JP4329064B2 - Packing body of plate-shaped object and packing method thereof - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状物の梱包に関し、特にガラスからなる複数枚の板状物を直立姿勢で並列状に配列させる保持パッドを基台上に備えてなる板状物の梱包体及びその梱包方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、画像表示機器の大型化並びに軽量薄型化等に伴って、プラズマディスプレイ(PDP)や液晶ディスプレイ(LCD)等のフラット型ディスプレイが実用化されている。この種のディスプレイに使用される大型のガラス板は、複数枚を1組として収納保持具(以下、コンテナという)に配列保持された状態で、ガラス板製造工場等からディスプレイ組立工場等に搬送された後、コンテナから1枚ずつ取り出されて組立ライン等に移送される。
【0003】
このガラス板は、複数枚が直立姿勢で並列に等間隔でコンテナの内部に収容されるのが通例であり、しかも、高度な清浄度を維持した上で、割れ等の破損が生じないように収納保持する必要性から、コンテナの内部は特殊な構造とされている。
【0004】
その具体例として、例えば、特許文献1には、基台(同公報では底台)の上面に、発泡樹脂成形体でなる有底箱体を固定設置し、この箱体の内部に、複数枚のガラス板を保持するための保持溝が形成された側板部と底板部とからなるL字形のパッドを組み込み、更に箱体の上方開口部を蓋で覆うようにしたコンテナ(同公報では搬送箱)の構成が開示されている。そこで、図17に模式図を示して以下に詳細を説明する。
【0005】
図17の方式は、相対する保持溝1a、1aを内壁面に有する収納容器1と、この収納容器1に嵌合する蓋2とからなる箱3に、ガラス板4を収納するものである。この方式では、収納容器1と蓋2とが嵌合するため、内部のガラス板4の清浄度は維持され得る。
【0006】
【特許文献1】
特開2001−31165号公報(第3−4頁、第1−2図)
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種のコンテナを組立工場等に搬送した後に、コンテナ内に収納保持されている複数枚のガラス板を取り出す際には、例えば、その一端に存するガラス板から順に取出装置による自動取り出しが行われる。この取出装置としては、ガラス板を把持するロボットハンドの軌道が一定に設定された型式のものが多数存在するため、これに対処すべく、自動取り出しの前段階からその作業終了までの間においては、コンテナを作業ステーションにおける正確な位置に待機保持させておく必要性が生じる。
【0008】
そこで、このような要請に応じるため、コンテナの構成部材の中で他部材よりも剛性が高い部材である基台に基準部を設け、この基準部を、作業ステーションに設けた基準部となる基準ブロック等に当接させて、コンテナを位置決めすることが行われている。すなわち、コンテナ側の基準となる基台の基準部と、作業ステーション側の基準となる基準ブロック等とを位置合わせすることにより、作業ステーションに配備されている取出装置に対するコンテナの位置決めが行われる。
【0009】
しかしながら、前述のように、コンテナの基台を、作業ステーションひいては取出装置に対して正確に位置決めしても、コンテナの内部に収納されているガラス板の取出装置に対する相対位置が正確でなければ、ロボットハンドによるガラス板の取り出し作業を円滑に行うことができない。特に、取出装置により最初に取り出されるガラス板の位置、つまりその配列方向の一端に存するガラス板の位置に狂いが生じていたのでは、取出装置による一連の取り出し作業が全般に亘って支障を来し、その作業の困難化を余儀なくされる。
【0010】
従って、各ガラス板を保持する保持溝を有するパッドと、基準部を有する基台との位置関係の正確さが極めて重要になるが、従来においては、パッドをケースの内部に組み付けて固定した後、このケースを基台の上部に固定設置してコンテナを製作するのが通例であったことから、パッドと基台との間の位置関係については何ら考慮がなされていなかった。
【0011】
具体例を述べると、上記公報には、パッドを基台に対して位置決めすることについては何ら示唆されておらず、またそのような位置決めを行うための具体的構成要素が存在していない。しかも、同公報に開示のコンテナのように、発泡成形体でなる有底箱体の内部に、緩衝材(発泡成形体)でなるパッドを組み付ける構成によれば、両者の剛性が極めて低いことに加えて、高精度な加工が困難であることから、充分な位置決め精度を確保することができない。
【0012】
このため、仮に基台と箱体とを正確に位置決めしたとしても、基台とパッドとの位置関係に狂いが生じることを回避できない。この結果、パッドに保持されているガラス板を取出装置により取り出す際には、ガラス板の位置とロボットハンドの軌道とが正確に対応しないという事態を招き、ガラス板の自動取り出しを円滑に行う上で大きな妨げとなる。
【0013】
加えて、同公報に開示のコンテナによれば、既述のように、ガラス板と平行な方向にパッドが位置変更可能とされているが、ロボットハンドとの間で位置決めが特に重要となるのは、ガラス板の厚み方向であるため、この場合の位置変更はガラス板の自動取り出し作業の円滑化に寄与しない。
【0014】
同公報では、パッドの位置変更は、異なる大きさのガラス板を収納保持するための構成である旨が記載されている。しかしながら、一方のパッドが位置を変更できるに留まるため、対応できるガラス板の大きさの範囲が狭く、ガラス板が小さくなると、ガラス板の中心がコンテナの中心から離れていくので、アンバランスになる問題がある。
【0015】
しかも、同公報に開示のコンテナは、平面視が長方形でなる箱体の長尺方向に対してパッドの位置を変更できるに留まり、パッドの向きを変更できるものではないため、例えば箱体の長尺方向に対応する大きさのガラス板と、短尺方向に対応する大きさのガラス板とに対して、無駄なく適正に対処することができない。
【0016】
尚、以上のような問題は、前記例示したフラット型ディスプレイのガラス板に限らず、複数枚が直立姿勢で並列配置して収納保持される他のガラス板状体についても同様にして生じる。
【0017】
また、従来の図17の方式は清浄度の維持に関しては理想的であるが、収納容器1の保持溝1a、1a間の寸法L1や高さL2が固定であるため、1種類のサイズのガラス板4しか収納できず、他のサイズの板状物には共用できないという欠点がある。また、ガラス板4の収納及び取り出し時には、ガラス板4の端部と保持溝1aとの間に摩擦が生じるため、双方の部材の摩耗による塵埃の発生が問題となっていた。また、箱3が使用不能となった際に、廃棄処理する必要が生じるが、体積が非常に大きいので廃棄処理にかかる環境負荷が大きく、且つ環境に悪影響を及ぼすことなく処理するには費用もかかるという問題がある。さらに、箱3を再利用する場合には、返送する必要があるが、体積が大きいので輸送費用がかさむという問題もある。
【0018】
本発明は、上記の問題点に鑑み、収納及び取り出し時の塵埃の発生を抑制して清浄度を向上させると共に、異なるサイズの板状物にも共用可能であり、しかも取り出し時の作業性に優れ、且つ、梱包材料使用量の削減による環境対策ならびに輸送コスト削減をも達成し得る板状物の梱包体およびその梱包方法の提供を目的とする。
【0019】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る板状物の梱包体は、複数枚の略矩形状の板状物を、その板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する保持パッドにより略直立に並列配置させて基台上に収納保持する板状物の梱包体において、前記保持パッドが、略垂直部と略水平部とからなる断面が略L字形の下部L型保持パッドであり、該下部L型保持パッドが前記板状物を略水平方向に取り出し可能に前記基台上に配設されると共に、該下部L型保持パッドの略水平部の先端側に位置して前記板状物の下端を支持する略水平部からなる下部パッドを備え、且つ、該下部パッドは前記下部L型保持パッドに対する距離を調節可能に前記基台の上面部に組み付けられ、該基台上の該下部L型保持パッドに並列保持された板状物の上部に、板状物を板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する上部保持パッドが配置され、前記両保持パッドに保持された板状物全体を両保持パッドと共に被包する包装資材とを具備し、前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止させてなることを特徴とする。
【0020】
本発明では、基台上に、板状物の上下及び両側端部を上下の保持パッドの内壁面に設けた複数の保持溝に嵌め込むことによって、各板状物がその板厚方向に所定間隔で保持されると共に、その幅方向及び上下方向で位置決めされる。これを包装資材で被包することにより、板状物が外界と遮断され、板状物の汚染が防止される。この場合、下部L型保持パッドの略水平部の先端側に位置して前記板状物の下端を支持する略水平部からなる下部パッドを、下部L型保持パッドに対する距離が調節可能となるように基台の上面部に組み付けたことによって、板状体が相対的に大型である場合には、下部L型保持パッドに対して下部パッドを相離反動させて間隔を広げ、また板状体が相対的に小型である場合には、下部パッドを相接近動させて間隔を狭めることにより、異なるサイズの板状体であっても、適切にその配列収納を行えることになる。
【0021】
本発明で、下部L型保持パッドが板状物を略水平方向に取り出し可能に基台上に配設されているとは、保持された板状物が下部L型保持パッドから基台上面と略平行に引き抜く際に、障害となる他の保持パッドやストッパ等が配設されていないことを意味するものである。実際には、板状物を正確に平行に引き抜くと板状物の端部と保持溝との間に摩擦が生じて双方の部材の摩耗による塵埃が発生するので、斜め上方向に引き抜くことになるが、保持溝から外れた状態で板状物を水平方向に搬送する際の障害がないものであれば使用可能である。
【0022】
本発明で板状物の梱包体に使用する保持パッドとしては、剛性の低い緩衝材等でなる成形体、例えば発泡成形体、より詳しくはポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、またはそれらの共重合体等でなる発泡成形体により構成されることが好ましい。また、基台は、保持パッドよりも剛性の高い部材、例えば硬質の樹脂等で成形されたパレット等で構成されることが好ましい。板状物全体を両保持パッドと共に被包する包装資材としては、ポリエチレン製の袋、ポリプロピレン等が適している。
【0023】
また、本発明の板状物の梱包体は、前記下部L型保持パッドが、その一端に存する保持溝が前記基台の基準部に対して所定位置になるように、前記基台の上面部に組み付けられていることを特徴とする。
【0024】
このような構成によれば、複数枚の板状体を保持する下部L型保持パッドが、剛性の高い基台の上面部に組み付けられていることから、その組み付け剛性や組み付け精度が高くなる。そして、このような特質を維持した上で、基台の基準部に対して、下部L型保持パッドが基台の上面部の所定位置に位置決めされているため、その位置決め精度は充分なものとなる。従って、取出装置が配備されている作業ステーションの基準ブロック等と基台の基準部とを位置合わせすれば、下部L型保持パッドが取出装置に対して高精度に位置決めされた状態となる。これにより、軌道が一定に設定されたロボットハンドであっても、下部L型保持パッドに配列されている板状体を1枚ずつ順に正確に取り出せることになり、板状体の一連の自動取り出し作業を円滑に行うことが可能となる。
【0025】
しかも、下部L型保持パッドは、ボルト等で基台の上面部に着脱可能に組み付けられていることが好ましく、前述のように高い組み付け剛性及び組み付け精度を維持しつつ、下部L型保持パッドの取り外し及び取り付け、ひいては平面視における保持パッドの向きの変更を、作業性の悪化を招くことなく容易に行うことが可能となる。
【0026】
この場合、前記下部L型保持パッドは、基台の基準部との間で、保持溝配列方向に対して位置決めされていることが好ましい。すなわち、ロボットハンドは、板状体に対して、その厚み方向の理想位置に進入しなければ、該板状体を的確に取り出すことができないため、基台の基準部に対する下部L型保持パッドの保持溝配列方向の位置が重要となる。従って、下部L型保持パッドを基台の基準部との間で保持溝配列方向に位置決めしておけば、ロボットハンドによる板状体の取り出し作業が円滑に行われる。
【0027】
更に、このような構成によれば、ロボットハンドが板状体を順に取り出していく過程において、最初に取り出すべき板状体の位置(特に配列方向の位置)が正確であれば、ロボットハンドは各保持溝に保持されている板状体を1枚ずつ順々に的確に把持して取り出し動作を実行できることになり、全ての板状体に対する一連の自動取り出し作業を円滑に行うことが可能となる。この場合、後続の板状体の配列ピッチに多少の誤差が生じていても、最初に取り出すべき板状体の位置が正確でありさえすれば、それらの板状体の自動取り出し作業は円滑に行われ得るものである。
【0028】
これに対して、仮に最初に取り出すべき板状体の位置に狂いが生じていると、ロボットハンドが板状体と干渉したり或いは板状体から離反し過ぎるなどして、取り出し動作を行えなくなる虞がある。従って、保持溝配列方向の一端に存する保持溝またはその近傍を、基台の基準部に対して位置決めしておけば、最初に取り出すべき板状体のみならず、後続の板状体に対しても円滑な取り出し作業を実行することが可能となる。
【0031】
また、本発明の板状物の梱包体は、前記基台の上面部に、前記下部L型保持パッドと前記下部パッドとの距離の調節動作を案内するガイド部材を備えていることが好ましい。
【0032】
このように構成すれば、下部パッドをガイド部材に沿って効率よく任意の位置まで移動させて間隔を調節できることから、板状体の中心に対して下部パッドの位置がアンバランスになることを回避でき、既存の品種の板状体のみならず、新品種の板状体をも適切に配列収納させることが可能となる。さらに、基台の基準位置を基準として、下部L型保持パッドと下部パッドとを位置させることで、収納保持した板状体の重心が基台の中心に対してアンバランスになることを回避でき、特に梱包体の搬送時等に該保持具が傾斜してその内部の板状体に悪影響を及ぼす事態を未然に防止できる。
【0033】
また、本発明の板状物の梱包体は、包装資材により前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止させることが好ましい。
【0034】
このように構成すれば、最も簡単な構成により板状物全体を基台に拘束して、且つ基台上面、各保持パッド、及び複数枚の板状体が完全に外気から遮断され、外気の侵入による板状体へのゴミや埃の付着が生じなくなり、高度な清浄度を維持することが可能となる。
【0035】
また、包装資材が上部カバー及びストレッチフィルム帯であり、前記上部及び下部の両保持パッドに保持された板状物全体が両保持パッドと共に被包され、且つ前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止されてなることがさらに好ましい。
【0036】
このように構成すれば、上部カバー及びストレッチフィルム帯が、板状物全体を基台に拘束して、且つ基台上面、各保持パッド、及び複数枚の板状体が完全に外気から遮断され、外気の侵入による板状体へのゴミや埃の付着が生じなくなり、高度な清浄度を維持すると共に、基台から板状物全体の離反を防止することができる。
【0037】
また、本発明の板状物の梱包体は、前記包装資材と共に前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から包装資材により被包された板状物全体の離反を防止する固定バンドを具備させていることが好ましい。
【0038】
本発明では、基台上に、板状物の上下及び両側端部を上下の保持パッドの内壁面に設けた複数の保持溝に嵌め込むことによって、各板状物がその板厚方向に所定間隔で保持されると共に、その幅方向及び上下方向で位置決めされ、これを包装資材で被包することにより、板状物が外界と遮断され、板状物の汚染が防止されている。このような包装資材により被包された板状物全体を上部保持パッドと共に固定バンドによって基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止することにより梱包が高度に安定化する。
【0039】
前記包装資材と共に両保持パッドを上下方向で拘束して両保持パッドの離反を防止する固定バンドとしては、樹脂ロープ、ひも、ゴムバンド、樹脂テープ、接着テープ等の通常の結束作業で使用される材料等が使用可能であり、強度及び耐久性の点でポリプロピレンバンドが適している。固定バンドにより基台から板状物全体の離反を防止する際には、基台に設けられた孔部、フック金具、リング金具等に固定バンドを通すか、または金属製または樹脂製のフック部材等で係止する。
【0040】
また、本発明の板状物の梱包体は、基台上に、複数の下部L型保持パッドがそれぞれ板状物を略水平方向に取り出し可能に基台上に配設されていることを特徴とし、基台上に、複数の下部L型保持パッドが、その略垂直部の保持溝のない背面を互いに対向させて配設されていることが好ましい。そして、複数の下部L型保持パッドのおける対向する背面の相互間にスペーサを介設することがより好ましい。
【0041】
本発明では、板状物の収納効率を高める上で、基台上に複数の下部L型保持パッドがそれぞれ板状物を水平方向に取り出し可能に基台上に配設されていることが重要である。さらに、基台上に、複数の下部L型保持パッドが、その略垂直部の保持溝のない背面を互いに対向させ、即ち、背中合わせ状態で配設されていると、所定寸法の基台上での板状物の収納効率を高めることが可能となる。
【0042】
また、本発明の板状物の梱包体は、上部保持パッドが略垂直部と略水平部とからなる断面が略L字形の上部L型保持パッドであり、基台上に並列保持された板状物の下部L型保持パッドの対角位置に配設されていることが好ましい。
【0043】
本発明では、上部保持パッドが略垂直部と略水平部とからなる断面が略L字形の上部L型保持パッドであると、その体積を最小とすることが可能となる。また、下部L型保持パッドと同じ寸法のものを使用すると、部材品種が減少して梱包材料の管理が容易となり、且つ安価に作製することも可能となる。また、上部保持パッドを下部L型保持パッドの対角位置に配設することにより、最少のL型保持パッドで板状物を安定して保持することが可能となる。
【0044】
また、本発明の板状物の梱包体は、前記板状物全体が箱状体により覆われていることが好ましい。
【0045】
本発明では、板状物全体を箱状体で覆うことにより、専用のコンテナ等が不要となり、上記各梱包体の単位でトラックや船積み等の遠距離輸送が可能となる。
【0046】
また、本発明の板状物の梱包体は、箱状体が少なくとも上部の蓋部と外周を取り囲むスリーブ部とに分割可能であることがさらに好ましい。
【0047】
本発明で、箱状体が上部の蓋部と外周を取り囲むスリーブ部とに分割可能であると、これらを平面に折り畳むことが容易となり、購入時、保管時、返送時および処分時の取り扱い体積が最小となり、輸送コストを抑制することができる。
【0048】
また、本発明の板状物の梱包体は、箱状体上に補強材を配置していることを特徴とする。
【0049】
本発明で、箱状体上とは、蓋部の上面や蓋部そのものでもよい。このような位置に合板等の補強材を配置することにより、板状物および箱状体を構造材として活用することが可能となり、他の荷物を板状物の梱包体上に載置することができる。
【0050】
また、本発明の板状物の梱包体は、補強材を配置した板状物の梱包体上に、他の板状物の梱包体を載置していることを特徴とする。
【0051】
本発明で、補強材を配置した板状物の梱包体上に、他の板状物の梱包体を載置することにより、複数の板状物の梱包体を高い密度で保管および輸送が可能となる。
【0052】
本発明に係る板状物の梱包方法は、複数枚の略矩形状の板状物を、その板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する保持パッドにより略直立に並列配置させて基台上に収納保持する板状物の梱包方法において、
前記保持パッドが、略垂直部と略水平部とからなる断面が略L字形の下部L型保持パッドであり、該下部L型保持パッドを前記板状物が略水平方向に取り出し可能に前記基台上に配設し、該L型保持パッドの保持溝に板状物を装填し、該下部L型保持パッドの略水平部の先端側に位置して前記板状物の下端を支持する略水平部からなる下部パッドを、前記下部L型保持パッドに対する距離を調節可能に前記基台の上面部に組み付け、該下部L型保持パッドに並列保持された板状物の上部に、板状物を板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する上部保持パッドを配置し、前記両保持パッドに保持された板状物全体を両保持パッドと共に包装資材により被包して板状物全体を前記基台に拘束することを特徴とする。
【0053】
本発明の梱包方法では、基台上に、板状物の上下及び両側端部を上下の保持パッドの内壁面に設けた複数の保持溝に嵌め込むことによって、各板状物がその板厚方向に所定間隔で保持されるので、その幅方向及び上下方向で位置決めされ、基台上の板状物全体を包装資材で被包して拘束することにより、最も簡潔な工程で板状物が梱包されると共に外界と遮断され、板状物の汚染が防止される。しかも、下部L型保持パッドの略水平部の先端側に位置して前記板状物の下端を支持する略水平部からなる下部パッドを、下部L型保持パッドに対する距離が調節可能となるように基台の上面部に組み付けたから、板状体が相対的に大型である場合には、下部L型保持パッドに対して下部パッドを相離反動させて間隔を広げ、また板状体が相対的に小型である場合には、下部パッドを相接近動させて間隔を狭めることにより、異なるサイズの板状体であっても、適切にその配列収納を行えることになる。
【0054】
また、本発明の板状物の梱包方法は、包装資材として上部カバー及びストレッチフィルム帯を使用し、前記上部及び下部の両保持パッドに保持された板状物全体が両保持パッドと共に被包し、且つ前記基台に拘束することが好ましい。
【0055】
このような方法によれば、上部カバー及びストレッチフィルム帯で、板状物全体を基台に拘束して、且つ基台上面、各保持パッド、及び複数枚の板状体が完全に外気から遮断することが可能となり、外気の侵入による板状体へのゴミや埃の付着が生じなくなり、高度な清浄度を維持すると共に、基台から板状物全体の離反を防止することができる。
【0056】
さらに、本発明の梱包方法は、固定バンドにより前記包装資材と共に前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から包装資材により被包された板状物全体の離反を防止することが好ましい。
【0057】
両保持パッドに保持され包装資材により被包された板状物全体を固定バンドによって基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止することにより梱包が安定化する等の効果を有する上記本発明に係る板状物の梱包体を効率よく作製することが可能となる。
【0058】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、その一例として実施例1を図1〜図4に基づいて説明する。
【0059】
この実施例1に係る板状物の梱包体10は、その主たる構成要素として図1(A)に示すように、剛性の高い樹脂等でなる矩形の成形体で構成された基台12と、基台12の上面12aに着脱可能に配置される板状物として、例えば、1000mm×600mm×厚さ3mmの寸法を有する100枚のガラス板13を、その板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝14aを有するポリプロピレンの発泡成形体により構成された断面が略L字形の下部L型保持パッド14とを備えており、この場合、基台12上に、2つの下部L型保持パッド14、14が略垂直な側板部14bの保持溝14aのない背面をスペーサ26を介して互いに対向させ、即ち、背中合わせ状態で配設されている。また、下部L型保持パッド14は、底面に図示しない凹部が形成されており、基台12の上面12aに設けた図示しない凸部に嵌合させることにより所定の位置に正確に固定されている。なお、表面に機能性の膜付け等を施してガラス板13に表裏面や上下の識別が必要な場合には、例えば、ガラス板13の1コーナー部にマーキング13aを設けておき、下部L型保持パッド14に整列配置させておく。
【0060】
また、板状物の梱包体10は、図1(B)に示すように、ガラス板13の下部L型保持パッド14の対角位置に複数の保持溝15aを有する上部L型保持パッド15が配置され、ガラス板13上の上部パッド27が配置されており、上下のL型保持パッド14、15に保持されたガラス板13全体を両保持パッド14、15と共に被包する包装資材16と、包装資材16により被包された上部L型保持パッド15を、段ボール等からなるコーナーパッド23を介して基台12に拘束して基台12からガラス板13全体の離反を防止する固定バンド17とを具備している。
【0061】
上下のL型保持パッド14、15及び上部パッド27は、基台32よりも剛性の低いポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン、またはそれらの共重合体等でなる発泡樹脂成形体であって、L型保持パッド14、15は、それぞれの側板部14b、15bと水平板部14c、15cとをL字形に一体成形したものである。PDPやLCD等のフラット型ディスプレイに使用される複数枚のガラス板13の側縁部を把持する上下方向に沿う複数本の保持溝14a、15aが所定ピッチで並列状に形成されている。この保持溝14a、15aの端部には、ガラス板13の上方からの挿入を容易にすべく、溝幅が上方に向かって漸次拡開する拡開部が形成されている。
【0062】
また、包装資材16は、ポリエチレン製の袋が望ましいが、袋の他に適当な樹脂フィルムで包み込むようにしてもよい。また、樹脂に限らず、紙を用いることも可能である。
【0063】
固定バンド17としては、ポリプロピレン製でテープ状のPPバンドと呼ばれるものであり、包装資材16による包装後に、包装物の周囲に例えば2列に巻回される。この固定バンド17によって上部L型保持パッド15の離反が防止され、梱包が安定化するが、この固定バンド17はL型保持パッド14、15を上下方向で拘束できれば十分である。従って、図示のように包装物の周囲に巻回する他、上部L型保持パッド15と基台12の間にかけ渡すだけでも同様の効果が得られる。なお、固定バンド17による結束作業は、上述のように包装資材16による包装後に行うほか、包装前に行ってもよい。
【0064】
また、板状物の梱包体10は、基台12上に上下のL型保持パッド14、15で整列保持され、ポリエチレン製の包装資材16で被包され、固定バンド17で拘束されたガラス板13全体が、図2(A)、(B)に示すように、強化段ボール等からなる上部の蓋部19aと外周を取り囲むスリーブ部19bとからなる箱状体19により覆われている。
【0065】
また、図3(A)、(B)に示すように、本発明の板状物の梱包体10は、箱状体19上に合板等からなる補強材20を配置して、他の板状物の梱包体21を載置している。この2段積みの板状物の梱包体を整列させると、図4に示すように、高密度な状態で保管および輸送が可能となる。
【0066】
次に、本発明の板状物の梱包体10からガラス板13を取り出す手順を図5及び図6を用いて説明する。
【0067】
まず、図5(A)に示すように、先記、他の板状物の梱包体21、補強材20、箱状体19を取り除いておき、板状物の梱包体10のみの状態とする。次いで、固定バンド17を切断具22で切断し、コーナーパッド23を外し、図5(B)に示すように、包装資材16を上方に取り外して除去する。
【0068】
次いで、図6(A)に示すように、上部L型保持パッド15及び上部パッド27を取り外すと、図6(B)に示すように、下部L型保持パッド14から塵埃を発生させることなく容易にそれぞれのガラス板13を略水平方向に取り出すことができる。
【0069】
次に、本発明に係る板状物の梱包方法の実施形態について、その一例をあげて説明する。
【0070】
図7(A)に示すように、基台12の上面12aに、段ボール等からなる底敷き24を置き、その上に、下部L型保持パッド14、下部パッド25、必要な場合には段ボール等からなるスペーサ26をそれぞれ所定の位置に配置して、図7(B)に示す状態とする。その後、下部L型保持パッド14の各保持溝14aにガラス板13を差し込んで整列配置することにより、図7(C)に示す状態とする。この時、必要であれば両端の保持溝に、清浄度の高いガラス板13と同材料又は異種材料からなる保護用板状物を嵌め込み、包装資材16との接触によるガラス板13の汚染を防止する。
【0071】
次いで、図8(A)に示すように、下部L型保持パッド14に整列配置したガラス板13上に、上部L型保持パッド15及び上部パッド27を所定位置に配置し、図8(B)に示す状態とする。
【0072】
次いで、図9(A)に示すように、全体をポリエチレン製の包装資材16により被包し、包装資材16の開口部や合わせ目等をテープ止め、熱シール止め、ひも並びにバンド等の通常の包装手段を用いて気密に閉じる。その後、図9(B)に示すように、上部L型保持パッド15のコーナー部にコーナーパッド23をあて、その上からポリプロピレン製でテープ状の固定バンド17を巻回して基台12に設けた図示しないフック部に係止させて上部L型保持パッド15が基台12に対して移動しないように四方から締め付けると図1(B)に示す板状物の梱包体10となる。この結束作業は、包装資材16による包装前に行なってもよい。
【0073】
これにより、ガラス板13が外気から遮断されるのでその清浄度を維持することが可能となる。具体的には、ガラス板13として、多種類のPDP用ガラス基板をそれぞれ収納したところ、何れのガラス板13でも極めて高い清浄度を維持していることが確認することができた。
【0074】
本発明では、ガラス板13の端部を上下のL型保持パッド14、15の保持溝14a、15aに嵌め込むだけで整列作業が行なえ、従来(図17参照)のように、ガラス板4の端部を保持溝1a、1a内で滑らせる必要もない。従って、ガラス板13と保持溝14a、15aとの摩擦がほとんど生じず、摩耗による発塵を大きく抑制することができる。また、嵌め込み式であることから、ガラス板13の収納及び取り出しが極めて簡単に行ない得る。さらに、ガラス板13と保持溝14a、15aとの接触面積も僅かであり、ずれ等も起こり難いことから、保持溝14a、15aと接触していないガラス板13の中央部の汚染を確実に防止することができる。
【0075】
また、上記梱包体では、上下のL型保持パッド14、15を接近又は離隔させることによりガラス板13の高さ寸法が異なる場合にも対応でき、しかもガラス板13の幅寸法も広い範囲で選択可能である。従って、梱包されるガラス板13の寸法自由度が増大し、梱包材料のみならず梱包体の共用化を図ることが可能となる。さらに、上下のL型保持パッド14、15は、ガラス板13を保持するために最小限の部材で構成されている。このため、従来に比べて射出成形時の所要樹脂量を大幅に削減でき、梱包体のコストダウンが達成され、使用不能となった後の廃棄物も最小限にすることができる。
【0076】
なお、上記実施の形態では、ガラス板13を高い清浄度を維持させて気密に包装する場合の梱包体として説明したが、本発明は、ガラス板13の製造工程における仮の保管用としても利用することができる。
【0077】
次に、本発明に係る他の実施の形態として、実施例2を図10〜図16に基づいて説明する。
【0078】
図10(A)に示すように、実施例2の梱包体30は、剛性の高い樹脂等でなる矩形の成形体で構成された基台32と、基台32の上面部33に固定され金属板から構成された敷板34と、敷板34に固定された固定ベース35と、固定ベース35上に載置固定された下部L型保持パッド36と、下部L型保持パッド36の並列の保持溝36aに嵌合保持されたガラス板43と、敷板34の上面の一側から他側に亘って、固定された一対の平行なガイドレール37と、ガイドレール37に係止固定されたスライドベース38と、スライドベース38上に載置固定されガラス板43の下端を支持する下部平パッド39と、下部平パッド39上に載置された下部L型保持パッド36の側板部36bに対向配置されたガラス板43の水平移動を規制する側方パッド40と、側方パッド40を支持して敷板34に固定する支持プレート41と、ガラス板43を保持する複数の保持溝45aを有する上部L型保持パッド45が配置されている。また、ガラス板43上に天面スペーサ44が配置されており、包装資材としてガラス板43上の上部L型保持パッド45をカバーする上部カバー47と、敷板34のコーナー突起34aと上部カバー47のコーナー部に係止する支柱48と、上部カバー47と共にL型保持パッド36、45に保持されたガラス板43全体を両保持パッド36、45と共に被包して外界から隔離し且つ上部L型保持パッド45を基台32に拘束して基台32からガラス板43全体の離反を防止する包装資材としてストレッチフィルム帯49とを具備してなる。また、下部L型保持パッド36の側板部36bの上方には、延長板42が配設されている。
【0079】
また、図10(B)に示すように、基台32の寸法に対してガラス板43の寸法が小さい梱包体31のような場合には、ガラス板43が載置されていない基台32の端部からガラス板43の側端面側に保護板50及び断面が略三角形となるように連続パッド51を配置し、ストレッチフィルム帯49により基台32から上部カバー47まで連続的に巻き上げられて外界から隔離され且つガラス板43全体の離反を防止された状態になっている。
【0080】
実施例2の梱包体31では、図11(A)に示すように、基台32は、剛性の高い樹脂等でなる矩形の成形体で構成され、また基台32の上面部33は、剛性の高い敷板34で構成されている。詳述すると、図11(B)に示すように、敷板34は、アルミまたはアルミ合金等の軽金属でなる矩形平板状の金属板から構成され、基台32の上面部33に載置固定されている。敷板34の上面の一側から他側に亘って、一対の平行なガイドレール37が固定されている。ガイドレール37には、図示しない係合突部が形成されると共に、敷板34には、これに対応する係合孔(図示省略)が形成され、この係合孔に係合突部が係合された状態で、ガイドレール37が止着部材(ネジやリベット等)を用いて敷板34に固定されている。さらに敷板34の上面の一端側には、下部L型保持パッド36を載置して固定する各ガイドレール37をまたぐ形状の凹部35aを有する固定ベース35が固定されている。また、ガイドレール37にはガラス板43のサイズに合わせた所定位置にスライドベース38が係止固定され、スライドベース38上面には先記の下部平パッド39が固定されている。スライドベース38には、各ガイドレール37に対応する位置(図例では2箇所)に、ガイド用凹部38aが形成され、この各ガイド用凹部38aが各ガイドレール37にスライド可能に嵌合保持されている。
【0081】
下部L型保持パッド36は、図12(A)、(B)に示すように、基台32よりも大幅に剛性の低いポリプロピレンやポリエチレン等からなる発泡樹脂成形体であって、側板部36bと水平板部36cとをL字形に一体成形したものである。側板部36bの内側面には、PDPやLCD等のフラット型ディスプレイに使用される複数枚のガラス板43の側縁部を把持する上下方向に沿う複数本の保持溝36aが所定ピッチで並列状に形成されている。この保持溝36aの上端部には、ガラス板43の上方からの挿入を容易にすべく、溝幅が上方に向かって漸次拡開するようになっている。また、ガラス板43を出し入れする際に、ガラス板43の下端縁を受けるための補助ロボットハンド挿入用のスペースを確保するために、保持溝36aの形成領域に対して凹状となる保持溝の非形成部36eを設けてある。
【0082】
下部L型保持パッド36には、図10及び図11に示すように、保持溝36aの配列方向の複数箇所(図例では2箇所)に、下部L型保持パッド36を保持溝配列方向と直交する方向に対して補強する垂直部52aと水平部52bとからなるL字形の補強部材52が固定されている。この補強部材52は、ステンレス製(アルミまたはアルミ合金等の軽金属製でもよい)であって、断面がコ字形を呈し、図13(A)に示すように、下部L型保持パッド36側板部36bの背面に形成された断面矩形の補強用凹部36dに垂直部52aが嵌合されボルトで固定されている。更に、補強部材52は、その水平部52bが固定ベース35の凹部35aに挿入されて、各ガイドレール37に嵌合され図示しないボルトで固定されている。
【0083】
更に、図10に示す上部カバー47も、例えばプラスチック段ボールで形成されている。そして、この上部カバー47の下面側には、例えば、下部L型保持パッド36に保持されるガラス板43の大きさに応じて上下方向寸法を変更できる天面スペーサ44が配設される。すなわち、ガラス板43の大きさが異なる場合であっても、そのガラス板43の上端と上部カバー47の下面との間に、適当な大きさの天面スペーサ44が介設される。
【0084】
以上の構成を備えた梱包体31において、基台32の上面部33に対する下部L型保持パッド36及び下部平パッド39の組み付け作業は、以下のようにして行われる。
【0085】
すなわち、図13(A)、(B)に示すように、基台32の上面に金属製の敷板34を固定した状態の下で、位置決め用治具65の基準ブロック66先端を基台32の基準エリア64に当接させ。この場合、基準エリア64は、基台32の一隅部を挟んで隣り合う2つの側面の少なくとも計3箇所の複数箇所に設けられている。具体的には、基台32の保持溝配列方向の一端側(最初に取り出されるべきガラス板43が保持される側)における一側面の長手方向両端部と、これと隣り合う基台32の他側面の長手方向略中央部との計3箇所に、基準エリア64が設けられている。これに対応して、組立作業場には、位置決め用治具65が計3箇所に設置されており、基台32、敷板34と、各位置決め用治具65との間において、それぞれ前述のような当接作業が行われる。この場合、各位置決め用治具65の基準ブロック66先端はそれぞれ、基台32の各基準エリア64に正確に当接する。
【0086】
基準エリア64としては、梱包体31の製作者、ガラス板43を梱包体31に収納する梱包作業者、梱包体31からガラス板43を取り出して使用する使用者の三者間で正確に取り決められる所定エリアである。なお、この基準エリア64には、例えば図示のように目印となる金属製プレート等を貼着してもよく、或いはそのようなプレート等を別途貼着しなくてもよい。
【0087】
そして、敷板34を当接させた時点においては、敷板34の予め定められた設計位置に、各ガイドレール37を係合させるための各係合孔(図示省略)が形成されている。このような状態の下で、敷板34に止着部材を用いて固定し、更に敷板34の各係合孔(図示省略)に各ガイドレール37を係合させた後、これらのガイドレール37を敷板34に止着部材を用いて固定する。この後、各ガイドレール37に固定ベース35を介して下部L型保持パッド36を、保持溝配列方向の一端の保持溝36aに対して正確な位置に形成されている係合孔36fを利用して固定する。この場合、図13(B)に示すように、下部L型保持パッド36の保持溝配列方向の一端に存する保持溝36a、つまりロボットハンドにより最初に取り出すべきガラス板43が保持される保持溝36aの近傍の係合孔36fは、敷板34の一端から正確な寸法計測に基づいて形成されている。
【0088】
以上の組み付け作業が行われた結果、下部L型保持パッド36は、基台32の基準部、すなわち基準エリア64との間で正確に位置決めされた状態となる。特に、下部L型保持パッド36における保持溝配列方向の一端に存する保持溝36aが、基台32の基準エリア64に対して正確に位置決めされる。また、以上の作業により、基準エリア64に対して、下部L型保持パッド34全体の保持溝36aの直角度及び平行度等も、当然の事ながら、正確に位置決めされることになる。なお、この実施形態では、敷板34の係合孔と、ガイドレール37とを主たる要素として、下部L型保持パッド36の位置決め手段が構成される。
【0089】
一方、ガラス板43の収納保持に関しては、図13(A)、(B)に示すように、基台32上に下部L型保持パッド36が組み付けられた状態で、各ガラス板43の両側縁部を一対の下部L型保持パッド36における側板部36bの保持溝36aに挿入し、且つ各ガラス板43の下縁部を水平板部36cの上面で受け、各ガラス板43の他方の下端部をスライドベース38上面の下部平パッド39の上面で受ける。これにより、各ガラス板43が下部L型保持パッド36に並列に収納された状態となる。この場合、ガラス板43の収納作業場に、前記基台32の基準エリア64が正確に当接する計3つの基準ブロック66を配設しておけば、各ガラス板43の収納作業の自動化及び高精度化を図る上で有利となる。
【0090】
この後、図14(A)に示すように、ガラス板43の上部に、複数の保持溝45aを有する上部L型保持パッド45を配置し、ガラス板43上に天面スペーサ44を配置し、ガラス板43が載置されていない基台32の端部からガラス板43の側端面側に保護板50及び断面が略三角形となるように連続パッド51を配置する。次いで、図14(B)に示すように、整列されたガラス板43の4箇所のコーナー部に支柱48を配置し、その上から上部カバー47を被せる。この際、天面スペーサ44の凸部44aが上部カバー47の凹部47aに係合し、上部カバー47に対して天面スペーサ44が移動しないように規制される。
【0091】
この際、図15(A)に示すように、支柱48は、下部48aと上部48bとからなっており、図15(B)に示すように、下部48aと上部48bは断面が相似形で、上部48bは下部48aに対して、例えば、ガラス板43のサイズにより任意の▲1▼〜▲3▼の位置にスライド可能で、その位置で固定することもでき、全体として伸縮自在な構成になっている。下部48aの下端部は、図15(C)に示すように、固定ベース35及びスライドベース38の各コーナー突起35c、38cに係止され、上部48bの上端部は、図15(D)に示すように、上部カバー47の4コーナーに係止されそれぞれ固定される。
【0092】
次に、図16(A)に示すように、上記のガラス板43が整列・固定された基台32をテーブル70aと駆動軸70bとからなる回転駆動台70上に載置し、基台32にストレッチフィルム帯49の端49aを粘着テープ等で固定し、回転駆動台70を回転させながらフィルム供給装置81のロール80を逐次上昇させていく。すると、図16(B)に示すように、フィルム供給装置81のロール80から引き出されたストレッチフィルム帯49が、基台32上部からガラス板43の4箇所のコーナー部に支柱48、及び図16(C)に示すように、カバー47の上面にまで到り、上部カバー47と共にL型保持パッド36、45に保持されたガラス板43全体が外界から隔離され且つ上部L型保持パッド45が基台32に拘束され基台32からガラス板43全体の離反が防止されて各ガラス板43の梱包体31への収納作業が完了する。
【0093】
この後、梱包体31は、例えばディスプレイ組立工場等に搬送され、その工場等において、図13(A)、(B)と同様にして、取出作業ステーションの3箇所に設けられた基準ブロック66との間で位置合わせが行われる。具体的には、取出作業ステーションの3つの基準ブロック66に、基台32の各基準エリア64を当接させることにより位置合わせが行われる。このように3つ基準ブロック69に基台32の各基準エリア64を当接させれば、梱包体30の製作時における組立作業場での各位置決め用治具65に対する下部L型保持パッド36の位置が、ガラス板43の取り出し時における取出作業ステーションでの基準ブロック69に対する下部L型保持パッド36の位置として正確に再現される。加えて、ガラス板43の収納作業場での基準ブロックに対する下部L型保持パッド36の位置についても、前記取出作業ステーションでの基準ブロック66に対する下部L型保持パッド36の位置として正確に再現される。なお、基台32の一側面には、前述の製作者、梱包作業者及び使用者がこの梱包体31の方向を確認するための方向確認用プレートが貼着されているため、このプレートの存在により梱包体31の方向違いを生じることなく、所定の作業を行うことができる。
【0094】
このように取出作業ステーションの3つの基準ブロック66に基台32の基準エリア64が当接した時点においては、基台32の基準エリア64と、下部L型保持パッド36の保持溝配列方向の一端に存する保持溝36aとの間が、既述のように、正確に位置決めされていることから、作業ステーションの定位置に配備されている取出装置と、当該一端の保持溝36aに保持されているガラス板43との位置関係が正確となる。
【0095】
そして、ロボットハンドは、理想位置に進入して一端の保持溝36aに保持されているガラス板43を取り出し、組立ライン等に移送する。この場合、下部L型保持パッド36には、保持溝36aの形成されていない領域が存在し、これによりロボットハンドによる最初のガラス板43の取り出し作業を良好に行うための所要のスペースが確保されている。この後においては、ロボットハンドの進入位置が保持溝34aの配列ピッチ分だけ移行しつつ、同様にして後続のガラス板43が順々に取り出され、最後のガラス板43が取り出された時点で、取出装置による自動取り出し作業が終了する。
【0096】
尚、上記実施例2では、下部L型保持パッド36の側板部36bに、その下端に達する保持溝36aを形成したが、側板部36bの下端部に、保持溝36aの形成領域に対して凹状となる保持溝の非形成部36eを設けるようにしてもよい。このように保持溝の非形成部36eを設けることにより、ガラス板43を出し入れする際に、ガラス板43の下端縁を受けるための補助ロボットハンド挿入用のスペースを確保できると共に、材料費の節減にも寄与できることになる。
【0097】
また、上記実施例2では、下部L型保持パッド36の保持溝36aを、ガラス板43の配列ピッチが10mm〜25mm好ましくは20mmとなるように形成したが、例えば10mm以下であってガラス板43が相互に接触しない範囲で可及的小さな配列ピッチとなるように保持溝36aを形成してもよく、或いは25mm以上の配列ピッチとなるように保持溝36aを形成してもよい。
【0098】
更に、上記実施例2では、図10の梱包体30、31の形態で輸送を行っているが、図1に示すように、固定バンド17等を使用してもよく、図2(A)、(B)に示すように、梱包体30、31を強化段ボール等からなる上部の蓋部19aと外周を取り囲むスリーブ部19bとからなる箱状体19等により覆ってもよく、図3(A)、(B)に示すように、梱包体30、31を覆う箱状体19等の上に合板等からなる補強材20等を配置して、他の板状物の梱包体を載置してもよい。この2段積みの板状物の梱包体を整列させると、図4に示すように、高密度な状態で保管および輸送が可能となる。
【0099】
また、上記実施形態では、PDPやLCD等のフラット型ディスプレイに使用されるガラス板を収納保持する場合に本発明を適用したが、これら以外のガラス板、或いはガラス板と同様に割れ易い等の特性を有する他の板状物を収納保持する場合についても、同様にして本発明を適用することができる。
【0100】
【発明の効果】
本発明に係る板状物の梱包体は、保持パッドが、略垂直部と略水平部とからなる断面が略L字形の下部L型保持パッドであり、該下部L型保持パッドが前記板状物を略水平方向に取り出し可能に前記基台上に配設されており、該基台上の該下部L型保持パッドに並列保持された板状物の上部に、板状物を板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する上部保持パッドが配置され、前記両保持パッドに保持された板状物全体を両保持パッドと共に被包する包装資材とを具備し、前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止させてなるので、板状物の上下及び両側端部を上下の保持パッドの内壁面に設けた複数の保持溝に嵌め込むことによって、各板状物がその板厚方向に所定間隔で保持されると共に、その幅方向及び上下方向で位置決めされる。これを包装資材で被包することにより、板状物が外界と遮断され、板状物の汚染が防止される。しかも、板状体の下端を支持する下部パッドが設けられ、該下部パッドは前記下部L型保持パッドに対する距離を調節可能に前記基台の上面部に組み付けられているから、異なるサイズの板状体であっても、適切にその配列収納を行えることになる。
【0101】
両支持部材を、その離反を防止すべく固定バンドによって上下方向で拘束することにより、梱包が安定化する。
【0102】
また、本発明の板状物の梱包体によれば、側板部と底板部とを備えてなる保持パッドを、基台の基準部に対して、基台の上面部の所定位置に組み付けたことから、その組み付け剛性や組み付け精度が高く維持された状態で保持パッドが位置決めされることになり、位置決めの正確性を確保できると共に、保持パッドの取り外し及び取り付け、ひいては平面視における保持パッドの向きの変更を、作業性の悪化を招くことなく容易に行うことが可能となる。そして、保持パッドを、その一端に存する保持溝が基台の基準部に対して所定位置となるように、基台の上面に組み付けることにより、例えばロボットハンドが板状体を順に取り出していく場合に、最初に取り出すべき板状体とロボットハンドとの位置関係が正確になり、取り出し開始時から終了時に至るまでの一連の板状体取り出し作業が円滑に行われ得ることになる。
【0104】
更に、前記基台の上面部に、下部L型保持パッドと前記下部パッドとの距離の調節動作を案内するガイド部材を備えていることにより、既存の品種の板状体のみならず、新品種の板状体をも適切に配列収納できると共に、板状体の中心に対して下部パッドの位置がアンバランスになることを回避できる。
【0105】
また、包装資材により前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止させたので、最も簡単な構成により板状物全体を基台に拘束して、且つ基台上面、各保持パッド、及び複数枚の板状体が完全に外気から遮断され、外気の侵入による板状体へのゴミや埃の付着が生じなくなり、高度な清浄度を維持することが可能となる。
【0106】
また、包装資材がストレッチフィルム帯であり、両保持パッドに保持された板状物全体が両保持パッドと共に被包され、且つ前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止されてなるので、上部カバー及びストレッチフィルム帯が、板状物全体を基台に拘束し、且つ、外気の侵入による板状体へのゴミや埃の付着が生じなくなり、高度な清浄度を維持すると共に、基台から板状物全体の離反を防止することができる。
【0107】
また、包装資材と共に前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から包装資材により被包された板状物全体の離反を防止する固定バンドを具備させたので、梱包が高度に安定化して、厳しい輸送条件にも耐えることができる。
【0108】
また、本発明の板状物の梱包体は、基台上に、複数の下部L型保持パッドがそれぞれ板状物を略水平方向に取り出し可能に基台上に配設されているので、板状物の収納効率を高めることができ、基台上に、複数の下部L型保持パッドが、その略垂直部の保持溝のない背面を互いに対向させて配設されていると、さらに所定寸法の基台上での板状物の収納効率を高めることが可能となる。
【0109】
また、本発明の板状物の梱包体は、上部保持パッドが略垂直部と略水平部とからなる断面が略L字形の上部L型保持パッドであり、基台上に並列保持された板状物の下部L型保持パッドの対角位置に配設されているので、その体積を最小とすることが可能となる。また、下部L型保持パッドと同じ寸法のものを使用すると、部材品種が減少して梱包材料の管理が容易となり、且つ安価に作製することも可能となる。
【0110】
また、本発明の板状物の梱包体は、前記板状物全体が箱状体により覆われているので、専用のコンテナ等が不要となり、上記各梱包体の単位でトラックや船積み等の遠距離輸送が可能となる。
【0111】
また、本発明の板状物の梱包体は、箱状体が少なくとも上部の蓋部と外周を取り囲むスリーブ部とに分割可能であるので、これらを平面に折り畳むことが容易となり、購入時、保管時、返送時および処分時の取り扱い体積が最小となり、輸送コストを抑制することができる。
【0112】
また、本発明の板状物の梱包体は、箱状体上に補強材を配置しているので、他の荷物を板状物の梱包体上に載置することが可能となり、補強材を配置した板状物の梱包体上に、他の板状物の梱包体を載置することにより複数の板状物の梱包体を高い密度で保管および輸送が可能となる。
【0113】
本発明に係る板状物の梱包方法は、複数枚の略矩形状の板状物を保持する保持パッドが、略垂直部と略水平部とからなる断面が略L字形の下部L型保持パッドであり、該下部L型保持パッドを前記板状物が略水平方向に取り出し可能に前記基台上に配設し、該L型保持パッドの保持溝に板状物を装填し、該下部L型保持パッドに並列保持された板状物の上部に、板状物を板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する上部保持パッドを配置し、前記両保持パッドに保持された板状物全体を両保持パッドと共に包装資材により被包して板状物全体を前記基台に拘束するので、上記本発明に係る梱包体を効率よく作製することができる。
【0114】
また、本発明の板状物の梱包方法は、包装資材として上部カバー及びストレッチフィルム帯を使用し、前記上部及び下部の両保持パッドに保持された板状物全体が両保持パッドと共に被包し、且つ前記基台に拘束するので、最も簡潔な工程で板状物が外界と遮断され、板状物の汚染が防止されて、板状物の清浄度を維持することが可能となる。
【0115】
更に、固定バンドにより前記包装資材と共に前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から包装資材により被包された板状物全体の離反を防止するので、基台に対して板状物全体を強固に固定可能となり、船積みやその後のトラック輸送等の厳しい輸送環境にも耐えうる梱包体を効率よく作製することができる。
【0116】
以上のように本発明の板状物の梱包体及びその梱包方法によれば、収納及び取り出しに伴う発塵の問題を解消しており、収納された板状物の清浄度を高く維持できる。また、異なるサイズの板状物に共用可能であり、板状物の出し入れが簡単に行なえ、且つ、原料の使用量の削減により環境影響の軽減及びコスト削減も達成されるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る板状物の梱包体の説明図であって、(A)は板状物の配置を示す斜視図、(B)は板状物の梱包体の斜視図。
【図2】本発明に係る他の実施の形態を説明する図であって、(A)は板状物の梱包体に箱状体を被せる説明図、(B)は箱状体で覆われた板状物の梱包体の斜視図。
【図3】本発明に係る他の実施の形態を説明する図であって、(A)は板状物の梱包体上に補強材を介して他の梱包体を載置する説明図、(B)は板状物の梱包体上に補強材を介して他の梱包体を載置した斜視図。
【図4】本発明に係る他の実施の形態を説明する図であって、板状物の梱包体上に補強材を介して他の梱包体を載置させて整列させた部分透過説明図。
【図5】板状物の梱包体から板状物を取り出す説明図であって、(A)は固定バンドを切断する説明図、(B)は包装資材を取り除く説明図。
【図6】板状物の梱包体から板状物を取り出す説明図であって、(A)は上部L型保持パッドを除去する説明図、(B)は基台の下部L型保持パッドから板状物を運び出す説明図。
【図7】本発明に係る板状物の梱包方法の説明図であって、(A)は基台上に下部L型保持パッド等を配設する説明図、(B)は基台上に下部L型保持パッド等を配設した斜視図、(C)は下部L型保持パッドに板状物を装填した斜視図。
【図8】本発明に係る板状物の梱包方法の説明図であって、(A)は板状物上に上部L型保持パッド等を配設する説明図、(B)は板状物上に上部L型保持パッド等を配設した斜視図。
【図9】本発明に係る板状物の梱包方法の説明図であって、(A)は板状物に包装資材を被せる説明図、(B)は固定バンドで板状物を基台に拘束する説明図。
【図10】本発明に係る他の実施の形態を説明する図であって、(A)はガラス板の寸法が基台の寸法に適合している場合の梱包体の説明図、(B)はガラス板の寸法が基台の寸法に対して小さい場合の梱包体の説明図。
【図11】図10(B)の部材が組み付けられた基台の説明図であって、(A)は組立図、(B)は組立手順の説明図。
【図12】下部L型保持パッドの説明図。
【図13】基台と下部L型保持パッドとの位置関係を説明する図であって、(A)は平面図、(B)は部分破断要部拡大図。
【図14】図10(B)の梱包体を作製する梱包方法の説明図であって、(A)は整列されたガラス板に上部L型保持パッド等を配置する説明図、(B)は整列されたガラス板の4箇所のコーナー部に支柱を配置し、その上から上部カバーを被せる説明図。
【図15】支柱の説明図であって、(A)は側面図、(B)は断面図、(C)は下部取り付け説明図、(D)は上部取り付け説明図。
【図16】図10(B)の梱包体を作製する梱包方法の説明図であって、(A)は回転駆動台上に載置したガラス板が整列・固定された基台にストレッチフィルム帯を巻き付け始めた説明図、(B)はストレッチフィルム帯の巻き付け終わりの説明図、(C)はストレッチフィルム帯が巻き付け終わった梱包体の平面図。
【図17】従来の梱包体の斜視図。
【符号の説明】
1 収納容器
1a、14a、15a、36a、45a 保持溝
2、36 蓋
3 箱
4、13、43 ガラス板
10、30、31 板状物の梱包体
12、32 基台
13a マーキング
14、36 下部L型保持パッド
14b、15b、36b 側板部
14c、15c、36c 水平板部
15、45 上部L型保持パッド
16 包装資材
17 固定バンド
19 箱状体
19a 蓋部
19b スリーブ部
20 補強材
21 他の板状物の梱包体
22 切断具
23 コーナーパッド
24 底敷き
25 下部パッド
26 スペーサ
27 上部パッド
33 基台の上面部
34 敷板
35 固定ベース
35a 凹部
35c、38c コーナー突起
36a 保持溝
36d 補強用凹部
36e 保持溝の非形成部
36f 係合孔
37 ガイドレール(ガイド部材)
38 スライドベース
38a ガイド用凹部
39 下部平パッド
44 天面スペーサ
44a 凸部
47 上部カバー
47a 凹部
48 支柱
49 ストレッチフィルム帯
50 保護板
51 連続パッド
52 補強部材
52a 垂直部
52b 水平部
64 基準エリア(基台の基準部)
65 位置決め用治具
66 基準ブロック[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to packing of a plate-shaped object, and in particular, a plate-shaped package body provided with a holding pad on a base for arranging a plurality of plate-shaped objects made of glass in parallel in an upright posture, and a method for packing the same. About.
[0002]
[Prior art]
In recent years, flat displays such as a plasma display (PDP) and a liquid crystal display (LCD) have been put into practical use as image display devices become larger and lighter and thinner. Large glass plates used in this type of display are transported from a glass plate manufacturing plant or the like to a display assembly plant or the like in a state where a plurality of glass plates are arranged and held in a storage holder (hereinafter referred to as a container). After that, they are taken out one by one from the container and transferred to an assembly line or the like.
[0003]
This glass plate is usually housed in a container at equal intervals in parallel in an upright position, and while maintaining a high degree of cleanliness, breakage such as cracking does not occur The interior of the container has a special structure because it needs to be stored and held.
[0004]
As a specific example, for example, in Patent Document 1, a bottomed box body made of a foamed resin molded body is fixedly installed on the upper surface of a base (in the same publication, a bottom base), and a plurality of sheets are placed inside the box body. A container in which an L-shaped pad composed of a side plate portion and a bottom plate portion formed with holding grooves for holding a glass plate is incorporated, and the upper opening of the box is covered with a lid (in the same publication, a transport box) ) Is disclosed. FIG. 17 is a schematic diagram illustrating the details.
[0005]
In the system shown in FIG. 17, the glass plate 4 is stored in a
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-31165 (page 3-4, Fig. 1-2)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a plurality of glass plates stored and held in a container are taken out after the container of this type is transported to an assembly factory or the like, for example, automatic take-out by a take-out device in order from the glass plate at one end thereof is performed. Done. There are many types of take-out devices in which the trajectory of the robot hand that holds the glass plate is set to be constant, and in order to cope with this, during the period from the previous stage of automatic take-out to the end of the work, The need arises to keep the container on hold at the correct location on the work station.
[0008]
Therefore, in order to meet such a requirement, a reference part is provided on a base that is a member having higher rigidity than other members among the constituent members of the container, and this reference part is used as a reference part provided in the work station. The container is positioned in contact with a block or the like. That is, the container is positioned with respect to the take-out device provided in the work station by aligning the reference portion of the base serving as the reference on the container side with the reference block serving as the reference on the work station side.
[0009]
However, as described above, even if the container base is accurately positioned with respect to the work station and thus the take-out device, if the relative position of the glass plate stored in the container to the take-out device is not accurate, The glass plate cannot be removed smoothly by the robot hand. In particular, if the position of the glass plate that is first taken out by the take-out device, that is, the position of the glass plate that exists at one end in the arrangement direction has been distorted, a series of take-out operations by the take-out device will generally hinder. However, the work becomes difficult.
[0010]
Therefore, although the accuracy of the positional relationship between the pad having the holding groove for holding each glass plate and the base having the reference portion is extremely important, conventionally, after the pad is assembled and fixed inside the case, Since it was customary to manufacture the container by fixing this case to the upper part of the base, no consideration has been given to the positional relationship between the pad and the base.
[0011]
As a specific example, the above publication does not suggest any positioning of the pad with respect to the base, and there are no specific components for performing such positioning. Moreover, as in the container disclosed in the same publication, according to the configuration in which the pad made of the cushioning material (foamed molded body) is assembled inside the bottomed box made of the foamed molded body, the rigidity of both is extremely low. In addition, since high-precision processing is difficult, sufficient positioning accuracy cannot be ensured.
[0012]
For this reason, even if the base and the box are accurately positioned, it cannot be avoided that the positional relationship between the base and the pad is out of order. As a result, when the glass plate held on the pad is taken out by the take-out device, a situation in which the position of the glass plate and the trajectory of the robot hand do not correspond accurately causes smooth removal of the glass plate automatically. It is a big hindrance.
[0013]
In addition, according to the container disclosed in the publication, as described above, the position of the pad can be changed in a direction parallel to the glass plate, but positioning with the robot hand is particularly important. Since it is the thickness direction of a glass plate, the position change in this case does not contribute to smoothing of the automatic taking-out operation | work of a glass plate.
[0014]
In this publication, it is described that the position change of the pad is a configuration for storing and holding glass plates of different sizes. However, since the position of one of the pads can only be changed, the range of the size of the glass plate that can be accommodated is narrow, and if the glass plate becomes smaller, the center of the glass plate moves away from the center of the container, which is unbalanced. There's a problem.
[0015]
Moreover, the container disclosed in the same publication can only change the position of the pad with respect to the longitudinal direction of the box having a rectangular plan view, and cannot change the orientation of the pad. The glass plate having a size corresponding to the scale direction and the glass plate having a size corresponding to the short direction cannot be appropriately dealt with without waste.
[0016]
The above-described problems are not limited to the above-described flat display glass plates, and similarly occur in other glass plate-like bodies that are stored and held in parallel in an upright posture.
[0017]
The conventional method of FIG. 17 is ideal for maintaining the cleanliness, but since the dimension L1 and the height L2 between the
[0018]
In view of the above-described problems, the present invention improves the cleanliness by suppressing the generation of dust during storage and removal, and can be used for plate-like objects of different sizes, and also improves workability during removal. An object of the present invention is to provide a plate-shaped packaging body and a packaging method that can achieve excellent environmental measures by reducing the amount of packaging material used and also reduce transportation costs.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the package of plate-like objects according to the present invention has a plurality of holding grooves for holding a plurality of substantially rectangular plate-like objects in parallel at a predetermined interval in the plate thickness direction. In a package of plate-like objects that are arranged in a substantially upright manner by a holding pad and stored and held on a base, the holding pad is a lower L-shaped section having a substantially L-shaped cross section composed of a substantially vertical portion and a substantially horizontal portion. The lower L-shaped holding pad is disposed on the base so that the plate-like object can be taken out in a substantially horizontal direction.And a lower pad comprising a substantially horizontal portion that is positioned on the front end side of the substantially horizontal portion of the lower L-shaped holding pad and supports the lower end of the plate-like object, and the lower pad is configured to hold the lower L-shaped holding pad. It is assembled to the upper surface of the base so that the distance to the pad can be adjusted,An upper holding pad having a plurality of holding grooves for holding the plate-like object in parallel at a predetermined interval in the plate thickness direction on the upper part of the plate-like object held in parallel with the lower L-shaped holding pad on the base. And a packaging material that encloses the entire plate-like object held by the two holding pads together with the two holding pads, and restrains the upper holding pad from the base to the entire plate-like object. It is characterized by preventing separation.
[0020]
In the present invention, on the base, the upper and lower ends and both end portions of the plate-like object are fitted into a plurality of holding grooves provided on the inner wall surfaces of the upper and lower holding pads, so that each plate-like object is predetermined in the plate thickness direction. While being held at intervals, it is positioned in the width direction and the vertical direction. By encapsulating this with a packaging material, the plate-like object is blocked from the outside world, and contamination of the plate-like object is prevented.In this case, the distance between the lower pad, which is located at the front end side of the substantially horizontal portion of the lower L-shaped holding pad and supports the lower end of the plate-like object, with respect to the lower L-shaped holding pad can be adjusted. If the plate-like body is relatively large by being assembled to the upper surface portion of the base, the lower pad is moved away from the lower L-type holding pad to widen the interval, and the plate-like body In the case of a relatively small size, by moving the lower pads closer to each other and narrowing the interval, it is possible to appropriately store and arrange even plate-like bodies of different sizes.
[0021]
In the present invention, the lower L-shaped holding pad is disposed on the base so that the plate-like object can be taken out in a substantially horizontal direction. The held L-shaped holding pad extends from the lower L-type holding pad to the upper surface of the base. This means that there are no other holding pads, stoppers, or the like that are obstructed when pulling out substantially in parallel. Actually, if the plate-like object is drawn out in parallel, friction is generated between the end of the plate-like object and the holding groove, and dust is generated due to wear of both members. However, it can be used as long as there is no obstacle when the plate-like object is conveyed in the horizontal direction in a state of being detached from the holding groove.
[0022]
The holding pad used for the package of the plate-like material in the present invention is a molded body made of a low-rigidity cushioning material, for example, a foamed molded body, more specifically, polypropylene, polyethylene, polystyrene, or a copolymer thereof. It is preferable that it is comprised with the foaming molding which becomes. The base is preferably composed of a member having higher rigidity than the holding pad, for example, a pallet formed of hard resin or the like. Polyethylene bags, polypropylene, and the like are suitable as packaging materials for encapsulating the entire plate-like material together with both holding pads.
[0023]
Further, in the package of plate-like objects of the present invention, the lower L-shaped holding pad has an upper surface portion of the base so that a holding groove at one end thereof is in a predetermined position with respect to the reference portion of the base. It is characterized by being assembled in.
[0024]
According to such a configuration, since the lower L-shaped holding pad that holds a plurality of plate-like bodies is assembled to the upper surface portion of the highly rigid base, the assembling rigidity and assembling accuracy are increased. And while maintaining such characteristics, the lower L-shaped holding pad is positioned at a predetermined position on the upper surface of the base with respect to the reference portion of the base, so that the positioning accuracy is sufficient. Become. Therefore, when the reference block or the like of the work station where the take-out device is installed and the reference portion of the base are aligned, the lower L-shaped holding pad is positioned with high accuracy with respect to the take-out device. As a result, even if the robot hand has a constant trajectory, the plate-like bodies arranged on the lower L-shaped holding pad can be taken out one by one in order, and a series of automatic removal of the plate-like bodies is possible. Work can be performed smoothly.
[0025]
Moreover, it is preferable that the lower L-shaped holding pad is detachably assembled to the upper surface of the base with a bolt or the like, and the lower L-shaped holding pad is maintained while maintaining high assembling rigidity and accuracy as described above. It is possible to easily remove and attach, and thus change the orientation of the holding pad in plan view without causing deterioration in workability.
[0026]
In this case, it is preferable that the lower L-shaped holding pad is positioned with respect to the holding groove arrangement direction between the lower L-type holding pad and the reference portion of the base. That is, the robot hand cannot accurately take out the plate-like body unless it enters the ideal position in the thickness direction of the plate-like body. The position in the holding groove arrangement direction is important. Accordingly, if the lower L-shaped holding pad is positioned in the holding groove arrangement direction with the reference portion of the base, the plate-like body can be smoothly taken out by the robot hand.
[0027]
Furthermore, according to such a configuration, in the process in which the robot hand sequentially takes out the plate-like bodies, if the position of the plate-like bodies to be first taken out (especially the position in the arrangement direction) is accurate, The plate-like bodies held in the holding grooves can be accurately grasped one by one in order and the take-out operation can be executed, and a series of automatic take-out operations for all the plate-like bodies can be smoothly performed. . In this case, even if there is some error in the arrangement pitch of the subsequent plate-like bodies, the automatic removal operation of those plate-like bodies will be smooth as long as the position of the plate-like bodies to be taken out first is accurate. It can be done.
[0028]
On the other hand, if the position of the plate-like body to be taken out first is out of order, the robot hand interferes with the plate-like body or is too far away from the plate-like body, making it impossible to perform the take-out operation. There is a fear. Therefore, if the holding groove existing at one end in the holding groove arrangement direction or the vicinity thereof is positioned with respect to the reference portion of the base, not only the plate-like body to be taken out first but also the subsequent plate-like body. It is possible to perform a smooth removal operation.
[0031]
Moreover, it is preferable that the package body of the plate-shaped object of this invention is provided with the guide member which guides the adjustment operation | movement of the distance of the said lower L-type holding pad and the said lower pad on the upper surface part of the said base.
[0032]
If comprised in this way, since a space | interval can be adjusted by moving a lower pad to an arbitrary position efficiently along a guide member, it avoids that the position of a lower pad becomes imbalanced with respect to the center of a plate-shaped object. In addition, not only existing types of plate-like bodies but also new-type plate-like bodies can be appropriately arranged and stored. Furthermore, by positioning the lower L-shaped holding pad and the lower pad with respect to the reference position of the base, it is possible to avoid the center of gravity of the plate-like body stored and held from being unbalanced with respect to the center of the base. In particular, it is possible to prevent a situation in which the holder tilts and adversely affects the plate-like body inside the package body during transportation.
[0033]
Moreover, it is preferable that the packaging body of the plate-shaped object of this invention restrains the separation | separation of the whole plate-shaped object from a base by restraining the said upper holding pad to the said base with packaging material.
[0034]
With this configuration, the entire plate-like object is constrained to the base by the simplest configuration, and the upper surface of the base, each holding pad, and the plurality of plate-like bodies are completely shielded from the outside air. Adherence of dust and dust to the plate-like body due to intrusion does not occur, and a high degree of cleanliness can be maintained.
[0035]
Further, the packaging material is an upper cover and a stretch film band, the entire plate-like object held by both the upper and lower holding pads is encapsulated together with both holding pads, and the upper holding pad is restrained by the base. It is further preferable that separation of the entire plate-like object is prevented from the base.
[0036]
If comprised in this way, an upper cover and a stretch film belt will restrain the whole plate-shaped object to a base, and a base upper surface, each holding pad, and several plate-shaped bodies will be completely shielded from external air. As a result, dirt and dust do not adhere to the plate-like body due to the intrusion of outside air, and a high degree of cleanliness can be maintained, and separation of the entire plate-like object from the base can be prevented.
[0037]
Further, the plate-shaped package of the present invention includes a fixing band that restrains the entire plate-shaped object encapsulated from the base by the packaging material by restraining the upper holding pad together with the packaging material. It is preferable to comprise.
[0038]
In the present invention, on the base, the upper and lower ends and both end portions of the plate-like object are fitted into a plurality of holding grooves provided on the inner wall surfaces of the upper and lower holding pads, so that each plate-like object is predetermined in the plate thickness direction. While being held at intervals and positioned in the width direction and the vertical direction, and encapsulating it with packaging material, the plate-like object is blocked from the outside world, and contamination of the plate-like object is prevented. The entire plate-like object encapsulated by such a packaging material is restrained to the base by the fixing band together with the upper holding pad to prevent the whole plate-like object from being separated from the base, thereby highly stabilizing the packaging.
[0039]
The fixing band that restrains both holding pads in the vertical direction together with the packaging material to prevent separation of both holding pads is used in normal bundling work such as resin rope, string, rubber band, resin tape, adhesive tape, etc. Materials and the like can be used, and a polypropylene band is suitable in terms of strength and durability. When preventing the whole plate-shaped object from separating from the base with the fixing band, pass the fixing band through the hole, hook fitting, ring fitting, etc. provided in the base, or make a metal or resin hook member Lock with etc.
[0040]
In the plate-shaped package of the present invention, a plurality of lower L-shaped holding pads are respectively arranged on the base so that the plate-shaped object can be taken out in a substantially horizontal direction. On the base, it is preferable that a plurality of lower L-shaped holding pads are disposed with their back surfaces having no holding grooves in a substantially vertical portion facing each other.And it is more preferable that a spacer is interposed between the opposing back surfaces of the plurality of lower L-shaped holding pads.
[0041]
In the present invention, in order to improve the storage efficiency of the plate-like object, it is important that a plurality of lower L-shaped holding pads are arranged on the base so that the plate-like object can be taken out in the horizontal direction. It is. Furthermore, when a plurality of lower L-shaped holding pads are arranged on the base so that the back surfaces of the substantially vertical portions without holding grooves are opposed to each other, that is, in a back-to-back state, It becomes possible to improve the storage efficiency of the plate-shaped object.
[0042]
The plate-shaped package of the present invention is an upper L-type holding pad whose upper holding pad has a substantially L-shaped cross section consisting of a substantially vertical portion and a substantially horizontal portion, and is a plate held in parallel on a base It is preferable that the lower L-shaped holding pad is disposed at a diagonal position.
[0043]
In the present invention, when the upper holding pad is an upper L-type holding pad having a substantially L-shaped cross section composed of a substantially vertical portion and a substantially horizontal portion, the volume thereof can be minimized. Further, when the same size as the lower L-shaped holding pad is used, the number of member types is reduced, the packaging material can be easily managed, and it can be manufactured at low cost. Further, by disposing the upper holding pad at the diagonal position of the lower L-type holding pad, it is possible to stably hold the plate-like object with the minimum L-type holding pad.
[0044]
Moreover, it is preferable that the whole package of the plate-shaped object of the present invention is covered with a box-shaped object.
[0045]
In the present invention, by covering the entire plate-like object with a box-like body, a dedicated container or the like is not required, and long-distance transportation such as trucks and shipping can be performed in units of the respective packing bodies.
[0046]
The plate-shaped package of the present invention is more preferably capable of being divided into at least an upper lid part and a sleeve part surrounding the outer periphery.
[0047]
In the present invention, when the box-shaped body can be divided into an upper lid portion and a sleeve portion surrounding the outer periphery, it becomes easy to fold them into a flat surface, and the handling volume at the time of purchase, storage, return and disposal Can be minimized and transportation costs can be reduced.
[0048]
Moreover, the package body of the plate-shaped object of this invention has arrange | positioned the reinforcing material on the box-shaped body, It is characterized by the above-mentioned.
[0049]
In the present invention, the box-like body may be the upper surface of the lid or the lid itself. Placing a reinforcing material such as plywood at such a position makes it possible to utilize the plate-like object and the box-like body as a structural material, and place other luggage on the package of the plate-like object. Can do.
[0050]
In addition, the plate-shaped package of the present invention is characterized in that another plate-shaped package is placed on the plate-shaped package on which the reinforcing material is disposed.
[0051]
In the present invention, a plurality of plate-shaped packages can be stored and transported at a high density by placing another plate-shaped package on a plate-shaped package in which a reinforcing material is arranged. It becomes.
[0052]
The packing method for a plate-like object according to the present invention is substantially upright by a holding pad having a plurality of holding grooves for holding a plurality of substantially rectangular plate-like objects in parallel in the plate thickness direction at a predetermined interval. In the packing method of plate-like objects that are arranged in parallel and stored on the base,
The holding pad is a lower L-shaped holding pad having a substantially L-shaped cross section composed of a substantially vertical portion and a substantially horizontal portion, and the base L can be removed from the lower L-shaped holding pad in a substantially horizontal direction. Placed on the table, and loaded with a plate-like material in the holding groove of the L-shaped holding pad,The lower pad, which is located at the front end side of the substantially horizontal portion of the lower L-shaped holding pad and is formed of a substantially horizontal portion that supports the lower end of the plate-like object, can be adjusted with respect to the lower L-shaped holding pad. Assembled to the top surface ofAn upper holding pad having a plurality of holding grooves for holding the plate-like object in parallel in the plate thickness direction at a predetermined interval is disposed on the upper part of the plate-like object held in parallel with the lower L-shaped holding pad. The whole plate-like object held by the holding pad is encapsulated by a packaging material together with both holding pads, and the whole plate-like object is restrained by the base.
[0053]
In the packing method of the present invention, each plate-like object has its plate thickness by fitting the upper and lower ends and both side end portions of the plate-like object into the plurality of holding grooves provided on the inner wall surfaces of the upper and lower holding pads on the base. Since it is held at a predetermined interval in the direction, it is positioned in the width direction and the vertical direction, and the whole plate-like object on the base is encapsulated and restrained by the packaging material, so that the plate-like object can be obtained in the simplest process. It is packed and cut off from the outside world to prevent contamination of the plate-like object.In addition, the distance between the lower pad, which is located on the front end side of the substantially horizontal portion of the lower L-shaped holding pad and supports the lower end of the plate-like object, with respect to the lower L-shaped holding pad can be adjusted. Since it is assembled on the upper surface of the base, if the plate-shaped body is relatively large, the lower pad is moved away from the lower L-shaped holding pad to widen the gap, and the plate-shaped body is relatively In the case of a small size, the arrangement of the lower pads can be appropriately accommodated even if the plate-like bodies have different sizes by moving the lower pads closer to each other to narrow the interval.
[0054]
The plate-like material packing method of the present invention uses an upper cover and a stretch film strip as packaging materials, and the whole plate-like material held by both the upper and lower holding pads is encapsulated together with both holding pads. And it is preferable to restrain to the said base.
[0055]
According to such a method, with the upper cover and the stretch film strip, the entire plate-like object is constrained to the base, and the upper surface of the base, each holding pad, and the plurality of plate-like bodies are completely shielded from the outside air. As a result, it is possible to prevent dust and dirt from adhering to the plate-like body due to the intrusion of outside air, maintain a high degree of cleanliness, and prevent separation of the entire plate-like object from the base.
[0056]
Further, in the packing method of the present invention, it is preferable that the upper holding pad is restrained together with the packaging material by the fixing band to the base to prevent separation of the entire plate-shaped object encapsulated by the packaging material from the base. .
[0057]
The entire plate-like object held by the two holding pads and encapsulated by the packaging material is restrained to the base by the fixing band and the whole plate-like object is prevented from separating from the base, thereby stabilizing the packaging. It becomes possible to efficiently produce a package of plate-like objects according to the present invention.
[0058]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4 as an example.
[0059]
As shown in FIG. 1 (A), the plate-
[0060]
Further, as shown in FIG. 1B, the plate-shaped
[0061]
The upper and lower L-shaped
[0062]
The
[0063]
The fixed
[0064]
The plate-
[0065]
As shown in FIGS. 3A and 3B, the plate-
[0066]
Next, a procedure for taking out the
[0067]
First, as shown in FIG. 5 (A), the above-mentioned
[0068]
Next, as shown in FIG. 6 (A), when the upper L-
[0069]
Next, an embodiment of the method for packing a plate-like object according to the present invention will be described with an example.
[0070]
As shown in FIG. 7A, a
[0071]
Next, as shown in FIG. 8A, the upper L-
[0072]
Next, as shown in FIG. 9 (A), the whole is encased in a
[0073]
Thereby, since the
[0074]
In the present invention, the alignment work can be performed simply by fitting the end portions of the
[0075]
Moreover, in the said package, it can respond also to the case where the height dimension of the
[0076]
In the above-described embodiment, the
[0077]
Next, as another embodiment of the present invention, Example 2 will be described with reference to FIGS.
[0078]
As shown in FIG. 10A, the
[0079]
Further, as shown in FIG. 10B, in the case of a
[0080]
In the
[0081]
As shown in FIGS. 12A and 12B, the lower L-shaped
[0082]
As shown in FIGS. 10 and 11, the lower L-
[0083]
Furthermore, the
[0084]
In the
[0085]
That is, as shown in FIGS. 13A and 13B, the tip of the
[0086]
The
[0087]
When the
[0088]
As a result of the above assembling operation, the lower L-shaped
[0089]
On the other hand, regarding the storage and holding of the
[0090]
Thereafter, as shown in FIG. 14A, an upper L-
[0091]
At this time, as shown in FIG. 15A, the
[0092]
Next, as shown in FIG. 16A, the
[0093]
Thereafter, the packing
[0094]
In this way, when the
[0095]
Then, the robot hand enters the ideal position, takes out the
[0096]
In the second embodiment, the holding
[0097]
In the second embodiment, the holding
[0098]
Furthermore, in Example 2 described above, transportation is performed in the form of the packing
[0099]
Moreover, in the said embodiment, although this invention was applied when storing and holding the glass plate used for flat type displays, such as PDP and LCD, it is easy to be broken like a glass plate other than these, or a glass plate. The present invention can be similarly applied to the case where other plate-like objects having characteristics are stored and held.
[0100]
【The invention's effect】
In the package of plate-like objects according to the present invention, the holding pad is a lower L-type holding pad having a substantially L-shaped cross section composed of a substantially vertical portion and a substantially horizontal portion, and the lower L-type holding pad is the plate-like shape. The object is arranged on the base so that the object can be taken out in a substantially horizontal direction, and the plate-like object is placed on the upper part of the plate-like object held in parallel with the lower L-type holding pad on the base. An upper holding pad having a plurality of holding grooves for holding in parallel at a predetermined interval, and a packaging material for enclosing the entire plate-like object held by the both holding pads together with the holding pads, The upper holding pad is constrained to the base to prevent separation of the entire plate-like object from the base, so that a plurality of upper and lower and both side end portions of the plate-like object are provided on the inner wall surfaces of the upper and lower holding pads. By fitting in the holding groove, each plate-like object is held at a predetermined interval in the plate thickness direction. Both are positioned in the width direction and the vertical direction. By encapsulating this with a packaging material, the plate-like object is blocked from the outside world, and contamination of the plate-like object is prevented.In addition, a lower pad for supporting the lower end of the plate-like body is provided, and the lower pad is assembled to the upper surface of the base so that the distance to the lower L-type holding pad can be adjusted. Even if it is a body, the arrangement | sequence accommodation can be performed appropriately.
[0101]
The packaging is stabilized by restraining both the support members in the vertical direction by a fixing band to prevent their separation.
[0102]
Moreover, according to the package of the plate-shaped object of the present invention, the holding pad including the side plate portion and the bottom plate portion is assembled at a predetermined position on the upper surface portion of the base with respect to the reference portion of the base. Therefore, the holding pad is positioned in a state in which its assembling rigidity and assembling accuracy are maintained high, so that the positioning accuracy can be ensured, and the holding pad can be removed and attached, and the orientation of the holding pad in plan view can be assured. The change can be easily performed without deteriorating workability. And, for example, when the robot hand sequentially takes out the plate-like body by assembling the holding pad on the upper surface of the base so that the holding groove at one end thereof is at a predetermined position with respect to the reference portion of the base In addition, the positional relationship between the plate-like body to be taken out first and the robot hand becomes accurate, and a series of plate-like body taking-out operations from the beginning to the end of taking-out can be performed smoothly.
[0104]
Furthermore, by providing a guide member for guiding the adjustment operation of the distance between the lower L-shaped holding pad and the lower pad on the upper surface of the base, not only the existing plate-shaped body but also a new variety It is possible to appropriately arrange and store the plate-like bodies and to avoid the position of the lower pad being unbalanced with respect to the center of the plate-like body.
[0105]
Further, since the upper holding pad is restrained to the base by the packaging material to prevent separation of the whole plate-like object from the base, the whole plate-like object is restrained to the base by the simplest configuration, and The top surface of the base, each holding pad, and the plurality of plate-like bodies are completely shielded from the outside air, so that no dirt or dust adheres to the plate-like body due to the intrusion of outside air, and a high degree of cleanliness can be maintained. It becomes possible.
[0106]
Further, the packaging material is a stretch film strip, the entire plate-like object held by both holding pads is encapsulated together with both holding pads, and the upper holding pad is constrained to the base to form a plate-like object. Since the entire separation is prevented, the upper cover and the stretch film band restrain the entire plate-like object on the base, and no dust or dust adheres to the plate-like body due to the intrusion of outside air. A cleanliness can be maintained, and separation of the whole plate-shaped object from the base can be prevented.
[0107]
In addition, since the upper holding pad is constrained to the base together with the packaging material, and the fixing band is provided to prevent the separation of the entire plate-shaped object encapsulated from the base by the packaging material, the packaging is highly stabilized. Can withstand harsh transport conditions.
[0108]
In the plate-shaped package of the present invention, the plurality of lower L-shaped holding pads are arranged on the base so that the plate-shaped objects can be taken out in a substantially horizontal direction. When a plurality of lower L-shaped holding pads are arranged on the base so that the back surfaces of the substantially vertical portions without holding grooves are opposed to each other, the predetermined size is further increased. It becomes possible to improve the storage efficiency of the plate-shaped object on the base.
[0109]
The plate-shaped package of the present invention is an upper L-type holding pad whose upper holding pad has a substantially L-shaped cross section consisting of a substantially vertical portion and a substantially horizontal portion, and is a plate held in parallel on a base Since it is disposed at the diagonal position of the lower L-shaped holding pad of the object, the volume can be minimized. Further, when the same size as the lower L-shaped holding pad is used, the number of member types is reduced, the packaging material can be easily managed, and it can be manufactured at low cost.
[0110]
In addition, the plate-like package of the present invention is entirely covered with a box-like body, so that a dedicated container or the like is not necessary, and a truck, a shipping, or the like is required for each package. Distance transportation is possible.
[0111]
In addition, since the box-shaped body of the present invention can be divided into at least an upper lid portion and a sleeve portion surrounding the outer periphery, the box-shaped body can be easily folded into a plane and stored at the time of purchase. The handling volume at the time of return, return and disposal is minimized, and the transportation cost can be suppressed.
[0112]
In addition, the plate-shaped package of the present invention has the reinforcing material disposed on the box-shaped body, so that it is possible to place other loads on the plate-shaped package, A plurality of plate-shaped package bodies can be stored and transported at a high density by placing other plate-shaped package bodies on the arranged plate-shaped package bodies.
[0113]
In the packing method for a plate-like object according to the present invention, the holding pad for holding a plurality of substantially rectangular plate-like objects is a lower L-type holding pad having a substantially L-shaped cross section consisting of a substantially vertical portion and a substantially horizontal portion. The lower L-shaped holding pad is disposed on the base so that the plate-like object can be taken out in a substantially horizontal direction, and the lower L-shaped holding pad is loaded into the holding groove of the L-shaped holding pad. An upper holding pad having a plurality of holding grooves for holding the plate-like object in parallel in the plate thickness direction at a predetermined interval is arranged on the upper part of the plate-like object held in parallel with the mold holding pad, Since the entire held plate-like object is encapsulated by the packaging material together with both holding pads and the entire plate-like object is constrained to the base, the package according to the present invention can be efficiently manufactured.
[0114]
The plate-like material packing method of the present invention uses an upper cover and a stretch film strip as packaging materials, and the whole plate-like material held by both the upper and lower holding pads is encapsulated together with both holding pads. And, since it is restrained by the base, the plate-like object is blocked from the outside by the simplest process, the contamination of the plate-like object is prevented, and the cleanliness of the plate-like object can be maintained.
[0115]
Furthermore, the upper holding pad is restrained to the base together with the packaging material by a fixing band to prevent separation of the entire plate-shaped object encapsulated by the packaging material from the base. The whole can be firmly fixed, and a package that can withstand a severe transportation environment such as shipping or subsequent truck transportation can be efficiently produced.
[0116]
As described above, according to the plate-shaped package of the present invention and the packing method thereof, the problem of dust generation associated with storage and removal is solved, and the cleanness of the stored plate-shaped object can be maintained high. Moreover, it can be shared by plate-like objects of different sizes, and the plate-like object can be easily taken in and out, and the effect of reducing the environmental impact and reducing the cost can be achieved by reducing the amount of raw material used.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are explanatory views of a plate-shaped article packaging body according to the present invention, in which FIG. 1A is a perspective view showing the arrangement of the plate-like article, and FIG.
FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining another embodiment of the present invention, in which FIG. 2A is an explanatory diagram in which a box-like body is put on a package of plate-like objects, and FIG. 2B is covered with the box-like body; The perspective view of the packing body of a plate-shaped object.
FIG. 3 is a diagram for explaining another embodiment according to the present invention, in which (A) is an explanatory diagram in which another packaging body is placed on a packaging body of a plate-like material via a reinforcing material; B is a perspective view in which another packing body is placed on a packing body of a plate-like object via a reinforcing material.
FIG. 4 is a diagram for explaining another embodiment according to the present invention, and is a partially transparent explanatory view in which another packing body is placed and aligned on a plate-shaped packing body via a reinforcing material. .
FIGS. 5A and 5B are explanatory views for taking out a plate-like object from a package of plate-like objects, where FIG. 5A is an explanatory view for cutting a fixing band, and FIG. 5B is an explanatory view for removing a packaging material;
6A and 6B are explanatory views for taking out a plate-like object from a package of plate-like objects, wherein FIG. 6A is an explanatory view for removing the upper L-type holding pad, and FIG. 6B is a view from the lower L-type holding pad of the base Explanatory drawing which carries out a plate-shaped object.
7A and 7B are explanatory views of a method for packing a plate-like object according to the present invention, in which FIG. 7A is an explanatory view in which a lower L-shaped holding pad is disposed on a base, and FIG. The perspective view which has arrange | positioned a lower L type | mold holding pad etc., (C) is the perspective view which loaded the plate-shaped object in the lower L type | mold holding pad.
8A and 8B are explanatory views of a method for packing a plate-like object according to the present invention, in which FIG. 8A is an explanatory view in which an upper L-shaped holding pad is disposed on the plate-like object, and FIG. The perspective view which arrange | positioned the upper L-type holding pad etc. on the top.
FIGS. 9A and 9B are explanatory views of a method for packing a plate-like object according to the present invention, wherein FIG. 9A is an explanatory view of covering the plate-like object with a packaging material, and FIG. Explanatory drawing to restrain.
FIG. 10 is a diagram for explaining another embodiment according to the present invention, wherein (A) is an explanatory diagram of a package when the dimensions of the glass plate are adapted to the dimensions of the base, and (B). Is an explanatory view of the package when the size of the glass plate is smaller than the size of the base.
11A and 11B are explanatory views of a base on which the member of FIG. 10B is assembled, where FIG. 11A is an assembly drawing, and FIG.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a lower L-type holding pad.
13A and 13B are views for explaining the positional relationship between the base and the lower L-shaped holding pad, where FIG. 13A is a plan view, and FIG.
14A and 14B are explanatory diagrams of a packaging method for producing the packaging body of FIG. 10B, wherein FIG. 14A is an explanatory diagram in which upper L-shaped holding pads and the like are arranged on an aligned glass plate, and FIG. Explanatory drawing which arrange | positions a support | pillar in the corner part of four places of the aligned glass plate, and covers an upper cover from it.
FIGS. 15A and 15B are explanatory views of a support, in which FIG. 15A is a side view, FIG. 15B is a cross-sectional view, FIG. 15C is a lower attachment explanatory view, and FIG.
FIG. 16 is an explanatory view of a packing method for producing the packing body of FIG. 10 (B), in which (A) is a stretch film strip on a base on which glass plates placed on a rotary drive base are aligned and fixed; Explanatory drawing which started winding A, (B) is explanatory drawing of the end of winding of a stretch film belt, (C) is a top view of a packing body after a stretch film belt has been wound.
FIG. 17 is a perspective view of a conventional package.
[Explanation of symbols]
1 Storage container
1a, 14a, 15a, 36a, 45a Holding groove
2, 36 lids
3 boxes
4, 13, 43 Glass plate
10, 30, 31 Plate-shaped package
12, 32 base
13a marking
14, 36 Lower L-shaped holding pad
14b, 15b, 36b Side plate
14c, 15c, 36c Horizontal plate
15, 45 Upper L-shaped holding pad
16 Packaging materials
17 Fixed band
19 Box-shaped body
19a lid
19b Sleeve part
20 Reinforcing material
21 Packaging of other plate-like objects
22 Cutting tool
23 Corner pad
24 Bottoming
25 Lower pad
26 Spacer
27 Upper pad
33 Upper surface of base
34 Floor board
35 Fixed base
35a recess
35c, 38c Corner projection
36a Holding groove
36d Reinforcing recess
36e Non-forming part of holding groove
36f engagement hole
37 Guide rail (guide member)
38 slide base
38a Guide recess
39 Lower flat pad
44 Top spacer
44a Convex
47 Top cover
47a recess
48 props
49 Stretch film belt
50 Protection plate
51 continuous pads
52 Reinforcing member
52a Vertical section
52b Horizontal part
64 reference area (reference part of base)
65 Jig for positioning
66 reference block
Claims (17)
前記保持パッドが、略垂直部と略水平部とからなる断面が略L字形の下部L型保持パッドであり、該下部L型保持パッドが前記板状物を略水平方向に取り出し可能に前記基台上に配設されると共に、該下部L型保持パッドの略水平部の先端側に位置して前記板状物の下端を支持する略水平部からなる下部パッドを備え、且つ、該下部パッドは前記下部L型保持パッドに対する距離を調節可能に前記基台の上面部に組み付けられ、該基台上の該下部L型保持パッドに並列保持された板状物の上部に、板状物を板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する上部保持パッドが配置され、前記両保持パッドに保持された板状物全体を両保持パッドと共に被包する包装資材とを具備し、前記上部保持パッドを前記基台に拘束して基台から板状物全体の離反を防止させてなることを特徴とする板状物の梱包体。A plate for storing and holding a plurality of substantially rectangular plate-like objects on a base plate in a substantially upright manner by holding pads having a plurality of holding grooves for holding them in parallel in the thickness direction at a predetermined interval. In the package of items,
The holding pad is a lower L-type holding pad having a substantially L-shaped cross section composed of a substantially vertical portion and a substantially horizontal portion, and the lower L-type holding pad allows the plate-like object to be taken out in a substantially horizontal direction. Rutotomoni is disposed on the base, includes a lower pad formed of a substantially horizontal portion located on the distal end side of the substantially horizontal portion of the lower L-shaped holding pad for supporting a lower end of said plate-like material, and, said lower pad Is assembled to the upper surface of the base so that the distance to the lower L-type holding pad can be adjusted, and a plate-like object is placed on the upper part of the plate-like object held in parallel with the lower L-type holding pad on the base. An upper holding pad having a plurality of holding grooves for holding in parallel at a predetermined interval in the plate thickness direction is disposed, and a packaging material for enclosing the whole plate-like object held by the both holding pads together with both holding pads. And the upper holding pad is restrained by the base. Package of plate-like material characterized by comprising by preventing the separating of the entire plate-like material from.
ッドとの距離の調節動作を案内するガイド部材を備えていることを特徴とする請
求項1または2に記載の板状物の梱包体。 3. The plate-like object according to claim 1, further comprising a guide member that guides an adjustment operation of a distance between the lower L-shaped holding pad and the lower pad on an upper surface portion of the base. Packing body.
前記保持パッドが、略垂直部と略水平部とからなる断面が略L字形の下部L型保持パッドであり、該下部L型保持パッドを前記板状物が略水平方向に取り出し可能に前記基台上に配設し、該L型保持パッドの保持溝に板状物を装填し、該下部L型保持パッドの略水平部の先端側に位置して前記板状物の下端を支持する略水平部からなる下部パッドを、前記下部L型保持パッドに対する距離を調節可能に前記基台の上面部に組み付け、該下部L型保持パッドに並列保持された板状物の上部に、板状物を板厚方向に所定の間隔で並列保持するための複数の保持溝を有する上部保持パッドを配置し、前記両保持パッドに保持された板状物全体を両保持パッドと共に包装資材により被包して板状物全体を前記基台に拘束することを特徴とする板状物の梱包方法。A plate for storing and holding a plurality of substantially rectangular plate-like objects on a base plate in a substantially upright manner by holding pads having a plurality of holding grooves for holding them in parallel in the thickness direction at a predetermined interval. In the packing method of the state,
The holding pad is a lower L-shaped holding pad having a substantially L-shaped cross section composed of a substantially vertical portion and a substantially horizontal portion, and the base L can be removed from the lower L-shaped holding pad in a substantially horizontal direction. A plate is disposed on the table, is loaded with a plate-like object in the holding groove of the L-shaped holding pad, and is positioned on the tip side of the substantially horizontal portion of the lower L-shaped holding pad to support the lower end of the plate-like object. A lower pad made of a horizontal part is assembled to the upper surface of the base so that the distance to the lower L-shaped holding pad can be adjusted, and a plate-like object is placed on the upper part of the plate-like object held in parallel with the lower L-shaped holding pad. An upper holding pad having a plurality of holding grooves for holding in parallel in the plate thickness direction at a predetermined interval is disposed, and the entire plate-like object held by the both holding pads is encapsulated with a packaging material together with the both holding pads. The whole plate-like object is restrained by the base. Packaging method.
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