JP2007267998A - 光・超音波断層像生成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波信号及び光信号の減衰を最小限に抑制して、超音波断層画像及び光断層画像の画質向上を図り、鮮明な断層画像を取得できるようにする。
【解決手段】プローブ１はチューブ２０の先端にキャップ２１が連結して設けたものであり、内部に回転部材２２が装着されており、この回転部材２２には送受光手段３０が装着され、先端側のキャップ２１内に位置しており、超音波トランスデューサ４０は送受光手段３０の配設位置より基端側に装着されており、これら送受光手段３０の装着部と超音波トランスデューサ４０の装着部との間の位置には、シールホルダ２５が固着して設けられ、このシールホルダ２５と回転部材２２との間にシール部材２６が装着され、超音波トランスデューサ４０の装着部の内部には超音波伝達媒体が封入され、送受光手段３０の配設部には超音波伝達媒体は封入されておらず、内部に空気を充満させている。
【選択図】図３

Description

本発明は、被検者の体腔内に挿入されて、被検組織について、光断層画像情報と超音波画像情報とを取得するための光・超音波断層像生成装置に関するものである。

被検者の体内の診断に当って、被検組織の断層情報を取得することは診断精度の点から極めて有益である。この被検組織の断層情報を取得するための手段の代表的なものとしては、超音波トランスデューサを用いた超音波画像生成装置が従来から広く用いられている。また、近年に至り、光断層画像を取得する光断層像生成装置が開発され、実用化されている。この光断層像生成装置は、例えば低コヒーレンス光を用いたＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）断層画像を取得するものである。即ち、光源からの低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、信号光または参照光の周波数を僅かにシフトさせ、信号光を送受光手段を介して被検組織に向けて照射し、被検組織表面及び組織内の所定深度から反射した信号光と参照光とを干渉させて、この干渉光の光強度をヘテロダイン検波により、光断層情報としてＯＣＴ画像化するものである。そして、参照光の光路長を光路上に配置した可動ミラー等により僅かに変化させることにより、組織内において、信号光と参照光との光路長が一致した深度での情報が得られる。

超音波断層像生成装置においては、超音波トランスデューサから送信される超音波の強度及び周波数にもよるが、被検組織における数ｍｍ〜数十ｍｍの深さまでの断層情報を取得できる。これに対して、ＯＣＴによる光断層像生成装置では、取得される情報は被検組織における数十μｍ程度の浅いものであるが、解像度は超音波画像と比較して極めて高いものである。従って、被検組織における実質的に同一断層面において、超音波断層像と光断層像とを取得すれば、早期癌の診断等に当って極めて有益な情報を取得できる。

以上のことから、超音波トランスデューサと送受光手段とを体腔内に挿入されるプローブに組み込み、超音波トランスデューサに接続される超音波断層情報生成装置及び送受光手段に接続される光断層情報生成装置を体外に配設する構成としたもの、つまり光・超音波断層像生成装置は、例えば特許文献１に開示されている。ここで、プローブは内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿通可能な構成としている。

この従来技術による光・超音波断層像生成装置は、プローブ内に回転部材が設けられており、この回転部材の先端に超音波トランスデューサが装着されると共に、この超音波トランスデューサの装着部とは１８０度の位置関係に送受光手段を構成するミラーを配置する構成としている。これによって、プローブの先端において送受光手段と超音波トランスデューサとが実質的に同一の位置に配置され、回転部材を回転駆動することによって、同一の位置の光断層情報と超音波断層情報とが得られる結果、極めて高い診断精度のための情報が取得できることになる。
特開２００２−１５３４７２号公報

ところで、超音波トランスデューサから被検体の体腔内壁までの超音波の送受信経路に空気が介在していると、超音波の減衰が激しくなることから、超音波トランスデューサと体腔内壁との間には超音波伝達媒体を介在させようにする。このために、プローブ内には流動パラフィン等からなる超音波伝達媒体が封入される。しかしながら、送受光手段は体腔内壁に向けて光を照射して、被検組織内からの反射光を取得することから、光の減衰を抑制する必要がある。しかしながら、超音波の減衰を抑制するためにプローブ内に超音波伝達媒体を封入すると、被検組織に向けて出射される入射光及び被検組織から反射する信号光の強度が低下して、信号のＳ／Ｎ比が低下するという問題点がある。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、超音波信号及び光信号の減衰を最小限に抑制して、超音波断層画像及び光断層画像の画質向上を図り、鮮明な断層画像を取得できるようにすることにある。

前述した目的を達成するために、本発明は、光源からの出射光を被検組織に向けて照射し、被検組織からの反射光を信号光として受光する送受光部と、この送受光部に接続したライトガイドにより伝送される信号光に基づいて被検組織の光断層画像を取得する光断層情報生成手段と、超音波トランスデューサと、この超音波トランスデューサを駆動することにより被検組織に超音波を送信して、反射エコーを取得することにより得られる被検組織の超音波断層画像を取得する超音波断層情報生成手段とを備えた光・超音波断層像生成装置であって、前記送受光手段及び前記超音波トランスデューサは先端が閉塞したプローブ内で、軸線方向に位置を違えて配置し、前記送受光手段と前記超音波トランスデューサとの各装着部間は、シール部材を装着することにより気液密状態に区画形成し、前記送受光手段の装着部には空気を充満させ、また前記超音波トランスデューサの装着部には超音波伝達媒体を封入する構成としたことを特徴とするものである。

プローブ内において、送受光手段と超音波トランスデューサとを軸線方向に位置を変えて配置する。そして、その間にシール部材を設けることにより送受光手段の収納部とには気液密に保持する。ここで、送受光手段と超音波トランスデューサとの間はシール部材により隔てられているが、このシール部材を小型でコンパクトなものとすることにより、送受信手段と超音波トランスデューサとの配設位置を近接させることができ、実質的に同じ位置を走査させることができる。プローブは単独若しくは所定のガイド手段により被検者の体内に挿入されるが、内視鏡の処置具挿通チャンネルを介して被検者の体内に挿入される構成とするのが望ましく、これによって挿入操作の安全確保及び検査，診断を行う位置の特定等の点で有利である。

送受光手段からの出射光及び体内から反射して得られる信号光はプローブを通過する。また、超音波トランスデューサから送信される超音波及び体内からの反射エコーもプローブを通過する。従って、プローブにおける送受光手段が装着されている部位は光の透過特性が良好で、超音波トランスデューサの装着部は超音波の透過特性が良好なものとする。そして、プローブの先端部にキャップを設けて、このキャップを光及び超音波の透過特性に優れた材質であって、硬質のプラスチックから形成すると良い。また、キャップを２分割して、送受光手段の装着部では光の透過性が優れたものを用い、また反射防止膜を形成し、超音波トランスデューサの配設部については、超音波の透過特性に優れた材質のものを使用するのが好ましい。

送受光手段は、導光手段としてのシングルモードの光ファイバの先端に設けたＧＲＩＮ(Gradient Index Rod)レンズで構成することができる。また、光を９０度曲げる場合には、反射ミラーまたはプリズムを設ける。一方、超音波トランスデューサは複数の超音波振動子を所定方向に配列した電子走査を行うものであっても良いが、処置具挿通チャンネル内に挿入されるプローブとして構成する場合には、サイズの関係から単板の超音波振動子で構成するのが望ましい。送受光手段及び超音波トランスデューサにより取得される体内組織に関する情報は、所定の範囲を走査することにより得られるものである。そして、メカニカル走査方向が採用され、その走査方向は、直進方向（リニア方向）及び回転方向（ラジアル方向）が可能であり、回転方向は３６０度カバーするものだけでなく、扇型の範囲を走査する場合も含まれる。

直進方向に走査する場合には、プローブそのものを移動させるか、プローブ内で送受光手段と超音波トランスデューサとを一体に移動させるかのいずれかとする。一方、回転方向に走査させるには、遠隔操作により送受光手段及び超音波トランスデューサを一体的に回転駆動するのが好ましい。このためには、プローブ内に密着コイルからなるフレキシブルシャフトを設け、このフレキシブルシャフトの先端に回転部材を連結して設け、この回転部材に送受光手段と超音波トランスデューサとを装着する。また、それらの間を気液密に保持するためのシール部材もこの回転部材とプローブ内面との間に介装する。

送受光手段及び超音波トランスデューサのいずれを先端側に配置しても良い。回転の伝達を円滑に行うためには、フレキシブルシャフトとプローブ内面との間を潤滑する。超音波トランスデューサを基端側に配置する場合には、シール部材は送受光手段の装着部と超音波トランスデューサの装着部との境界部に設けるだけで良い。即ち、超音波伝達媒体を潤滑剤と兼用することができる。なお、超音波伝達媒体が潤滑剤として機能しないものである場合には、超音波トランスデューサの配設位置より基端側に他のシール部材を設ける構成とする。回転部材の先端側に超音波トランスデューサを装着し、基端側には送受光射手段を装着することもできる。この場合には、回転部材の送受光手段の配設部より基端側の位置に他のシール部材を設けて、このシール部材より基端側には密着コイルとプローブ内面との間を潤滑する潤滑部材を充填する。ここで、潤滑部材は液状のもの、つまり潤滑油または粉末状のもの、例えば二硫化モリブデン等とすることができる。

送受光手段から光信号は及び超音波トランスデューサを作動させることにより得られる信号の減衰が最小限に抑制され、これらの信号を処理することにより生成される超音波断層画像及び光断層画像の画質が向上して、鮮明な断層画像を取得できる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。図１に示したように、本発明に係る光・超音波断層像生成装置はプローブ１を有し、このプローブ１の基端部には駆動ユニット２が接続されている。駆動ユニット２からはケーブル３が引き出されており、このケーブル３は途中で２本に分岐して、一方の分岐ケーブル３ａは光断層情報生成装置４に接続され、他方の分岐ケーブル３ｂは超音波断層情報生成装置５に接続されている。

光断層情報生成装置４は、プローブ１に装着した後述する送受光手段３０に接続され、光源からの低コヒーレンス光からなる出射光を信号光と参照光とに分割し、この送受光手段３０からは信号光が出射され、被検組織表面及び内部からの反射光が取り込まれる。この光断層情報生成装置４では、被検組織表面及び組織内の所定深度から反射した信号光と参照光とを干渉させて、この干渉光の光強度をヘテロダイン検波によりＯＣＴ画像化するものである。そして、参照光の光路上には可動ミラーが配置されており、この可動ミラーにより参照光の光路長を変化させることによって、組織の内部における変化させた光路長に相当する深度の情報を取得するようになし、もって被検組織の光断層情報を生成するものである。この光断層情報はディスプレイ６ａを有する光画像表示装置６に伝送されて、この光画像表示装置６によりＯＣＴ画像化され、ディスプレイ６ａにＯＣＴ画像が表示されることになる。

また、超音波断層情報生成装置５は、超音波トランスデューサ４０による超音波の送受信制御を行うものであり、超音波トランスデューサ４０で取得した反射エコー信号を処理して、超音波断層情報を生成するものである。そして、この超音波断層情報はディスプレイ７ａを有する超音波画像表示装置７に伝送された、この超音波画像表示装置７により超音波画像化され、ディスプレイ７ａに超音波画像が表示されることになる。

プローブ１は被検者の体腔内に挿入されて、この体内組織を被検組織として、その断層情報を取得するものであって、図２に示したように、内視鏡１０が挿入ガイド手段として使用される。内視鏡１０は、本体操作部１１に体腔内への挿入部１２を連結して設けたものであり、挿入部１２は本体操作部１１への連結側から軟性部１２ａ，アングル部１２ｂ及び先端硬質部１２ｃとなっている。プローブ１は本体操作部１１に設けた処置具導入部１３から挿入されて、挿入部１２の先端硬質部１２ｃにおける先端面に開口する処置具導出口１４から導出されることになる。

次に、図３にプローブ１の先端部分の断面を示し、また図４には図３のＸ−Ｘ位置での断面を示す。プローブ１は可撓性のあるチューブ２０の先端にキャップ２１を設けたものから構成される。このプローブ１の内部には回転部材２２が設けられており、この回転部材２２には密着コイルからなる回転伝達手段２３が連結して設けられている。この回転伝達手段２３は駆動ユニット２内に延在されており、この駆動ユニット２内に設けた電動モータ等からなる回転駆動部材と、回転部材２２の回転角を検出するためのエンコーダ（共に図示せず）とが設けられている。従って、駆動ユニット２において、プローブ１内で回転伝達手段２３を軸回りに回転させると、その回転が回転部材２２にまで伝達されて、回転部材２２が回転することになる。

ここで、本実施の形態におけるプローブ１はラジアル走査が可能な構成となっている。即ち、回転部材２２を回転駆動することにより、被検組織におけるラジアル方向の光断層像及び超音波断層像が取得されるものである。このために、回転伝達手段２３の先端に連結して設けた回転部材２２に送受光手段３０と超音波トランスデューサ４０とが固定的に設けられている。送受光手段３０はプリズム３１とＧＲＩＮレンズ３２とから構成され、ＧＲＩＮレンズ３２にはシングルモードの光ファイバ３３が接続されている。また、超音波トランスデューサ４０は単板の超音波振動子から構成される。この超音波トランスデューサ４０には表裏両面に一対からなる配線４１ａ，４１ｂが接続されている。これらファイバ３３及び配線４１ａ，４１ｂはコード４２として１本化されて、回転部材２２に設けた通路２４から回転伝達手段２３内に延在されており、回転伝達手段２３は駆動ユニット２に連結されている。そして、通路２４内にはファイバ３３が挿通されているが、通路２４内におけるファイバ３３の周囲にはシール材２４ａが充填されて、この通路２４の内部はシール材２４ａにより気液密状態に保たれている。

ここで、コード４２は、図５に示したように、芯部にファイバ３３が設けられており、このファイバ３３の外周部は絶縁保護部材４２ａで覆われており、この絶縁保護部材４２ａの外周部に配線４１ａを接続した信号伝達部４２ｂが設けられている。さらに、その外周には絶縁部材４２ｃが設けられ、さらにこの絶縁部材４２ｃの外周部は配線４１ｂが接続されているシールド部４２ｄで、最も外周部には絶縁被覆４２ｅが形成されている。また、図６に示したコード５０を用いることもできる。即ち、ファイバ３３を保護部材５０ａ内に挿通させ、また信号伝達部５０ｂとシールド部５０ｃとを間に絶縁部材５０ｄを介して同軸状態に設け、さらにその外周に絶縁スリーブ５０ｅで覆うように構成する。そして、これらを外径が円形となった可撓性シース５０ｆ内に挿通させるようにする。

このように、密着コイルからなる回転伝達手段２３の内部に挿通されるファイバ３３と配線４１ａ，４１ｂを１本のコード４２として構成することによって、回転伝達手段２３の回転時にコード４２が蛇行することなく、回転伝達手段２３の内部で安定的に保持される。そして、回転伝達手段２３及びコード４２は回転部材２２と共に回転するものであり、駆動ユニット２の内部でファイバ３３及び配線４１ａ，４１ｂにそれぞれ接続した信号伝達部４２ａ及びシールド部４２ｂは、回転側から固定側に接続されて、駆動ユニット２から引き出されたケーブル３内に接続されている。そして、このケーブル３は途中で分岐し、ファイバ３３は分岐ケーブル３ａに、また配線４１ａ、４１ｂは分岐ケーブル３ｂに挿通されている。

ファイバ３３はプローブ１の軸線方向に延在されており、このファイバ３３から伝送される光はＧＲＩＮレンズ３２を経てプリズム３１により光路が９０度曲げられて、図３に矢印Ｌで示したように、プローブ１の軸線と直交する方向に向けて光を出射することになり、ラジアル走査がなされる。そして、被検組織である体内からの反射光は信号光として、プリズム３１からＧＲＩＮレンズ３２に入射されて、プローブ１の軸線方向に延在させたファイバ３３により伝送される。そして、このファイバ３３はコード４２により駆動ユニット２を介してケーブル３及び分岐ケーブル３ａから光断層情報生成装置４に取り込まれることになる。

また、超音波トランスデューサ４０はその送受信面がプローブ１の軸線と直交する方向に向いており、この超音波トランスデューサ４０を駆動することによって、図３に矢印Ｓで示したように、超音波パルスが体内に向けて出射され、その反射エコーが超音波トランスデューサ４０により受信される。即ち、ラジアル超音波走査が行われる。そして、この反射エコー信号はコード４２から駆動ユニット２において、ケーブル３に延在させて、分岐ケーブル３ｂから超音波断層情報生成装置５に取り込まれる。

プローブ１はチューブ２０の先端にキャップ２１が連結して設けられ、このキャップ２１により先端が閉塞されている。そして、プローブ１内においては、回転部材２２に装着した送受光手段３０は先端側のキャップ２１内に位置している。一方、超音波トランスデューサ４０は送受光手段３０の配設位置より基端側に設けられている。そして、プローブ１において、これら送受光手段３０の装着部と超音波トランスデューサ４０の装着部との間の位置には、シールホルダ２５が固着して設けられ、このシールホルダ２５と回転部材２２との間にはＯリングからなるシール部材２６が装着されている。このシール部材２６によって、また通路２４内に充填したシール材２４ａによって、先端側の送受光手段３０の装着部をチャンバＣ１として、このチャンバＣ１より基端側の超音波トランスデューサ４０の装着部であるチャンバＣ２との間が気液密に区画形成されている。そして、このシールホルダ２５の装着部を境として、プローブ１はチューブ２０からキャップ２１に移行するように構成されている。

シール部材２６により区画形成された超音波トランスデューサ４０の装着部のチャンバＣ２の内部には超音波伝達媒体が封入されている。この超音波伝達媒体により超音波トランスデューサ４０から送信される超音波パルス及び体内からの反射エコーが減衰するのを極力抑制することができる。また、超音波伝達媒体は実際に超音波トランスデューサ４０が装着されている部位に限定されるのではなく、それより基端側の部位全体にわたって超音波伝達媒体が充填され、これによって回転伝達手段２３がチューブ２０内で軸回りに回転する際に、その間を潤滑するようにしている。また、プローブ１における超音波トランスデューサ４０が位置している部位はチューブ２０が位置しているので、このチューブ２０も超音波の透過特性が良好なものを用いて形成されている。

一方、送受光手段３０は体内に向けて光を出射するものであり、また体内からの反射光を受光するものである。従って、この送受光手段３０の装着部側のチャンバＣ１には超音波伝達媒体は封入されておらず、空気が充満している。ここで、超音波伝達媒体は、例えば流動パラフィン等の透明度の低いものからなり、光の透過特性の点では、空気中の方が高い透光性を有するために、このチャンバＣ１内には、シール部材２６により超音波伝達媒体が封入されている部位に対して気液密に保持して、内部に空気を充満させている。また、プローブ１におけるチャンバＣ１はキャップ２１が装着されており、このキャップ２１は高い光透過特性を有する材質のものを使用する。さらに、より好ましくはキャップ２１の内外面には反射防止膜を形成するように構成する。

以上のように構成される光・超音波断層像生成装置を用いて体内の組織断層情報を取得するには、内視鏡１０の挿入部１２を被検者の体内に挿入して、体腔内壁から内視鏡観察を行う。その結果、より精査すべき部位が発見されると、この部位を被検組織として、その組織断層に関する光及び超音波情報を取得する。即ち、プローブ１を処置具導入部１３に挿入して、その先端を処置具導出口１４から所定の長さ分だけ導出させる。そして、駆動ユニット２を作動させて、回転伝達手段２３を回転駆動することによって、回転部材２２を回転させる。この回転部材１２には光断層情報生成装置４に接続した送受光手段３０と、超音波断層情報生成装置５に接続した超音波トランスデューサ４０とが設けられているので、これらを作動させることによって、体内の光断層情報または超音波断層情報若しくはその双方の断層情報を取得することができる。

ここで、送受光手段３０の装着部のチャンバＣ１では光の減衰が抑制され、また超音波トランスデューサ４０の装着部のチャンバＣ２では超音波の減衰が抑制されることから、体内において、光断層情報を取得する際にも、また超音波断層情報を取得する際にも、極めて高いＳ／Ｎ比を有する情報を取得することができる。その結果、光断層情報生成装置４及び超音波情報生成装置５により生成された光断層像情報及び超音波断層像情報のダイナミックレンジが良好となる。従って、それぞれ光画像表示装置６及び超音波画像表示装置７に伝送されて、それぞれのディスプレイ６ａ，７ａに表示される光断層画像及び超音波断層画像は極めて鮮明なものになる。従って、これらのディスプレイ６ａ，７ａに表示されている画像に基づいて高い精度の診断を行うことができる。

ところで、回転部材１２において、送受光手段３０と超音波トランスデューサ４０とはプローブ１の軸線方向において、シール部材２６の装着部を挟んだ前後に配置されていることから、ディスプレイ６ａに表示されている光断層画像と、ディスプレイ７ａに表示されている超音波断層画像とは、厳密な意味では同一の位置の断層像ではない。しかしながら、その間の間隔はシール部材２６の取付部の幅寸法だけであり、このシール部材２６を軸線方向にコンパクトな構成とすることによって、例えば数ｍｍ程度というように間隔を極めて狭くできる結果、両断層像は実質的に同一位置のものとなり、特に診断上で支障を来たすものではない。

前述した実施の形態においては、プローブ内において、送受光手段３０を先端側に、超音波トランスデューサ４０を基端側に配置する構成としたが、図７に示したように、回転部材２２には、超音波トランスデューサ４０を先端側に、送受光手段３０を基端側に配置する構成としても良い。この場合には、プローブ１Ａは、チューブ２０Ａの先端に筒状部２０Ｂを連結して設け、さらにこの筒状部２０Ｂの先端にキャップ２１Ａを連結する。そして、回転部材２２において、超音波トランスデューサ４０の装着部のチャンバＣ２と送受光手段３０の装着部のチャンバＣ１との間にシールホルダ２５Ａに保持させたシール部材２６Ａを設けることによって、超音波トランスデューサ４０の装着部であるチャンバＣ２と送受光手段３０の装着部であるチャンバＣ１との間を気液密に区画形成する。また、このチャンバＣ１より基端側の位置に、もう一つのシールホルダ２５Ｂに保持させたシール部材２６Ｂを装着して、それより基端側における回転伝達手段２３を挿通させたチャンバＣ３として、チャンバＣ１と気液密に区画形成する。従って、回転部材２２におけるコード４２に挿通部にシール材を充填しておく。

以上のように構成した場合、プローブ１Ａの内部は、超音波トランスデューサ４０の装着部であるチャンバＣ２と、送受光手段３０の装着部となるチャンバＣ１と、密着コイルからなる回転伝達手段２３の装着部のチャンバＣ３との３つに区画形成され、前述した第１の実施の形態と比較すると、チャンバＣ１とチャンバＣ２との位置が逆転している。そして、先端側の超音波トランスデューサ４０の装着部であるチャンバＣ２には超音波伝達媒体が封入されており、送受光手段３０の装着部であるチャンバＣ１には空気を充満させておく。また、回転伝達手段２３の装着部におけるチャンバＣ３には、この回転伝達手段２３とプローブ１Ａの内面との間の摺動性を良好にするための潤滑剤を充填する。この潤滑剤は潤滑油若しくは粉末の潤滑剤である二硫化モリブデン等とする。

そして、プローブ１Ａのうち、送受光手段３０が位置する部位に設けられている筒状部２０Ｂは光透過特性の高い部材で構成し、好ましくはその表裏両面に反射防止膜を形成しておく。また、内部に超音波トランスデューサ４０が装着されているキャップ２１Ａはその材質として、超音波の透過性が良好な部材で形成する。そして、このキャップ２１Ａの先端部には栓部材２７を装着するようになし、もってこの栓部材２７の取付部に形成した透孔２８から超音波伝達媒体を封入する操作を行うことができる。

このように構成すると、超音波伝達媒体が封入されるチャンバＣ２は先端側の小区画となり、その操作中において、この小区画の部位が圧迫されるおそれが少ない。従って、超音波伝達媒体の封入部内の圧力はほぼ一定に保たれることから、超音波伝達媒体が送受光手段３０の装着部側に浸入するおそれがない。このために、その間を区画形成するためのシール部材２６Ａをより小型化することができる。その結果、超音波トランスデューサ４０と送受光手段３０との間の間隔をさらに小さくすることができ、実質的に同一位置での走査が可能になる。

本発明の実施の一形態を示す光・超音波断層像生成装置の概略構成図である。 プローブを内視鏡にガイドさせている状態を示す構成説明図である。 プローブの先端部分の断面図である。 図３のＸ−Ｘ断面図である。 コードの断面図である。 コードの変形例を示す断面図である。 本発明における他の実施の形態を示すプローブの先端部分の断面図である。

符号の説明

１，１Ａ プローブ ２ 駆動ユニット
３ ケーブル ４ 光断層情報生成装置
５ 超音波断層情報生成装置 ６ 光画像表示装置
７ 超音波画像表示装置 １０ 内視鏡
２０，２０Ａ チューブ ２０Ｂ 筒状部
２１，２１Ａ キャップ ２２ 回転部材
２３ 回転伝達手段 ２５，２５Ａ，２５Ｂ シールホルダ
２６，２６Ａ，２６Ｂ シール部材 ３０ 送受光手段
３１ プリズム ３２ ＧＲＩＮレンズ
４０ 超音波トランスデューサ

Claims (4)

1. 光源からの出射光を被検組織に向けて照射し、被検組織からの反射光を信号光として受光する送受光部と、この送受光部に接続したライトガイドにより伝送される信号光に基づいて被検組織の光断層画像を取得する光断層情報生成手段と、超音波トランスデューサと、この超音波トランスデューサを駆動することにより被検組織に超音波を送信して、反射エコーを取得することにより得られる被検組織の超音波断層画像を取得する超音波断層情報生成手段とを備えた光・超音波断層像生成装置において、
   前記送受光手段及び前記超音波トランスデューサは先端が閉塞したプローブ内で、軸線方向に位置を違えて配置し、
   前記送受光手段と前記超音波トランスデューサとの各装着部間は、シール部材を装着することにより気液密状態に区画形成し、
   前記送受光手段の装着部には空気を充満させ、また前記超音波トランスデューサの装着部には超音波伝達媒体を封入する
   構成としたことを特徴とする光・超音波断層像生成装置。
2. 前記プローブ内には、密着コイルからなるフレキシブルシャフトを連結して設けた回転部材を設け、この回転部材の先端側に前記送受光手段を装着し、基端側には前記超音波トランスデューサを装着し、これら送受光手段の装着部と超音波トランスデューサの装着部との間には、前記回転部材の外面と前記プローブの内面との間にシール部材を介装する構成としたことを特徴とする請求項１記載の光・超音波断層像生成装置。
3. 前記プローブ内には、密着コイルからなるフレキシブルシャフトを連結した回転部材を設け、この回転部材の先端側に前記超音波トランスデューサを装着し、基端側には前記送受光射手段を装着し、これら超音波トランスデューサの装着部と送受光手段の装着部との間には、前記回転部材の外面と前記プローブの内面との間にシール部材を介装する構成としたことを特徴とする請求項１記載の光・超音波断層像生成装置。
4. 前記回転軸の前記送受光手段の配設部より基端側の位置に他のシール部材を設けて、このシール部材より基端側には前記密着コイルと前記プローブ内面との間を潤滑する潤滑部材を充填する構成としたことを特徴とする請求項３記載の光・超音波断層像生成装置。
   
   

Images