JPH05338605A

JPH05338605A - 筒状フイルム片の自動装着方法及び装置

Info

Publication number: JPH05338605A
Application number: JP14292192A
Authority: JP
Inventors: Kuniyuki Takei; 邦之武井; Goro Aoki; 五郎青木; Takaharu Yamaguchi; 隆治山口; Iku Miyai; 郁宮井; Tsutomu Hasegawa; 力長谷川
Original assignee: Teraoka Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1992-06-03
Filing date: 1992-06-03
Publication date: 1993-12-21
Anticipated expiration: 2009-09-28
Also published as: JPH0676085B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、製品等の被装着物に筒状フイルム
を嵌着する新規な手段を提供するものであり、自動包装
技術分野で有用なものである。【構成】扁平状体の筒フイルムｔ₀をマンドレル１に
通して筒状に拡開し、マンドレル後端に位置した筒状の
挿入ガイド１７上へフイルム送り装置２０，２２で供給
し、次いでマンドレル１と挿入ガイド１７との隙間にカ
ッター２６を貫通してフイルムを切断し、次いで挿入ガ
イド１７を回転シリンダ１０によって下方へ回転した
後、該挿入ガイド１７を被装着体上にかぶせ、次いで外
周の筒状フイルム片を保持した状態で挿入ガイド１７の
みを上方に抜去して、筒状フイルム片を被装着体に嵌着
するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筒状連続フイルムを所
定長に切断して各種商品に自動的に装着する方法、及び
該方法を実施する装置に関するものであり、自動包装技
術の一部を構成し、包装業界で利用されるものであり、
特に熱収縮性フイルムで自動包装するのに好都合なもの
である。

【０００２】

【従来の技術】最近では、熱収縮性の筒状フイルム片を
びん等の物品の外側に装着し、次いで熱処理して筒状フ
イルム片を物品に収縮密着する包装手段が多用されてい
る。そして、筒状フイルム片を合理的に作成し、且つび
んに嵌着する手段として特開昭６３−９３５９７号の発
明が提案された。

【０００３】即ち、図８（Ａ），（Ｂ）は、特開昭６３
−９３５９７号で提案された従来技術の説明図であっ
て、該技術は図に示す如く、上端にテーパーの付いた案
内部１ａを備え、下端近傍に全周にわたる切欠溝１ｄを
備えたマンドレル１を、その内側ローラＲ₂と外側ロー
ラＲ₃及び下端の送出しローラＲ₁₁で垂直に支承し、マ
ンドレルの一側面には長手方向に可動部材１ｂを軸×で
回動可能に軸支し、可動部材１ｂの上端とマンドレル本
体との間に圧縮スプリングＳを介在させている。

【０００４】そして、可動部材１ｂは、上部ではマンド
レル本体との間に、スプリングＳの押圧力によって間隙
１ｇが形成され、下部ではマンドレル本体１の平滑な外
周部を形成している。また、可動部材１ｂの上部の外方
には、出没ピンＮがマグネットＭの作用によって可動部
材１ｂをスプリングＳの応力に打ち勝って押圧するよう
になっている。

【０００５】また、該可動部材１ｂの下端は切欠溝１ｄ
の位置であり、マンドレル１の中央部にはフイルム供給
ローラＲ10が配設してある。従って、扁平状態で供給さ
れる筒状フイルムｔ₀は、マンドレル１の案内部１ａを
通過して円筒状に拡開された状態で、その先端が下端の
送出しローラＲ₁₁に到達すれば一時停止し、マグネット
Ｍの作用によるピンＮの作用によって可動部材１ｂが軸
×を中心に回動し、可動部材１ｂの下端１ｃが寸法βだ
け外方に突出して筒状フイルムを全周にわたって張る。

【０００６】次いで、筒状フイルムを張った状態でナイ
フＫが切欠溝１ｄの周囲を回転して筒状フイルム片を切
断し、真下に位置するびんＢ上に送出しローラＲ₁₁で落
下嵌着する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来装置にあっ
ては、扁平状の筒フイルムが円筒状に拡開された状態で
所定長に切断されてびん（被装着体）に順次自動的に装
着されるが、被装着物が、上端断面形状の小さくなって
いないもの、例えば円筒形状のものや、角型のものでは
筒状フイルム片の落下装着が不確実、且つ困難である。

【０００８】また、被装着物の高さ寸法が大なものも筒
状フイルム片の装着が不確実となり、特に腰の弱い、保
形性のない材質のフイルムを使用する場合には落下装着
は困難である。その上、マンドレル及びフイルム切断の
機構が複雑である。本発明は、上述の如き欠陥を改善し
た合理的な手段を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】例えば図１及び
３から明らかな如く、方法発明にあっては、筒状フイル
ムを扁平状態で連続的にマンドレル１上に供給し、マン
ドレルで筒形状に拡開しつつ、マンドレルの後端に同一
軸線上に位置決めした前方開口の筒状挿入ガイドに所定
長さだけ送り出し手段で送り出した後、マンドレル後端
と挿入ガイド前端との隙間にカッターを挿入して筒状フ
イルムを切断し、該筒状フイルム片を外周に備えた挿入
ガイドを被装着体上に回動し、挿入ガイドを伸長して被
装着体にかぶせる。

【００１０】次いで、保持手段によって筒状フイルム片
を、その外周から保持した状態で挿入ガイドを収縮して
筒状フイルムから抜去し、挿入ガイドをマンドレル後端
同一軸線上に回動復帰させると共に、筒状フイルム片に
対する保持力を解放することにより被装着体に筒状フイ
ルム片を装着するものである。なお、挿入ガイドの“筒
状”の意味は、前方が開口しており、筒状フイルムをそ
の形態で保持出来る形状を意味し、完全な筒型に限定す
るものでない。

【００１１】従って、被装着体への筒状フイルム片の装
着は、挿入ガイドで実施されるため、フイルム材に保形
性が無くとも、また被装着体の形状や寸法に関係なく、
挿入ガイドをかぶせることが出来さえすれば確実に達成
出来る。

【００１２】また、フイルムの切断は、マンドレルと挿
入ガイドとの隙間にカッターを挿入して実施するため、
腰の弱いフイルムであっても、マンドレルと挿入ガイド
とで支えられた形態で確実、均質に切断できる。

【００１３】また、装置の発明としては、先端に円錐状
の案内部４を備えたマンドレル１を、内部ローラＲ₂、
外部ローラＲ₃，Ｒ₄等で、筒状フイルムｔ₁が被覆状
態でマンドレルを通過出来るように支承し、マンドレル
１の後端から筒状フイルムｔ ₁を引継ぐための筒状挿入
ガイド１７を昇降伸縮装置１５に伸縮可能に設けて、挿
入ガイド１７がマンドレル１と同一軸線上の位置と被装
着物上の位置との間で制御往復回動されるように、該昇
降伸縮装置を回転手段に固定し、筒状フイルムｔ₁を一
定長さ毎にマンドレルから挿入ガイド上へ間欠的に送り
出すフイルム送り出し装置を配設し、マンドレル後端と
挿入ガイド先端との隙間Ｇに出没するカッターを配設
し、被装着物に挿入ガイドをかぶせる位置に、挿入ガイ
ド外周の筒状フイルム片ｔ₂を保持する手段を配設した
ものである。

【００１４】従って、あたかも扁平シートの如く処理さ
れた筒状フイルムもマンドレルで確実に筒状体に拡開出
来、マンドレル後端に別体の挿入ガイドが同一軸線上に
位置した状態でマンドレル上の筒状フイルムを挿入ガイ
ド側に引継ぐため、筒状フイルムの引継ぎが確実である
と共に、フイルムの切離しもマンドレルと挿入がガイド
との隙間にカッターを通すため確実、且つ均斉に達成出
来る。

【００１５】また、挿入ガイド１７は伸縮装置１５で伸
縮制御出来るため、挿入ガイドのマンドレル後端への引
継時の適切な近接と、カッター２６の作動時のカッター
突入隙間の形成が好適に遂行出来、被装着物に対する挿
入ガイドのかぶせ作用も適切に制御できる。

【００１６】また、切断された筒状フイルム片の被装着
体への装着も、挿入ガイドが被装着体にかぶせられた後
に、フイルム片を保持した状態で挿入ガイドのみをかぶ
せ位置から抜去するので、どのような材質のフイルムで
も、またどのような形状の被装着物でも確実に精度良く
遂行出来る。

【００１７】そして、マンドレル上から挿入ガイド上へ
の筒状フイルムの送り込みも、間欠送り出し装置で達成
するため、フイルム片の自動装着の各工程が合理的に達
成出来る。従って、本発明の装置は、請求項１の発明の
方法を好適に実施出来る。

【００１８】また、マンドレルは、中央部上面に平面部
３を備えているため、マンドレル１の横転が防止出来、
後部のテーパー部５の後端面が挿入ガイド前端の断面形
に同一で、且つその寸法が挿入ガイド前端面のそれに同
一かやや大であるため、筒状フイルム片ｔ₁のマンドレ
ルから挿入ガイドへの引継ぎは、円筒形態はおろか、角
筒形態でも確実に実施出来、両部材間に例え少しの隙間
があっても支障なく実施出来る。

【００１９】また、フイルム送り出し装置が、送り方向
に往復動する伸縮装置と吸着パッドを備えたフイルム面
に直交方向に往復動する伸縮装置の結合構造であるた
め、フイルム面を損傷することなく、フイルムの間欠送
り作用が好適制御の下に達成出来る。

【００２０】また、挿入ガイド１７を作動する昇降伸縮
装置１５のロッドがストッパ１８を備え、該ストッパが
ピン１９で位置規制されるため、挿入ガイド１７のマン
ドレル後端面への接近当接が正確・円滑、且つ迅速に達
成出来る。

【００２１】また、マンドレルの内部に空気を吸込むと
共にマンドレル先端及び周面からフイルム面内側に空気
を放出するため、フイルム送り装置による筒状フイルム
の引張り移送が抵抗なく、且つ筒状フイルム片に歪を付
与することなく円滑に達成出来る。なお、伸縮装置とし
ては、慣用の流体作動シリンダ装置と同様に、モーター
回転を直線運動に変換するリニアガイド付アクチュエー
タも採用出来る。

【００２２】

【実施例１（図１〜４）】１．構造：マンドレルは図２（Ａ)(Ｂ）に示す如く、先
端に円錐形の案内部４を、中央部が円筒形であって上面
に平面部３を下面に前後２箇所の切欠部２を備え、後部
に拡開するテーパー部５を備えた中空形状に金属材で作
成し、下面の前方切欠部には２個のローラＲ₂，Ｒ₂を
前後に配置し、後方切欠部には１個のローラＲ₂を配置
すると共に、外周面には、ローラＲ₂に対応する支持ロ
ーラＲ₃と、上面の平面部に対応する横転防止のローラ
Ｒ₄と、左右動防止のローラＲ₄とを機枠に取付けた。

【００２３】また、寸法関係は、テーパー部５の後端の
外径ｄ2 が、マンドレル１に後続する円筒形の挿入ガイ
ド１７の外径ｄ₃と同等、もしくはやゝ大であり、マン
ドレル１の胴部の外径ｄ₁及び挿入ガイド外径ｄ₃は加
工する筒状フイルム径より小である。

【００２４】また、筒状フイルム片を被装着物へ移送装
着する装置として、図１に示す如く、円筒形の挿入ガイ
ド１７がロッド１６を介して昇降シリンダ１５に伸縮自
在に設けてあり、ロッド１６のシリンダ１５から後方へ
突出した端部にストッパ１８を付設し、位置調節の出来
るピン１９がストッパ１８を規制するために設置してあ
る。

【００２５】そして、昇降シリンダ１５は、回転手段と
して機枠に固定された回転シリンダ１０のピニオン１４
に固定され、ピニオン１４と昇降シリンダ１５は一体と
して軸０を中心に矢印Ａ₁の回動が可能である。またピ
ニオン１４は回転シリンダ１０内のスプール弁１１の側
面のラック１２と係合しており、回転シリンダ１０の両
端にはそれぞれ圧油供給パイプＰ₁，Ｐ₂と、スプール
弁１１の移動位置を決めるための位置決めネジ１３，１
３が備えてある。

【００２６】フイルム送り装置は、図１に示す如く、マ
ンドレル１の上方にシリンダ２０を機枠に固定すると共
に、フイルム移送方向と平行して後方で伸縮するロッド
２１の先端に吸着シリンダ２２を直交固定し、シリンダ
２２から下方のマンドレルまで伸縮する吸着ロッド２３
の先端に吸着パッド２４を取付けた構造である。

【００２７】また、マンドレル１の後端と挿入ガイド１
７前端との隙間Ｇの下方位置に、カッターシリンダ２５
を介してマンドレル後端の径より広巾のカッター２６が
該隙間Ｇ内を貫通上下動するように配置した。

【００２８】また、回転シリンダ１０の下方位置には、
機枠に固定されたシリンダ（図示せず）によって出没制
御される吸着盤３３を筒状フイルム片ｔ₂の保持手段と
して配設した。

【００２９】２．作用：本実施例装置を円筒状の巻テー
プ積層体に対する筒状フイルム片の自動装着に適用し
た。熱収縮性プラスチックフイルムの筒状体を扁平形態
で巻取ったローラ（図示せず）から、図１に示す如く、
扁平筒状フイルムｔ₀として案内ローラＲ ₁を介してマ
ンドレル１へと、マンドレル１を包む形態で供給する。
マンドレル１は、先端の円錐型案内部４でフイルムを拡
開して、その円筒胴部で円筒状にして、フイルムをマン
ドレル表面と外周ローラＲ₃，Ｒ₄との間を後方へと移
動させる。

【００３０】フイルムの移動は、送りシリンダ２０の送
りロッド２１が収縮した位置で吸着シリンダ２２のロッ
ド２３を伸長し、吸着パッド２４をマンドレル１のテー
パー部５上でフイルムｔ₁を吸着把持したまま、マンド
レルのテーパー拡大した後端にそれと同一又はやゝ小径
で当接した挿入ガイド１７上へとフイルムを引渡しなが
ら所定位置まで矢印Ａ₃の運動で送りロッドを後送する
（図１の仮想線位置）。

【００３１】次いで、その状態を維持したまま、昇降シ
リンダ１５の作用によりロッド１６を設定量だけ後方移
動して、挿入ガイド１７前端とマンドレル後端との間に
隙間Ｇを形成すると共に、カッターシリンダ２５による
カッター２６の隙間Ｇへの貫通により筒状フイルムの挿
入ガイド１７上に被覆された部分ｔ₂を切り離す（図
３）。

【００３２】次いで、吸着パッド２４を上方に収縮する
と共に、送りロッド２１を収縮し、再度吸着パッド２４
をマンドレルのテーパー部５上に降下して筒状フイルム
ｔ₁の先端部を吸着把持した状態を維持する（図１の実
線位置）。

【００３３】挿入ガイド１７から吸着ロッド２４が離れ
るや否や、回転シリンダ１０の下端のパイプＰ₂への圧
油供給によりスプール弁１１を位置決めネジ１３に当接
するまで上昇すると共に、スプール弁の側面ラック１２
の上昇によってピニオン１４を９０°回転し、ピニオン
１４と一体の昇降シリンダ１５も矢印Ａ₁の反時計方向
に９０°回転し、この状態のまゝ昇降シリンダ１５の作
用により挿入ガイドを矢印Ａ₆の下方伸長する（図
４）。

【００３４】挿入ガイド１７を下方に伸長する際には、
コンベア４０で移送されて来た支持台３０は、停止片
（図示せず）で定位置に確保され、移動中のコンベアに
対してスリップしている。そして支持台３０上のワーク
保持台３１には、被装着体としての、巻テープ片が積層
嵌着されており、この停止位置では巻テープ積層体３２
が下方に伸長する挿入ガイド１７と同心位置を占めるよ
うに設定してある。

【００３５】従って、図４に示す如く、挿入ガイド１７
の下方伸長で被装着体、即ち円筒状の巻テープ積層体３
２に挿入ガイド１７がかぶさり、コンベア４０上で支持
台を確保している間に、吸着盤３３の矢印Ａ₇運動と吸
引作用とで筒状フイルム片ｔ ₂を保持し、次いで挿入ガ
イド１７のみを上方に抜去し、次いで吸着盤３３をフイ
ルム片から離して筒状フイルム片ｔ₂の巻テープ積層体
への装着を完成する。

【００３６】次いで、支持台３０の停止を解き、筒状フ
イルムｔ₂の装着された巻テープ積層体は支持台３０と
共にコンベア４０によって下流の熱処理位置（図示せ
ず）へと搬送されるが、挿入ガイド１７が昇降シリンダ
１５で上昇されるや否や、回転シリンダ１０のパイプＰ
₁への圧油供給によってスプール弁１１が位置決めネジ
１３に当接するまで下降し、そのラック１２と噛合する
ピニオン１４の矢印Ａ₁の時計方向回転により、挿入ガ
イドは再び筒状フイルム引受位置（図１）に復帰する。

【００３７】効果：挿入ガイド１７の、マンドレル後端
の同一軸線上位置と巻テープ積層体にかぶせる位置との
往復回動運動は、回転シリンダ１０の両端の位置決めネ
ジの調整によるスプール弁１１の移動量制御、即ちピニ
オン１４の回動量制御によって正確に規定出来る。

【００３８】また、挿入ガイド１７が上方へ回動した後
のマンドレル後端への前進当接運動も、そのロッド１６
の後端のストッパ１８をピン１９に当接規制することに
より、迅速に遂行可能である。また、送りシリンダ２
０、吸着シリンダ２２、昇降シリンダ１５、カッターシ
リンダ２５、回転シリンダ１０、支持台３０、及び吸着
盤３３の作用が相互関連のもとに制御されて筒状フイル
ム片ｔ₂の巻テープ積層体への装着が、迅速・正確、且
つ自動的に遂行出来る。

【００３９】また、マンドレルの後端は、テーパー部５
の拡開により挿入ガイド１７の前端に対する寸法が同一
かやゝ大となっているため、筒状に拡げたフイルムのマ
ンドレルから挿入ガイドへの引渡しが円滑に遂行出来、
挿入ガイド１７の径がマンドレル胴部の径ｄ₁より大で
あるため、筒状フイルムｔ₁はマンドレル１上では小さ
な抵抗で摺動出来るが挿入ガイド上では少し抵抗がある
のと、その扁平形態への復元性向によって、挿入ガイド
の下方への回動と引続く巻テープ積層体上へのかぶさり
移動の間も、筒状フイルム片ｔ₂が挿入ガイド１７から
脱落しない。

【００４０】また、フイルムの送り装置として、送りシ
リンダ２０及び吸着シリンダ２３の交叉したシリンダ装
置を採用したため、簡単な制御によって、フイルムを傷
つけることなく、また柔軟な腰の弱いフイルムでも所定
量の送り出しが達成出来る。

【００４１】実施例２（図５）図示の如く、マンドレル１及び挿入ガイド１７として、
中空体のマンドレルの周面及び前端に通孔２８を配設
し、挿入ガイド後端面に噴出管２７を配置すると共に流
体供給管２７を外部のエアー供給装置２９に接続した外
は実施例１と同一とした。

【００４２】本装置にあっては、フイルムの送り出し時
に流体供給管２７から空気を吹込み、矢印ｆの如く空気
流がマンドレル周面から吹出して、挿入ガイド後方へ
と、フイルム内面を流れるため、フイルムｔ₁の送りが
平滑に遂行出来た。その他は例１と同様の作用効果が得
られた。

【００４３】その他：フイルム送り装置は、図６（Ａ)
(Ｂ）に示す如く、マンドレル外周の前後のローラ
Ｒ₅，Ｒ₅間に送りベルトＢを掛け渡した構造に出来
る。この構造は実施例１のシリンダ装置より構造簡単且
つ安価に実施出来、或程度の保形性のあるフイルム、即
ち殆んどの熱収縮性フイルム包装材に適用出来る。

【００４４】また、フイルム送り装置として、マンドレ
ル後端のテーパー部に送り出しローラを配置しても、或
程度保形性のあるフイルムに対しては十分使用に供せら
れ、本発明の所期の目的が達成出来る。また、筒状フイ
ルムｔ₁の間歇送り出し装置として、実施例１の送りロ
ッド２１及び吸着ロッド２３を、慣用のモーター駆動伸
縮装置（リニアガイド付アクチュエータ）としても良
い。

【００４５】また、図７（Ａ)(Ｂ）に示す如く、昇降シ
リンダ１５で出没する、先端に挿入ガイド１７を備えた
ロッド１６の中間にストッパ１８を設置し、ストッパ１
８のピン１９と昇降シリンダ１５の前端Ｅとに対する当
接で挿入ガイド１７のマンドレル１に対する当接とカッ
ター貫通隙間Ｇとを規制しても良い。また、挿入ガイド
の先端に切欠き部を形成しておき、挿入ガイドを被装着
体にかぶせた状態で側方から押圧杆でフイルム片を被装
着体に押し付けておいて、挿入ガイドを抜去することも
可能である。

【００４６】

【発明の効果】被装着体への筒状フイルム片の装着を、
挿入ガイド上にフイルム片を被覆した状態で挿入ガイド
を被装着体へかぶせて行うため、挿入ガイド外周にフイ
ルム片が被覆出来さえすれば、どのような材質のフイル
ムでも、且つどのような形態の被装着体であっても、フ
イルム片の装着が確実に達成出来る。

【００４７】また、マンドレルと挿入ガイドとに張渡さ
れた状態のフイルムをマンドレルと挿入ガイドとの隙間
へカッターを貫通して切断するため、どのような材質の
フイルムでも、確実に、且つ切口の均斉な状態できれい
に切断出来、次のフイルムのマンドレルから挿入ガイド
への引渡しが確実となる。

【００４８】また、挿入ガイドが伸縮及び回動運動され
るため、フイルムのマンドレルから挿入ガイド上への引
渡しは、挿入ガイド前端をマンドレル後端に当接して確
実に遂行出来、フイルム切断は、カッター貫通用の隙間
を形成して確実な切断が遂行出来、フイルムの被装着体
への装着も、挿入ガイドを被装着体上にかぶせることに
より、積極的に設定どおりに遂行出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例１の略示側面図である。

【図２】本発明実施例１のマンドレル説明図であって、
（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図
である。

【図３】本発明実施例１のフイルム切断状態を示す側面
図である。

【図４】本発明実施例１のフイルム片嵌着状態を示す側
面図である。

【図５】本発明実施例２のフイルム送り状態を示す側面
図である。

【図６】本発明のフイルム送り装置の変形例であって、
（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は略示断面図である。

【図７】本発明の昇降シリンダ１５の規制の変形例であ
り、（Ａ）は挿入ガイド１７がマンドレル１に当接した
状態を、（Ｂ）は挿入ガイド１７がカッター貫通隙間を
形成した状態を示す図である。

【図８】従来例の説明図であって、（Ａ）は全体側面図
であり、（Ｂ）は要部断面図である。

【符号の説明】

１…マンドレル４…案内部５…テーパー部１０…回転シリンダ１１…スプール１２…ラック１３…位置決めネジ１４…ピニオン１５…昇降シリンダ１７…挿入ガイド１８…ストッパ１９…ピン２０…送りシリンダ２２…吸着シリンダ２５…カッターシリンダ２６…カッター２７…噴出管２８…通孔３０…支持台３２…被装着物３３…吸着盤４０…コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮井郁東京都品川区広町一丁目４番22号株式会社寺岡製作所内 (72)発明者長谷川力東京都品川区広町一丁目４番22号株式会社寺岡製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扁平状態で所定長毎に供給される連続筒
状フイルムを、マンドレルを通して筒形状に拡開しつ
つ、マンドレルの後端に同一軸線上に位置決めした筒状
の挿入ガイド上に所定長さ供給した後、マンドレル後端
と挿入ガイド前端との隙間でカッターにより切断し、次
いで挿入ガイドを、外周に筒状フイルム片を備えたま
ゝ、被装着体上に回動し、挿入ガイドを伸長して被装着
体にかぶせ、次いで保持手段により、筒状フイルム片を
保持した状態で、挿入ガイドを収縮して筒状フイルム片
から抜去し、挿入ガイドをマンドレル後端の同一軸線上
に回動復帰させると共に、筒状フイルム片に対する保持
力を解放することを特徴とする、筒状フイルム片の自動
装着方法。
【請求項２】先端に案内部（４）を備えたマンドレル
（１）を筒状フイルム（ｔ₁）に挿入通過可能に支承
し、マンドレル（１）の後端から筒状フイルム（ｔ₁）
を引継ぐための筒状挿入ガイド（１７）を昇降伸縮装置
（１５）に伸縮可能に設けると共に、該挿入ガイド（１
７）がマンドレル（１）と同一軸線上の位置と被装着物
上の位置との間で往復回動されるように、該昇降伸縮装
置（１５）を回転手段（１０）に固定し、筒状フイルム
（ｔ₁）を一定長さ毎にマンドレル（１）から挿入ガイ
ド（１７）へと間欠的に送り出すフイルム送り出し装置
を配設すると共に、マンドレル後端と挿入ガイド先端と
の隙間（Ｇ）に出没するカッター（２６）を配設し、被
装着物（３２）に挿入ガイド（１７）をかぶせる位置に
挿入ガイド外周の筒状フイルム片（ｔ₂）を保持する手
段を配設したことを特徴とする筒状フイルム片の自動装
着装置。
【請求項３】マンドレルが、中央部上面に平面部
（３）を備え、後部に拡開するテーパー部（５）を備
え、テーパー部後端の断面形状が挿入ガイド（１７）前
端の断面形状と同一であり、且つテーパー部後端の寸法
（ｄ₂）が挿入ガイド前端の寸法（ｄ₃）に同一かやゝ
大である請求項２の装置。
【請求項４】フイルム送り出し装置が、送り伸縮装置
（２０）の送りロッド（２１）に吸着伸縮装置２３を交
叉形態で固定し、吸着伸縮装置（２２）から出没する吸
着ロッド（２３）の先端に吸着パッド（２４）を取付け
た装置である請求項２又は３の装置。
【請求項５】昇降伸縮装置（１５）のロッド（１６）
の前端に筒形の挿入ガイド（１７）を固定すると共に、
該ロッド（１６）にストッパ（１８）を付設し、挿入ガ
イド前端のマンドレル後端に衝合する位置がストッパ
（１８）のピン（１９）に対する当接で規制される請求
項２，３または４の装置。
【請求項６】マンドレルが中空体であって、その周面
及び前端に通孔（２８）を有し、挿入ガイド後端面に流
体供給管を備えている請求項２，３，４又は５の装置。