JPH05322502A - 速度センサー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電磁誘導型の速度センサーにおいて、比較的
簡単な構造でありながら、マグネットから出た磁束の漏
れや外部磁界の影響を受けることが殆ど無いようにし、
設計の自由度を拡げ、誘導電圧の出力特性を高める。 【構成】 可動レンズ７を保持した移動体１３の移動方
向を案内するためのガイド軸１２に透磁性を持たせてこ
れを内ヨークとし、上記移動体に支持された可動コイル
３１を上記ガイド軸と同軸なるように設け、略円筒状を
為しその軸方向に延びる切欠２４ａが形成された外ヨー
ク２４を可動コイルの移動範囲を囲繞するように配置
し、可動コイルの軸と直交する方向で極性が異なるよう
に着磁されたマグネット２５、２６を可動コイルの移動
範囲の両端に内ヨーク及び外ヨークと接触した状態で配
置して、マグネットから出た磁束が外ヨーク−外ヨーク
とガイド軸との間の空間２７−ガイド軸−マグネットと
いう磁路を通るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規な速度センサーに関
する。詳しくは、移動部材に支持された可動コイルが磁
界内で移動したとき該可動コイルに発生する誘導電圧を
検出することで当該移動部材の移動速度を検出する、所
謂、電磁誘導型の速度センサーに関するものであり、比
較的簡単な構造でありながら、磁界形成手段であるマグ
ネットからでた磁束の漏れにより他の電子部品に影響を
与えることなく、また、外部磁界からの影響を受けるこ
とが殆ど無く正確な検出を行うことができる新規な速度
センサーを提供しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】移動部材の移動速度を検出するための速
度センサーとして、電磁誘導型の速度センサーがある。

【０００３】図８は従来の速度センサーの一例ａを原理
的に示すものである。

【０００４】同図において、ｂは所要の移動部材に支持
されたコイルボビンであり、当該移動部材の移動方向に
沿って軸心が延びる円筒状をしている。

【０００５】ｃはコイルボビンｂに巻回された可動コイ
ルである。

【０００６】ｄはコイルボビンｂの孔ｅより稍細い円柱
状をしたマグネットであり、その軸方向で極性が異なる
ように着磁され、上記コイルボビンｂと同軸上に配置さ
れる。

【０００７】ｆ、ｆ、・・・はマグネットｄから出る磁
束を示す。

【０００８】尚、マグネットｄと可動コイルｃとの軸方
向における長さ及び位置関係は、可動コイルｃがその移
動範囲におけるいずれの位置にあっても、マグネットｄ
の少なくとも一部が可動コイルｃの孔ｅ内に位置し、マ
グネットｄの磁束ｆ、ｆ、・・・により形成される磁界
内に可動コイルｃの一部が位置するようにされている。

【０００９】しかして、移動部材が移動すると、これと
一体的に移動する可動コイルｃが上記磁界内を移動し、
これにより、該可動コイルｃにそのときの移動速度に応
じた量の誘導電流が流れるので、その両端に発生した誘
導電圧を検出することによって移動部材の移動速度が検
出される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
速度センサーａにあっては、マグネットｄが言わば裸の
状態で設けられるので、該マグネットｄから出た磁束
ｆ、ｆ、・・・はオープンループを形成してしまう。

【００１１】このため、速度センサーａの周辺への磁束
漏れが多く、これが他の電子部品に影響を与え、装置全
体に誤動作が生じたり、逆に、他の磁気部材から影響を
受けて検出結果に狂いが生じるという問題があり、その
結果、速度センサーを用いる装置内における速度センサ
ーの配置に係る設計の自由度が狭められてしまうという
問題があった。

【００１２】また、磁束ｆ、ｆ、・・・の利用効率が低
いために、所定の強さの信号を得るためにはマグネット
ｄを小型化することができず、速度センサーａの形状が
大型化してしまうという問題があった。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明速度セン
サーは、上記した課題を解決するために、直線方向へ移
動される移動部材の移動方向と平行な方向へ延びる軸状
をした内ヨークと、移動部材を保持した移動体に上記内
ヨークと同軸なるように支持された可動コイルと、略円
筒状を為し可動コイルの移動範囲を囲繞するように配置
されると共にその軸方向に延びる切欠が形成された外ヨ
ークと、可動コイルの軸と直交する方向で極性が異なる
ように着磁され可動コイルの移動範囲の少なくとも一端
に内ヨーク及び外ヨークと接触又は近接した状態で配置
されたマグネットとを設け、移動体のうち上記切欠を通
して外ヨーク内に突出した部分で可動コイルを支持した
ものである。

【００１４】

【作用】従って、本発明速度センサーによれば、マグネ
ットから出た磁束は少なくとも速度センサーの両端以外
の部分においてはこの速度センサーの外郭を為す外ヨー
ク内の閉磁路を通されるので、その磁束が周囲に漏れる
ことは殆ど無く、このため、周辺に配置される電子部品
への影響及び周辺に配置される磁気部材からの影響を殆
ど受けることが無く、より正確な速度検出を行うことが
できると共に、速度センサーの装置全体の配置に関する
設計の自由度を広げることができる。

【００１５】また、マグネットから出た磁束の漏れが殆
ど無いために、磁束の利用効率が高められ、その分、可
動コイルやマグネットの小型化を図ることができる。

【００１６】

【実施例】以下に、本発明速度センサーの詳細を添付図
面に示した各実施例に従って説明する。

【００１７】尚、図面に示した各実施例は、本発明速度
センサーを、カメラ用レンズ鏡筒における可動レンズの
移動速度を検出するための速度センサーに適用したもの
である。

【００１８】図１乃至図５は第１の実施例を示すもので
ある。

【００１９】１はレンズ鏡筒、２はその外殻であり、外
殻２は外殻前半部３と外殻後半部４（図面ではその前端
部のみを示してある。）とが結合されることによって、
略角柱状をした外形を有するように形成され、外殻前半
部３にはその前後両端面に開口した横断面略円形を為す
内部空間５が、また、外殻後半部４にも上記内部空間５
と略同様な内部空間がそれぞれ形成されている。

【００２０】そして、上記内部空間５には、それぞれ所
定の光制御作用を有するレンズ６、７が、また、外殻後
半部４の前端部を為す中間壁８に形成された光通過孔８
ａにはレンズ９が、更に、外殻後半部４の図示しない内
部空間にはレンズ１０が、これらの光軸が互いに一致す
るように配列されており、上記レンズ７がズーミング用
の可動レンズになっている。

【００２１】５ａ、５ｂは内部空間５の内周面に前後方
向に延びるように形成された凹溝である。

【００２２】これら凹溝５ａ、５ｂは、その横断面形状
が内部空間５の中心に向かって開口した略Ｃ字形を為す
と共に、上記中心を挟んで互いに反対側に位置されてお
り、一方の凹溝５ａ（以下、「アクチュエータ配置空
間」と言う。）の横断面の直径は他方の凹溝５ｂ（以
下、「センサー配置用空間」と言う。）の横断面の直径
の略２倍になっている。

【００２３】１１は円柱状をした主ガイド軸、１２は該
主ガイド軸１１の直径の略１／３の直径を有する円柱状
をした補助ガイド軸であり、これら主ガイド軸１１及び
補助ガイド軸１２は透磁性の良好な材料により形成され
ている。

【００２４】また、これらガイド軸１１、１２は前記レ
ンズ６、７、９及び１０の光軸と平行な方向に延びる向
きで設けられ、主ガイド軸１１は上記アクチュエータ配
置用空間５ａの中心部に位置した状態で、補助ガイド軸
１２はセンサー配置用空間５ｂの中心部に位置した状態
でそれぞれその両端部が外殻前部３の前面壁と中間壁８
に各別に支持される。

【００２５】尚、主ガイド軸１１及び補助ガイド軸１２
はその外周部を含油メタル等透磁性を有し、かつ、滑り
性の良好な金属により形成すると良い。

【００２６】１３は上記可動レンズを保持した移動体で
あり、レンズ保持部１４とその軸心を挟んで互いに略反
対側に位置された第１の軸受保持部１５、１５及び第２
の軸受保持部１６、１６等が合成樹脂により一体に形成
されて成る。

【００２７】レンズ保持部１４は直径の大きさの割には
軸方向に短い扁平な略円筒状をしており、このレンズ保
持部１４に可動レンズ７が内嵌状に保持されている。

【００２８】１７はレンズ保持部１４の周方向における
一部から後方へ向かって突出した連結部、１８はレンズ
保持部１４の外周面のうち中心を挟んで上記連結部１７
と反対側の位置から突出した脚部、１９は該脚部１８の
先端部から後方へ向かって突出した別の連結部である。

【００２９】第１の軸受保持部１５、１５は前記アクチ
ュエータ配置用空間５ａの直径より稍小さい直径のリン
グ状をしており、第２の軸受保持部１６、１６は前記セ
ンサー配置用空間５ｂの直径より稍小さい直径のリング
状をしており、第１の軸受保持部１５、１５はその周方
向における一部が一方の連結部１７の反レンズ保持部１
４側を向いた面の前後両端部と各別に連結され、該２つ
の軸受保持部１５、１５は互いの軸心が一致し、かつ、
その軸心がレンズ保持部１４の軸心と平行になるように
配置され、また、第２の軸受保持部１６、１６はその周
方向における一部が他方の連結部１９の反レンズ保持部
１４側を向いた面の前後両端部と連結され、該２つの軸
受保持部１６、１６は互いの軸心が一致し、かつ、その
軸心がレンズ保持部１４の軸心と平行になるように配置
されている。

【００３０】２０、２０は上記第１の軸受保持部１５、
１５に各別に保持された軸受メタルであり、その中心部
に形成された孔２０ａ、２０ａに主ガイド軸１１が摺動
自在に挿通される。

【００３１】２１、２１は後述するコイルボビンを介し
て上記第２の軸受保持部１６、１６に各別に保持された
軸受メタルであり、その中心部に形成された孔２１ａ、
２１ａに補助ガイド軸１２が摺動自在に挿通される。

【００３２】軸受メタル２１、２１の孔２１ａ、２１ａ
は、ガイド軸１１と１２とを結ぶ直線と平行な方向に長
い長孔になっており、ガイド軸１１と１２との間の距離
と軸受メタル２０、２０と２１、２１との間の距離の２
つの距離の間に寸法誤差があっても、その誤差が長孔２
１ａ、２１ａによって吸収されるようになっている。

【００３３】しかして、移動体１３は２本のガイド軸１
１、１２に前記レンズ６、７、９及び１０の光軸と平行
な方向へ移動自在に支持され、その移動は、図１に実線
で示す位置と２点鎖線で示す位置との間で行われ、可動
レンズ７が移動されて画角調整が行われる。

【００３４】２２は移動体１３を移動させるためのアク
チュエータであり、その内部構造の詳細は省略してある
が、前記アクチュエータ配置用空間５ａ内に主ガイド軸
１１を覆うように配置された外ヨークと該外ヨークの両
端部に配置され、外ヨークとガイド軸１１に接触するよ
うに設けられたマグネットと上記第１の軸受保持部１
５、１５に支持された可動コイル等から構成されてい
る。

【００３５】２３は上記移動体１３の移動速度を検出す
るための速度センサーであり、内ヨークを兼ねた前記補
助ガイド軸１２と、外ヨークと、２つのマグネットと、
移動体１３に支持された可動コイル等から成る。

【００３６】２４は外ヨークであり、周方向における一
部に軸方向に延びる切欠２４ａを有する略円筒状を為
し、該切欠２４ａは外ヨーク２４の軸心を中心とした中
心角で略９０゜の範囲に亘り、かつ、外ヨーク２４の全
長に亘って形成されており、従って、外ヨーク２４はそ
の軸方向から見て略Ｃ字状をしている。

【００３７】かかる外ヨーク２４はその切欠２４ａが内
部空間５の中心を向く向きでセンサー配置用空間５ｂ内
に配置されると共に、外殻前半部３に固定される。

【００３８】２５及び２６はマグネットであり、周方向
における一部に切欠２５ａ、２６ａが形成された比較的
厚い円板状を為すように形成されると共に、その外径は
上記外ヨーク２４の内径と等しくされており、また、そ
の中心部には補助ガイド軸１２の外径と等しい内径を有
する孔２５ｂ、２６ｂが形成され、上記切欠２５ａ、２
６ａは中心角で略９０゜の範囲に亘り、かつ、中心部か
ら外周面にかけて形成されており、従って、このマグネ
ット２５、２６も軸方向から見て略Ｃ字状をしている。

【００３９】これらマグネット２５及び２６はその半径
方向で極性が異なるように互いに同じパターンで着磁さ
れている。尚、図面では、外周面側にＮ極が、内周面側
にＳ極があるように着磁された状態で示してある（図４
参照）。

【００４０】そして、このようなマグネット２５及び２
６は、その切欠２５ａ、２６ａが外ヨーク２４の切欠２
４ａと一致する向きで、その外周面が外ヨーク２４の内
周面の前後両端部にそれぞれ固着され、かつ、その孔２
５ｂ、２６ｂの内周面が補助ガイド軸１２の外周面と接
触される。

【００４１】しかして、補助ガイド軸１２とこれを囲繞
するように配置された外ヨーク２４と前後２つのマグネ
ット２５、２６とにより、横断面が略円環状をした空間
２７が画成される。

【００４２】そして、２つのマグネット２５、２６から
出た磁束（図４に破線矢印で示してある。）は次のよう
な閉磁路を通る。

【００４３】即ち、前側のマグネット２５から出た磁束
は外ヨーク２４の前半部−空間２７の前半部−補助ガイ
ド軸１２の前半部−マグネット２５という閉磁路を通
り、後側のマグネット２６から出た磁束は外ヨーク２４
の後半部−空間２７の後半部−補助ガイド軸１２の後半
部−マグネット２６という閉磁路を通る。

【００４４】２８はコイルボビンであり、略円筒状をし
たコイル巻付部２９と、その両端部から外方へ突出した
フランジ３０、３０と該フランジ３０、３０の外周縁か
ら互いに反対側へ向かって突出した円環状をした軸受装
着部３１、３１とが絶縁材料により一体に形成されて成
り、コイル巻付部２９は前記補助ガイド軸１２の外径よ
り僅かに大きい内径を有している。

【００４５】コイルボビン２８のコイル巻付部２９には
可動コイル３２が巻装され、軸受装着部３１、３１内に
前記軸受メタル２１、２１が圧入状に嵌合され、更に、
該軸受装着部３１、３１が移動体１３の第２の軸受保持
部１６、１６内に圧入状に内嵌固定される。

【００４６】そして、可動コイル３２は、移動体１３に
保持された状態で、前記空間２７内にその軸方向が空間
２７を通る磁束の方向と直交する方向に延びるように位
置される。

【００４７】そこで、移動体１３が上記アクチュエータ
２２により移動されると、これと一体的に可動コイル３
２が移動されるので、可動コイル３２が磁束を横切り、
これにより、該可動コイル３２に、その移動方向に応じ
た方向であり、かつ、移動速度に応じた量の誘導電流が
流れる。

【００４８】従って、このとき可動コイル３２の両端に
発生する電圧を測定することによって移動体１３の移動
速度が検出される。

【００４９】３３は移動体１３の位置を検出するための
位置検出センサー（図２参照）であり、内部空間５の内
周面に取着されたホール素子３４と、移動体１３のレン
ズ保持部１４の外周面の一部から突出した部分に取着さ
れた傾斜マグネット３５とにより構成される。

【００５０】速度センサー２３が有するマグネット２
５、２６から出た磁束は該速度センサー２３の外郭を為
す外ヨーク２４内の閉磁路を通され、従って、その磁束
が周囲に漏れることは殆ど無く、また、この外ヨーク２
４により外部の磁界に対してシールドされるので、位置
センサー３３が当該速度センサー２３に近接している場
合でも速度センサー２３が位置センサー３３の傾斜マグ
ネット３５から出た磁束の影響を受けることは殆ど無
く、また、逆に、速度センサー２３の磁束が上記ホール
素子３４の機能を狂わせることも無い。

【００５１】そして、マグネット２５、２６から出た磁
束の漏れが殆ど無いために、磁束の利用効率は極めて高
く、その分、可動コイル３２やマグネット２５、２６を
小さくすることができる。

【００５２】図６及び図７は本発明速度センサーの第２
の実施例２３Ａを示すものである。

【００５３】尚、この第２の実施例に示す速度センサー
２３Ａが上記第１の実施例に示した速度センサー２３と
比較して相違する点は、外ヨークとマグネットのみであ
るので、この第２の実施例についての説明は上記相違点
についてのみ行い、他の部分については第１の実施例に
おける各部に前記速度センサー２３における同様の部分
に付した符号と同じ符号を付することによりその説明を
省略する。

【００５４】３６は外ヨークであり、主部３７と２枚の
連結板３８、３８とから成り、主部３７は前記外ヨーク
２４と同様に周方向における一部に切欠３５ａを有した
略円筒状をしている。

【００５５】連結板３８、３８はこれも周方向における
一部に切欠３８ａ、３８ａを有した薄い略円板状をして
おり、その中心部には補助ガイド軸１２の径と同じ直径
の孔３８ｂ、３８ｂが形成されている。

【００５６】また、これら連結板３８、３８は、その切
欠３８ａ、３８ａが主部３７の切欠３７ａと一致した向
きで、該主部３７の両端部にここを閉塞するよう固定さ
れる。

【００５７】そして、このような外ヨーク３６はその切
欠３７ａ、３８ａ、３８ａが内部空間５の中心を向く向
きでセンサー配置用空間５ｂ内に配置されると共に、外
殻前半部３に固定され、連結板３８、３８の孔３８ｂ、
３８ｂの内周面は補助ガイド軸１２と接触される。

【００５８】尚、前側の連結板３８は主部３７と一体に
形成するか又は予め主部３７に固着しておくようにして
も良い。

【００５９】３９はマグネットであり、外ヨーク３６の
主部３７と同様、周方向における一部に切欠３９ａを有
した略円筒状をしており、その外径は主部３７の内径と
等しく、軸方向における長さは主部３７の同方向におけ
る長さと等しくされていおり、また、該マグネット３９
はその肉厚方向で極性が異なるように着磁されている。

【００６０】このようなマグネット３９は、その切欠３
９ａが主部３７の切欠３７ａと一致した向きで、主部３
７の内面に固着される。

【００６１】しかして、マグネット３９から出た磁束
（外周面側にＮ極が、内周面側にＳ極があるように着磁
されたものとする。）は外ヨーク３６の主部３７−外ヨ
ーク３６の連結板３８、３８−補助ガイド軸１２−空間
２７−マグネット３９という閉磁路を通ることで上記空
間２７に磁界を形成する。

【００６２】従って、上記磁界内を可動コイル３２が移
動されると、該可動コイル３２に誘導電流が流れる。

【００６３】この第２の実施例に示した速度センサー２
３Ａによれば、可動コイル３２の移動範囲の両端には薄
い連結板３８、３８が位置されるだけであるから、前記
第１の実施例に示した速度センサー２３と較べて、可動
コイル３２の移動方向における寸法を小さくすることが
でき、また、マグネット３９はその全体が外ヨーク３６
の内側に配置されるので、磁束の漏れをより一層抑るこ
とができる。

【００６４】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明速度センサーは、直線方向へ移動される移動
部材の移動方向と平行な方向へ延びる軸状をした内ヨー
クと、移動部材を保持した移動体に上記内ヨークと同軸
なるように支持された可動コイルと、略円筒状を為し可
動コイルの移動範囲を囲繞するように配置されると共に
その軸方向に延びる切欠が形成された外ヨークと、可動
コイルの軸と直交する方向で極性が異なるように着磁さ
れ可動コイルの移動範囲の少なくとも一端に内ヨーク及
び外ヨークと接触又は近接した状態で配置されたマグネ
ットとを備え、移動体のうち上記切欠を通して外ヨーク
内に突出した部分で可動コイルを支持したことを特徴と
する。

【００６５】従って、本発明速度センサーによれば、マ
グネットから出た磁束は少なくとも速度センサーの両端
以外の部分においてはこの速度センサーの外郭を為す外
ヨーク内の閉磁路を通されるので、その磁束が周囲に漏
れることは殆ど無く、このため、周辺に配置される電子
部品への影響及び周辺に配置される磁気部材からの影響
を殆ど受けることが無く、より正確な速度検出を行うこ
とができると共に、速度センサーの装置全体の配置に関
する設計の自由度を広げることができる。

【００６６】また、マグネットから出た磁束の漏れが殆
ど無いために、磁束の利用効率が高められ、その分、可
動コイルやマグネットの小型化を図ることができる。

【００６７】尚、上記第１の実施例においては、マグネ
ットを可動コイルの移動範囲の両端部に設けたが、場合
によっては、このマグネットは上記移動範囲の一端部に
のみ設けるようにしても良い。

【００６８】また、上記各実施例においては、移動体の
移動方向を案内するためのガイド軸が内ヨークを兼ねる
ようにしたが、このようにすることによって、速度セン
サーに専用の部品の数を削減することができる。

【００６９】もっとも、本発明における内ヨークは速度
センサーに専用のものであっても良い。

【００７０】この他、上記各実施例に示した内ヨーク、
外ヨーク、可動コイル、マグネットその他各部の構造な
いし形状等は本発明を実施するに当たっての具体化のほ
んの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明
の技術的範囲が限定的に解釈されてはならない。

【００７１】更に、上記各実施例においては、本発明を
カメラ用レンズ鏡筒における可動レンズの移動速度を検
出するための速度センサーに適用したものを示したが、
本発明はこのような例に限らず、各種の移動部材の移動
速度を検出するための速度センサーとして適用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図５と共に、本発明速度センサーをカ
メラ用レンズ鏡筒における可動レンズの移動速度を検出
するための速度センサーに適用した第１の実施例を示す
もので、レンズ鏡筒の要部の中央縦断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う拡大断面図である。

【図３】移動体及び速度センサー等を一部を切り欠いて
示す斜視図である。

【図４】速度センサーを拡大して示す縦断面図である。

【図５】速度センサーを分解し、かつ、一部を切り欠い
た状態で示す拡大斜視図である。

【図６】図７と共に、本発明速度センサーをカメラ用レ
ンズ鏡筒における可動レンズの移動速度を検出するため
の速度センサーに適用した第２の実施例を示すもので、
要部の縦断面図である。

【図７】速度センサーの要部を分解して示す斜視図であ
る。

【図８】従来の速度センサーの一例を原理的に示す断面
図である。

【符号の説明】

７ 移動部材 １２ 内ヨーク １３ 移動体 １６ （移動体の）外ヨーク内に突出した部分 ２３ 速度センサー ２４ 外ヨーク ２４ａ （外ヨークの）切欠 ２５ マグネット ２６ マグネット ３２ 可動コイル ２３Ａ 速度センサー ３６ 外ヨーク ３７ａ （外ヨークの）切欠 ３８ａ （外ヨークの）切欠 ３９ マグネット ３９ａ （マグネットの）切欠

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線方向へ移動される移動部材の移動方
   向と平行な方向へ延びる軸状をした内ヨークと、移動部
   材を保持した移動体に上記内ヨークと同軸なるように支
   持された可動コイルと、略円筒状を為し可動コイルの移
   動範囲を囲繞するように配置されると共にその軸方向に
   延びる切欠が形成された外ヨークと、可動コイルの軸と
   直交する方向で極性が異なるように着磁され可動コイル
   の移動範囲の少なくとも一端に内ヨーク及び外ヨークと
   接触又は近接した状態で配置されたマグネットとを備
   え、移動体のうち上記切欠を通して外ヨーク内に突出し
   た部分で可動コイルを支持したことを特徴とする速度セ
   ンサー。
2. 【請求項２】 直線方向へ移動される移動部材の移動方
   向と平行な方向へ延びる軸状をした内ヨークと、移動部
   材を保持した移動体に上記内ヨークと同軸なるように支
   持された可動コイルと、両端面が閉塞された略円筒状を
   為し可動コイルの移動範囲を囲繞するように配置される
   と共にその軸方向に延びる切欠が形成された外ヨーク
   と、略円筒状を為しその軸方向に延びるように形成され
   た切欠が上記外ヨークの切欠と一致した状態で該外ヨー
   クの内面略全体に接触固定されたマグネットとを備え、
   該マグネットは可動コイルの軸と直交する方向で極性が
   異なるように着磁され、移動体のうち上記切欠を通して
   外ヨーク内に突出した部分で可動コイルを支持したこと
   を特徴とする速度センサー。