JPH0533626B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0533626B2 JPH0533626B2 JP62331519A JP33151987A JPH0533626B2 JP H0533626 B2 JPH0533626 B2 JP H0533626B2 JP 62331519 A JP62331519 A JP 62331519A JP 33151987 A JP33151987 A JP 33151987A JP H0533626 B2 JPH0533626 B2 JP H0533626B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- rotor
- ultrasonic
- center
- ultrasound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 19
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 19
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 229940057995 liquid paraffin Drugs 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、体腔内への挿入部に超音波振動子を
設けて被検対象体を超音波走査する体腔内超音波
診断装置に関するものである。
設けて被検対象体を超音波走査する体腔内超音波
診断装置に関するものである。
体腔内超音波診断装置は、挿入部の先端に超音
波振動子を設け、該超音波振動子からの超音波を
挿入方向中心軸に対して直交方向にラジアル走査
するための回転子を回転自在に設けている。該回
転子の周囲には超音波伝達媒体を充満させ、更に
それらの周囲には超音波入出射窓たるカバーを設
けている。
波振動子を設け、該超音波振動子からの超音波を
挿入方向中心軸に対して直交方向にラジアル走査
するための回転子を回転自在に設けている。該回
転子の周囲には超音波伝達媒体を充満させ、更に
それらの周囲には超音波入出射窓たるカバーを設
けている。
これらにおいて実開昭58−136106号公報に記載
のように挿入部中心軸と回転子中心軸がずれてい
るものにおいては、回転子の周囲を覆つているカ
バーは挿入部の外周と一致する超音波入出射窓を
持つており、カバーの中心軸とは一致しているが
回転子の中心軸からはずれていた。
のように挿入部中心軸と回転子中心軸がずれてい
るものにおいては、回転子の周囲を覆つているカ
バーは挿入部の外周と一致する超音波入出射窓を
持つており、カバーの中心軸とは一致しているが
回転子の中心軸からはずれていた。
挿入部の中心軸と回転子の中心軸とがずれてい
る構成の体腔内超音波診断装置においては次のよ
うな問題がある。つまり超音波振動子の周囲を覆
つているカバーの外周面と先端硬質部外周面が同
一面に形成されているとカバーの中心軸は挿入部
の中心軸と一致するものの、回転子の中心軸から
はずれる。第３図Ａは上記の状態を示すもので、
超音波探触子１２ａと回転子（反射ミラー）１３
ａの背面側に観察光学系１１ａを設けたことによ
り、挿入部中心軸Ｘと回転子中心軸Ｙがずれてい
る。第３図Ｂは、正面から見た図であり、第３図
Ｃは、ＡのＺ−Ｚ断面図であるが、上記のごとき
構成の場合、カバー１４ａと回転子（反射ミラ
ー）１３ａとの距離および超音波のカバーに対す
る入射角がカバーの各位置によつて異なり、第３
図Ｄに示すごとくモニタ上の超音波画像はカバー
に対する入射角が小さい範囲内５０では、おかし
なアーチフアクト（多重エコー）も生ぜず方位分
解能は良いが、入射角が大きい範囲５１では屈折
反射により生じたアーチフアクト５２が生ずると
ともに屈折により本来の位置からずれた位置にモ
ニタ表示されるため本来は丸いものでも横伸びし
て楕円５３に表示されるなど方位分解能が悪いと
いう問題がある。なお、５４はカバー外周の表示
であり、５５は正規のアーチフアクトである。
る構成の体腔内超音波診断装置においては次のよ
うな問題がある。つまり超音波振動子の周囲を覆
つているカバーの外周面と先端硬質部外周面が同
一面に形成されているとカバーの中心軸は挿入部
の中心軸と一致するものの、回転子の中心軸から
はずれる。第３図Ａは上記の状態を示すもので、
超音波探触子１２ａと回転子（反射ミラー）１３
ａの背面側に観察光学系１１ａを設けたことによ
り、挿入部中心軸Ｘと回転子中心軸Ｙがずれてい
る。第３図Ｂは、正面から見た図であり、第３図
Ｃは、ＡのＺ−Ｚ断面図であるが、上記のごとき
構成の場合、カバー１４ａと回転子（反射ミラ
ー）１３ａとの距離および超音波のカバーに対す
る入射角がカバーの各位置によつて異なり、第３
図Ｄに示すごとくモニタ上の超音波画像はカバー
に対する入射角が小さい範囲内５０では、おかし
なアーチフアクト（多重エコー）も生ぜず方位分
解能は良いが、入射角が大きい範囲５１では屈折
反射により生じたアーチフアクト５２が生ずると
ともに屈折により本来の位置からずれた位置にモ
ニタ表示されるため本来は丸いものでも横伸びし
て楕円５３に表示されるなど方位分解能が悪いと
いう問題がある。なお、５４はカバー外周の表示
であり、５５は正規のアーチフアクトである。
本発明は、上記問題点を解決すべく提案される
もので、簡単な構成で超音波の出てゆく全ての方
向に関して、分解能が均一でおかしなアーチフア
クトのない良好な画像を得ることのできる機械走
査式の体腔内超音波診断装置を提供することを目
的としたものである。
もので、簡単な構成で超音波の出てゆく全ての方
向に関して、分解能が均一でおかしなアーチフア
クトのない良好な画像を得ることのできる機械走
査式の体腔内超音波診断装置を提供することを目
的としたものである。
本発明は、上記目的を達成するため挿入部に超
音波振動子からの送信波を出射する回転子を回転
自在に設けた機械式の体腔内超音波診断装置にお
いて、 挿入部の中心軸と回転子の回転中心とを径方向
にずらし回転中心と超音波入出射窓の曲率中心と
を一致させたものである。これにより超音波の出
てゆく全ての方向に関して、均一な分解能が得ら
れるとともに屈折反射によるアーチフアクトのな
い画像を得ることができる。
音波振動子からの送信波を出射する回転子を回転
自在に設けた機械式の体腔内超音波診断装置にお
いて、 挿入部の中心軸と回転子の回転中心とを径方向
にずらし回転中心と超音波入出射窓の曲率中心と
を一致させたものである。これにより超音波の出
てゆく全ての方向に関して、均一な分解能が得ら
れるとともに屈折反射によるアーチフアクトのな
い画像を得ることができる。
第１図、第２図は本発明に係る体腔内超音波診
断装置の実施例を示すものである。
断装置の実施例を示すものである。
第１図に示すように、先端部１と彎曲部２と軟
性部３が順に連続して挿入部４を構成する。挿入
部４には内部に回転駆動手段を具えた超音波操作
部５と彎曲及び送気送水、吸引操作をするための
内視鏡操作部６が順に連続している。内視鏡操作
部６にはユニバーサルコード７を介して内視鏡コ
ネクタ８と電気ケーブルコード９を介して電気コ
ネクタ１０が分岐されて連続している。内視鏡コ
ネクタ８はビデオプロセツサ（図示されない）
に、電気コネクタ１０は超音波観測装置（図示さ
れない）にそれぞれ接続し、光学的画像、超音波
画像をモニタ（図示されない）上に映し出す。
性部３が順に連続して挿入部４を構成する。挿入
部４には内部に回転駆動手段を具えた超音波操作
部５と彎曲及び送気送水、吸引操作をするための
内視鏡操作部６が順に連続している。内視鏡操作
部６にはユニバーサルコード７を介して内視鏡コ
ネクタ８と電気ケーブルコード９を介して電気コ
ネクタ１０が分岐されて連続している。内視鏡コ
ネクタ８はビデオプロセツサ（図示されない）
に、電気コネクタ１０は超音波観測装置（図示さ
れない）にそれぞれ接続し、光学的画像、超音波
画像をモニタ（図示されない）上に映し出す。
第２図Ａ〜Ｇは、先端部１の内部構成を示すも
のである。先端には内部に超音波振動子１２を組
込んだ回転子１３を設け、これをカバー１４で覆
う。第２図ＦのＡ−Ａ断面図である第２図Ｂ及び
第２図ＢのＣ−Ｃ断面図である第２図Ｅに示すご
とく、カバー１４は、薄肉の硬質ポリエチレン製
の超音波入出射窓であるカバー外周体１４ａを具
え、回転子１３の周囲には流動パラフインから成
る超音波伝達媒体３１が充満している。先端硬質
部１９には、外側面に照明レンズ１５、対物レン
ズ系１６、送気送水ノズル１７、吸引口１８を設
ける。第２図ＦのＢ−Ｂ断面図である第２図Ｃに
示すごとく照明レンズ１５にはライトガイドフア
イバ３２の出射端を対向させ、対物レンズ系１６
には固体撮像素子３３を対向させる。このライト
ガイドフアイバ３２及び固体撮像素子３３に接続
した信号ケーブル３５はそれぞれ内視鏡コネクタ
８まで延在させる。
のである。先端には内部に超音波振動子１２を組
込んだ回転子１３を設け、これをカバー１４で覆
う。第２図ＦのＡ−Ａ断面図である第２図Ｂ及び
第２図ＢのＣ−Ｃ断面図である第２図Ｅに示すご
とく、カバー１４は、薄肉の硬質ポリエチレン製
の超音波入出射窓であるカバー外周体１４ａを具
え、回転子１３の周囲には流動パラフインから成
る超音波伝達媒体３１が充満している。先端硬質
部１９には、外側面に照明レンズ１５、対物レン
ズ系１６、送気送水ノズル１７、吸引口１８を設
ける。第２図ＦのＢ−Ｂ断面図である第２図Ｃに
示すごとく照明レンズ１５にはライトガイドフア
イバ３２の出射端を対向させ、対物レンズ系１６
には固体撮像素子３３を対向させる。このライト
ガイドフアイバ３２及び固体撮像素子３３に接続
した信号ケーブル３５はそれぞれ内視鏡コネクタ
８まで延在させる。
回転子１３はベアリング２０とスペーサ２１を
介して先端硬質部１９に回転自在に支持され、回
転子後部には超音波操作部５からの回転駆動力を
伝える可撓性の伝動軸２２を連接する。超音波振
動子１２から挿入部軸方向に延びる信号ケーブル
２３は伝動軸２２の内部を電気コネクタ１０まで
延在する。カバー外周体１４ａは硬質部外周体１
９ａより挿入方向中心軸寄りに三方向が凹部形成
し全体は硬質部より小径となつている。カバー１
４は側面全外周に設けた超音波入出射窓２４と砲
頭状のカバー先端部２５と先端硬質部凹凸部２６
に嵌合するカバー凹凸部２７を有し、カバー１４
と先端硬質部１９とは糸巻き接着部２８で密封固
定されている。カバー先端部２５には、Ｏリング
２９を介してメクラネジ３０が取り付けられてお
り、カバー１４内部の超音波伝達媒体液３１を密
封している。メクラネジ３０の外周面はバフによ
り滑らかに仕上げ加工され、カバー先端部外周面
と同一面に形成されている。照レンズ１５にはラ
イトガイドフアイバ３２が光学的に連結されてお
り、このフアイバは挿入部４から内視鏡コネクタ
８まで延在している。対物レンズ１６で得た光学
像は固体撮像素子３３上に結像され、光電変換さ
れて信号ケーブル３５を通じて内視鏡コネクタ８
を介してビデオプロセツサまで送られる。第２図
ＣのＤ−Ｄ断面図であるＦに示されている３６は
送気送水チユーブであり、３７は吸引チヤンネル
である。また第２図ＣのＥ−Ｅ断面図であるＧに
示されるごとく、先端硬質部１９内に対物レンズ
枠３８がＯリング３４を介して止めネジ３９で固
定され、該止めネジ３９の頭部にはシール剤４０
が塗布されている。またライトガイドフアイバ３
２はカバー４１により覆われている。なお、第２
図Ｄは第２図Ａの先端正面図（Ｘ矢視図）であ
る。
介して先端硬質部１９に回転自在に支持され、回
転子後部には超音波操作部５からの回転駆動力を
伝える可撓性の伝動軸２２を連接する。超音波振
動子１２から挿入部軸方向に延びる信号ケーブル
２３は伝動軸２２の内部を電気コネクタ１０まで
延在する。カバー外周体１４ａは硬質部外周体１
９ａより挿入方向中心軸寄りに三方向が凹部形成
し全体は硬質部より小径となつている。カバー１
４は側面全外周に設けた超音波入出射窓２４と砲
頭状のカバー先端部２５と先端硬質部凹凸部２６
に嵌合するカバー凹凸部２７を有し、カバー１４
と先端硬質部１９とは糸巻き接着部２８で密封固
定されている。カバー先端部２５には、Ｏリング
２９を介してメクラネジ３０が取り付けられてお
り、カバー１４内部の超音波伝達媒体液３１を密
封している。メクラネジ３０の外周面はバフによ
り滑らかに仕上げ加工され、カバー先端部外周面
と同一面に形成されている。照レンズ１５にはラ
イトガイドフアイバ３２が光学的に連結されてお
り、このフアイバは挿入部４から内視鏡コネクタ
８まで延在している。対物レンズ１６で得た光学
像は固体撮像素子３３上に結像され、光電変換さ
れて信号ケーブル３５を通じて内視鏡コネクタ８
を介してビデオプロセツサまで送られる。第２図
ＣのＤ−Ｄ断面図であるＦに示されている３６は
送気送水チユーブであり、３７は吸引チヤンネル
である。また第２図ＣのＥ−Ｅ断面図であるＧに
示されるごとく、先端硬質部１９内に対物レンズ
枠３８がＯリング３４を介して止めネジ３９で固
定され、該止めネジ３９の頭部にはシール剤４０
が塗布されている。またライトガイドフアイバ３
２はカバー４１により覆われている。なお、第２
図Ｄは第２図Ａの先端正面図（Ｘ矢視図）であ
る。
このように挿入部中心軸と回転子中心軸とは径
方向にずれてはいるが回転子中心軸４３とカバー
１４の曲率中心４３とは一致させてある。
方向にずれてはいるが回転子中心軸４３とカバー
１４の曲率中心４３とは一致させてある。
回転子中心４３とカバー１４の曲率中心とが一
致しているため超音波ビームのずれや反射波の傾
きが生じなくなり、カバー１４に影響されず均一
な分解能の画像が得られる。以下、このことを従
来のものと比較しながら第４図に従つて説明する
と、Ａ，Ｃは本発明の場合であり、Ｂ，Ｄは従来
の場合である。従来は超音波ビームがカバー１４
ａに入射して透過する場合、入射角θ1が零となら
ないため出射方向とのずれ角αが生じる（α＝θ3
−θ1）。これは境界条件の式であるn1sinθ1＝
n2sinθ2（n1、n2は屈折率、θ1は入射角、θ2は出射
角）により明らかである。例えば回転子１３周囲
の超音波伝達媒体３１ａとして油（n1＝1.48）を
用い、カバー１４の材質をプラスチツク（n2＝
1.49）とし、体腔内壁との間の伝達媒体を水（n3
＝1.33）とした時（n1〜n3は屈折率）、入射角θ1
＝20゜の場合は、ずれ角α＝2.4゜、θ2＝10゜の場合
は、α＝1.1゜となり、本来の位置とは別の位置の
情報をモニタ上で本来の位置に表示することとな
り、それが重なる位置では分解能が低下する。ま
た、カバー１４ａを通過する際の屈折により生じ
る反射波の傾きによるアーチフアクトがある。こ
れに対し本発明の場合は第４図Ａ，Ｃに示すごと
く超音波ビームはカバー１４に対して常に垂直に
入射するため超音波ビームのずれや反射波の傾き
が生ぜず、カバーのどの部分における超音波ビー
ムの入射においても均一な分解能の超音波画像が
得られる。
致しているため超音波ビームのずれや反射波の傾
きが生じなくなり、カバー１４に影響されず均一
な分解能の画像が得られる。以下、このことを従
来のものと比較しながら第４図に従つて説明する
と、Ａ，Ｃは本発明の場合であり、Ｂ，Ｄは従来
の場合である。従来は超音波ビームがカバー１４
ａに入射して透過する場合、入射角θ1が零となら
ないため出射方向とのずれ角αが生じる（α＝θ3
−θ1）。これは境界条件の式であるn1sinθ1＝
n2sinθ2（n1、n2は屈折率、θ1は入射角、θ2は出射
角）により明らかである。例えば回転子１３周囲
の超音波伝達媒体３１ａとして油（n1＝1.48）を
用い、カバー１４の材質をプラスチツク（n2＝
1.49）とし、体腔内壁との間の伝達媒体を水（n3
＝1.33）とした時（n1〜n3は屈折率）、入射角θ1
＝20゜の場合は、ずれ角α＝2.4゜、θ2＝10゜の場合
は、α＝1.1゜となり、本来の位置とは別の位置の
情報をモニタ上で本来の位置に表示することとな
り、それが重なる位置では分解能が低下する。ま
た、カバー１４ａを通過する際の屈折により生じ
る反射波の傾きによるアーチフアクトがある。こ
れに対し本発明の場合は第４図Ａ，Ｃに示すごと
く超音波ビームはカバー１４に対して常に垂直に
入射するため超音波ビームのずれや反射波の傾き
が生ぜず、カバーのどの部分における超音波ビー
ムの入射においても均一な分解能の超音波画像が
得られる。
本発明は以下の実施例に限定されるものではな
く、超音波ビームの入出射は第３図Ａに示したご
ときミラーによる反射方式のものでもよい。また
挿入部先端にモータ、位置検出器を設けてもよい
し、カバー先端部、先端硬質部先端にバルーン付
設用のバンドを係止する溝を設けておいてもよ
い。
く、超音波ビームの入出射は第３図Ａに示したご
ときミラーによる反射方式のものでもよい。また
挿入部先端にモータ、位置検出器を設けてもよい
し、カバー先端部、先端硬質部先端にバルーン付
設用のバンドを係止する溝を設けておいてもよ
い。
また、上述した実施例ではカバーを円筒状とし
たが、例えばセクタスキヤンのように円周の一部
分で超音波像を得る場合には、少なくとも超音波
入出射窓として機能する部分だけを円筒の一部を
以つて構成し、他の部分は任意の形状とすること
もできる。ただし、この場合にも円筒の一部で構
成される超音波入出射窓の曲率中心を回転軸線と
一致させることは勿論である。
たが、例えばセクタスキヤンのように円周の一部
分で超音波像を得る場合には、少なくとも超音波
入出射窓として機能する部分だけを円筒の一部を
以つて構成し、他の部分は任意の形状とすること
もできる。ただし、この場合にも円筒の一部で構
成される超音波入出射窓の曲率中心を回転軸線と
一致させることは勿論である。
以上のごとく、本発明によればカバー外周体と
体腔内壁との間に一定の距離を確保でき、超音波
観察装置のモニタ上に画像表示する場合、カバー
による多重エコーに影響されて良好な超音波断層
像が得られなくなるということを避けることがで
きる。更に簡単な構成で超音波の入射する全ての
方向について均一な分解能が得られるとともに屈
折反射によるアーチフアクト、観測装置のモニタ
上に表示される画像の位置が実際の位置とずれる
という状態を防止できることとなつた。
体腔内壁との間に一定の距離を確保でき、超音波
観察装置のモニタ上に画像表示する場合、カバー
による多重エコーに影響されて良好な超音波断層
像が得られなくなるということを避けることがで
きる。更に簡単な構成で超音波の入射する全ての
方向について均一な分解能が得られるとともに屈
折反射によるアーチフアクト、観測装置のモニタ
上に表示される画像の位置が実際の位置とずれる
という状態を防止できることとなつた。
このため超音波画像の適正なモニタ表示がで
き、精度の高い超音波画像診断ができる。
き、精度の高い超音波画像診断ができる。
第１図、第２図Ａ〜Ｇは本発明の体腔内超音波
診断装置の実施例図、第３図Ａ〜Ｄは従来例を示
す図、第４図Ａ〜Ｄは本発明と従来例の対比内容
を示す図である。 １２……超音波振動子、１９ａ……先端硬質部
外周面、２４……超音波入出射窓、４２……挿入
部中心軸、４３……回転中心軸。
診断装置の実施例図、第３図Ａ〜Ｄは従来例を示
す図、第４図Ａ〜Ｄは本発明と従来例の対比内容
を示す図である。 １２……超音波振動子、１９ａ……先端硬質部
外周面、２４……超音波入出射窓、４２……挿入
部中心軸、４３……回転中心軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 挿入部に超音波振動子からの送信波を出射す
る回転子を回転自在に設けた機械式の体腔内超音
波診断装置において、 挿入部の中心軸と回転子の回転中心とを径方向
にずらし回転中心と超音波入出射窓の曲率中心と
を一致させたことを特徴とする体腔内超音波診断
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33151987A JPH01171533A (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | 体腔内超音波診断装置 |
| US07/272,464 US4957112A (en) | 1987-11-20 | 1988-11-17 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33151987A JPH01171533A (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | 体腔内超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01171533A JPH01171533A (ja) | 1989-07-06 |
| JPH0533626B2 true JPH0533626B2 (ja) | 1993-05-20 |
Family
ID=18244555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33151987A Granted JPH01171533A (ja) | 1987-11-20 | 1987-12-26 | 体腔内超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01171533A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57183840A (en) * | 1981-05-07 | 1982-11-12 | Olympus Optical Co | Ultrasonic diagnostic apparatus |
-
1987
- 1987-12-26 JP JP33151987A patent/JPH01171533A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57183840A (en) * | 1981-05-07 | 1982-11-12 | Olympus Optical Co | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01171533A (ja) | 1989-07-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4374525A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus for endoscope | |
| JP4204577B2 (ja) | 内視鏡を介する医療用マイクロ超音波−ｏｃｔプローブ | |
| US4957112A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
| JP2000097846A (ja) | 光走査プローブ装置 | |
| JPH0419860B2 (ja) | ||
| CN107854114B (zh) | 无源驱动旋转扫描光学探头 | |
| JPH11137555A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2007267998A (ja) | 光・超音波断層像生成装置 | |
| JPH05329156A (ja) | 観察機能付超音波プローブ | |
| JPH0533626B2 (ja) | ||
| JPH07289550A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS6240018B2 (ja) | ||
| JPS5922534A (ja) | 超音波診断可能な内視鏡 | |
| JPS6137943B2 (ja) | ||
| JP2602830B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2706097B2 (ja) | 体腔内超音波プローブ | |
| JPH0313288Y2 (ja) | ||
| JPS629337B2 (ja) | ||
| CN112515631B (zh) | 血管内窥成像装置 | |
| CN108784739B (zh) | 一种结合超声波成像和光学相干断层成像的双模探头 | |
| JPS627301Y2 (ja) | ||
| JPH0722247Y2 (ja) | 体腔内超音波診断装置 | |
| JP2706104B2 (ja) | 超音波プローブ | |
| JPH0613034B2 (ja) | 体腔内超音波診断装置 | |
| JP2891095B2 (ja) | メカニカルラジアル式超音波診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080520 Year of fee payment: 15 |