JPH05323186A

JPH05323186A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH05323186A
Application number: JP4114305A
Authority: JP
Inventors: Itsuki Kanamori; 厳金森
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-04-08
Filing date: 1992-04-08
Publication date: 1993-12-07
Also published as: US5576882A

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、特に歪曲収差が良好に補正され
た光学系で、歪曲収差補正のための非球面レンズ等の製
作が容易になし得るような光学系を有する内視鏡を提供
することを目的としている。【構成】本発明の内視鏡は、歪曲収差を補正するた
めの手段例えば非球面を挿入部より離れた位置にある像
伝達光学系又は接眼光学系に設けたことを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、諸収差特に歪曲収差を
良好に補正した対物光学系と複数の像伝達光学系等から
なる内視鏡システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡対物レンズは、レンズの外径やレ
ンズ枚数の制約から、テレセントリック系が用いられ、
物体側から順に負の第１群と、明るさ絞りと、正の第２
群からなり、例えば３２図に示すようなものが多く、次
の正弦条件をほぼ満足するものが多い。Ｉ＝ｆsin θ ただし、Ｉは画面サイズの1/2 つまり像高、ｆは対物レ
ンズの焦点距離、θは視野角の半分である。

【０００３】上記のような正弦条件を満足する対物レン
ズの歪曲収差は、視野角の増加に伴い急激に増加する傾
向があり、その関係は次の式で表わすことが出来る。ＤＴ（θ）＝（ cosθ−１）×１００［％｝ただし、ＤＴは歪曲収差により変形した像の大きさを
ｙ、近軸計算による理想像の大きさをｙ₀ とした時、次
の式で与えられる。ＤＴ＝（ｙ−ｙ₀ ）／ｙ₀ ×１００［％］この様子を示したのが図３４で、一般的な定義である。

【０００４】したがって正弦条件が成立つとき、通常の
内視鏡対物レンズは、視野角の増加に伴い負の歪曲収差
（樽型の歪曲収差）が急激に増加する。例えば、θを変
化させた時のＤＴ（θ）の値は、次の通りである。

【０００５】視野角２θ 40° 60° 80° 100° 120° 140° 歪曲収差ＤＴ（θ） -6 -13.5 -23 -36 -50 -66［％］図３５は、歪曲収差による像が実際にどのように見える
かを示したものである。この図は、空気中で光軸に対し
て垂直な平面上に縦，横に等間隔に並んだ格子模様を、
最大像高でのＤＴ（θ）が−３０％の対物レンズで形成
した像を示している。

【０００６】以上に述べたように、従来の内視鏡対物レ
ンズは、広角で、テレセントリック系で収差が良好に補
正され、コンパクトで正弦条件を満足するが、負の歪曲
収差が大である。

【０００７】このように、負の歪曲収差を有する内視鏡
対物レンズは、中心の像に比べて周辺の像が小さく歪ん
でみえる。そのために、例えば工業用分野において物体
の検査や観察に用いた時、形状測定や解析を正確に行な
うことが出来ない。又医療用分野において用いる場合、
同様の理由から誤診につながるおそれがある。

【０００８】このような歪曲収差を良好に補正した内視
鏡対物レンズの従来例として、例えば特開平３−３９９
１５公報に記載されたものや本出願人の出願である特願
平２−２６９４８２号が知られている。それらは、夫々
図３２および図３３に示す構成で、仮想絞りＳを挟んで
負の前群Ｆと正の後群Ｇとからなるレトロフォーカスタ
イプで、前群と後群のいずれかに非球面ＡＳＰを配置し
て歪曲収差を補正している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】内視鏡の挿入部は、用
途に応じてその被検物の内径や入口の穴径によって制約
される。内視鏡の対物レンズは、この挿入部に位置する
ためにその外径は制約を受け、一般に直径６mm以下のレ
ンズが用いられる。一方非球面レンズは、従来の研磨に
よる方法に加え、近年、硝材を高温で融かし成形する方
法にて製作されるが、いずれの方法において製作される
場合も、位置決めの誤差により偏芯が生じたり、又、研
磨むらや成形条件の不適により設計通りの面精度が出な
い問題がある。

【００１０】レンズの外径が小さくても、偏芯や面精度
の許容量が大きくなることはなく、外径の大きなレンズ
と同等かそれよりも厳しい。そのため、外径が小さいが
故にそれだけ、製作作業が困難になり、偏芯が生じたり
面精度が低下したりしやすい。またレンズ面の傷や異物
の付着の許容範囲も、外径の小さいレンズは、外径の大
きいレンズに比べ厳しい。

【００１１】このように、対物レンズに非球面を用いた
従来の内視鏡システムは、非球面レンズを作るのが困難
であり、そのため生産コストが上昇する。

【００１２】前述の図３２に示す従来例は、最も物体側
に配置された物体側に凸面を向けたメニスカス形状のレ
ンズに非球面を用いている。このレンズは、内視鏡対物
レンズに必要不可欠な要件である広い視野角を得るため
に非常に強い負のパワーを有している。そのためこのレ
ンズは、なるべく高い屈折率の硝材を使うことによって
像側の面の曲率半径が小さくならないようにして加工し
易い形状に設計されている。また、この非球面レンズ
は、軸外の主光線高が高く、倍率の色収差の発生量が大
きいために低分散の硝材を用いている。

【００１３】このように図３３に示す従来例のように最
も物体側の負のメニスカスレンズは、高屈折率，低分散
の硝材を用いることが望ましい。しかしこのような高屈
折率，低分散側の硝材の融点は、６００°〜７００℃程
度である。前述のように非球面レンズを成形の方法にて
製作する場合、融点が高い高屈折率，低分散の硝材は成
形には不適当である。

【００１４】このように図３２に示す従来例では、非球
面レンズとして融点が４００〜５００℃程度である高屈
折率，高分散の硝材が用いられ、倍率の色収差の発生量
が大で後群中に接合レンズを用い、その硝材を工夫した
り接合面の曲率を強くして補正しており、この接合レン
ズの製作のためコスト高になっている。

【００１５】以上のような理由から、内視鏡対物レンズ
に非球面を用いることは好ましくない。更に視野角が大
になると、非球面量が大になり、レンズ周辺部では球面
に比べ極端に曲率が強くなり、対物レンズを小型にする
ためには設計上又製作上困難になる。

【００１６】本発明の目的は、諸収差特に歪曲収差が良
好に補正されかつ構成される球面レンズや非球面レンズ
が設計、製作上、硝材や外径等に制約を受けることのな
い光学系を備えた内視鏡を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、物体
側から順に、対物光学系と、対物光学系により形成され
た物体像を順次ｎ回伝送するｎケの像伝達光学系と、前
記像伝達光学系により伝達された像を受光し映像に変え
る撮像装置とを備えていて、ｎ番目又は（ｎ−１）番目
の像伝達光学系において前記の対物光学系で発生する負
の歪曲収差とほぼ等しい量の正の歪曲収差を発生させた
もので、これによって、内視鏡システム全体での歪曲収
差を小さくしたことを特徴とするものである。例えば図
１に示すように対物光学系Ｏと像伝送光学系Ｒ₁ ，Ｒ
₂ ，Ｒ₃ ，Ｒ₄ と接眼光学系Ｅとからなるもので、つま
り例えば４回伝送の像伝達光学系の場合、像達送光学系
の（ｎ−１）番目にあたるＲ₃ 又はｎ番目にあたるＲ₄
にて正の歪曲収差が発生するようにしたものである。こ
の像伝達光学系Ｒ₃ 又はＲ₄ は、挿入部に位置しないた
めに外径の制約等を受けることがない。例えば歪曲収差
を発生させるために非球面を設ける場合も、非球面レン
ズの外径を大きくすることが出来、又面精度をゆるく出
来、レンズ表面の異物の許容値を大きく出来る。また設
計上使用する硝材枚数に制限がないため倍率の色収差は
もちろん他の収差を良好に補正することが出来る。

【００１８】又、非球面を用いて所望の正の歪曲収差を
発生させる代りに、上記のｎ又は（ｎ−１）番目の像伝
達光学系を球面レンズのみにて構成しても、例えばカメ
ラ用広角レンズにおける歪曲収差の補正からも明らかな
ように正の歪曲収差を発生するようなレンズ構成になし
得る。しかもｎ又は（ｎ−１）番目の像伝達光学系は、
前記のように制限をあまり設けなくともよいので、設計
が容易である。

【００１９】次に具体的に対物レンズで発生する負の歪
曲収差を打消して内視鏡光学系全体で良好な補正状況と
するためには、次の条件（１）を満足することが好まし
い。（１）ＤＴ_L ／｜ＤＴ_O ｜＞０．１ただしＤＴ_O は、対物光学系で発生する最大像高での負
の歪曲収差、ＤＴ_Lは（ｎ−１）番目又はｎ番目の像伝
達光学系により発生する最大像高での正の歪曲収差であ
る。尚、内視鏡は、医療用等液体の存在する部位を観察
することがあり、その場合光学系の最も物体側の面の物
体側は液体である。そして歪曲収差は、光学系の物体側
の媒質が空気の場合と液体の場合とで異なって来る。し
たがって後に述べる実施例では、媒質が液体であること
を考慮して設計されたものもあるが、説明では媒質が空
気の場合を基本とし、条件（１）のＤＴ_L ，ＤＴ₀ の値
も媒質が空気であるとして考えている。

【００２０】条件（１）を外れると、補正作用が十分で
はなく、対物レンズによる負の歪曲収差が残るため好ま
しくない。

【００２１】この歪曲収差を発生させるための手段とし
て非球面を用いることが望ましい。この非球面の形状に
関しては、例えば特開平３−３９９１５号公報に記載さ
れているが、概略的に述べれば、下記の条件を満足する
ように非球面の形状を定めることが有効である。｜（Ｋ_I −Ｋ_0.5 ）／Ｋ_0.5 ｜＜｜cos ω₁ −cos ω_0.5 ｜ここで、ω₁ ，ω_0.5 は夫々最大像高および最大像高の
1/2 の像高に対する視野角、Ｋ_I ，Ｋ_0.5 は夫々像高Ｉ
および最大像高1/2 の像高における次の式で与えられる
Ｋの値である。Ｋ＝sin θ₂ ／tan θ₁ ただしθ₁ はこの非球面に入射する主光線が光軸となす
角、θ₂ はこの主光線が非球面で屈折した後に光軸とな
す角である。そして、Ｋ_I ，ω_I のＩの値は最大像高を
Ｉ_max としてＩ_max ≧Ｉ≧Ｉ_max ／２の範囲内にある。
具体的な非球面の形状は後述する実施例に示す。

【００２２】先に述べたように、歪曲収差を除去するた
めには像高Ｉとその像高の点に入射する主光線の非球面
への入射角θ₁ との間に、全系の焦点距離ｆとして次の
関係が成立つ必要がある。Ｉ＝ｆ・tan θ₁ 一方、非球面での屈折角θ₂ と像高との間には下記の関
係が成立つ。Ｉ∞ sinθ₂ すべての像高に対して歪曲収差が補正されるためには、
上記の２式が常に成立することが必要である。これによ
りｆ・tan θ₁ ∞ sinθ₂ 、即ち sinθ₂ ／tan θ₁ ＝Ｋ（１）が導かれる。上記の式（１）を満足する範囲内では歪曲
収差は一定である。

【００２３】ここで、Ｋの値の変化と歪曲収差の関係を
見ると、軸上から周辺に行くにつれてＫの値が大きくな
ると正の歪曲収差が発生し、Ｋの値が小さくなると負の
歪曲収差が発生する。したがって、光軸上、像高1/2 、
最大像高の３つの点に着目して各点でのＫの値をそれぞ
れＫ₀ ，Ｋ_0.5 ，Ｋ₁ とすると、以下の（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ）の４つのケースが考えられ、各
々の場合に歪曲収差の発生状況は模式的に図３６の
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）のように表わされる。（ａ）Ｋ₀ ＞Ｋ_0.5 ＞Ｋ₁ （ｂ）Ｋ₀ ＜Ｋ_0.5 ＜Ｋ₁ （ｃ）Ｋ₀ ＜Ｋ_0.5 ＞Ｋ₁ （ｄ）Ｋ₀ ＞Ｋ_0.5 ＜Ｋ₁ 従来の内視鏡対物レンズでは、絞りの後のレンズ群の焦
点距離をｆ₂ とすると下記の式で表わされる関係が成立
つ。Ｉ＝ｆ・sin θ₁ Ｉ＝ｆ₂・sin θ₂ しがたって、歪曲収差が補正された状態、即ち sinθ₂
／ tanθ₁ のＫの値と比較すると、下記のようになる。

【００２４】sinθ₂ ／ tanθ₁ ＝ cosθ₁ この式から、従来の内視鏡対物レンズでは、Ｋの値が c
osθ₁ の割合で変化していることが分かる。したがっ
て、光軸近傍でのＫの値をＫ₀ とすれば、視野角θ₁ に
おけるＫの値はＫ₀・ cosθ₁ で与えられる。よって、歪
曲収差を減少させるためには、以下の条件を満足するよ
うにすれば良い。｜（Ｋ₁ −Ｋ₀ ）／Ｋ₀ ｜＜｜cos ω₁ −１｜ただしω₁ は最大像高に対する視野角である。

【００２５】実用上は、正弦条件を満足する対物レンズ
は、歪曲収差が像の周辺に行くにつれて急激に増加する
傾向があるので、光軸上から最大像高の1/2 程度までは
歪曲収差による像の歪みは十分小さいと言える。そのた
め、歪曲収差を減少させる効果は最大像高の1/2 以上の
領域で特に大きく、この範囲内で歪曲収差を減少させる
ことが重要である。この点を考慮すると、歪曲収差を十
分良好に補正するためには、先に示した下記の条件を満
足することが必要になる。｜（Ｋ₁ −Ｋ_0.5 ）／Ｋ_0.5 ｜＜｜cos ω₁ − cosω_0.5 ｜この正の歪曲収差を発生させるための手段として、（ｎ
−１）番目又はｎ番目の像伝達光学系に非球面を用いる
場合、この非球面から（ｎ−１）番目に設けられる場合
は下記の条件のうちの条件（２）乃至条件（５）のうち
の少なくとも一つを満足し又ｎ番目の像伝達光学系に用
いる場合には、条件（６）乃至条件（９）のうちの少な
くとも一つを満足する必要がある。（２）｜ＡＳ_n-1 ｜／Ｌ_n-1 ＜０．３（３）｜ＡＳ_n-1'｜／Ｌ_n-1 ＜０．６５（４）｜ＡＳ_n-1 ｜／Ｌ_n-1 ＜０．６５（５）｜ＡＳ_n-1'｜／Ｌ_n-1 ＜０．３（６）｜ＡＳ_n ｜／Ｌ_n ＜０．３（７）｜ＡＳ_n'｜／Ｌ_n ＜０．６５（８）｜ＡＳ_n ｜／Ｌ_n ＜０．６５（９）｜ＡＳ_n'｜／Ｌ_n ＜０．３ただし、ＡＳ_n-1 は非球面が（ｎ−１）番目の像伝達光
学系の瞳位置より入射側にある場合の（ｎ−２）番目の
像伝達光学系による像と非球面との距離、ＡＳ_n-1'は非
球面が（ｎ−１）番目の像伝達光学系の瞳位置より射出
側にある場合の（ｎ−１）番目の像伝達光学系による像
と非球面との距離、ＡＳ_n は非球面がｎ番目の像伝達光
学系の瞳位置より入射側にある場合の（ｎ−１）番目の
像伝達光学系による像と非球面との距離、ＡＳ_n'は非球
面がｎ番目の像伝達光学系の瞳位置より射出側にある場
合のｎ番目の像伝達光学系による像と非球面との距離、
Ｌ_n-1 ，Ｌ_n はそれぞれ（ｎ−１）番目およびｎ番目の
像伝達光学系によるリレー長さである。

【００２６】非球面レンズにより歪曲収差を発生させる
場合、前述のように任意の各像高の主光線に対して局所
的に曲率を変える必要がある。瞳位置の近傍に非球面レ
ンズを配置した場合、各像高における各主光線はすべて
非球面上のほぼ同一部分を通るので各像高に対応した局
所的な曲率を得ることができず、歪曲収差を補正するこ
とができない。したがって、非球面は、瞳位置から遠ざ
けて配置する必要がある。しかし撮像素子としてＣＣＤ
イメージゼンサー等の光電変換素子を用いた場合、赤外
線カットフィルタやモアレ縞を除去するための光学的ロ
ーパスフィルタを配置する必要があるための長い空間が
必要となる。そのため、各種フィルタを設けるリレーレ
ンズでは、瞳位置がリレー長を２等分する中央の位置よ
りも入射側または射出側に寄ってしまい、リレーレンズ
が非対称な構成となるので、条件式の上限値と下限値が
異なってくる。

【００２７】フィルタ空間の瞳の射出側に設けるものと
すると、例えば（ｎ−１）番目の像伝達光学系におい
て、瞳から（ｎ−２）番目の像伝達光学系による像まで
の距離より瞳から（ｎ−１）番目の像伝達光学系による
像までの距離のほうが長くなる。したがって、非球面が
瞳の前（入射側）にあれば条件（２）を満足させ、非球
面が瞳の後にあれば条件（３）を満足させる。即ち、非
球面が瞳の前にある場合のほうが、像と非球面との距離
の最大値を小さく設定して非球面が瞳に近づき過ぎない
ようにする。ｎ番目の像伝達光学系についても同じ考え
方により条件（６）または（７）を満足するように非球
面の位置を決める。

【００２８】フィルタ空間を瞳の後に設けることにする
と、前記の説明と調度前後が逆の関係になるので、（ｎ
−１）番目の像伝達光学系に非球面を設ける場合には条
件（３）または（４）、ｎ番目の像伝達光学系に非球面
を設ける場合には条件（８）または（９）を満足するこ
とになる。非球面を複数設ける場合には、各非球面がす
べて上記の条件を満足するようにしても良いし、一部の
非球面のみが上記の条件を満足するようにしても良い。

【００２９】なお、ｎ番目の像伝達光学系の射出側にＴ
Ｖカメラや写真カメラを取り付けて使用する場合を考慮
すると、前記のフィルタ等を必要に応じて交換したり取
り外したりすることがあるので、フィルタ空間は瞳の射
出側にした方が好都合である。

【００３０】以上述べた非球面の形状は下記の式で表わ
され非球面係数Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ・・・のうち少なくとも
１つが正であることが望ましい。

【００３１】ここでｘ，ｙは光軸をｘ軸にとり受光側を
正にとり、また、面と光軸との交点を原点とした時、ｘ
軸に直交した方向をｙ軸にとった座標の値、Ｃは光軸近
傍でのこの非球面と接する円の曲率半径の逆数、Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ・・・は夫々４次，６次，８次，１０次・・
・の非球面係数である。

【００３２】非球面係数が正であると、非球面の形状は
ｙが大きくなるにつれて物体側に凸面を向けた場合は曲
率が強く、また像側に凸面を向けた場合は曲率が弱くな
ることを示している。これは、視野角が大きくなるに伴
いつまりｙの値が大きくなるに伴い正の歪曲収差を発生
させる方向に寄与していることを意味している。

【００３３】図１には光学系の構成のみを示してある。
しかし、実際の内視鏡は、各光学素子等がハウジング内
部に収納されている。そしてその構成は各素子等が狭い
部分に挿入されている内視鏡部とこの内視鏡部を伝達さ
れた像を撮影するためのカメラ部とに大別出来る。この
ような構成の内視鏡において、次に示す位置を境界にし
て着脱自在とすることが望ましい。（イ）（ｎ−２）番目と（ｎ−１）番目又は（ｎ−１）
番目とｎ番目の像伝達光学系の間。（ロ）（ｎ−１）番目の像伝達光学系の瞳位置の近傍又
はｎ番目の像伝達光学系の瞳位置の近傍。（ハ）ｎ番目の像伝達光学系と撮像装置との間。

【００３４】（イ）の位置で着脱するようにすると、内
視鏡部は対物光学系と像伝達光学系のみを含み、カメラ
部は１または２個の像伝達光学系、撮像素子等とを含む
ことになる。この構成ではカメラ部を種々の内視鏡部に
対して着脱できるような構成としておけば、高価なカメ
ラ部を複数の内視鏡部に共通に用いることができるので
好ましい。カメラ部に歪曲収差を補正するように構成さ
れた像伝達光学系を含んでいるので、硬性鏡部を変更し
ても歪曲収差は良好に保たれる。また、必要があれば、
内視鏡部の交換に応じてカメラ部の像伝達光学系中に設
けられた歪曲収差補正のための非球面レンズを光軸に沿
って移動させ、歪曲収差の大きさを内視鏡部の画角に応
じて調整することもできる。

【００３５】（ロ）の位置で内視鏡部とカメラ部とを着
脱するようにすると、内視鏡部からの射出光は大略平行
光束となる。したがって、そのまま肉眼で覗けば物体像
を観察することができ（必要があれば接眼レンズを取付
けても良い）、目視による検査、診断、処置等を行なう
のに便利である。

【００３６】この場合、非球面が内視鏡部の中に残って
いれば（非球面が瞳の前にあれば）肉眼観察の際に歪曲
収差の少ない像を見ることができる。また、カメラ部が
ほぼ平行な光束を結像する構成となるので、通常の接眼
レンズを備えた内視鏡の接眼部に取付け可能な構造にし
ておけば、一般的な内視鏡用カメラとして使用すること
ができる。この場合、カメラ光学系に非球面が配置され
るようになっていれば（非球面が瞳の後にあれば）、通
常の内視鏡の接眼部に取付けて撮影する場合でも歪曲収
差が補正された良好な像が得られる。

【００３７】（ハ）の位置で着脱可能にした場合、赤外
カットフィルター、ローパスフィルター、撮像装置を自
由に選択出来、高画素で解像力の高い例えばＨＤＴＶ対
応のテレビカメラ等を使用することが出来るので好まし
い。又スチルカメラを装着する場合も画像サイズの選択
や分光用等の特殊カメラの選択等が自由に行ない得るの
で好ましい。

【００３８】次に本発明の一つとして、対物光学系で発
生する負の歪曲収差を接眼光学系で正の歪曲収差を発生
させて補正することも含まれる。接眼光学系も内視鏡の
挿入部に位置しないため外径の制約や硝材の選択、レン
ズ枚数等に制限がないので正の歪曲収差を発生させる構
成にすることに適している。具体的には、対物光学系で
発生する負の歪曲収差を補正するレベルとして次の条件
（５）を満足することが好ましい。（１０）ＤＴ_E ／｜ＤＴ_O ｜＞０．１ただしＤＴ_E は、ｎ番目の像伝送光学系又は接眼光学系
で発生する最大像高での正の歪曲収差の値である。

【００３９】上記の条件（１０）から外れると、歪曲収
差の補正が十分だけではなく、対物光学系で発生する負
の歪曲収差が残るので好ましくない。

【００４０】また接眼光学系で正の歪曲収差を発生させ
るための手段として非球面レンズを用いるのが望まし
く、例えば図１１に示すように面ＡＳＰを非球面にすれ
ばよい。そして次の条件（６）を満足することが望まし
い。（１１）｜ＡＳ_E ｜／Ｌ_E ＜０．７ここでＬ_E は、ｎ番目の像伝送光学系による像から接眼
光学系の観察側端面（図１１の最も右側の面）までの距
離である。

【００４１】条件（１１）を越えると、非球面が射出瞳
位置（アイポイント）に近くなり、歪曲収差の発生に寄
与しなくなるので好ましくない。

【００４２】非球面形状は、前記の非球面を表わす式の
係数Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，・・・のうちのすくなくとも一つ
の係数の値が正であり、ｙの値が大になるにつれて正の
歪曲収差が発生するものである。

【００４３】又ｎ番目の像伝達光学系又は接眼光学系を
着脱自在にし、それらを交換可能にすれば、診断や検査
の目的に応じて観察倍率を選択し得る。また最近、内視
鏡にズーム機能を持つものもあり、視野角を変化させ得
る。このように視野角を変化させるとそれに伴い負の歪
曲収差が変化する。したがって前記のように接眼光学系
を交換可能にすれば、視野角に応じた負の歪曲収差を打
ち消す正の歪曲収差の異なった接眼光学系を選択使用す
れば、常に良好な収差状況での観察が可能になる。また
接眼光学系中の非球面レンズを移動可能にして正の歪曲
収差の発生量が変化するようにすれば、それによって視
野角の変化に拘らず良好な収差での観察が可能になる。

【００４４】

【実施例】次に本発明の内視鏡の各実施例を示す。実施例１ｆ＝1.000 ，Ｆナンバー＝-13.909 ，像高＝0.8576 ，物体距離＝-4.0000 視野角＝（空中）97.3°、（水中）68.4°，ＤＴ＝-4.898 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.1286 ｎ₁ ＝1.76820 ν₁ ＝71.79 ｒ₂ ＝∞ ｄ₂ ＝0.0858 ｎ₂ ＝1.78800 ν₂ ＝47.43 ｒ₃ ＝0.2697 ｄ₃ ＝0.1286 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝0.8789 ｎ₃ ＝1.78800 ν₃ ＝47.43 ｒ₅ ＝∞（絞り）ｄ₅ ＝1.2952 ｎ₄ ＝1.78800 ν₄ ＝47.43 ｒ₆ ＝-1.0459 ｄ₆ ＝0.0429 ｒ₇ ＝1.8486 ｄ₇ ＝0.6046 ｎ₅ ＝1.64000 ν₅ ＝60.09 ｒ₈ ＝-0.7899 ｄ₈ ＝0.4417 ｎ₆ ＝1.87666 ν₆ ＝23.88 ｒ₉ ＝-3.0420 ｄ₉ ＝0.7461 ｒ₁₀＝-0.8049 ｄ₁₀＝0.2530 ｎ₇ ＝1.72825 ν₇ ＝28.46 ｒ₁₁＝-2.9687 ｄ₁₁＝0.4417 ｎ₈ ＝1.77250 ν₈ ＝49.66 ｒ₁₂＝-1.0459 ｄ₁₂＝1.7581 ｒ₁₃＝4.8778 ｄ₁₃＝10.2916 ｎ₉ ＝1.62004 ν₉ ＝36.25 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.7247 ｒ₁₅＝6.6278 ｄ₁₅＝1.1364 ｎ₁₀＝1.65160 ν₁₀＝58.67 ｒ₁₆＝-1.4974 ｄ₁₆＝0.5789 ｎ₁₁＝1.80610 ν₁₁＝40.95 ｒ₁₇＝-3.3448 ｄ₁₇＝1.2050 ｒ₁₈＝∞ ｄ₁₈＝10.2916 ｎ₁₂＝1.62004 ν₁₂＝36.25 ｒ₁₉＝-4.8778 ｄ₁₉＝1.7153 ｒ₂₀＝4.8778 ｄ₂₀＝10.2916 ｎ₁₃＝1.62004 ν₁₃＝36.25 ｒ₂₁＝∞ ｄ₂₁＝0.7247 ｒ₂₂＝6.6278 ｄ₂₂＝1.1364 ｎ₁₄＝1.65160 ν₁₄＝58.67 ｒ₂₃＝-1.4974 ｄ₂₃＝0.5789 ｎ₁₅＝1.80610 ν₁₅＝40.95 ｒ₂₄＝-3.3448 ｄ₂₄＝1.2050 ｒ₂₅＝∞ ｄ₂₅＝10.2916 ｎ₁₆＝1.62004 ν₁₆＝36.25 ｒ₂₆＝-4.8778 ｄ₂₆＝1.7153 ｒ₂₇＝4.8778 ｄ₂₇＝10.2916 ｎ₁₇＝1.62004 ν₁₇＝36.25 ｒ₂₈＝∞ ｄ₂₈＝0.7247 ｒ₂₉＝6.6278 ｄ₂₉＝1.1364 ｎ₁₈＝1.65160 ν₁₈＝58.67 ｒ₃₀＝-1.4974 ｄ₃₀＝0.5789 ｎ₁₉＝1.80610 ν₁₉＝40.95 ｒ₃₁＝-3.3448 ｄ₃₁＝1.2050 ｒ₃₂＝∞ ｄ₃₂＝10.2916 ｎ₂₀＝1.62004 ν₂₀＝36.25 ｒ₃₃＝-4.8778 ｄ₃₃＝6.0918 ｒ₃₄＝6.6025 ｄ₃₄＝0.3859 ｎ₂₁＝1.78472 ν₂₁＝25.71 ｒ₃₅＝2.4884 ｄ₃₅＝1.2436 ｎ₂₂＝1.67003 ν₂₂＝47.25 ｒ₃₆＝-6.3714 ｄ₃₆＝0.6432 ｒ₃₇＝∞ ｄ₃₇＝1.2864 ｎ₂₃＝1.76820 ν₂₃＝71.79 ｒ₃₈＝∞ ｄ₃₈＝2.4828 ｒ₃₉＝∞ ｄ₃₉＝0.4288 ｎ₂₄＝1.51633 ν₂₄＝64.15 ｒ₄₀＝∞ ｄ₄₀＝1.4028 ｒ₄₁＝2.0100 ｄ₄₁＝0.9734 ｎ₂₅＝1.71300 ν₂₅＝53.84 ｒ₄₂＝93.5986 ｄ₄₂＝0.7633 ｒ₄₃＝-1.5500 ｄ₄₃＝0.6304 ｎ₂₆＝1.75520 ν₂₆＝27.51 ｒ₄₄＝3.4848 ｄ₄₄＝2.7805 ｒ₄₅＝-2.3612 （非球面）ｄ₄₅＝0.8148 ｎ₂₇＝1.59270 ν₂₇＝35.29 ｒ₄₆＝-1.5051 （非球面）ｄ₄₆＝1.3417 ｒ₄₇＝∞ ｄ₄₇＝0.4288 ｎ₂₈＝1.51633 ν₂₈＝64.15 ｒ₄₈＝∞ ｄ₄₈＝0.4288 ｒ₄₉＝∞ ｄ₄₉＝6.4322 ｎ₂₉＝1.54869 ν₂₉＝45.55 ｒ₅₀＝∞ ｄ₅₀＝0.8576 ｒ₅₁＝∞ ｄ₅₁＝0.1715 ｎ₃₀＝1.51633 ν₃₀＝64.15 ｒ₅₂＝∞ 非球面係数（第４５面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.12532 ，Ｆ＝-0.44305×10^-4 Ｇ＝-0.12993×10^-8 （第４６面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.10675 ，Ｆ＝0.88372 ×10^-4 Ｇ＝0.34025 ×10^-8 ＤＴ_L ＝8.39 ，ＤＴ₀ ＝-31.72 ，ＤＴ_L ／ＤＴ₀ ＝0.265 ＡＳ₄ ＝10.48 ，Ｌ₄ ＝28.72 ，ＡＳ₄ ／Ｌ₄ ＝0.365 実施例３ｆ＝1.000 ，Ｆナンバー＝-13.824 ，像高＝0.8522 ，物体距離＝-4.0000 ＳＫ＝0.093 ，視野角＝（空中）95°、（水中）68.4°，ＤＴ＝-4.918 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.1278 ｎ₁ ＝1.76820 ν₁ ＝71.79 ｒ₂ ＝∞ ｄ₂ ＝0.0852 ｎ₂ ＝1.78800 ν₂ ＝47.43 ｒ₃ ＝0.2680 ｄ₃ ＝0.1278 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝0.8435 ｎ₃ ＝1.78800 ν₃ ＝47.43 ｒ₅ ＝∞（絞り）ｄ₅ ＝1.2869 ｎ₄ ＝1.78800 ν₄ ＝47.43 ｒ₆ ＝-1.0392 ｄ₆ ＝0.0426 ｒ₇ ＝1.8368 ｄ₇ ＝0.6008 ｎ₅ ＝1.64000 ν₅ ＝60.09 ｒ₈ ＝-0.7848 ｄ₈ ＝0.4389 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.88 ｒ₉ ＝-3.0226 ｄ₉ ＝0.7414 ｒ₁₀＝-0.7997 ｄ₁₀＝0.2514 ｎ₇ ＝1.72825 ν₇ ＝28.46 ｒ₁₁＝-2.9497 ｄ₁₁＝0.4389 ｎ₈ ＝1.77250 ν₈ ＝49.66 ｒ₁₂＝-1.0392 ｄ₁₂＝1.7469 ｒ₁₃＝4.8466 ｄ₁₃＝10.2258 ｎ₉ ＝1.62004 ν₉ ＝36.25 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.7201 ｒ₁₅＝6.5854 ｄ₁₅＝1.1291 ｎ₁₀＝1.65160 ν₁₀＝58.67 ｒ₁₆＝-1.4879 ｄ₁₆＝0.5752 ｎ₁₁＝1.80610 ν₁₁＝40.95 ｒ₁₇＝-3.3234 ｄ₁₇＝1.1973 ｒ₁₈＝∞ ｄ₁₈＝10.2258 ｎ₁₂＝1.62004 ν₁₂＝36.25 ｒ₁₉＝-4.8466 ｄ₁₉＝1.7043 ｒ₂₀＝4.8466 ｄ₂₀＝10.2258 ｎ₁₃＝1.62004 ν₁₃＝36.25 ｒ₂₁＝∞ ｄ₂₁＝0.7201 ｒ₂₂＝6.5854 ｄ₂₂＝1.1291 ｎ₁₄＝1.65160 ν₁₄＝58.67 ｒ₂₃＝-1.4879 ｄ₂₃＝0.5752 ｎ₁₅＝1.80610 ν₁₅＝40.95 ｒ₂₄＝-3.3234 ｄ₂₄＝1.1973 ｒ₂₅＝∞ ｄ₂₅＝10.2258 ｎ₁₆＝1.62004 ν₁₆＝36.25 ｒ₂₆＝-4.8466 ｄ₂₆＝1.7043 ｒ₂₇＝4.8466 ｄ₂₇＝10.2258 ｎ₁₇＝1.62004 ν₁₇＝36.25 ｒ₂₈＝∞ ｄ₂₈＝0.7201 ｒ₂₉＝6.5854 ｄ₂₉＝1.1291 ｎ₁₈＝1.65160 ν₁₈＝58.67 ｒ₃₀＝-1.4879 ｄ₃₀＝0.5752 ｎ₁₉＝1.80610 ν₁₉＝40.95 ｒ₃₁＝-3.3234 ｄ₃₁＝1.1973 ｒ₃₂＝∞ ｄ₃₂＝10.2258 ｎ₂₀＝1.62004 ν₂₀＝36.25 ｒ₃₃＝-4.8466 ｄ₃₃＝6.0528 ｒ₃₄＝6.5603 ｄ₃₄＝0.3835 ｎ₂₁＝1.78472 ν₂₁＝25.71 ｒ₃₅＝2.4725 ｄ₃₅＝1.2356 ｎ₂₂＝1.67003 ν₂₂＝47.25 ｒ₃₆＝-6.3306 ｄ₃₆＝0.6391 ｒ₃₇＝∞ ｄ₃₇＝1.2782 ｎ₂₃＝1.76820 ν₂₃＝71.79 ｒ₃₈＝∞ ｄ₃₈＝2.4670 ｒ₃₉＝∞ ｄ₃₉＝0.4261 ｎ₂₄＝1.51633 ν₂₄＝64.15 ｒ₄₀＝∞ ｄ₄₀＝1.4004 ｒ₄₁＝3.2180（非球面）ｄ₄₁＝0.9672 ｎ₂₅＝1.71300 ν₂₅＝53.84 ｒ₄₂＝-3.3627 （非球面）ｄ₄₂＝0.7584 ｒ₄₃＝-1.3483 ｄ₄₃＝0.6263 ｎ₂₆＝1.75520 ν₂₆＝27.51 ｒ₄₄＝4.2396（非球面）ｄ₄₄＝4.0020 ｒ₄₅＝-2.3543 （非球面）ｄ₄₅＝0.8095 ｎ₂₇＝1.59270 ν₂₇＝35.29 ｒ₄₆＝-1.5753 （非球面）ｄ₄₆＝1.3265 ｒ₄₇＝∞ ｄ₄₇＝0.4261 ｎ₂₈＝1.51633 ν₂₈＝64.15 ｒ₄₈＝∞ ｄ₄₈＝0.4261 ｒ₄₉＝∞ ｄ₄₉＝6.3911 ｎ₂₉＝1.54869 ν₂₉＝45.55 ｒ₅₀＝∞ ｄ₅₀＝0.8522 ｒ₅₁＝∞ ｄ₅₁＝0.1704 ｎ₃₀＝1.51633 ν₃₀＝64.15 ｒ₅₂＝∞ 非球面係数（第４１面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.15335×10^-1，Ｆ＝0.29323 ×10^-1 Ｇ＝0.43862 （第４２面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.27106×10^-2 ，Ｆ＝0.10501 Ｇ＝0.61813 （第４４面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.31304×10^-1，Ｆ＝-0.29503 Ｇ＝-0.21036×10 （第４５面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.13137 ，Ｆ＝-0.31858×10^-2 Ｇ＝-0.13989×10^-1 （第４６面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.10108 ，Ｆ＝0.47117 ×10^-2 Ｇ＝0.71273 ×10^-2 ＤＴ_L ＝8.48 ，ＤＴ₀ ＝-31.72 ，ＤＴ_L ／ＤＴ₀ ＝0.267 ＡＳ₄ ＝14.40 ，Ｌ₄ ＝29.77 ，ＡＳ₄ ／Ｌ₄ ＝0.484 実施例６ｆ＝1.000 ，Ｆナンバー＝-13.037 ，像高＝0.8584 ，物体距離＝-4.3000 視野角＝（空中）95°、（水中）68.4°，ＤＴ＝-5.003 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.1288 ｎ₁ ＝1.76820 ν₁ ＝71.79 ｒ₂ ＝∞ ｄ₂ ＝0.0858 ｎ₂ ＝1.78800 ν₂ ＝47.43 ｒ₃ ＝0.2700 ｄ₃ ＝0.1288 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝0.8496 ｎ₃ ＝1.78800 ν₃ ＝47.43 ｒ₅ ＝∞（絞り）ｄ₅ ＝1.2963 ｎ₄ ＝1.78800 ν₄ ＝47.43 ｒ₆ ＝-1.0468 ｄ₆ ＝0.0429 ｒ₇ ＝1.8502 ｄ₇ ＝0.6052 ｎ₅ ＝1.64000 ν₅ ＝60.09 ｒ₈ ＝-0.7906 ｄ₈ ＝0.4421 ｎ₆ ＝1.87466 ν₆ ＝23.88 ｒ₉ ＝-3.0446 ｄ₉ ＝0.7468 ｒ₁₀＝-0.8056 ｄ₁₀＝0.2532 ｎ₇ ＝1.72825 ν₇ ＝28.46 ｒ₁₁＝-2.9712 ｄ₁₁＝0.4421 ｎ₈ ＝1.77250 ν₈ ＝49.66 ｒ₁₂＝-1.0468 ｄ₁₂＝1.7597 ｒ₁₃＝4.8820 ｄ₁₃＝10.3004 ｎ₉ ＝1.62004 ν₉ ＝36.25 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.7253 ｒ₁₅＝6.6335 ｄ₁₅＝1.1373 ｎ₁₀＝1.65160 ν₁₀＝58.67 ｒ₁₆＝-1.4987 ｄ₁₆＝0.5794 ｎ₁₁＝1.80610 ν₁₁＝40.95 ｒ₁₇＝-3.3476 ｄ₁₇＝1.2060 ｒ₁₈＝∞ ｄ₁₈＝10.3004 ｎ₁₂＝1.62004 ν₁₂＝36.25 ｒ₁₉＝-4.8820 ｄ₁₉＝1.7167 ｒ₂₀＝4.8820 ｄ₂₀＝10.3004 ｎ₁₃＝1.62004 ν₁₃＝36.25 ｒ₂₁＝∞ ｄ₂₁＝0.7253 ｒ₂₂＝6.6335 ｄ₂₂＝1.1373 ｎ₁₄＝1.65160 ν₁₄＝58.67 ｒ₂₃＝-1.4987 ｄ₂₃＝0.5794 ｎ₁₅＝1.80610 ν₁₅＝40.95 ｒ₂₅＝∞ ｄ₂₅＝10.3004 ｎ₁₆＝1.62004 ν₁₆＝36.25 ｒ₂₆＝-4.8820 ｄ₂₆＝1.7167 ｒ₂₇＝4.8820 ｄ₂₇＝10.3004 ｎ₁₇＝1.62004 ν₁₇＝36.25 ｒ₂₈＝∞ ｄ₂₈＝0.7253 ｒ₂₉＝6.6335 ｄ₂₉＝1.1373 ｎ₁₈＝1.65160 ν₁₈＝58.67 ｒ₃₀＝-1.4987 ｄ₃₀＝0.5794 ｎ₁₉＝1.80610 ν₁₉＝40.95 ｒ₃₁＝-3.3476 ｄ₃₁＝1.2060 ｒ₃₂＝∞ ｄ₃₂＝10.3004 ｎ₂₀＝1.62004 ν₂₀＝36.25 ｒ₃₃＝-4.8820 ｄ₃₃＝6.0970 ｒ₃₄＝6.6082 ｄ₃₄＝0.3863 ｎ₂₁＝1.78472 ν₂₁＝25.71 ｒ₃₅＝2.4906 ｄ₃₅＝1.2446 ｎ₂₂＝1.67003 ν₂₂＝47.25 ｒ₃₆＝-6.3768 ｄ₃₆＝0.6438 ｒ₃₇＝∞ ｄ₃₇＝1.2876 ｎ₂₃＝1.76820 ν₂₃＝71.79 ｒ₃₈＝∞ ｄ₃₈＝2.4850 ｒ₃₉＝∞ ｄ₃₉＝0.4292 ｎ₂₄＝1.51633 ν₂₄＝64.15 ｒ₄₀＝∞ ｄ₄₀＝1.4040 ｒ₄₁＝2.2740 ｄ₄₁＝0.9742 ｎ₂₅＝1.71300 ν₂₅＝53.84 ｒ₄₂＝-16.9838 ｄ₄₂＝0.7639 ｒ₄₃＝-1.8326 ｄ₄₃＝0.6309 ｎ₂₆＝1.75520 ν₂₆＝27.51 ｒ₄₄＝3.0113 ｄ₄₄＝2.7797 ｒ₄₅＝-2.2661 （非球面）ｄ₄₅＝0.8155 ｎ₂₇＝1.88300 ν₂₇＝40.78 ｒ₄₆＝-1.7989 （非球面）ｄ₄₆＝1.3428 ｒ₄₇＝∞ ｄ₄₇＝0.4292 ｎ₂₈＝1.51633 ν₂₈＝64.15 ｒ₄₈＝∞ ｄ₄₈＝0.4292 ｒ₄₉＝∞ ｄ₄₉＝6.4378 ｎ₂₉＝1.54869 ν₂₉＝45.55 ｒ₅₀＝∞ ｄ₅₀＝0.8584 ｒ₅₁＝∞ ｄ₅₁＝0.1717 ｎ₃₀＝1.51633 ν₃₀＝64.15 ｒ₅₂＝∞ 非球面係数（第４５面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.13352 ，Ｆ＝-0.43569×10^-4 Ｇ＝-0.12742×10^-8 （第４６面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.87072 ×10^-1 ，Ｆ＝0.87024 ×10^-4 Ｇ＝0.33315 ×10^-8 ＤＴ_L ＝8.38 ，ＤＴ₀ ＝-31.72 ，ＤＴ_L ／ＤＴ₀ ＝0.264 ＡＳ₄ ＝10.48 ，Ｌ₄ ＝28.73 ，ＡＳ₄ ／Ｌ₄ ＝0.365 実施例７ｆ＝1.000 ，Ｆナンバー＝-13.083 ，像高＝0.6579 ，物体距離＝-3.3000 視野角＝（空中）69.8°，ＤＴ＝-4.474 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.0987 ｎ₁ ＝1.76820 ν₁ ＝71.79 ｒ₂ ＝∞ ｄ₂ ＝0.0658 ｎ₂ ＝1.78800 ν₂ ＝47.43 ｒ₃ ＝0.2154 ｄ₃ ＝0.0987 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝0.6514 ｎ₃ ＝1.78800 ν₃ ＝47.43 ｒ₅ ＝∞（絞り）ｄ₅ ＝0.9934 ｎ₄ ＝1.78800 ν₄ ＝47.43 ｒ₆ ＝-0.7629 ｄ₆ ＝0.0329 ｒ₇ ＝1.2821 ｄ₇ ＝0.4638 ｎ₅ ＝1.64000 ν₅ ＝60.09 ｒ₈ ＝-0.6729 ｄ₈ ＝0.3388 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.88 ｒ₉ ＝-6.8714 ｄ₉ ＝0.5724 ｒ₁₀＝-0.5898 ｄ₁₀＝0.1941 ｎ₇ ＝1.72825 ν₇ ＝28.46 ｒ₁₁＝-2.1848 ｄ₁₁＝0.3388 ｎ₈ ＝1.77250 ν₈ ＝49.66 ｒ₁₂＝-0.8542 ｄ₁₂＝1.3487 ｒ₁₃＝2.1500 ｄ₁₃＝7.8947 ｎ₉ ＝1.62004 ν₉ ＝36.25 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.5559 ｒ₁₅＝5.0842 ｄ₁₅＝0.8717 ｎ₁₀＝1.65160 ν₁₀＝58.67 ｒ₁₆＝-1.1487 ｄ₁₆＝0.4441 ｎ₁₁＝1.80610 ν₁₁＝40.95 ｒ₁₇＝-2.5658 ｄ₁₇＝0.9243 ｒ₁₈＝∞ ｄ₁₈＝7.8947 ｎ₁₂＝1.62004 ν₁₂＝36.25 ｒ₁₉＝-3.7418 ｄ₁₉＝1.3158 ｒ₂₁＝∞ ｄ₂₁＝0.5559 ｒ₂₂＝5.0842 ｄ₂₂＝0.8717 ｎ₁₄＝1.65160 ν₁₄＝58.67 ｒ₂₃＝-1.1487 ｄ₂₃＝0.4441 ｎ₁₅＝1.80610 ν₁₅＝40.95 ｒ₂₄＝-2.5658 ｄ₂₄＝0.9243 ｒ₂₅＝∞ ｄ₂₅＝7.8947 ｎ₁₆＝1.62004 ν₁₆＝36.25 ｒ₂₆＝-3.7418 ｄ₂₆＝1.3158 ｒ₂₇＝3.7418 ｄ₂₇＝7.8947 ｎ₁₇＝1.62004 ν₁₇＝36.25 ｒ₂₈＝∞ ｄ₂₈＝0.5559 ｒ₂₉＝5.0842 ｄ₂₉＝0.8717 ｎ₁₈＝1.65160 ν₁₈＝58.67 ｒ₃₀＝-1.1487 ｄ₃₀＝0.4441 ｎ₁₉＝1.80610 ν₁₉＝40.95 ｒ₃₁＝-2.5658 ｄ₃₁＝0.9243 ｒ₃₂＝∞ ｄ₃₂＝7.8947 ｎ₂₀＝1.62004 ν₂₀＝36.25 ｒ₃₃＝-3.7418 ｄ₃₃＝4.6343 ｒ₃₄＝5.0648 ｄ₃₄＝0.2961 ｎ₂₁＝1.78472 ν₂₁＝25.71 ｒ₃₅＝1.9089 ｄ₃₅＝0.9539 ｎ₂₂＝1.67003 ν₂₂＝47.25 ｒ₃₆＝-4.8875 ｄ₃₆＝0.4934 ｒ₃₇＝∞ ｄ₃₇＝0.9868 ｎ₂₃＝1.76820 ν₂₃＝71.79 ｒ₃₈＝∞ ｄ₃₈＝1.9046 ｒ₃₉＝∞ ｄ₃₉＝0.3289 ｎ₂₄＝1.51633 ν₂₄＝64.15 ｒ₄₀＝∞ ｄ₄₀＝0.9108 ｒ₄₁＝2.4845（非球面）ｄ₄₁＝0.7467 ｎ₂₅＝1.71300 ν₂₅＝53.84 ｒ₄₂＝-2.5961 （非球面）ｄ₄₂＝0.5855 ｒ₄₃＝-1.0409 ｄ₄₃＝0.4836 ｎ₂₆＝1.75520 ν₂₆＝27.51 ｒ₄₄＝3.2731（非球面）ｄ₄₄＝3.0897 ｒ₄₅＝-1.8176 （非球面）ｄ₄₅＝0.6250 ｎ₂₇＝1.59270 ν₂₇＝35.29 ｒ₄₆＝-1.2162 （非球面）ｄ₄₆＝1.1945 ｒ₄₇＝∞ ｄ₄₇＝0.3289 ｎ₂₈＝1.51633 ν₂₈＝64.15 ｒ₄₈＝∞ ｄ₄₈＝0.3289 ｒ₄₉＝∞ ｄ₄₉＝4.9342 ｎ₂₉＝1.54869 ν₂₉＝45.55 ｒ₅₀＝∞ ｄ₅₀＝0.6579 ｒ₅₁＝∞ ｄ₅₁＝0.1316 ｎ₃₀＝1.51633 ν₃₀＝64.15 ｒ₅₂＝∞ 非球面係数（第４１面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.33325×10^-1 ，Ｆ＝0.10691 Ｇ＝0.26829 ×10 （第４２面）Ｐ＝1.0000，Ｅ＝-0.58905×10^-2 ，Ｆ＝0.38286 Ｇ＝0.37810 ×10 （第４４面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.68028×10^-1 ，Ｆ＝-0.10757×10 Ｇ＝-0.12867×10² （第４５面）Ｐ＝1.0000，Ｅ＝0.28548 ，Ｆ＝-0.11615×10^-1 Ｇ＝-0.85568×10^-1 （第４６面）Ｐ＝1.0000，Ｅ＝0.21966 ，Ｆ＝0.17178 ×10^-1 Ｇ＝0.43596 ×10^-1 ＤＴ_L ＝10.53 ，ＤＴ₀ ＝-15.0 ，ＤＴ_L ／ＤＴ₀ ＝0.702 ＡＳ₄ ＝11.29 ，Ｌ₄ ＝22.96 ，ＡＳ₄ ／Ｌ₄ ＝0.492 実施例８ｆ＝1.000 ，Ｆナンバー＝-15.875 ，像高＝0.9266 ，物体距離＝-3.7000 ＳＫ＝0.001 ，視野角＝（空中）99.2°、（水中）70°，ＤＴ＝-5.005 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.1112 ｎ₁ ＝1.76820 ν₁ ＝71.79 ｒ₂ ＝∞ ｄ₂ ＝0.0741 ｎ₂ ＝1.78800 ν₂ ＝47.43 ｒ₃ ＝0.2331 ｄ₃ ＝0.1112 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝0.7363 ｎ₃ ＝1.78800 ν₃ ＝47.43 ｒ₅ ＝∞（絞り）ｄ₅ ＝1.1170 ｎ₄ ＝1.78800 ν₄ ＝47.43 ｒ₆ ＝-0.9040 ｄ₆ ＝0.0371 ｒ₇ ＝1.5979 ｄ₇ ＝0.5226 ｎ₅ ＝1.64000 ν₅ ＝60.09 ｒ₈ ＝-0.6827 ｄ₈ ＝0.3818 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.88 ｒ₉ ＝-2.6294 ｄ₉ ＝0.6449 ｒ₁₀＝-0.6957 ｄ₁₀＝0.2187 ｎ₇ ＝1.72825 ν₇ ＝28.46 ｒ₁₁＝-2.5660 ｄ₁₁＝0.3818 ｎ₈ ＝1.77250 ν₈ ＝49.66 ｒ₁₂＝-0.9040 ｄ₁₂＝1.5196 ｒ₁₃＝4.2161 ｄ₁₃＝8.8955 ｎ₉ ＝1.62004 ν₉ ＝36.25 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.6264 ｒ₁₅＝5.7287 ｄ₁₅＝0.9822 ｎ₁₀＝1.65160 ν₁₀＝58.67 ｒ₁₆＝-1.2943 ｄ₁₆＝0.5004 ｎ₁₁＝1.80610 ν₁₁＝40.95 ｒ₁₇＝-2.8910 ｄ₁₇＝1.0415 ｒ₁₈＝∞ ｄ₁₈＝8.8955 ｎ₁₂＝1.62004 ν₁₂＝36.25 ｒ₁₉＝-4.2161 ｄ₁₉＝1.4826 ｒ₂₀＝4.2161 ｄ₂₀＝8.8955 ｎ₁₃＝1.62004 ν₁₃＝36.25 ｒ₂₁＝∞ ｄ₂₁＝0.6264 ｒ₂₂＝5.7287 ｄ₂₂＝0.9822 ｎ₁₄＝1.65160 ν₁₄＝58.67 ｒ₂₃＝-1.2943 ｄ₂₃＝0.5004 ｎ₁₅＝1.80610 ν₁₅＝40.95 ｒ₂₄＝-2.8910 ｄ₂₄＝1.0415 ｒ₂₅＝∞ ｄ₂₅＝8.8955 ｎ₁₆＝1.62004 ν₁₆＝36.25 ｒ₂₆＝-4.2161 ｄ₂₆＝1.4826 ｒ₂₇＝4.2161 ｄ₂₇＝8.8955 ｎ₁₇＝1.62004 ν₁₇＝36.25 ｒ₂₈＝∞ ｄ₂₈＝0.6264 ｒ₂₉＝5.7287 ｄ₂₉＝0.9822 ｎ₁₈＝1.65160 ν₁₈＝58.67 ｒ₃₀＝-1.2943 ｄ₃₀＝0.5004 ｎ₁₉＝1.80610 ν₁₉＝40.95 ｒ₃₁＝-2.8910 ｄ₃₁＝1.0415 ｒ₃₂＝∞ ｄ₃₂＝8.8955 ｎ₂₀＝1.62004 ν₂₀＝36.25 ｒ₃₃＝-4.2161 ｄ₃₃＝0.9217 ｒ₃₄＝-1.9714 （非球面）ｄ₃₄＝0.3706 ｎ₂₁＝1.51633 ν₂₁＝64.15 ｒ₃₅＝3.0482（非球面）ｄ₃₅＝1.3952 ｒ₃₆＝6.8801 ｄ₃₆＝0.5708 ｎ₂₂＝1.71300 ν₂₂＝53.84 ｒ₃₇＝-3.6937 ｄ₃₇＝0.0408 ｒ₃₈＝1.8078 ｄ₃₈＝0.5745 ｎ₂₃＝1.61700 ν₂₃＝62.79 ｒ₃₉＝-2.9085 ｄ₃₉＝0.1927 ｎ₂₄＝1.59270 ν₂₄＝35.29 ｒ₄₀＝1.2613 ｄ₄₀＝0.8154 ｒ₄₁＝-1.0568 ｄ₄₁＝0.2409 ｎ₂₅＝1.75520 ν₂₅＝27.51 ｒ₄₂＝-1.2446 ｄ₄₂＝0.8599 ｎ₂₆＝1.69680 ν₂₆＝56.49 ｒ₄₃＝-1.6391 ｄ₄₃＝0.0556 ｒ₄₄＝-18.8015 ｄ₄₄＝0.5486 ｎ₂₇＝1.80400 ν₂₇＝46.57 ｒ₄₅＝-4.5904 ｄ₄₅＝0.3468 ｒ₄₆＝∞ ｄ₄₆＝1.1119 ｎ₂₈＝1.76820 ν₂₈＝71.79 ｒ₄₇＝∞ ｄ₄₇＝1.1119 ｒ₄₈＝∞ ｄ₄₈＝0.3706 ｎ₂₉＝1.51633 ν₂₉＝64.15 ｒ₄₉＝∞ ｄ₄₉＝1.2163 ｒ₅₀＝2.1605 ｄ₅₀＝0.8414 ｎ₃₀＝1.71300 ν₃₀＝53.84 ｒ₅₁＝-39.9663 ｄ₅₁＝0.6597 ｒ₅₂＝-3.1145 ｄ₅₂＝0.5448 ｎ₃₁＝1.75520 ν₃₁＝27.51 ｒ₅₃＝1.8725 ｄ₅₃＝1.2231 ｒ₅₄＝11.0460 ｄ₅₄＝0.7042 ｎ₃₂＝1.59270 ν₃₂＝35.29 ｒ₅₅＝-3.7561 ｄ₅₅＝1.1558 ｒ₅₆＝∞ ｄ₅₆＝0.3706 ｎ₃₃＝1.51633 ν₃₃＝64.15 ｒ₅₇＝∞ ｄ₅₇＝0.3706 ｒ₅₈＝∞ ｄ₅₈＝5.5597 ｎ₃₄＝1.54869 ν₃₄＝45.55 ｒ₅₉＝∞ ｄ₅₉＝0.7413 ｒ₆₀＝∞ ｄ₆₀＝0.1483 ｎ₃₅＝1.51633 ν₃₅＝64.15 ｒ₆₁＝∞ 非球面係数（第３４面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.95022 ，Ｆ＝0.70429 ×10 Ｇ＝0.14920 ×10² （第３５面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.30583 ，Ｆ＝0.33279 ×10 Ｇ＝-0.41329×10 ＤＴ_L ＝11.59 ，ＤＴ₀ ＝-35.19 ，ＤＴ_L ／ＤＴ₀ ＝0.329 ＡＳ₃ ＝0.54 ，Ｌ₄ ＝22.31 ，ＡＳ₃ ／Ｌ₄ ＝0.024 実施例１０ｆ＝1.000 ，Ｆナンバー＝-15.849 ，像高＝0.8951 ，物体距離＝-3.6000 視野角＝（空中）100.3 °、（水中）70°，ＤＴ＝-5.008 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.1074 ｎ₁ ＝1.76820 ν₁ ＝71.79 ｒ₂ ＝∞ ｄ₂ ＝0.0716 ｎ₂ ＝1.78800 ν₂ ＝47.43 ｒ₃ ＝0.2252 ｄ₃ ＝0.1074 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝0.7114 ｎ₃ ＝1.78800 ν₃ ＝47.43 ｒ₅ ＝∞（絞り）ｄ₅ ＝1.0787 ｎ₄ ＝1.78800 ν₄ ＝47.43 ｒ₆ ＝-0.8733 ｄ₆ ＝0.0358 ｒ₇ ＝1.5435 ｄ₇ ＝0.5048 ｎ₅ ＝1.64000 ν₅ ＝60.09 ｒ₈ ＝-0.6595 ｄ₈ ＝0.3688 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.88 ｒ₉ ＝-2.5399 ｄ₉ ＝0.6230 ｒ₁₀＝-0.6720 ｄ₁₀＝0.2112 ｎ₇ ＝1.72825 ν₇ ＝28.46 ｒ₁₁＝-2.4787 ｄ₁₁＝0.3688 ｎ₈ ＝1.77250 ν₈ ＝49.66 ｒ₁₂＝-0.8733 ｄ₁₂＝1.4680 ｒ₁₃＝4.0727 ｄ₁₃＝8.5929 ｎ₉ ＝1.62004 ν₉ ＝36.25 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.6051 ｒ₁₅＝5.5338 ｄ₁₅＝0.9488 ｎ₁₀＝1.65160 ν₁₀＝58.67 ｒ₁₆＝-1.2503 ｄ₁₆＝0.4834 ｎ₁₁＝1.80610 ν₁₁＝40.95 ｒ₁₇＝-2.7927 ｄ₁₇＝1.0061 ｒ₁₈＝∞ ｄ₁₈＝8.5929 ｎ₁₂＝1.62004 ν₁₂＝36.25 ｒ₁₉＝-4.0727 ｄ₁₉＝1.4322 ｒ₂₀＝4.0727 ｄ₂₀＝8.5929 ｎ₁₃＝1.62004 ν₁₃＝36.25 ｒ₂₁＝∞ ｄ₂₁＝0.6051 ｒ₂₂＝5.5338 ｄ₂₂＝0.9488 ｎ₁₄＝1.65160 ν₁₄＝58.67 ｒ₂₃＝-1.2503 ｄ₂₃＝0.4834 ｎ₁₅＝1.80610 ν₁₅＝40.95 ｒ₂₄＝-2.7927 ｄ₂₄＝1.0061 ｒ₂₅＝∞ ｄ₂₅＝8.5929 ｎ₁₆＝1.62004 ν₁₆＝36.25 ｒ₂₆＝-4.0727 ｄ₂₆＝1.4322 ｒ₂₇＝4.0727 ｄ₂₇＝8.5929 ｎ₁₇＝1.62004 ν₁₇＝36.25 ｒ₂₈＝∞ ｄ₂₈＝0.6051 ｒ₂₉＝5.5338 ｄ₂₉＝0.9488 ｎ₁₈＝1.65160 ν₁₈＝58.67 ｒ₃₀＝-1.2503 ｄ₃₀＝0.4834 ｎ₁₉＝1.80610 ν₁₉＝40.95 ｒ₃₁＝-2.7927 ｄ₃₁＝1.0061 ｒ₃₂＝∞ ｄ₃₂＝8.5929 ｎ₂₀＝1.62004 ν₂₀＝36.25 ｒ₃₃＝-2.2870 （非球面）ｄ₃₃＝0.9600 ｒ₃₄＝∞ ｄ₃₄＝0.3580 ｎ₂₁＝1.51633 ν₂₁＝64.15 ｒ₃₅＝∞ ｄ₃₅＝1.2153 ｒ₃₆＝5.4255 ｄ₃₆＝0.5514 ｎ₂₂＝1.71300 ν₂₂＝53.84 ｒ₃₇＝-1.9813 ｄ₃₇＝0.0394 ｒ₃₈＝2.5551 ｄ₃₈＝0.5550 ｎ₂₃＝1.61700 ν₂₃＝62.79 ｒ₃₉＝-0.6161 ｄ₃₉＝0.1862 ｎ₂₄＝1.59270 ν₂₄＝35.29 ｒ₄₀＝0.8516 ｄ₄₀＝0.7877 ｒ₄₁＝-1.0480 ｄ₄₁＝0.2327 ｎ₂₅＝1.75520 ν₂₅＝27.51 ｒ₄₂＝-6.7288 ｄ₄₂＝0.8306 ｎ₂₆＝1.69680 ν₂₆＝56.49 ｒ₄₃＝-1.7392 ｄ₄₃＝0.0537 ｒ₄₄＝8.7666 ｄ₄₄＝0.5299 ｎ₂₇＝1.80400 ν₂₇＝46.57 ｒ₄₅＝-6.5691 ｄ₄₅＝0.4675 ｒ₄₆＝∞ ｄ₄₆＝1.0741 ｎ₂₈＝1.76820 ν₂₈＝71.79 ｒ₄₇＝∞ ｄ₄₇＝1.0741 ｒ₄₈＝∞ ｄ₄₈＝0.3580 ｎ₂₉＝1.51633 ν₂₉＝64.15 ｒ₄₉＝∞ ｄ₄₉＝1.1749 ｒ₅₀＝2.0870 ｄ₅₀＝0.8127 ｎ₃₀＝1.71300 ν₃₀＝53.84 ｒ₅₁＝-38.6069 ｄ₅₁＝0.6373 ｒ₅₂＝-3.0086 ｄ₅₂＝0.5263 ｎ₃₁＝1.75520 ν₃₁＝27.51 ｒ₅₃＝1.8088 ｄ₅₃＝1.1815 ｒ₅₄＝10.6702 ｄ₅₄＝0.6803 ｎ₃₂＝1.59270 ν₃₂＝35.29 ｒ₅₅＝-3.6284 ｄ₅₅＝1.1165 ｒ₅₆＝∞ ｄ₅₆＝0.3580 ｎ₃₃＝1.51633 ν₃₃＝64.15 ｒ₅₇＝∞ ｄ₅₇＝0.3580 ｒ₅₈＝∞ ｄ₅₈＝5.3706 ｎ₃₄＝1.54869 ν₃₄＝45.55 ｒ₅₉＝∞ ｄ₅₉＝0.7161 ｒ₆₀＝∞ ｄ₆₀＝0.1432 ｎ₃₅＝1.51633 ν₃₅＝64.15 ｒ₆₁＝∞ 非球面係数（第３３面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.60855 ，Ｆ＝-0.12947×10 Ｇ＝0.11011 ×10 ＤＴ_L ＝11.12 ，ＤＴ₀ ＝-35.92 ，ＤＴ_L ／ＤＴ₀ ＝0.310 ＡＳ₃ ＝-0.67 ，Ｌ₄ ＝21.69 ，ＡＳ₃ ／Ｌ₄ ＝0.031 実施例１１ｆ＝1.000 ，Ｆナンバー＝-15.949 ，像高＝0.7228 ，物体距離＝-2.9000 視野角＝（空中）71.5°，ＤＴ＝-5.166 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.0867 ｎ₁ ＝1.76820 ν₁ ＝71.79 ｒ₂ ＝∞ ｄ₂ ＝0.0578 ｎ₂ ＝1.78800 ν₂ ＝47.43 ｒ₃ ＝0.1893 ｄ₃ ＝0.0867 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝0.5725 ｎ₃ ＝1.78800 ν₃ ＝47.43 ｒ₅ ＝∞（絞り）ｄ₅ ＝0.8730 ｎ₄ ＝1.78800 ν₄ ＝47.43 ｒ₆ ＝-0.6705 ｄ₆ ＝0.0289 ｒ₇ ＝1.1268 ｄ₇ ＝0.4076 ｎ₅ ＝1.64000 ν₅ ＝60.09 ｒ₈ ＝-0.5914 ｄ₈ ＝0.2978 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.88 ｒ₉ ＝-6.0390 ｄ₉ ＝0.5030 ｒ₁₀＝-0.5184 ｄ₁₀＝0.1706 ｎ₇ ＝1.72825 ν₇ ＝28.46 ｒ₁₁＝-1.9201 ｄ₁₁＝0.2978 ｎ₈ ＝1.77250 ν₈ ＝49.66 ｒ₁₂＝-0.7507 ｄ₁₂＝1.1853 ｒ₁₃＝1.8896 ｄ₁₃＝6.9384 ｎ₉ ＝1.62004 ν₉ ＝36.25 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.4886 ｒ₁₅＝4.4683 ｄ₁₅＝0.7661 ｎ₁₀＝1.65160 ν₁₀＝58.67 ｒ₁₆＝-1.0095 ｄ₁₆＝0.3903 ｎ₁₁＝1.80610 ν₁₁＝40.95 ｒ₁₇＝-2.2550 ｄ₁₇＝0.8124 ｒ₁₈＝∞ ｄ₁₈＝6.9384 ｎ₁₂＝1.62004 ν₁₂＝36.25 ｒ₁₉＝-3.2885 ｄ₁₉＝1.1564 ｒ₂₀＝3.2885 ｄ₂₀＝6.9384 ｎ₁₃＝1.62004 ν₁₃＝36.25 ｒ₂₁＝∞ ｄ₂₁＝0.4886 ｒ₂₂＝4.4683 ｄ₂₂＝0.7661 ｎ₁₄＝1.65160 ν₁₄＝58.67 ｒ₂₃＝-1.0095 ｄ₂₃＝0.3903 ｎ₁₅＝1.80610 ν₁₅＝40.95 ｒ₂₄＝-2.2550 ｄ₂₄＝0.8124 ｒ₂₅＝∞ ｄ₂₅＝6.9384 ｎ₁₆＝1.62004 ν₁₆＝36.25 ｒ₂₆＝-3.2885 ｄ₂₆＝1.1564 ｒ₂₇＝3.2885 ｄ₂₇＝6.9384 ｎ₁₇＝1.62004 ν₁₇＝36.25 ｒ₂₈＝∞ ｄ₂₈＝0.4886 ｒ₂₉＝4.4683 ｄ₂₉＝0.7661 ｎ₁₈＝1.65160 ν₁₈＝58.67 ｒ₃₀＝-1.0095 ｄ₃₀＝0.3903 ｎ₁₉＝1.80610 ν₁₉＝40.95 ｒ₃₁＝-2.2550 ｄ₃₁＝0.8124 ｒ₃₂＝∞ ｄ₃₂＝6.9384 ｎ₂₀＝1.62004 ν₂₀＝36.25 ｒ₃₃＝-3.2885 ｄ₃₃＝0.7085 ｒ₃₄＝-1.5377 （非球面）ｄ₃₄＝0.2891 ｎ₂₁＝1.51633 ν₂₁＝64.15 ｒ₃₅＝2.3776（非球面）ｄ₃₅＝1.0882 ｒ₃₆＝5.3664 ｄ₃₆＝0.4452 ｎ₂₂＝1.71300 ν₂₂＝53.84 ｒ₃₇＝-2.8811 ｄ₃₇＝0.0318 ｒ₃₈＝1.4101 ｄ₃₈＝0.4481 ｎ₂₃＝1.61700 ν₂₃＝62.79 ｒ₃₉＝-2.2686 ｄ₃₉＝0.1503 ｎ₂₄＝1.59270 ν₂₄＝35.29 ｒ₄₀＝0.9838 ｄ₄₀＝0.6360 ｒ₄₁＝-0.8243 ｄ₄₁＝0.1879 ｎ₂₅＝1.75520 ν₂₅＝27.51 ｒ₄₂＝-0.9708 ｄ₄₂＝0.6707 ｎ₂₆＝1.69680 ν₂₆＝56.49 ｒ₄₃＝-1.2785 ｄ₄₃＝0.0434 ｒ₄₄＝-14.6651 ｄ₄₄＝0.4279 ｎ₂₇＝1.80400 ν₂₇＝46.57 ｒ₄₅＝-3.5805 ｄ₄₅＝0.2705 ｒ₄₆＝∞ ｄ₄₆＝0.8673 ｎ₂₈＝1.76820 ν₂₈＝71.79 ｒ₄₇＝∞ ｄ₄₇＝0.8673 ｒ₄₈＝∞ ｄ₄₈＝0.2891 ｎ₂₉＝1.51633 ν₂₉＝64.15 ｒ₄₉＝∞ ｄ₄₉＝0.9487 ｒ₅₀＝1.6852 ｄ₅₀＝0.6563 ｎ₃₀＝1.71300 ν₃₀＝53.84 ｒ₅₁＝-31.1735 ｄ₅₁＝0.5146 ｒ₅₂＝-2.4293 ｄ₅₂＝0.4250 ｎ₃₁＝1.75520 ν₃₁＝27.51 ｒ₅₃＝1.4605 ｄ₅₃＝0.9540 ｒ₅₄＝8.6158 ｄ₅₄＝0.5493 ｎ₃₂＝1.59270 ν₃₂＝35.29 ｒ₅₅＝-2.9297 ｄ₅₅＝0.9015 ｒ₅₆＝∞ ｄ₅₆＝0.2891 ｎ₃₃＝1.51633 ν₃₃＝64.15 ｒ₅₇＝∞ ｄ₅₇＝0.2891 ｒ₅₈＝∞ ｄ₅₈＝4.3365 ｎ₃₄＝1.54869 ν₃₄＝45.55 ｒ₅₉＝∞ ｄ₅₉＝0.5782 ｒ₆₀＝∞ ｄ₆₀＝0.1156 ｎ₃₅＝1.51633 ν₃₅＝64.15 ｒ₆₁＝∞ 非球面係数（第３４面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.20024 ×10 ，Ｆ＝0.24395 ×10² Ｇ＝0.84944 ×10² （第３５面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.64448 ，Ｆ＝0.11527 ×10² Ｇ＝-0.23530×10² ＤＴ_L ＝13.68 ，ＤＴ₀ ＝-18.84 ，ＤＴ_L ／ＤＴ₀ ＝0.73 ＡＳ₃ ＝0.42 ，Ｌ₄ ＝17.4 ，ＡＳ₃ ／Ｌ₄ ＝0.024 実施例１２ｆ＝1.000 ，Ｆナンバー＝-15.849 ，像高＝0.9104 ，物体距離＝-3.6400 視野角＝（空中）99.7°、（水中）＝70°，ＤＴ＝-5.001 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.1092 ｎ₁ ＝1.76820 ν₁ ＝71.79 ｒ₂ ＝∞ ｄ₂ ＝0.0728 ｎ₂ ＝1.78800 ν₂ ＝47.43 ｒ₃ ＝0.2291 ｄ₃ ＝0.1092 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝0.7235 ｎ₃ ＝1.78800 ν₃ ＝47.43 ｒ₅ ＝∞（絞り）ｄ₅ ＝1.0974 ｎ₄ ＝1.78800 ν₄ ＝47.43 ｒ₆ ＝-0.8882 ｄ₆ ＝0.0364 ｒ₇ ＝1.5699 ｄ₇ ＝0.5135 ｎ₅ ＝1.64000 ν₅ ＝60.09 ｒ₈ ＝-0.6708 ｄ₈ ＝0.3751 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.88 ｒ₉ ＝-2.5834 ｄ₉ ＝0.6336 ｒ₁₀＝-0.6835 ｄ₁₀＝0.2149 ｎ₇ ＝1.72825 ν₇ ＝28.46 ｒ₁₁＝-2.5211 ｄ₁₁＝0.3751 ｎ₈ ＝1.77250 ν₈ ＝49.66 ｒ₁₂＝-0.8882 ｄ₁₂＝1.4931 ｒ₁₃＝4.1424 ｄ₁₃＝8.7400 ｎ₉ ＝1.62004 ν₉ ＝36.25 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.6154 ｒ₁₅＝5.6286 ｄ₁₅＝0.9650 ｎ₁₀＝1.65160 ν₁₀＝58.67 ｒ₁₆＝-1.2717 ｄ₁₆＝0.4916 ｎ₁₁＝1.80610 ν₁₁＝40.95 ｒ₁₇＝-2.8405 ｄ₁₇＝1.0233 ｒ₁₈＝∞ ｄ₁₈＝8.7400 ｎ₁₂＝1.62004 ν₁₂＝36.25 ｒ₁₉＝-4.1424 ｄ₁₉＝1.4567 ｒ₂₀＝4.1424 ｄ₂₀＝8.7400 ｎ₁₃＝1.62004 ν₁₃＝36.25 ｒ₂₁＝∞ ｄ₂₁＝0.6154 ｒ₂₂＝5.6286 ｄ₂₂＝0.9650 ｎ₁₄＝1.65160 ν₁₄＝58.67 ｒ₂₃＝-1.2717 ｄ₂₃＝0.4916 ｎ₁₅＝1.80610 ν₁₅＝40.95 ｒ₂₄＝-2.8405 ｄ₂₄＝1.0233 ｒ₂₅＝∞ ｄ₂₅＝8.7400 ｎ₁₆＝1.62004 ν₁₆＝36.25 ｒ₂₆＝-4.1424 ｄ₂₆＝1.4567 ｒ₂₇＝4.1424 ｄ₂₇＝8.7400 ｎ₁₇＝1.62004 ν₁₇＝36.25 ｒ₂₈＝∞ ｄ₂₈＝0.6154 ｒ₂₉＝5.6286 ｄ₂₉＝0.9650 ｎ₁₈＝1.65160 ν₁₈＝58.67 ｒ₃₀＝-1.2717 ｄ₃₀＝0.4916 ｎ₁₉＝1.80610 ν₁₉＝40.95 ｒ₃₂＝∞ ｄ₃₂＝8.7400 ｎ₂₀＝1.62004 ν₂₀＝36.25 ｒ₃₃＝-4.1424 ｄ₃₃＝0.8871 ｒ₃₄＝-8.5391 （非球面）ｄ₃₄＝0.3642 ｎ₂₁＝1.51633 ν₂₁＝64.15 ｒ₃₅＝7.0933（非球面）ｄ₃₅＝1.3947 ｒ₃₆＝6.2764 ｄ₃₆＝0.5608 ｎ₂₂＝1.71300 ν₂₂＝53.84 ｒ₃₇＝-4.1698 ｄ₃₇＝0.0401 ｒ₃₈＝1.7539 ｄ₃₈＝0.5645 ｎ₂₃＝1.61700 ν₂₃＝62.79 ｒ₃₉＝9.0023 ｄ₃₉＝0.1894 ｎ₂₄＝1.59270 ν₂₄＝35.29 ｒ₄₀＝1.2404 ｄ₄₀＝0.8012 ｒ₄₁＝-1.0211 ｄ₄₁＝0.2367 ｎ₂₅＝1.75520 ν₂₅＝27.51 ｒ₄₂＝-4.6678 ｄ₄₂＝0.8449 ｎ₂₆＝1.69680 ν₂₆＝56.49 ｒ₄₃＝-1.6288 ｄ₄₃＝0.0546 ｒ₄₄＝160.2083 ｄ₄₄＝0.5390 ｎ₂₇＝1.80400 ν₂₇＝46.57 ｒ₄₅＝-4.9362 ｄ₄₅＝0.3168 ｒ₄₆＝∞ ｄ₄₆＝1.0925 ｎ₂₈＝1.76820 ν₂₈＝71.79 ｒ₄₇＝∞ ｄ₄₇＝1.0925 ｒ₄₈＝∞ ｄ₄₈＝0.3642 ｎ₂₉＝1.51633 ν₂₉＝64.15 ｒ₄₉＝∞ ｄ₄₉＝1.2055 ｒ₅₀＝2.1313 ｄ₅₀＝0.8267 ｎ₃₀＝1.71300 ν₃₀＝53.84 ｒ₅₁＝-41.2318 ｄ₅₁＝0.6482 ｒ₅₂＝-3.0694 ｄ₅₂＝0.5353 ｎ₃₁＝1.75520 ν₃₁＝27.51 ｒ₅₃＝1.8060 ｄ₅₃＝1.2017 ｒ₅₄＝10.7148 （非球面）ｄ₅₄＝0.6919 ｎ₃₂＝1.59270 ν₃₂＝35.29 ｒ₅₅＝-3.4543 （非球面）ｄ₅₅＝1.1251 ｒ₅₆＝∞ ｄ₅₆＝0.3642 ｎ₃₃＝1.51633 ν₃₃＝64.15 ｒ₅₇＝∞ ｄ₅₇＝0.3642 ｒ₅₈＝∞ ｄ₅₈＝5.4625 ｎ₃₄＝1.54869 ν₃₄＝45.55 ｒ₅₉＝∞ ｄ₅₉＝0.7283 ｒ₆₀＝∞ ｄ₆₀＝0.1457 ｎ₃₅＝1.51633 ν₃₅＝64.15 ｒ₆₁＝∞ 非球面係数（第３４面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.26547 ，Ｆ＝0.33037 ×10 Ｇ＝0.50948 ×10² （第３５面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.95542×10^-1 ，Ｆ＝-0.37236 Ｇ＝0.88179 ×10 （第５４面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.89677×10^-3 ，Ｆ＝0.19300 ×10^-3 Ｇ＝0.12131 ×10^-2 （第５５面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.10436 ×10^-2 ，Ｆ＝0.40163 ×10^-4 Ｇ＝-0.70770×10^-3 ＤＴ_L ＝11.87 ，ＤＴ₀ ＝-35.72 ，ＤＴ_L ／ＤＴ₀ ＝0.33 ＡＳ₃ ＝0.51 ，Ｌ₄ ＝21.91 ，ＡＳ₃ ／Ｌ₄ ＝0.02 ，ＡＳ₄ ＝8.89 ＡＳ₄ ／Ｌ₄ ＝0.41 実施例１３ｆ＝1.000 ，Ｆナンバー＝-12.572 ，像高＝1.1468 ，物体距離＝-4.5900 視野角＝（空中）100 °，ＤＴ＝-4.997 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.1376 ｎ₁ ＝1.76820 ν₁ ＝71.79 ｒ₂ ＝∞ ｄ₂ ＝0.0917 ｎ₂ ＝1.78800 ν₂ ＝47.43 ｒ₃ ＝0.2885 ｄ₃ ＝0.1376 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝0.9116 ｎ₃ ＝1.78800 ν₃ ＝47.43 ｒ₅ ＝∞（絞り）ｄ₅ ＝1.3820 ｎ₄ ＝1.78800 ν₄ ＝47.43 ｒ₆ ＝-1.1188 ｄ₆ ＝0.0459 ｒ₇ ＝1.9775 ｄ₇ ＝0.6468 ｎ₅ ＝1.64000 ν₅ ＝60.09 ｒ₈ ＝-0.8450 ｄ₈ ＝0.4725 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.88 ｒ₉ ＝-3.2541 ｄ₉ ＝0.7982 ｒ₁₀＝-0.8610 ｄ₁₀＝0.2706 ｎ₇ ＝1.72825 ν₇ ＝28.46 ｒ₁₁＝-3.1757 ｄ₁₁＝0.4725 ｎ₈ ＝1.77250 ν₈ ＝49.66 ｒ₁₂＝-1.1188 ｄ₁₂＝1.8807 ｒ₁₃＝5.2179 ｄ₁₃＝11.0092 ｎ₉ ＝1.62004 ν₉ ＝36.25 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.7752 ｒ₁₅＝7.0899 ｄ₁₅＝1.2156 ｎ₁₀＝1.65160 ν₁₀＝58.67 ｒ₁₆＝-1.6018 ｄ₁₆＝0.6193 ｎ₁₁＝1.80610 ν₁₁＝40.95 ｒ₁₇＝-3.5780 ｄ₁₇＝1.2890 ｒ₁₈＝∞ ｄ₁₈＝11.0092 ｎ₁₂＝1.62004 ν₁₂＝36.25 ｒ₁₉＝-5.2179 ｄ₁₉＝1.8349 ｒ₂₀＝5.2179 ｄ₂₀＝11.0092 ｎ₁₃＝1.62004 ν₁₃＝36.25 ｒ₂₁＝∞ ｄ₂₁＝0.7752 ｒ₂₂＝7.0889 ｄ₂₂＝1.2156 ｎ₁₄＝1.65160 ν₁₄＝58.67 ｒ₂₃＝-1.6018 ｄ₂₃＝0.6193 ｎ₁₅＝1.80610 ν₁₅＝40.95 ｒ₂₄＝-3.5780 ｄ₂₄＝1.2890 ｒ₂₅＝∞ ｄ₂₅＝11.0092 ｎ₁₆＝1.62004 ν₁₆＝36.25 ｒ₂₆＝-5.2179 ｄ₂₆＝1.8349 ｒ₂₇＝5.2179 ｄ₂₇＝11.0092 ｎ₁₇＝1.62004 ν₁₇＝36.25 ｒ₂₈＝∞ ｄ₂₈＝0.7752 ｒ₂₉＝7.0899 ｄ₂₉＝1.2156 ｎ₁₈＝1.65160 ν₁₈＝58.67 ｒ₃₀＝-1.6018 ｄ₃₀＝0.6193 ｎ₁₉＝1.80610 ν₁₉＝40.95 ｒ₃₁＝-3.5780 ｄ₃₁＝1.2890 ｒ₃₂＝∞ ｄ₃₂＝11.0092 ｎ₂₀＝1.62004 ν₂₀＝36.25 ｒ₃₃＝-5.2179 ｄ₃₃＝1.1174 ｒ₃₄＝-1.7424 （非球面）ｄ₃₄＝0.4587 ｎ₂₁＝1.51633 ν₂₁＝64.15 ｒ₃₅＝-6.8163 （非球面）ｄ₃₅＝1.7604 ｒ₃₆＝13.2295 ｄ₃₆＝0.7064 ｎ₂₂＝1.71300 ν₂₂＝53.84 ｒ₃₇＝-6.2573 ｄ₃₇＝0.0505 ｒ₃₈＝2.3743 ｄ₃₈＝0.7110 ｎ₂₃＝1.61700 ν₂₃＝62.79 ｒ₃₉＝4.4242 ｄ₃₉＝0.2385 ｎ₂₄＝1.59270 ν₂₄＝35.29 ｒ₄₀＝1.4967 ｄ₄₀＝1.0092 ｒ₄₁＝-1.2817 ｄ₄₁＝0.2982 ｎ₂₅＝1.75520 ν₂₅＝27.51 ｒ₄₂＝-8.9174 ｄ₄₂＝1.0642 ｎ₂₆＝1.69680 ν₂₆＝56.49 ｒ₄₃＝-2.0456 ｄ₄₃＝0.0688 ｒ₄₄＝65.1601 ｄ₄₄＝0.6789 ｎ₂₇＝1.80400 ν₂₇＝46.57 ｒ₄₅＝-5.9127 ｄ₄₅＝1.9743 ｒ₄₆＝2.6861（非球面）ｄ₄₆＝1.0413 ｎ₂₈＝1.71300 ν₂₈＝53.84 ｒ₄₇ =-56.7455（非球面）ｄ₄₇＝0.8165 ｒ₄₈＝-3.9380 ｄ₄₈＝0.6743 ｎ₂₉＝1.75520 ν₂₉＝27.51 ｒ₄₉＝2.2606 ｄ₄₉＝1.5138 ｒ₅₀＝11.8306 ｄ₅₀＝0.8716 ｎ₃₀＝1.59270 ν₃₀=35.29 ｒ₅₁＝-4.0690 （非球面）ｄ₅₁＝1.0532 ｒ₅₂＝∞ ｄ₅₂＝0.4587 ｎ₃₁＝1.51633 ν₃₁＝64.15 ｒ₅₃＝∞ ｄ₅₃＝0.4587 ｒ₅₄＝∞ ｄ₅₄＝6.8807 ｎ₃₂＝1.54869 ν₃₂＝45.55 ｒ₅₅＝∞ ｄ₅₅＝0.9174 ｒ₅₆＝∞ ｄ₅₆＝0.1835 ｎ₃₃＝1.51633 ν₃₃＝64.15 ｒ₅₇＝∞ 非球面係数（第３４面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.23028 ，Ｆ＝0.21222 ×10 Ｇ＝0.50939 （第３５面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.70576 ，Ｆ＝-0.10698×10 Ｇ＝-0.33745 （第４６面）Ｐ＝1.0000，Ｅ＝-0.54186×10^-3 ，Ｆ＝0.13130 ×10^-2 Ｇ＝-0.50898×10^-3 （第４７面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.83674 ×10^-3 ，Ｆ＝-0.71126×10^-3 Ｇ＝-0.11388×10^-3 （第５１面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.47097 ×10^-2 ，Ｆ＝0.50775 ×10^-3 Ｇ＝-0.58144×10^-3 ＤＴ_L ＝30.72 ，ＤＴ₀ ＝-35.72 ，ＤＴ_L ／ＤＴ₀ ＝0.86 ＡＳ₃ ＝0.65 ，Ｌ₄ ＝24.08 ，ＡＳ₃／Ｌ₄ ＝0.027 ，ＡＳ₄ ＝14.87 ＡＳ₄ ／Ｌ₄ ＝0.618 実施例１４ｆ＝1.000 ，Ｆナンバー＝-15.927 ，像高＝0.7074 ，物体距離＝-2.8300 視野角＝（空中）71.6°，ＤＴ＝-5.113 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.0849 ｎ₁ ＝1.76820 ν₁ ＝71.79 ｒ₂ ＝∞ ｄ₂ ＝0.0566 ｎ₂ ＝1.78800 ν₂ ＝47.43 ｒ₃ ＝0.1853 ｄ₃ ＝0.0849 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝0.5603 ｎ₃ ＝1.78800 ν₃ ＝47.43 ｒ₅ ＝∞（絞り）ｄ₅ ＝0.8545 ｎ₄ ＝1.78800 ν₄ ＝47.43 ｒ₆ ＝-0.6562 ｄ₆ ＝0.0283 ｒ₇ ＝1.1029 ｄ₇ ＝0.3990 ｎ₅ ＝1.64000 ν₅ ＝60.09 ｒ₈ ＝-0.5789 ｄ₈ ＝0.2915 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.88 ｒ₉ ＝-5.9109 ｄ₉ ＝0.4924 ｒ₁₀＝-0.5074 ｄ₁₀＝0.1669 ｎ₇ ＝1.72825 ν₇ ＝28.46 ｒ₁₁＝-1.8794 ｄ₁₁＝0.2915 ｎ₈ ＝1.77250 ν₈ ＝49.66 ｒ₁₂＝-0.7348 ｄ₁₂＝1.1602 ｒ₁₃＝1.8495 ｄ₁₃＝6.7912 ｎ₉ ＝1.62004 ν₉ ＝36.25 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝0.4782 ｒ₁₅＝4.3735 ｄ₁₅＝0.7499 ｎ₁₀＝1.65160 ν₁₀＝58.67 ｒ₁₆＝-0.9881 ｄ₁₆＝0.3820 ｎ₁₁＝1.80610 ν₁₁＝40.95 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ν₂₈＝71.79 ｒ₄₇＝∞ ｄ₄₇＝0.8489 ｒ₄₈＝∞ ｄ₄₈＝0.2830 ｎ₂₉＝1.51633 ν₂₉＝64.15 ｒ₄₉＝∞ ｄ₄₉＝0.9367 ｒ₅₀＝1.6561 ｄ₅₀＝0.6423 ｎ₃₀＝1.71300 ν₃₀＝53.84 ｒ₅₁＝-32.0381 ｄ₅₁＝0.5037 ｒ₅₂＝-2.3850 ｄ₅₂＝0.4160 ｎ₃₁＝1.75520 ν₃₁＝27.51 ｒ₅₃＝1.4033 ｄ₅₃＝0.9338 ｒ₅₄＝8.3256（非球面）ｄ₅₄＝0.5376 ｎ₃₂＝1.59270 ν₃₂＝35.29 ｒ₅₅＝-2.6841 （非球面）ｄ₅₅＝0.8742 ｒ₅₆＝∞ ｄ₅₆＝0.2830 ｎ₃₃＝1.51633 ν₃₃＝64.15 ｒ₅₇＝∞ ｄ₅₇＝0.2830 ｒ₅₈＝∞ ｄ₅₈＝4.2445 ｎ₃₄＝1.54869 ν₃₄＝45.55 ｒ₅₉＝∞ ｄ₅₉＝0.5659 ｒ₆₀＝∞ ｄ₆₀＝0.1132 ｎ₃₅＝1.51633 ν₃₅＝64.15 ｒ₆₁＝∞ 非球面係数（第３４面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.56587 ，Ｆ＝0.11663 ×10² Ｇ＝0.29792 ×10³ （第３５面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.20365 ，Ｆ＝-0.13146×10 Ｇ＝0.51562 ×10² （第５４面）Ｐ＝1.0000，Ｅ＝-0.19115×10^-2 ，Ｆ＝0.68137 ×10^-3 Ｇ＝0.70934 ×10^-2 （第５５面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.22246 ×10^-2 ，Ｆ＝0.14179 ×10^-3 Ｇ＝-0.41382×10^-2 ＤＴ_L ＝13.78 ，ＤＴ₀ ＝-18.89 ，ＤＴ_L ／ＤＴ₀ ＝0.73 ＡＳ₃ ＝0.40 ，Ｌ₄ ＝17.02 ，ＡＳ₃／Ｌ₄ ＝0.02 ，ＡＳ₄ ＝6.90 ＡＳ₄ ／Ｌ₄ ＝0.41 実施例１５ｆ＝516.297 ，Ｆナンバー＝561.561 ，像高＝7.5000 ，物体距離＝-10.0000 ＳＫ＝-10000.017，視野角＝（空中）95°、（水中）68.8°，ＤＴ＝-6.342 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.3000 ｎ₁ ＝1.76820 ν₁ ＝71.79 ｒ₂ ＝∞ ｄ₂ ＝0.2000 ｎ₂ ＝1.78800 ν₂ ＝47.43 ｒ₃ ＝0.6290 ｄ₃ ＝0.3000 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝1.9864 ｎ₃ ＝1.78800 ν₃ ＝47.43 ｒ₅ ＝∞（絞り）ｄ₅ ＝3.0136 ｎ₄ ＝1.78800 ν₄ ＝47.43 ｒ₆ ＝-2.4390 ｄ₆ ＝0.1000 ｒ₇ ＝4.3110 ｄ₇ ＝1.4100 ｎ₅ ＝1.64000 ν₅ ＝60.09 ｒ₈ ＝-1.8420 ｄ₈ ＝1.0300 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.88 ｒ₉ ＝-7.0940 ｄ₉ ＝1.7400 ｒ₁₀＝-1.8770 ｄ₁₀＝0.5900 ｎ₇ ＝1.72825 ν₇ ＝28.46 ｒ₁₁＝-6.9230 ｄ₁₁＝1.0300 ｎ₈ ＝1.77250 ν₈ ＝49.66 ｒ₁₂＝-2.4390 ｄ₁₂＝4.1000 ｒ₁₃＝11.3750 ｄ₁₃＝24.0000 ｎ₉ ＝1.62004 ν₉ ＝36.25 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝1.6900 ｒ₁₅＝15.4560 ｄ₁₅＝2.6500 ｎ₁₀＝1.65160 ν₁₀＝58.67 ｒ₁₆＝-3.4920 ｄ₁₆＝1.3500 ｎ₁₁＝1.80610 ν₁₁＝40.95 ｒ₁₇＝-7.8000 ｄ₁₇＝2.8100 ｒ₁₈＝∞ ｄ₁₈＝24.0000 ｎ₁₂＝1.62004 ν₁₂＝36.25 ｒ₁₉＝-11.3750 ｄ₁₉＝4.0000 ｒ₂₀＝11.3750 ｄ₂₀＝24.0000 ｎ₁₃＝1.62004 ν₁₃＝36.25 ｒ₂₁＝∞ ｄ₂₁＝1.6900 ｒ₂₂＝15.4560 ｄ₂₂＝2.6500 ｎ₁₄＝1.65160 ν₁₄＝58.67 ｒ₂₃＝-3.4920 ｄ₂₃＝1.3500 ｎ₁₅＝1.80610 ν₁₅＝40.95 ｒ₂₄＝-7.8000 ｄ₂₄＝2.8100 ｒ₂₅＝∞ ｄ₂₅＝24.0000 ｎ₁₆＝1.62004 ν₁₆＝36.25 ｒ₂₆＝-11.3750 ｄ₂₆＝4.0000 ｒ₂₇＝11.3750 ｄ₂₇＝24.0000 ｎ₁₇＝1.62004 ν₁₇＝36.25 ｒ₂₈＝∞ ｄ₂₈＝1.6900 ｒ₂₉＝15.4560 ｄ₂₉＝2.6500 ｎ₁₈＝1.65160 ν₁₈＝58.67 ｒ₃₀＝-3.4920 ｄ₃₀＝1.3500 ｎ₁₉＝1.80610 ν₁₉＝40.95 ｒ₃₁＝-7.8000 ｄ₃₁＝2.8100 ｒ₃₂＝∞ ｄ₃₂＝24.0000 ｎ₂₀＝1.62004 ν₂₀＝36.25 ｒ₃₃＝-11.3750 ｄ₃₃＝2.4868 ｒ₃₄＝-5.3189 （非球面）ｄ₃₄＝1.0000 ｎ₂₁＝1.51633 ν₂₁＝64.15 ｒ₃₅＝8.2240（非球面）ｄ₃₅＝3.7642 ｒ₃₆＝18.5625 ｄ₃₆＝1.5400 ｎ₂₂＝1.71300 ν₂₂＝53.84 ｒ₃₇＝-9.9657 ｄ₃₇＝0.1100 ｒ₃₈＝4.8775 ｄ₃₈＝1.5500 ｎ₂₃＝1.61700 ν₂₃＝62.79 ｒ₃₉＝-7.8470 ｄ₃₉＝0.5200 ｎ₂₄＝1.59270 ν₂₄＝35.29 ｒ₄₀＝3.4031 ｄ₄₀＝2.2000 ｒ₄₁＝-2.8512 ｄ₄₁＝0.6500 ｎ₂₅＝1.75520 ν₂₅＝27.51 ｒ₄₂＝-3.3580 ｄ₄₂＝2.3200 ｎ₂₆＝1.69680 ν₂₆＝56.49 ｒ₄₃＝-4.4224 ｄ₄₃＝0.1500 ｒ₄₄＝-50.7265 ｄ₄₄＝1.4800 ｎ₂₇＝1.80400 ν₂₇＝46.57 ｒ₄₅＝-12.3848 ｄ₄₅＝0.9358 ｒ₄₆＝∞ ｄ₄₆＝3.0000 ｎ₂₈＝1.76820 ν₂₈＝71.79 ｒ₄₇＝∞ 非球面係数（第３４面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.48384 ×10^-1 ，Ｆ＝0.49266 ×10^-1 Ｇ＝0.14338 ×10^-1 （第３５面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.15572×10^-1 ，Ｆ＝0.23279 ×10^-1 Ｇ＝-0.39716×10^-2 ＤＴ_E ＝8.81 ，ＤＴ₀ ＝-32.4 ，ＤＴ_E ／ＤＴ₀ ＝0.27 ＡＳ₃ ＝1.45 ，Ｌ_E＝19.67 ，ＡＳ₃／Ｌ_E＝0.074 実施例１６ｆ＝-59.412 ，Ｆナンバー＝-1034.540 ，像高＝7.5000 ，物体距離＝-10.0000 ＳＫ＝-1000.000 ，視野角＝（空中）75°、（水中）68.8°，ＤＴ＝-2.299 ｒ₁ ＝∞ ｄ₁ ＝0.3000 ｎ₁ ＝1.76820 ν₁ ＝71.79 ｒ₂ ＝∞ ｄ₂ ＝0.2000 ｎ₂ ＝1.78800 ν₂ ＝47.43 ｒ₃ ＝0.6290 ｄ₃ ＝0.3000 ｒ₄ ＝∞ ｄ₄ ＝1.9797 ｎ₃ ＝1.78800 ν₃ ＝47.43 ｒ₅ ＝∞（絞り）ｄ₅ ＝3.0203 ｎ₄ ＝1.78800 ν₄ ＝47.43 ｒ₆ ＝-2.4390 ｄ₆ ＝0.1000 ｒ₇ ＝4.3110 ｄ₇ ＝1.4100 ｎ₅ ＝1.64000 ν₅ ＝60.09 ｒ₈ ＝-1.8420 ｄ₈ ＝1.0300 ｎ₆ ＝1.84666 ν₆ ＝23.88 ｒ₉ ＝-7.0940 ｄ₉ ＝1.7400 ｒ₁₀＝-1.8770 ｄ₁₀＝0.5900 ｎ₇ ＝1.72825 ν₇ ＝28.46 ｒ₁₁＝-6.9230 ｄ₁₁＝1.0300 ｎ₈ ＝1.77250 ν₈ ＝49.66 ｒ₁₂＝-2.4390 ｄ₁₂＝4.1000 ｒ₁₃＝11.3750 ｄ₁₃＝24.0000 ｎ₉ ＝1.62004 ν₉ ＝36.25 ｒ₁₄＝∞ ｄ₁₄＝1.6900 ｒ₁₅＝15.4560 ｄ₁₅＝2.6500 ｎ₁₀＝1.65160 ν₁₀＝58.67 ｒ₁₆＝-3.4920 ｄ₁₆＝1.3500 ｎ₁₁＝1.80610 ν₁₁＝40.95 ｒ₁₇＝-7.8000 ｄ₁₇＝2.8100 ｒ₁₈＝∞ ｄ₁₈＝24.0000 ｎ₁₂＝1.62004 ν₁₂＝36.25 ｒ₁₉＝-11.3750 ｄ₁₉＝4.0000 ｒ₂₀＝11.3750 ｄ₂₀＝24.0000 ｎ₁₃＝1.62004 ν₁₃＝36.25 ｒ₂₁＝∞ ｄ₂₁＝1.6900 ｒ₂₂＝15.4560 ｄ₂₂＝2.6500 ｎ₁₄＝1.65160 ν₁₄＝58.67 ｒ₂₃＝-3.4920 ｄ₂₃＝1.3500 ｎ₁₅＝1.80610 ν₁₅＝40.95 ｒ₂₄＝-7.8000 ｄ₂₄＝2.8100 ｒ₂₅＝∞ ｄ₂₅＝24.0000 ｎ₁₆＝1.62004 ν₁₆＝36.25 ｒ₂₆＝-11.3750 ｄ₂₆＝4.0000 ｒ₂₇＝11.3750 ｄ₂₇＝24.0000 ｎ₁₇＝1.62004 ν₁₇＝36.25 ｒ₂₈＝∞ ｄ₂₈＝1.6900 ｒ₂₉＝15.4560 ｄ₂₉＝2.6500 ｎ₁₈＝1.65160 ν₁₈＝58.67 ｒ₃₀＝-3.4920 ｄ₃₀＝1.3500 ｎ₁₉＝1.80610 ν₁₉＝40.95 ｒ₃₁＝-7.8000 ｄ₃₁＝2.8100 ｒ₃₂＝∞ ｄ₃₂＝24.0000 ｎ₂₀＝1.62004 ν₂₀＝36.25 ｒ₃₃＝-11.3750 ｄ₃₃＝14.2060 ｒ₃₄＝15.3970 ｄ₃₄＝0.9000 ｎ₂₁＝1.78472 ν₂₁＝25.71 ｒ₃₅＝5.8030 ｄ₃₅＝2.9000 ｎ₂₂＝1.67003 ν₂₂＝47.25 ｒ₃₆＝-14.8580 ｄ₃₆＝1.5000 ｒ₃₇＝∞ ｄ₃₇＝3.0000 ｎ₂₃＝1.76820 ν₂₃＝71.79 ｒ₃₈＝∞ ｄ₃₈＝5.7900 ｒ₃₉＝∞ ｄ₃₉＝1.0000 ｎ₂₄＝1.51633 ν₂₄＝64.15 ｒ₄₀＝∞ ｄ₄₀＝3.2868 ｒ₄₁＝7.5527（非球面）ｄ₄₁＝2.2700 ｎ₂₅＝1.71300 ν₂₅＝53.84 ｒ₄₂＝-7.8922 （非球面）ｄ₄₂＝1.7800 ｒ₄₃＝-3.1644 ｄ₄₃＝1.4700 ｎ₂₆＝1.75520 ν₂₆＝27.51 ｒ₄₄＝9.9503（非球面）ｄ₄₄＝9.3927 ｒ₄₅＝-5.5256 （非球面）ｒ₄₅＝1.9000 ｎ₂₇＝1.59270 ν₂₇＝35.29 ｒ₄₆＝-3.6973 （非球面）ｄ₄₆＝28.2360 ｒ₄₇＝15.3970 ｄ₄₇＝0.9000 ｎ₂₈＝1.72825 ν₂₈＝28.46 ｒ₄₈＝5.8030 ｄ₄₈＝2.9000 ｎ₂₉＝1.67003 ν₂₉＝47.25 ｒ₄₉＝-14.8580 ｄ₄₉＝1.5000 ｒ₅₀＝∞ ｄ₅₀＝3.0000 ｎ₃₀＝1.76820 ν₃₀＝71.79 ｒ₅₁＝∞ 非球面係数（第４１面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.11862×10^-2 ，Ｆ＝0.41175 ×10^-3 Ｇ＝0.11181 ×10^-2 （第４２面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝-0.20967×10^-3 ，Ｆ＝0.14746 ×10^-2 Ｇ＝0.15758 ×10^-2 （第４４面）Ｐ＝1.0000，Ｅ＝-0.24214×10^-2 ，Ｆ＝-0.41429×10^-2 Ｇ＝-0.53626×10^-2 （第４５面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.10162 ×10^-1 ，Ｆ＝-0.44735×10^-4 Ｇ＝-0.35661×10^-4 （第４６面）Ｐ＝1.0000 ，Ｅ＝0.78186 ×10^-2 ，Ｆ＝0.66163 ×10^-4 Ｇ＝0.18169 ×10^-4 ＤＴ_E ＝12.89 ，ＤＴ₀ ＝-32.4 ，ＤＴ_E ／ＤＴ₀ ＝0.40 ただしｒ₁ ，ｒ₂ ，・・・はレンズ各面の曲率半径、ｄ
₁ ，ｄ₂ ，・・・は各レンズの肉厚およびレンズ間隔、ｎ
₁ ，ｎ₂ ，・・・は各レンズの屈折率、ν₁ ，ν₂ ，・・・
は各レンズのアッベ数である。

【００４５】図１は、本発明の実施例１の全体の構成を
示すもので、対物光学系Ｏと像伝達光学系Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，
Ｒ₃ ，Ｒ₄ とからなっている。尚、対物光学系や（ｎ−
１）番目，ｎ番目の正の歪曲収差を発生させるための像
伝達光学系以外の像伝達光学系、例えばＲ₁ ，Ｒ₂ ，Ｒ
₃ はすべての実施例において共通である。

【００４６】この実施例１は像伝達光学系Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，
Ｒ₃ ，Ｒ₄ のうち第４番目の像伝達光学系Ｒ₄ が第ｎ番
目の像伝達光学系で正の歪曲収差を発生させるための非
球面ＡＳＰを含むレンズを有している。

【００４７】図２は対物光学系Ｏを拡大して示した断面
図、図３は像伝達光学系Ｒ₄ を拡大して示した断面図で
ある。この図３においてＦ₁ ，Ｆ₂ は夫々テレビカメラ
用ローパスフィルターおよび赤外フィルター、又図１に
おけるＴＶはテレビカメラ、ＣＵはコントロールユニッ
ト、Ｍはモニターである。

【００４８】この実施例において像伝達光学系Ｒ₂ とＲ
₃ の間に像伝達光学系Ｒ₁ と同じものを連結することに
よって、挿入部を長くすることが出来る。したがって、
診断や検査個所や目的に応じて、像伝達光学系Ｒ₁ ，Ｒ
₂ の連結する数を選択することにより挿入部の長さを変
化させ得る。しかも対物光学系やＲ₄ 以外の像伝達光学
系には非球面を用いておらず、外径の小さい光学系が用
いられているので挿入部の径が小さく好ましい。このこ
とは他の実施例においても同じである。

【００４９】この実施例１は、水中の歪曲収差ＤＴ及び
像の見えが図２８に示す通りで−４．９％であって、使
用上支障のないレベルに補正されている。したがって、
例えば医療用の泌尿器や関節の分野で生理食塩水を体内
に流しつつ手術を行なう場合等、水中での歪曲収差が十
分補正されているので極めて有効である。又非球面を有
するレンズは、対物光学系の各レンズの外径の１．５〜
２倍の大きさになし得る。

【００５０】実施例２は実施例１と同じ構成であるが、
データー中ｄ₄₀，ｄ₄₄，ｄ₄₆の値のみが実施例１の値と
相違し、夫々３．５５５２，０．４２８８，１．５４０
９である。つまり図４のように像伝達光学系Ｒ₄ 内の複
数のレンズＬ₁ ，Ｌ₂ ，Ｌ₃ を移動した点で異なり、ｄ
₄₀，ｄ₄₄を変えて上記の値にすることにより、非球面を
含むレンズＬ₃ が相対的にレンズＬ₁ ，Ｌ₂ に近づき、
したがって非球面が瞳位置に近づき正の歪曲収差が減り
ＤＴ＝−８％である。このように非球面の位置を変化さ
せることによって歪曲収差の量を変え得ることを示して
いる。この実施例２の歪曲収差の−８％の値は、Ｉ＝ｆ
sin θを満足する対物光学系のみによる歪曲収差そのも
のの値に等しく、非球面で発生する正の歪曲収差がほぼ
０である。上記のように歪曲収差の量を変え得るように
すれば、Ｉ＝ｆsin θを満足する対物レンズによる歪曲
収差を有する像になれている医者や検査員等の観察者
が、上記の間隔を変化させて同一対象物で歪曲収差を有
する像と歪曲収差が良好に補正された像とでどのように
異なって観察されるかを知る上で役立つ。又歪曲収差の
ある内視鏡で撮映した過去の影像と、この実施例での像
とを比較する場合、歪曲収差が発生するように可動のレ
ンズ位置を調節して撮映すれば、同じ撮映条件での比較
が出来好ましい。また、この実施例は、ｄ₄₀，ｄ₄₆を変
化させることによってバックフォーカスを変化させ得る
ようになっており、テレビの受光面上に結像するように
調節が可能である。この実施例２の収差状況は、図１３
に示す通りである。

【００５１】実施例３は、図１，２，３に示す実施例１
と同様の構成で、レンズＬ₁ ，Ｌ₂ にそれぞれ諸収差
（特にコマ収差と像面湾曲）を良好に補正するための非
球面ＡＳＰを設けている。又レンズＬ₂ に設けた非球面
ＡＳＰは、瞳位置から離れているので、コマ収差、像面
湾曲のみならず歪曲収差の補正にも寄与している。この
実施例の収差状況は、図１４に示す通りである。

【００５２】実施例４は、実施例３と同じ構成で実施例
２と同じようにｄ₄₀，ｄ₄₄，ｄ₄₆を実施例３から変化さ
せて最大像高での歪曲収差ＤＴを−５％から−１４％変
化させている。尚Ｄ₄₀，ｄ₄₄，ｄ₄₆の値は夫々１．３４
６０，０．２１３０，１．３８０９である。又他のデー
ターは実施例３と同じである。この実施例４の収差状況
は、図１５に示す通りである。

【００５３】実施例５は、実施例３と同じ構成であるが
物体距離が４mmから２．１３mmと近づいたのに対してｄ
₄₀とｄ₄₆を調整して受光面上にピントが合っており、か
つ諸収差も図１６の通り良好に補正されている。尚ｄ₄₀
＝１．１６６９，ｄ₄₆＝１．５６００である。又他のデ
ーターは実施例３と同じである実施例６は、実施例１と
同様の構成であるが非球面を有するレンズの硝材が異な
っており、非球面を対物光学系中に設ける場合に比べて
硝材選択に制約がないことを示している。つまり非球面
を含むレンズに高屈折率の材料を用いている。しかし実
施例１等で用いた材料での設計も可能である。その収差
状況は、図１７の通りである。

【００５４】実施例７は、実施例１乃至実施例６と同じ
であるが、物体側の媒質が水ではなく空気になってい
る。収差状況は図１８に示す通りである。

【００５５】実施例８は、像伝達光学系が図５に示す構
成で、非球面を像伝達光学系Ｒ₄の瞳位置よりも物体側
に配置した点で実施例１乃至実施例７とは異なってい
る。収差状況は図１９の通りである。

【００５６】実施例９は、実施例８と同じ構成である
が、物体距離が３．７mmから１８．５mmに遠ざかったの
に対してｄ₄₉，ｄ₅₅をｄ₄₉＝１．４８８２，ｄ₅₅＝０．
８８４０に調整して受光面上に像を結ぶようにしてい
る。尚収差状況は図２０に示すとうり調整後も良好であ
る。又他のデーターは実施例８と同じである実施例１０
は、実施例８，９と同様の構成で、非球面を像伝達光学
系Ｒ₃ による像の近くである光学系Ｒ₃ の最終面ｒ₃₂に
設けてある。この実施例１０の収差状況は図２１に示す
通りである。

【００５７】実施例１１は、図６に示す通りで、実施例
８と同じような構成であるが物体側の媒質が空気である
点で実施例８と異なっている。この実施例の収差状況は
図２２に示す通りである。

【００５８】実施例１２乃至実施例１４は、非球面を像
伝達光学系Ｒ₄ の瞳位置より光学系Ｒ₃ の側および受光
面側の両方に設けたものである。このように瞳に対し入
射側と射出側の両方に非球面を設けたことによって大き
な正の歪曲収差を発生させることが出来、例えば実施例
１３のように視野角１００°と言った広角でも空気中で
の諸収差が良好に補正されている。

【００５９】これら実施例のうち、実施例１２は、図６
に示す実施例１１と同じような構成である。又実施例１
３，実施例１４は、像伝達光学系Ｒ₄ が夫々図７，図８
に示すような構成である。これら実施例１２乃至１４の
収差状況は、夫々図２３乃至図２５の通りである。

【００６０】以上述べた実施例１乃至実施例１４は、図
中のＡ，Ｂ，Ｃの少なくとも１個所で着脱可能であり、
このように着脱可能にすることにより次に述べるような
効果が得られる。

【００６１】まずＡの位置で着脱可能とすることにより
像伝達光学系Ｒ₄ およびテレビカメラを他から切りはな
し得るので一つの光学系Ｒ₄ とテレビカメラで長さ，太
さその他の異なる対物光学系Ｏと像伝達光学系Ｒ₁ ，Ｒ
₂ ，Ｒ₃ と交換出来る。

【００６２】又Ｂの位置で着脱可能とすることにより、
Ｂ位置より物体側の対物光学系と像伝達光学系とで、一
般の接眼レンズ付内視鏡と同じように目視観察を行なう
ことが出来る。

【００６３】更にＣの位置にて着脱可能にすれば、像伝
達光学系Ｒ₄ までの光学系からテレビカメラを切りはな
すことが出来、これを例えば解像力のより優れたカメラ
やスチルカメラに交換できる。

【００６４】実施例１５は図９に示す通りで、対物光学
系Ｏおよび像伝達光学系Ｒ₁ ，Ｒ₂ ，Ｒ₃ は前述の各実
施例と同じような構成であるが像伝達光学系Ｒ₄ の代り
に接眼光学系Ｅを配置したものである。そしてこの接眼
光学系Ｅに非球面を設けて正の歪曲収差を発生するよう
にしている。この実施例の収差状況は、図２６に示すも
のである。また図９のＡの位置で着脱自在にすることに
よって目的に応じた倍率や、歪曲収差の接眼光学系を選
択出来る。

【００６５】実施例１６は図１０に示す構成で、実施例
１５のように図１０におけるＡ位置での着脱自在にする
ことが可能である上Ｂの位置で着脱自在とすることも出
来る。この実施例は、接眼光学系ＥのうちＢより眼側の
Ｅ₂ に対物光学系の負の歪曲収差を補正する正の歪曲収
差を発生する非球面、つまり条件（１０）を満足する非
球面を含んでいる。したがってＥ₂の部分を着脱するだ
けで、従来用いられている一般の内視鏡を、歪曲収差が
良好に補正された状態での目視観察可能な内視鏡に変更
できる。又、図１０のＢの位置を実施例１乃至実施例１
４で用いられている像伝達光学系Ｒ₃の物体像の位置Ｏ₄
であると考えれば、前述の条件（６）を満足している。
又、Ｅ₂中の非球面よりも像側に光路分割プリズムを設
けて複数の人が同時に観察し得るレクチャースコープと
して用いることも可能である。この実施例１６の収差状
況は、図２７に示す通りである。

【００６６】尚図２８，図２９，図３０は、夫々実施例
６，１５，１８の対物光学系の前の媒質が液体の場合の
格子状物体の像を示している。

【００６７】

【発明の効果】本発明の内視鏡は、諸収差特に歪曲収差
が良好に補正され、かつ球面レンズ、非球面レンズ、設
計、製作上共に外径や硝材に制約を受けることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の内視鏡の実施例１の構成を示す図

【図２】上記実施例１の対物光学系の断面図

【図３】上記実施例１の像伝達光学系の断面図

【図４】本発明の実施例１乃至７の像伝達光学系の
断面図

【図５】本発明の実施例８乃至１０の像伝達光学系
の断面図

【図６】本発明の実施例１１，１２の像伝達光学系
の断面図

【図７】本発明の実施例１３の像伝達光学系の断面
図

【図８】本発明の実施例１４の像伝達光学系の断面
図

【図９】本発明の実施例１５の像伝達光学系の断面
図

【図１０】本発明の実施例１６の像伝達光学系の断面
図

【図１１】本発明の内視鏡の接眼光学系に歪曲収差補
正手段を設けた例を示す図。

【図１２】実施例１の収差曲線図

【図１３】実施例２の収差曲線図

【図１４】実施例３の収差曲線図

【図１５】実施例４の収差曲線図

【図１６】実施例５の収差曲線図

【図１７】実施例６の収差曲線図

【図１８】実施例７の収差曲線図

【図１９】実施例８の収差曲線図

【図２０】実施例９の収差曲線図

【図２１】実施例１０の収差曲線図

【図２２】実施例１１の収差曲線図

【図２３】実施例１２の収差曲線図

【図２４】実施例１３の収差曲線図

【図２５】実施例１４の収差曲線図

【図２６】実施例１５の収差曲線図

【図２７】実施例１６の収差曲線図

【図２８】実施例１の水中での見えの状態等を示す図

【図２９】実施例６の水中での見えの状態等を示す図

【図３０】実施例１５の水中での見えの状態等を示す
図

【図３１】実施例１６の水中での見えの状態等を示す
図

【図３２】内視鏡対物レンズの従来の例を示す断面図

【図３３】内視鏡対物レンズの他の従来例を示す断面
図

【図３４】歪曲収差による一般的な像の見えを示す図
で（Ａ）は歪曲収差がない場合、（Ｂ），（Ｃ）は夫々
樽型および糸巻型歪曲収差のある場合、同様に（Ｄ），
（Ｅ），（Ｆ）は夫々ＤＴ＝０，ＤＴ＜０，ＤＴ＞０の
場合。

【図３５】ＤＴ＝−３０％の内視鏡対物レンズによる
像

【図３６】非球面と主光線との関係にもとづく歪曲数
差による像の見えの相違を示す図

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、物体
側から順に、対物光学系と、対物光学系により形成され
た物体像を順次ｎ回伝送するｎケの像伝達光学系と、前
記像伝達光学系により伝達された像を受光し映像に変え
る撮像装置とを備えていて、ｎ番目又は（ｎ−１）番目
の像伝達光学系において前記の対物光学系で発生する負
の歪曲収差とほぼ等しい量の正の歪曲収差を発生させた
もので、これによって、内視鏡システム全体での歪曲収
差を小さくしたことを特徴とするものである。例えば図
１に示すように対物光学系Ｏと像伝送光学系Ｒ_１，
Ｒ_２，Ｒ_３，Ｒ_４とからなるもので、つまり例えば４回
伝送の像伝達光学系の場合、像達送光学系の（ｎ−１）
番目にあたるＲ_３又はｎ番目にあたるＲ_４にて正の歪曲
収差が発生するようにしたものである。この像伝達光学
系Ｒ_３又はＲ_４は、挿入部に位置しないために外径の制
約等を受けることがない。例えば歪曲収差を発生させる
ために非球面を設ける場合も、非球面レンズの外径を大
きくすることが出来、又面精度をゆるく出来、レンズ表
面の異物の許容値を大きく出来る。また設計上使用する
硝材枚数に制限がないため倍率の色収差はもちろん他の
収差を良好に補正することが出来る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】

【実施例】次に本発明の内視鏡の各実施例を示す。実施例１ただしｒ_１，ｒ_２，…はレンズ各面の曲率半径、ｄ_１，
ｄ_２，…は各レンズの肉厚およびレンズ間隔、ｎ_１，ｎ
_２，…は各レンズの屈折率、ν_１，ν_２，…は各レンズ
のアッベ数である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】この実施例において像伝達光学系Ｒ_２と
Ｒ_３の間に像伝達光学系Ｒ_１と同じものを連結するこ
とによって、挿入部を長くすることが出来る。したがっ
て、診断や検査個所や目的に応じて、像伝達光学系Ｒ_１
，Ｒ_２の連結する数を選択することにより挿入部の
長さを変化させ得る。しかも対物光学系やＲ_４以外の像
伝達光学系には非球面を用いておらず、外径の小さい光
学系が用いられているので挿入部の径が小さく好まし
い。このことは他の実施例においても同じである。尚、
像伝達光学系としては不均質媒質レンズを用いても良い

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物体側から順に、対物光学系と、対物光学
系によって形成された像を伝達するｎ個の像伝達光学系
とを備えた内視鏡光学系において、（ｎ−１）番目又は
ｎ番目の像伝達光学系に対物光学系で発生する負の歪曲
収差を補正するための正の歪曲収差を発生する手段を設
けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】前記像伝達光学系により形成された像を受
ける撮像素子を備えた請求項１の内視鏡。
【請求項３】前記像伝達光学系により形成された像を観
察する接眼光学系を備えた請求項１の内視鏡。
【請求項４】下記の条件（１）を満足する請求項１又は
２の内視鏡。（１）ＤＴ_L ／｜ＤＴ_O ｜＞０．１ただし、ＤＴ₀ は対物光学系で発生する最大像高での負
の歪曲収差、ＤＴ_Lは前記像伝達光学系で発生する最大
像高での正の歪曲収差の値である。
【請求項５】前記の正の歪曲収差を発生させるための手
段が非球面であり、この非球面が（ｎ−１）番目の像伝
達光学系に設けられている場合には下記条件のうち条件
（２）乃至条件（５）のうちの少なくとも一つを満足し
又は、この非球面がｎ番目の像伝達光学系に設けられて
いる場合には下記条件のうちの条件（６）乃至条件
（９）のうちの少なくとも一つを満足することを特徴と
する請求項２の内視鏡。（２）｜ＡＳ_n-1 ｜／Ｌ_n-1 ＜０．３（３）｜ＡＳ_n-1'｜／Ｌ_n-1 ＜０．６５（４）｜ＡＳ_n-1 ｜／Ｌ_n-1 ＜０．６５（５）｜ＡＳ_n-1'｜／Ｌ_n-1 ＜０．３（６）｜ＡＳ_n ｜／Ｌ_n ＜０．３（７）｜ＡＳ_n'｜／Ｌ_n ＜０．６５（８）｜ＡＳ_n ｜／Ｌ_n ＜０．６５（９）｜ＡＳ_n'｜／Ｌ_n ＜０．３ただし、ＡＳ_n-1 は非球面が（ｎ−１）番目の像伝達光
学系の瞳位置より入射側にある場合の（ｎ−２）番目の
像伝達光学系による像と非球面との距離、ＡＳ_n-1'は非
球面が（ｎ−１）番目の像伝達光学系の瞳位置より射出
側にある場合の（ｎ−１）番目の像伝達光学系による像
と非球面との距離、ＡＳ_n は非球面がｎ番目の像伝達光
学系の瞳位置より入射側にある場合の（ｎ−１）番目の
像伝達光学系による像と非球面との距離、ＡＳ_n'は非球
面がｎ番目の像伝達光学系の瞳位置より射出側にある場
合のｎ番目の像伝達光学系による像と非球面との距離、
Ｌ_n-1 ，Ｌ_n はそれぞれ（ｎ−１）番目およびｎ番目の
像伝達光学系によるリレー長さである。
【請求項６】前記の正の歪曲収差を発生させるための手
段が非球面であり、この非球面が下記の条件を満足する
位置に設けられていることを特徴とする請求項３の内視
鏡。｜ＡＳ_E｜／Ｌ_E ＜０．７ただしＡＳ_E はｎ番目の像伝達光学系による像と接眼光
学系に設けられた非球面との距離、Ｌ_E はｎ番目の像伝
達光学系による像から接眼光学系の入射端面までの距離
である。
【請求項７】前記の正の歪曲収差を発生させるための手
段が次の式にて近似される非球面であり、４次以上の非
球面係数のうちの少なくとも一つが正の値を持つ請求項
２又は３の内視鏡。