JPH05327279A - チップマウンタのチップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 静電吸着によるチップ部品の保護テープへの
付着を防止し、部品供給および部品搭載動作の安定化、
構造的な狭幅化を図ることができるチップマウンタのチ
ップ部品供給装置を提供する。 【構成】 チップ部品が保持されたテープを供給するテ
ープリール１、複数のアーム部を備えた作動レバー２、
テープを間欠送りするスプロケット３、テープを被覆し
ながら送り出すシャッタ４、テープから保護テープを引
き剥がす巻取ローラ５、チップ部品を取り出す真空吸着
ヘッド６などから構成されている。そして、作動レバー
２に連動してシャッタ４がテープ送り方向の逆方向に移
動されることにより、真空吸着ヘッド６によりチップ部
品が取り出され、さらにスプロケット３および巻取ロー
ラ５がテープ送り方向に復帰されることにより、テープ
が所定ピッチ毎に送り出され、かつ保護テープが所定ピ
ッチで巻き取られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品供給技術に
関し、特に小形・軽量化されるチップ形電子部品のチッ
プマウンタへの供給において、保護テープの剥離時にお
ける静電気対策が可能とされるチップマウンタのチップ
部品供給装置に適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、半導体装置や抵抗、コンデン
サなどの電子部品をチップ形に形成した部品を基板など
に装着する場合、そのチップ部品をテープに所定間隔で
列設保持させ、そのテープをテープリールのようなテー
プ供給部からチップ取出部に間欠送りすることにより、
このチップ取出部でテープからチップマウンタに取り出
し、チップマウンタでチップ部品を基板に装着すること
が考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のよう
な従来技術におけるチップ部品供給技術においては、チ
ップ部品は保護テープが引き剥がされた後に、チップ部
品取出位置で保持テープから取り出されるが、その保護
テープが引き剥がされる際に、チップ部品が静電気によ
り保護テープにくっついてチップ部品保持穴から飛び出
すおそれがある。

【０００４】そこで、本発明の目的は、特別な機構を追
加することなく、静電吸着によるチップ部品の保護テー
プへの付着を防止し、部品供給および部品搭載動作の安
定化、構造的な狭幅化を図ることができるチップマウン
タのチップ部品供給装置を提供することにある。

【０００５】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【０００７】すなわち、本発明のチップマウンタのチッ
プ部品供給装置は、テープに保持された多数のチップ部
品をテープ供給部からチップマウンタのチップ部品取出
部に供給するチップ部品供給装置であって、第１、第
２、第３および第４アーム部を備えた揺動可能な作動レ
バーと、作動レバーの第１アーム部に取り付けられた弾
性部材の付勢力に抗して、作動レバーの第２アーム部に
作動力を与える駆動源と、作動レバーの第３アーム部に
連動連結され、その先端の作動爪がテープ送り方向に押
されてテープを所定のピッチ毎に間欠送りするテープ送
り手段と、作動レバーの第３アーム部に弾性部材を介し
て連動連結され、その先端から所定長の距離をおいてテ
ープの剥離スリットが形成され、かつテープを被覆しな
がらテープ送り方向に駆動するテープシャッタ手段と、
作動レバーの第４アーム部に連動連結され、テープ送り
手段により間欠送りされたテープからテープシャッタ手
段の剥離スリットを通じて、チップ部品を取り出す直前
の所定数のステップ前に保護テープを引き剥がす保護テ
ープ剥離手段と、保護テープが引き剥がされたテープか
らチップ部品を取り出すチップ取出手段とを備えるもの
である。

【０００８】この場合に、前記駆動源による作動レバー
の揺動に連動させて、テープ送り手段、テープシャッタ
手段および保護テープ剥離手段を連動して作動させ、テ
ープ送り手段により保護テープによる被覆状態のテープ
をチップ部品取出部に送り出し、チップ取出手段により
チップ部品を取り出す場合に、作動レバーに作動力を加
えてテープシャッタ手段をテープ送り方向と逆方向に移
動させ、さらにチップ部品を取り出した後に、作動レバ
ーに対する作動力を解除してテープ送り手段、テープシ
ャッタ手段および保護テープ剥離手段をテープ送り方向
に復帰させ、テープを所定のピッチ毎に間欠送りすると
同時に、テープから引き剥がされた保護テープを所定の
ピッチ毎に巻き取るようにしたものである。

【０００９】また、前記チップ取出手段がチップ部品を
取り出す直前の所定数のステップ前に、保護テープ剥離
手段によりテープシャッタ手段の剥離スリットを介して
保護テープを引き剥がし、さらにチップ取出手段がチッ
プ部品を取り出す直前にのみテープシャッタ手段を開放
するようにしたものである。

【００１０】さらに、前記保護テープ剥離手段を所定の
ピッチ毎に間欠送り可能とされる巻取ローラとし、この
巻取ローラに弾性部材を介して所定値の弾性力を加え、
保護テープ剥離手段の巻取トルクを可変可能とするもの
である。

【００１１】また、前記テープ送り手段にテープ供給部
を連結し、このテープ供給部に着脱可能に取り付けられ
るテープリールの位置を可変可能とするものである。

【００１２】さらに、前記テープ送り手段の作動爪に複
数の所定長ピッチの切欠を設け、これらの切欠を選択す
ることによりテープの間欠送りピッチを切換可能とする
ものである。

【００１３】

【作用】前記したチップマウンタのチップ部品供給装置
によれば、作動レバー、駆動源、テープ送り手段、テー
プシャッタ手段、保護テープ剥離手段およびチップ取出
手段が備えられることにより、駆動源による作動レバー
の揺動に連動させて、テープ送り手段、テープシャッタ
手段および保護テープ剥離手段を連動して作動させるこ
とができる。

【００１４】すなわち、保護テープによる被覆状態のテ
ープをテープ送り手段を通じてチップ部品取出部に送り
出し、そして駆動源に作動力を加えてテープシャッタ手
段をテープ送り方向と逆方向に移動させることにより、
チップ部品をチップ取出手段により取り出すことができ
る。

【００１５】一方、チップ部品を取り出した後は、駆動
源に対する作動力を解除してテープ送り手段、テープシ
ャッタ手段および保護テープ剥離手段をテープ送り方向
に復帰させることにより、テープを所定のピッチ毎に間
欠送りすると同時に、テープから引き剥がされた保護テ
ープを所定のピッチ毎に巻き取ることができる。

【００１６】これにより、チップ部品を取り出す直前の
所定数のステップ前に保護テープを引き剥がし、さらに
チップ部品を取り出す直前にのみシャッタを開放するこ
とができるので、保護テープが引き剥がされる際に、チ
ップ部品が静電気により保護テープに静電吸着したり、
衝撃などにより飛び出したりするおそれがなく、チップ
部品を確実に取り出すことができる。

【００１７】この場合に、保護テープ剥離手段の巻取ロ
ーラに所定値の弾性力が加えられることにより、保護テ
ープの巻取トルクを可変することができるので、保護テ
ープが撓むことなく確実に巻き取ることが可能となる。

【００１８】また、テープ送り手段に連結されるテープ
供給部のテープリールが位置可変に取り付けられること
により、機構部品よりも幅が広いテープリールの位置を
ずらして取り付けることができるので、テープリールを
多連させて配設することができる。

【００１９】さらに、テープ送り手段の作動爪に所定長
ピッチの切欠が選択可能に設けられることにより、テー
プの間欠送りピッチを切り換えることができるので、チ
ップ部品の配設ピッチが異なるテープに対しても対応す
ることができる。

【００２０】

【実施例】図１は本発明の一実施例であるチップマウン
タのチップ部品供給装置の要部を示す側面断面図、図２
は本実施例のチップ部品供給装置において、チップ部品
を供給するテープ供給部を示す側面図、図３(a) ，(b)
は本実施例のチップ部品供給装置において、チップ部品
を取り出す状態を示す説明図である。

【００２１】まず、図１により本実施例のチップマウン
タのチップ部品供給装置の構成を説明する。

【００２２】本実施例のチップ部品供給装置は、たとえ
ばテープに保持された多数のチップ部品をチップマウン
タのチップ部品取出部に供給するチップ部品供給装置と
され、チップ部品が保持されたテープを供給するテープ
リール（テープ供給部）１、複数のアーム部を備えた作
動レバー２、テープを所定のピッチ毎に間欠送りするス
プロケット（テープ送り手段）３、テープを被覆しなが
らテープ送り方向に駆動するシャッタ（テープシャッタ
手段）４、テープから保護テープを引き剥がす巻取ロー
ラ（保護テープ剥離手段）５、およびチップ部品を取り
出す真空吸着ヘッド（チップ取出手段）６などから構成
され、駆動源による作動レバー２の揺動に、スプロケッ
ト３、シャッタ４および巻取ローラ５が連動して作動さ
れるようになっている。

【００２３】そして、テープリール１からテープがスプ
ロケット３の回転により送り出され、さらに作動レバー
２に作動力を加えることによりシャッタ４がテープ送り
方向と逆方向に移動され、真空吸着ヘッド６によりチッ
プ部品が取り出される。その後、作動レバー２に対する
作動力を解除することによりスプロケット３、シャッタ
４および巻取ローラ５がテープ送り方向に復帰され、ス
プロケット３によりテープが所定のピッチ毎に間欠送り
されると同時に、テープから引き剥がされた保護テープ
が巻取ローラ５に所定のピッチ毎に巻き取られるように
なっている。

【００２４】また、本実施例のチップ部品供給装置にお
いては、図３に示すような構造のテープ７がテープリー
ル１から供給される。すなわち、チップ部品８は、テー
プ７の保持テープ９に所定ピッチで形成されたチップ部
品保持穴１０の中に収容され、このチップ部品保持穴１
０の下面側は支持テープ１１でチップ部品８が落下しな
いように支持され、さらに上面側は保護テープ１２によ
り覆われてチップ部品８がチップ部品保持穴１０から飛
び出さないように保持されている。

【００２５】次に、チップ部品供給装置の各構成要素に
ついて詳細に説明する。なお、図１において、各構成要
素は、作動レバー２に作動力が加えられた場合に矢印実
線方向に連動され、かつ作動力が解除された場合には矢
印点線方向に移動されるものとする。

【００２６】テープリール１には、チップ部品８を多数
所定ピッチで列設保持したテープ７が巻かれ、このテー
プリール１はテープ供給フレーム１３に着脱可能に取り
付けられている。また、このテープ供給フレーム１３
は、図２に示すように本体フレーム１４に所定の角度
（本実施例ではほぼ６５度）で回転可能に取り付けら
れ、多連配設する場合などにテープリール１が重ならな
いように位置をずらして取り付けられるようになってい
る。

【００２７】そして、テープリール１に巻かれたテープ
７は、テンションレバー１５により一定の張力が加えら
れ、かつ図１に示すようにピン１６を軸芯として引張ば
ね１７の付勢力に抗して揺動可能に設けられたテープガ
イド１８に案内され、引張ばね１７の所定の付勢力によ
りシャッタ４との間に挟まれて巻き出され、チップ部品
取出位置においてチップ部品８が真空吸着ヘッド６で吸
着されてチップ部品保持穴１０から取り出された後、空
になった保持テープ９と支持テープ１１が通路１９に導
かれて排出される。

【００２８】作動レバー２は、第１アーム部２０、第２
アーム部２１、第３アーム部２２および第４アーム部２
３を備え、各アーム部２０〜２３は互いにほぼ９０度の
角度をなすように外方向に延びて形成されている。そし
て、作動レバー２は本体フレーム１４の上方に、ピン２
４を軸芯として図１の実線位置から二点鎖線の位置まで
時計方向に回動可能に、かつ第１アーム部２０に取り付
けられた引張ばね（弾性部材）２５で反時計回りに付勢
された状態で取り付けられている。

【００２９】また、作動レバー２の第２アーム部２１に
は、ローラ２６が紙面に対して垂直方向に取り付けら
れ、たとえばチップマウンタの駆動源による作動ヘッド
２７の上下動に同伴して作動され、ローラ２６への駆動
力により矢印実線の下方向に作動力が与えられる。すな
わち、作動レバー２への駆動力はチップマウンタ自体の
駆動源と共通に与えられるので、チップ部品供給装置独
自の駆動源を本実施例では必要とすることなく、装置全
体が簡単かつ小形の構造となっている。

【００３０】さらに、作動レバー２の第３アーム部２２
には、ピン２８を軸芯として図１の左右方向に移動可能
な作動爪２９と、この作動爪２９に固定されたガイド３
０に当接され、作動ばね（弾性部材）３１の付勢力によ
り左右方向に移動可能なシャッタ４が設けられ、作動レ
バー２の回動に連動して作動爪２９およびシャッタ４が
作動されるようになっている。

【００３１】すなわち、作動爪２９は、作動レバー２の
ローラ２６への下方向の作動力により、引張ばね３２に
より下方向への付勢力を受けながら矢印実線の左方向、
すなわちテープの送り方向に対して逆方向に移動され、
作動力が解除されることにより矢印点線のテープの送り
方向に復帰される。

【００３２】また、作動爪２９の先端は、本体フレーム
１４に回動自在に取り付けられたラチェットホイール３
３の爪に係合され、作動レバー２への作動力が解除され
たときにラチェットホイール３３が一方向、すなわち時
計回りにのみ間欠的に回動される。そして、ラチェット
ホイール３３に同軸に固定されたスプロケット３も、ラ
チェットホイール３３の回動に同伴してテープの送り方
向に回動されるようになっている。

【００３３】さらに、スプロケット３には、テープ７の
ピッチ孔（図示せず）と噛み合う突起３４が全周に設け
られ、テープガイド１８およびシャッタ４に挟まれて送
られてきたテープ７が所定のピッチ毎に間欠送りされる
構造となっている。この場合に、スプロケット３は、引
張ばね３５の付勢力によりラチェットホイール３３の爪
に係合される逆転防止爪３６によって反時計方向への回
転が防止されている。

【００３４】なお、作動爪２９には狭いピッチと広いピ
ッチの２つの切欠３７，３８が設けられ、これらの切欠
３７，３８をタイミング切換ねじ３９によって選択する
ことにより、作動爪２９が左方向へ戻る時にラチェット
ホイール３３の爪からはずれるタイミングが可変され、
スプロケット３によるテープ７の間欠送りピッチが切り
換えられるようになっている。

【００３５】一方、作動レバー２の第３アーム部２２に
作動ばね３１を介して連動されるシャッタ４は、作動レ
バー２のローラ２６への下方向の作動力により、作動爪
２９に固定されたガイド３０に当接され、かつシャッタ
４に設けられた長孔４０に遊貫された本体フレーム１４
のガイド４１に案内され、さらに本体フレーム１４に固
定されたガイド４２に当接される位置まで作動ばね３１
の付勢力により矢印実線の左方向、すなわちテープの送
り方向に対して逆方向に移動され、作動力が解除される
ことにより矢印点線のテープの送り方向に復帰される。

【００３６】また、シャッタ４の先端部４３は、紙面に
対して垂直方向にＬ字形状に形成され、テープ７が覆わ
れて送り出されるようになっており、さらにＬ字形状の
後端部分に対して若干の剥離スリット４４を空けてテー
プ７から保護テープ１２を引き剥がすための剥離プレー
ト４５が取り付けられ、剥離プレート４５およびＬ字形
状の先端部４３がチップマウンタのチップ部品取出位置
に近接離反されるようになっている。

【００３７】そして、テープガイド１８に案内されて送
られてきたテープ７が、作動レバー２への作動力が解除
されたときに剥離スリット４４を通じてシャッタ４の先
端部４３より所定長の距離をおいて保護テープ１２が引
き剥がされ、この保護テープ１２は本体フレーム１４に
固定されたローラ４６，４７およびシャッタ４に固定さ
れたローラ４８を通じて巻取ローラ５に送り出され、一
方チップ部品保持穴１０にチップ部品８が収容されてい
る保持テープ９はさらにテープガイド１８に案内され、
保護テープ１２が引き剥がされた後もシャッタ４の先端
部４３に覆われてスプロケット３に送られるようになっ
ている。

【００３８】さらに、作動レバー２の第４アーム部２３
には、ピン４９を軸芯として図１の右上から左下斜め方
向に移動可能な作動爪５０が設けられ、この作動爪５０
には引張ばね５１のさらに左下斜め方向への付勢力によ
り一定の張力が加えられている。そして、作動レバー２
への作動力により、作動爪５０が引張ばね５１の付勢力
に抗して矢印実線の右上斜め方向に移動され、作動力が
解除されることにより矢印点線の左下斜め方向に復帰さ
れる。

【００３９】また、この作動爪５０は、本体フレーム１
４に回動自在に取り付けられたラチェットホイール５２
の爪に係合され、作動レバー２への作動力が解除された
ときにラチェットホイール５２が一方向、すなわち時計
回りにのみ間欠的に回動される。そして、ラチェットホ
イール５２に同軸に固定された巻取ローラ５も、ラチェ
ットホイール５２の回動に同伴して回動され、剥離スリ
ット４４からローラ４６〜４８を通じて送られてきた保
護テープ１２が、所定のピッチ毎に巻き取られる構造と
なっている。

【００４０】真空吸着ヘッド６は、作動レバー２への下
方向の作動力と同時に矢印実線の下方向に下降され、保
護テープ１２が引き剥がされた保持テープ９のチップ部
品保持穴１０に収容されたチップ部品８が取り出される
ようになっている。

【００４１】この場合に、図３に示すようにチップ部品
８を取り出す所定数のステップ前（本実施例では３ステ
ップ前）に保護テープ１２が引き剥がされ、静電気で保
護テープ１２にチップ部品８が付着しないようにさらに
シャッタ４の先端部４３でテープ７が覆われ、チップ部
品８を取り出す直前にのみシャッタ４が左方向に移動し
てチップ部品８が開放されるようになっている。

【００４２】次に、本実施例の作用について説明する。

【００４３】始めに、準備段階としてテープリール１に
巻かれているテープ７、すなわちチップ部品８がチップ
部品保持穴１０に収容され、その上方が保護テープ１２
で覆われているテープ７を図１に示すようにテープガイ
ド１８の傾斜部を経て、シャッタ４の下面側とスプロケ
ット３の上面側との間に介在させて通路１９に導出す
る。

【００４４】この際に、テープ７から保護テープ１２を
引き剥がし、この剥離された保護テープ１２の自由端側
を図３に示すようにシャッタ４の剥離スリット４４を経
て折り返すとともに、ローラ４６〜４８を経由させて巻
取ローラ５に弛みが生じないように巻く。

【００４５】続いて、実際にチップマウンタの駆動源を
動作させてチップ部品８を取り出す場合について説明す
る。この場合に、図１の状態において、図３(a) に示す
ように複数個のチップ部品８は保護テープ１２が引き剥
がされ、真空吸着ヘッド６により取り出し可能な状態に
あるものとする。

【００４６】まず、図１に示す状態において、チップマ
ウンタの駆動源により所定のストローク分だけ下降させ
ると、この下降動作に同伴してチップ部品８を取り出す
真空吸着ヘッド６、および作動レバー２に作動力を加え
るための作動ヘッド２７が下降する。

【００４７】そして、この作動ヘッド２７の下降動作に
連動して、作動レバー２の第２アーム部２１のローラ２
６を矢印実線下方向に押すことにより、この作動レバー
２が第１アーム部２０の引張ばね２５の付勢力に抗して
図１の実線位置から二点鎖線の位置に矢印のように時計
方向に回動する。

【００４８】この時、図３(a) の状態から作動レバー２
の第３アーム部２２に連動連結された作動爪２９が、引
張ばね３２により下方向に付勢されながら矢印左方向に
移動し、同様に第３アーム部２２に連動連結されたシャ
ッタ４も、作動爪２９のガイド３０に当接され、かつ本
体フレーム１４に固定されたガイド４２に当接される位
置まで作動ばね３１の付勢力により矢印左方向に移動さ
せる。

【００４９】そして、真空吸着ヘッド６をチップマウン
タの駆動源により所定のストローク分だけ下降した後
に、下降動作を停止することにより図３(b) に示すよう
に、チップ部品保持穴１０に収納されたチップ部品８の
上面に真空吸着ヘッド６が近接してチップ部品８が取り
出し可能状態となる。

【００５０】すなわち、取り出す最初のチップ部品８の
上面が、シャッタ４が左方向に移動することによりシャ
ッタ４の先端部４３から開放され、これによって真空吸
着ヘッド６が、保護テープ１２が引き剥がされたチップ
部品保持穴１０のチップ部品８を吸着することができ
る。

【００５１】その後、真空吸着ヘッド６をチップマウン
タの駆動源により所定のストローク分だけ上昇させ、チ
ップ部品８をチップ部品保持穴１０から取り出し、たと
えば真空吸着ヘッド６を回転移動させることによりチッ
プ部品８をプリント基板などに搭載することができる。

【００５２】そして、真空吸着ヘッド６の上昇時に作動
ヘッド２７が同伴して上昇し、第１アーム部２０に取り
付けられた引張ばね２５の付勢力により作動レバー２を
反時計方向に回動させ、矢印点線上方向に移動して図１
の状態に復帰させる。

【００５３】この時、作動レバー２の反時計方向への回
動に伴って、図３(b) に示すように作動レバー２の第３
アーム部２２に連動連結された作動爪２９が引張ばね３
２により下方向に付勢されながら矢印右方向に移動す
る。

【００５４】そして、作動爪２９がその先端でラチェッ
トホイール３３を時計方向に所定角度だけ間欠回動さ
せ、これに同伴してスプロケット３が時計回りに間欠回
動することによりテープ７を１ピッチづつ通路１９側に
送り出すことができる。この送り出しにより、次に吸着
されるチップ部品保持穴１０のチップ部品８がチップ部
品取出位置に供給される。

【００５５】この際に、剥離プレート４５が取り付けら
れたシャッタ４も、図３(b) に示すようにテープ７の送
り出しに同伴してその送り方向に移動する。すなわち、
チップ部品８を取り出す所定ステップ前に保護テープ１
２を剥離スリット４４を介して引き剥がし、保護テープ
１２を引き剥がした後もシャッタ４の先端部４３でチッ
プ部品保持穴１０のチップ部品８を覆った状態でチップ
部品取出位置に供給することができる。

【００５６】一方、剥離された保護テープ１２は、作動
レバー２の第４アーム部２３に連動連結される作動爪５
０が、引張ばね５１の付勢力により矢印点線左下斜め方
向に移動して復帰されることにより巻取ローラ５に巻き
取られる。

【００５７】すなわち、作動爪５０が左下斜め方向に移
動することにより、作動爪５０がラチェットホイール５
２を時計方向に所定角度だけ間欠回動させ、この回動に
巻取ローラ５が同伴することにより、保護テープ１２を
引張ばね５１のさらに左下斜め方向への一定の張力によ
り巻取ローラ５に巻き取ることができる。

【００５８】このようにして、チップ部品８の取り出し
の一連の動作が繰り返され、次のチップ部品保持穴１０
のチップ部品８がチップ部品取出位置に供給されると同
時に、チップマウンタの駆動源により所定のストローク
分だけ真空吸着ヘッド６および作動ヘッド２７が下降
し、この下降に同伴して前記のように真空吸着ヘッド６
によるチップ部品８の取り出しが行なわれる。

【００５９】従って、本実施例のチップマウンタのチッ
プ部品供給装置によれば、保護テープ１２による被覆状
態のテープ７をスプロケット３を通じてチップ部品取出
位置に送り出し、そして駆動源による作動力が加えられ
ることにより作動爪２９およびシャッタ４をテープ送り
方向と逆方向に移動させ、チップ部品８を真空吸着ヘッ
ド６により取り出し、その後は駆動源による作動力を解
除して作動爪２９およびシャッタ４を復帰させ、スプロ
ケット３および巻取ローラ５をテープ送り方向に回動さ
せることにより、テープ７を所定のピッチ毎に間欠送り
すると同時に、テープ７から引き剥がされた保護テープ
１２を所定のピッチ毎に巻き取ることができる。これに
より、次のような効果を得ることができる。

【００６０】(1).剥離スリット４４を通じて保護テープ
１２を引き剥がし、その後もチップ部品保持穴１０に収
納されたチップ部品８をシャッタ４の先端部４３で覆い
ながらチップ部品取出位置まで送り出すことができるの
で、保護テープ１２が引き剥がされる際に静電気により
保護テープ１２に吸着したり、保護テープ１２が剥離さ
れた後の衝撃などに対しても、チップ部品８がチップ部
品保持穴１０から飛び出すおそれがなくなる。

【００６１】(2).巻取ローラ５に同伴して同軸回動され
るラチェットホイール５２に、引張ばね５１により一定
の張力が加えられた作動爪５０が係合されることによ
り、保護テープ１２が撓むことなく確実に巻き取ること
ができる。

【００６２】(3).本体フレーム１４にテープ供給フレー
ム１３の位置を可変して取り付けることにより、テープ
リール１をずらして取り付けることができるので、横方
向が狭いスペースの場合でも複数のテープリール１を並
べて配設することができる。

【００６３】(4).作動爪２９にピッチの異なる２つの切
欠３７，３８を設け、この切欠３７，３８をタイミング
切換ねじ３９によって選択することができるので、テー
プ７の間欠送りピッチを切り換えることができる。

【００６４】(5).作動レバー２の揺動にスプロケット
３、シャッタ４および巻取ローラ５などを連動させ、さ
らにチップ部品供給装置とチップマウンタとの駆動源を
共通にすることで、構造の簡素化や小形化を図ることが
できる。

【００６５】(6).複数の引張ばね１７，２５，３２，３
５，５１および作動ばね３１の付勢力を有効に利用する
ことで、駆動源における駆動消費量の低減と、駆動構造
の簡略化を図ることができる。

【００６６】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００６７】たとえば、本実施例におけるチップ部品供
給装置については、図１に示すチップ部品供給装置が多
連配設される場合について説明したが、たとえば一本ず
つ直接チップマウンタのパーツフィーダ用ブランケット
に取り付ける構造など、その取り付け構造などについて
は種々変更可能であることはいうまでもない。

【００６８】また、各構成要素は、図１〜図３に示すよ
うな形状および構造に限定されるものではなく、特に作
動レバー２の揺動に連動して作動爪２９、スプロケット
３、シャッタ４および巻取ローラ５などの各構成要素が
連動して作動される形状および構造であればよい。

【００６９】さらに、チップ部品８としては、たとえば
半導体装置、抵抗、コンデンサなどのチップ形に形成し
た部品などについて広く適用可能である。

【００７０】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【００７１】(1).駆動源による作動レバーの揺動に連動
させて、テープ送り手段、テープシャッタ手段および保
護テープ剥離手段を連動して作動させ、テープ送り手段
により保護テープによる被覆状態のテープをチップ部品
取出部に送り出し、チップ取出手段がチップ部品を取り
出す直前の所定数のステップ前に、保護テープ剥離手段
によりテープシャッタ手段の剥離スリットを介して保護
テープを引き剥がし、さらにチップ取出手段がチップ部
品を取り出す直前にのみテープシャッタ手段を開放する
ことにより、保護テープが引き剥がされる際に、チップ
部品が静電気により保護テープに静電吸着したり、衝撃
などにより飛び出したりするおそれがなくなるので、チ
ップ部品を確実に取り出してチップマウンタによる基板
への装着信頼性を向上させることができる。

【００７２】(2).保護テープ剥離手段を所定のピッチ毎
に間欠送り可能とされる巻取ローラとし、この巻取ロー
ラに弾性部材を介して所定値の弾性力を加えることによ
り、保護テープ剥離手段の巻取トルクを可変することが
できるので、保護テープが撓むことなく確実に巻き取る
ことが可能となる。

【００７３】(3).テープ送り手段にテープ供給部を連結
し、このテープ供給部に着脱可能に取り付けられること
により、テープリールの位置を可変することができるの
で、機構部品よりも幅が広いテープリールの位置をずら
して取り付け、テープリールの多連配設が可能になると
同時に、チップ部品供給装置の幅を狭くすることができ
る。

【００７４】(4).テープ送り手段の作動爪に複数の所定
長ピッチの切欠を設けることにより、これらの切欠を選
択してテープの間欠送りピッチを切り換えることができ
るので、チップ部品の配設ピッチが異なるテープに対し
ても対応が可能となる。

【００７５】(5).前記(1) 〜(4) により、特に小形・軽
量化されるチップ部品の供給における保護テープの剥離
時における静電気対策を図り、部品供給および部品搭載
動作の安定化、構造的な狭幅化が可能とされるチップマ
ウンタのチップ部品供給装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるチップマウンタのチッ
プ部品供給装置の要部を示す側面断面図である。

【図２】本実施例のチップ部品供給装置において、チッ
プ部品を供給するテープ供給部を示す側面図である。

【図３】(a) ，(b) は本実施例のチップ部品供給装置に
おいて、チップ部品を取り出す状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ テープリール（テープ供給部） ２ 作動レバー ３ スプロケット（テープ送り手段） ４ シャッタ（テープシャッタ手段） ５ 巻取ローラ（保護テープ剥離手段） ６ 真空吸着ヘッド（チップ取出手段） ７ テープ ８ チップ部品 ９ 保持テープ １０ チップ部品保持穴 １１ 支持テープ １２ 保護テープ １３ テープ供給フレーム １４ 本体フレーム １５ テンションレバー １６ ピン １７ 引張ばね １８ テープガイド １９ 通路 ２０ 第１アーム部 ２１ 第２アーム部 ２２ 第３アーム部 ２３ 第４アーム部 ２４ ピン ２５ 引張ばね（弾性部材） ２６ ローラ ２７ 作動ヘッド ２８ ピン ２９ 作動爪 ３０ ガイド ３１ 作動ばね（弾性部材） ３２ 引張ばね ３３ ラチェットホイール ３４ 突起 ３５ 引張ばね ３６ 逆転防止爪 ３７ 切欠 ３８ 切欠 ３９ タイミング切換ねじ ４０ 長孔 ４１ ガイド ４２ ガイド ４３ 先端部 ４４ 剥離スリット ４５ 剥離プレート ４６ ローラ ４７ ローラ ４８ ローラ ４９ ピン ５０ 作動爪 ５１ 引張ばね ５２ ラチェットホイール

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープに保持された多数のチップ部品を
   テープ供給部からチップマウンタのチップ部品取出部に
   供給するチップ部品供給装置であって、第１、第２、第
   ３および第４アーム部を備えた揺動可能な作動レバー
   と、前記作動レバーの第１アーム部に取り付けられた弾
   性部材の付勢力に抗して、前記作動レバーの第２アーム
   部に作動力を与える駆動源と、前記作動レバーの第３ア
   ーム部に連動連結され、その先端の作動爪がテープ送り
   方向に押されて前記テープを所定のピッチ毎に間欠送り
   するテープ送り手段と、前記作動レバーの第３アーム部
   に弾性部材を介して連動連結され、その先端から所定長
   の距離をおいて前記テープの剥離スリットが形成され、
   かつ前記テープを被覆しながらテープ送り方向に駆動す
   るテープシャッタ手段と、前記作動レバーの第４アーム
   部に連動連結され、前記テープ送り手段により間欠送り
   された前記テープから前記テープシャッタ手段の剥離ス
   リットを通じて、前記チップ部品を取り出す直前の所定
   数のステップ前に保護テープを引き剥がす保護テープ剥
   離手段と、前記保護テープが引き剥がされたテープから
   前記チップ部品を取り出すチップ取出手段とを備えるこ
   とを特徴とするチップマウンタのチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記駆動源による前記作動レバーの揺動
   に連動させて、前記テープ送り手段、前記テープシャッ
   タ手段および前記保護テープ剥離手段を連動して作動さ
   せ、前記テープ送り手段により前記保護テープによる被
   覆状態の前記テープを前記チップ部品取出部に送り出
   し、前記チップ取出手段により前記チップ部品を取り出
   す場合に、前記作動レバーに作動力を加えて前記テープ
   シャッタ手段をテープ送り方向と逆方向に移動させ、さ
   らに前記チップ部品を取り出した後に、前記作動レバー
   に対する作動力を解除して前記テープ送り手段、前記テ
   ープシャッタ手段および前記保護テープ剥離手段をテー
   プ送り方向に復帰させ、前記テープを所定のピッチ毎に
   間欠送りすると同時に、前記テープから引き剥がされた
   保護テープを所定のピッチ毎に巻き取ることを特徴とす
   る請求項１記載のチップマウンタのチップ部品供給装
   置。
3. 【請求項３】 前記チップ取出手段が前記チップ部品を
   取り出す直前の所定数のステップ前に、前記保護テープ
   剥離手段により前記テープシャッタ手段の剥離スリット
   を介して前記保護テープを引き剥がし、さらに前記チッ
   プ取出手段が前記チップ部品を取り出す直前にのみ前記
   テープシャッタ手段を開放することを特徴とする請求項
   １または２記載のチップマウンタのチップ部品供給装
   置。
4. 【請求項４】 前記保護テープ剥離手段を所定のピッチ
   毎に間欠送り可能とされる巻取ローラとし、該巻取ロー
   ラに弾性部材を介して所定値の弾性力を加え、前記保護
   テープ剥離手段の巻取トルクを可変可能とすることを特
   徴とする請求項１、２または３記載のチップマウンタの
   チップ部品供給装置。
5. 【請求項５】 前記テープ送り手段に前記テープ供給部
   を連結し、該テープ供給部に着脱可能に取り付けられる
   テープリールの位置を可変可能とすることを特徴とする
   請求項１、２、３または４記載のチップマウンタのチッ
   プ部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記テープ送り手段の作動爪に複数の所
   定長ピッチの切欠を設け、該切欠を選択することにより
   前記テープの間欠送りピッチを切換可能とすることを特
   徴とする請求項１、２、３、４または５記載のチップマ
   ウンタのチップ部品供給装置。