure of Pallet 100> FIGS. 1 and 2 are a partially cut perspective view and a plan view, respectively, of a pallet 100, which is a semiconductor sealing resin holding and transferring device according to a first embodiment of the present invention. The pallet 100 has a main body 101, which has a rectangular bottom surface 102 and side surfaces 103, and is in the shape of a box with an open top surface. On the bottom surface 102, cone-shaped protrusions 104 having a width that narrows toward the top are arranged at equal intervals along two central axes X and Y of the bottom surface 102 that are orthogonal to each other. ing. Desirably, the protrusions 1 are formed on the inner surface of the side surface 103.
A part of 04, for example, a protrusion 104a corresponding to half,
Alternatively, the protruding portion 104b corresponding to four halves is provided. Further, a partition plate 105 that stands upright with respect to the bottom surface 102 is provided so as to bridge between the lower portions of the adjacent protruding portions 104 and 104a. On the bottom surface 102, each small space 106
A hole 107 is provided for each.

【0021】これらの突起状部104、104a、10
4b及び仕切り板105により、本体部101の内部の
空間が実質的に互いに同等な小空間106に分割され
る。小空間106は、突起状部104の配列により、中
心軸X、Yに沿って等間隔に配列する。また、小空間1
06の水平方向の幅は、突起状部104の形状に規定さ
れて、上方に至るほど広くなっている。
These protrusions 104, 104a, 10
4b and the partition plate 105 divide the space inside the main body 101 into small spaces 106 that are substantially equal to each other. The small spaces 106 are arranged at equal intervals along the central axes X and Y by the arrangement of the protrusions 104. In addition, small space 1
The horizontal width of 06 is defined by the shape of the protruding portion 104, and becomes wider toward the upper side.

【0022】本体部101の上端縁101aに沿って、
外側に張り出す形状のフランジ108が設けられる。フ
ランジ108の上面108aには、他のパレット100
における底面102の縁部102aと係合し得る溝10
8bが設けられている。好ましくは、パレット100の
材料には、腐食しにくく耐久性に優れた樹脂が選ばれ使
用される。
Along the upper edge 101a of the main body 101,
A flange 108 having a shape projecting outward is provided. On the upper surface 108a of the flange 108, another pallet 100
Groove 10 that can engage the edge 102a of the bottom surface 102 at
8b is provided. Preferably, a resin that is resistant to corrosion and has excellent durability is selected and used as the material of the pallet 100.

【0023】<パレット100の機能>小空間106の
各1毎に、単数又は複数のタブレット3が収納される。
タブレット3は各小空間106に拘束され、隣接する小
空間106に収納されたタブレット3とは互いに隔離し
て保持される。このため、タブレット3を収納したパレ
ット100を移動する際に、タブレット3がパレット1
00の中で自在に動き回ることによる、タブレット3の
破損を防止することができる。すなわち、パレット10
0を用いることにより、タブレット3を傷つけることな
く安全に保持しつつ移送することができる。
<Function of Pallet 100> One or a plurality of tablets 3 are stored in each small space 106.
The tablet 3 is constrained by each small space 106 and is held separately from the tablets 3 housed in the adjacent small spaces 106. For this reason, when the pallet 100 storing the tablet 3 is moved, the tablet 3 is moved to the pallet 1
It is possible to prevent the tablet 3 from being damaged by freely moving around in 00. That is, the pallet 10
By using 0, the tablet 3 can be transferred while being safely held without being damaged.

【0024】また、小空間106が上方に至るほどその
幅が広くなっているために、タブレット3を各小空間1
06へ投入する際に、タブレット3と小空間106の間
の相対位置を精密に決定する必要がない。すなわち、タ
ブレット3の小空間106への投入を容易に実行するこ
とができる。
Further, since the width of the small space 106 becomes wider toward the upper side, the tablet 3 is placed in each small space 1
It is not necessary to precisely determine the relative position between the tablet 3 and the small space 106 at the time of throwing into the 06. That is, it is possible to easily insert the tablet 3 into the small space 106.

【0025】更に、各小空間106の底面102に孔1
07が設けられているために、移送の過程でタブレット
3が突起状部104、仕切り板105などと擦れ合うな
どにより生じるタブレット3の粉末、あるいは外部から
侵入する塵、屑などが底面102に堆積することがな
い。従って、タブレット3にこれらの堆積物が付着する
ことがないので、封止すべき樹脂の量に偏差を生じた
り、封止樹脂に不純物が混入する恐れがない。更に、本
体部101の清掃の手間を省くことができるので、作業
効率も向上する。なお、孔107の大きさ及び形状は、
タブレット3が小空間106から孔107を貫通して落
下しない大きさ及び形状に決定される。
Further, a hole 1 is formed on the bottom surface 102 of each small space 106.
Since the tablet 07 is provided, powder of the tablet 3 generated by the tablet 3 rubbing against the protrusion 104, the partition plate 105, or the like in the process of transfer, or dust or dust entering from the outside is deposited on the bottom surface 102. Never. Therefore, since these deposits do not adhere to the tablet 3, there is no risk of causing a deviation in the amount of resin to be sealed or mixing impurities into the sealing resin. Furthermore, since the labor of cleaning the main body 101 can be saved, the work efficiency is also improved. The size and shape of the hole 107 are
The size and shape of the tablet 3 are determined so that the tablet 3 does not drop from the small space 106 through the hole 107.

【0026】本体部101の上端縁101aにはフラン
ジ108が設けられているので、フランジ108を支持
することにより、容易にパレット100を搬送すること
ができる。更に、フランジ108には溝108bが設け
られているので、図3に図示するように複数のパレット
100を、互いに溝108bと縁部102aとを係合さ
せて積み重ねることができる。
Since the flange 108 is provided on the upper edge 101a of the main body 101, the pallet 100 can be easily transported by supporting the flange 108. Furthermore, since the flange 108 is provided with the groove 108b, a plurality of pallets 100 can be stacked by engaging the groove 108b and the edge portion 102a with each other as shown in FIG.

【0027】図4はパレット100の搬送、及び積み重
ねの様子を模式的に図示している。図4において矢印は
各部材の移動する方向を表現する。フォークリフト21
0は、ガイド211に沿って略鉛直方向に摺動するフォ
ーク212a、212bを備えている。2本のフォーク
212a、212bの間隔は側面103の横幅に略一致
しており、フォーク212a、212bは本体部101
を挟み込むような形で、フランジ108をすくい上げ
る。このとき、パレット100は両方のフォーク212
a、212bに安定に支持される。フォークリフト21
0は床面10を移動するための車輪213を備えてお
り、パレット100を任意の高さで支持したまま、任意
の方向に、かつ任意の距離をもって移動し得る。例えば
昇降台220の上などの所定の位置へ、パレット100
を搬送し、かつパレット100の各1を順次、互いに溝
108bと縁部102aとが係合するように積み重ねて
置くこともできる。逆に、積み重ねられたパレット10
0から順次係合状態を解除して、各1を別の所定の位置
へ搬送することもできる。
FIG. 4 schematically shows how the pallets 100 are conveyed and stacked. In FIG. 4, arrows represent the moving direction of each member. Forklift 21
0 is provided with forks 212a and 212b that slide in a substantially vertical direction along the guide 211. The distance between the two forks 212a and 212b is substantially equal to the lateral width of the side surface 103, and the forks 212a and 212b are the main body 101.
The flange 108 is scooped up so as to sandwich. At this time, the pallet 100 has both forks 212.
It is stably supported by a and 212b. Forklift 21
0 is equipped with wheels 213 for moving the floor surface 10, and can move in any direction and at any distance while supporting the pallet 100 at any height. For example, the pallet 100 is moved to a predetermined position such as on the lift 220.
Of the pallets 100 may be sequentially stacked and placed such that the grooves 108b and the edges 102a engage each other. Conversely, stacked pallets 10
It is also possible to sequentially release the engaged state from 0 and convey each 1 to another predetermined position.

【0028】このように、本体部101にフランジ10
8が設けられているために、パレット100を安定に支
持しつつ搬送することができるので、タブレット3の移
送がタブレット3を破損することなく安全に行われる。
また、複数のパレット100同士を互いに係合させるこ
とができるので、タブレット3を破損することなく安全
にパレット100を積み重ねることができる。また、積
み重ねる場合に従来の技術において必要とした梱包容器
4を要せず、このため積み重ねの作業が単純かつ容易で
あり、作業の効率が良い。また、積み重ねることによ
り、本体部101に蓋を設けることなく、本体部101
の外部から内部への塵、屑等の侵入を防止することがで
きる。この実施例の装置100では、蓋を要しない上
に、従来技術におけるようにタブレット3の上部と下部
とをおのおの別個のトレー2を用いて保持する必要がな
いので、本体部101へのタブレット3の収納及び除去
を効率よく実行し得る。
In this way, the flange 10 is attached to the main body 101.
Since the pallet 100 is provided, the pallet 100 can be stably supported and transported, so that the tablet 3 can be transferred safely without damaging the tablet 3.
Moreover, since the plurality of pallets 100 can be engaged with each other, the pallets 100 can be stacked safely without damaging the tablets 3. Further, the stacking does not require the packaging container 4 required in the conventional technique, and therefore the stacking work is simple and easy, and the work efficiency is good. In addition, by stacking, the main body 101 does not have to be provided with a lid.
It is possible to prevent dust and debris from entering from the outside to the inside. In the device 100 of this embodiment, the lid 3 is not required, and since it is not necessary to hold the upper portion and the lower portion of the tablet 3 by using separate trays 2 as in the prior art, the tablet 3 to the main body 101 can be held. Can be efficiently stored and removed.

【0029】図5はタブレット3が小空間106に保持
された様子を示す、パレット100の正面断面図であ
る。図5(a)は相対的に径が小さいタブレット3を保
持した例を示しており、図5(b)は径が大きくかつ長
さが相対的に短いタブレット3を保持した例である。仕
切り板105が設けられているために、図5(a)に示
すように径が小さいタブレット3をも、小空間106か
ら外にはみ出すことなく、小空間106の中に拘束して
保持することができる。また、径の大きいタブレット3
であれば、図5(b)に図示するように、各小空間10
6に複数個のタブレット3を重ねて保持することができ
る。この場合、径が大きいので仕切り板105の上辺1
05aを超えて上方に位置するタブレット3であって
も、突起状部104に遮られて小空間106の外にはみ
出ることはない。
FIG. 5 is a front sectional view of the pallet 100 showing the tablet 3 held in the small space 106. 5A shows an example in which the tablet 3 having a relatively small diameter is held, and FIG. 5B shows an example in which a tablet 3 having a large diameter and a relatively short length is held. Since the partition plate 105 is provided, the tablet 3 having a small diameter as shown in FIG. 5A can be restrained and held in the small space 106 without protruding from the small space 106. You can Also, the large diameter tablet 3
Then, as shown in FIG. 5B, each small space 10
It is possible to hold a plurality of tablets 3 on top of each other. In this case, since the diameter is large, the upper side 1 of the partition plate 105
Even if the tablet 3 is located above 05a, the tablet 3 is not blocked by the protrusion 104 and does not protrude to the outside of the small space 106.

【0030】[実施例2.]図6は、この発明の第2の
実施例における半導体封止用樹脂の保持移送装置であ
る、パレット100の正面図である。図6(b)は図6
(a)におけるAの部分を拡大した詳細図である。この
実施例ではパレット100の側面103は、上辺よりも
底辺がやや短い略矩形をなしている。すなわち、側面1
03は鉛直線との間に、ある大きさの傾斜角αを有して
いる。この角度に対応して、フランジの上面108aの
溝108bは、その縁面108dが鉛直方向に対して傾
斜角αをなすように設けられる。
[Embodiment 2] FIG. 6 is a front view of a pallet 100, which is a semiconductor sealing resin holding and transferring apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 (b) is shown in FIG.
It is the detailed view which expanded the part of A in (a). In this embodiment, the side surface 103 of the pallet 100 has a substantially rectangular shape whose base is slightly shorter than its top. That is, side surface 1
03 has a certain inclination angle α with the vertical line. Corresponding to this angle, the groove 108b on the upper surface 108a of the flange is provided so that its edge surface 108d forms an inclination angle α with respect to the vertical direction.

【0031】図7は、この実施例における2個のパレッ
ト100を、互いに溝108bと縁部102aとを係合
させて積み重ねた様子を示す正面図である。側面103
と縁面108dとが傾斜角を有しているために、複数の
パレット100を積み重ねる際に、これらのパレット1
00同士の相対位置を精密に決定することなく、縁部1
02aと溝108bとを容易に係合させることができ
る。更に、側面103と縁面108dとが同一の傾斜角
を有しているので、縁部102aが溝108bに隙間を
有することなく係合し得る。このため、複数のパレット
100を積み重ねた状態で搬送するときに、パレット1
00が不必要に振動して収納されたタブレット3を破損
することがない。
FIG. 7 is a front view showing a state in which the two pallets 100 in this embodiment are stacked with the groove 108b and the edge portion 102a engaged with each other. Side 103
When the plurality of pallets 100 are stacked, the pallets 1 and the edge surface 108d have an inclination angle.
The edge portion 1 without precisely determining the relative position of 00s.
02a and the groove 108b can be easily engaged with each other. Further, since the side surface 103 and the edge surface 108d have the same inclination angle, the edge portion 102a can be engaged with the groove 108b without a gap. Therefore, when carrying a plurality of pallets 100 in a stacked state, the pallets 1
00 does not vibrate unnecessarily and the stored tablet 3 is not damaged.

【0032】[実施例3.]図8は、この発明の第3の
実施例における半導体封止用樹脂の保持移送装置であ
る、パレット100の部分切断全体斜視図である。この
実施例のパレット100は、図1に示す実施例1のパレ
ット100から、仕切り板105を除去した構成を有し
ている。従ってこの実施例では、その構成は図1の構成
よりも単純であり、より容易にパレット100を構成す
ることができる。十分に径の大きいタブレット3であれ
ば、仕切り板105がなくても小空間106の中にタブ
レット3を拘束して保持することができる。このため、
この実施例のパレット100は径の大きいタブレット3
の保持に適している。
[Embodiment 3] FIG. 8 is a partially cutaway perspective view of a pallet 100, which is a semiconductor sealing resin holding and transferring device according to a third embodiment of the present invention. The pallet 100 of this embodiment has a configuration in which the partition plate 105 is removed from the pallet 100 of the first embodiment shown in FIG. Therefore, in this embodiment, the configuration is simpler than that of FIG. 1, and the pallet 100 can be configured more easily. If the tablet 3 has a sufficiently large diameter, the tablet 3 can be restrained and held in the small space 106 without the partition plate 105. For this reason,
The pallet 100 of this embodiment is a tablet 3 having a large diameter.
Suitable for holding.

【0033】[実施例4.]図9はこの発明の第4の実
施例における半導体封止用樹脂の保持移送装置である保
持移送システム200の主要部を、搬送装置300の主
要部、樹脂封止装置400の主要部とともに図示した斜
視図である。図9において矢印は各部材の移動する方向
を表現する。搬送装置300は、半導体装置を組み込ん
だリードフレーム20とタブレット3とを、樹脂封止装
置400を構成する下金型401の所定の位置へ供給す
る装置である。保持移送システム200は、タブレット
3を搬送装置300へ供給する装置である。
[Embodiment 4] FIG. 9 shows a main part of a holding and transferring system 200, which is a holding and transferring device for semiconductor sealing resin, according to a fourth embodiment of the present invention, together with a main part of a carrying device 300 and a main part of a resin sealing device 400. FIG. In FIG. 9, arrows represent the moving direction of each member. The transfer device 300 is a device that supplies the lead frame 20 incorporating the semiconductor device and the tablet 3 to a predetermined position of the lower mold 401 that constitutes the resin sealing device 400. The holding and transfer system 200 is a device that supplies the tablet 3 to the transfer device 300.

【0034】保持移送システム200は、前述のフォー
クリフト210(図4)、並びに昇降台220、移動装
置230、240、250、及び昇降台260を備えて
いる。タブレット3を保持したパレット100は、フォ
ークリフト210によって昇降台220の台座221の
上に、複数個を重ねて積載される(図4)。昇降台22
0が備える油圧シリンダ222の働きで、台座221は
鉛直方向に移動し得る。台座221にパレット100が
積載されるときには、台座221は相対的に低位置にあ
って、所定の個数のパレット100が積載されると最上
段に位置するパレット100は、その底面102が移動
装置240の上面と略同じ高さになる。
The holding and transfer system 200 includes the above-mentioned forklift 210 (FIG. 4), a lift 220, moving devices 230, 240, 250, and a lift 260. A plurality of pallets 100 holding the tablets 3 are stacked on the pedestal 221 of the elevating table 220 by the forklift 210 (FIG. 4). Lifting table 22
The pedestal 221 can be moved in the vertical direction by the action of the hydraulic cylinder 222 of 0. When the pallet 100 is loaded on the pedestal 221, the pedestal 221 is in a relatively low position, and when a predetermined number of pallets 100 are loaded, the bottom surface 102 of the pallet 100 located at the uppermost stage is the moving device 240. It is almost the same height as the top surface of.

【0035】移動装置230は駆動装置(図示しない)
により水平に伸びて、最上段に位置するパレット100
のフランジ108を支持して持ち上げることにより、下
段のパレット100との係合状態を解除し、更に水平に
伸びてパレット100を移動装置240の上面の所定の
位置に載置する。その後、移動装置230は逆方向に移
動して、元の位置に復帰する。このとき、移動装置23
0は昇降台220の上方空間から取り除かれている。こ
の状態において、昇降台220は台座221をパレット
100の1個分の高さだけ上昇させる。移動装置240
に載置されたパレット100が所定の距離だけ移動し、
移動装置240の前記所定の位置が空きとなったとき
に、上述の工程を反復することにより新たに最上段に位
置するパレット100を移動させ移動装置240の前記
所定の位置へ載置する。以上の工程を反復することによ
り、台座221の上の全てのパレット100が順次、移
動装置240へ移動する。
The moving device 230 is a driving device (not shown).
The pallet 100 that extends horizontally and is located at the top
By supporting and lifting the flange 108, the engagement state with the lower pallet 100 is released, and the pallet 100 is further extended horizontally and placed on the upper surface of the moving device 240 at a predetermined position. After that, the moving device 230 moves in the opposite direction and returns to the original position. At this time, the moving device 23
0 is removed from the space above the elevator platform 220. In this state, the lift 220 raises the pedestal 221 by the height of one pallet 100. Moving device 240
The pallet 100 placed on the
When the predetermined position of the moving device 240 becomes empty, the above process is repeated to move the pallet 100 newly located at the uppermost stage and place it on the predetermined position of the moving device 240. By repeating the above steps, all the pallets 100 on the pedestal 221 are sequentially moved to the moving device 240.

【0036】移動装置240は上面に載置されたパレッ
ト100を、移動ベルト241の働きで断続的に水平に
移動させる。パレット100は移動ベルト241の移動
方向にその中心軸X、Yの中の1が一致するように移動
装置240へ載置される。移動ベルト241は、パレッ
ト100の小空間106の移動方向の間隔に対応する距
離毎に、移動と一時停止とを反復する。一時停止の間に
搬送装置300が備えるロボット310の触肢311が
パレット100の中からタブレット3を吸着により取り
出し、搬送部320の所定の位置へ載置する。移動ベル
ト241の移動方向に垂直な方向に配列する1列のタブ
レット3が全て取り出されると、移動ベルト241は前
記所定の間隔だけ移動し更に一時停止する。そうして、
つぎの1列に配列するタブレット3が順次取り出され
る。この工程を反復することにより、パレット100の
中の全てのタブレット3が取り出される。パレット10
0の中が空になると、パレット100は移動装置250
により移動させられて、昇降台260の台座261の上
に順次積み重ねて載置される。移動装置250は移動装
置230と同様の構成を有し、昇降台260は昇降台2
20と同様の構成を有する。昇降台260に積載された
空のパレット100は、フォークリフト210によって
所定の場所へ移動させられる。パレット100の、移動
装置250による移動装置240から昇降台260への
移動の工程、及びフォークリフト210による昇降台2
60から所定の場所への移動の工程は、おのおの前述の
移動装置230による昇降台220から移動装置240
への移動の工程、及びフォークリフト210による所定
の位置から昇降台220への移動の工程の逆の手順によ
り実行される。
The moving device 240 intermittently moves the pallet 100 placed on the upper surface horizontally by the action of the moving belt 241. The pallet 100 is placed on the moving device 240 such that the central axes X and Y of the pallet 100 are aligned with the moving direction of the moving belt 241. The moving belt 241 repeats the movement and the temporary stop for each distance corresponding to the distance in the moving direction of the small space 106 of the pallet 100. During the temporary stop, the limbs 311 of the robot 310 included in the transfer device 300 picks up the tablet 3 from the pallet 100 by suction and places it on the transfer unit 320 at a predetermined position. When all the rows of tablets 3 arranged in the direction perpendicular to the moving direction of the moving belt 241 are taken out, the moving belt 241 moves by the predetermined interval and then stops temporarily. And then
The tablets 3 arranged in the next row are sequentially taken out. By repeating this process, all the tablets 3 in the pallet 100 are taken out. Pallet 10
When the inside of 0 is empty, the pallet 100 moves to the moving device 250.
Are moved and are sequentially stacked and placed on the pedestal 261 of the elevating table 260. The moving device 250 has the same configuration as the moving device 230, and the lifting platform 260 is the lifting platform 2.
It has the same structure as 20. The empty pallets 100 loaded on the lift 260 are moved to a predetermined place by the forklift 210. The process of moving the pallet 100 from the moving device 240 to the lifting table 260 by the moving device 250, and the lifting table 2 by the forklift 210.
The process of moving from 60 to a predetermined place is performed by the above-described moving device 230 from the lifting platform 220 to the moving device 240, respectively.
Is performed by the reverse procedure of the process of moving to and the process of moving from the predetermined position by the forklift 210 to the lift table 220.

【0037】搬送部320にはタブレット3の他に、リ
ードフレーム20が載置される。リードフレーム20は
固定のフレーム供給部330を経て可動のフレーム供給
部340へ載せられる。リードフレーム20を載置した
フレーム供給部340は、鉛直方向及び水平方向に移動
した後、所定の位置に停止する。このとき、フレームプ
ッシャー350の働きで、フレーム供給部340の上の
リードフレーム20は水平に移動して、搬送部320の
所定の位置に載置される。タブレット3とリードフレー
ム20とを載せた搬送部320は、水平に移動した後、
下金型401の上方空間に一旦停止し、タブレット3と
リードフレーム20とを下金型401の所定の位置にそ
れぞれ投入及び載置する。投入及び載置が完了すると、
搬送部320は元の位置に後退する。その後、下金型4
01はその上方空間に固定される上金型(図示しない)
へ向かって上昇し、下金型と上金型とは一体となる。そ
の後、タブレット3が熱により溶融した樹脂が、両方の
金型が有する所定の空洞に圧入されることにより、リー
ドフレーム20に組み込まれた半導体装置の封止が実行
される。
In addition to the tablet 3, the lead frame 20 is placed on the carrying section 320. The lead frame 20 is mounted on the movable frame supply section 340 via the fixed frame supply section 330. The frame supply unit 340 on which the lead frame 20 is mounted moves in the vertical direction and the horizontal direction, and then stops at a predetermined position. At this time, due to the action of the frame pusher 350, the lead frame 20 above the frame supply section 340 moves horizontally and is placed at a predetermined position of the transport section 320. The transport unit 320 on which the tablet 3 and the lead frame 20 are placed moves horizontally and then
After temporarily stopping in the space above the lower mold 401, the tablet 3 and the lead frame 20 are placed and placed in predetermined positions of the lower mold 401, respectively. When loading and placing are completed,
The transport unit 320 retracts to the original position. After that, lower mold 4
01 is an upper mold (not shown) fixed in the upper space
Ascending toward, the lower die and the upper die are integrated. Thereafter, the resin melted by the heat of the tablet 3 is press-fitted into a predetermined cavity of both molds, so that the semiconductor device incorporated in the lead frame 20 is sealed.

【0038】この実施例のシステム200において、移
動装置240が、パレット100を中心軸X又はYの方
向にタブレット3の配列する間隔毎に断続的に移動させ
るので、ロボット310は移動装置240の移動方向に
は常に一定の位置においてタブレット3を取り出すこと
ができる。このため、ロボット310の動作が単純であ
り、ロボット310及びその動作を規定するプログラム
の設計が容易である。また、昇降台220及び昇降台2
60は鉛直方向に可動な機構を備えているために、これ
らの上には複数個のパレット100を積み重ねて置くこ
とができる。このため、封止作業に必要な空間を節約す
ることができ、より狭い空間の中で効率よく封止作業を
行うことができる。フランジ108の上面に設けられた
溝108bは、このような積み重ねを安全かつ効率よく
行うことを可能にしており、さらにフランジ108は1
つの工程から他の工程へのパレット100の搬送を容易
にしている。
In the system 200 of this embodiment, the moving device 240 intermittently moves the pallet 100 in the direction of the central axis X or Y at intervals at which the tablets 3 are arranged, so that the robot 310 moves the moving device 240. The tablet 3 can always be taken out at a fixed position in the direction. Therefore, the operation of the robot 310 is simple, and the robot 310 and a program that defines the operation are easy to design. In addition, the lift 220 and the lift 2
Since 60 has a vertically movable mechanism, a plurality of pallets 100 can be stacked and placed on these. Therefore, the space required for the sealing work can be saved, and the sealing work can be efficiently performed in a narrower space. The groove 108b provided on the upper surface of the flange 108 enables such stacking to be performed safely and efficiently.
The pallet 100 is easily transported from one process to another process.

【0039】[0039]

【発明の効果】この発明における半導体封止用樹脂の保
持移送技術では、実質的に箱状の本体部の内部を上部に
至るほど幅が広い小空間に仕切るので、各小空間に樹脂
を収納する際に、樹脂の位置決めを精密に行う必要がな
く、樹脂の収納が容易であるという効果がある(請求項
1、請求項5)。
According to the technique for holding and transferring the resin for semiconductor encapsulation according to the present invention, since the inside of the substantially box-shaped main body is partitioned into small spaces having a width wider toward the upper part, the resin is housed in each small space. In doing so, there is an effect that it is not necessary to precisely position the resin, and the resin can be stored easily (Claims 1 and 5).

【0040】この発明における半導体封止用樹脂の保持
移送技術では、各小空間の底面に孔を設けるので、樹脂
の粉末及び外部から進入した塵等が底面に蓄積すること
がない。このため、小空間に保持される樹脂にこれらの
粉末、塵等が付着して樹脂の量に偏差を生じる、あるい
は樹脂が異物により汚染される恐れがないという効果が
ある(請求項2、請求項6)。
In the semiconductor encapsulating resin holding and transferring technique according to the present invention, since holes are provided in the bottom surface of each small space, resin powder and dust entering from the outside do not accumulate on the bottom surface. Therefore, there is an effect that these powders, dusts, and the like adhere to the resin held in the small space to cause a deviation in the amount of the resin, or the resin is not contaminated by foreign matter (claim 2, claim 2). Item 6).

【0041】この発明における半導体封止用樹脂の保持
移送技術では、本体部の上端縁に外側に張り出す形状の
フランジを設けるので、このフランジの底面を支持して
本体部を移動させることにより、樹脂を各小空間に保持
したまま、痛めることなく安全にかつ容易に移送するこ
とができる効果がある(請求項3、請求項7)。
In the technique for holding and transferring the resin for semiconductor encapsulation according to the present invention, since a flange having a shape projecting outward is provided at the upper edge of the main body, the bottom of the flange is supported to move the main body. The resin can be safely and easily transferred without being damaged while being held in each small space (claims 3 and 7).

【0042】更に、この発明における半導体封止用樹脂
の保持移送技術は、フランジの上面に別の本体部の底面
の縁部に係合し得る溝を形成するので、本体部同士を安
全に積み重ねて移送及び保管することができる。このた
め、移送の効率及び保管の際の省スペースに寄与し得
る。また、本体部がフランジを備えるので、フランジの
底面を支持して本体部を移動させることにより、樹脂を
各小空間に保持したまま、痛めることなく安全にかつ容
易に、積み重ねることができ、逆に積み重ね状態から解
除することもできる。更に、積み重ねることにより、外
部空間からの塵、芥の侵入から樹脂を保護することがで
きる。更に、本体部の積み重ねが、梱包作業を要せずに
行い得る上に、樹脂の上部と下部をおのおの別個の部材
を用いて保持する必要がないので、樹脂を収納する工
程、除去する工程が単純であり、作業効率が高いといる
効果がある(請求項4、請求項8)。
Further, according to the technique for holding and transferring the resin for semiconductor encapsulation in the present invention, since the groove which can be engaged with the edge portion of the bottom surface of another main body portion is formed on the upper surface of the flange, the main body portions are safely stacked. Can be transported and stored. Therefore, it can contribute to the efficiency of transfer and space saving during storage. Also, since the main body is equipped with a flange, by supporting the bottom surface of the flange and moving the main body, it is possible to stack the resin safely and easily without damaging it while holding it in each small space. It can also be released from the stacked state. Further, by stacking the resins, the resin can be protected from the invasion of dust and garbage from the external space. Furthermore, the main body can be stacked without any packing work, and since it is not necessary to hold the upper and lower portions of the resin by using separate members, respectively, the steps of storing and removing the resin can be performed. It is simple and has high working efficiency (claims 4 and 8).

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の第1の実施例における装置の部分切
断全体斜視図である。
FIG. 1 is a partial cutaway perspective view of an apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】この発明の第1の実施例における装置の平面図
である。
FIG. 2 is a plan view of the device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】この発明の第1の実施例における装置の正面図
である。
FIG. 3 is a front view of the device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】この発明の第1の実施例における装置の搬送、
及び積み重ねの様子を図示する模式図である。
FIG. 4 is a view showing the transportation of the apparatus according to the first embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a stacking state.

【図5】この発明の第1の実施例における装置の正面断
面図である。
FIG. 5 is a front sectional view of the device according to the first embodiment of the present invention.

【図6】この発明の第2の実施例における装置の正面図
である。
FIG. 6 is a front view of the device according to the second embodiment of the present invention.

【図7】この発明の第2の実施例における装置の正面図
である。
FIG. 7 is a front view of the device according to the second embodiment of the present invention.

【図8】この発明の第3の実施例における装置の部分切
断全体斜視図である。
FIG. 8 is a partial cutaway perspective view of an apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図9】この発明の第4の実施例における装置の斜視図
である。
FIG. 9 is a perspective view of an apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図10】従来の装置の正面断面図である。FIG. 10 is a front sectional view of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 タブレット(樹脂) 100 パレット(半導体封止用樹脂の保持移送装置) 101 本体部 101a 上端縁 102 底面 102a 底面の縁部 103 側面 106 小空間 107 孔 108 フランジ 108a フランジの上面 108b 溝 X、Y 中心軸 3 tablet (resin) 100 pallet (holding and transferring device for semiconductor encapsulation resin) 101 main body 101a upper edge 102 bottom bottom 102a bottom edge 103 side 106 small space 107 hole 108 flange 108a flange top 108b groove X, Y center axis

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木寺 亨 福岡市西区今宿東1丁目1番1号 三菱電 機エンジニアリング株式会社エル・エス・ アイ設計センター福岡支所内 (72)発明者 小山 裕 兵庫県伊丹市瑞原4丁目1番地 三菱電機 株式会社北伊丹製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toru Kitera 1-1-1, Imajuku Higashi, Nishi-ku, Fukuoka City Mitsubishi Electric Engineering Co., Ltd. LSI Design Center Fukuoka Branch (72) Inventor Yu Koyama Hyogo Prefecture Mizuhohara 4-chome, Itami City Mitsubishi Electric Corporation Kita Itami Works

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の半導体封止用樹脂を所定の配列を
もって保持及び移送する方法であって、 (a)パレットを準備する工程であって、 (a−1)底面と側面とを有し、上面が開口した実質的
に箱の形状を有する本体部と、 (a−2)前記本体部の内部の空間を分割して成り、前
記底面に沿って配列し、実質的に互いに同等であって、
その各1の幅が前記底面から上部へ至る程に広く、かつ
前記樹脂を少なくとも1個毎に相互に離隔して収納す
る、小空間を形成する間仕切りと、 を有するパレットを準備する工程と、 (b)前記小空間の各1に前記複数の半導体封止用樹脂
のうちの少なくとも1個ずつを投入する工程と、 (c)前記複数の半導体封止用樹脂を前記小空間中に保
持した状態で前記パレットを移送する工程と、 を備える半導体封止用樹脂の保持移送方法。
1. A method of holding and transferring a plurality of semiconductor encapsulating resins in a predetermined arrangement, comprising: (a) preparing a pallet, comprising (a-1) a bottom surface and side surfaces. A main body having a substantially box shape with an open top surface, and (a-2) a space inside the main body that is divided, arranged along the bottom surface, and substantially equal to each other. hand,
And a step of preparing a pallet having a partition that forms a small space in which the width of each one is so wide as to extend from the bottom surface to the top, and at least one of the resins is stored separately from each other, (B) a step of charging at least one of the plurality of semiconductor encapsulating resins into each of the small spaces, and (c) holding the plurality of semiconductor encapsulating resins in the small spaces. A step of transferring the pallet in the state, and a method of holding and transferring the resin for semiconductor encapsulation.
【請求項2】 複数の半導体封止用樹脂を所定の配列を
もって保持及び移送する方法であって、 (a)パレットを準備する工程であって、 (a−1)底面と側面とを有し、上面が開口した実質的
に箱の形状を有する本体部と、 (a−2)前記本体部の内部の空間を分割して成り、前
記底面に沿って配列し、実質的に互いに同等であって、
かつ前記樹脂を少なくとも1個毎に相互に離隔して収納
する、小空間を形成する間仕切りと、 を有し、 前記本体部(a−1)が、 (a−1−1)前記小空間の各1毎に、前記樹脂が通過
し得ない形状を有する孔を形成した前記底面、 を有するパレットを準備する工程と、 (b)前記小空間の各1に前記複数の半導体封止用樹脂
のうちの少なくとも1個ずつを投入する工程と、 (c)前記複数の半導体封止用樹脂を前記小空間中に保
持した状態で前記パレットを移送する工程と、 を備える半導体封止用樹脂の保持移送方法。
2. A method for holding and transferring a plurality of semiconductor encapsulating resins in a predetermined arrangement, comprising: (a) preparing a pallet, comprising (a-1) a bottom surface and side surfaces. A main body having a substantially box shape with an open top surface, and (a-2) a space inside the main body that is divided, arranged along the bottom surface, and substantially equal to each other. hand,
And a partition forming a small space for accommodating at least one of the resins separately from each other, and the main body portion (a-1) is (a-1-1) of the small space. A step of preparing a pallet having, for each one, the bottom surface having a hole having a shape through which the resin cannot pass, and (b) each of the plurality of semiconductor encapsulating resins in one of the small spaces. Retaining the semiconductor encapsulating resin, including the steps of introducing at least one of them, and (c) transferring the pallet with the plurality of semiconductor encapsulating resins held in the small space. Transfer method.
【請求項3】 複数の半導体封止用樹脂を所定の配列を
もって保持及び移送する方法であって、 (a)パレットを準備する工程であって、 (a−1)底面と側面とを有し、上面が開口した実質的
に箱の形状を有する本体部と、 (a−2)前記本体部の内部の空間を分割して成り、前
記底面に沿って配列し、実質的に互いに同等であって、
かつ前記樹脂を少なくとも1個毎に相互に離隔して収納
する、小空間を形成する間仕切りと、 (a−3)前記本体部の上端縁に設けられる外方張出し
状のフランジと、 を有するパレットを準備する工程と、 (b)前記小空間の各1に前記複数の半導体封止用樹脂
のうちの少なくとも1個ずつを投入する工程と、 (c)前記複数の半導体封止用樹脂を前記小空間中に保
持した状態で、前記フランジを支持して前記パレットを
移送する工程と、 を備える半導体封止用樹脂の保持移送方法。
3. A method of holding and transferring a plurality of semiconductor encapsulating resins in a predetermined arrangement, comprising: (a) preparing a pallet, comprising (a-1) a bottom surface and side surfaces. A main body having a substantially box shape with an open top surface, and (a-2) a space inside the main body that is divided, arranged along the bottom surface, and substantially equal to each other. hand,
Also, a pallet having a partition forming a small space for accommodating at least one of the above-mentioned resins separately from each other, and (a-3) an outwardly projecting flange provided at the upper end edge of the main body portion. And (b) injecting at least one of the plurality of semiconductor encapsulation resins into each of the small spaces, and (c) adding the plurality of semiconductor encapsulation resins to each other. A method of holding and transferring a resin for semiconductor encapsulation, which comprises a step of supporting the flange and transferring the pallet while being held in a small space.
【請求項4】 前記フランジ(a−3)が、 (a−3−1)前記パレットと同一の構成を有する他の
前記パレットが備える前記本体部の前記底面の縁部と係
合し得る溝を、その上面に形成した前記本体部の上端縁
に設けられる外方張出し状のフランジ、 を有し、 (d)前記フランジを支持することにより、前記底面の
縁部を他の前記本体部に設けられた前記フランジの前記
溝に係合させることにより、複数個の前記パレットを積
み重ねる工程、 を更に備える請求項3に記載の半導体封止用樹脂の保持
移送方法。
4. The groove in which the flange (a-3) is (a-3-1) capable of engaging with an edge portion of the bottom surface of the main body portion included in another pallet having the same structure as the pallet. Has an outwardly projecting flange provided on the upper end edge of the main body formed on the upper surface of the main body, and (d) by supporting the flange, the edge of the bottom surface to the other main body. The method for holding and transferring a resin for semiconductor encapsulation according to claim 3, further comprising: stacking a plurality of the pallets by engaging with the groove of the provided flange.
【請求項5】 複数の半導体封止用樹脂を所定の配列を
もって保持及び移送する装置であって、 (a)底面と側面とを有し、上面が開口した実質的に箱
の形状を有する本体部と、 (b)前記本体部(a)の内部の空間を分割して成り、
前記底面に沿って配列し、実質的に互いに同等であっ
て、その各1の幅が前記底面から上部へ至る程に広く、
かつ前記樹脂を少なくとも1個毎に相互に離隔して収納
する、小空間を形成する間仕切りと、 を備える半導体封止用樹脂の保持移送装置。
5. An apparatus for holding and transferring a plurality of semiconductor encapsulating resins in a predetermined arrangement, comprising: (a) a main body having a bottom surface and side surfaces and having an open top surface. And (b) the space inside the main body (a) is divided,
Arranged along the bottom surface and being substantially equal to each other, and the width of each one is wider from the bottom surface to the upper portion,
Further, there is provided a semiconductor-encapsulating resin holding and transferring device comprising: a partition forming a small space, the partition containing at least one of the resins separated from each other.
【請求項6】 複数の半導体封止用樹脂を所定の配列を
もって保持及び移送する装置であって、 (a)底面と側面とを有し、上面が開口した実質的に箱
の形状を有する本体部と、 (b)前記本体部(a)の内部の空間を分割して成り、
前記底面に沿って配列し、実質的に互いに同等であっ
て、かつ前記樹脂を少なくとも1個毎に相互に離隔して
収納する、小空間を形成する間仕切りと、 を備え、 前記本体部(a)が、 (a−1)前記小空間の各1毎に、前記樹脂が通過し得
ない形状を有する孔を形成した前記底面、 を備える半導体封止用樹脂の保持移送装置。
6. A device for holding and transferring a plurality of semiconductor encapsulating resins in a predetermined arrangement, comprising: (a) a main body having a bottom surface and side surfaces and having a substantially box-shaped top surface. And (b) the space inside the main body (a) is divided,
A partition that is arranged along the bottom surface and is substantially equivalent to each other, and that stores at least one of the resins separated from each other and that forms a small space; (A-1) (a-1) A holding and transferring device for a resin for semiconductor encapsulation, comprising: (a-1) each bottom surface having a hole having a shape through which the resin cannot pass.
【請求項7】 複数の半導体封止用樹脂を所定の配列を
もって保持及び移送する装置であって、 (a)底面と側面とを有し、上面が開口した実質的に箱
の形状を有する本体部と、 (b)前記本体部(a)の内部の空間を分割して成り、
前記底面に沿って配列し、実質的に互いに同等であっ
て、かつ前記樹脂を少なくとも1個毎に相互に離隔して
収納する、小空間を形成する間仕切りと、 (c)前記本体部の上端縁に設けられる外方張出し状の
フランジと、 を備える半導体封止用樹脂の保持移送装置。
7. A device for holding and transferring a plurality of semiconductor encapsulating resins in a predetermined arrangement, comprising: (a) a main body having a bottom surface and side surfaces and having an open top surface. And (b) the space inside the main body (a) is divided,
A partition forming a small space, which is arranged along the bottom surface and is substantially equivalent to each other, and which stores at least one of the resins separately from each other; and (c) an upper end of the main body portion. A holding and transferring device for resin for semiconductor encapsulation, comprising an outwardly projecting flange provided on an edge.
【請求項8】 半導体封止用樹脂の保持移送装置であっ
て、 前記フランジ(c)が、 (c−1)当該装置と同一の構成を有する他の前記装置
が備える前記本体部の前記底面の縁部と係合し得る溝
を、その上面に形成した前記本体部の上端縁に設けられ
る外方張出し状のフランジ、 を備える請求項7に記載の半導体封止用樹脂の保持移送
装置。
8. A semiconductor sealing resin holding / transferring device, wherein the flange (c) comprises (c-1) another device having the same configuration as the device, wherein the bottom surface of the main body portion is provided. 8. The holding and transferring apparatus for semiconductor encapsulating resin according to claim 7, further comprising: an outwardly projecting flange provided on an upper edge of the main body formed on an upper surface of the groove, the groove being engageable with the edge of the resin.
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