JPH0532232A

JPH0532232A - フレキシブルコンテナへの充填方法及びその装置

Info

Publication number: JPH0532232A
Application number: JP17549191A
Authority: JP
Inventors: Kotaro Okawa; 浩太郎大川; Koichi Komamura; 宏一駒村
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1991-07-16
Filing date: 1991-07-16
Publication date: 1993-02-09

Abstract

(57)【要約】【目的】フレキシブルコンテナへの被充填物の充填及
び充填後における開口部の脱気、シール等を自動化して
充填工程を完全自動化する。【構成】吊り枠２１の押え機構２７で空のフレキシブ
ルコンテナ２の口金フランジ２ｅを保持し、その充填口
２ｄ内に充填ノズル１８を挿入して、被充填物を充填す
る。充填が完了したら、回転駆動機構３で載置テーブル
１をゆっくりと旋回させることにより、充填口２ｄにボ
トルネック部２ｇを形成しながら脱気を行い、自動結束
機３１でボトルネック部２ｇを結束すると共に、オート
ラベラー３５でラベルを貼着してからコンベヤ４，５を
駆動して、充填されたフレキシブルコンテナ２を外部に
搬送して、フレキシブルコンテナの充填工程を完全自動
化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄粉等の粉粒体でなる
被充填物をフレキシブルコンテナに自動的に袋詰めする
フレキシブルコンテナへの充填方法及びその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種フレキシブルコンテナ用充填装置
としては、例えば実開昭５８−１１３６０１号公報（以
下、第１従来例と称す）、実開昭５５−１４２４０１号
公報（以下、第２従来例と称す）及び特開平２−３２９
０１号公報（以下、第３従来例と称す）に記載されてい
るものがある。

【０００３】第１従来例は、フレキシブルコンテナを枠
体上に起立保持し、このフレキシブルコンテナ内に供給
装置によって粉粒体を定量供給すると共に、フレキシブ
ルコンテナの底部に対向して突出部を配置し、枠体及び
突出部を相対移動させてフレキシブルコンテナの底部に
突出部を衝突させることにより粉粒体を高密度で充填す
るように構成されている。

【０００４】第２従来例は、開口部に開閉自在なフラン
ジ枠を具備したフレキシブルコンテナを平行リンクで構
成される送入部で充填装置の閉塞部に移送し、充填を完
了したフレキシブルコンテナの開口部を閉塞部で閉塞す
るように構成されている。第３従来例は、フレキシブル
コンテナの上部開口部を開状態に保持する補自体を着脱
可能に支持して搬送する第一の循環搬送手段と、上記保
持体に保持されたフレキシブルコンテナをアダプタを介
して懸吊して搬送する第二の循環搬送手段と、上記保持
体を第一の循環搬送手段から第二の循環搬送手段に移載
する移載手段と、第二の循環搬送手段の途中に設けられ
た充填手段とを備え、充填手段で充填されたフレキシブ
ルコンテナをアダプタから分離して袋綴する袋綴工程に
移送するように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１従来例のフレキシブルコンテナ用充填装置にあって
は、粉粒体を高密度で充填することができるが、粉粒体
を充填した後のフレキシブルコンテナの開口部をシール
するためには、通常、人手によって予め開口部の外周に
縫製された紐を縛着することによって行うようにしてお
り、フレキシブルコンテナの充填、脱気、結束等の一連
の袋詰め作業を自動化することはできないという未解決
の課題があった。

【０００６】また、第２従来例のフレキシブルコンテナ
用充填装置にあっては、開閉自在なフランジ枠を備えた
フレキシブルコンテナを使用することにより、粉粒体の
充填、充填後のフレキシブルコンテナの開口部の閉塞を
自動的に行うことができるが、この場合の閉塞は単に折
り畳んだときの両フランジ面の密着性のみでシールして
いるので、十分な気密性を確保することができず、被充
填物が鉄粉である場合には、保管中の錆発生を防止する
関係で十分な気密性を要求される場合には、使用できな
いという未解決の課題があった。

【０００７】さらに、第３従来例では、フレキシブルコ
ンテナを循環搬送装置で搬送しながら空のフレキシブル
コンテナを自動搬送して被充填物を自動充填するように
しているが、充填後におけるフレキシブルコンテナの開
口部の脱気、シール等については自動化されておらず、
人手に頼らざるを得ないという未解決の課題があった。

【０００８】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、フレキシブルコン
テナへの被充填物の充填及び充填後における開口部の脱
気、シール等を自動化してフレキシブルコンテナへの被
充填物の充填工程を完全自動化することができるフレキ
シブルコンテナへの充填方法及びその装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係るフレキシブルコンテナへの充填方法
は、鉄粉等の被充填物をフレキシブルコンテナに充填す
るフレキシブルコンテナへの充填方法において、フレキ
シブルコンテナの底部と充填口とを互いに相対回転自在
に保持した状態で、当該充填口に充填ノズルを挿入して
被充填物を充填し、充填完了後に、充填ノズルを上昇さ
せながらフレキシブルコンテナの底部と充填口とを互い
に相対回転させて充填口側にボトルネックを形成するこ
とにより脱気を行い、次いで形成したボトルネック部を
結束するようにしたことを特徴としている。

【００１０】また、請求項２に係るフレキシブルコンテ
ナへの充填方法は、鉄粉等の被充填物をフレキシブルコ
ンテナーに充填するフレキシブルコンテナへの充填方法
において、フレキシブルコンテナの底部と充填口とを互
いに相対回転自在に保持した状態で、当該充填口に充填
ノズルを挿入して被充填物を充填し、充填完了後に、充
填ノズルを上昇させながらフレキシブルコンテナの底部
と充填口とを互いに相対回転させて充填口側にボトルネ
ックを形成することにより脱気を行うと共に、フレキシ
ブルコンテナの側面にラベルを貼着し、次いで形成した
ボトルネック部を結束するようにしたことを特徴として
いる。

【００１１】さらに、請求項３に係るフレキシブルコン
テナへの充填装置は、鉄粉等の被充填物をフレキシブル
コンテナに充填するフレキシブルコンテナ用充填装置に
おいて、前記フレキシブルコンテナの底部を受ける載置
テーブルと、前記フレキシブルコンテナの充填口を保持
する充填口保持手段と、該充填口保持手段で保持した充
填口に対して進退自在に配設された被充填物を充填する
充填ノズルと、前記フレキシブルコンテナへの充填完了
後に載置テーブル及び充填口保持手段を相対回転させて
当該フレキシブルコンテナの充填口側にボトルネックを
形成する脱気手段と、該脱気手段で形成したボトルネッ
ク部を自動結束する自動結束手段とを備えたことを特徴
としている。

【００１２】

【作用】請求項１に係るフレキシブルコンテナへの充填
方法においては、フレキシブルコンテナに鉄粉等の被充
填物を充填した後に、フレキシブルコンテナの底部と充
填口とを相対回転させることにより、充填された被充填
物の上面側が絞られてボトルネックが形成される。この
とき、被充填物の上面側の空気が外部に絞り出されて脱
気され、この脱気状態で、ボトルネック部を結束するこ
とにより、脱気状態を保持しながら充填口のシールを行
うことができ、しかもボトルネック部を結束することに
より、高気密性を保持してシールすることができる。

【００１３】また、請求項２に係るフレキシブルコンテ
ナへの充填方法においては、上記充填方法に加えて、フ
レキシブルコンテナの側面にラベルを自動貼着するよう
にしているので、フレキシブルコンテナへの被充填物の
充填工程をより完全自動化することができる。さらに、
請求項３に係るフレキシブルコンテナへの充填装置にお
いては、載置テーブルと充填口保持手段との間にフレキ
シブルコンテナを保持し、保持されたフレキシブルコン
テナ内に充填ノズルから被充填物を充填し、充填が完了
した時点で脱気手段で、載置テーブル及び充填口保持手
段を相対回転させて脱気しながらボトルネック部を形成
し、このボトルネック部を自動結束手段で結束する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明を粉末冶金用鉄粉の充填装置に適用
した場合の一実施例を示す縦断面図である。図中、１は
フレキシブルコンテナ２を載置する載置テーブルであっ
て、固定部に固設された回転駆動装置３の回転軸３ａに
取付けられ、フレキシブルコンテナ２への被充填物の充
填完了時に脱気手段を構成する回転駆動装置３によって
例えば時計方向に一回転される。載置テーブル１の上面
には、左右方向に延長するチェーンコンベヤ４が配設さ
れ、このチェーンコンベヤ４上にフレキシブルコンテナ
２が載置される。また、載置テーブル１の左側には、チ
ェーンコンベヤ４に対向して充填後のフレキシブルコン
テナ２を外部に移送する移送コンベヤ５が配設されてい
る。

【００１５】フレキシブルコンテナ２は、合成樹脂製の
外袋２ａ及び内袋２ｂで２重構造とされ、粉末冶金用鉄
粉を収納する大径の胴部２ｃとその上端側に連接する小
径の充填口２ｄとを有し、充填口２ｄの上端に充填口２
ｄを開口状態に保持する環状に構成された口金フランジ
２ｅが環状のコイルスプリング，輪ゴム等の挟着治具２
ｆによって空のフレキシブルコンテナ２の自重の３〜４
倍程度の力で挟着されている。ここで、外袋２ａは再使
用するが、内袋２ｂは被充填物が粉末冶金用鉄粉等のよ
うに錆等による変質や異銘柄の混入等を確実に防止する
ために新たな被充填物の充填を行う毎に取り替える。

【００１６】載置テーブル１の上方には、固定フレーム
９が形成され、この固定フレーム９に粉末冶金用鉄粉を
充填する充填機構１０が配設されている。この充填機構
１０は、粉末冶金用鉄粉を充填する充填部１１と、フレ
キシブルコンテナ２に取付けられた口金フランジ２ｅを
保持する充填口保持手段としての充填口保持部１２と、
フレキシブルコンテナ２の充填口２ｄを後述するボトル
ネック部２ｇで結束する結束部１３とを備えている。

【００１７】充填部１１は、固定フレーム９上に配設さ
れた粉末冶金用鉄粉を計量するパッカースケール１５
と、その下方の排出口に連接された電磁弁で構成される
排出ゲート１６と、この排出ゲート１６の下端にフレキ
シブルパイプ１７を介して連接された充填ノズル１８と
で構成されている。充填ノズル１８は、フレキシブルパ
イプ１７に連結された円筒状のノズル部１８ａと、その
外周側に所定間隔を保って同心的に配設された漏斗状の
気体噴出ノズル部１８ｂとで二重管構造に形成され、気
体噴出ノズル部１８ｂの上端を閉塞する端板部１８ｃの
内周縁がノズル部１８ａの外周面に気密に固定され、且
つ気体噴出ノズル部１８ｂの外周には充填ノズル１８の
下降時に後述する押え具２９の上面に密着して気密性を
保持するシール板１８ｈが固定され、さらに気体噴出ノ
ズル部１８ｂにフレキシブル配管１８ｄ、電磁弁１８ｅ
を介してＮ₂ガス又はドライエアでなる酸化防止用気体
が導入される。また、フレキシブル配管１８ｄには、脱
気・集塵用のノズル１８ｆと電磁弁１８ｇが取付けられ
ている。そして、気体噴出ノズル部１８ｂの端板部１８
ｃと固定フレーム９の下面との間に、シリンダチューブ
１９ａを固定フレーム９の下面に、ピストンロッド１９
ｂの先端を端板部１８ｃの上面に夫々枢着した複数のパ
ワーシリンダ１９が配設され、これらパワーシリンダ１
９に供給する油圧を電磁方向切換弁１９ｃで切換制御し
てピストンロッド１９ｂを伸縮させることにより、充填
ノズル１８がフレキシブルコンテナ２の充填口２ｄ内に
挿入される挿入位置及び充填口２ｄの上方の退避位置間
で上下動される。

【００１８】充填口保持部１２は、充填ノズル１８を囲
む方形の天板２１ａと、この天板２１ａの左右端部から
下方に延長する垂直板部２１ｂ，２１ｃと、これら垂直
板部２１ｂ，２１ｃの下端から内方に延長する下面板部
２１ｄ，２１ｅとで構成される吊り枠２１を有し、この
吊り枠２１の天板２１ａと固定フレーム９との間に、シ
リンダチューブ２２ａを固定フレーム９の下面に、ピス
トンロッド２２ｂの先端を天板２１ａに夫々枢着した複
数のパワーシリンダ２２が介挿され、これらパワーシリ
ンダ２２に供給する油圧を電磁方向切換弁２２ｃで切換
制御してピストンロッド２２ｂを伸縮させることによ
り、吊り枠２１が上下動される。なお、固定フレーム９
にロードセル２３の一端が枢着され、ロードセル２３の
他端がコイルスプリング２４を介して吊り枠２１の天板
２１ａに連結されている。

【００１９】吊り枠２１には、下面板部２１ｄ，２１ｅ
にフレキシブルコンテナ２の口金フランジ２ｅの下面を
案内する案内ローラ２６ａ，２６ｂが夫々配設されてい
ると共に、これら案内ローラ２６ａで案内された口金フ
ランジ２ｅに上方から対向する位置に口金フランジ２ｅ
を挟着保持する押え機構２７が配設されている。この押
え機構２７は、シリンダチューブ２８ａが吊り枠２１の
天板２１ａの下面に固着されたシリンダ２８と、そのピ
ストンロッド２８ｂの先端に取付けられた押さ具２９と
で構成され、シリンダ２８に供給する油圧を電磁方向切
換弁２８ｃで切換制御してピストンロッド２８ｂを伸縮
させることにより、押え具２９が口金フランジ２ｅを挟
持する挟持位置及び口金フランジ２ｅから上方に離間し
た非挟持位置間で往復動される。

【００２０】また、結束部１３は、吊り枠２１の下面板
部２１ｄ，２１ｅの下面側に配設された自動結束機３１
で構成されている。この自動結束機３１は、一方の面に
多数のループが形成され、他方の面にループを鉤止する
多数の鉤が形成されたマジックテープ（登録商標）を、
ボトルネック部２ｇに巻回して、表裏のループと鉤とを
鉤止させてボトルネック部２ｇを縛着するように構成さ
れている。

【００２１】さらに、載置テーブル１のチェーンコンベ
ヤ３に載置されたフレキシブルコンテナ２の側面に対向
する位置にオートラベラー３５が配設されている。この
オートラベラー３５は、フレキシブルコンテナ２内に充
填した被充填物の種別、ロット番号等の必要項目を記載
したラベルを発行し、これを自動的にフレキシブルコン
テナ２の側面に貼着する。なお、１台のオートラベラー
３５で２枚以上のラベルを貼着することが可能であり、
この場合には輸送或いは保管時にラベルが剥がれること
により内容物が不明となることを防止することができ
る。

【００２２】そして、回転駆動装置３、チェーンコンベ
ヤ４、移載用コンベヤ５、電磁方向切換弁１９ｃ，２２
ｃ，２８ｃ、自動結束機３１及びオートラベラー３５が
図２に示すようにプログラマブルコントローラ４０によ
ってシーケンス制御される。このプログラマブルコント
ローラ４０には、空のフレキシブルコンテナ２の口金フ
ランジ２ｅが吊り枠２１の案内ローラ２６ａ，２６ｂに
挿入されたことを検出する例えばマイクロスイッチで構
成される挿入センサ４１からの検出信号、ロードセル２
３の検出信号、自動結束機３１の結束完了信号等が入力
され、これらに基づいて予め設定された図３の処理を実
行して回転駆動装置３、チェーンコンベヤ４、移載用コ
ンベヤ５、電磁方向切換弁１９ｃ，２２ｃ，２８ｃ、自
動結束機３１及びオートラベラー３５をシーケンス制御
する。

【００２３】次に、上記実施例の動作をプログラマブル
コントローラ４０の処理手順を示す図３のフローチャー
トを伴って説明する。プログラマブルコントローラ４０
では、起動スイッチ（図示せず）をオン状態とすること
により、図３の充填処理を開始する。すなわち、ステッ
プＳ１でフレキシブルコンテナ２の自動供給機（図示せ
ず）からフレキシブルコンテナ２が吊り枠２１の案内ロ
ーラ２６ａ，２６ｂ上に移載されたか否かを挿入センサ
４１の検出信号がオン状態であるか否かをによって判定
し、フレキシブルコンテナ２が移載されていないときに
は、これが移載されるまで待機し、フレキシブルコンテ
ナ２が移載されたときには、ステップＳ２に移行する。

【００２４】このステップＳ２では、電磁方向切換弁２
８ｃに制御信号ＣＳ_3Dを供給して、シリンダチューブ２
８ａの上方側に油圧を供給することにより、シリンダ２
８のピストンロッド２８ｂを伸長させて、押え具２９の
下面を口金フランジ２ｅの上端に圧接させることによ
り、口金フランジ２ｅを挟着保持する。次いで、ステッ
プＳ３に移行して、電磁方向切換弁１９ｃに制御信号Ｃ
Ｄ_1Dを供給して、シリンダチューブ１９ａの上方側に油
圧を供給することにより、パワーシリンダ１９のピスト
ンロッド１９ｂを伸長させて充填ノズル１８をフレキシ
ブルコンテナ２の充填口２ｄ内に挿入し、且つシール板
１８ｈが押え具２９上面に密着される。次いで、ステッ
プＳ４に移行して、電磁弁１８ｅを開状態として、酸化
防止用気体をフレキシブルコンテナ２内に導入し、フレ
キシブルコンテナ２内の空気を置換するとともにフレキ
シブルコンテナ２を膨らませる。なお、電磁弁１８ｅは
一定時間後に閉状態に制御される。

【００２５】次いで、ステップＳ５に移行して、電磁弁
１８ｇを開状態として、粉末冶金用鉄粉の充填時置換さ
れるフレキシブルコンテナ２内の気体の排気孔を確保す
る。次いで、ステップＳ６に移行して、排出ゲート１６
を開いて、パッカースケール１５内の計量された粉末冶
金用鉄粉をフレキシブルコンテナ２の内袋２ｂ内に充填
開始する。

【００２６】次いで、ステップＳ７に移行して、粉末冶
金用鉄粉の充填が完了したか否かを判定する。この判定
は、粉末冶金用鉄粉の投入開始時点から予め設定した所
定時間が経過したか否か、及びパッカースケール１５の
計量重量の検出信号が零となったか否かを判定すること
により行い、充填が未完了であるときにはこれを完了す
るまで待機し、充填が完了したときにはステップＳ８に
移行する。

【００２７】このステップＳ８では、排出ゲート１６を
閉状態とし、次いでステップＳ９に移行してオートラベ
ラー３５を起動して、予め設定されて必要項目が記載さ
れた１枚目のラベルをフレキシブルコンテナ２の側面に
貼着する。次いで、ステップＳ１０に移行して、回転駆
動装置３を起動し、これによって載置テーブル１を比較
的ゆっくりと１回転させる。このとき、フレキシブルコ
ンテナ２の口金フランジ２ｅは押え機構２７によって固
定されているので、フレキシブルコンテナ２に充填され
た粉末冶金用鉄粉の上部側の空間部が図４に示すように
捩じられて、この空間部の残留気体が徐々に外部に排出
されて脱気が行われながらボトルネック部２ｇが形成さ
れる。次いで、必要に応じて載置テーブル１が回転中
に、ステップＳ９′で再びオートラベラー３５を起動
し、載置テーブル１の回転角検出リミットスイッチ（図
示せず）の信号に応じて２枚目のラベルを貼着する。

【００２８】次いで、ステップＳ１１に移行して、電磁
方向切換弁１９ｃに制御信号ＣＳ_1Uを出力してパワーシ
リンダ１９のピストンロッド１９ｂを所定距離分収縮さ
せることにより、充填ノズル１８を上方に引き上げ、次
いでステップＳ１２に移行して、ロードセル２３の荷重
検出値Ｗを読込み、次いでステップＳ１３に移行して荷
重検出値Ｗが予め設定した荷重閾値Ｗ_S以上であるか否
かを判定する。この判定は、フレキシブルコンテナ２に
ボトルネック部２ｇを形成する際に、充填口２ｄが下方
に収縮することにより、口金フランジ２ｅに無理な力が
作用しているか否かを判定するものであり、Ｗ＜Ｗ_Sで
あるときには無理な力が作用していないものと判断して
そのままステップＳ１５に移行し、Ｗ≧Ｗ_Sであるとき
には口金フランジ２ｅに無理な力が作用しているものと
判断してステップＳ１４に移行する。このステップＳ１
４では、パワーシリンダ２２のピストンロッド２２ｂを
伸長させる制御信号ＣＳ_2Dを電磁方向切換弁２２ｃに出
力してからステップＳ１５に移行する。

【００２９】ステップＳ１５では、ロードセル２３の荷
重検出値Ｗが一定値に収まったか否かを判定する。この
判定は、充填口２ｄの脱気が完了してボトルネック２ｇ
の形成が完了したか否かを判定するものであり、充填口
２ｄの絞り込みが完了していない脱気状態では、口金フ
ランジ２ｅの下降が継続されることから荷重検出値Ｗが
変動して一定値に収まることがないので、この場合には
ステップＳ１１に戻り、ボトルネック部２ｇが完全に形
成されると口金フランジ２ｅの下降が停止することによ
り、ロードセル２３の荷重検出値Ｗが設定値より小さい
状態を継続することになるので、脱気完了と判断してス
テップＳ１６に移行する。

【００３０】このステップＳ１６では、電磁弁１８ｆを
閉操作する。次いで、ステップＳ１７に移行し、電磁方
向切換弁１９ｃに制御信号ＣＳ_1Uを供給してパワーシリ
ンダ１９のピストンロッド１９ｂを完全に収縮させて充
填ノズル１８を上方の退避位置に引上げ、次いでステッ
プＳ１８に移行して、自動結束機３１に起動信号を出力
する。これにより、自動結束機３１が起動されて、マジ
ックテープがボトルネック部２ｇに巻回されて縛着され
る。

【００３１】次いで、ステップＳ１９に移行して、自動
結束機３１から結束完了信号が入力されたか否かを判定
し、結束完了信号が入力されていないときにはこれが入
力されるまで待機し、結束完了信号が入力されたときに
はステップＳ２０に移行する。このステップＳ２０で
は、電磁方向切換弁２８ｃにシリンダ２８のピストンロ
ッド２８ｂを収縮させる制御信号ＣＳ_3Uを出力して、押
え具２９を口金フランジ２ｅから上方に退避させる。

【００３２】次いで、ステップＳ２１に移行して、電磁
方向切換弁２２ｃにパワーシリンダ２２のピストンロッ
ド２２ｂを収縮させる制御信号ＣＳ_2Uを出力し、吊り枠
２１を所定距離上昇させる。これにより、フレキシブル
コンテナ２の充填口２ｄと口金フランジ２ｅとが挟着具
２ｆによって比較的緩く挟着されているので、吊り枠２
１の上昇によって充填口２ｄが口金フランジ２ｅから離
脱される。

【００３３】次いで、ステップＳ２２に移行して、コン
ベヤ４，５を駆動して、粉末冶金用鉄粉を充填したフレ
キシブルコンテナ２を載置テーブル１から移送コンベヤ
５に移載する。次いで、ステップＳ２３に移行して、コ
ンベヤ５への移載が完了したか否かを判定し、移載が完
了していないときにはこれが完了するまで待機し、移載
が完了したときには、ステップＳ２４に移行して電磁方
向切換弁２２ｃにパワーシリンダ２２のピストンロッド
２２ｂを伸長させる制御信号ＣＳ_2Uを出力し、吊り枠２
１をその下面板部２１ｄ，２１ｅに形成した案内ローラ
２６ａ，２６ｂでフレキシブルコンテナ２の口金フラン
ジ２ｅを受ける保持位置まで下降させてからステップＳ
１に戻る。

【００３４】このように、上記実施例によれば、フレキ
シブルコンテナ２の保持、これへの粉末冶金用鉄粉の充
填、脱気、結束及びラベル貼着の一連の袋詰め作業を完
全自動化することができ、袋詰め作業を人手を煩わすこ
となく迅速に行うことができる。しかも、粉末冶金用鉄
粉の充填中に、充填ノズル１８の気体噴出ノズル部１８
ｂからＮ₂ガス又はドライエアでなる酸化防止用気体を
フレキシブルコンテナ２内に導入するようにしているの
で、充填した粉末冶金用鉄粉の錆発生を確実に防止する
ことができる。

【００３５】なお、上記実施例においては、各部の移動
用アクチュエータとして、油圧シリンダを適用した場合
について説明したが、これに限定されるものではなく、
モータ駆動されるボールねじ等の他の直線移動機構や回
動機構を適用し得る。また、上記実施例においては、オ
ートラベラー３５を使用してフレキシブルコンテナ２の
側面にラベルを貼着する場合について説明したが、フレ
キシブルコンテナ２を使い捨てとする場合には、オート
ラベラー３５に代えてインクジェット方式等のオートプ
リンタを適用することもできる。

【００３６】さらに、上記実施例においては、載置テー
ブル１を回転駆動機構３で回転駆動してボトルネック２
ｇを形成する場合について説明したが、これに限らず、
吊り枠２１自体を旋回させるか又は吊り枠２１に旋回機
構を設けるようにしてもよく、さらには、載置テーブル
１と吊り枠２１とを逆方向に相対回転させるようにして
もよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び請求
項３に係るフレキシブルコンテナへの充填方法及びその
装置によれば、フレキシブルコンテナへの被充填物の充
填、脱気、結束を人手を煩わすことなく自動的に行うこ
とができ、しかも被充填物の充填後の脱気をフレキシブ
ルコンテナの底部と充填口とを相対回転させることによ
り行うので、複雑な機構を設けることなく容易に脱気を
行うことができる効果が得られる。

【００３８】また、請求項２に係るフレキシブルコンテ
ナへの充填方法によれば、請求項１の効果に加えて、充
填した被充填物の内容を表すラベルも自動的に貼着する
ようにしているので、より完全な自動化を行うことがで
きる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す縦断面図である。

【図２】上記実施例における制御回路を示すブロック図
である。

【図３】制御回路を構成するプログラマブルコントロー
ラの処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図４】ボトルネック形成状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１載置テーブル２フレキシブルコンテナ２ｄ充填口２ｅ口金フランジ２ｇボトルネック部３回転駆動装置４チェーンコンベヤ５移載コンベヤ１０充填機構１１充填部１２充填口保持部１３結束部１８充填ノズル１９パワーシリンダ２１吊り枠２２パワーシリンダ２３ロードセル２６ａ，２６ｂ案内ローラ２７押え機構２８シリンダ３１自動結束機３５オートラベラー４０プログラマブルコントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鉄粉等の被充填物をフレキシブルコンテ
ナに充填するフレキシブルコンテナへの充填方法におい
て、フレキシブルコンテナの底部と充填口とを互いに相
対回転自在に保持した状態で、当該充填口に充填ノズル
を挿入して被充填物を充填し、充填完了後に、充填ノズ
ルを上昇させながらフレキシブルコンテナの底部と充填
口とを互いに相対回転させて充填口側にボトルネックを
形成することにより脱気を行い、次いで形成したボトル
ネック部を結束するようにしたことを特徴とするフレキ
シブルコンテナへの充填方法。
【請求項２】鉄粉等の被充填物をフレキシブルコンテ
ナーに充填するフレキシブルコンテナへの充填方法にお
いて、フレキシブルコンテナの底部と充填口とを互いに
相対回転自在に保持した状態で、当該充填口に充填ノズ
ルを挿入して被充填物を充填し、充填完了後に、充填ノ
ズルを上昇させながらフレキシブルコンテナの底部と充
填口とを互いに相対回転させて充填口側にボトルネック
を形成することにより脱気を行うと共に、フレキシブル
コンテナの側面にラベルを貼着し、次いで形成したボト
ルネック部を結束するようにしたことを特徴とするフレ
キシブルコンテナへの充填方法。
【請求項３】鉄粉等の被充填物をフレキシブルコンテ
ナに充填するフレキシブルコンテナ用充填装置におい
て、前記フレキシブルコンテナの底部を受ける載置テー
ブルと、前記フレキシブルコンテナの充填口を保持する
充填口保持手段と、該充填口保持手段で保持した充填口
に対して進退自在に配設された被充填物を充填する充填
ノズルと、前記フレキシブルコンテナへの充填完了後に
載置テーブル及び充填口保持手段を相対回転させて当該
フレキシブルコンテナの充填口側にボトルネックを形成
する脱気手段と、該脱気手段で形成したボトルネック部
を自動結束する自動結束手段とを備えたことを特徴とす
るフレキシブルコンテナ用充填装置。