JPH0533538A - ドアロツク装置用アクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】大きな駆動力および所要ストローク量を十分確
保することができる上、小型に形成でき、加えて低荷重
での手動操作が可能なドアロック装置用アクチュエータ
を提供すること。 【構成】正逆回転するモータ１１と、このモータ１１に
より回転駆動されるように設けられ、その外周面に、正
回転時において軸芯に沿った第１方向Ａに向かって上り
勾配となる第１の螺旋状段部２１及び逆回転時において
軸芯に沿った第２方向Ｂに向かって上り勾配となる第２
の螺旋状段部２２を有する柱状体２０と、この柱状体２
０の正回転時において前記第１の螺旋状段部２１により
前記第１方向Ａへ一端部が変移駆動され、上記柱状体２
０の逆回転時において前記第２の螺旋状段部２２により
上記一端部が前記第２方向Ｂへ変移駆動され、他端部に
てドアロック用ラッチ機構２を作動させる変位素子３０
とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のドアロ
ック装置等に用いられるドアロック装置用アクチュエー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のドアロック装置用アクチ
ュエータとして、モータ動力をウォームギヤを介して渦
巻き状ガイドを有する回転円板に与え、この回転円板の
渦巻き状ガイドにより、回動自在なレバーの一端部を変
位させ、この回動レバーの他端部にてドアロック用ラッ
チ機構を作動させるようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の装置で
は、回動レバーに与える駆動力を増強させるためには、
渦巻き状ガイドの湾曲度を緩やかにする必要がある。上
記湾曲度を緩やかにすると、回転円板の回転角に対する
回動レバーの変位量（ストローク量）が少なくなる。こ
のため大きな駆動力および所要のストローク量を確保す
るためには、回転円板の直径を大きくせざるを得ず、そ
の分だけ大型化する。また回転円板は回動レバーを変位
させた状態で停止する構成であるため、回動レバーの一
端部とガイドとが接触した状態のままとなる。したがっ
てこの状態において手動操作によりドアロック用ラッチ
機構を作動させようとすると、回動レバーから見てモー
タ側が負荷として働くので、手動操作に大きな力を必要
とする欠点があった。

【０００４】そこで本発明の目的は、大きな駆動力およ
び所要のストローク量を十分確保することができる上、
小型に形成でき、加えて低荷重での手動操作が可能なド
アロック装置用アクチュエータを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明においては次のような手段を講
じた。

【０００６】供給される制御信号に応じて正逆回転する
モータにより回転駆動されるように設けられ、且つその
外周面に、正回転時において軸芯に沿った第１方向に向
かって上り勾配となる第１の螺旋状段部および逆回転時
において軸芯に沿った第２方向に向かって上り勾配とな
る第２の螺旋状段部を有する柱状体を設ける。

【０００７】この柱状体の正回転時において前記第１の
螺旋状段部により前記第１方向へ一端部が変移駆動さ
れ、上記柱状体の逆回転時において前記第２の螺旋状段
部により上記一端部が前記第２方向へ変移駆動され、そ
の他端部にてドアロック用ラッチ機構を作動させる変位
素子を設ける。

【０００８】なお前記柱状体は、前記モータにより一定
角度だけ回転駆動された後、スプリングの復元力により
初期位置まで回動復帰すると共に、前記柱状体が少なく
とも上記初期位置に回動復帰している状態においては、
前記変位素子の一端部が前記第１の螺旋状段部および前
記第２の螺旋状段部のいずれにも接触しないように、前
記変位素子，第１の螺旋状段部，第２の螺旋状段部は相
互の位置関係を設定されていることが望ましい。

【０００９】また第１の螺旋状段部，第２の螺旋状段部
は、円錘体状をなす柱状基体の外周面に対し、螺旋部の
リード角を漸次変化させた状態で形成されていることが
望ましい。

【００１０】すなわち柱状体の形状を、上記螺旋状段部
における螺旋部のリード角を大きくとるにつれて、上記
螺旋状段部と変位素子の一端との接触点と柱状基体の中
心軸との距離（接触部の半径）を小さくする円錘形状の
ものとする事により、大きなリード角で大きなストロー
ク量を得ると共に、小さい接触部半径によってリード角
の増大による駆動力の低下を防ぐように構成することが
望ましい。

【００１１】

【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。

【００１２】柱状体の正回転または逆回転に伴って、第
１の螺旋状段部または第２の螺旋状段部に対する変位素
子の接触点位置が、柱状体の軸芯に沿った第１方向また
は第２方向に向かって移動する。このとき第１の螺旋状
段部または第２の螺旋状段部は、例えば円錘体状をなす
柱状の基体の外周面に対して立体的に形成されているこ
とから、柱状体としては比較的小径のものでよい。この
ため変位素子を駆動するのに必要な所要の駆動力および
ストローク量を比較的容易に確保することが可能とな
る。

【００１３】また柱状体は、モータにより一定角度だけ
回転駆動された後、スプリングの復元力によって、前記
第１の螺旋状段部および前記第２の螺旋状段部のいずれ
もが変位素子の一端部とは接触しない初期位置まで回動
復帰する如く設けられているので、手動操作用ボタンに
よるドアロック操作を行なう場合、低荷重でのマニュア
ル操作が可能となる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係るドアロック装
置用アクチュエータの概略的構成を示す図である。図１
の（ａ）は上記アクチュエータが自動車のドア部内に装
着された状態を示す図であり、図１の（ｂ）は同アクチ
ュエータの内部構造を示す断面図である。

【００１５】図１の（ａ）において、１は自動車のドア
であり、このドア１にはドアロック装置としてのラッチ
機構２，手動操作用ボタン３，アクチュエータ４が装着
されている。アクチュエータ４は、リード線５により供
給される制御信号によって遠隔制御操作される。

【００１６】図１の（ｂ）において、１０はケースであ
り、このケース１０の内部にはリード線５を介して供給
される制御信号に応じて正逆回転するモータ１１が収容
されている。このモータ１１の回転は、ピニオンギヤ１
２，中間２段ギヤ１３を介してケース１０の内部に回転
自在に収容されている柱状体２０の歯車部１４に伝達さ
れるものとなっている。図２は本実施例に係るドアロッ
ク装置用アクチュエータの柱状体２０および後述する復
帰用スプリング機構４０の具体的構造を示す斜視図であ
る。

【００１７】図３は本実施例に係る上記柱状体２０の具
体的構造を示す図で、図３の（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれ
ぞれ柱状体の左側面図，正面図，右側面図であり、図３
の（ｄ）は上面図、図３の（ｅ）は展開側面図である。

【００１８】図２および図３に示すように、柱状体２０
は円錘体状をなす柱状の基体の外周面に、第１の螺旋状
段部２１および第２の螺旋状段部２２を、螺旋部のリー
ド角（図３の（ｅ）に示すように２５°程度が好まし
い）を漸次変化させた状態で形成したものとなってい
る。第１の螺旋状段部２１は柱状体２０を矢印Ｍで示す
如く正回転させた時において、その軸芯Ｃに沿った第１
方向Ａに向かって上り勾配となる如く形成されている。
また第２の螺旋状段部２２は柱状体２０を矢印Ｎで示す
如く逆回転させた時において、その軸芯Ｃに沿った第２
方向Ｂに向かって上り勾配となる如く形成されている。

【００１９】図１に説明を戻す。符号３０は２枚の回動
レバー３０ａ，３０ｂを基端部で連結してなる変位素子
であり、その基端連結部を軸支ピン３３により回動自在
に軸支されている。変位素子３０の一端部３１は、柱状
体２０の第１の螺旋状段部２１または第２の螺旋状段部
２２に当接可能となっている。

【００２０】かくしてこの変位素子３０は、柱状体２０
が図３に示す矢印Ｍの方向に正回転した時、第１の螺旋
状段部２１により変位素子３０の一端部３１が第１方向
Ａへ変移駆動されるものとなっている。また上記柱状体
２０が矢印Ｎで示す方向へ逆回転した時、第２の螺旋状
段部２２により上記一端部３１が第２方向Ｂへ変移駆動
されるものとなっている。そしてこのとき、その他端部
３２にてドアロック用ラッチ機構２を作動させるものと
なっている。

【００２１】ところで前記柱状体２０は、前記モータ１
１により一定角度だけ回転駆動された所で、突起部２５
が緩衝部材付きのストッパ１５に衝接して停止され、し
かる後スプリング機構４０の復元力により、初期位置
（図３の（ｄ）における０°の位置）まで回動復帰する
如く設けられている。

【００２２】すなわち図３に示すように、柱状体２０の
突起部２３はスプリング機構４０における線状ばね部材
の両脚部４１，４２の間に挿入される。また柱状体２０
の軸筒部２４はスプリング機構４０における線状ばね部
材のコイル部４３に嵌め込まれる。両脚部４１，４２は
ケース１０に一体的に形成されているスプリングストッ
パ４４の両側面を挟み込むようにセットされる。

【００２３】かくして柱状体２０は、モータ１１により
一定角度だけ回転駆動されるとき、両脚部４１，４２の
いずれか一方を押し広げられる。この状態で回転駆動力
を断たれると、スプリング機構４０の復元力によって柱
状体２０は初期位置まで回動復帰する事になる。

【００２４】前記柱状体２０が少なくとも初期位置に回
動復帰している状態においては、前記変位素子３０の一
端部３１が、前記第１の螺旋状段部２１および前記第２
の螺旋状段部２２のいずれにも接触しないように、変位
素子３０，第１の螺旋状段部２１，第２の螺旋状段部２
２は寸法その他の相互関係を設定されている。次に上記
の如く構成された本実施例におけるアクチュエータの動
作について説明する。

【００２５】図４は本実施例におけるアクチュエータの
動作を説明するための図であり、柱状体２０を円周方向
へ展開して示した図である。（ａ）に示す初期状態にお
いては変位素子３０の一端部３１は第１の螺旋状段部２
１の裾野の部位に位置している。この初期状態にから、
モータ１１を正回転させ、柱状体２０を矢印Ｍで示す方
向へ正回転させると、変位素子３０の一端部３１は第１
の螺旋状段部２１によって押し上げられ、図３の（ｂ）
のようになる。そこでモータ１１への通電を断って柱状
体２０の回転駆動を停止させると、柱状体２０はスプリ
ング４０の復元力によって逆方向へ回動し、図３の
（ｃ）のように初期位置へ戻る。このとき変位素子３０
の一端部３１は前記押し上げられた位置に止まってい
る。そしてこの状態では、変位素子３０の一端部３１
は、第１の螺旋状段部２１および第２の螺旋状段部２２
のいずれにも接触しない状態になっており、太い矢印で
示すように上下にフリーな状態で移動可能となってい
る。このため低荷重でのマニュアル操作が可能である。

【００２６】次にこの状態からモータ１１を逆回転さ
せ、柱状体２０を図３の（ｃ）の矢印Ｎで示す方向へ逆
回転させると、変位素子３０の一端部３１は第２の螺旋
状段部２２によって押し下げられ、図３の（ｄ）のよう
になる。そこでモータ１１への通電を断って柱状体２０
の回転駆動を停止させると、柱状体２０はスプリング機
構４０の復元力により、正方向へ逆回動し、初期位置へ
戻り図３の（ｅ）のようになる。このとき変位素子３０
の一端部３１は前記押し下げられた位置に止まってい
る。そしてこの状態では、変位素子３０の一端部３１
は、第１の螺旋状段部２１および第２の螺旋状段部２２
のいずれにも接触しない状態になっており、太い矢印で
示すように上下にフリーな状態で移動可能となってい
る。このため低荷重でのマニュアル操作が可能である。

【００２７】なお本発明は上記実施例に限定されるもの
ではない。例えば前記実施例では柱状体２０として円錘
体状の基体を利用したものを例示したが、円柱状のもの
にリード角を比較的大幅に変化させた螺旋状段部を形成
したもの等であってもよい。このほか本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論であ
る。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、柱状体の正回転または
逆回転に伴って、第１の螺旋状段部または第２の螺旋状
段部に対する変位素子の接触点位置が、柱状体の軸芯に
沿った第１方向または第２方向に向かって移動する。こ
のとき第１の螺旋状段部または第２の螺旋状段部は、例
えば円錘体状をなす柱状の基体の外周面に対して立体的
に形成されていることから、柱状体としては比較的小径
のものでよい。このため変位素子を駆動するのに必要な
所要の駆動力およびストローク量を比較的容易に確保す
ることが可能となる。また柱状体は、モータにより一定
角度だけ回転駆動された後、スプリングの復元力によっ
て、前記第１の螺旋状段部および前記第２の螺旋状段部
のいずれもが、変位素子の一端部とは接触しない初期位
置まで回動復帰する如く設けられているので、手動操作
用ボタンによるドアロック操作を行なう場合、低荷重で
のマニュアル操作が可能となる。かくして本発明によれ
ば、大きな駆動力および所要のストローク量を十分確保
することができる上、小型に形成でき、加えて低荷重で
の手動操作が可能なドアロック装置用アクチュエータを
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るドアロック装置用アク
チュエータの概略的構成を示す図。

【図２】上記実施例に係るドアロック装置用アクチュエ
ータの柱状体および復帰用スプリング機構の具体的構造
を示す斜視図。

【図３】上記実施例に係る柱状体の具体的構造を示す
図。

【図４】上記実施例に係るアクチュエータの動作を説明
するための図。

【符号の説明】

１…自動車のドア、２…ラッチ機構、３…手動操作用ボ
タン、４…アクチュエータ、５…リード線、１０…ケー
ス、１１…モータ、１２…ピニオンギヤ、１３…中間２
段ギヤ、１４…歯車部、１５…緩衝部材付きストッパ、
２０…柱状体、２１…第１の螺旋状段部、２２…第２の
螺旋状段部、２３，２５…突起部、２４…軸筒部、３０
…変位素子、３１…一端部、３２…他端部、３３…基端
連結部、４０…スプリング機構、４１，４２…両脚部、
４３…コイル部、４４…スプリングストッパ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給される制御信号に応じて正逆回転す
   るモータと、このモータにより回転駆動されるように設
   けられ、その外周面に、正回転時において軸芯に沿った
   第１方向に向かって上り勾配となる第１の螺旋状段部お
   よび逆回転時において軸芯に沿った第２方向に向かって
   上り勾配となる第２の螺旋状段部を有する柱状体と、 この柱状体の正回転時において前記第１の螺旋状段部に
   より前記第１方向へ一端部が変移駆動され、上記柱状体
   の逆回転時において前記第２の螺旋状段部により上記一
   端部が前記第２方向へ変移駆動され、他端部にてドアロ
   ック用ラッチ機構を作動させる変位素子と、 を具備したことを特徴とするドアロック装置用アクチュ
   エータ。
2. 【請求項２】 前記柱状体は、前記モータにより一定角
   度だけ回転駆動された後、スプリングの復元力により初
   期位置まで回動復帰する如く設けられると共に、上記柱
   状体が少なくとも上記初期位置に回動復帰している状態
   においては、前記変位素子の一端部が、前記第１の螺旋
   状段部および前記第２の螺旋状段部のいずれにも接触し
   ないように、前記変位素子，第１の螺旋状段部，第２の
   螺旋状段部は相互の位置関係を設定されていることを特
   徴とする請求項１に記載のドアロック装置用アクチュエ
   ータ。
3. 【請求項３】 前記第１の螺旋状段部，第２の螺旋状段
   部は円錘体状をなす柱状の基体の外周面に対し、螺旋部
   のリード角を漸次変化させた状態で形成されていること
   を特徴とする請求項１に記載のドアロック装置用アクチ
   ュエータ。