JPH05323063A - 保持固定システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、装置の駆動部の自動的固定解除，
人的な作業の簡略化や装置設置時の設置時間の短縮，固
定部材等のゴミの低減を計ることを目的とする。 【構成】 この発明は、任意の機能を作動させる作動入
力手段１と、装置内の駆動部を保持する固定手段２とを
有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機，フアクシミ
リ，プリンタ，ＯＣＲ等の装置において輸送や移動のた
めに駆動部を固定部材等による固定等の処理を行い、輸
送や移動のために固定され梱包された固定部材等を装置
セッティング時に取り除いて装置を稼動可能にならしめ
る保持固定システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から複写機，フアクシミリ，プリン
タ，ＯＣＲ等の装置においては、輸送や移動のために各
種の可動部品を固定する固定技術が提案されている。例
えば、スキヤナを固定する固定技術の例をあげると、ス
キヤナのフレームとスキャナキャリッジ（走行体）に丸
穴をあけ、この丸穴に固定ピンが貫通してスキヤナを固
定する固定技術がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記固定技術は、あく
までも装置の設置作業前に各種振動や衝撃によりその装
置本来の持つ性能を発揮できなくなることを防止するた
めのものであり、セールスマンやサービスマンが装置を
設置した後にユーザが装置を移動させる時や、引越の
時、地震が発生した時などに対する配慮は全くされてい
なかった。

【０００４】上記固定技術は、すべて装置の固定を目的
とする技術であり、装置を開梱する際には、装置を固定
するための部品をはずさなければならない。また、固定
部品が機械の奥の方にある場合には、装置のカバー等を
除去しなければならず、装置の機構部品を固定するより
も時間がかかったりしていた。通常、装置の開梱作業
は、客先で行う場合が多く、装置セッティングに時間が
かかり、お客に迷惑をかけ、効率的な作業とは言えな
い。

【０００５】また、従来の固定技術は、固定部材として
各種の素材を使っており、不要な固定部材が装置の開梱
時に多量のゴミとなって出てくる。

【０００６】装置設置後にオフィスのレイアウト変更，
引っ越し，移動等がある場合には、装置の開梱時に取り
外した固定部材の一部を再度組み付けなければ、装置の
移動・輸送時に生じる振動，衝撃により装置の破損を招
く恐れがあり、ユーザまたはサービスマンが必要な固定
部材を常に所持していなければならない。また、この様
な固定はユーザが行うことが不可能であり、ユーザはサ
ービスマンを呼んで装置の固定作業を依頼する事にな
る。

【０００７】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たもので、装置の駆動部の固定解除を自動的に行うこと
ができ、人的な作業の簡略化や装置設置時の設置時間の
短縮，固定部材等のゴミの低減を計ることができるばか
りでなく、ユーザ自身での装置移動時の駆動部の固定が
可能でユーザがサービスマン等に依頼する作業の費用お
よび時間を節約でき、装置の固定の自動化により装置の
移動時等における装置の駆動部の精度狂いの発生を防止
することができて作業内容を簡略化できる保持固定シス
テムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、図１に示すように任意の機
能を作動させる作動入力手段１と、装置内の駆動部を保
持する固定手段２とを有するものであり、請求項２記載
の発明は、請求項１記載の保持固定システムにおいて、
前記固定手段が前記作動入力手段からの作動信号に基づ
き動作が制御されるものであり、請求項３記載の発明
は、図２に示すように装置内の駆動部を保持する固定手
段３と、この固定手段３を制御する制御手段４と、装置
に内蔵される各種センサ５からの信号により装置の動作
状態を判別する判別手段６とを有するものであり、請求
項４記載の発明は、請求項３記載の保持固定システムに
おいて、装置の状態を表示或いは音声により出力する出
力手段を有し、装置の通常動作中に前記判別手段により
装置の異常を検出した場合に前記出力手段により警告を
出力して前記固定手段を作動禁止とするものであり、請
求項５記載の発明は、請求項３記載の保持固定システム
において、装置の通常動作時には前記固定手段を作動禁
止として警告を出力するものであり、請求項６記載の発
明は、図３に示すように装置内の駆動部を保持する固定
手段７と、装置に加わった振動や衝撃の量を検知するセ
ンサ８と、このセンサ８からの検知信号に基づいて前記
固定手段７を制御する制御手段９とを有するものであ
り、請求項７記載の発明は、請求項６記載の保持固定シ
ステムにおいて、表示或いは音声により出力する出力手
段を有し、前記固定手段の作動時に装置の動作を禁止し
て前記出力手段で表示或いは音声により警告を行うもの
であり、請求項８記載の発明は、図４に示すように装置
内の駆動部を保持する固定手段１０と、主電源の入切を
認識する認識手段１１と、この認識手段１１の認識結果
により前記固定手段１０の制御を行う制御手段１２とを
有するものであり、請求項９記載の発明は、図５に示す
ように装置内の駆動部を保持する固定手段１３と、装置
の基準に対する傾斜量を検知するセンサ１４と、このセ
ンサ１４からの検知信号により前記固定手段１３を制御
する制御手段１５とを有するものであり、請求項１０記
載の発明は、請求項９記載の保持固定システムにおい
て、表示或いは音声により出力する出力手段を有し、前
記固定手段の作動時に装置の動作を禁止して前記出力手
段で表示或いは音声により警告を行うものであり、請求
項１１記載の発明は、図６に示すように装置内の駆動部
を保持する固定手段１６と、この固定手段１６を制御す
る制御手段１７と、装置に加わった振動や衝撃の量を検
知するセンサ１８と、このセンサ１８からの検知信号を
モニタして前記振動や衝撃の量に基づいて前記制御手段
１７へ信号を出力する振動衝撃信号出力手段１９とを有
するものであり、請求項１２記載の発明は、図７に示す
ように装置内の駆動部を保持する固定手段２０と、この
固定手段２０を制御する制御手段２１と、装置の基準に
対する傾斜量を検知するセンサ２２と、このセンサ２２
からの検知信号をモニタして前記傾斜量に基づいて前記
制御手段２１へ信号を出力する傾斜信号出力手段２３と
を有するものであり、請求項１３記載の発明は、図８に
示すように装置内の駆動部を保持する固定手段２４と、
この固定手段２４を制御しこの固定手段２４の作動時に
はこの固定手段２４の作動が解除されない限り装置の機
械的初期化を禁止する制御手段２５とを有するものであ
り、請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の保持固
定システムにおいて、表示或いは音声により出力する出
力手段を有し、装置の作動状態において前記固定手段の
作動後に所定の時間以上前記出力手段で表示或いは音声
により警告を行うものであり、請求項１５記載の発明
は、図９に示すように装置内の駆動部を保持する固定手
段２６と、この固定手段２６を制御する制御手段２７
と、前記固定手段２６の状態を判別する判別手段２８と
を有するものであり、請求項１６記載の発明は、図１０
に示すように装置内の駆動部を保持する固定手段２９
と、この固定手段２９を制御する制御手段３０と、前記
固定手段２９の状態を検知するセンサ３１と、このセン
サ３１からの検知信号により装置の状態を判別する判別
手段３２とを有するものである。

【０００９】

【作用】請求項１記載の発明では、作動入力手段１によ
り任意の機能が作動させられ、装置内の駆動部が固定手
段２により保持される。

【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
保持固定システムにおいて、前記固定手段は作動入力手
段からの作動信号に基づき動作が制御される。

【００１１】請求項３記載の発明では、装置内の駆動部
が固定手段３により保持され、この固定手段３が制御手
段４により制御される。判別手段６は装置に内蔵される
各種センサ５からの信号により装置の動作状態を判別す
る。

【００１２】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
保持固定システムにおいて、装置の状態が出力手段で表
示或いは音声により出力され、装置の通常動作中に前記
判別手段により装置の異常を検出した場合には出力手段
により警告が出力されて固定手段が作動禁止となる。

【００１３】請求項５記載の発明では、請求項３記載の
保持固定システムにおいて、装置の通常動作時には固定
手段が作動禁止となって警告が出力される。

【００１４】請求項６記載の発明では、装置内の駆動部
が固定手段７により保持され、装置に加わった振動や衝
撃の量がセンサ８により検知される。制御手段９はセン
サ８からの検知信号に基づいて固定手段７を制御する。

【００１５】請求項７記載の発明では、請求項６記載の
保持固定システムにおいて、固定手段の作動時に装置の
動作が禁止されて出力手段で表示或いは音声により警告
が行われる。

【００１６】請求項８記載の発明では、装置内の駆動部
が固定手段１０により保持され、主電源の入切が認識手
段１１により認識され、この認識手段１１の認識結果に
より制御手段１２が固定手段１０の制御を行う。

【００１７】請求項９記載の発明では、装置内の駆動部
が固定手段１３により保持され、装置の基準に対する傾
斜量がセンサ１４により検知される。このセンサ１４か
らの検知信号により制御手段１５が固定手段１３を制御
する。

【００１８】請求項１０記載の発明では、請求項９記載
の保持固定システムにおいて、固定手段の作動時に装置
の動作が禁止されて出力手段で表示或いは音声により警
告が行われる。

【００１９】請求項１１記載の発明では、装置内の駆動
部が固定手段１６により保持され、この固定手段１６が
制御手段１７により制御される。装置に加わった振動や
衝撃の量がセンサ１８で検知され、振動衝撃信号出力手
段１９がセンサ１８からの検知信号をモニタして前記振
動や衝撃の量に基づいて制御手段１７へ信号を出力す
る。

【００２０】請求項１２記載の発明では、装置内の駆動
部が固定手段２０により保持され、この固定手段２０が
制御手段２１により制御される。装置の基準に対する傾
斜量がセンサ２２により検知され、傾斜信号出力手段２
３がセンサ２２からの検知信号をモニタして前記傾斜量
に基づいて制御手段２１へ信号を出力する。

【００２１】請求項１３記載の発明では、装置内の駆動
部が固定手段２４により保持される。制御手段２５は固
定手段２４を制御し、固定手段２４の作動時には固定手
段２４の作動が解除されない限り装置の機械的初期化を
禁止する。

【００２２】請求項１４記載の発明では、請求項１３記
載の保持固定システムにおいて、装置の作動状態におい
て固定手段の作動後に所定の時間以上出力手段で表示或
いは音声により警告が行われる。

【００２３】請求項１５記載の発明では、装置内の駆動
部が固定手段２６により保持され、この固定手段２６が
制御手段２７により制御される。判別手段２８は固定手
段２６の状態を判別する。

【００２４】請求項１６記載の発明では、装置内の駆動
部が固定手段２９により保持され、この固定手段２９が
制御手段３０により制御される。固定手段２９の状態が
センサ３１により検知され、このセンサ３１からの検知
信号により判別手段３２が装置の状態を判別する。

【００２５】

【実施例】本発明の実施例では、可能な限り装置の開梱
時に排出されるゴミとしての固定部材をへらし、固定部
材は、装置の一部として装置に組み付けられたままに
し、装置の耐用年数経過後の装置回収時に装置本体と同
じく処理、再利用が可能な様な形態にする。また、固定
部材は元々装置本体内にあるものであり、引っ越し，移
動時には、キー操作等で簡単に駆動部を固定できるよう
な構成になっている。よって、ユーザまたはサービスマ
ンが固定部材等を所持することが不要であり、ユーザが
自ら装置の固定を行う事が出来、サービスマンの作業費
等の余分な費用，時間を費やすことがない。

【００２６】図１１は本発明を適用した画像形成装置の
一例の概略を示す。この画像形成装置はデジタル複写機
の例であり、複写機本体４１と，自動原稿送り装置（Ａ
ＤＦ）４２と，ステープラ付きのソータであるソータス
テープラ４３とを有する。複写機本体４１には後処理装
置としてソータステープラ４３の代りに両面反転ユニッ
トなどを接続することができる。複写機本体４１は、ス
キャナ部，書き込み部，感光体部、現像部並びに給紙部
などを備えている。

【００２７】複写機本体４１のスキャナ部おいては、光
源４５及び反射鏡４６と第１ミラー４７とを装備してい
て原稿走査時にスキャナサーボモータにより駆動されて
一定の速度で移動する第１スキャナと、第２ミラー４８
および第３ミラー４９を装備していて原稿走査時にスキ
ャナサーボモータにより駆動されて第１スキャナの１／
２の速度で第１スキャナに追従して移動する第２スキャ
ナとを有する。この第１スキャナおよび第２スキャナに
より原稿台５０上の図示しない原稿が光学的に走査さ
れ、光源４５及び反射鏡４６により原稿台５０上の原稿
が照明されてその反射光像が第１ミラー４７，第２ミラ
ー４８，第３ミラー４９，色フィルタ５１およびレンズ
５２を介して一次元固体撮像素子５３上に結像されて光
電変換される。

【００２８】光源４５は蛍光灯やハロゲンランプ等を使
用できるが、波長が安定していて寿命が長いなどの理由
から蛍光灯が使用されている。この実施例では１本の光
源４５に反射鏡４６が取り付けられているが、２本以上
の光源を使用することもできる。また、一次元固体撮像
素子５３が一定周波数のサンプリングクロックにより動
作するので、蛍光灯４５はその周波数より高い周波数で
点灯して画像への悪影響がない。一次元固体撮像素子５
３はＣＣＤが用いられ、このＣＣＤ５３からの画像信号
は図示しないＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換されて画像
処理部を構成している画像処理基板５４へ出力される。
画像処理基板５４はＡ／Ｄ変換器からの画像信号に種々
の画像処理（２値化，多値化，階調処理，変倍処理，編
集処理など）を施して光点の集合に対応したデジタル信
号に変換し、書き込み部へ出力する。

【００２９】この例では、スキャナ部でカラーの画像信
号を得るために原稿台５０上の原稿からＣＣＤ５３まで
の光路の途中に必要な色の光だけを透過する色フィルタ
５１が出し入れ可能に配置されている。この色フィルタ
５１は原稿台５０上の原稿の走査に合わせて光路に出し
入れされ、これに対応して多重転写，両面複写などの機
能が働いて多種多様なコピーを作成するようになってい
る。また、原稿台５０上の原稿からＲ（レッド），Ｇ
（グリーン），（ブルー）の３つの情報を同時に得るた
めにＣＣＤ５３として３ラインＣＣＤ等を用いてカー原
稿の読み取りを行うようにしてもよい。

【００３０】また、複写機本体４１の書き込み部におい
ては、画像処理基板５４からの画像処理後の画像信号が
書き込み部により感光体ドラム５５へラスタ走査で光点
の集合の形で書き込まれる。この書き込み部において
は、図１２，図１３にも示すように半導体レーザ５６が
図示しない回路で画像処理基板５４からの画像処理後の
画像信号により変調されてこの画像信号に対応した強度
を有するレーザ光を出力し、このレーザ光はコリメート
レンズ５７により平行な光束に変えられてアパーチャ部
材５８のアパーチャにより一定形状の光束に整形され
る。この整形されたレーザ光は第１シリンダレンズ５９
により副走査方向へ圧縮された形でポリゴンミラー６０
に入射する。

【００３１】ポリゴンミラー６０は正確な多角形をして
おり、ポリゴンモータ６１により一定の方向へ一定の速
度で回転駆動される。このポリゴンミラー６０の回転速
度は感光体ドラム５５の回転速度と，この書き込み部の
書き込み密度と，ポリゴンミラー６０の面数により決定
される。第１シリンダレンズ５９からのレーザ光はポリ
ゴンミラー６０により主走査方向へ偏向され、ｆθレン
ズ６３，６４、ミラー６５、防音ガラス６２を介して感
光体ドラム５５に入射する。ｆθレンズ６３，６４はポ
リゴンミラー６０からの角速度一定の走査光を感光体ド
ラム５５上を等速で走査するように変換して感光体ドラ
ム５５上に最小光点となるように結像し、さらに、ポリ
ゴンミラー６０の面倒れ補正も行う。

【００３２】また、ｆθレンズ６３，６４を通過したレ
ーザ光は画像領域外で同期検知ミラー６６により反射さ
れて同期検知入光部（同期検知板）６７に導入され、光
ファイバー６８により伝搬されて同期検知用センサによ
り検知される。この同期検知用センサからの信号は主走
査方向の頭出しの基準となる同期信号として用いられ、
この同期信号から一定時間後に画像処理基板５４からの
画像処理後の画像信号が１ライン分出力されてこの画像
信号により半導体レーザ５６が変調される。この動作が
繰り返されて１つの画像が感光体ドラム５５に書き込ま
れる。

【００３３】感光体ドラム５５は周面に感光層が形成さ
れており、この感光層としては半導体レーザ５６からの
波長７８０ｎｍのレーザ光に対して感度がある有機感光
体，α−Ｓｉ，Ｓｅ−Ｔｅなどがあるが、この例では有
機感光体を使用している。一般に感光体ドラムへレーザ
光により書き込みを行う場合は、感光体ドラム上の画像
部に光を当てるネガ／ポジプロセスと、感光体ドラム上
の地肌部に光を当てるポジ／ポジプロセスとがあり、こ
の例ではネガ／ポジプロセスを採用している。帯電チャ
ージャ６９は感光体ドラム５５側にグリッドを有するス
コロトロン方式のものであり、感光体ドラム５５の表面
を均一に負に帯電する。感光体ドラム５５はモータによ
り回転駆動されて帯電チャージャ６９により均一に帯電
された後に書き込み部のミラー６５からのレーザ光が照
射されて静電潜像が形成される。この場合、感光体ドラ
ム５５は例えば、地肌部が−７５０Ｖ〜−８００Ｖ、画
像部が−５００Ｖ程度になる。

【００３４】主現像器７０，副現像器７１は−５００Ｖ
〜−６００Ｖの現像バイアス電圧が現像ローラに印加さ
れ、感光体ドラム５５上の静電潜像が主現像器７０，副
現像器７１のいずれかにより負帯電のトナーで現像され
て顕像となる。主現像器７０は黒トナーとキャリアから
なる現像剤を現像ローラにより感光体ドラム５５へ供給
し、トナー補給器７２から黒トナーが補給される。副現
像器７１はカラートナーとキャリアからなる現像剤を現
像ローラにより感光体ドラム５５へ供給し、トナー補給
器７３からカラートナーが補給される。主現像器７０，
副現像器７１は感光体ドラム５５上の静電潜像を現像す
る現像位置へ選択的に駆動され、通常は現像位置より退
避している。主現像器７０，副現像器７１の各現像動作
がスキャナ部における色フィルタ５１の切り替えによる
原稿の読み取り色情報の選択や転写紙搬送系の多重転
写、両面複写機能と組み合わされて多機能なカラー複
写，カラー編集が実現される。感光体ドラム５５上の静
電潜像に対する３色以上の現像を行う場合は感光体ドラ
ム５５の周囲に３つ以上の現像器を配置する方式、３つ
以上の現像器を回転させて切り換えて現像位置へ移動さ
せるレボルバー方式などを採用すればよい。

【００３５】一方、複数の給紙カセット７４，７５，７
６はいずれか１つが選択され、操作部のスタートボタン
が押されると、その選択された給紙カセットから給紙コ
ロ７７，７８，７９のいずれかにより転写紙を給紙す
る。この給紙は転写紙の先端がレジストローラ８０に達
して紙先端検知センサで検知されるまで行われ、レジス
トローラ８０はそのとき停止している。レジストローラ
８０は感光体ドラム５５上の顕像に先端を合わせて回転
を開始して転写紙を感光体ドラム５５の周面へ送出す
る。この転写紙は転写チャージャ８２により正のチャー
ジがかけられて感光体ドラム５５上の顕像が転写され、
分離チャージャ８３により交流除電されて分離爪８４に
より感光体ドラム５５から分離される。そして、転写紙
は搬送装置８５により搬送され、定着ローラ８７ａ及び
加圧ローラ８７ｂを有する定着装置により顕像が定着さ
れる。

【００３６】感光体ドラム５５は残留トナーがクリーニ
ングブレード８８を有するクリーニング装置により除去
されて付属のタンク８９、残留電位が除電ランプにより
消去されて再使用可能となる。フォトセンサ９０は発光
素子と受光素子からなっていて主現像器７０と転写チャ
ージャ８２との間に配置され、感光体ドラム５５の表面
の反射濃度を光学的に検知する。上記書き込み部は所定
のタイミングで一定のパターン（例えば真黒もしくは網
点のパターン）を感光体ドラム５５に書き込んでパター
ンの静電潜像を形成し、このパターンの静電潜像が主現
像器７０もしくは副現像器７１により現像されてパター
ンの顕像となる。このパターンの顕像に対するフォトセ
ンサ９０の出力信号と感光体ドラム５５の地肌部に対す
るフォトセンサ９０の出力信号との比から画像濃度（主
現像器７０もしくは副現像器７１の現像能力）が判断さ
れ、その結果によりトナー補給器７２もしくはトナー補
給器７３からトナーが主現像器７０もしくは副現像器７
１に補給されて主現像器７０もしくは副現像器７１の現
像能力が一定に制御される。また、トナー補給後も画像
濃度が上がらない場合にはトナー補給器７２もしくはト
ナー補給器７３のトナー残量不足として検知される。

【００３７】また、定着装置からの転写紙は、通常の複
写時には切換爪９１によりソータステープラ４３側へ導
かれ、ソータステープラ４３へコピーとして排出され
る。多重複写時には、定着装置からの転写紙は切換爪９
１，９２，９３により下側へ導かれ、再給紙ループ９４
を通過してレジストローラ８０へ再給紙されて再び顕像
の転写及び定着が同様に行われる。両面複写時は、複写
機本体４１のみで両面複写を行う場合と，両面複写ユニ
ットを使用して両面複写を行う場合とがあるが、複写機
本体４１のみで両面複写を行う場合には、定着装置から
の転写紙は切換爪９１，９２，９３によりトレイ９５へ
導かれた後にローラ９６の反転により逆方向へ送られて
切換爪９３により再給紙ループ９４へ送られることによ
って表裏が反転され、レジストローラ８０へ再給紙され
て裏面に顕像の転写及び定着が同様に行われる。

【００３８】自動原稿送り装置４２は原稿を１枚づつ複
写機本体４１の原稿台５０へ給紙し、複写後に排出す
る。原稿は原稿給紙台９７上に積層され、サイドガイド
により幅方向が揃えられる。原稿給紙台９７上の原稿は
呼び出しローラ９８により１枚づつ給紙されて互いに圧
接するプルアウトローラ９９，１００およびプルアウト
ローラ１０１に巻掛けられた分離ベルト１０２により重
送が防止され、１枚宛ガイド板１０３に沿って送られて
ベルト搬送装置１０４により複写機本体１４の原稿台５
０上を所定の露光位置まで送られて停止する。ベルト搬
送装置１０４は駆動ローラ１０５および従動ローラ１０
６に巻掛けられ、固定ローラ１０７により原稿の挿入位
置が設定されて加圧ローラにより原稿を原稿台５０上に
圧接させるベルト１０８を有する。原稿台５０上の原稿
は設定枚数分の複写が終了すると、ベルト搬送装置１０
４により排出されて排紙トレイへ送られる。

【００３９】複写機本体４１のみで両面複写を行う場合
には１枚毎に両面複写を行うことになるが、両面複写ユ
ニットを使用して両面複写を行う場合には複数枚の原稿
についてまとめて片面づつ複写することができる。両面
複写ユニットを使用して両面複写を行う場合には複写機
本体４１にソータステープラ４３の代りに両面複写ユニ
ットが接続される。定着装置からの転写紙は切換爪９
１，９２により両面複写ユニットへ導かれ、両面複写ユ
ニットにおいて排紙ローラによりトレイへ排出されて集
積される。その際に、転写紙は送りローラ，側面揃えガ
イドにより縦，横が揃えられる。トレイ上に集積された
転写紙は再給紙コロにより裏面複写時に再給紙されて複
写機本体４１へ送られ、切換爪９２，９３により再給紙
ループ９４へ送られてレジストローラ８０へ再給紙され
た後に裏面に顕像の転写及び定着が同様に行われる。

【００４０】また、ソータステープラ４３においては、
複写機本体４１から排出されたコピーを受け入れる部分
には入口ガイド板１０９，１１０および切換爪１１１が
設けられている。コピーをプルーフトレイ１１９へ排出
する場合には複写機本体４１から排出されたコピーは入
口ガイド板１１０で案内されて切換爪１１１により上側
へ送られ、入口ガイド板１０９、ガイド板１１２，１１
３、搬送コロ１１４、従動コロ１１５、排出コロ１１
６、従動コロ１１７からなる上搬送部１１８により搬送
されてプルーフトレイ１１９へ排出される。

【００４１】また、コピーを複数のビン１２０へ選択的
に排出する場合には複写機本体４１から排出されたコピ
ーは入口ガイド板１１０で案内されて切換爪１１１によ
り下側へ送られ、下搬送部ガイド板１２１，１２２およ
び下搬送部コロ１２３，１２４，１２５、従動コロ１２
６，１２７，，１２８からなる下搬送部により搬送され
る。さらに、このコピーは斜向部ガイド板１３０，１３
１、斜向部コロ１３２，１３３、従動コロ１３４，１３
５からなる斜向部により搬送され、複数のビン１２０の
各入口付近に設けられている偏向部の排出コロ１３６お
よび従動コロ１３７により搬送されて偏向部の偏向爪１
３８により複数のビン１２０へ選択的に排出される。上
搬送部１１８の駆動ローラ１１４，１１６はプルーフモ
ータ１３９により駆動され、斜向部の駆動ローラ１３
２，１３３および偏向部の排出コロ１３６はドライブモ
ータ１４０により駆動される。

【００４２】図１４および図１５は複写機本体４１の制
御装置を示す。複写機本体４１の制御装置はシーケンス
関係の制御を行うＣＰＵ１４１とオペレーション関係の
制御を行うＣＰＵ１４２とを有し、この２つのＣＰＵ１
４１，１４２はシリアルインターフェース（ＲＳ２３２
Ｃ）によって接続されて互いに信号の授受を行う。シー
ケンス関係の制御を行うＣＰＵ１４１はプログラムおよ
び固定データが格納されているＲＯＭ１４３、ＲＡＭ・
入出力ポート（Ｉ／Ｏ）・タイマ１４４、Ｉ／Ｏ１４
５、シリアル・コミュニケーション・インターフェース
（ＳＣＩ）１４６、Ｄ／Ａ変換器１４７、タイマ・カウ
ンタ１４８〜１５０、アナログ入力回路１５１などが接
続されている。また、ＣＰＵ１４１はキーカードユニッ
ト１５２が接続される。

【００４３】ＣＰＵ１４１は紙の搬送タイミングおよび
作像に関する条件設定および出力を行っており、ＲＡＭ
・Ｉ／Ｏ・タイマ１４４にはセンサ類１５３が接続され
ている。このセンサ類１５３は給紙カセット７４，７
５，７６内の転写紙のサイズおよび向きを検知する紙サ
イズセンサや、上記紙先端検知センサ、コピーの排出を
検出する排紙センサなどの転写紙搬送に関するセンサ、
定着装置のオイルエンドや現像器７０，７１のトナーエ
ンドなどサプライの有無を検知するセンサ、複写機本体
４１のドアオープン，ヒューズ断など機械の異常を検知
するセンサ等のセンサ、ディップスイッチなどを有し、
さらにこの複写機の構成部品（可動部等）が固定・梱包
状態にあるか否かをそれぞれ検知する複数の梱包・固定
検知センサ、この複写機に加わった振動・衝撃量を検知
する振動・衝撃量センサ、この複写機の基準に対する傾
斜量を検知する傾きセンサなどを有する。ＣＰＵ１４１
はセンサ類１５３からの信号をＲＡＭ・Ｉ／Ｏ・タイマ
１４４を介して取り込む。

【００４４】フォトセンサ９０からの検知信号や、定着
装置の温度を検出するための温度センサからの検知信
号、書き込み部における半導体レーザ５６のモニタ信
号、半導体レーザ５６の基準電圧、各種高圧電源からの
出力値のフィードバック値などのアナログ信号をアナロ
グ入力回路１５１から取り込むと共に、キーカードユニ
ット１５２と信号の授受を行う。ＣＰＵ１４１は定着装
置の温度センサからの検知信号により定着装置の温度が
一定になるように定着装置のヒータをオン／オフ制御
（もしくは位相制御）し、感光体ドラム５５上のパター
ンの顕像や地肌部に対するフォトセンサ９０からの検知
信号によりトナー補給器７２，７３のトナー補給クラッ
チをオン／オフ制御して現像器７０，７１内の現像剤の
トナー濃度を制御すると共に、そのトナー濃度からトナ
ー補給器７２，７３のトナーエンドを検知する。

【００４５】また、両面複写ユニットはＩ／Ｏを介して
ＣＰＵ１４１に接続されており、ＣＰＵ１４１は両面複
写ユニットにおける転写紙の有無を検知する紙有無検知
センサ、側面揃えガイドがホームポジションにいること
を検知するホームポジションセンサ、転写紙搬送に関す
るセンサなどからの信号をＩ／Ｏを介して取り込んで両
面複写ユニットにおける側面揃えガイドを駆動するモー
タ、再給紙コロを駆動する給紙クラッチ、転写紙の搬送
経路を偏向するためのソレノイドをＩ／Ｏを介して制御
する。

【００４６】この例は複写機の各部をドライバ１５４に
より駆動するが、これらのドライバ１５４は給紙コロ７
７，７８，７９を回転させる給紙クラッチ、レジストロ
ーラ８０を回転させるレジストクラッチ、カウンタ、モ
ータ、トナー補給器７２，７３を動作させるトナー補給
ソレノイド、パワーリレー、定着装置のヒータなどがあ
る。ＣＰＵ１４１は定着装置のヒータを位相制御し、商
用電源の出力のゼロクロスに基づいて定着装置のヒータ
の位相制御角を定着装置の温度を検出するための温度セ
ンサからの検知信号により定着装置の温度に応じて変化
させることで定着装置の温度を一定に制御する。メイン
ＣＰＵ１４２は商用電源の出力のゼロクロスを常に検出
しており、そのゼロクロス信号の欠落により複写機の電
源が切られたことを認識してＳＣＩ１５７を介して無停
電電源１５８の起動等を行っている。

【００４７】高圧電源はＣＰＵ１４１にＩ／Ｏを介して
接続され、帯電チャージャ６９，転写チャージャ８２，
分離チャージャ８３および現像器７０，７１の現像バイ
アス電極（現像ローラ）へＣＰＵ１４１からのＰＷＭ信
号によって得られたデューティ比だけそれぞれ所定の高
圧電圧を印加する。このＰＷＭ制御では高圧電源から帯
電チャージャ６９，転写チャージャ８２，分離チャージ
ャ８３および現像器７０，７１の現像バイアス電極（現
像ローラ）への出力値がＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換
されてＣＰＵ１４１にフィードバックされ、ＣＰＵ１４
１はそのフィードバックが目標値と等しくなるように帯
電チャージャ６９，転写チャージャ８２，分離チャージ
ャ８３および現像器７０，７１の現像バイアス電極（現
像ローラ）へのＰＷＭ信号を変化する。ＣＰＵ１４１は
Ｉ／Ｏ１４５を介してドライバ１５４を制御する。

【００４８】また、ＣＰＵ１４１はＳＣＩ１４６を介し
てソータステープラ４３を制御する。また、上記スキャ
ナ部及び書き込み部１５５は画像処理基板５４を含む画
像制御回路１５６と接続され、ＣＰＵ１４１がＤ／Ａ変
換器１４７を介して接続されている。ＣＰＵ１４１は書
き込み部の半導体レーザ５６の出力パワーを一定に調整
するために、アナログ入力回路１５１により入力される
半導体レーザ５６からのモニタ信号が半導体レーザ５６
の点灯時に予め設定された基準電圧（半導体レーザ５６
の出力パワーが３ｍＷとなるような値に設定されてい
る）に一致するようにＤ／Ａ変換器１４７を介して書き
込み部内の半導体レーザ５６の出力パワーを制御する。
また、書き込み部は画像制御回路１５６により半導体レ
ーザ５６が画像データで変調されて画像データに応じた
強度のレーザ光を出力し、画像データを感光体ドラム５
５に書き込む。

【００４９】また、オペレーション関係の制御を行うメ
インＣＰＵ１４２は複数のＳＣＩ１５７，１５９〜１６
２，カレンダーＩＣ１６３，ＲＯＭ１６４，ＲＡＭ１６
５，画像処理ユニット１６６，ゲートアレイ１６７に接
続され、ＳＣＩ１５９〜１６２は操作部１６８，エディ
ター１６９，スキャナ制御回路１７０，アプリケーショ
ンユニット（ファクシミリ，プリンタ等）１７１が接続
されている。また、ページメモリ１７２がスキャナ制御
装置１７０および画像処理ユニット１６６，ゲートアレ
イ１６７に接続され、ゲートアレイ１６７が画像制御回
路１５６と接続されている。

【００５０】操作部１６８は操作者が入力を行うキーや
複写機の状態を表示する表示器を有し、キー入力情報を
ＳＣＩ１５９を介してメインＣＰＵ１４２へシリアル通
信により送る。メインＣＰＵ１４２はそのキー入力情報
により操作部１６８の表示器の点灯，消灯，点滅を行う
べきかどうかを判断し、出力信号をＳＣＩ１５９を介し
て操作部１６８へシリアル通信により送る。操作部１６
８はその出力信号により表示器の点灯，消灯，点滅を行
う。また、メインＣＰＵ１４２は機械の動作条件を決定
して複写動作開始時にシーケンス制御を行っているＣＰ
Ｕ１４１へ操作部１６８からのキー入力情報を伝える。

【００５１】操作部１６８は図２６に示すような液晶表
示部（ＬＣＤ）１７３とタッチスイッチとを有する表示
ユニットがあり、ＬＣＤ１７３がメインＣＰＵ１４２に
より制御される。ＬＣＤ１７３はグラフィック，キャラ
クタを表示できるものであり、表示ユニットは図２４，
図２５に示すようにＡＮＫ，漢字の第２水準コードが内
蔵されているキャラクタ・ジェネレータ（ＣＧ）１７４
およびタッチスイッチの制御を行うタッチスイッチコン
トローラ（ＴＳＣ）１７５を有する。

【００５２】タッチスイッチはＸ，Ｙの格子で分けられ
ており、オペレータが使用するスイッチのサイズはＴＳ
Ｃ１７５により１つのスィッチに対する格子の数を決め
ることで自由に設定できる。また、ＬＣＤ１７３とタッ
チスイッチとは２層構造になっており、タッチスイッチ
のキーサイズとＬＣＤ１７３の表示するキーの枠とが対
応するようになっている。操作部１６８の表示ユニット
はＣＰＵ１７６，ＲＯＭ１７７，ＲＡＭ１７８，ＤＰＲ
ＡＭ１７９，ＬＣＤコントローラ（ＬＣＤＣ）１８０，
ＳＣＩ１８１を有し、システムバス２３７や外部インタ
ーフェース１８２と接続されている。

【００５３】また、操作部１６８は図２６に示すように
固定キーとしてコピー枚数等を設定する１０キー１８
３，複写動作を開始させるためのスタートキー１８４，
ユーザが設定を行うためのファンクションキー１８５，
１８６，１８７などを有し、また、固定表示部としてコ
ピー枚数表示器１８８，セット枚数表示器１８９などの
表示器を有する。固定表示部以外での表示はＬＣＤ１７
３により行われる。ファンクションキー１８５，１８
６，１８７にはユーザが設定するモードを割り当ててあ
り、例えばファンクションキー１８５にソートモード、
ファンクションキー１８６にステープルモード、ファン
クションキー１８７に両面複写モードが割り振られる。
ＬＣＤ１７３は透明なタッチスイッチの下側に設けら
れ、ユーザはタッチスイッチにおけるＬＣＤ１７３の表
示しているオブジェト部分を押下すればタッチスイッチ
を押下してモードを選択することができる。

【００５４】操作部１６８はオペレータのキー操作入力
だけでなくサービスマンの装置セッティング（複写機セ
ッティング）にも使用される。装置セッティング時には
各種ユーザ仕様に複写機を合わせるために装置に予めプ
ログラムされているモードをセットする。このモードは
サービスマンプログラムモード（ＳＰモード）と呼ぶ。
ＳＰモードではユーザがファクシミリ優先にするのか、
コピー優先にするのか、複写動作時コピー枚数のカウン
トをコピーカウント（アップカウント）にするのか、ま
だコピーしなければならない枚数のカウントにするの
か、キー操作時のビープ音は有りにするのか又は無しに
するのか等のセッティングを行うことができる。

【００５５】これらの装置セッティング内容は操作部１
６８からシリアル通信によりメインＣＰＵ１４２に伝え
られ、メインＣＰＵ１４２が電池でバックアップされて
いるＲＡＭに記憶させる。メインＣＰＵ１４２は電源投
入時にそのＲＡＭに記憶された内容に従ってモードをセ
ットする。ＳＰモードでは複写機の開梱作業，梱包作業
のメニューを選択できる。サービスマン，セールスマン
は開梱作業，梱包作業のメニューを操作部１６８で選択
することによって複写機の開梱作業，梱包作業の手順が
操作部１６８のＬＣＤ１７３にガイダンス表示されるこ
とにより、その表示に従って複写機の開梱作業，梱包作
業を行う。また、ユーザが複写機移動のために簡易的に
複写機の可動部等の機構部品を固定する場合もＳＰモー
ドで複写機の開梱作業，梱包作業のメニューを選択する
ことが可能となっている。

【００５６】このように複写機の開梱作業，梱包作業を
流れ作業的に行うには、現在複写機の機構部品がどのよ
うな状態にあるかを複写機自体で判断する必要がある。
すなわち、複写機が開梱作業にあるのに再度開梱作業を
したり梱包状態にあるにもかかわらず複写動作等の動作
状態にしたりする等の不具合が生じないようにしなけれ
ばならない。このような不具合をなくすために以下のよ
うな情報を複写機自体で管理できるようにしてある。す
なわち、複写機の梱包完了情報，簡易固定情報，開梱情
報等はサービスマンによって操作部１６８から入力する
モードがトリガーになってセットやリセットがなされ
る。

【００５７】また、複写機の梱包完了情報は複写機の製
造ラインの最終段階で複写機の製造業者によってセット
され、複写機が梱包状態にあることを示す。複写機の簡
易固定情報はユーザ先で複写機の移動等を行う場合に簡
易固定モードが実行されてそれが完了したタイミングで
セットされる。複写機の開梱情報は製造工程で梱包され
た複写機が開梱されたり、ユーザ先で簡易固定が解除さ
れたりした時にセットされる。また、複写機の開梱手順
が終了した段階で他の情報はリセットされる。つまり、
複写機が使用可能な状態にある場合は開梱情報のみがセ
ットされている。複写機の開梱中は電池でバックアップ
されているＲＡＭ内の梱包中情報も各モードによってセ
ットされる。なお、各情報は複写機の各機構部品毎にあ
る場合と、複写機全体で全て兼用する場合とがある。複
写機の各機構部品毎にある情報は例えばスキャナ部の光
学系可動部に対する情報ビット、レンズに対する情報ビ
ット、給紙関係に関する情報ビット等に分割される。

【００５８】また、簡易固定情報と梱包完了情報は同じ
複写機で使用できない状態があるので、１つのビットで
代表してセットされる場合もある。さらに、情報ビット
はサービスマン等によって操作部１６８から入力される
場合と、サービスマン等によって操作部１６８からある
動作（開梱動作，梱包動作）を指示することによりＲＯ
Ｍに記述されているプログラムにより自動的にセットさ
れる場合とがある。図１６，図１７に示すように情報ビ
ットは梱包完了情報，簡易固定情報，開梱完了情報を含
む状態情報や、梱包中情報，開梱中情報を含む動作情報
がある。また、操作部１６８には音声出力装置が組み込
まれ、ＲＯＭ１７７上に音声サンプリングされたデータ
が記憶されていてモードに応じてＲＯＭ１７７のデータ
により音声出力装置から音声が出力されるようになって
いる。

【００５９】スキャナ制御回路１７０はスキャナ部にお
けるスキャナサーボモータの駆動制御及び画像処理，画
像読み取りに関する情報をＳＣＩ１６１を介してＣＰＵ
１４２との間でシリアル送信すると共にＡＤＦ４２とＣ
ＰＵ１４２との間のインターフェース処理をＳＣＩ１６
１を介して行ってスキャナ部の制御を行う。

【００６０】アプリケーションユニット１７１はファク
シミリ，プリンタ等の外部機器とＣＰＵ１４２との間の
インターフェースであり、予め設定されている情報内容
をＳＣＩ１６２を介して外部機器，ＣＰＵ１４２とやり
取りする。エディタ１６９は編集機能を入力するユニッ
トであり、操作者の入力した画像編集データ（マスキン
グ，トリミング，イメージシフト等）をＳＣＩ１６０を
介してＣＰＵ１４２にシリアル送信する。カレンダーＩ
Ｃ１６３は日付と時間を記憶しており、ＣＰＵ１４２は
カレンダーＩＣ１６３を随時呼び出して操作部１６８の
表示器への現在時刻の表示や複写機のオン／オフ時間を
設定することにより複写機の電源のオン／オフをタイマ
制御することが可能である。

【００６１】ゲートアレイ１６７はＣＰＵ１４２からの
セレクト信号により次の３方向に画像データ（ＤＡＴＡ
０〜ＤＡＴＡ７）と同期信号とを出力する。まず、ゲー
トアレイ１６７は、スキャナ制御回路１７０から画像制
御回路１５６へ画像データを出力するが、この場合スキ
ャナ部のＣＣＤ５３からページメモリ１７２を介して８
ｂｉｔのデータ（ただし４ｂｉｔ，１ｂｉｔにもでき
る）で連送されてくる画像信号を書き込み部よりの同期
信号ＰＭＳＹＮＣに同期して画像制御回路１５６へ出力
する。

【００６２】また、ゲートアレイ１６７は、ＣＰＵ１４
２からのセレクト信号によりスキャナ部のＣＣＤ５３か
らページメモリ１７２を介して８ｂｉｔのデータ（ただ
し４ｂｉｔ，１ｂｉｔにもできる）で連送されてくる画
像信号をアプリケーションユニット１７１へパラレルに
出力する。アプリケーションユニット１７１はそのゲー
トアレイ１６７からの画像信号を外部に接続されている
プリンタ等の出力装置に出力する。

【００６３】さらに、ゲートアレイ１６７は、ＣＰＵ１
４２からのセレクト信号によりアプリケーションユニッ
ト１７１からの画像信号を画像制御回路１５６に出力す
るが、この場合アプリケーションユニット１７１が外部
に接続されているファクシミリ部等の入力装置からの８
ｂｉｔのデータ（ただし４ｂｉｔ，１ｂｉｔにもでき
る）で連送されてくる画像信号を書き込み部からの同期
信号ＰＭＳＹＮＣに同期して画像制御回路１５６へ出力
する。ゲートアレイ１６７は外部からの画像信号が１ビ
ット，４ビットのデータである場合には８ビットのデー
タに変換する処理を行う。

【００６４】図５４および図５５はこの複写機の回路構
成を示す。メイン制御板３１６はメインＣＰＵ１４２を
含むもので、スキャナ制御回路１７０、操作部１６８、
ＤＣ電源３１７、ドライブ板３１８，３１９、ＰＷＭ制
御板３２０に接続される。ＤＣ電源３１７は一般商用電
源に接続され、一般商用電源からの入力電力を直流電力
に変換して本複写機の各部に供給する。ドライブ板３１
８はメイン制御板３１６により制御され、感光体ドラム
５５等を回転させるためのメインモータ３２１を駆動す
る。ドライブ板３１９はメイン制御板３１６により制御
され、ポリゴンミラー６０を回転させるためのポリゴン
モータ３２２を駆動する。ＬＤ制御板３２３はメイン制
御板３１６からＰＷＭ制御板３２０を介して入力される
信号により半導体レーザ５６を制御する。ＡＣドライブ
板３２４は定着装置における温度ヒューズを介して定着
ヒータ３２５を駆動する。

【００６５】スキャナ制御回路１７０は蛍光灯４５のヒ
ータ３２６を蛍光灯４５のサーミスタからの温度検知信
号に応じて制御し、ＡＰＳソレノイド３２７，ＡＤＦソ
レノイド３２８を制御する。また、メモリユニット３２
９はＩＰＵ１９５からの画像データを直接にスキャナ制
御回路１７４ヘ送り、又は外部記憶装置３３０に一旦記
憶してから所定のタイミングでスキャナ制御回路１７４
ヘ送る。さらにＡＤＦ制御板３３１はスキャナ制御回路
１７４を介してメイン制御板３１６に接続され、ＡＤＦ
４２におけるセンサ３３２，リフトアップスイッチおよ
び厚／薄切換スイッチ３３３からの信号を取り込み、Ａ
ＤＦ４２におけるモータソレノイド３３４，搬送モータ
および排紙モータ３３５，表示部３３６を制御する。

【００６６】また、メイン制御板３１６は両面制御板３
３７，ソータ制御板３３８を制御する。両面制御板３３
７は両面複写ユニットにおける排紙センサ，放出セン
サ，トレイ転写紙端ケンチセンサ，ジョガーＨＰ検知セ
ンサ等のセンサ３３９からの信号を取り込み、両面複写
ユニットにおけるトレイソレノイド，コロソレノイド，
切換爪ソレノイド３４０、給紙ソレノイドおよび搬送ク
ラッチ３４１、ジョガーモータ３４２を制御する。ソー
タ制御板３３８はソータステープラ４３における入口セ
ンサ，ビンセンサ，出口センサ，パルスジェネレータ３
４３からの信号を取り込み、ソータステープラ４３にお
けるドライブモータ１３９，１４０およびソレノイド３
４４を制御する。

【００６７】また、メイン制御板３１６は梱包・固定検
知センサ，衝撃検知センサ，傾きセンサ３４５、人体検
出センサ３４６、定着センサ，温度センサ，レジストセ
ンサ，第２レジスト前センサ３４７、定着サーミスタ３
４８からの信号を取り込み、高圧電源３４９、ＡＰＬフ
ァンおよび排気ファン３５０、トータルカウンタおよび
キーカウンタ３５１、給紙制御板３５２を制御する。梱
包・固定検出センサは複写機における所定の各駆動部が
固定されているか否か、梱包されているか否かをそれぞ
れ検出するセンサである。給紙制御板３５２は給紙装置
における各種センサ３５３からの信号を取り込み、給紙
装置におけるソレノイド３５４やクラッチ３５５、吸気
ファン３５６、搬送ファン３５７を制御する。

【００６８】図１９は上記スキャナ部の回路構成を示す
ブロック図である。原稿台５０上の原稿１９０が光源４
５および反射鏡４６により照明されてその反射光がＣＣ
Ｄ５３に結像され、ＣＣＤ５３からのアナログ画像信号
がイメージプロセッサ（ＩＰＰ）１９１において信号処
理回路１９２により増幅されて光量補正される。

【００６９】この信号処理回路１９２の出力信号はＡ／
Ｄ変換器１９３によりデジタル多値信号に変換され、シ
ェーディング補正回路１９４によりシェーディング補正
されてイメージプロセスユニット（ＩＰＵ）１９５に印
加される。

【００７０】図２２はＩＰＵ１９５の構成を示すもの
で、シェーディング補正回路１９４からの画像信号はＭ
ＴＦ補正回路１９６により高域が強調され、変倍回路１
９７により電気的に変倍されてγ補正回路１９８により
入出力特性が機械の特性に合わせて最適になるように補
正される。γ補正回路１９８からの画像信号は４ｂｉｔ
化回路１９９により４ｂｉｔの画像信号に変換され、２
値化回路２００により予め設定された固定しきい値と比
較されて２値化されて１ビットのデータとなる。また、
ディザ回路２０１はγ補正回路１９８からの画像信号よ
り１ｂｉｔのデータで面積階調を作り出し、図２３に示
すような８ｂｉｔのデータ，４ｂｉｔのデータ，１ｂｉ
ｔのデータという３タイプのデータがγ補正回路１９
８，４ｂｉｔ化回路１９９，２値化回路２００およびデ
ィザ回路２０１から得られる。これらのデータはデータ
深さ切換機構を構成するスイッチ２０２，２０３により
いずれか１つが選択され、画像信号ＤＡＴＡ０〜ＤＡＴ
Ａ７として出力される。

【００７１】図１９に示すようにスキャナ制御回路１７
０はＣＰＵ１４２からの指示に従って蛍光灯安定器（ラ
ンプ制御回路）２０４を介して蛍光灯４５のオン／オフ
及び光量を制御すると共に、タイミング制御回路２０
５，ＩＰＵ１１９５内の変倍回路１９７，スキャナサー
ボモータ２０６を制御する。スキャナサーボモータ２０
６の駆動軸にはロータリエンコーダ２０７が連結されて
いてスキャナサーボモータ２０６の回転検出信号をスキ
ャナ制御回路１７０に出力し、位置センサ２０８は第１
スキャナおよび第２スキャナからなる副走査駆動機構が
基準位置にいることを検知してその検知信号をスキャナ
制御回路１７０に出力する。変倍回路１９７はスキャナ
制御回路１７０によって設定された主走査側の倍率デー
タに従って画像信号の変倍を行う。

【００７２】タイミング制御回路２０５はスキャナ制御
回路１７０からの指示に従って各信号を出力する。即
ち、タイミング制御回路２０５は原稿の読み取り時にＣ
ＣＤ５３に対して１ライン分の画像信号をホトエレメン
トからシフトレジスタへ転送させるための転送信号と、
シフトレジスタ内の画像信号を１ｂｉｔづつ出力させる
ためのシフトクロックパルスとを与え、ゲートアレイ１
６７へ画素同期クロックパルスＣＬＫ，主走査同期パル
スＬＳＹＮＣ，主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥなどを出
力する。

【００７３】画素同期クロックパルスＣＬＫはＣＣＤ５
３に与えられるシフトクロックパルスとほぼ同一の信号
であり、主走査同期パルスＬＳＹＮＣは書き込み部の同
期検知用センサからの主走査同期信号ＰＭＳＹＮＣとほ
ぼ同一の信号であるが、画素同期クロックパルスＣＬＫ
に同期して出力される。主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥ
は画像信号ＤＡＴＡ０〜ＤＡＴＡ７が有効なデータであ
るとみなされるタイミングで高レベルになる。この例で
はＣＣＤ５３は１ライン当り４８００ｂｉｔの有効デー
タを出力する。

【００７４】スキャナ制御回路１７０はＣＰＵ１４２か
ら原稿読み取り開始の指示を受けると、蛍光灯４５を点
灯させてスキャナサーボモータ２０６の駆動を開始し、
タイミング制御回路２０５を制御してＣＣＤ５３に原稿
１９０の読み取りを開始させる。また、スキャナ制御回
路１７０は副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥを高レベルに
セットし、原稿を副走査方向へ最大読み取り長さ（この
例ではＡ４サイズの長さ）を走査するに要する時間が経
過した時に副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥを低レベルに
する。

【００７５】図１８はタイミング制御回路２０５および
スキャナ制御回路１７０の構成を示す。スキャナ制御回
路１７０は制御手段を構成するマイクロコンピュータ２
０９を有し、このマイクロコンピュータ２０９は例えば
μＰＤ７８１１Ｇが用いられる。マイクロコンピュータ
２０９は計測手段を構成するプログラマブルインターバ
ルタイマ（μＰＤ８２５３Ｃ）２１０が接続され、か
つ、バッファ２１１，２１２、ゲート回路２１７，２１
８並びにトランジスタ２１３〜２１６を有する駆動回路
を介して直流モータ２０６に接続される。直流モータ２
０６はトランジスタ２１３，２１４がオンしてトランジ
スタ２１５，２１６がオフした時に時計方向に回転する
電流が供給され、トランジスタ２１５，２１６がオンし
てトランジスタ２１３，２１４がオフした時に反時計方
向に回転する電流が供給される。スキャナ部の第１スキ
ャナおよび第２スキャナからなる可動光学系は直流モー
タ２０６が時計方向へ回転する時に往動し、直流モータ
２０６が反時計方向へ回転する時に復動する。

【００７６】直流モータ２０６に直結されているパルス
発生手段を構成するロータリーエンコーダ２０７は直流
モータ２０６の回転量および回転方向に応じて位相の異
なる２つのパルス信号を発生する。この２つのパルス信
号はＡ相エンコーダパルスＥＮＣＡとＢ相エンコーダパ
ルスＥＮＣＢであり、Ａ相エンコーダパルスＥＮＣＡは
バッファ２１９を介してマイクロコンピュータ２０９の
カウンタインプット端子に入力される。マイクロコンピ
ュータ２０９はそのＡ相エンコーダパルスＥＮＣＡのパ
ルス間隔を内部のカウンタ（発振器２２０の発振周波数
×１／１２でカウント）により計測する。また、マイク
ロコンピュータ２０９はカウンタインプット端子への入
力信号が割込み入力となっていて割込み処理を行い、そ
の割込みプログラムの処理中にＡ相エンコーダパルスＥ
ＮＣＡの間隔の測定データをカウンタから読み取ってこ
のデータに基づいて直流モータ２０６の回転数（スキャ
ナの速度）の算出、その回転数と目標回転数（目標速
度）との誤差の算出、この誤差に基づく比例・積分制御
演算による直流モータ２０６の制御量（ＰＷＭ幅制御の
オン時間）の算出および出力（その算出データのプログ
ラマブルインターバルタイマ２１０へのセット）を行
う。

【００７７】また、フリップフロップ２２１はロータリ
ーエンコーダ２０７からバッファ２１９を介して入力さ
れるＡ相エンコーダパルスＥＮＣＡにより、ロータリー
エンコーダ２０７からバッファ２２２を介して入力され
るＢ相エンコーダパルスＥＮＣＢをラッチし、マイクロ
コンピュータ２０９はフリップフロップ２２１の出力信
号により直流モータ２０６の回転方向を判定する。プロ
グラマブルインターバルタイマ２１０は発振器２２３か
らのクロックにより動作する。

【００７８】マイクロコンピュータ２０９は直流モータ
２０６の制御をＰＷＭ制御にて行う。即ち、マイクロコ
ンピュータ２０９はプログラマブルインターバルタイマ
２１０におけるカウンタ０にＰＷＭ周期のデータをロー
ドし、このカウンタ０からＰＷＭ周期の方形波がプログ
ラマブルインターバルタイマ２１０におけるカウンタ１
のゲート入力となっている。このカウンタ１はＰＷＭ信
号のオン時間データがマイクロコンピュータ２０９によ
りロードされ、ＰＷＭ信号オン時間の方形波をゲート回
路２１７，２１８へゲート信号として出力する。ゲート
回路２１７，２１８はそのゲート信号によりバッファ２
１１，２１２からトランジスタ２１４，２１６への出力
信号をオン／オフさせ、直流モータ２０６のＰＷＭ制御
が行われる。ホームポジション（ＨＰ）センサ２２５は
可動光学系を所定の停止位置（ホームポジション）で検
知し、ラインエッジ（ＬＥ）センサ２２４は第１スキャ
ナを原稿台５０上の原稿の先端位置で検知し、その検知
信号は原稿の先端を露光するタイミングで低レベルにな
る。これらのセンサ２２４，２２５からの検知信号はマ
イクロコンピュータ２０９に入力される。センサ２２
４，２２５は全ての機械に設ける必要はなく、可動光学
系のホームポジションから原稿先端位置までの距離が一
定であればセンサ２２４，２２５を設けずにその距離を
エンコーダ２０７からのパルスにより計測するようにし
てもよい。

【００７９】ロックソレノイド２２６は可動光学系を固
定する固定部材を構成し、ラッチソレノイドが使われて
いる。マイクロコンピュータ２０９はポートＰＥ０から
低レベルの２００ｍｓｅｃのパルスを１つドライバ２２
７へ出力してドライバ２２７にロックソレノイド２２６
をアクティブにさせ、ロックソレノイド２２６はその状
態を電源が切られても維持する。また、マイクロコンピ
ュータ２０９はポートＰＥ１から低レベルの２００ｍｓ
ｅｃのパルスを１つドライバ２２７へ出力してドライバ
２２７にロックソレノイド２２６をノンアクティブにさ
せることにより可動光学系を自由にする。ドライバ２２
７はトランジスタ２１３〜２１６を有する駆動回路と同
様に構成されている。

【００８０】図２０および図２１はスキャナ部を示す。
光源４５，反射鏡４６および第１ミラー４７を装備した
第１スキャナ２２８と、第２ミラー４８および第３ミラ
ー４９を装備した第２スキャナ２２９とは原稿走査中に
原稿からＣＣＤ５３までの光路の長さが変化しないよう
に２：１の速度比で直流モータ２０６およびワイヤ２３
０により往復駆動される。ＨＰセンサ２３１は反射型フ
ォトインターラプタが用いられ、第１スキャナ２２８が
ホームポジョンに到達した時に第１スキャナ２２８に一
体に取付けられている遮蔽板２３２により光が遮蔽され
る。

【００８１】図２０において仮想線で示す第１スキャナ
２２８，第２スキャナ２２９の位置は第１スキャナ２２
８，第２スキャナ２２９の往復動作の最大移動位置を示
す。第１スキャナ２２８，第２スキャナ２２９は往動に
より原稿を走査し、その後ホームポジションに向けて復
動する。この第１スキャナ２２８，第２スキャナ２２９
は復動時には往動時よりも高速にて駆動され、ホームポ
ジションに近づいたら減速制御が行われる。そして、遮
蔽板２３２がＨＰセンサ２３１の光路を横切った時点で
直流モータ２０６の回転方向が逆転（スキャナの復動方
向）から正転（スキャナの往動方向）に切り換えられ、
第１スキャナ２２８，第２スキャナ２２９がオーバーラ
ン位置からホームポジションに戻る。

【００８２】また、電源投入時には第１スキャナ２２８
がどこに位置しているか不明であるので、ホーミング動
作と呼ばれるメカニカルな位置の初期化が行われる。ホ
ーミング動作ではマイクロコンピュータ２０９は電源投
入時に遮蔽板２３２がＨＰセンサ２３１により検知され
ていないときには第１スキャナ２２８をホームポジショ
ンに移動させるべく直流モータ２０６を回転させる。ま
た、電源投入時に遮蔽板２３２がＨＰセンサ２３１によ
り検知されているときにはマイクロコンピュータ２０９
は第１スキャナ２２８を往動方向へ１０ｃｍほど移動さ
せ、その後に遮蔽板２３２がＨＰセンサ２３１により検
知されるまで第１スキャナ２２８を移動させるべく直流
モータ２０６を回転させる。この動作は通常の往復動作
時の移動速度より低速で行われる。

【００８３】上述のホーミング動作により、電源投入時
の第１スキャナ２２８の位置制御が行われる。なお、一
般にアナログ複写機等では第１スキャナ２２８の移動の
他にレンズの移動も必要であり、第１スキャナのホーミ
ング動作と同様に電源投入時に等倍位置をセッティング
すべくホーミング動作が行われる。

【００８４】また、直流モータ２０６の代りにステッピ
ングモータを用いた複写機もあり、これはスキャナの速
度制御，位置制御が簡単に行われてコストも周辺駆動回
路を含めると安価になってきている。直流モータ２０６
の代りにステッピングモータを用いた場合はステッピン
グモータのコイルの相に順次に電流を流すことでステッ
ピングモータの回転制御を行うが、ステッピングモータ
のコイルの励磁パターンを維持することでステッピング
モータの回転にロックをかけることが可能になる。つま
り、スキャナの動作を即座に停止したい場合にはステッ
ピングモータのコイルに対して最後に出力した励磁パタ
ーンを維持することでスキャナの動作を即座に停止させ
て外部から応力が与えられてもその位置を維持しようと
する。

【００８５】図２４および図２５はアプリケーションユ
ニット１７１の構成を示す。アプリケーションユニット
１７１はファイルユニットＡＰＬ１，ファクシミリユニ
ットＡＰＬ２，オン／オフプリンタＡＰＬ３，ローカル
エリアネットワーク（ＬＡＮ）ユニットＡＰＬ４，画像
方向認識ユニットＡＰＬ５およびベース部２３３を含
み、操作部１６８と接続される。

【００８６】まず、ベース部２３３は端子ＥＸＴＩＮ，
ＥＸＴＯＵＴより外部Ｉ／Ｆ１８２を介してスキャナ部
２３５および複写機本体のプリンタ（画像制御回路１５
６）と画像データの送受信を行い、かつ、端子ＥＸＴＩ
Ｎ，ＥＸＴＯＵＴより外部Ｉ／Ｆ１８２を介して外部リ
モート操作部２８５と指令等の送受信を行う。このベー
ス部２３３はエンジンＩ／Ｆ（インターフェース）２３
４，ページメモリ２３６，変倍回路２３９，ＤＭＡＣ２
４０，ＳＣＩ２３５，ＤＭＡＣ２４２，ＣＥＰ２４３，
バスアービタ２４４，ＳＣＩ２４５，割込み回路２４
６，ＣＰＵ２３８，ＲＯＭ２４７，ＲＡＭ２４８，ＲＴ
Ｃ２４９，タイマー２５０，回転制御回路２４１を有す
る。

【００８７】エンジンＩ／Ｆ２３４はＳＣＩ２３５を介
してシリアルに送られてくるイメージデータをパラレル
に変換する。また、エンジンＩ／Ｆ２３４はページメモ
リ２３６内のパラレルデータをシリアルに変換して端子
ＥＸＴＩＮへ送り出す。制御信号はシリアルであり、エ
ンジンＩ／Ｆ２３４を介してシステムバス２３７と授受
が行われる。ページメモリ２３６はこの例ではＡ３で１
ページ分のサイズを持ち、ここでデータをビットイメー
ジに変換すると共に端子ＥＸＴＩＮ，ＥＸＴＯＵＴのデ
ータ速度とＣＰＵ２３８の処理速度の調停を行う。

【００８８】変倍回路２３９はページメモリ２３６上の
データの拡大あるいは縮小の高速処理をＤＭＡＣ２４０
を用いてＣＰＵ２３８を介さずに高速に行う。回転制御
回路２４１はデータの回転制御を行うが、例えばファク
シミリ送信で送信原稿がＡ４縦形で受信側がＡ４横形で
ある場合送り側が送信原稿の画像データを自動的に７１
％縮小して送信してしまって受信側が見づらいものとな
るのを防止するために、上記サイズの時には送信原稿の
画像データを回転制御回路２４１で９０度回転させてＡ
４横形に変換してから等倍で送信する。

【００８９】また、画像データを受信してプリンタで給
紙カセットの転写紙により出力する場合に受信した画像
データのサイズがＡ４横形であって給紙カセットの転写
紙サイズがＡ４縦形である時はその画像データを回転制
御回路２４１により９０度回転させることによりＡ４縦
形に直してから給紙カセットの転写紙により出力する。
これにより給紙カセットの縦，横の区別が要らなくな
る。

【００９０】ＣＥＰ２４３はイメージデータの圧縮，伸
長，スルーを行う機能を持った回路であり、バスアービ
タ２４４はオン／オフプリンタＡＰＬ３内のＡＧＤＣ２
５１からのデータをイメージバス２５２やシステムバス
２３７に送る処理を行う。タイマー２５０は所定のクロ
ックを発生する機能を有する。ＲＴＣ２４９は時計であ
り、現在の時刻を発生する。また、コンソールが設けら
れ、このコンソールは制御用の端末である。この端末に
より、このシステム内のデータの読み出し，書き換え等
ができ、かつ、内部のＯＳの１機能であるディバックツ
ールを用いてソフトウェアの開発を行えるようになって
いる。ＲＯＭ２４７にはＯＳ等の基本機能が入ってお
り、ＲＡＭ２４８は主にワーキング用に使用される。こ
のベース部２３３はアプリケーションユニット１７１の
基本制御を行うものである。

【００９１】ファイルユニットＡＰＬ１はＨＤＤ（ハー
ドディスク装置）２５３、ＯＤＤ（光磁気ディスク装
置）２５４，２５５、ＦＤＤ（フロッピーディスク装
置）２５６に対するＩ／Ｆであり、ＲＯＭ２５７および
ＳＣＳＩコントローラ２５８を有する。ＲＯＭ２５７は
ファイリングシステムとしてのソフトウェアが格納され
ており、ＣＰＵ２３８はＲＯＭ２５７の内容によりＳＣ
ＳＩコントローラ２５８を介してＨＤＤ２５３、ＯＤＤ
２５４，２５５、ＦＤＤ２５６を制御する。

【００９２】ファクシミリユニットＡＰＬ２において
は、Ｇ４Ｆａｘコントローラ２５９はＧ４ファクシミリ
用のプロトコルを制御するユニットであり、Ｇ４のクラ
ス１，クラス２，クラス３をサポートするユニットであ
る。このファクシミリユニットＡＰＬ２は言うまでもな
くＩＳＤＮもサポートし、ＮＥＴ６４においては２Ｂ＋
１Ｄ（６４ＫＢ×２＋１６ＫＢ）の回線となるので、Ｇ
４／Ｇ４，Ｇ４／Ｇ３，Ｇ３／Ｇ３，Ｇ４のみのずれか
が選択できるユニットである。Ｇ４Ｆａｘコントローラ
２５９は図３０に示すようにＴＭＢ２９２を介してＩＳ
ＤＮに接続されるＸ．２１Ｉ／Ｆ２９３，Ｘ．２５Ｉ／
Ｆ２９４や、ＨＤＬＣ２９５、ＣＧＲＯＭ２９６、ＡＧ
ＤＣ２ ２９７、ＤＣＲ２９８、変倍回路２９９、バス
３００、ＤｕａｌＰｏｒｔＲＡＭ３０１、ＣＰＵ３０
２、ＲＯＭ３０３およびＲＡＭ３０４を有する。

【００９３】Ｇ３Ｆａｘコントローラ２６０はＧ３用の
プロトコルを制御するユニットであり、図２９に示すよ
うにアナログ回線によるＧ３ファクシミリ用のプロトコ
ル，デジタル信号をアナログに変換するモデム３０５
や、アナログ回線およびスピーカ３０６に接続されるＮ
ＣＭ３０７、音声回路３０８、変倍回路３０９、ＤＣＲ
３１０、バス３１１、ＤｕａｌＰｏｒｔＲＡＭ３１２、
ＣＰＵ３１３、ＲＯＭ３１４およびＲＡＭ３１５を有す
る。ＮＣＵ（ネットワーク・コントローラ・ユニット）
２６１は交換機を使用して相手と回線を介して接続する
時又は相手からの着信を受け、ダイアルする機能等を有
する。ＳＡＦ（ストア・アンド・フォワード）２６２は
ファクシミリの送受信を行うときの画像データ（イマー
ジデータ，コードデータ等を含む）を蓄積するものであ
る。

【００９４】また、このファクシミリユニットＡＰＬ２
はＧ３ファクシミリで使用するモデム，ＮＣＵ２６１を
利用してファクシミリだけでなくキャラクタベースのデ
ータ通信も可能になっている。このため、ファクシミリ
ユニットＡＰＬ２は外部公衆回線から得たデータをシス
テムバス２３７に流してＣＰＵ２３８の管理するＲＡＭ
２４８上に展開することができる。ＣＰＵ２３８はその
転送されたデータを基にプログラムを実行したり、その
転送されたデータそのものをプログラムコードとして実
行したり、その転送されたデータをビットマップイメー
ジで操作部１６８に表示させることができる。

【００９５】また、ファクシミリユニットＡＰＬ２は内
部のデータを公衆回線で外部に転送することも可能であ
る。すでにファクシミリ単体機ではユーザ先にあるユー
ザ先のファクシミリをセンターからアクセスして自己診
断したり、電話番号一括変更サービス（市内局番が１桁
増した時などにユーザが登録している電話番号をセンタ
ーで電話回線を用いて吸い上げその電話番号を修正して
再度ユーザ先のファクシミリのメモリに転送するサービ
ス）等を行っている。

【００９６】このファクシミリユニットＡＰＬ２は半導
体メモリ又はＨＤＤ２５３，ＯＤＤ２５５等を使用す
る。ＲＯＭ２６３にはファクシミリユニットＡＰＬ２を
制御するためのプログラムが入っている。また、ＲＡＭ
２６４はそれらのワーク用であると同時にバッテリ２６
５にて不揮発にしてある。ＲＡＭ２６４には相手の電話
番号，相手先名，ファクシミリ機能を制御するデータ等
が入っており、これらは操作部１６８における表示ユニ
ットのタッチスイッチ，ＬＣＤ１７３を用いて容易に設
定できるようになっている。

【００９７】オン／オフプリンタＡＰＬ３はオンライン
プリンタ，オフラインプリンタの制御ユニットである。
このオン／オフプリンタＡＰＬ３においては、ＦＤＣ
（フロッピーディスク・コントローラ）２６６はフロッ
ピーディスク装置２６７の制御を行う。最近のフロッピ
ーディスク装置はＳＣＳＩをサポートしているものであ
り、フロッピーディスク装置２６７はＳＣＳＩ，ＳＴ５
０６インターフェースをサポートする。ＳＣＩ２６８は
ホストコンピュータとの接続に使用され、セントＩ／Ｆ
２６９もＳＣＩ２６８と同様である。

【００９８】エミュレーションカード２７０は次のよう
な働きを行う。ホストコンピュータからプリンタを見た
場合現状ではＮＥＣ，ＥＰＳＯＮ等の多くのメーカから
発売されたプリンタがあり、これらは多少仕様が変わっ
ている。これらのプリンタの機能をホストコンピュータ
から見て同じになるようにしなければホストコンピュー
タで使用しているソフトウェアが走らなくなる事態が生
ずる。この不具合をなくすためにエミュレーションカー
ド２７０が設けられ、エミュレーションカード２７０は
内部に入っているソフトウェアで見かけ上ホストコンピ
ュータから見たときに各メーカのプリンタとして動作す
るようにする。

【００９９】ＡＧＤＣ（アドバンスト・グラフィス・デ
ィスプレイ・コントローラ）２５１はホストコンピュー
タより送られてくるコードデータによりＣＧＲＯＭ（キ
ャラクタ・ジェネレータＲＯＭ）２７１内のフォントイ
メージを高速にページメモリ２３６に展開する。ＲＯＭ
２７２はこれらを制御するソフトウェアが入っている。
ＣＧＲＯＭ２７１はコードデータに対応したフォントデ
ータが入っており、そのフォントデータの形式はアウト
ラインフォント等のデータである。ＣＧカード２７３は
フォントデータが入っている外付けのＣＧであり、その
内容はＣＧＲＯＭ２７１と同様である。また、オン／オ
フプリンタＡＰＬ３にはＲＡＭ２７４，ワークＲＯＭ２
７５が設けられている。

【０１００】ＬＡＮユニットＡＰＬ４はＬＡＮを制御す
るユニットであり、ＣＰＵ２７６およびＬＡＮコントロ
ーラ２７７を有する。ＬＡＮコントローラ２７７は現在
稼動中のＬＡＮであるインサーネット，オムニ，スター
ラン等を制御する。当然、ファクシミリユニットＡＰＬ
２，ＬＡＮユニットＡＰＬ４は他のユニットＡＰＬ１，
ＡＰＬ３，ＡＰＬ５等が動作中でもバックグランドで働
くようになっている。

【０１０１】画像方向認識ユニットＡＰＬ５はスキャナ
部で読み込んだ原稿画像の画像方向を識別するユニット
であり、ページメモリ２７８，データベース２７９，エ
リアメモリ２８０，ＣＰＵ２８１，ＲＯＭ２８２，ＲＡ
Ｍ２８３，ＤＰＲＡＭ２８４を有する。

【０１０２】次に、ファクシミリの動作について説明す
る。ファクシミリユニットＡＰＬ２はＭＦ，Ｇ２，Ｇ
３，Ｇ４の機能を有し、送信密度が３．８５本／ｍｍ，
７．７本／ｍｍ，１５．４本／ｍｍで、Ｇ４用として２
００ｄｐｉ，２４０ｄｐｉ，３００ｄｐｉ，４００ｄｐ
ｉをサポートし、変倍機能を使用して密度変換を行うこ
とができる。また、ファクシミリユニットＡＰＬ２はＳ
ＡＦ２６２を使用してメモリ送受信、中継、親展受信、
ポーリング等を実現でき、さらに送信原稿の画像データ
のメモリ蓄積中にメモリ受信、受信出力等を同時に行う
ことができる。

【０１０３】送信動作においては、原稿を原稿台５０に
セットしてスタートキー１８４を押すと、ファクシミリ
ユニットＡＰＬ２はＲＡＭ２６４に入っている相手先へ
ダイアルを行って相手を呼び出す。そして、ファクシミ
リユニットＡＰＬ２は相手がファクシミリであることが
分かると、原稿台５０上の原稿のスキャナ部による読み
取り動作が始まる。もし、原稿台５０上に原稿がない状
態でスタートキー１８４を押すと、原稿の再セットを促
す表示が操作部１６８で行われる。原稿読み取り動作の
開始によりスキャナ部が動作して原稿台５０上の原稿を
読み取り、このスキャナ部におけるＣＣＤ５３からの画
像データが図２７に示すようにＩＰＰ２８５、ＩＰＵ１
９５を通って端子ＥＸＴＯＵＴに出力される。この時、
マルチプレクサ２８５，２８６によりＩＰＵ１９５が使
用されるか否かが選択され、ＩＰＵ１９５の内部の機能
はプログラムで自由に選択できる。なお、ＣＣＤ５３か
らの画像データはＩＰＰ２８５、マルチプレクサ２８
５、ＩＰＵ１９５、マルチプレクサ２８７を通してプリ
ンタ（画像制御回路）１５６へ出力される。

【０１０４】端子ＥＸＴＯＵＴからの画像データはエン
ジンＩ／Ｆ２３４に入り、ページメモリ２３６にそのビ
ットサイズに合わせて記憶される。ここに、端子ＥＸＴ
ＯＵＴは画像データが１画素を８ビットの多値としてお
くられてくるが、ページメモリ２３６は画像データの１
画素を１６ビットとするものになっており、そのビット
構成の違いがページメモリ２３６で合わせられる。

【０１０５】スキャナ部からの画像データがページメモ
リ２３６に入ると、この画像データがＣＥＰ２４３によ
り圧縮されながらファクシミリユニットＡＰＬ２により
ＳＡＦ２６２へ蓄積されて相手に送信される。このよう
にＳＡＦ２６２へ蓄積しながら送信することで、次のよ
うな特徴が得られる。スキャナ部の原稿読み取りはＡ４
サイズの原稿１枚を約２秒で読むことができる。これに
対してファクシミリユニットＡＰＬ２はＡ４サイズの画
像データを約９秒かかって送信する。この送信時間は原
稿読み取りの約４．５倍である。この例のように複写機
能，ファクシミリ，プリンタ等として複合して使用でき
る装置においては、例えばファクシミリ送信動作中に次
の人が原稿の複写をとりたい時にはファクシミリ送信動
作を早く終りたい。しかし、ファクシミリ送信動作は相
手機の性能により早く送れたり遅く送れたりする。この
例のように原稿の読み取り画像データをＳＡＦ２６２へ
蓄積しながら送信すると、見かけ上の送信速度を上げる
ことができる。また、送信原稿の画像データがＳＡＦ２
６２に蓄積されているので、送信途中でエラーを起こし
たとき、回線が切れたとき等に画像データの再送、再発
呼を行って正しく画像データを送ることができる。この
ようにＳＡＦ２６２に蓄積された画像データはシステム
バスによりＧ３Ｆａｘコントローラ２６０またはＧ４Ｆ
ａｘコントローラ２５９でアクセス可能となる。

【０１０６】図２８は上記ＩＰＵ１９５の概略を示す。
ＩＰＵ１９５は図２２に示す回路の他に多値化回路２８
８，マーカ編集回路２８９，アウトライン回路２９０，
誤差拡構回路２９１などを備えている。次に、ファクシ
ミリ受信動作について説明する。図２９，図３０に示す
ように回線からの受信画像データはモデム３０５にてデ
ジタル信号に変換され、ＤＣＲ３１０を介して生データ
に直されてさらに圧縮されてＳＡＦ２６２に蓄積され
る。このとき、画像データを生データに戻してから再度
圧縮する理由は、通常受信画像データには回線上のエラ
ーが含まれており、これをそのままＳＡＦ２６２に蓄積
すると、ハードウェアのエラーと受信画像データのエラ
ーとの区別がつかなくなるからである。画像データを圧
縮するときはメモリ効率の良い方式を採用する。ＳＡＦ
２６２に蓄積されて画像データはページ毎にプリンタで
プリント出力する（モードの設定により１ファイル分蓄
積してからプリント出力することもできる）。

【０１０７】画像データをＳＡＦ２６２から出力するに
はページメモリ２３６が他のユニットに使用されていな
くて複写機本体の作像部（画像データによりコピーを作
成する部分）も空いていることが必要になる。この条件
が揃うと、ＳＡＦ２６２内の画像データがＣＥＰ２４３
で介して生データに戻されながらページメモリ２３６に
展開されていく。これが終了してから最適な転写紙サイ
ズが選択される。このとき、ページメモリ２３６内の画
像データはＡ４縦形で最適な転写紙がＡ４横形である場
合には回転制御回路２４１により９０度回転されて作像
部で上記選択された転写紙にプリント出力される。この
機能により、今まではＡ４横形の転写紙にＡ４縦形の画
像を出力して余白が出ていたことが防止される。この機
能は受信モードだけでなく送信モードにおいても原稿か
ら読み取った画像データを相手機に合わせて回転制御回
路２４１により９０度回転でき、例えば送信原稿がＡ４
横形で受信側がＡ４縦形である場合には今まで画像デー
タを７１％縮小で送っていたのが、画像データの９０度
回転を取り入れたことにより画像データを等倍で送れる
ようになって受信側で出力画像が見やすくなる。また、
ＳＡＦ２６２の代わりにＨＤＤ２５３を使用するときに
は、ＳＡＦ２６２がバッファとして用いられてファイル
ユニットＡＰＬ１のＳＣＩを介してＨＤＤ２５３がドラ
イブされる。

【０１０８】この複写機は可動光学系などの各駆動部
（可動部）が輸送や移動の時などにそれぞれ各保持固定
部により保持固定されるが、これらの保持固定部はキー
プ・ソレノイド，形状記憶合金，ステッピングモータ等
により構成される。ステッピングモータは励磁パターン
の維持により駆動部を固定する。

【０１０９】図３１はこの複写機の駆動部固定時の動作
フローを示す。メインＣＰＵ１４２は操作部１６８から
の入力信号をチェックしてオペレータがＳＰモードをセ
ットした場合にはステップ３００１にて操作部から入力
されたモードをセットする。次に、メインＣＰＵ１４２
はステップ３００２でロックモードが操作部１６８によ
り指定されると、ステップ３００３に進む。そして、メ
インＣＰＵ１４２は保持固定部を作動させるべく保持固
定部が制御コードを受信できる制御コード受信ＲＥＡＤ
Ｙ状態であるか否かをチェックし、保持固定部が制御コ
ード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば保持固定コードを保持
固定部へ送出して保持固定部を作動させる。この保持固
定部材の作動により駆動部が保持固定されて複写機が保
護され、複写機が輸送や移動の可能な状態になる。次
に、メインＣＰＵ１４２はステップ３００４で操作部１
６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態であるか否かをチ
ェックして操作部１６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状
態であれば駆動部の保持固定が完了したことを出力して
オペレータに確認させるべく、表示コードを操作部１６
８へ送出して図３２に示すような表示を操作部１６８の
ＬＣＤ１７３に行わせ、ステップ３００５で待機モード
に入る。

【０１１０】図３３はこの複写機の固定解除時の動作フ
ローを示す。メインＣＰＵ１４２は操作部１６８からの
入力信号をチェックしてオペレータがＳＰモードをセッ
トした場合にはステップ３００６にて操作部から入力さ
れたモードをセットする。次に、メインＣＰＵ１４２は
ステップ３００７でロック解除モードが操作部１６８に
より指定されると、ステップ３００８に進む。そして、
メインＣＰＵ１４２は駆動部の固定を解除するべく保持
固定部が制御コードを受信できる制御コード受信ＲＥＡ
ＤＹ状態であるか否かをチェックし、保持固定部が制御
コード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば保持固定解除コード
を保持固定部へ送出して保持固定部に駆動部の保持固定
を解除させる。この駆動部の保持固定解除により複写機
が稼動可能な状態になる。次に、メインＣＰＵ１４２は
ステップ３００９で操作部１６８が制御コード受信ＲＥ
ＡＤＹ状態であるか否かをチェックして操作部１６８が
制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば駆動部の保持固
定解除が完了したことを出力してオペレータに確認させ
るべく、表示コードを操作部１６８へ送出して図３４に
示すような表示を操作部１６８のＬＣＤ１７３に行わせ
る。

【０１１１】したがって、この複写機では設置後におけ
るオフィスのレイアウト変更，引越，移動等により移動
する必要が発生した場合には、簡単な操作だけで各駆動
部の固定が行われて熟練を必要としなくなり、セールス
マンやサービスマンへの負担を軽減することができる。
また、複写機に対して駆動部の保持固定やその解除の制
御命令を簡単に行うことができ、ユーザ自ら複写機の梱
包等を行うことができ、セールスマンやサービスマンへ
の負担を軽減することができる。また、複写機の保護も
簡単に行えるようになる。

【０１１２】図３５はこの複写機の他の動作フローを示
す。メインＣＰＵ１４２はステップ３０１０で各センサ
からの入力信号により複写機のいずれかに異常が発生し
たか否かを判断し、異常が発生しない場合には通常動作
を行う。また、メインＣＰＵ１４２は所定の異常が発生
した場合にはステップ３０１１でロックモードに入り、
ステップ３０１２で複写動作中か否かを判定し、複写動
作中でない場合にはステップ３０１３で行動停止フラグ
をセットする。ここに、ＲＯＭ１４３は予め機械が作動
を行わないように作動を停止させる命令（行動停止モー
ドの命令）が書き込まれている。ＣＰＵ１４１は行動停
止フセグのセットでその行動停止モードの命令を実行
し、機械に対する新たな命令をキャンセルして機械の動
作停止シーケンスに入る。

【０１１３】また、メインＣＰＵ１４２はステップ３０
１４で保持固定部を作動させるべく保持固定部が制御コ
ードを受信できる制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態である
か否かをチェックし、保持固定部が制御コード受信ＲＥ
ＡＤＹ状態であれば保持固定コードを保持固定部へ送出
して保持固定部を作動させる。この保持固定部材の作動
により駆動部が保持固定されて複写機が保護される。次
に、メインＣＰＵ１４２はステップ３０１５で操作部１
６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態であるか否かをチ
ェックして操作部１６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状
態であれば異常が発生して駆動部の保持固定が自動的に
行われたことを警告出力してオペレータに確認させるべ
く表示コードを操作部１６８へ送出して図３６に示すよ
うな操作部１６８のＬＣＤ１７３による警告表示又は音
声出力装置による音声の警告を行わせ、ステップ３０１
６で待機モードに入る。

【０１１４】また、メインＣＰＵ１４２はステップ３０
１２で複写動作中と判断した場合にはステップ３０１７
でロックモードを中断し、ステップ３０１８に進む。メ
インＣＰＵ１４２はステップ３０１８では操作部１６８
が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態であるか否かをチェッ
クして操作部１６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態で
あれば、異常が発生して駆動部の保持固定を自動的に行
おうとしたが機械が作動中であったためにロックモード
を中断したことを示す警告出力してオペレータ二確認さ
せるべく表示コードを操作部１６８へ送出して図３７に
示すような操作部１６８のＬＣＤ１７３による警告表示
又は音声出力装置による音声の警告を行わせ、ステップ
３０１０に戻って引き続き異常が続いているときには上
述の動作を繰り返す。

【０１１５】したがって、この複写機では、各種センサ
からの情報により機械の状態を管理して所定の異常が発
生した時には自動的に駆動部を保持固定するので、突発
的な自己による機械の破損を防ぐことができる。また、
異常が発生した時にオペレータに警告等を出力するの
で、オペレータが異常に対して素早い対応をとることが
可能になり、その結果機械の停止している時間を短縮す
ることができる。さらに、複写動作中に機械に異常が発
生した時に複写動作をそのまま継続して行わせるので、
作業の遅延を防ぐことができる。

【０１１６】図３８はこの複写機の他の動作フローを示
す。衝撃検知センサ（振動・衝撃量センサ）は外部から
機械に加えられた衝撃量または振動量を絶えず計測して
モニタしており、衝撃検知センサからの検知信号はメイ
ン制御板３１６内の衝撃検知センサ出力比較回路で基準
値と比較されてこの衝撃検知センサ出力比較回路の出力
信号がメインＣＰＵ１４２に入力される。メインＣＰＵ
１４２はＲＯＭ１６４に予め書き込まれている複写機の
耐用限度振動量または耐用限度衝撃量を耐用時間に応じ
て読み出して衝撃検知センサ出力比較回路に基準値とし
て与え、衝撃検知センサ出力比較回路は衝撃検知センサ
からの検知信号をその耐用限度振動量または耐用限度衝
撃量と比較し、複写機に加えられている振動量または衝
撃量が耐用限度振動量または耐用限度衝撃量以下になっ
て複写機に影響を及ぼさなくなったか否かを判定する。
衝撃検知センサ出力比較回路は外部から機械そのものの
持つ性能を維持できる許容量以上の振動または衝撃が加
えられた場合に複写機のどこかに突発的に異常が発生し
たものと判定するが、メインＣＰＵ１４２はステップ３
０１９で衝撃検知センサ出力比較回路からの入力信号を
チェックして許容量以上の振動または衝撃が加えられた
時にはステップ３０２０でロックモードに入り、ステッ
プ３０１３で行動停止フラグをセットする。なお、ＣＰ
Ｕ１４１は行動停止フラグのセットでＲＯＭ１４３に格
納されている行動停止モードの命令を実行し、機械に対
する新たな命令をキャンセルして機械の動作停止シーケ
ンスに入って機械を停止させる。

【０１１７】また、メインＣＰＵ１４２はステップ３０
２２で保持固定部を作動させるべく保持固定部が制御コ
ードを受信できる制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態である
か否かをチェックし、保持固定部が制御コード受信ＲＥ
ＡＤＹ状態であれば保持固定コードを保持固定部へ送出
して保持固定部を作動させる。この保持固定部材の作動
により駆動部が保持固定される。次に、メインＣＰＵ１
４２はステップ３０２３で操作部１６８が制御コード受
信ＲＥＡＤＹ状態であるか否かをチェックして操作部１
６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば、複写機
が外部からの衝撃または強い振動を受けて異常が発生し
たことにより駆動部の保持固定を自動的に行ったことを
警告出力してオペレータに確認させるべく、表示コード
を操作部１６８へ送出して図３９に示すような操作部１
６８のＬＣＤ１７３による警告表示又は音声出力装置に
よる音声の警告を行わせ、ステップ３０２４で待機モー
ドに入る。

【０１１８】従って、この複写機では、外部から機械そ
のものの持つ性能を維持できる許容量以上の振動または
衝撃が加えられた場合に複写機のどこかに突発的に異常
が発生したものとしてそれを衝撃検知センサが検知して
作動した時には自動的に駆動部を保持固定するので、事
故による機械の破損を未然に防ぐことができる。また、
オペレータに警告を行うので、オペレータがその異常に
対する素早い対応をとることが可能になり、その結果と
して機械の停止している時間を短縮することができる。

【０１１９】図４０はこの複写機の他の動作フローを示
す。メインＣＰＵ１４２はステップ３０２５で複写機の
電源がオペレータにより切られた切られた場合ステップ
３０２６で無停電電源１５８を起動させて複写機の電源
の代わりに無停電電源１５８から各部に給電させ、ステ
ップ３０２７でゼロクロス信号（複写機の電源の出力に
対してゼロクロスを検出してゼロクロス信号を生成して
いる）の欠落を確認してステップ３０２８でロックモー
ドに入る。そして、メインＣＰＵ１４２はステップ３０
２９で保持固定部を作動させるべく保持固定部が制御コ
ード受信ＲＥＡＤＹ状態であるか否かをチェックし、保
持固定部が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば保持
固定コードを保持固定部へ送出して保持固定部を作動さ
せる。この保持固定部材の作動により駆動部が保持固定
される。次に、メインＣＰＵ１４２はステップ３０３０
で無停電電源１５８をオフさせる。その後、メインＣＰ
Ｕ１４２はステップ３０３１で複写機の電源がオンされ
た場合には、ステップ３０３２でゼロクロス信号を検出
してロックモードを解除し、ステップ３０３３で初期設
定モードに入る。

【０１２０】したがって、この複写機では、複写機の電
源オフ時に自動的に駆動部を保持固定するので、複写機
の電源オフ時における突発的な事故に起因する振動・衝
撃等による外部からの力で機械が破損することを未然に
防ぐことができる。

【０１２１】図４１はこの複写機の他の動作フローを示
す。傾き検知センサ（傾きセンサ）は機械が傾けられた
量を絶えず計測してモニタしており、傾き検知センサか
らの検知信号はメイン制御板３１６内の傾きセンサ出力
比較回路で基準値と比較されてこの傾きセンサ出力比較
回路の出力信号がメインＣＰＵ１４２に入力される。メ
インＣＰＵ１４２はＲＯＭ１６４に予め書き込まれてい
る複写機の耐用限度傾斜量を耐用時間に応じて読み出し
て傾きセンサ出力比較回路に基準値として与え、傾きセ
ンサ出力比較回路は傾きセンサからの検知信号をその耐
用限度傾斜量と比較し、複写機の傾斜量が耐用限度傾斜
量以下になって複写機に影響を及ぼさなくなったか否か
を判定する。つまり、傾きセンサ出力比較回路は機械、
特に光学系が許容量以上傾けられたことを判定する。メ
インＣＰＵ１４２はステップ３０３４で傾き検知センサ
出力比較回路からの入力信号をチェックして機械が許容
量以上傾けられたか否かを判断し、機械が許容量以上傾
けられていない場合にはステップ３０３７に進んで通常
動作を行う。また、メインＣＰＵ１４２は機械が許容量
以上傾けられた場合にはステップ３０３６でロックモー
ドに入り、ステップ３０３８で行動停止フラグをセット
する。ＣＰＵ１４１は行動停止フセグのセットでＲＯＭ
１４３内の行動停止モードの命令を実行し、機械に対す
る新たな命令をキャンセルして機械の動作停止シーケン
スに入って機械を停止させる。

【０１２２】また、メインＣＰＵ１４２はステップ３０
３９で保持固定部を作動させるべく保持固定部が制御コ
ードを受信できる制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態である
か否かをチェックし、保持固定部が制御コード受信ＲＥ
ＡＤＹ状態であれば保持固定コードを保持固定部へ送出
して保持固定部を作動させる。この保持固定部材の作動
により駆動部が保持固定されて複写が保護される。次
に、メインＣＰＵ１４２はステップ３０４０で操作部１
６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態であるか否かをチ
ェックして操作部１６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状
態であれば機械、特に光学系が許容限界を越えるほど傾
けられて駆動部の保持固定が自動的に行われたことを警
告出力してオペレータに確認させるべく表示コードを操
作部１６８へ送出して図４２に示すような操作部１６８
のＬＣＤ１７３による警告表示又は音声出力装置による
音声の警告を行わせ、ステップ３０４１で待機モードに
入る。

【０１２３】したがって、この複写機では設置後におけ
るレイアウトの偏向，引越，移動等により移動する必要
が発生した場合に機械の傾きが許容量を越えて機械の破
損の恐れが発生したときにはそれが傾きセンサにより検
知されて自動的に駆動部を保持固定するので、機械の破
損を未然に防ぐことができる。また、そのときにオペレ
ータに警告等を出力するので、オペレータが機械の傾き
が許容量を越えたことに対して素早い対応をとることが
可能になり、その結果として機械の停止している時間を
短縮することができる。

【０１２４】図４３はこの複写機の他の動作フローを示
す。メインＣＰＵ１４２は外部から衝撃または振動が加
えられたことにより衝撃検知センサの作動に伴ってロッ
クモードを発動して駆動部を保持固定した後にステップ
３０４２（３０２４）で待機モードに入る。衝撃検知セ
ンサは外部から機械に加えられた衝撃量または振動量を
絶えず計測してモニタしており、衝撃検知センサからの
検知信号はメイン制御板３１６内の衝撃検知センサ出力
比較回路で基準値と比較されてこの衝撃検知センサ出力
比較回路の出力信号がメインＣＰＵ１４２に入力され
る。メインＣＰＵ１４２はＲＯＭ１６４に予め書き込ま
れている複写機の耐用限度振動量または耐用限度衝撃量
を耐用時間に応じて読み出して衝撃検知センサ出力比較
回路に基準値として与え、衝撃検知センサ出力比較回路
は衝撃検知センサからの検知信号をその耐用限度振動量
または耐用限度衝撃量と比較し、複写機に加えられてい
る振動量または衝撃量が耐用限度振動量または耐用限度
衝撃量以下になって複写機に影響を及ぼさなくなったか
否かを判定する。

【０１２５】メインＣＰＵ１４２はステップ３０４３で
衝撃検知センサ出力比較回路の出力信号をチェックして
複写機に加えられている振動量または衝撃量が耐用限度
振動量または耐用限度衝撃量以下になって複写機に影響
を及ぼさなくなればロック解除モードに自動的に入り、
ステップ３０４４で行動停止フラグを０にクリアする。
なお、ＣＰＵ１４１は行動停止フセグのクリアでＲＯＭ
１４３に格納されている機械の行動を行えるようにする
行動停止モードの命令を実行して動作シーケンス制御を
作動開始シーケンスとし、機械の動作を開始させる。

【０１２６】また、メインＣＰＵ１４２はステップ３０
４５で駆動部の固定を解除するべく保持固定部が制御コ
ードを受信できる制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態である
か否かをチェックし、保持固定部が制御コード受信ＲＥ
ＡＤＹ状態であれば保持固定解除コードを保持固定部へ
送出して保持固定部に駆動部の保持固定を解除させる。
この駆動部の保持固定解除により複写機が稼動可能な状
態になる。次に、メインＣＰＵ１４２はステップ３０４
６で操作部１６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態であ
るか否かをチェックして操作部１６８が制御コード受信
ＲＥＡＤＹ状態であれば、振動量または衝撃量が許容限
界を越えたことにより駆動部の保持固定を自動的に行っ
たが、無事に作動できる状態になったために駆動部の固
定を解除したことを出力してオペレータに確認させるべ
く、表示コードを操作部１６８へ送出して図４４に示す
ような操作部１６８のＬＣＤ１７３による警告表示又は
音声出力装置による音声の警告を行わせ、ステップ３０
４７で待機モードに入る。

【０１２７】したがって、この複写機では、外部から加
わった振動や衝撃により自動的に駆動部の保持固定を行
って機械の保全を計った後に任意の時間が経って振動や
衝撃がなくなって平常状態を取り戻した時に自動的に通
常状態に復帰するので、機械の停止による時間的なロス
を最小にすることができる。

【０１２８】図４５はこの複写機の他の動作フローを示
す。メインＣＰＵ１４２は機械が傾けられて傾きセンサ
が作動したことに伴ってロックモードを発動して駆動部
の保持固定を行った後にステップ３０４８（３０４１）
で待機モードに入る。傾きセンサは機械が傾けられた量
を絶えず計測してモニタしており、傾き検知センサから
の検知信号はメイン制御板３１６内の傾きセンサ出力比
較回路で基準値と比較されてこの傾きセンサ出力比較回
路の出力信号がメインＣＰＵ１４２に入力される。メイ
ンＣＰＵ１４２はＲＯＭ１６４に予め書き込まれている
複写機の耐用限度傾斜量を耐用時間に応じて読み出して
傾きセンサ出力比較回路に基準値として与え、傾きセン
サ出力比較回路は傾きセンサからの検知信号をその耐用
限度傾斜量と比較し、複写機の傾斜量が耐用限度傾斜量
以下になって複写機に影響を及ぼさなくなったか否かを
判定する。メインＣＰＵ１４２はステップ３０４９で傾
き検知センサ出力比較回路からの入力信号をチェックし
て複写機の傾斜量が耐用限度傾斜量以下になって複写機
に影響を及ぼさなくなった場合にはロック解除モードに
自動的に入り、ステップ３０５０で行動停止フラグを０
にクリアする。ＣＰＵ１４１は行動停止フセグのクリア
でＲＯＭ１４３に格納されている機械の行動を行えるよ
うにする行動停止モードの命令を実行して動作シーケン
ス制御を作動開始シーケンスとし、機械の動作を開始さ
せる。

【０１２９】また、メインＣＰＵ１４２はステップ３０
５１で駆動部の固定を解除するべく保持固定部が制御コ
ードを受信できる制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態である
か否かをチェックし、保持固定部が制御コード受信ＲＥ
ＡＤＹ状態であれば保持固定解除コードを保持固定部へ
送出して保持固定部に駆動部の保持固定を解除させる。
この駆動部の保持固定解除により複写機が稼動可能な状
態になる。次に、メインＣＰＵ１４２はステップ３０５
２で操作部１６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態であ
るか否かをチェックして操作部１６８が制御コード受信
ＲＥＡＤＹ状態であれば、機械が傾斜限界を越えたこと
により駆動部の保持固定を自動的に行ったが、無事に作
動できる状態になったために駆動部の固定を解除したこ
とを出力してオペレータに確認させるべく、表示コード
を操作部１６８へ送出して図４６に示すような操作部１
６８のＬＣＤ１７３による警告表示又は音声出力装置に
よる音声の警告を行わせ、ステップ３０５３で待機モー
ドに入る。

【０１３０】したがって、この複写機では、やむを得ず
に移動を行って傾き量が許容限界を越えた場合に自動的
に駆動部の保持固定を行って機械の保全を計った後に任
意の時間が経過して傾斜量が耐用限度傾斜量以下になっ
て機械に影響を及ぼさなくなった時には自動的に通常状
態に復帰するので、機械の停止による時間的ロスを最小
にすることができる。

【０１３１】図４７はこの複写機の他の動作フローを示
す。メインＣＰＵ１４２はステップ３０５４で電源が投
入された場合内部の各機構がどのような状態であるかが
不明であるので、ステップ３０５５でホーミング動作と
呼ばれるメカニカルな初期化を行う。次に、メインＣＰ
Ｕ１４２はステップ３０５６で作動停止フラグをチェッ
クして作動停止フラグが１にセットされている場合（ロ
ックモード状態の場合）にはステップ３０５７でホーミ
ング動作を禁止する。ＣＰＵ１４１はこれによりＲＯＭ
１４３内に予め書き込まれている機械のホーミング動作
を禁止するホーミング動作禁止モードの命令を実行し、
ホーミング指令をクリアしてホーミング動作を停止させ
る。

【０１３２】また、メインＣＰＵ１４２はステップ３０
５８で操作部１６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態で
あるか否かをチェックして操作部１６８が制御コード受
信ＲＥＡＤＹ状態であれば、電源が投入されてホーミン
グ動作を行おうとしたが、ロックモード状態であったた
めにホーミング動作を禁止したことを出力してオペレー
タに確認させるべく、表示コードを操作部１６８へ送出
して図４８に示すような操作部１６８のＬＣＤ１７３に
よる警告表示又は音声出力装置による音声の警告を行わ
せる。次に、メインＣＰＵ１４２はステップ３０８７で
ホーミング動作禁止後の経過時間をモニターしているタ
イマＴＩＭＥをクリアしてステップ３０８８でロックモ
ードが解除されているか否かを判定し、ロックモードが
解除されている場合にはステップ３０５９で待機モード
に入る。

【０１３３】また、メインＣＰＵ１４２はオペレータが
機械の前を離れている場合等のように警告に対して何の
対応もとらなくてロックモードが依然として解除されて
いない場合にはステップ３０８９でタイマＴＩＭＥの計
時時間が予め定められている時間ＰＳＥＴを越えたか否
かを判断し、タイマＴＩＭＥの計時時間がＰＳＥＴを越
えていない場合にはステップ３０８８に戻る。また、メ
インＣＰＵ１４２はタイマＴＩＭＥの計時時間がＰＳＥ
Ｔを越えた場合にはステップ３０５８に戻り、操作部１
６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態であるか否かをチ
ェックして操作部１６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状
態であれば、電源が投入されてホーミング動作を行おう
としたが、ロックモード状態であったためにホーミング
動作を禁止したことを再び出力してオペレータに確認さ
せるべく、表示コードを操作部１６８へ送出して操作部
１６８のＬＣＤ１７３による警告表示又は音声出力装置
による音声の警告を行わせる。また、メインＣＰＵ１４
２はステップ３０５６で行動停止フラグがクリアされて
いる場合にはステップ３０６０でホーミング動作を行わ
せ、ステップ３０５９で待機モードに入る。

【０１３４】したがって、この複写機では、駆動部が保
持固定されている時に電源の投入及び再投入が行われた
場合には機械的初期化（ホーミング動作）による機械の
破損を未然に防ぐことができる。また、異常が発生した
こと及び異常が発生していることを警告等によりオペレ
ータに知らせるので、オペレータが異常に対して素早い
対応をとることが可能になり、その結果として機械の停
止している時間を短縮することができる。

【０１３５】図４９はこの複写機の他の動作フローを示
す。電源投入時や、何か異常が発生した場合等は機械が
現在どのような状態にいるかが判定できなくなり、通常
はホーミング動作と呼ばれる初期化が行われる。しか
し、機械がロックモード状態で駆動部が保持固定されて
いる時にはホーミング動作を行おうとすると、機械の各
部に必要以上の負荷がかかって機械の故障の原因にな
る。そのため、機械の状態を判別する必要が生ずる。そ
こで、メインＣＰＵ１４２はＲＯＭ１６４にあらかじめ
書き込まれている、機械の状態を判別するための状態判
別モードの命令によりステップ３０６１〜３０６３でＨ
Ｐセンサ作動指令およびＬＥセンサ作動指令を出してＨ
Ｐセンサ２２４およびＬＥセンサ２２５を作動させる。
そして、メインＣＰＵ１４２はステップ３０６４，３０
６５で作動停止フラグをチェックして作動停止フラグが
１にセットされている場合にはロックモードと判断し、
ステップ３０６９で操作部１６８が制御コード受信ＲＥ
ＡＤＹ状態であるか否かをチェックして操作部１６８が
制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば、ロックモード
であることを出力してオペレータに確認させるべく、表
示コードを操作部１６８へ送出して図５０に示すような
操作部１６８のＬＣＤ１７３による警告表示又は音声出
力装置による音声の警告を行わせ、ステップ３０７０で
待機モードに入る。

【０１３６】また、メインＣＰＵ１４２はステップ３０
６４，３０６５で作動停止フラグがクリアされている場
合にはステップ３０６７で通常作動状態と判断し、ステ
ップ３０６９で操作部１６８が制御コード受信ＲＥＡＤ
Ｙ状態であるか否かをチェックして操作部１６８が制御
コード受信ＲＥＡＤＹ状態であれば、通常作動状態であ
ることを出力してオペレータに確認させるべく、表示コ
ードを操作部１６８へ送出して操作部１６８のＬＣＤ１
７３による警告表示又は音声出力装置による音声の警告
を行わせ、ステップ３０７０で待機モードに入る。

【０１３７】したがって、この複写機では、駆動部が保
持固定されているか否かを判断して表示するので、駆動
部が保持固定されている場合にオペレータが機械に対し
て無理な動作を指示したときにその命令を無効にするこ
とにより機械の破損を未然に防ぐことができる。

【０１３８】図５１および図５２はこの複写機の他の動
作フローを示す。メインＣＰＵ１４２は電源投入時や、
何か異常が発生した場合等に機械の状態を判別する必要
が生じたときにはステップ３０７１でＲＯＭ１６４に予
め書き込まれている、機械の状態を判別するための機械
の各装置に対する状態判別モードの命令により梱包・固
定検知センサを含む各センサを作動させ、これらのセン
サからの検知信号によりメイン制御板３１６内の状態判
別回路が機械の各装置が現在どのような状態であるかを
判定する。メインＣＰＵ１４２はこれらの状態判別回路
の出力信号から装置が駆動不能のような異常状態になっ
たときに自動的にステップ３０７２で状態判別モードに
入り、ステップ３０７３で状態判別カウンタＥ１，Ｅ２
を０にクリアする。そして、メインＣＰＵ１４２はステ
ップ３０７４で梱包・固定検知センサ等のから状態判別
回路を介して入力された入力信号より駆動部の状態と機
械の状態とを比較して駆動部が異常であるか否かを判断
し、ステップ３０７５でロックモードであるか否かを判
定する。

【０１３９】メインＣＰＵ１４２は駆動部が異常である
場合にはステップ３０７６で状態判別カウンタＥ１に１
をセットし、駆動部が異常でない場合にはステップ３０
７７で状態判別カウンタＥ１を０にセットする。同様に
メインＣＰＵ１４２はロックモードである場合にはステ
ップ３０７８で状態判別カウンタＥ２を１にセットし、
ロックモードでない場合にはステップ３０７９で状態判
別カウンタＥ２を０にセットする。次に、メインＣＰＵ
１４２はステップ３０８０で状態判別カウンタＥ１，Ｅ
２の内容を加算し、その加算結果が０である場合にはス
テップ３０８１で通常作動状態であると判別する。ま
た、メインＣＰＵ１４２は加算結果が１である場合には
ステップ３０８２で故障状態と判別し、加算結果が２で
ある場合にはステップ３０８３で駆動部を保持固定して
いる保持固定状態であると判別し、加算結果が３である
場合にはステップ３０８４で故障および保持固定状態で
あると判別する。メインＣＰＵ１４２はステップ３０８
５で操作部１６８が制御コード受信ＲＥＡＤＹ状態であ
るか否かをチェックして操作部１６８が制御コード受信
ＲＥＡＤＹ状態であれば、装置が駆動不能になって自動
的に状態の判別を行った結果を出力してオペレータに確
認させるべく、表示コードを操作部１６８へ送出して図
５３に示すような操作部１６８のＬＣＤ１７３による警
告表示又は音声出力装置による音声の警告を行わせ、ス
テップ３０８６で待機モードに入る。

【０１４０】したがって、この複写機では、保持固定部
の状態（ロックモードか否か）と機械の状態（センサか
らの検知信号）とにより機械の停止原因を判断して出力
するので、機械に対する素早い処置の決定を行うことが
できる。

【０１４１】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、任意の機能を作動させる作動入力手段と、装置内の
駆動部を保持する固定手段とを有するので、設置後にお
けるオフィスのレイアウト変更，引越，移動等により移
動する必要が発生した場合には、簡単な操作だけで各駆
動部の固定が行われて熟練を必要としなくなり、セール
スマンやサービスマンへの負担を軽減することができ
る。

【０１４２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の保持固定システムにおいて、前記固定手段が前記作
動入力手段からの作動信号に基づき動作が制御されるの
で、駆動部の保持やその解除の制御命令を簡単に行うこ
とができ、ユーザ自ら装置の梱包等を行うことができ、
セールスマンやサービスマンへの負担を軽減することが
できる。また、装置の保護も簡単に行えるようになる。

【０１４３】請求項３記載の発明によれば、装置内の駆
動部を保持する固定手段と、この固定手段を制御する制
御手段と、装置に内蔵される各種センサからの信号によ
り装置の動作状態を判別する判別手段とを有するので、
各種センサからの情報により機械の状態を管理して異常
が発生した時には自動的に駆動部を保持固定でき、突発
的な自己による機械の破損を防ぐことができる。

【０１４４】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の保持固定システムにおいて、装置の状態を表示或い
は音声により出力する出力手段を有し、装置の通常動作
中に前記判別手段により装置の異常を検出した場合に前
記出力手段により警告を出力して前記固定手段を作動禁
止とするので、オペレータが異常に対して素早い対応を
とることが可能になり、その結果機械の停止している時
間を短縮することができる。

【０１４５】請求項５記載の発明によれば、請求項３記
載の保持固定システムにおいて、装置の通常動作時には
前記固定手段を作動禁止として警告を出力するので、通
常動作中に異常が発生した場合通常動作をそのまま継続
して行うことができ、作業の遅延を防ぐことができる。

【０１４６】請求項６記載の発明によれば、装置内の駆
動部を保持する固定手段と、装置に加わった振動や衝撃
の量を検知するセンサと、このセンサからの検知信号に
基づいて前記固定手段を制御する制御手段とを有するの
で、外部から性能を維持できる許容量以上の振動または
衝撃が加えられた場合にどこかに突発的に異常が発生し
たものとしてそれをセンサが検知して作動した時には自
動的に駆動部を保持固定することができ、事故による機
械の破損を未然に防ぐことができる。

【０１４７】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の保持固定システムにおいて、表示或いは音声により
出力する出力手段を有し、前記固定手段の作動時に装置
の動作を禁止して前記出力手段で表示或いは音声により
警告を行うので、オペレータが異常に対する素早い対応
をとることが可能になり、その結果として装置の停止し
ている時間を短縮することができる。

【０１４８】請求項８記載の発明によれば、装置内の駆
動部を保持する固定手段と、主電源の入切を認識する認
識手段と、この認識手段の認識結果により前記固定手段
の制御を行う制御手段とを有するので、電源オフ時に自
動的に駆動部を保持固定することができ、電源オフ時に
おける突発的な事故に起因する振動・衝撃等による外部
からの力で機械が破損することを未然に防ぐことができ
る。

【０１４９】請求項９記載の発明によれば、装置内の駆
動部を保持する固定手段と、装置の基準に対する傾斜量
を検知するセンサと、このセンサからの検知信号により
前記固定手段を制御する制御手段とを有するので、設置
後におけるレイアウトの変更，引越，移動等により移動
する必要が発生した場合に傾きが許容量を越えて機械の
破損の恐れが発生したときにはそれがセンサにより検知
されて自動的に駆動部を保持固定することができ、機械
の破損を未然に防ぐことができる。

【０１５０】請求項１０記載の発明によれば、請求項９
記載の保持固定システムにおいて、表示或いは音声によ
り出力する出力手段を有し、前記固定手段の作動時に装
置の動作を禁止して前記出力手段で表示或いは音声によ
り警告を行うので、オペレータが機械の傾きが許容量を
越えたことに対して素早い対応をとることが可能にな
り、その結果として機械の停止している時間を短縮する
ことができる。

【０１５１】請求項１１記載の発明によれば、装置内の
駆動部を保持する固定手段と、この固定手段を制御する
制御手段と、装置に加わった振動や衝撃の量を検知する
センサと、このセンサからの検知信号をモニタして前記
振動や衝撃の量に基づいて前記制御手段へ信号を出力す
る振動衝撃信号出力手段とを有するので、外部から加わ
った振動や衝撃により自動的に駆動部の保持固定を行っ
て機械の保全を計った後に任意の時間が経って振動や衝
撃がなくなって平常状態を取り戻した時に自動的に通常
状態に復帰することができ、機械の停止による時間的な
ロスを最小にすることができる。

【０１５２】請求項１２記載の発明によれば、装置内の
駆動部を保持する固定手段と、この固定手段を制御する
制御手段と、装置の基準に対する傾斜量を検知するセン
サと、このセンサからの検知信号をモニタして前記傾斜
量に基づいて前記制御手段へ信号を出力する傾斜信号出
力手段とを有するので、やむを得ずに移動を行って傾き
量が許容限界を越えた場合に自動的に駆動部の保持固定
を行って機械の保全を計った後に任意の時間が経過して
傾斜量が耐用限度傾斜量以下になって機械に影響を及ぼ
さなくなった時には自動的に通常状態に復帰することが
でき、機械の停止による時間的ロスを最小にすることが
できる。

【０１５３】請求項１３記載の発明によれば、装置内の
駆動部を保持する固定手段と、この固定手段を制御しこ
の固定手段の作動時にはこの固定手段の作動が解除され
ない限り装置の機械的初期化を禁止する制御手段とを有
するので、駆動部が保持固定されている時に電源の投入
及び再投入が行われた場合には機械的初期化による機械
の破損を未然に防ぐことができる。

【０１５４】請求項１４記載の発明によれば、請求項１
３記載の保持固定システムにおいて、表示或いは音声に
より出力する出力手段を有し、装置の作動状態において
前記固定手段の作動後に所定の時間以上前記出力手段で
表示或いは音声により警告を行うので、異常が発生した
こと及び異常が発生していることを警告等によりオペレ
ータに知らせることができ、オペレータが異常に対して
素早い対応をとることが可能になり、その結果として機
械の停止している時間を短縮することができる。

【０１５５】請求項１５記載の発明によれば、装置内の
駆動部を保持する固定手段と、この固定手段を制御する
制御手段と、前記固定手段の状態を判別する判別手段と
を有するので、駆動部が保持固定されている場合にオペ
レータが機械に対して無理な動作を指示したときにその
命令を無効にすることにより機械の破損を未然に防ぐこ
とができる。

【０１５６】請求項１６記載の発明によれば、装置内の
駆動部を保持する固定手段と、この固定手段を制御する
制御手段と、前記固定手段の状態を検知するセンサと、
このセンサからの検知信号により装置の状態を判別する
判別手段とを有するので、機械に対する素早い処置の決
定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明を示すブロック図である。

【図２】請求項３記載の発明を示すブロック図である。

【図３】請求項６記載の発明を示すブロック図である。

【図４】請求項８記載の発明を示すブロック図である。

【図５】請求項９記載の発明を示すブロック図である。

【図６】請求項１１記載の発明を示すブロック図であ
る。

【図７】請求項１２記載の発明を示すブロック図であ
る。

【図８】請求項１３記載の発明を示すブロック図であ
る。

【図９】請求項１５記載の発明を示すブロック図であ
る。

【図１０】請求項１６記載の発明を示すブロック図であ
る。

【図１１】本発明を応用したデジタル複写機の一例を示
す断面図である。

【図１２】同デジタル複写機の書き込み部を示す平面図
である。

【図１３】同デジタル複写機の書き込み部を示す側面図
である。

【図１４】同デジタル複写機の回路構成の一部を示すブ
ロック図である。

【図１５】同デジタル複写機の回路構成の一部を示すブ
ロック図である。

【図１６】同デジタル複写機の状態情報を示す図であ
る。

【図１７】同デジタル複写機の動作情報を示す図であ
る。

【図１８】同デジタル複写機のスキャナ部の回路構成を
示すブロック図である。

【図１９】同デジタル複写機のスキャナ部の回路構成を
示すブロック図である。

【図２０】同デジタル複写機のスキャナ部を示す正面図
である。

【図２１】同デジタル複写機のスキャナ部を示す斜視図
である。

【図２２】同デジタル複写機の回路構成の一部を示すブ
ロック図である。

【図２３】同デジタル複写機を説明するための図であ
る。

【図２４】同デジタル複写機の回路構成の一部を示すブ
ロック図である。

【図２５】同デジタル複写機の回路構成の一部を示すブ
ロック図である。

【図２６】同デジタル複写機の操作部の一部を示す平面
図である。

【図２７】同デジタル複写機の回路構成の一部を示すブ
ロック図である。

【図２８】同デジタル複写機の回路構成の一部を示すブ
ロック図である。

【図２９】同デジタル複写機の回路構成の一部を示すブ
ロック図である。

【図３０】同デジタル複写機の回路構成の一部を示すブ
ロック図である。

【図３１】同デジタル複写機の動作フローの一部を示す
フローチャートである。

【図３２】同デジタル複写機の操作部表示例を示す平面
図である。

【図３３】同デジタル複写機の動作フローの一部を示す
フローチャートである。

【図３４】同デジタル複写機の操作部表示例を示す平面
図である。

【図３５】同デジタル複写機の動作フローの一部を示す
フローチャートである。

【図３６】同デジタル複写機の操作部表示例を示す平面
図である。

【図３７】同デジタル複写機の操作部表示例を示す平面
図である。

【図３８】同デジタル複写機の動作フローの一部を示す
フローチャートである。

【図３９】同デジタル複写機の操作部表示例を示す平面
図である。

【図４０】同デジタル複写機の動作フローの一部を示す
フローチャートである。

【図４１】同デジタル複写機の動作フローの一部を示す
フローチャートである。

【図４２】同デジタル複写機の操作部表示例を示す平面
図である。

【図４３】同デジタル複写機の動作フローの一部を示す
フローチャートである。

【図４４】同デジタル複写機の操作部表示例を示す平面
図である。

【図４５】同デジタル複写機の動作フローの一部を示す
フローチャートである。

【図４６】同デジタル複写機の操作部表示例を示す平面
図である。

【図４７】同デジタル複写機の動作フローの一部を示す
フローチャートである。

【図４８】同デジタル複写機の操作部表示例を示す平面
図である。

【図４９】同デジタル複写機の動作フローの一部を示す
フローチャートである。

【図５０】同デジタル複写機の操作部表示例を示す平面
図である。

【図５１】同デジタル複写機の動作フローの一部を示す
フローチャートである。

【図５２】同デジタル複写機の動作フローの一部を示す
フローチャートである。

【図５３】同デジタル複写機の操作部表示例を示す平面
図である。

【図５４】同デジタル複写機の回路構成の一部を示すブ
ロック図である。

【図５５】同デジタル複写機の回路構成の一部を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１ 作動入力手段 ４，９，１２，１５，１７，２１，２５，２７，２９
制御手段 ２，３，７，１０，１３，１６，２０，２４，２６，３
０ 固定手段 ５ 各種センサ ６，２８，３２ 判別手段 ８，１４，１８，２２，３１ センサ １１ 認識手段 １９ 振動衝撃信号出力手段 ２３ 傾斜信号出力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 29/46 Ｚ 8804−2Ｃ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０１ 8910−2Ｈ １０３ (72)発明者 司城 浩保 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 深野 博司 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】任意の機能を作動させる作動入力手段と、
   装置内の駆動部を保持する固定手段とを有することを特
   徴とする保持固定システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の保持固定システムにおい
   て、前記固定手段が前記作動入力手段からの作動信号に
   基づき動作が制御されることを特徴とする保持固定シス
   テム。
3. 【請求項３】装置内の駆動部を保持する固定手段と、こ
   の固定手段を制御する制御手段と、装置に内蔵される各
   種センサからの信号により装置の動作状態を判別する判
   別手段とを有することを特徴とする保持固定システム。
4. 【請求項４】請求項３記載の保持固定システムにおい
   て、装置の状態を表示或いは音声により出力する出力手
   段を有し、装置の通常動作中に前記判別手段により装置
   の異常を検出した場合に前記出力手段により警告を出力
   して前記固定手段を作動禁止とすることを特徴とする保
   持固定システム。
5. 【請求項５】請求項３記載の保持固定システムにおい
   て、装置の通常動作時には前記固定手段を作動禁止とし
   て警告を出力することを特徴とする保持固定システム。
6. 【請求項６】装置内の駆動部を保持する固定手段と、装
   置に加わった振動や衝撃の量を検知するセンサと、この
   センサからの検知信号に基づいて前記固定手段を制御す
   る制御手段とを有することを特徴とする保持固定システ
   ム。
7. 【請求項７】請求項６記載の保持固定システムにおい
   て、表示或いは音声により出力する出力手段を有し、前
   記固定手段の作動時に装置の動作を禁止して前記出力手
   段で表示或いは音声により警告を行うことを特徴とする
   保持固定システム。
8. 【請求項８】装置内の駆動部を保持する固定手段と、主
   電源の入切を認識する認識手段と、この認識手段の認識
   結果により前記固定手段の制御を行う制御手段とを有す
   ることを特徴とする保持固定システム。
9. 【請求項９】装置内の駆動部を保持する固定手段と、装
   置の基準に対する傾斜量を検知するセンサと、このセン
   サからの検知信号により前記固定手段を制御する制御手
   段とを有することを特徴とする保持固定システム。
10. 【請求項１０】請求項９記載の保持固定システムにおい
    て、表示或いは音声により出力する出力手段を有し、前
    記固定手段の作動時に装置の動作を禁止して前記出力手
    段で表示或いは音声により警告を行うことを特徴とする
    保持固定システム。
11. 【請求項１１】装置内の駆動部を保持する固定手段と、
    この固定手段を制御する制御手段と、装置に加わった振
    動や衝撃の量を検知するセンサと、このセンサからの検
    知信号をモニタして前記振動や衝撃の量に基づいて前記
    制御手段へ信号を出力する振動衝撃信号出力手段とを有
    することを特徴とする保持固定システム。
12. 【請求項１２】装置内の駆動部を保持する固定手段と、
    この固定手段を制御する制御手段と、装置の基準に対す
    る傾斜量を検知するセンサと、このセンサからの検知信
    号をモニタして前記傾斜量に基づいて前記制御手段へ信
    号を出力する傾斜信号出力手段とを有することを特徴と
    する保持固定システム。
13. 【請求項１３】装置内の駆動部を保持する固定手段と、
    この固定手段を制御しこの固定手段の作動時にはこの固
    定手段の作動が解除されない限り装置の機械的初期化を
    禁止する制御手段とを有することを特徴とする保持固定
    システム。
14. 【請求項１４】請求項１３記載の保持固定システムにお
    いて、表示或いは音声により出力する出力手段を有し、
    装置の作動状態において前記固定手段の作動後に所定の
    時間以上前記出力手段で表示或いは音声により警告を行
    うことを特徴とする保持固定システム。
15. 【請求項１５】装置内の駆動部を保持する固定手段と、
    この固定手段を制御する制御手段と、前記固定手段の状
    態を判別する判別手段とを有することを特徴とする保持
    固定システム。
16. 【請求項１６】装置内の駆動部を保持する固定手段と、
    この固定手段を制御する制御手段と、前記固定手段の状
    態を検知するセンサと、このセンサからの検知信号によ
    り装置の状態を判別する判別手段とを有することを特徴
    とする保持固定システム。