JPH0532028A - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPH0532028A JPH0532028A JP3216435A JP21643591A JPH0532028A JP H0532028 A JPH0532028 A JP H0532028A JP 3216435 A JP3216435 A JP 3216435A JP 21643591 A JP21643591 A JP 21643591A JP H0532028 A JPH0532028 A JP H0532028A
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- JP
- Japan
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- cover
- printer
- paper
- print head
- paper jam
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリンタ本体のカバーが開けられたときに、
用紙ジャムが発生しているかを検出し、用紙ジャムが発
生している場合には、印字ヘッドを移動させずその場で
停止させることにより、印字用紙の汚損やプリンタ自身
に損傷を与えないプリンタを提供する。 【構成】 プリンタ本体のカバーが開けられたとき、用
紙ジャムが発生していれば、印字ヘッド２を移動させず
その場に停止させたままにする。用紙ジャムが発生して
いないときには、印字ヘッド２をホームポジションに移
動させる。
用紙ジャムが発生しているかを検出し、用紙ジャムが発
生している場合には、印字ヘッドを移動させずその場で
停止させることにより、印字用紙の汚損やプリンタ自身
に損傷を与えないプリンタを提供する。 【構成】 プリンタ本体のカバーが開けられたとき、用
紙ジャムが発生していれば、印字ヘッド２を移動させず
その場に停止させたままにする。用紙ジャムが発生して
いないときには、印字ヘッド２をホームポジションに移
動させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドが印字用紙
上を移動することにより印字を行うプリンタに関する。
上を移動することにより印字を行うプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のプリンタにおいては、使
用者が、インクリボンや印字ヘッド等の交換を行うため
に、プリンタ本体のカバーを開けると、前記カバーが開
けられたことを検出するための、カバーの開閉と連動し
ているカバーオープンスイッチ（センサ）が備えられて
いた。このカバーオープンスイッチ（センサ）により、
プリンタ本体のカバーが開けられたことが検出された場
合には、印字ヘッドは、キャリッジによって予め設定し
てある例えばインクリボン交換位置等の所定位置（以
下、ホームポジションという）に移動するようになって
いた（特開昭５５ー９３４８４号公報参照）。
用者が、インクリボンや印字ヘッド等の交換を行うため
に、プリンタ本体のカバーを開けると、前記カバーが開
けられたことを検出するための、カバーの開閉と連動し
ているカバーオープンスイッチ（センサ）が備えられて
いた。このカバーオープンスイッチ（センサ）により、
プリンタ本体のカバーが開けられたことが検出された場
合には、印字ヘッドは、キャリッジによって予め設定し
てある例えばインクリボン交換位置等の所定位置（以
下、ホームポジションという）に移動するようになって
いた（特開昭５５ー９３４８４号公報参照）。
【０００３】また、紙送り装置により、印字用紙の搬送
動作を行ったにもかかわらず、前記印字用紙が、センサ
により印字を行う所定位置で検出されないときには、用
紙ジャムと判断する検出手段を設けたものがある。これ
により、用紙ジャムと判断されると、印字ヘッドの印字
動作を止めさせ、また、印字ヘッドを用紙ジャム発生場
所で停止させて、印字ヘッドと印字用紙とが衝突してお
こる印字用紙の汚損や印字ヘッドの損傷の発生を防ぐよ
うになっていた（特開昭５７ー８００９１号公報参
照）。
動作を行ったにもかかわらず、前記印字用紙が、センサ
により印字を行う所定位置で検出されないときには、用
紙ジャムと判断する検出手段を設けたものがある。これ
により、用紙ジャムと判断されると、印字ヘッドの印字
動作を止めさせ、また、印字ヘッドを用紙ジャム発生場
所で停止させて、印字ヘッドと印字用紙とが衝突してお
こる印字用紙の汚損や印字ヘッドの損傷の発生を防ぐよ
うになっていた（特開昭５７ー８００９１号公報参
照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、用紙ジャム
発生の際、センサが用紙ジャム発生を検出すると、印字
動作を止め、印字ヘッドを用紙ジャム発生場所で停止さ
せるが、同時に使用者が、カバーを開ける行為を行う
と、カバーオープンスイッチ（センサ）によりカバーが
開けられたことが検出され、前記停止中の印字ヘッドは
ホームポジションに移動させられてしまう。このため、
印字ヘッドと印字用紙とが衝突し、印字用紙の汚損やプ
リンタの損傷を免れないという問題点があった。本発明
は、上述した問題点を解決するためになされたものであ
り、カバー開閉検出手段により、プリンタ本体のカバー
が開けられたことを検出しても、用紙ジャム検出手段に
よって用紙ジャム発生を検出すると、印字ヘッドをホー
ムポジションに移動せず、用紙ジャム発生場所で停止さ
せておくように制御する。これにより、印字ヘッドと印
字用紙とが衝突することがなく、印字用紙への汚損や印
字ヘッドへの損傷を防ぐことのできるプリンタを提供す
ることを目的としている。
発生の際、センサが用紙ジャム発生を検出すると、印字
動作を止め、印字ヘッドを用紙ジャム発生場所で停止さ
せるが、同時に使用者が、カバーを開ける行為を行う
と、カバーオープンスイッチ（センサ）によりカバーが
開けられたことが検出され、前記停止中の印字ヘッドは
ホームポジションに移動させられてしまう。このため、
印字ヘッドと印字用紙とが衝突し、印字用紙の汚損やプ
リンタの損傷を免れないという問題点があった。本発明
は、上述した問題点を解決するためになされたものであ
り、カバー開閉検出手段により、プリンタ本体のカバー
が開けられたことを検出しても、用紙ジャム検出手段に
よって用紙ジャム発生を検出すると、印字ヘッドをホー
ムポジションに移動せず、用紙ジャム発生場所で停止さ
せておくように制御する。これにより、印字ヘッドと印
字用紙とが衝突することがなく、印字用紙への汚損や印
字ヘッドへの損傷を防ぐことのできるプリンタを提供す
ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、印字ヘッドがキャリジによって移動される
ことで印字するプリンタ本体のカバーの開閉を検出する
カバー開閉検出手段と、印字用紙のジャムが発生してい
るか否かを検出する用紙ジャム検出手段と、前記カバー
開閉検出手段により前記カバーが開けられたことが検出
されたとき、印字ヘッドを所定位置に移動させる制御手
段を備えたプリンタにおいて、前記制御手段は前記カバ
ー開閉検出手段によりカバーが開けられたことが検出さ
れ、かつ、前記用紙ジャム検出手段により用紙ジャムが
検出されたときには、印字ヘッドをその場に停止させる
ように動作するものである。
に本発明は、印字ヘッドがキャリジによって移動される
ことで印字するプリンタ本体のカバーの開閉を検出する
カバー開閉検出手段と、印字用紙のジャムが発生してい
るか否かを検出する用紙ジャム検出手段と、前記カバー
開閉検出手段により前記カバーが開けられたことが検出
されたとき、印字ヘッドを所定位置に移動させる制御手
段を備えたプリンタにおいて、前記制御手段は前記カバ
ー開閉検出手段によりカバーが開けられたことが検出さ
れ、かつ、前記用紙ジャム検出手段により用紙ジャムが
検出されたときには、印字ヘッドをその場に停止させる
ように動作するものである。
【０００６】
【作用】上記の構成によれば、カバー開閉検出手段によ
り、プリンタ本体のカバーが開けられたことが検出さ
れ、更に用紙ジャム検出手段により、用紙ジャム発生が
検出されると、印字ヘッドは、印字を止め、用紙ジャム
発生場所に停止する。また、カバー開閉検出手段によ
り、プリンタ本体のカバーが開けられたことが検出され
ても、用紙ジャム検出手段により、用紙ジャム発生が検
出されなければ、印字ヘッドはホームポジションに移動
する。
り、プリンタ本体のカバーが開けられたことが検出さ
れ、更に用紙ジャム検出手段により、用紙ジャム発生が
検出されると、印字ヘッドは、印字を止め、用紙ジャム
発生場所に停止する。また、カバー開閉検出手段によ
り、プリンタ本体のカバーが開けられたことが検出され
ても、用紙ジャム検出手段により、用紙ジャム発生が検
出されなければ、印字ヘッドはホームポジションに移動
する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例によるインクジェッ
トプリンタについて、図面を参照して説明する。図１
は、本プリンタの全体構成を示す。印字ヘッド２を搭載
したキャリジ１は、ガイド軸３に沿ってキャリジ１を駆
動するキャリジモータ４の駆動力により、ローラ５及び
ベルト６を介して平行移動するようになっている。印字
ヘッド２の前方に位置する不図示のフレームには、回転
可能に支持されているプラテン７と、印字用紙８をプラ
テン７に対して固定するための用紙バッフル１７が設け
られている。また、キャリジ１にはキャリジ１の位置を
検知するセンサ１４が取り付けられ、プリンタ１のフレ
ームには、センサ１４により読み取られるリニアエンコ
ーダスリット１５が、リニアエンコーダホルダ１６上に
設けられている。
トプリンタについて、図面を参照して説明する。図１
は、本プリンタの全体構成を示す。印字ヘッド２を搭載
したキャリジ１は、ガイド軸３に沿ってキャリジ１を駆
動するキャリジモータ４の駆動力により、ローラ５及び
ベルト６を介して平行移動するようになっている。印字
ヘッド２の前方に位置する不図示のフレームには、回転
可能に支持されているプラテン７と、印字用紙８をプラ
テン７に対して固定するための用紙バッフル１７が設け
られている。また、キャリジ１にはキャリジ１の位置を
検知するセンサ１４が取り付けられ、プリンタ１のフレ
ームには、センサ１４により読み取られるリニアエンコ
ーダスリット１５が、リニアエンコーダホルダ１６上に
設けられている。
【０００８】図２は、本プリンタにおける用紙の供給機
構を示す。プラテン７に対して印字用紙８を供給及び排
出するための機構として、用紙カセット９と、不図示の
モータにより回転駆動され、用紙カセット９内の印字用
紙８をプラテン７側へ送り出す給紙ローラ１０と、前記
モータにより回転駆動される紙送りローラ１１及びピン
チローラ１２と、プラテン７の上方に配置されたガイド
ローラ１３とが設けられている。
構を示す。プラテン７に対して印字用紙８を供給及び排
出するための機構として、用紙カセット９と、不図示の
モータにより回転駆動され、用紙カセット９内の印字用
紙８をプラテン７側へ送り出す給紙ローラ１０と、前記
モータにより回転駆動される紙送りローラ１１及びピン
チローラ１２と、プラテン７の上方に配置されたガイド
ローラ１３とが設けられている。
【０００９】図３は、本プリンタの制御部のブロック構
成を示す。制御部は、各種演算処理を実行するＣＰＵ
（セントラル・プロセッシング・ユニット）２１と、Ｃ
ＰＵ２１で演算処理を実行するのに必要な制御プログラ
ムや初期データが、予め記録されたＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ）２２と、同じくＣＰＵ２１で演算処理を
実行するのに用いられるデータを一時的に記憶するＲＡ
Ｍ（ランダム・アクセス・メモリ）２３と、外部のホス
トコンピュータ等の外部装置からコマンドやデータの送
受信を行うインターフェイス２４等の電子制御回路２０
を具備している。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２
３、及びインターフェイス２４等は、バス２５により接
続され、バス２５には、他にカバー開閉の有無を検出す
るカバーオープンセンサ２６と、用紙ジャム発生の有無
を検出する用紙ジャム検出センサ２７と、キャリジモー
タ４を駆動するキャリジモータ駆動回路２８、及び上述
のセンサ１４等が接続されている。
成を示す。制御部は、各種演算処理を実行するＣＰＵ
（セントラル・プロセッシング・ユニット）２１と、Ｃ
ＰＵ２１で演算処理を実行するのに必要な制御プログラ
ムや初期データが、予め記録されたＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ）２２と、同じくＣＰＵ２１で演算処理を
実行するのに用いられるデータを一時的に記憶するＲＡ
Ｍ（ランダム・アクセス・メモリ）２３と、外部のホス
トコンピュータ等の外部装置からコマンドやデータの送
受信を行うインターフェイス２４等の電子制御回路２０
を具備している。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２
３、及びインターフェイス２４等は、バス２５により接
続され、バス２５には、他にカバー開閉の有無を検出す
るカバーオープンセンサ２６と、用紙ジャム発生の有無
を検出する用紙ジャム検出センサ２７と、キャリジモー
タ４を駆動するキャリジモータ駆動回路２８、及び上述
のセンサ１４等が接続されている。
【００１０】以上のように構成された本プリンタの動作
を説明する。ホストコンピュータ等外部装置から、印字
を行うためのデータがプリンタに送られる。不図示のモ
ータが駆動し、給紙ローラ１０が回転することにより、
用紙カセット９から印字用紙８が、プラテン７側へ搬送
される。紙送りローラ１１が回転駆動することにより、
印字用紙８の印字開始行が、印字ヘッド２に対向する印
字開始位置に搬送される。印字用紙８は用紙バッフル１
７によりプラテン７に押さえられているため、印字ヘッ
ド２との距離は一定に保たれている。
を説明する。ホストコンピュータ等外部装置から、印字
を行うためのデータがプリンタに送られる。不図示のモ
ータが駆動し、給紙ローラ１０が回転することにより、
用紙カセット９から印字用紙８が、プラテン７側へ搬送
される。紙送りローラ１１が回転駆動することにより、
印字用紙８の印字開始行が、印字ヘッド２に対向する印
字開始位置に搬送される。印字用紙８は用紙バッフル１
７によりプラテン７に押さえられているため、印字ヘッ
ド２との距離は一定に保たれている。
【００１１】次に、用紙８の印字開始行が、印字開始位
置に搬送されると、ホストコンピュータから送られたデ
ータに基づき、キャリジ１に取り付けられたセンサ１４
が、リニアエンコーダスリット１５を読み取り、センサ
１４の出力信号によりキャリジ１は所定位置へ移動す
る。そして、印字ヘッド２がインクを噴射することによ
り印字が行われる。印字ヘッド２は送られてきたデータ
に基づき走査されることによって、印字用紙８に一走査
分のデータを印字し、印字用紙８が紙送りローラ１１に
よって搬送され、印字される動作を繰り返すことによっ
て、１ページ分のデータの印字が完了する。
置に搬送されると、ホストコンピュータから送られたデ
ータに基づき、キャリジ１に取り付けられたセンサ１４
が、リニアエンコーダスリット１５を読み取り、センサ
１４の出力信号によりキャリジ１は所定位置へ移動す
る。そして、印字ヘッド２がインクを噴射することによ
り印字が行われる。印字ヘッド２は送られてきたデータ
に基づき走査されることによって、印字用紙８に一走査
分のデータを印字し、印字用紙８が紙送りローラ１１に
よって搬送され、印字される動作を繰り返すことによっ
て、１ページ分のデータの印字が完了する。
【００１２】次に、本実施例によるプリンタ本体のカバ
ー開閉に伴う動作を図４のフローチャートを用いて説明
する。まず、カバーオープンセンサ２６によりカバーが
開けられたかどうかが検出され（ステップ４０１、以下
Ｓ４０１という）、カバー開が検出されると（Ｓ４０１
においてＹＥＳ）、次に、用紙ジャム検出センサ２７に
より、用紙ジャムが発生しているかどうかが検出される
（Ｓ４０２）。用紙ジャムが発生している場合は（Ｓ４
０２においてＹＥＳ）、キャリジモータ４が停止され、
印字ヘッド２を搭載しているキャリジ１は、用紙ジャム
発生場所にて停止する（Ｓ４０３）。また、用紙ジャム
が発生していない場合は（Ｓ４０２においてＮＯ）、キ
ャリジ１はキャリジモータ４によりホームポジションに
移動する（Ｓ４０４）。
ー開閉に伴う動作を図４のフローチャートを用いて説明
する。まず、カバーオープンセンサ２６によりカバーが
開けられたかどうかが検出され（ステップ４０１、以下
Ｓ４０１という）、カバー開が検出されると（Ｓ４０１
においてＹＥＳ）、次に、用紙ジャム検出センサ２７に
より、用紙ジャムが発生しているかどうかが検出される
（Ｓ４０２）。用紙ジャムが発生している場合は（Ｓ４
０２においてＹＥＳ）、キャリジモータ４が停止され、
印字ヘッド２を搭載しているキャリジ１は、用紙ジャム
発生場所にて停止する（Ｓ４０３）。また、用紙ジャム
が発生していない場合は（Ｓ４０２においてＮＯ）、キ
ャリジ１はキャリジモータ４によりホームポジションに
移動する（Ｓ４０４）。
【００１３】一方、上記Ｓ４０１で、、カバーオープン
センサ２６によりカバーが開けられていることが検出さ
れないと（Ｓ４０１においてＮＯ）、次に、用紙ジャム
検出センサ２７により、用紙ジャムが発生しているかど
うか検出される（Ｓ４０５）。用紙ジャムが発生してい
る場合は（Ｓ４０５においてＹＥＳ）、キャリジモータ
４が停止され、印字ヘッドを搭載しているキャリジ１
は、用紙ジャム発生場所にて停止する（Ｓ４０３）。ま
た、用紙ジャムが発生していない場合は（Ｓ４０５にお
いてＮＯ）、そのまま印字動作が行われる（Ｓ４０
６）。尚、本実施例においては、カバーオープンセンサ
２６により、プリンタ本体のカバーが開けられたことが
検出され、且つ、用紙ジャム検出センサ２７により、用
紙ジャムが発生したことが検出された場合において、キ
ャリジモータ４を停止させ、キャリジ１を停止するよう
制御しているが、この場合に、キャリジモータ４を駆動
させ、キャリジ１をホームポジションへ移動させる操作
部を設けても構わない。
センサ２６によりカバーが開けられていることが検出さ
れないと（Ｓ４０１においてＮＯ）、次に、用紙ジャム
検出センサ２７により、用紙ジャムが発生しているかど
うか検出される（Ｓ４０５）。用紙ジャムが発生してい
る場合は（Ｓ４０５においてＹＥＳ）、キャリジモータ
４が停止され、印字ヘッドを搭載しているキャリジ１
は、用紙ジャム発生場所にて停止する（Ｓ４０３）。ま
た、用紙ジャムが発生していない場合は（Ｓ４０５にお
いてＮＯ）、そのまま印字動作が行われる（Ｓ４０
６）。尚、本実施例においては、カバーオープンセンサ
２６により、プリンタ本体のカバーが開けられたことが
検出され、且つ、用紙ジャム検出センサ２７により、用
紙ジャムが発生したことが検出された場合において、キ
ャリジモータ４を停止させ、キャリジ１を停止するよう
制御しているが、この場合に、キャリジモータ４を駆動
させ、キャリジ１をホームポジションへ移動させる操作
部を設けても構わない。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように本発
明のプリンタによれば、カバーオープンセンサによりカ
バーが開けられたことが検出され、且つ、用紙ジャム検
出センサにより、用紙ジャム発生が検出されたときに
は、印字ヘッドをホームポジションに移動させないよう
に制御するため、カバー開閉動作に関係なく、用紙ジャ
ム発生時の印字用紙の汚損や印字ヘッドの損傷を防ぐこ
とができる。
明のプリンタによれば、カバーオープンセンサによりカ
バーが開けられたことが検出され、且つ、用紙ジャム検
出センサにより、用紙ジャム発生が検出されたときに
は、印字ヘッドをホームポジションに移動させないよう
に制御するため、カバー開閉動作に関係なく、用紙ジャ
ム発生時の印字用紙の汚損や印字ヘッドの損傷を防ぐこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例によるプリンタの斜視図であ
る。
る。
【図２】本プリンタの給紙機構部の側面図である。
【図３】本プリンタの制御部を示すブロック構成図であ
る。
る。
【図４】本プリンタの動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１ キャリジ ２ 印字ヘッド ４ キャリジモータ ２０ 電子制御回路（制御手段） ２１ ＣＰＵ ２６ カバーオープンセンサ（カバー開閉検出手段） ２７ 用紙ジャム検出センサ（用紙ジャム検出手段）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 印字ヘッドがキャリジによって移動され
ることで印字するプリンタ本体のカバーの開閉を検出す
るカバー開閉検出手段と、印字用紙のジャムが発生して
いるか否かを検出する用紙ジャム検出手段と、前記カバ
ー開閉検出手段により前記カバーが開けられたことが検
出されたとき、印字ヘッドを所定位置に移動させる制御
手段を備えたプリンタにおいて、前記制御手段は前記カ
バー開閉検出手段によりカバーが開けられたことが検出
され、かつ、前記用紙ジャム検出手段により用紙ジャム
が検出されたときには、印字ヘッドをその場に停止させ
るように動作することを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216435A JP3057833B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3216435A JP3057833B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | プリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532028A true JPH0532028A (ja) | 1993-02-09 |
| JP3057833B2 JP3057833B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=16688508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3216435A Expired - Fee Related JP3057833B2 (ja) | 1991-08-01 | 1991-08-01 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3057833B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115100749A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-09-23 | 成都工业职业技术学院 | 铁路运输用售票机 |
-
1991
- 1991-08-01 JP JP3216435A patent/JP3057833B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115100749A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-09-23 | 成都工业职业技术学院 | 铁路运输用售票机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3057833B2 (ja) | 2000-07-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000321 |
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