JPH05321729A - スロットル制御装置 - Google Patents
スロットル制御装置Info
- Publication number
- JPH05321729A JPH05321729A JP15881292A JP15881292A JPH05321729A JP H05321729 A JPH05321729 A JP H05321729A JP 15881292 A JP15881292 A JP 15881292A JP 15881292 A JP15881292 A JP 15881292A JP H05321729 A JPH05321729 A JP H05321729A
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- JP
- Japan
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- mode
- throttle opening
- accelerator
- target throttle
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動式スロットル制御系において、種々の走
行モードやアクセル急閉等の条件によりスロットル開度
を最適に制御する。 【構成】 アクセルペダル１のアクセルストロークに基
づきモータ３でスロットル弁２を電動式に開閉するスロ
ットル制御系において、制御ユニット１０は、モード制
御部１１、エミッション制御部１２とを有し、モード制
御部１１は、走行や変速の状態により市街地、郊外モー
ド、高速モード、ハードモード、スポーツモードを判断
するモード判定部１３と、各モード毎にアクセルストロ
ークに対する目標スロットル開度を設定する目標スロッ
トル開度設定部１４と、目標スロットル開度とスロット
ル開度の偏差を算出する偏差算出部１５と、制御量演算
部１６と、モータ駆動部１７とを備えて構成する。
行モードやアクセル急閉等の条件によりスロットル開度
を最適に制御する。 【構成】 アクセルペダル１のアクセルストロークに基
づきモータ３でスロットル弁２を電動式に開閉するスロ
ットル制御系において、制御ユニット１０は、モード制
御部１１、エミッション制御部１２とを有し、モード制
御部１１は、走行や変速の状態により市街地、郊外モー
ド、高速モード、ハードモード、スポーツモードを判断
するモード判定部１３と、各モード毎にアクセルストロ
ークに対する目標スロットル開度を設定する目標スロッ
トル開度設定部１４と、目標スロットル開度とスロット
ル開度の偏差を算出する偏差算出部１５と、制御量演算
部１６と、モータ駆動部１７とを備えて構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用エンジンにおい
て、アクセル踏込み操作に対してスロットル弁の開閉を
電動式に行うスロットル制御装置に関し、詳しくは、ス
ロットル開度を各種の走行モード、アクセル急閉等の走
行条件により適正に制御するものに関する。
て、アクセル踏込み操作に対してスロットル弁の開閉を
電動式に行うスロットル制御装置に関し、詳しくは、ス
ロットル開度を各種の走行モード、アクセル急閉等の走
行条件により適正に制御するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、スロットル弁の作動方式には、
機械式と電動式がある。機械式の場合は、アクセルペダ
ルがカム、ケーブル、リンク等を介してスロットル弁に
連結して構成される。このためアクセルストロークとス
ロットル開度の関係は、カムの形状等により一義的に決
定されてしまい、種々の走行条件に対してスロットル開
度特性を常に最適化することが難しい。一方、電動式の
場合は、アクセルペダルの踏込み操作の状態を電気的に
検出し、この検出信号に基づいてモータによりスロット
ル弁を開閉するように構成される。従って、この電動式
では電気信号を補正または変更することにより、スロッ
トル開度特性を最適化することが可能になり、種々の条
件でスロットル開度特性を変更することが提案されてい
る。
機械式と電動式がある。機械式の場合は、アクセルペダ
ルがカム、ケーブル、リンク等を介してスロットル弁に
連結して構成される。このためアクセルストロークとス
ロットル開度の関係は、カムの形状等により一義的に決
定されてしまい、種々の走行条件に対してスロットル開
度特性を常に最適化することが難しい。一方、電動式の
場合は、アクセルペダルの踏込み操作の状態を電気的に
検出し、この検出信号に基づいてモータによりスロット
ル弁を開閉するように構成される。従って、この電動式
では電気信号を補正または変更することにより、スロッ
トル開度特性を最適化することが可能になり、種々の条
件でスロットル開度特性を変更することが提案されてい
る。
【０００３】従来、上記電動式スロットル制御に関して
は、例えば特開平２−１８９２１６号公報の先行技術が
ある。ここで車両のサスペンション特性の変更に合わせ
てスロットル弁の制御特性を変更する。例えば高速走行
時にサスペンション特性がアンダーステアを増大して安
定性を得るように変更されると、スロットル弁の動作応
答性を増して加速性等を良好にし、スポーツ走行の運転
性を向上することが示されている。
は、例えば特開平２−１８９２１６号公報の先行技術が
ある。ここで車両のサスペンション特性の変更に合わせ
てスロットル弁の制御特性を変更する。例えば高速走行
時にサスペンション特性がアンダーステアを増大して安
定性を得るように変更されると、スロットル弁の動作応
答性を増して加速性等を良好にし、スポーツ走行の運転
性を向上することが示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先行技
術のものにあっては、車両のサスペンション特性との関
係でスロットル開度特性を変更するものであるから、こ
れ以外の場合には適応することができない。
術のものにあっては、車両のサスペンション特性との関
係でスロットル開度特性を変更するものであるから、こ
れ以外の場合には適応することができない。
【０００５】本発明はこの点に鑑みてなされたもので、
電動式スロットル制御系において、種々の走行モードや
アクセル急閉等の条件によりスロットル開度を最適に制
御することを目的とする。
電動式スロットル制御系において、種々の走行モードや
アクセル急閉等の条件によりスロットル開度を最適に制
御することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、アクセルペダルのアクセルストロークに
基づきモータでスロットル弁を電動式に開閉するスロッ
トル制御系において、モード制御手段とエミッション制
御手段とを有して、モード制御手段は、走行や変速の状
態により市街地、郊外モード、高速モード、ハードモー
ド、スポーツモードを判断するモード判定手段と、各モ
ード毎にアクセルストロークに対する目標スロットル開
度を設定する目標スロットル開度設定手段と、目標スロ
ットル開度とスロットル弁のスロットル開度の偏差に応
じたスロットル制御信号をモータに出力する手段とを備
えるものである。
め、本発明は、アクセルペダルのアクセルストロークに
基づきモータでスロットル弁を電動式に開閉するスロッ
トル制御系において、モード制御手段とエミッション制
御手段とを有して、モード制御手段は、走行や変速の状
態により市街地、郊外モード、高速モード、ハードモー
ド、スポーツモードを判断するモード判定手段と、各モ
ード毎にアクセルストロークに対する目標スロットル開
度を設定する目標スロットル開度設定手段と、目標スロ
ットル開度とスロットル弁のスロットル開度の偏差に応
じたスロットル制御信号をモータに出力する手段とを備
えるものである。
【０００７】
【作用】上記構成に基づき、エンジン運転で走行する際
に、低速では市街地、郊外モードが、高速では高速モー
ドが、山岳等ではハードモードが、スポーツ走行ではス
ポーツモードがそれぞれ判断される。そしてアクセルス
トロークに対してこれらの各モード毎に目標スロットル
開度が適正に設定され、スロットル弁のスロットル開度
がこの目標スロットル開度に追従するように制御され、
低速では安全に、高速では疲労等を軽減して、山岳では
応答良く、スポーツ走行では機敏に走行することが可能
になる。
に、低速では市街地、郊外モードが、高速では高速モー
ドが、山岳等ではハードモードが、スポーツ走行ではス
ポーツモードがそれぞれ判断される。そしてアクセルス
トロークに対してこれらの各モード毎に目標スロットル
開度が適正に設定され、スロットル弁のスロットル開度
がこの目標スロットル開度に追従するように制御され、
低速では安全に、高速では疲労等を軽減して、山岳では
応答良く、スポーツ走行では機敏に走行することが可能
になる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３において、電動式スロットル制御装置の全体
の概略について説明する。アクセルペダル１にはアクセ
ルストロークセンサ４が設けられて、アクセル踏込み量
に応じたアクセルストロークθａを検出して出力する。
またスロットル弁２にはスロットル開度センサ５が設け
られて、スロットル弁２の開閉に応じたスロットル開度
θｔを検出して出力する。また車両走行状態を検出する
ためエンジン回転数センサ６や車速センサ７を有する。
する。図３において、電動式スロットル制御装置の全体
の概略について説明する。アクセルペダル１にはアクセ
ルストロークセンサ４が設けられて、アクセル踏込み量
に応じたアクセルストロークθａを検出して出力する。
またスロットル弁２にはスロットル開度センサ５が設け
られて、スロットル弁２の開閉に応じたスロットル開度
θｔを検出して出力する。また車両走行状態を検出する
ためエンジン回転数センサ６や車速センサ７を有する。
【０００９】更に、自動変速機の変速特性、パワーステ
アリングの特性をスポーツ走行に適したものに変更する
手動式のスポーツモードスイッチ８を有し、これらの各
センサ４〜７やスイッチ８の信号が制御ユニット１０に
入力して処理される。そして制御ユニット１０からのス
ロットル制御信号をモータ３に出力して、スロットル弁
２を開閉するように構成されている。
アリングの特性をスポーツ走行に適したものに変更する
手動式のスポーツモードスイッチ８を有し、これらの各
センサ４〜７やスイッチ８の信号が制御ユニット１０に
入力して処理される。そして制御ユニット１０からのス
ロットル制御信号をモータ３に出力して、スロットル弁
２を開閉するように構成されている。
【００１０】図１において、制御ユニット１０の構成に
ついて説明すると、種々の走行モードを判断してスロッ
トル開度特性を変更するモード制御部１１と、アクセル
急閉時にスロットル開度特性を変更するエミッション制
御部１２とを有する。モード制御部１１は、エンジン回
転数Ｎと車速Ｖとが入力するモード判定部１３を有し
て、所定時間の平均エンジン回転数と平均車速を算出
し、図２（ａ）のモードマップを参照して走行モードを
判断する。このモードマップは設定車速Ｖｓ（例えば９
０ｋｍ／ｈ）以上の場合に高速モードが、設定車速Ｖｓ
以下の場合において設定エンジン回転数Ｎｓ（例えば３
０００ｒｐｍ）以下では市街地、郊外モードが、設定エ
ンジン回転数Ｎｓ以上では山岳や屈曲路のハードモード
がそれぞれ設定されており、このモードマップに基づい
て走行モードを判断する。
ついて説明すると、種々の走行モードを判断してスロッ
トル開度特性を変更するモード制御部１１と、アクセル
急閉時にスロットル開度特性を変更するエミッション制
御部１２とを有する。モード制御部１１は、エンジン回
転数Ｎと車速Ｖとが入力するモード判定部１３を有し
て、所定時間の平均エンジン回転数と平均車速を算出
し、図２（ａ）のモードマップを参照して走行モードを
判断する。このモードマップは設定車速Ｖｓ（例えば９
０ｋｍ／ｈ）以上の場合に高速モードが、設定車速Ｖｓ
以下の場合において設定エンジン回転数Ｎｓ（例えば３
０００ｒｐｍ）以下では市街地、郊外モードが、設定エ
ンジン回転数Ｎｓ以上では山岳や屈曲路のハードモード
がそれぞれ設定されており、このモードマップに基づい
て走行モードを判断する。
【００１１】またアクセルストロークθａ、上記３種類
の走行モード、スポーツモードの信号が入力する目標ス
ロットル開度設定部１４を有し、図２（ｂ）の目標スロ
ットル開度マップを参照してアクセルストロークθａに
対する目標スロットル開度θｄを設定する。この目標ス
ロットル開度マップでは、いずれもアクセルストローク
θａに対して目標スロットル開度θｄが増大関数的に設
定されるが、各モード毎に適正に変化して定められてい
る。
の走行モード、スポーツモードの信号が入力する目標ス
ロットル開度設定部１４を有し、図２（ｂ）の目標スロ
ットル開度マップを参照してアクセルストロークθａに
対する目標スロットル開度θｄを設定する。この目標ス
ロットル開度マップでは、いずれもアクセルストローク
θａに対して目標スロットル開度θｄが増大関数的に設
定されるが、各モード毎に適正に変化して定められてい
る。
【００１２】即ち、市街地、郊外モードでは、渋滞や狭
路を低速走行することを考慮して、アクセルストローク
θａの小さい領域で目標スロットル開度θｄの変化が小
さく設定される。高速モードでは、アクセルストローク
θａの大きい領域を使用する頻度が多いことを考慮し
て、この領域での目標スロットル開度θｄの変化が大き
く設定される。ハードモードでは、アクセルストローク
θａの増減変化が非常に大きくてドライバの足の疲労度
合いが高くなることを考慮して、目標スロットル開度θ
ｄが略比例的に設定されて応答性の良いものになってい
る。更にスポーツモードでは、小さいアクセルストロー
クθａで目標スロットル開度θｄを大きく変化するよう
に設定されている。
路を低速走行することを考慮して、アクセルストローク
θａの小さい領域で目標スロットル開度θｄの変化が小
さく設定される。高速モードでは、アクセルストローク
θａの大きい領域を使用する頻度が多いことを考慮し
て、この領域での目標スロットル開度θｄの変化が大き
く設定される。ハードモードでは、アクセルストローク
θａの増減変化が非常に大きくてドライバの足の疲労度
合いが高くなることを考慮して、目標スロットル開度θ
ｄが略比例的に設定されて応答性の良いものになってい
る。更にスポーツモードでは、小さいアクセルストロー
クθａで目標スロットル開度θｄを大きく変化するよう
に設定されている。
【００１３】この目標スロットル開度θｄとスロットル
開度センサ５のスロットル開度θｔは偏差算出部１５に
入力して、両者の偏差Δθを算出し、この偏差Δθを制
御量演算部１６に出力する。この制御量演算部１６は、
偏差Δθに応じた比例分と積分分により制御量ａを求
め、この制御量ａをモータ駆動部１７でモータ電流Ｉｍ
に変換してモータ３に出力し、目標スロットル開度θｄ
とスロットル開度θｔが一致するようにフィードバック
制御する構成である。
開度センサ５のスロットル開度θｔは偏差算出部１５に
入力して、両者の偏差Δθを算出し、この偏差Δθを制
御量演算部１６に出力する。この制御量演算部１６は、
偏差Δθに応じた比例分と積分分により制御量ａを求
め、この制御量ａをモータ駆動部１７でモータ電流Ｉｍ
に変換してモータ３に出力し、目標スロットル開度θｄ
とスロットル開度θｔが一致するようにフィードバック
制御する構成である。
【００１４】また、エミッション制御部１２について説
明すると、アクセルストロークθａが入力する速度算出
部１８を有し、アクセル操作の際のアクセル速度ｄθ／
ｄｔを算出して遅れ指示部１９に出力する。遅れ指示部
１９は、アクセル速度ｄθ／ｄｔに対して図２（ｃ）の
遅れ時定数マップに基づいて遅れ時定数Ｔを定める。即
ち、アクセル踏込み時のアクセル速度ｄθ／ｄｔが正の
場合は、遅れ時定数Ｔを零にする。そしてアクセル戻し
時のアクセル速度ｄθ／ｄｔが負の場合において、零付
近には不感帯を設け、速度の絶対値が増すのに応じて遅
れ時定数Ｔを増大し、所定の速度以降は遅れ時定数Ｔを
一定化する。
明すると、アクセルストロークθａが入力する速度算出
部１８を有し、アクセル操作の際のアクセル速度ｄθ／
ｄｔを算出して遅れ指示部１９に出力する。遅れ指示部
１９は、アクセル速度ｄθ／ｄｔに対して図２（ｃ）の
遅れ時定数マップに基づいて遅れ時定数Ｔを定める。即
ち、アクセル踏込み時のアクセル速度ｄθ／ｄｔが正の
場合は、遅れ時定数Ｔを零にする。そしてアクセル戻し
時のアクセル速度ｄθ／ｄｔが負の場合において、零付
近には不感帯を設け、速度の絶対値が増すのに応じて遅
れ時定数Ｔを増大し、所定の速度以降は遅れ時定数Ｔを
一定化する。
【００１５】この遅れ時定数Ｔは目標スロットル開度設
定部１４の出力側の遅れ補正部２０に入力し、目標スロ
ットル開度θｄと遅れ時定数Ｔを用いて目標スロットル
開度補正値θｄ’を、以下の式により算出する。 θｄ’＝θｄ（１−ｅ-t/T） そして特にアクセル急閉時には、上記各モード毎にこの
目標スロットル開度補正値θｄ’を偏差算出部１５に出
力して、スロットル開度θｔの減少変化を遅延するよう
に構成される。
定部１４の出力側の遅れ補正部２０に入力し、目標スロ
ットル開度θｄと遅れ時定数Ｔを用いて目標スロットル
開度補正値θｄ’を、以下の式により算出する。 θｄ’＝θｄ（１−ｅ-t/T） そして特にアクセル急閉時には、上記各モード毎にこの
目標スロットル開度補正値θｄ’を偏差算出部１５に出
力して、スロットル開度θｔの減少変化を遅延するよう
に構成される。
【００１６】次に、この実施例の作用について説明す
る。エンジン運転のアクセル開放ではスロットル弁２が
略全閉し、スポーツモードスイッチ８をＯＦＦすること
でノーマルモードになる。そこでアクセルペダル１を踏
込むとアクセルストロークセンサ４によりアクセルスト
ロークθａが検出され、スロットル弁２の開度がスロッ
トル開度センサ５により検出され、制御ユニット１０で
この場合のエンジン回転数Ｎと車速Ｖの関係により走行
モードが判断される。
る。エンジン運転のアクセル開放ではスロットル弁２が
略全閉し、スポーツモードスイッチ８をＯＦＦすること
でノーマルモードになる。そこでアクセルペダル１を踏
込むとアクセルストロークセンサ４によりアクセルスト
ロークθａが検出され、スロットル弁２の開度がスロッ
トル開度センサ５により検出され、制御ユニット１０で
この場合のエンジン回転数Ｎと車速Ｖの関係により走行
モードが判断される。
【００１７】そこで低速走行では市街地、郊外モードが
判断され、この場合にアクセルストロークθａに対する
目標スロットル開度θｄが、図２（ｂ）のマップにより
変化の小さい状態で設定される。そしてこの目標スロッ
トル開度θｄとスロットル開度θｔの偏差Δθにより制
御量ａが演算され、この制御量ａに基づくモータ電流Ｉ
ｍでモータ３が回転してスロットル弁２が開閉され、ス
ロットル開度θｔが目標スロットル開度θｄに追従する
ようにフィードバック制御される。このためこのモード
では、スロットル開度の変化が小さくて、エンジン出力
を微妙に調整して安全に低速走行できる。
判断され、この場合にアクセルストロークθａに対する
目標スロットル開度θｄが、図２（ｂ）のマップにより
変化の小さい状態で設定される。そしてこの目標スロッ
トル開度θｄとスロットル開度θｔの偏差Δθにより制
御量ａが演算され、この制御量ａに基づくモータ電流Ｉ
ｍでモータ３が回転してスロットル弁２が開閉され、ス
ロットル開度θｔが目標スロットル開度θｄに追従する
ようにフィードバック制御される。このためこのモード
では、スロットル開度の変化が小さくて、エンジン出力
を微妙に調整して安全に低速走行できる。
【００１８】高速走行時には高速モードが判断され、ア
クセルストロークθａの大きい領域での目標スロットル
開度θｄの変化が大きく設定される。このためこの走行
条件においては、アクセルストロークθａが少なくても
スロットル開度θｔを比較的大きく変化して高速走行す
ることができて、ドライバの疲労を軽減することが可能
になる。山岳等の走行時にはハードモードが判断され、
アクセルストロークθａの全域で目標スロットル開度θ
ｄが比例的に設定される。このため加減速を繰返す場合
にアクセル操作と同一の関係でスロットル弁２が開閉し
てエンジン出力が応答良く変化し、加減速の走行性能が
良くなって、ドライバの疲労も軽減できる。スポーツモ
ードスイッチ８をＯＮすると、目標スロットル開度θｄ
の変化が更に大きく設定され、このため小さいアクセル
ストロークθａでスロットル弁２を開閉して機敏にスポ
ーツ走行することができる。
クセルストロークθａの大きい領域での目標スロットル
開度θｄの変化が大きく設定される。このためこの走行
条件においては、アクセルストロークθａが少なくても
スロットル開度θｔを比較的大きく変化して高速走行す
ることができて、ドライバの疲労を軽減することが可能
になる。山岳等の走行時にはハードモードが判断され、
アクセルストロークθａの全域で目標スロットル開度θ
ｄが比例的に設定される。このため加減速を繰返す場合
にアクセル操作と同一の関係でスロットル弁２が開閉し
てエンジン出力が応答良く変化し、加減速の走行性能が
良くなって、ドライバの疲労も軽減できる。スポーツモ
ードスイッチ８をＯＮすると、目標スロットル開度θｄ
の変化が更に大きく設定され、このため小さいアクセル
ストロークθａでスロットル弁２を開閉して機敏にスポ
ーツ走行することができる。
【００１９】上記各モードでのスロットル制御において
は、アクセル操作の際のアクセル速度ｄθ／ｄｔが算出
され、これの基づいて遅れ時定数Ｔが図２（ｃ）のマッ
プにより定められている。そして加速、定常走行、緩や
かな減速時には遅れ時定数Ｔが零になることで、目標ス
ロットル開度θｄがそのまま出力して上述のように制御
される。これに対してアクセル急閉による急減速時に
は、減速状態に応じて遅れ時定数Ｔが大きい値になり、
目標スロットル開度θｄの減少が遅延するように補正さ
れる。そこでスロットル弁２は徐々に閉じるようになっ
て、エミッションやエンジンオイル消費の増加が防止さ
れる。
は、アクセル操作の際のアクセル速度ｄθ／ｄｔが算出
され、これの基づいて遅れ時定数Ｔが図２（ｃ）のマッ
プにより定められている。そして加速、定常走行、緩や
かな減速時には遅れ時定数Ｔが零になることで、目標ス
ロットル開度θｄがそのまま出力して上述のように制御
される。これに対してアクセル急閉による急減速時に
は、減速状態に応じて遅れ時定数Ｔが大きい値になり、
目標スロットル開度θｄの減少が遅延するように補正さ
れる。そこでスロットル弁２は徐々に閉じるようになっ
て、エミッションやエンジンオイル消費の増加が防止さ
れる。
【００２０】以上、本発明の実施例について説明した
が、スポーツモードは自動変速機の変速モード等により
判断して切換えるように構成することもできる。
が、スポーツモードは自動変速機の変速モード等により
判断して切換えるように構成することもできる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
動式スロットル制御系において、市街地、郊外モード、
高速モード、ハードモード、スポーツモードの各種モー
ドを判断し、これらのモード毎にアクセルストロークに
対して目標スロットル開度を設定してスロットル開度制
御するように構成されるので、これらの各モードで最適
にスロットル開度制御することができる。このため低速
走行では安全性が増し、高速走行ではドライバの疲労が
軽減し、山岳走行やスポーツ走行では運転性能が向上す
る。またアクセル急閉時にはスロットル開度の減少を遅
れ制御するように構成されるので、ダッシュポット等が
不要になる。またアクセル急閉の状態に応じてスロット
ル開度の時間遅れが補正されるので、エミッション等を
確実に低減できる。
動式スロットル制御系において、市街地、郊外モード、
高速モード、ハードモード、スポーツモードの各種モー
ドを判断し、これらのモード毎にアクセルストロークに
対して目標スロットル開度を設定してスロットル開度制
御するように構成されるので、これらの各モードで最適
にスロットル開度制御することができる。このため低速
走行では安全性が増し、高速走行ではドライバの疲労が
軽減し、山岳走行やスポーツ走行では運転性能が向上す
る。またアクセル急閉時にはスロットル開度の減少を遅
れ制御するように構成されるので、ダッシュポット等が
不要になる。またアクセル急閉の状態に応じてスロット
ル開度の時間遅れが補正されるので、エミッション等を
確実に低減できる。
【図１】本発明に係るスロットル制御装置の実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】走行モード、目標スロットル開度、遅れ時定数
のマップを示す図である。
のマップを示す図である。
【図３】電動式スロットル制御系の概略を示す構成図で
ある。
ある。
１ アクセルペダル ２ スロットル弁 ３ モータ ４ アクセルストロークセンサ ５ スロットル開度センサ １０ 制御ユニット １１ モード制御部 １２ エミッション制御部 １３ モード判定部 １４ 目標スロットル開度設定部 １５ 偏差算出部 １６ 制御量演算部 １７ モータ駆動部
Claims (4)
- 【請求項１】 アクセルペダルのアクセルストロークに
基づきモータでスロットル弁を電動式に開閉するスロッ
トル制御系において、モード制御手段とエミッション制
御手段とを有して、モード制御手段は、走行や変速の状
態により市街地、郊外モード、高速モード、ハードモー
ド、スポーツモードを判断するモード判定手段と、各モ
ード毎にアクセルストロークに対する目標スロットル開
度を設定する目標スロットル開度設定手段と、目標スロ
ットル開度とスロットル弁のスロットル開度の偏差に応
じたスロットル制御信号をモータに出力する手段とを備
えることを特徴とするスロットル制御装置。 - 【請求項２】 目標スロットル開度設定手段は、市街
地、郊外モードの場合にアクセルストロークの小さい領
域での目標スロットル開度の変化を小さく設定し、高速
モードの場合にアクセルストロークの大きい領域での目
標スロットル開度の変化を大きく設定し、ハードモード
の場合にアクセルストロークに対して目標スロットル開
度を比例的に設定し、スポーツモードの場合にアクセル
ストロークに対して目標スロットル開度の変化を大きく
設定することを特徴とする請求項１記載のスロットル制
御装置。 - 【請求項３】 スポーツモードは、手動操作または変速
モードにより判断することを特徴とする請求項１記載の
スロットル制御装置。 - 【請求項４】 エミッション制御部は、アクセル速度を
算出する速度算出手段と、アクセル速度によりアクセル
急閉時の遅れ時定数を定める遅れ指示手段と、目標スロ
ットル開度を遅れ時定数により補正する補正手段とを備
えることを特徴とする請求項１記載のスロットル制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15881292A JPH05321729A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | スロットル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15881292A JPH05321729A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | スロットル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321729A true JPH05321729A (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=15679906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15881292A Pending JPH05321729A (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | スロットル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05321729A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008232110A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
| JP2015513025A (ja) * | 2012-01-25 | 2015-04-30 | ジャガー ランド ローバー リミテッドＪａｇｕａｒ Ｌａｎｄ Ｒｏｖｅｒ Ｌｉｍｉｔｅｄ | 動力車のパワートレインの適応制御 |
| CN105298652A (zh) * | 2014-06-05 | 2016-02-03 | 现代自动车株式会社 | 具有弹簧的可变进气阀门 |
| JP2016205256A (ja) * | 2015-04-23 | 2016-12-08 | ボッシュ株式会社 | 内燃機関のｅｇｒ制御装置及び内燃機関のｅｇｒ制御方法 |
-
1992
- 1992-05-26 JP JP15881292A patent/JPH05321729A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9528449B2 (en) | 2012-01-25 | 2016-12-27 | Jaguar Land Rover Limited | Adaptive control of motor vehicle powertrain |
| US10208689B2 (en) | 2012-01-25 | 2019-02-19 | Jaguar Land Rover Limited | Adaptive control of motor vehicle powertrain |
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| US9500139B2 (en) | 2014-06-05 | 2016-11-22 | Hyundai Motor Company | Variable intake throttle valve with spring |
| JP2016205256A (ja) * | 2015-04-23 | 2016-12-08 | ボッシュ株式会社 | 内燃機関のｅｇｒ制御装置及び内燃機関のｅｇｒ制御方法 |
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