JPH05319671A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ジョギング動作を１ビンずつ行って効率よく
紙揃えが実行できるようにする。 【構成】 用紙は複数のビン３５０に仕分けされて分配
され、用紙を揃えるとき（用紙整置時）に用紙はジョガ
ーユニット５００のジョガー板５０１によって一方の側
端部から他方の側端部側に押圧され、サイドフェンス軸
４０１が用紙の他方の側端部の移動を規制することによ
ってジョガー板５０１とサイドフェンス軸４０１との間
で幅方向の紙揃えが行われる。また、用紙はビン３５０
に排出されたときに排出方向に対して用紙の後端部がビ
ン３５０の後端の立ち上がり部５００に当接して３点で
用紙の位置を規制し、確実な紙揃えが実行される。その
際、移動ジョガー部５６０は、一つのビン毎に移動して
ジョガー板５０１によって上記動作を行わせ、用紙の紙
揃えを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機などの画像形
成装置によって画像形成が行われた用紙を仕分け、丁合
いし、もしくはステイプル等して後処理する用紙後処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙の後処理装置は、画像形成済の用紙
を仕分け、必要に応じてステイプラによって綴じたりパ
ンチによって孔を開けたりするものであり、これらの綴
じ動作もしくは孔開け動作を行うための前提として用紙
を整置し、綴じ位置および孔開け位置を一定にする必要
がある。そこで、例えば特開昭５６−１５５１４８号お
よび特開昭６３−１５４５７６号に記載されているよう
にして用紙を整置する手段が公知である。

【０００３】このうち特開昭５６−１５５１４８号記載
のシート整列装置は、シートを支持する手段と、シート
を支持する手段の一方の側部および他方の側部にそれぞ
れ一つずつ配置された二つの回転整列体とを備え、これ
らの回転整列体が所定間隔をおいて配列された複数のフ
ラップを有し、これらのフラップがシートを支持する手
段に入って来たシートを接触してこのシートを整列させ
るように構成されている。

【０００４】また、特開昭６３−１５４５７６号記載の
シート分類装置は、シートを分類収積する並列配置され
た複数のビンと、このビンに収積されたシートの側辺に
当接してビン内のシートを揃えるシート揃え部材と、こ
のシート揃え部材を動作させる駆動手段とを備え、シー
ト揃え部材が前記シートの側辺複数箇所当接してシート
揃えするように構成されている。

【０００５】このような従来のシート揃え装置では、多
段のビンを実質的に貫通する形で各ビン上に載置された
複数のシート束に対して同時に揺動もしくは回動させて
揃えるように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
のシート揃え装置では、多段のビンに対して一度にシー
ト揃えを行うので、一つのジョブが終了し、予め画像形
成装置側で設定した部数全てがビン上に排出された後で
ないとシート揃えをすることができない。そのため処理
効率が低かった。すなわち、すでに所定枚数のシートが
揃っているビンがあったとしても、予め画像形成装置側
で設定した部数に相当するビン全てにシート排出が行わ
れた後でないとこの処理はできなくなっている。また、
複数のジョブを設定できる複写機などにこのシート揃え
装置を設けたとしても、一つのジョブが全て終わった後
でないとシート揃えをすることが不可能であり、異なる
ジョブにおいてシートサイズが異なっていると、前のジ
ョブで排出したシートをビンから取り除かないと現ジョ
ブのシートを揃えることはできない。

【０００７】したがって、たとえ複写機側で複数のジョ
ブを連続的に処理するように設定できたとしても、後処
理装置側で一つ々々のジョブを終了するたびにユーザが
シートをビンから取り除かなくてはならないので、処理
効率が悪く、全ての処理を自動化することもできなかっ
た。

【０００８】この発明は、このような従来技術の実情に
鑑みてなされたもので、その目的は、後処理におけるシ
ート揃えを効率的に行える用紙後処理装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は以下の各手段
によって達成される。すなわち、第１の手段は、上下方
向に多段に配設された複数のビンを有する用紙分配手段
と、ビン上に排出された用紙の一方の側端の位置をビン
の予め設定された位置で規制する用紙位置規制手段と、
ビン上の用紙の他方の側端を反用紙位置規制手段側から
押圧して用紙を当該用紙位置規制手段に押し付け、ビン
上で用紙を揃える用紙揃え手段と、用紙揃え手段を一つ
のビン毎に駆動して用紙の揃え動作を行わせる用紙揃え
手段の駆動手段とから用紙の用紙後処理装置を構成して
ある。

【００１０】第２の手段は、第１の手段における用紙位
置規制手段をビン上に排出される用紙のサイズに応じて
移動させる用紙位置規制手段の位置設定手段をさらに設
けてある。

【００１１】第３の手段は、第２の手段における用紙揃
え手段を上記用紙位置設定手段による規制位置の変更に
拘らず予め設定されたビンの幅方向の一つの位置で揃え
動作を行うように設定してある。

【００１２】第４の手段は、第１の手段における用紙位
置規制手段を、全段のビンを貫通した部材から形成し、
さらにこの部材をビンの幅方向に可動に構成してある。

【００１３】第５の手段は、第１の手段における用紙揃
え手段を、揺動により用紙を押圧する押圧手段と、押圧
手段を上下動自在に支持する支持軸と、押圧手段を支持
軸に沿って上下動させる昇降手段と、押圧手段を揺動さ
せる揺動手段とから構成してある。

【００１４】第６の手段は、第５の手段における支持軸
を２本の軸部材から構成し、そのうちの一方の軸部材は
軸線に関して揺動手段によって揺動させられ、他方の軸
部材は連結手段によって一方の支持軸の外周に沿って揺
動させられるように設定し、さらに、一方の軸部材と他
方の軸部材の自転量の差によって押圧手段を上記揺動と
は別のモードで揺動させる揺動変換手段を備えている。

【００１５】第７の手段は、第５の手段における昇降手
段と揺動手段とを別体に設けてある。

【００１６】第８の手段は、第１の手段におけるビン
に、第５の手段における昇降手段による押圧手段の上下
動を許容する切り欠きを設けた構成にしてある。

【００１７】第９の手段は、第５の手段における押圧手
段の用紙に対する当接部分に用紙の弾性を吸収する弾性
吸収部材をさらに設けてある。

【００１８】第１０の手段は、第５の手段にさらに、昇
降手段を駆動するステッピングモータと、押圧手段の各
ビン毎の停止位置をステッピングモータのパルス制御に
より制御する制御手段とを備えた構成にしてある。

【００１９】

【作用】上記第１の手段では、用紙は用紙分配手段によ
って複数のビンに仕分けされて分配され、用紙を揃える
とき（用紙整置時）に用紙は用紙揃え手段によって一方
の側端部から他方の側端部側に押圧され、用紙位置規制
手段が他方の側端部の移動を規制することによって両者
の間で幅方向の紙揃えが行われる。また、用紙はビンに
排出されたときに排出方向に後端部がビンの一部に当接
して３点で用紙の位置を規制し、確実な紙揃えが実行さ
れる。その際、用紙揃え手段は、一つのビン毎に上記動
作を行って用紙の紙揃えを行う。

【００２０】第２の手段では、用紙位置規制手段は例え
ば画像形成装置本体側の指令を受けた位置設定手段によ
って、用紙のサイズに応じてビンの幅方向に移動し、こ
れにより、用紙揃え手段の位置を移動させなくとも用紙
サイズに応じた紙揃えが可能になる。

【００２１】第３の手段では、用紙揃え手段は決まった
一つの位置で位置設定手段によって設定された用紙位置
規制手段に対して用紙の紙揃えを行うので、用紙揃え手
段の駆動機構を簡略化することが可能になる。

【００２２】第４の手段では、用紙位置規制手段は、ビ
ンの全段を貫通しているので、各ビンに対してビンの幅
方向に移動するための移動機構は一つで済み、機構の簡
略化を図ることができる。

【００２３】第５の手段では、用紙束は一つのビン毎に
揺動手段によって揺動駆動される押圧手段の揺動端によ
って位置規制手段側に押圧されて揃えられ、一つのビン
の紙揃えが完了すると昇降手段によって支持軸に沿って
上下のいずれかに移動して次のビンで同ようの動作を行
い、紙揃えを実行し、この動作が繰り返される。

【００２４】第６の手段では、支持軸が２本の軸部材か
らなり、揺動手段がこれらの軸部材の一方軸部材の軸線
を中心に、他方の軸部材を一方の軸部材の外周に沿って
揺動駆動させる。そして両支持軸の回転角度の差によっ
て押圧手段を駆動する駆動力を得て、別のモードで揺動
させ、例えば軸部材の１回の揺動動作に対して押圧手段
の揺動動作を２回行わせ、用紙を叩くにようにして紙揃
えを行う。

【００２５】第７の手段では、昇降手段と揺動手段とを
別体に設けてあるので、複雑な制御を行わなくとも、揺
動手段では、例えばリンク機構などを導入してモータを
一方向に回転させるだけで揺動動作を行わせることがで
きるし、昇降手段ではモータの往復回転だけで昇降動作
が可能になる。

【００２６】第８の手段では、ビンに押圧手段の上下動
時にビンを干渉しないような切り欠きを設けてあるの
で、押圧手段の上下動が確実かつスムーズに行われる。

【００２７】第９の手段では、押圧手段の用紙への当接
部に設けた弾性吸収部材によって、用紙が跳ね返ること
がなくなり、確実に紙揃えを実行できる。

【００２８】第１０の手段では、昇降手段はステッピン
グモータによってパルス制御によって駆動制御されるの
で、予め設定した位置、例えばホームポジションからの
パルス数によって簡単な制御で確実に各ビンの用紙揃え
位置で押圧手段を停止させることができる。

【００２９】

【実施例】以下、図面を参照し、この発明の実施例につ
いて説明する。図１は実施例に係る用紙後処理装置の要
部を示す斜視図である。同図において、後処理装置は、
分配装置としてのソータの一部を構成する複数段のビン
３５０と、これらのビン３５０の全段を貫通する用紙位
置規制手段としてのサイドフェンス軸４０１を有するサ
イドフェンスユニット４００と、ビン３５０の一方の端
部に設けられたジョガーユニット５００とから基本的に
構成されている。

【００３０】図２のビンの平面図に示すように、各ビン
３５０の一側縁部にはビン後端立ち上がり部５５０が設
けられており、この後端立ち上がり部５５０と直交関係
にある側縁部の中程よりビン中央に向かい、後端立ち上
がり部５５０と平行に長孔部４２０が設けられている。
また前記長孔部４２０に対向する一側の側縁部には切り
欠き５７０が設けられている。切り欠き５７０に対向す
る他側の側縁部には、立ち上がり部５５０から続く立ち
上がり部５５１が設けられている。この立ち上がり部５
５１によりビン３５０の強度の向上を図っている。

【００３１】また、各ビン３５０に設けられている長孔
部４２０内を貫通して、断面長方形のサイドフェンス軸
４０１が設けられている。サイドフェンス軸４０１は図
１および図３に示すように、ホルダ４０２ａ，４０２ｂ
の凹部の中に挿入されており、ホルダ４０２ａ，４０２
ｂには前記長孔部４２０の形成方向と同方向に延びたガ
イド軸４０４ａ，４０４ｂが挿入されている。

【００３２】さらにホルダ４０２ａ，４０２ｂにはタイ
ミングベルト４０３ａ，４０３ｂが固定されており、こ
のタイミングベルト４０３ａ，４０３ｂは前記ガイド軸
４０４ａ，４０４ｂに取り付けてあるプーリ４０５ａ，
４０５ｂと、ガイド軸４０４ａの延長上で駆動軸４０６
によって同じ回転動作をする２個のプーリ４０７，４０
８に取り付けられている。プーリ４０７とサイドフェン
スモータ４１０の出力軸に固定されているプーリ４０９
との間にはタイミングベルト４１１が張架され、これに
よってサイドフェンス軸４０１は前記サイドフェンスモ
ータ４１０の回転に応じ、ガイド軸４０４ａ，４０４ｂ
に沿って垂直を保ちながら移動する。

【００３３】また、前記サイドフェンス軸４０１はサイ
ドフェンスモータ４１０の駆動により、排出されるコピ
ー紙と一定の間隔を置いたところに停止する（本実施例
では１０ｍｍに設定してある）。この紙サイズに基づく
サイドフェンス軸４０１の移動は、フォトインタラプタ
にて構成されるサイドフェンスホームセンサ４１２から
停止位置までの距離に相当するパルス分、サイドフェン
スモータ４１０を駆動することにより行われる。このよ
うに、サイドフェンス軸４０１をビン３５０上の紙のサ
イズに基づいて、移動させることにより、サイドフェン
ス軸４０１とビン３５０上の紙を挟んで反対側にあるジ
ョガー板５０１の位置が、排出されてくる紙に対し、常
に同じところにあることになる。このことにより、後述
するジョガーを１ビンずつ行い高速動作させることが可
能になる。

【００３４】ジョガーユニット５００は図１に示すよう
に移動ジョガー部５６０を備え、移動ジョガー部５６０
には、ビン３５０の反対側に設置されているサイドフェ
ンス軸４０１端面に紙末を当接させ、揃えを行うジョガ
ー板５０１が設けられている。

【００３５】図１および図４において、ジョガー板５０
１の紙束との当接位置は、サイドフェンス軸４０１の位
置と紙の搬送方向と直交する方向の同一直線上に設定さ
れている。この位置で押圧することにより、紙に回転方
向の力を与えることを防ぎ、サイドフェンス軸４０１端
面に垂直に当接させることができる。また、カールをし
た紙が排出された場合、紙を確実にサイドフェンス軸４
０１端面に当接させるため、ジョガー板５０１は紙端面
より、ある一定の食い込み量（本実施例では４ｍｍ）を
持つ位置まで押圧するようになっている。このことによ
り、カールした紙や、斜めに排出された紙に対応でき
る。この場合、紙押圧時に紙端面が、ジョガー板５０１
の紙当接面より逃げるのを防止するため、ジョガー板５
０１の紙当接面に表面を起毛した面状ファスナ５０２が
接着されている。本実施例では、面状ファスナ５０２を
用いているが、ヤスリ状の高摩擦抵抗の部材や、ラチェ
ットのようにギザギザがついているような部材でも良
い。

【００３６】ジョガー板５０１の回転の支点部分には、
図４に示すようにねじりコイルばね５０６が設けられて
おり、排出されたコピー紙が堆積し、紙束の腰が強くな
ったときに、ジョガー板５０１の食い込み量に対して、
ねじりコイルばね５０６が作動し、ジョガー板５０１の
食い込む量を制限している。これにより、ジョガー板５
０１を駆動させるジョガーモータ５２２に過負荷を与
え、脱調することを防止している。

【００３７】移動ジョガー部５６０はタイミングベルト
５１４に固定されており、タイミングベルト５１４は上
下プーリ５１３ａ，５１３ｂ間に張架されている。上側
プーリ５１３ａはギヤ５３１，５３２、プーリ５３３，
５３４およびタイミングベルト５３５を介し、ジョガー
上下モータ５３０から駆動力を得ている。移動ジョガー
部５６０はサイドフェンス軸４０１と平行に鉛直方向に
設けられたガイド軸５１０と図示しない前フレームに沿
ってジョガー上下モータ５３０の正逆回転により上下移
動する。また、移動ジョガー部５６０は各ビン３５０位
置に対応するところに停止する。この停止位置は、フォ
トインタラプタで構成されるジョガー上下ホームセンサ
５４０からの距離をジョガー上下モータ５３０にパルス
入力することによって制御されている。

【００３８】このような移動ジョガー部５６０の上下移
動は後述するステイプル動作と同時に行われるときがあ
る。このとき移動ジョガー部５６０はステイプル動作中
のビン３５０位置より一段以上下のビン３５０位置で動
作しており、最下段の２０ビンをステイプルしている時
にはさらにその下に移動して待避するように移動ジョガ
ー部５６０の待避個所が設けられている。

【００３９】図４および図５に示すように、ガイド軸５
１０は、ジョガー駆動部５２０においてジョガーモータ
５２２とジョガーモータ軸に圧入されているアーム５２
３をガイド軸５１０に固定されているリンク５２１で一
定角度（本実施例では３０°）揺動させることによって
ジョガー動作を行う。この時、ジョガーモータ５２２の
回転速度を変化させながら駆動することにより、紙揃え
精度を変えずに、ジョガー動作時間を短くしている。ま
た、リンク５２１には一体化した遮蔽板５２１ａが備え
られており、この遮蔽板５２１ａがフォトインタラプタ
にて構成されたジョガーホームセンサ５２４を遮ること
によりホーム位置の検出を行っている。ガイド軸５１０
には上下の連結部材５１２ａ，５１２ｂを介してジョガ
ー軸５１１が一体的に動作可能に連結されており、ガイ
ド軸５１０の揺動動作を、ジョガー軸５１１を介して移
動ジョガー部５６０内の駆動プーリ５０３に伝達するよ
うになっている。駆動プーリ５０３に伝達された回転動
作は、さらに、タイミングベルト５０４によってジョガ
ープーリ５０５に伝達される。伝達された力はこのジョ
ガープーリ５０５に取り付けてあるねじりコイルばね５
０６を介して、ジョガー板５０１に伝達される。これに
よってジョガー板５０１は図６に示すようにジョガーモ
ータ５２２と連動して一定角度の揺動動作を行う。この
場合、ジョガーモータ５２２の一回の正逆回転によっ
て、ジョガー板５０１は二回揺動し、排出される紙一枚
に対して二回押圧する。

【００４０】ジョガー板５０１は、リンク５２１が図５
に示すようにジョガーモータ軸に圧入されているアーム
５２３の回転軌道の接線方向にあるとき、ホーム位置
（図示一点鎖線）、または最も紙束を押圧する位置（図
示実線）にある。この位置関係によりジョガー板５０１
は、コピー紙を押圧する前後において、動作速度が遅く
なるため、押圧された紙がサイドフェンス軸４０１端面
に当接し、紙の弾性によって再びサイド軸４０１端面か
ら離れてしまうのを防ぎ、良好な紙揃えを行うことがで
きる。以上各部の動作を連続に行うことにより、排出さ
れた紙は１ビンごとに押圧され各ビン３５０内に整合さ
れる。

【００４１】図７は本実施例における制御系のブロック
図である。この制御系は、制御手段であるＣＰＵ９００
を中心にＲＯＭ９０１、ＲＡＭ９０２、Ｉ／Ｏポート９
０３，９０４、クロックタイマコントローラ９０５（以
下ＣＴＣと称す）、ユニバーサルシンクロナスレシーバ
ードライバ９０６，９０７（以下ＵＡＲＴと称す）から
構成されたマイクロコンピユーター制御システムであ
る。

【００４２】ＣＰＵ９００はＲＯＭ９０１に予め書き込
まれたプログラムよりＲＡＭ９０２をワークエリアとし
て用い、センサ、スイッチ群からの信号をＩ／Ｏポート
９０３を介して取り込み、各負荷の制御信号をＩ／Ｏポ
ート９０４を介してトランジスタ群のドライバ群９０
８，９０９に出力したり、相生成ＩＣ群９１２を介して
定電圧ドライバ群９１０、定電流ドライバ群９１１に出
力し、後述する各負荷を制御している。また、レシーバ
ー９１３、ドライバー９１４、および光ファイバーモジ
ュール９１５により光−電変換を行い、複写機本体とは
光ファイバーでＵＡＲＴ９０６を介して接続し、シリア
ル通信によって指示（信号）・ステータスのやりとりを
行っている。ＣＰＵ９００は、Ｉ／Ｏ９０３より、パル
スジェネレーターからのパルスや、ＣＴＣ９０５からの
タイマ出力を受け取ることにより、紙の搬送タイミン
グ、ジャムの検出、各負荷の制御・異常検知を行ってい
る。

【００４３】また、ＵＡＲＴ９０７、レシーバー９１
６、ドライバー９１７、光ファイバーモジュール９１８
は、他の素子とは別の小さなプリント基板に搭載されて
モジュール９２０化されている。

【００４４】前記センサ・ＳＷ群（入力系）の具体的部
材としては、サイドフェンスホームセンサ４１２、ジョ
ガー上下ホームセンサ５４０、ジョガーホームセンサ５
２４、ステイプル上下ホームセンサ、ステイプル上下位
置センサ、ステイプルホームセンサ、ステイプラ針有無
センサなどがある。

【００４５】また、負荷（出力系）としては、メインモ
ータ（ＡＣモータ）、サイドフェンスモータ４１０（ス
テッピングモータ：以下ＳＴＥＰＭと略す）、ジョガー
上下モータ５３０（ＳＴＥＰＭ）、ジョガーモータ５２
２（ＳＴＥＰＭ）、ステイプル上下モータ（ＳＴＥＰ
Ｍ）、ステイプルモータ（ＤＣモータ）などがある。複
写機本体とやりとりしている信号のうち本体から送信さ
れてくる信号には、サイズデータ、排出ビンデータ、開
始ステイプルビン指示データ、モータＯＮ信号、排紙信
号、ステイプル停止信号、ステイプル開始信号、システ
ムリセット信号、異常リセット信号、スティタス要求信
号、割り込みトレイ排出信号、ステイプル３０枚信号な
どがある。

【００４６】また、本体へ送信する信号としては、ＯＮ
ＬＩＮＥ機種コード、異常コード、ＢＵＳＹ、ＷＡＩ
Ｔ、モードサイクルエンド信号、ステイプル不可信号、
ステイプルカウント信号、ソータービン紙有り信号、針
無し信号、排出完了ビンデータなどがある。

【００４７】次に、後処理時の動作について説明する。

【００４８】本体操作パネル上でソート（スタック）モ
ードを指示し、コピーをスタートさせると、図示しない
複写機本体はソータ／ステイプラに、サイズデータおよ
び、モータＯＮ信号を送信する。この信号によりソータ
／ステイプラはメインモータをＯＮさせるとともにサイ
ズを確定させ、送信されたサイズデータに対応した位置
までサイドフェンスモータ４１０を動かす。複写機本体
はコピーした紙を排出する際、サイズデータ、排出先ビ
ン指示データ、排紙信号の順にソータ／ステイプラに送
信する。ソータ／ステイプラはこれらの信号を受信した
のち、複写機本体から排出された紙が図示しない入口セ
ンサに到達すると、複写機本体から送信されたデータに
基づいて、指示されたビン３５０に排出する。以下、複
写機本体から紙が排出されるごとにこれらのデータのや
りとりを行い、紙をビン３５０に排出してゆく。

【００４９】ここで、紙の排出ごとに、サイズデータを
複写機本体から送信してもらっているのは、システムに
おいて、サイズ混載など一連のジョブ中に異なるサイズ
の紙が排出されても、ソータ／ステイプラが対応できる
ようにするためである。一つのジョブにおける、異なる
サイズへの対応は二つある。一つ目は、いままで排出し
た紙の寄せ方向の寸法より、今度排出する紙の寸法の方
が大きいときである。この時は、サイドフェンス軸４０
１をその大きいサイズの位置まで退避させないと、ビン
３５０に排出するときに、紙がサイドフェンス軸４０１
に当たって排出できなくなり、紙詰まり（以下ジャムと
呼ぶ）してしまう。しかしジョガーによる寄せ作業はで
きるので、ジョギング動作は行う。

【００５０】二つ目は、いままで排出した紙の寄せ方向
の寸法より今度排出する紙の寸法の方が小さいときであ
る。この時は、サイドフェンス軸４０１をその小さなサ
イズに合わせて移動しようとしても、すでにビン３５０
上に排出された紙があり、移動させることはできない。
したがって、ジョガーによる揃え動作も不可能であり、
ジョギング動作をやめるとともに、サイドフェンス軸４
０１をホーム位置まで退避させ、もはや排出される紙を
揃えるのが不可能であるから、ステイプルもできない。
このことを本体に知らせるため、ステイプル不可信号を
送信する。ここでもソータ／ステイプラは、自分が機械
的にできないときのみ、複写機本体にステイプル不可信
号を送信し、サイズ混載モードでステイプルするかしな
いかを複写機本体の指示にゆだねている。

【００５１】紙がビン３５０に排出されると、ソータ／
ステイプラは紙揃え動作およびビン３５０に紙が排出さ
れたことを示す排出完了ビンデータを複写機本体に送信
する。排出完了ビンデータは、ソータ／ステイプラのど
のビン３５０に紙が排出されたかわかるように、排出さ
れたビン番号で送信している。これにより、どこに排出
したかを確実に複写機本体は認識できる。

【００５２】紙揃え動作は、寄せ方向にジョガーモータ
５２２によって駆動されるジョガー板５０１と、そのジ
ョガー板５０１を上下させるジョガー上下モータ５３０
の制御によって行われる。このジョガー板５０１は、従
来と違って、全ビンを一斉にジョギングするのではな
く、１ビンごとにアームが上下しながら１回で１ビンだ
けジョギング動作する。このことにより、複写機が高速
であっても、紙揃えが複写機の処理対応できるようにな
る。

【００５３】ジョギング動作であるが、紙がビン３５０
に排出されて（エントリーセンサがＯＦＦしたとき）か
ら、少し待って（実施例では、３００〜３５０ｍｓ：勢
いよく排出された紙が、ビン３５０の端まで落ちきるま
での時間）からジョガー板５０１を作動させ、ビン３５
０上の紙をサイドフェンス軸４０１に押しつける動作を
し、紙を揃える（この詳細については、後述する）。そ
の後、ジョガー板５０１を戻しながら、次のビン３５０
へと移動し、次に排出されてくる紙を待つ。この動作を
排出毎に行いソート（スタック）、および紙揃えを行
う。

【００５４】このようにして紙揃えが実行されると、ス
テイプルを行うことが可能になる。ソータ／ステイプラ
には、ステイプルをソートしながら同時に行う場合と、
ソートしていないときにステイプルを行う場合の二つの
場合がある。

【００５５】ステイプルをソートと同時に行うには、他
のビン３５０の紙揃えに影響がないよう（タイミングの
制約は、一部あっても可）に１ビンずつ独立して、ビン
３５０上の紙束がステイプルユニット６００に移動でき
ることが必要である。これを実行させようとすると、従
来では、ステイプルユニット６００側にサイドフェンス
軸４０１が設けられていたので、１ビンずつステイプル
ユニット６００を移動させようとすると、サイドフェン
ス軸４０１を１ビンずつ独立して解除するという複雑か
つ高価な機構が必要であった。また、１ビンずつ解除す
るために、動作回数が多くなり、信頼性が低くなるとと
もに騒音も発生するという欠点があった。

【００５６】また、ジョガーユニット５００が、ステイ
プルユニット６００と紙に対して反対側（サイドフェン
ス軸４０１の反対側）にあるため、ステイプルしようと
するビン３５０のフェンスを開け始めてから、チャック
Ｃによって紙が挟持されるまでジョギング動作が禁止さ
れる。そのため、紙の排出との兼ね合いで、排出した紙
に対してジョギングできない場合が生じ、その結果ステ
イプルを一旦休止して、ジョギングすることが必要にな
る。そして、これにより生産性が落ちたり、タイミング
的に一定の間隔（紙に同期して）ジョギングでできない
ため、ジョギング動作がぎくしゃくするように見えるな
どの不具合があった。これとは、逆に、ジョガーを優先
させて、前記不具合を解消しようとすると、今度は、紙
束のチャック動作が禁止される、言い換えればステイプ
ル動作が禁止されるため、生産性が落ちてしまい、何の
ために、ソートとステイプルを同時にやっているのか意
味がなくなってしまう。

【００５７】本実施例では、これら不具合、すなわち１
ビンずつのサイドフェンスの解除機構、およびジョギン
グ禁止状態をなくすため、図８に示すようにサイドフェ
ンス軸４０１を従来とは逆に、ステイプルユニット６０
０の反対側に位置させるとともに、ジョガーユニット５
００も従来とは逆に、ステイプルユニット６００側に配
置した。サイドフェンス軸４０１をステイプルユニット
６００側と逆に配置したことにより、ステイプルユニッ
ト６００側に障害物がなくなり、１ビンずつ紙を移動す
るのに、何か解除したりする必要がなくなった。また、
ジョガーユニット５００をステイプルユニット６００側
に配置したことにより、ステイプルしようとしているビ
ン３５０を除き、いつでもジョガーの動作を許可するこ
とが可能になった。

【００５８】これらのことにより、複雑かつ高価な機構
が不要になり、また、ジョギング動作の禁止による生産
性の低下や、ジョガーのぎくしゃくした動作もなくなっ
た。また、ソートしながら同時にステイプルすることも
可能になった。

【００５９】ジョガー板５０１を上昇、下降駆動するジ
ョガー上下モータ５３０は２相ステッピングモータ使用
し、オープンループ制御にもかかわらず停止位置精度が
保てるように制御されている。ジョガー上下モータ５３
０制御の回路構成は、ＣＰＵ９００、ＣＴＣ９０５、相
生成ＩＣ９１２、ステッピングモータ定電流ドライバ９
１１からなり、ＣＰＵ９００は、ＣＴＣ９０５へパルス
数、パルス周波数データ、モータＯＮ／ＯＦＦ、モータ
ＣＷ／ＣＣＷ信号を出力し、これらのデータをもとにＣ
ＴＣ９０５はパルスを生成し、相生成ＩＣ９１２に出力
するとともに、そのパルスを自らのカウンタに入力し、
出力されたパルス数をカウントする。このカウント数
が、前記出力パルス数データと一致するとＣＰＵ９００
へ設定されたパルス数を出力したことを知らせる信号を
出力する。ＣＰＵ９００はこの信号を受け取ると、直ち
にモータＯＦＦ信号を出力し、ジョガー上下モータ５３
０を止める。

【００６０】相生成ＩＣ９１２はＣＴＣ９０５からのパ
ルスをもとに設定された励磁シーケンスにしたがって相
生成を行い、ステッピングモータ定電流ドライバ９１１
へ各相の励磁パルスを出力する。この励磁パルスをもと
にステッピングモータ定電流ドライバ９１１はジョガー
上下モータ５３０の各相を励磁し、駆動する。この実施
例においては、励磁シーケンスは２相励磁方式を採用し
ている。これは、高速駆動から短時間にジョガー上下モ
ータ５３０を停止させる場合の停止精度を保つためであ
り、例えば１−２相励磁の場合は最終パルスの励磁シー
ケンスが１相の場合と２相の場合があり、１相励磁で停
止する場合は２相励磁で停止する場合の１／２しか励磁
トルクを発生していないため、停止時にオーバーラン
（パルスズレ）する可能性が有り、停止位置精度に不安
が残る。

【００６１】また、５相ステッピングモータを使用した
場合は、性能的には問題はないが、回路構成における相
生成ＩＣ９１２、ステッピングモータ定電流ドライバ９
１１およびジョガー上下モータ５３０が高価となる。さ
らに、ＤＣサーボモータを使用した場合には、５相ステ
ッピングモータより高価になるし、オープン制御はでき
なくなる。

【００６２】２相励磁は１−２相励磁に比べ、１パルス
分の回転角度が２倍のため、一般に駆動時の振動が大き
く、メカの構成によってはその振動による騒音が大きく
なる傾向があるが（駆動パルス速度が低い場合）、一般
のステッピングモータの駆動パルス４０００ＰＰＳ以下
に対し、この実施例では、１万ＰＰＳ以上の高速で使用
するために、ジョガー上下モータ５３０の回転はなめら
かであり、また、ジョガー上下モータ５３０をブラケッ
トに取り付ける際、ゴムダンパ（図示せず）を介してい
るとともに、駆動を伝達するタイミングベルト５３５に
も、芯線が多少の伸び縮みする振動を吸収するタイプを
使用しているため、不要な振動がメカ部に伝わらず、騒
音の発生を抑え、ジョガー上下モータ５３０の共振によ
る脱調も防ぐように意図されている。

【００６３】ステッピングモータ定電流ドライバ９１１
は定電流チョッパー方式を採用している。これは、高速
駆動における追従性および、高速運転時におけるモータ
の出力トルクを稼ぐためである。

【００６４】ジョガー上下モータ５３０の速度制御は起
動時には低速（自起動領域）でジョガー上下モータ５３
０を立上げ、その後徐々に速度を上げていき（スローア
ップ）設定された速度に達したところで定速運動に移行
する。

【００６５】この低速から高速への加速の仕方には直線
的に上げるもの、曲線的に上げるもの等様々あるが、本
実施例においては急速に立ち上げ、定速運動に移行する
前に若干減速し、停止時には立ち上げ時よりもさらに短
時間で立ち下がるようなパターンが採用される。このパ
ターンでは、モータのトルクが有効に使用できるため、
直線加速に比べ短時間で脱調することなく加速すること
ができるからである。本実施例のような短時間でユニッ
トを高速移動させたい場合には、所要時間を短縮するの
に大変有利である。

【００６６】ＣＰＵ９００がＣＴＣ９０５の出力パルス
数を監視し、規定のパルス数が出力されたことを検知す
ると、高速運転から徐々に速度を下げていき（スローダ
ウン）低速運転に移行するように制御される。ＣＴＣ９
０５の内部カウンターがＣＰＵ９００から指示された出
力パルス数に達すると、ＣＰＵ９００に設定されたカウ
ント値になったことを知らせる信号を出力するのでＣＰ
Ｕ９００は、この信号によりモータを停止するよう制御
を行なう。

【００６７】上記のような制御をすることによりジョガ
ー上下モータ５３０を短時間に加減速することができ、
しかも、停止時にはオーバーラン（パルスずれ）するこ
となくモータを停止させることがオープンループ制御で
できるため、移動ジョガー部５６０に移動位置を検出す
るセンサ等の電装品を搭載する必要がなく、また、電装
品を搭載しないので、高価なフレキシブルハーネスのよ
うな耐屈曲電線も不要となりコストダウンが可能とな
る。さらに、電装部品がないため、ジョガーユニット５
００を軽量化でき、より高速移動への対応が可能とな
る。

【００６８】また、移動ジョガー部５６０は上下に高速
で移動し、移動回数も数十万回と多いため、例えばユニ
ットにセンサを搭載しフレキシブルハーネスにより配線
した場合、フレキシブルハーネスの耐久性、耐屈曲性に
おいて不安が残るが本実施例のような制御をすることに
より信頼性を上げることができる。

【００６９】ジョガー板５０１を回転駆動するジョガー
モータ５２２は、ステッピングモータを使用し定電圧駆
動により正逆転制御を行っている。

【００７０】ジョガーモータ５２２制御の回路構成は、
ＣＰＵ９００、ＣＴＣ９０５、相生成ＩＣ９１２、定電
圧ドライバ９１０からなり、ＣＰＵ９００よりＣＴＣ９
０５へパルス周波数データ、モータＯＮ／ＯＦＦ，ＣＷ
／ＣＣＷ信号が送られ、これらのデータをもとに、ＣＴ
Ｃ９０５はパルスを生成し、相生成ＩＣ９１２に出力す
る。相生成ＩＣ９１２はこのパルスに基づいて設定され
た励磁シーケンスに従って相生成を行い、定電圧ドライ
バ９１０へ各相の励磁パルスを出力する。この励磁パル
スをもとに定電圧ドライバ９１０はジョガーモータ５２
２の各相を励磁し、駆動する。

【００７１】従来技術では、励磁シーケンスに２相励磁
を採用していたが、この方式は１パルス当りのモータ軸
回転角度が大きいためモータ軸の回転運動がなめらかで
ない。その結果ジョガーモータ５２２およびジョガーモ
ータ５２２軸に連結されるワークに振動が発生し、騒
音、共振による脱調等の要因となる。

【００７２】本実施例では、上記のような不具合を解決
するために１−２相励磁方式を採用し、ジョガーモータ
５２２軸の回転運動をなめらかにして騒音、共振による
脱調等を防ぐようにしている。また、ジョガーモータ５
２２の回転によるジョガー板５０１先端の変位量はサイ
ンカーブを描くように構成されている（図１１）。ジョ
ガーモータ５２２の制御は、起動時には低速（自起動領
域）でジョガーモータ５２２を起動させ、その後徐々に
速度を上げていき（スローアップ）、ジョガー板５０１
先端がビン３５０上の紙束に触れる位置Ａまで、最高速
で駆動する。その後、第１回目のジョガー板５０１の押
圧による紙揃え動作を行う。この際、ジョガーモータ５
２２の駆動速度は本実施例では紙サイズにより三つに分
けている。これはジョガー板５０１の紙束へ当接する力
がサイドフェンス軸４０１の寄せ方向だけでなく、紙の
排出方向にも成分を有するため、速い速度で紙束に当た
ると、排出方向へ押し上げようとする力も大きくなるか
らである。すなわち、図２に示すように、サイドフェン
ス軸４０１とジョガー板５０１のビン３５０の後端部か
らの距離Ｌは一定であるため、大きなサイズの紙ほどそ
の重心に近い位置にジョガー板５０１の先端が当接し、
回転しやすくなる。このことにより、速いスピードでジ
ョガー板５０１を紙束に当接させると、大サイズの紙ほ
ど一旦回転してから再びビン３５０後端に戻るため揃え
精度が悪くなる。その一方、大きなサイズほどＣＰＭは
低いので、ジョギング動作は小サイズほど速くなくても
複写機本体の用紙排出速度に追従できる。以上の二つの
理由より、大サイズほど第１回目の紙揃えの際、ジョガ
ー板５０１をゆっくり動かしている。本実施例では、Ａ
３サイズ以上はＩＩＩの３００ＰＰＳ、Ａ４以下はＩの
６００ＰＰＳ、その間のサイズはＩＩの４５０ＰＰＳで
駆動しており、システムのＣＰＭ対応を損なうことなく
良好な紙揃えが得られるようにしている。

【００７３】第１回目の紙揃えを行った後、ジョガーモ
ータ５２２の回転方向をＣＣＷ（反時計方向）からＣＷ
（時計方向）に切換えるとともに、低速（本実施例では
３００ＰＰＳ）に切り換え、第２回目の紙揃えを行な
う。ここで、速度を低速に切り換えるのは、前述したよ
うに紙の回転を防ぐこともあるが、さらに、別の理由が
ある。すなわち、紙の端面を叩いた後、紙端からジョガ
ー板５０１をゆっくり離すことにより、紙が揃え動作に
よって撓まされ、紙の腰で元の状態に戻ろうとするとき
の反発力を吸収し、紙がサイドフェンス軸４０１等に当
って弾かれ、不揃いになるのを防ぐためである。このこ
とにより、紙揃え精度を上げることができる。ここで
も、サイズや紙の厚さにより、跳ね返り方が異なれば、
速度をいくつかに分けて制御してもよい。

【００７４】その後、第２回目の揃え動作を終了し、ジ
ョガー板５０１先端が紙の端面から完全に離れたところ
でジョガーモータ５２２の回転速度を再びスローアップ
し、先程の高速運転に戻す、そして、ジョガー板５０１
の一端をジョガーホームセンサ５２４が検知すると、Ｃ
ＰＵ９００がジョガーモータ５２２を停止するように制
御する。

【００７５】このようにして、サイズや種類が異なる紙
に対しても、本体ＣＰＭへの対応を損なうことなく、良
好な紙揃え機構が提供ができる。

【００７６】また、ジョガーモータ５２２の正転／逆転
制御は、モータＯＮ信号出力時、タイマをセットし、こ
のタイマを一定時間毎にカウントさせ、予め決められた
カウント値に達した所で回転方向を切り換え、それまで
回転していた方向と逆の方向にジョガーモータ５２２軸
を回転させる。このことにより、ユーザーが手でさわっ
たり、大サイズの紙をビンに挿入したりしてジョガーモ
ータ５２２が脱調したとしても、必ずホーム位置に戻る
ようにしてある。

【００７７】上記のように回転方向の切り換えタイミン
グをタイマ時間により制御することにより、切り換えポ
イントを検出するためのセンサを装備する必要がなく、
駆動装置を安価に構築することができる。

【００７８】ここで、なぜ１ビンずつジョガーをする
と、高速の本体に対応できるかを詳しく説明する。

【００７９】従来は、前述のように、１本の棒状のもの
をフェンス方向に往復運動（直線または、円周方向に動
く）させて紙寄せを行い、紙を揃えるものや、１本の棒
状のものにビン数分のジョガー板をビン間隔に合わせて
取り付け、棒状のものを回転させて、ジョガー板によっ
て紙寄せを行い、紙を揃えるものがある。しかし、いず
れにしても全ビンに対し一斉にジョギング動作させてい
た。また、ジョギングを高速で行うことは可能である
が、ある速度を越えると、紙がサイドフェンス軸に当た
ったり、跳ね返って揃わなかったり、サイドフェンス軸
４０１やジョガー板５０１で紙に傷がついたりして動作
時間を短くするのは限界がある。この限界はテストなど
から３００ｍｓ程度である。

【００８０】まず、ジョギング動作が禁止されるタイミ
ングについて述べる。基本的には、紙が排出されている
とき、その紙にジョギングして寄せようとすると、ま
だ、紙が排出コロによって挟持されているため、紙に破
れや傷が生じたりジャムしてしまうので、この間がジョ
ガー禁止時間となる。従来の１本のジョガーの場合は、
排出される紙がどこかのビンにあれば、たとえそのビン
の紙にジョギングするつもりがなく、他の排出し終わっ
たビン上の紙にジョギングしようとしても、一斉に全部
のビンに対してジョギングしてしまうため、結果的には
排出中の紙に対してジョギングすることになりジョギン
グは禁止せざるをえない。これに対し本実施例の１ビン
ずつのジョガーは１つのビンにしかジョギングしないの
で、前記のようにジョギングしたいビン以外の紙の排出
の干渉を受けない。それ故、ジョギングの禁止時間が少
ない。複写機本体が高速になるということ、すなわち高
ＣＰＭ（１分間あたりのコピー枚数：Ｃｏｐｙ Ｐｅｒ
Ｍｉｎｕｔｅ）になるということは、１枚目と２枚目
の間隔が短くなるということで、これにより当然１枚目
を排出終了してから、２枚目が出始めるまでの時間、い
わゆる紙間時間も短くなることになる。

【００８１】従来の全ビンジョガー方式では、１枚目の
紙が排出されて、３００ｍｓ待ってジョガーを開始し、
３００ｍｓかかって紙寄せを終了するまでは、他のいか
なるビンにも紙が排出されてはいけない。すなわち実質
的に紙間時間５５０ｍｓ以下の高速コピーには、対応で
きないということである。

【００８２】一方、本実施例では、１枚目の紙が排出さ
れて、３００ｍｓ待ってジョギングを開始し、３００ｍ
ｓかかって紙寄せを終了するまでは、同じであるが、他
のビンへの干渉がないので、２枚目の紙は同じビン以外
であればいつ排出されてもよい。このジョガーシステム
での限界は、１枚目のジョギングが終了し、次に排出さ
れるビンへの移動終了が２枚目の紙が排出終了し、さら
に３００ｍｓ経過（落下待ち時間）するまでであって、
本実施例では、１ビン移動ジョガーユニット５６０が下
降する時間は約１６０ｍｓであり、十分に間に合う。

【００８３】一般的にジョガーを必要とするのは、ステ
イプルのためであり、かつ、ステイプルするのはソート
モードのときであり、スタックは同じ原稿のコピーなの
で、ステイプルを必要とすることはほとんどない。ま
た、ソートは連続したビンに対して行われる。さらに、
１部だけステイプルするとしても、 複写機本体のＣＰＭ＞ＡＤＦのＣＰＭ であることより、同一ビンに続けて異なる原稿のコピー
を排出してジョギングするにしても、高速動作への対応
条件は緩やかになるし、限界も従来の全ビンジョガー方
式と同じであり、劣ることはない。

【００８４】ここで、従来方式と本実施例の比較を上記
条件で行ってみる。

【００８５】複写機本体のＣＰＭ：ＣＰＭＡ〔Ｃｏｐｙ
／ｍｉｎ〕 ＡＤＦのＣＰＭ：ＣＰＭＢ〔Ｃｏｐｙ／ｍｉｎ〕 ビン間隔：ＬＢ〔ｍｍ〕 紙の長さ：ＬＰ〔ｍｍ〕 エントリーセンサジョガー間距離：ＬＪ〔ｍｍ〕 排出速度：ＶＰ〔ｍｍ／ｓｅｃ〕 ジョガー時間：ＴＪ〔ｓｅｃ〕 ジョガー１ビン下降時間：ＴＤ〔ｓｅｃ〕 落下待ち時間：ＴＷ〔ｓｅｃ〕 とすると、図１０に示すような紙の排出タイミングとな
る。

【００８６】１ビン目に紙が排出されている時間 Ｔ１＝ＬＰ／ＶＰ〔ｓｅｃ〕 本体から紙が排出される間隔 Ｔ２＝６０／ＣＰＭＡ〔ｓｅｃ〕 エントリーセンサを紙が通過して、ジョガーに達するま
での時間 Ｔ３＝ＬＪ／ＶＰ〔ｓｅｃ〕 １ビン分手前で排出することによる補正時間 Ｔ４＝ＬＢ／ＶＰ〔ｓｅｃ〕 紙間時間 ＴＰ＝Ｔ２−Ｔ１−Ｔ４〔ｓｅｃ〕 このことより、従来方式と、本実施例の限界式を求めて
みると、従来方式では、 Ｔ１＋ＴＷ＋ＴＪ≦Ｔ２−Ｔ４＋Ｔ３ となり、これに上式を代入すると ＬＰ／ＶＰ＋ＴＷ＋ＴＪ≦６０／ＣＰＭＡ−ＬＢ／ＶＰ
＋ＬＪ／ＶＰ ∴ ＣＰＭＡ≦６０÷｛ＴＷ＋ＴＪ＋（ＬＰ−ＬＪ＋Ｌ
Ｂ）／ＶＰ｝ となる。これに対し、本実施例では、 ＴＷ＋ＴＪ＋ＴＤ≦Ｔ２−Ｔ4 ＋Ｔ１＋ＴＷ−Ｔ１ となり、同様にして、 ＴＪ＋ＴＤ≦６０／ＣＰＭＡ−ＬＢ／ＶＰ ∴ ＣＰＭＡ≦６０÷｛ＴＪ＋ＴＤ＋（ＬＢ／ＶＰ）｝ となる。これらの式の各項目に次の値を代入して計算す
ると、 ＬＢ＝３５ｍｍ ＬＰ＝２１０ｍｍ（Ａ４） ＬＪ＝１３０ｍｍ ＶＰ＝６００ｍｍ／ｓｅｃ ＴＪ＝０．３ｓｅｃ ＴＤ＝０．１３５ｓｅｃ ＴＷ＝０．３ｓｅｃ 従来例では、 ＣＰＭＡ≦６０÷｛０．３＋０．３＋（２１０−１３０
＋３５）／６００｝＝７５．８ となり、実施例では、 ＣＰＭＡ≦６０÷｛０．３＋０．１３５＋（３５／６０
０）｝＝１２１．６ となる。これにより、従来例よりも本実施例の方が、
１．５倍以上も高ＣＰＭに対応できることがわかる。

【００８７】図１１と図１２はジョガーユニット動作の
制御を説明するためのフローチャートである。

【００８８】図１１のフローチャートはジョギングを行
なうための、各ビン３５０に排出される紙へのセッティ
ングを行なう手順を示す。この手順では、まず、ソート
・スタックモード動作中、エントリーセンサによって、
紙のビン３５０上への排出をチェックし（ステップＳ
１）、排出が確認された時点で、ジョガー許可用のタイ
マをセットする（ステップＳ２）。

【００８９】このタイマの時間は紙排出後、ビン３５０
後端まで紙が自重で落下し、安定する時間であり、実施
例では３００ｍｓ前後としている。タイマの時間をチェ
ックし（ステップＳ３）３００ｍｓ経過したならば、紙
が排出されたビン３５０を、ジョガー許可ビン３５０と
して、以降のジョギング動作に使用している（ステップ
Ｓ４）。

【００９０】図１２のフローチャートはジョギング動作
に関して、ジョガー上下移動制御とジョガー制御の手順
を示す。まず、現在ジョガー板５０１の位置しているビ
ン３５０がジョガー許可ビンとなっているかをチェック
し（ステップＳ１１）、許可されていれば揃え動作を行
なう（ステップＳ１２）。揃え動作はジョガーモータ５
２２の正転、逆転を制御することによって行っている。
この場合、生産性を上げるためなるべく短い時間で、か
つ紙が紙自体のコシによってはねかえることなく、揃え
られるようにするため以下の制御を行う。

【００９１】ジョガーユニット５００は機構上、１度の
正・逆回転により２度の揃え動作が行なえるようになっ
ており、過ジョガー点を２度通過する（図９参照）。ジ
ョガーモータ５２２は、前述したようにジョガー板５０
１が紙に触れていないときは、最大速度（本実施例では
８００ＰＰＳ）で駆動させて時間の短縮を図っている。
１度目のジョガー点から紙揃え位置（つまり、ジョガー
板５０１が紙から最終的に離れる点）までは、紙跳ね上
げを防ぐために、３種のスピード（本実施例では、６０
０，４５０，３００ＰＰＳ）で駆動しており、また、紙
のはねかえりを防ぐため、２度目のジョガー点から紙揃
え位置まで低速（本実施例では３００ＰＰＳ）で駆動さ
せている。以上の制御により、時間短縮と揃え性の向上
が図られている。

【００９２】次に、現在、ジョガー板５０１が位置して
いるビン３５０が、次に紙が排出されるビンであるかを
チェックし（ステップＳ１３）、次排出ビンであればそ
のまま次の制御に移る。次排出ビンに位置していない場
合、他にジョガー可能なビンがあるかどうかをチェック
する（ステップＳ１４）。ジョガー可能なビンがある場
合、該当するビン３５０の内、一番上のビン３５０へ移
動するようにジョガー上下モータ５３０を制御する（ス
テップＳ１５）。ジョガー可能なビンが存在しない場
合、搬送中の紙があれば（ステップＳ１６）、次に排出
するビン３５０へ移動ジョガー部５６０を移動するよう
ジョガー上下モータ５３０を制御し（ステップＳ１
７）、搬送中の紙がない場合は、そのまま次の制御へ移
る。

【００９３】以上説明したジョギング動作は１ビン毎の
動作であり、ジョギング動作がステイプル動作よりも先
行しているため、ステイプル動作とは非同期であり、ジ
ョギング動作・ステイプル動作いずれの生産性も落とす
ことなく作動している。

【００９４】また、排紙タイミングとの同期性について
は、一般的には、排出毎にジョギング動作が行われ、同
期した制御になっているが、必ずしも、全ての場合に同
期しているわけではない。つまり、ビン３５０上に排出
され、揺動が許可された後ならば、次に同じビンに排出
されるまでの間にジョギング動作を行えば良い。さら
に、１ビン毎のジョギング動作であるため、他のビンへ
排出中の紙に対して無関係にジョギング動作を行え、前
述した従来例のようなジョギング動作の禁止時間がかな
り少なくなり、高ＣＰＭでジョギングすることが可能に
なっている。

【００９５】ここで、ジョガーと分配順の関係について
述べる。

【００９６】ソータにおける分配順は一般的に次の二つ
に大別される。１から３ビンへのソートを例にとって考
えてみると、 ：１→２→３→１→２→３…の順で分配される順で、
１番自然であり、ジャムリカバリーなどが容易である。

【００９７】：１→２→３→３→２→１…の順で分配
される順で、不自然ではあるが、ビンなどを移動するよ
うな機械では、高速対応するために行われることが多
い。

【００９８】したがって、できるならば、の分配順に
した方が自然である。

【００９９】本実施例について考えてみると、ソータ部
分については、例えば、偏向ＳＯＬでビン選択を行え
ば、高速対応もの分配順も可能である。ジョガーの部
分については移動ジョガー部５６０が上下に移動するた
めの方が高速対応ができる。しかし、一般的には、Ａ
ＤＦのＣＰＭは原稿入れ替え時間が長いため複写機の本
体のＣＰＭより低く、また、ジョガーがビン上に排出さ
れる紙と同期して動作しているわけではないので、下記
のシーケンスによっての場合とほとんど遜色ない高速
対応が可能になる。

【０１００】そのシーケンスを図１３に基づいて説明す
る。

【０１０１】図１３は最悪の場合（２０ビンソート）に
ついて示している。１枚目の原稿のコピーを第２０ビン
まで行い、移動ジョガー部５６０もあたかも紙に同期し
たように１ビンずつジョギング動作して下降する。一
方、複写機本体側では、２０部のコピーが終了次第原稿
を２枚目に入れ換え、再びコピーを行う。ジョガーは２
０ビン目までのジョギング動作終了後、第１ビンをジョ
ガーすべく上昇を始める。しかし、高速の複写機本体で
は、２枚目の原稿のコピーが第１ビンに排出される方
が、移動ジョガー部５６０が第１ビンに到達するより早
い。それで、ジョガーは、次々とビンに排出されてゆく
紙の後追いをして紙に追いついていく。すなわち、紙を
排出してから落下するまでの時間３００ｍｓ待つ必要が
ないので、１ビンあたりのジョギング時間は、紙に同期
して、動いているときよりも、ずっと短い時間で行え
る。ここで限界は、追いつくのが第２０ビンまでに可能
かどうかで決まる。

【０１０２】一方、のような分配順での限界は、１枚
目の原稿のコピーが第２０ビンまで排出された後、２枚
目の原稿の１枚目のコピーが第２０ビンに排出されるま
でに、１枚目の原稿のコピーについて、ジョギング動作
が終了可能かどうかで決まる。すなわち、紙が排出さ
れ、ＴＷ待った後、ジョギング動作を始め、次の紙が排
出されてＴＷ経過するまでに、ジョギング動作を終了
し、１ビン下がる（上がる）ことができれば、ＣＭＰＡ
に対する限界が求められる。ただし、原稿入替え時はＣ
ＰＭＢと遅いので、ＣＰＭＡとの差だけさらに余裕がで
る。

【０１０３】この２つの場合の限界ＣＰＭを図１３に基
づいて計算すると、まず、の場合： ２０ビンに紙が排出されてから、次の原稿のコピーの１
枚目が指定ビン（では、第１ビン、では第２０ビ
ン）に排出されるまでの時間 Ｔ５＝６０÷ＣＰＭＢ＋（ＬＢ×１９÷ＶＰ） 第１ビンに排出してから、第２０ビンに排出するまでの
時間 Ｔ６＝（Ｔ２−Ｔ４）×１９ ＝｛（６０÷ＣＰＭＡ）−（ＬＢ÷ＶＰ）｝×１９ 第１ビンから第１９ビンまでの、最速ジョガー時間Ｔ７
＝（ＴＪ＋ＴＤ）×１９ 第２０ビンから第１ビンまでジョガーが戻る時間をＴＵ
２０とすると、ジョガー対応可能ＣＰＭは、 Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ１＋ＴＷ≧Ｔ１＋ＴＷ＋ＴＪ＋ＴＵ２０
＋Ｔ７ 整理すると、 Ｔ５＋Ｔ６≧ＴＪ＋ＴＵ２０＋Ｔ７ であれば良い。これに、本実施例における図９での各計
算式および数値 ＴＤ＝１３５ｍｓ ＴＵ＝１３７ｍｓ ＴＤ２０＝１３８０ｍｓ ＣＰＭＢ＝０．８５×ＣＰＭＡ を代入すると、 ６０÷ＣＰＭＢ＋（ＬＢ×１９÷ＶＰ） ＋｛（６０÷ＣＰＭＡ）−（ＬＢ÷ＶＰ）｝×１９ ≧ＴＪ＋ＴＵ２０＋（ＴＪ＋ＴＤ）×１９ となり、これにより ＣＰＭＡ≦１１９．８ となる。

【０１０４】の場合は、 ｛（ＴＪ＋ＴＵ）−（Ｔ２−Ｔ４）｝×１９≦６０÷Ｃ
ＰＭＢ−ＴＪ となる。これにと同様に、図９での各計算式、数値を
代入すると、 （ＴＪ＋ＴＵ＋ＬＢ÷ＶＰ−６０÷ＣＰＭＡ）×１９ ≦６０÷ＣＰＭＢ−ＴＪ となり、 ＣＰＭＡ≦１２２．６ と求められる。すなわち、本実施例では方法および
について対応可能なＣＰＭＡにはほとんど差がないこと
が分かる。

【０１０５】また、のシーケンスを採用することによ
り、最終原稿の１番最初のコピー（以後ステイプル可能
になる）が排出されるのは、必ず第１ビンになるため、
（の場合は、原稿が奇数枚か偶数枚かによって、第１
ビンか、最終ビンからのいずれかから排出される）ステ
イプルユニット６００を排出されるビンに合わせて最初
に移動させる必要がなく、生産性も上がるという効果が
ある。の場合には、最悪、ステイプル開始信号を複写
機本体からもらっても、２０ビンにステイプルユニット
を移動させないとステイプルが開始できない。また、積
載原稿が奇数か偶数かは、ＡＤＦは最後の原稿を給紙す
るまで分からないし、ＲＤＨのように最初に教えるよう
にするとシステムが高価になるし、原稿に対する保護も
悪くなる。

【０１０６】

【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、上記
のように構成されたこの発明によれば以下のような効果
がある。

【０１０７】上下方向に多段に配設された複数のビンを
有する用紙分配手段と、ビン上に排出された用紙の一方
の側端の位置をビンの予め設定された位置で規制する用
紙位置規制手段と、ビン上の用紙の他方の側端を反用紙
位置規制手段側から押圧して用紙を当該用紙位置規制手
段に押し付け、ビン上で用紙を揃える用紙揃え手段と、
用紙揃え手段を一つのビン毎に駆動して用紙の揃え動作
を行わせる用紙揃え手段の駆動手段とを備えた請求項１
記載の発明によれば、一つのビン毎に用紙の揃え動作を
行うので、全てのビンの排出が終了するのを待つ必要な
く次々に各ビンに用紙を排出した後、用紙を揃え動作を
実行でき、無駄な待ち時間がなくなり、これにより、効
率的に用紙の処理を行うことが可能になる。

【０１０８】請求項１記載の用紙位置規制手段をビン上
に排出される用紙のサイズに応じて移動させる用紙位置
規制手段の位置設定手段をさらに備えた請求項２記載の
発明によれば、用紙のサイズに適宜対応することがで
き、複数のジョブに対応して効率的に用紙の処理を実行
できる。

【０１０９】請求項２記載の用紙位置設定手段による規
制位置の変更に拘わらず用紙揃え手段によって予め設定
されたビンの幅方向の一つの位置で揃え動作を行うよう
に設定した請求項３記載の発明によれば、用紙揃え手段
側は一つの動作でよく、用紙のサイズに対しては用紙位
置設定手段によって対応するので、制御および機構が簡
単になる。

【０１１０】請求項１記載の用紙位置規制手段を、ビン
の全段を貫通し、ビンの幅方向に可動な部材から構成し
た請求項４記載の発明によれば、一つの駆動手段で各ビ
ンに対して用紙の位置規制が可能になり、機構が簡単に
なる。

【０１１１】請求項１記載の用紙揃え手段を、揺動によ
り用紙を押圧する押圧手段と、押圧手段を上下動自在に
支持する支持軸と、押圧手段を支持軸に沿って上下動さ
せる昇降手段と、押圧手段を揺動させる揺動手段とから
構成した請求項５記載の発明によれば、一つの押圧手段
を上下方向に移動させて紙揃えを実行するので、複数の
押圧手段を用意する必要がなくなり、機構が簡単にな
り、コストも安くなる。

【０１１２】請求項５記載の支持軸を２本の軸部材から
形成し、そのうちの一方の軸部材は軸線に関して揺動手
段によって揺動させられ、他方の軸部材は連結手段によ
って揺動させられるように構成し、さらに押圧手段を一
方の軸部材と他方の軸部材との自転量の差によって上記
揺動手段による揺動動作とは別のモードで揺動駆動する
揺動変換手段をさらに備えた請求項６記載の発明によれ
ば、押圧して紙揃えをするときに、単なる軸部材の揺動
動作ではなく、他のモードに変換して揺動動作を行って
紙揃えを実行するので、紙揃えをより確実に行うことが
可能になる。

【０１１３】請求項５記載における昇降手段と揺動手段
とを別体に設けた請求項７記載の発明によれば、駆動機
構および制御プログラムを簡単に構成することが可能に
なる。

【０１１４】請求項５記載の押圧手段の昇降手段による
上下動を許容する切り欠きをビンに設けた請求項８記載
の発明によれば、ビンと押圧手段との干渉を確実に防ぐ
ことができる。

【０１１５】請求項５記載の押圧手段の用紙に対する当
接部分に用紙の弾性を吸収する弾性吸収部材を設けた請
求項９記載の発明によれば、用紙と押圧部材の当接部分
との間で滑ることがないので、確実に用紙を押圧し、綺
麗な紙揃えが実行できる。

【０１１６】請求項５記載の昇降手段を駆動するステッ
ピングモータと、押圧手段の各ビン毎の停止位置をステ
ッピングモータのパルス制御により制御する制御手段と
を備えた請求項１０記載の発明によれば、簡単な制御で
昇降手段の駆動制御と押圧手段の停止制御が実行でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る用紙後処理装置の要部を示す斜視
図である。

【図２】実施例に係るビンとジョガーを示す平面図であ
る。

【図３】実施例に係るサイドフェンス軸とその駆動機構
を示す側面図である。

【図４】実施例に係るジョガーユニットを示す概略構成
図である。

【図５】図４のジョガーユニットの揺動機構を示す平面
図である。

【図６】図４のジョガー板の揺動機構を示す平面図であ
る。

【図７】実施例に係る後処理装置の制御系を示すブロッ
ク図である。

【図８】実施例に係るジョガーとビンをサイドフェンス
軸とステイプルとの関係を示す平面図である。

【図９】ジョガーの揃え動作時の特性を示す特性図であ
る。

【図１０】ビンへの排紙タイミングを示すタイミングチ
ャートである。

【図１１】ＣＰＵによるジョガーの揺動動作の処理手順
を示すフローチャートである。

【図１２】ＣＰＵによるジョガーの揺動動作と昇降動作
の処理手順を示すフローチャートである。

【図１３】図１の用紙後処理装置におけるソート動作と
ジョギング動作の関係を示すタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

３５０ ビン ４０１ ビンフェンス軸 ４０３ａ，４０３ｂ タイミングベルト ４０４ａ，４０４ｂ ガイド軸 ４０６ 駆動軸 ４０７，４０８ プーリ ４０９ タイミングベルト ４１０ サイドフェンスモータ ５００ ジョガーユニット ５０１ ジョガー板 ５０３ 駆動プーリ ５０４ タイミングベルト ５０５ ジョガープーリ ５０６ ねじりコイルばね ５１０ ガイド軸 ５１１ ジョガー軸 ５１２ａ，５１２ｂ 連結部材 ５１３ａ，５１３ｂ プーリ ５１４ タイミングベルト ５２１ リンク ５２２ ジョガーモータ ５２３ アーム ５３０ ジョガー上下モータ ５５０ 立ち上がり部 ５６０ 移動ジョガー部 ５７０ 切り欠き

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年４月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図８】

【図７】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 哲司 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 森井 伸行 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 前田 啓司 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 市川 満 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 植野 裕二 愛知県名古屋市東区泉２−28−24 ヨコタ ビル リコーエレメツクス株式会社内 (72)発明者 生駒 公 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に多段に配設された複数のビン
   を有する用紙分配手段と、 ビン上に排出された用紙の一方の側端の位置をビンの予
   め設定された位置で規制する用紙位置規制手段と、 ビン上の用紙の他方の側端を反用紙位置規制手段側から
   押圧して用紙を当該用紙位置規制手段に押し付け、ビン
   上で用紙を揃える用紙揃え手段と、 用紙揃え手段を一つのビン毎に駆動して用紙の揃え動作
   を行わせる用紙揃え手段の駆動手段と、を備えた用紙後
   処理装置。
2. 【請求項２】 上記用紙位置規制手段をビン上に排出さ
   れる用紙のサイズに応じて移動させる用紙位置規制手段
   の位置設定手段をさらに備えてなる請求項１記載の用紙
   後処理装置。
3. 【請求項３】 用紙揃え手段は、上記用紙位置設定手段
   による規制位置の変更に拘わらず予め設定されたビンの
   幅方向の一つの位置で揃え動作を行うように設定された
   請求項２記載の用紙後処理装置。
4. 【請求項４】 上記用紙位置規制手段は、ビンの全段を
   貫通し、ビンの幅方向に可動な部材からなる請求項１記
   載の用紙後処理装置。
5. 【請求項５】 上記用紙揃え手段は、揺動により用紙を
   押圧する押圧手段と、押圧手段を上下動自在に支持する
   支持軸と、押圧手段を支持軸に沿って上下動させる昇降
   手段と、押圧手段を揺動させる揺動手段とからなる請求
   項１記載の用紙後処理装置。
6. 【請求項６】 上記支持軸を一方の軸部材は軸線に関し
   て揺動手段によって揺動させられ、他方の軸部材は連結
   手段によって一方の支持軸の外周に沿って揺動させられ
   る２本の軸部材から形成し、押圧手段を一方の軸部材と
   他方の軸部材との自転量の差によって上記揺動手段によ
   る揺動動作とは別のモードで揺動駆動する揺動変換手段
   をさらに備えた請求項５記載の用紙後処理装置。
7. 【請求項７】 昇降手段と揺動手段とは別体に設けられ
   ている請求項５記載の用紙後処理装置。
8. 【請求項８】 押圧手段の昇降手段による上下動を許容
   する切り欠きがビンに形成された請求項５記載の用紙後
   処理装置。
9. 【請求項９】 押圧手段の用紙に対する当接部分に用紙
   の弾性を吸収する弾性吸収部材をさらに設けた請求項５
   記載の用紙後処理装置。
10. 【請求項１０】 昇降手段を駆動するステッピングモー
    タと、押圧手段の各ビン毎の停止位置をステッピングモ
    ータのパルス制御により制御する制御手段とを備えた請
    求項５記載の用紙後処理装置。