JPH05330612A - 物品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品収納箱の姿勢を常に一定に保つことがで
き、しかも小動力で駆動できるようにする。 【構成】 第１円板軸５と第２円板軸６とは、両者のそ
れぞれの軸芯が平行かつ所定の軸間距離だけ離間して配
設されている。第１円板軸５および第２円板軸６のそれ
ぞれの先端部には同形状の第１歯車９および第２歯車１
０がそれぞれ一体的に設けられており、両者には中間歯
車１１が噛合されている。これによりサーボモータ４を
起動すると第１円板７および第２円板８は同方向へ同一
速度で回転する。第１物品収納箱１２の第１支軸１２ａ
は第１円板７の外周近傍に軸受７ａを介して回転自在に
支持されており、前記第１支軸１２ａと軸芯が前記軸間
距離ｘと同一距離離間された第２支軸１２ｂは第２円板
８の外周近傍に軸受８ａを介して回転自在に支持されて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、組立工場の組立作業現
場等において使用される物品収納装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物品収納装置としては、
次に記載するものがある。

【０００３】（イ）部品を収納した部品箱を上下方向に
積重ねた状態で収納する部品供給装置であって、前記積
重ねた状態の部品箱全体を上下方向へ移動させて最上段
の部品箱を位置決めするもの（特開昭５９−１１４２２
１号公報参照）。

【０００４】（ロ）観覧車の如く、回転輪の外周部に沿
って複数の収納箱を振子状に配設したものであって、回
転輪を回転させて任意の収納箱を取出位置へ移動させて
位置決めするもの。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術のう
ち、（イ）は積重ねられた部品箱全体を上下方向へ移動
させて位置決めするため、大動力を必要とするとともに
装置も大型なものとなるという問題点がある。

【０００６】また、（ロ）は回転駆動であるので小動力
ですむものの、供給箱はその重力により姿勢が保たれて
いるだけなので、回転中に遠心力により外方へ揺動した
り、停止時に振動することは避けられず、このため収納
箱の姿勢を一定に保つことが困難であるという問題点が
ある。

【０００７】本発明は上記従来の技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであって、物品収納箱の姿勢を常に
一定に保つことができ、しかも小動力で駆動できる物品
収納装置を実現することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の物品収納装置は、支持部材によりそれぞれ
の回転軸芯が平行かつ所定の軸間距離だけ離間した部位
に回転自在に支持された一対の回転体と、前記一対の回
転体を同方向へ等速で回転させるための回転駆動手段を
備え、一方の回転体の外周部近傍には物品収納箱の一側
壁に突設された一方の支軸が回転自在に支持され、他方
の回転体の外周部近傍には前記物品収納箱の前記一側壁
と対向する側壁に突設された他方の支軸が回転自在に支
持され、しかも前記両支軸の軸芯は前記一対の回転体の
回転軸芯の前記軸間距離と同じ距離だけ同方向に離間さ
れていることを特徴とするものである。

【０００９】また、複数の物品収納箱が互いに干渉しな
い部位にそれぞれ配設したり、一対の回転体を同方向へ
等速で回転させるための回転駆動手段が、前記一対の回
転体のいずれか一方の回転体の回転軸を回転させる駆動
源と、前記一方の回転体の回転軸に一体的に設けられた
第１の歯車と他方の回転体の回転軸に一体的に設けられ
た前記第１歯車と同形状の第２の歯車と、前記第１およ
び第２の歯車相方に噛合する中間歯車とからなるものと
するとよい。

【００１０】

【作用】一対の回転体が、同方向へ等速で回転すると、
これに伴って両回転体にそれぞれ回転自在に支持された
物品収納箱の両支軸は所定の軸間距離および方向を保っ
たまま回転移動するので、物品収納箱を常に一定の姿勢
で回転移動させて位置決めすることができる。

【００１１】

【実施例】本発明の実施例を図面に基いて説明する。

【００１２】図１は、第１実施例を示す模式部分断面
図、図２は第１実施例側の主要部を示す模式斜視図であ
る。

【００１３】基台１上には一対の支持部材である第１支
柱２ａおよび第２支柱２ｂが所定間隔をおいて立設され
ている。第１支柱２ａは、一方の回転体である第１円板
７が一体的に設けられた第１円板軸５を軸受５ｂを介し
て回転自在に支持し、その側面に一体的に設けられたブ
ラケット３を介してサーボモータ４を支持する。そし
て、サーボモータ４の出力軸は第１円板軸５に直結され
ている。

【００１４】第２支柱２ｂは、他方の回転体である第２
円板８が一体的に設けられた、第２円板軸６を軸受６ｂ
を介して回転自在に支持する。

【００１５】ここで、重要な点は一方の回転軸である第
１円板軸５と他方の回転軸である第２円板軸６とは両者
のそれぞれの軸芯が平行かつ所定の軸間距離ｘ（図４参
照）だけ離間して配設されていることである。

【００１６】第１円板軸５および第２円板軸６のそれぞ
れの先端部には小径部が形成されており、前記各小径部
を含めた先端部は、基台１に突設された図示しない支持
部により支持されているギアボックス１４を互いに逆方
向から貫通し、それぞれギアボックス１４の両側壁に嵌
着された軸受１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄにより回
転自在に支持されている。

【００１７】そして、ギアボックス１４内にあって、第
１円板軸５および第２円板軸６のそれぞれの小径部には
同一形状の第１歯車９および第２歯車１０が一体的に設
けられ、第１歯車９および第２歯車１０は、同じくギア
ボックス１４内にあってその両側壁に軸受１１ｂ，１１
ｃによって回転自在に支持された中間軸１１ａに一体的
に設けられた中間歯車１１に噛合されている。

【００１８】上記説明から明らかなように、サーボモー
タ４を起動して第１円板軸５および第１円板５を回転さ
せると、その回転駆動力は第１歯車９、中間歯車１１お
よび第２歯車１０を介して第２円板軸６に伝動され、そ
の結果、第２円板８は第１円板７と同一方向へ同一速度
（同一角度）で回転する。すなわち、前記サーボモータ
４、第１円板軸５、第１歯車９、中間歯車１１、第２歯
車１０および第２円板軸６により、第１円板７および第
２円板８を同一方向へ同一速度（同一角度）回転させる
ための駆動機構が構成されている。

【００１９】第１物品収納箱１２には、互いに対向する
側壁それぞれに第１支軸１２ａおよび第２支軸１２ｂが
突設されており、しかも、第１支軸１２ａの軸芯と、第
２支軸１２ｂの軸芯とは、上述した第１円板軸５の軸芯
と第２円板軸６の軸芯との間の軸間距離ｘだけ離間さ
れ、しかも両者の離間方向と同方向に離間されている。
そして第１支軸１２ａは第１円板７の外周近傍に軸受７
ａを介して回転自在に支持され、第２支軸１２ｂは第２
円板８の外周近傍に軸受８ａを介して回転自在に支持さ
れている。

【００２０】また、第２物品収納箱１３は、前記第１収
納箱１２と同一のものであって、その第１支軸１３ａが
軸受７ｂを介して第１円板７に回転自在に支持される位
置および第２支軸１３ｂが軸受８ｂを介して第２円板８
に回転自在に支持される位置が前記第１収納箱１２の第
１支軸１２ａおよび第２支軸１２ｂの支持されている位
置と第１円板軸５および第２円板軸６をそれぞれ挟み径
方向反対側の位置である点が相違するのみである。

【００２１】ここで、上記第１実施例の動作について説
明する。

【００２２】サーボモータ４を起動して第１回転軸５お
よび第１円板７を回転させると、第１歯車９が図３の矢
印方向に回転し、中間歯車１１を介して第２歯車１０が
同方向（矢印方向）に回転する。その結果、第２円板軸
６とともに第２円板８も第１円板７と同方向（矢印方
向）に同一速度（同一角度）で回転する。

【００２３】そこで、第１収納箱１２に注目してその動
きについて説明する。

【００２４】図４に示すように、第１円板７および第２
円板８がともに矢印方向に同一速度、同一角度で回転す
るので、第１支軸１２ａおよび第２支軸１２ｂは軸間距
離ｘだけ同一方向に離間したまま一点鎖線で示す各位置
へ回転移動する。したがって、第１収納箱１２は常に同
じ姿勢を保ったまま、第１円板７および第２円板８の回
転とともに回転移動する。すなわち、サーボモータ４の
回転角度を設定することにより、所定の位置に第１収納
箱１２を位置決めして、その内部に収納された部品を取
出したり、あるいは、部品を収納したりすることができ
る。

【００２５】第２収納箱１３の動作も、第１収納箱１２
に対して位相が１８０°ずれるのみで同様である。

【００２６】次に第２実施例について説明する。

【００２７】本実施例は、図５に示すように、第１実施
例の第１歯車９、中間歯車１１および第２歯車１０の代
わりに、同一形状の第１プーリ２９および第２プーリ３
０とし、両者間にタイミングベルト３１をかけ回したも
のである。その他の構成は第１実施例と同様であるの
で、その説明は省略する。

【００２８】上記各実施例では２個の収納箱を設けたも
のを示したが、互いに干渉しない限り、その数は任意に
設定することができる。

【００２９】また、第１実施例では１個のサーボモータ
を回転駆動源としたが、第１円板軸および第２円板軸を
それぞれ別個のサーボモータにより同方向へ等速（等角
度）回転駆動するようにすることもできる。この場合は
第１歯車、中間歯車および第２歯車は設ける必要がな
い。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次に記載するような効果を奏する。

【００３１】物品収納箱は、常にその姿勢が一定に保た
れて回転移動し、任意の位置へ位置決めすることができ
るとともに、その回転駆動源の必要とする動力も従来例
に比較して小動力ですみ省エネルギとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す模式部分断面図であ
る。

【図２】図１に示す第１実施例の主要部の模式斜視図で
ある。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う模式断面図である。

【図４】図１に示す第１実施例の動作の説明図である。

【図５】本発明の第２実施例の回転円板の回転駆動機構
の説明図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ａ，２ｂ 支柱 ４ サーボモータ ５ 第１円板軸 ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ
軸受 ６ 第２円板軸 ７ 第１円板 ８ 第２円板 ９ 第１歯車 １０ 第２歯車 １１ 中間歯車 １２ 第１物品収納箱 １２ａ 第１支軸 １２ｂ 第２支軸 １３ 第２物品収納箱 １４ ギアボックス

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持部材によりそれぞれの回転軸芯が平
   行かつ所定の軸間距離だけ離間した部位に回転自在に支
   持された一対の回転体と、前記一対の回転体を同方向へ
   等速で回転させるための回転駆動手段を備え、一方の回
   転体の外周部近傍には物品収納箱の一側壁に突設された
   一方の支軸が回転自在に支持され、他方の回転体の外周
   部近傍には前記物品収納箱の前記一側壁と対向する側壁
   に突設された他方の支軸が回転自在に支持され、しかも
   前記両支軸の軸芯は前記一対の回転体の回転軸芯の前記
   軸間距離と同じ距離だけ同方向に離間されていることを
   特徴とする物品収納装置。
2. 【請求項２】 複数の物品収納箱が互いに干渉しない部
   位にそれぞれ配設されたことを特徴とする請求項１記載
   の物品収納装置。
3. 【請求項３】 一対の回転体を同方向へ等速で回転させ
   るための回転駆動手段が、前記一対の回転体のいずれか
   一方の回転体の回転軸を回転させる駆動源と、前記一方
   の回転体の回転軸に一体的に設けられた第１の歯車と他
   方の回転体の回転軸に一体的に設けられた前記第１歯車
   と同形状の第２の歯車と、前記第１および第２の歯車相
   方に噛合する中間歯車とからなる請求項１または２記載
   の物品収納装置。