JPH05318067A - 連続鋳造設備における鋳型水平振動制御装置 - Google Patents
連続鋳造設備における鋳型水平振動制御装置Info
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- JPH05318067A JPH05318067A JP4128502A JP12850292A JPH05318067A JP H05318067 A JPH05318067 A JP H05318067A JP 4128502 A JP4128502 A JP 4128502A JP 12850292 A JP12850292 A JP 12850292A JP H05318067 A JPH05318067 A JP H05318067A
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- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/166—Controlling or regulating processes or operations for mould oscillation
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/04—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into open-ended moulds
- B22D11/053—Means for oscillating the moulds
- B22D11/0535—Means for oscillating the moulds in a horizontal plane
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 水平位置検出センサからの水平現在位置検出
信号を利用して、実際拡縮距離を一定の距離に保つ。 【構成】 水平位置検出器１３は、油圧シリンダ１２の
ピストンロッドに取り付けられ、長辺フレームの水平現
在位置を検出してこの検出した水平現在位置を表す水平
位置検出信号Ｐｈを出力する。開閉制御装置１６には、
鋳型の上下振動に同期して一対の長辺フレームを相互に
近接・離隔するように水平方向に移動するような波形を
もつ水平目標位置を表す水平目標位置指令Ｐｃと上記水
平位置検出信号Ｐｈとが供給される。開閉制御装置１６
は、水平目標位置が長辺フレームの閉目標位置を示して
いるときの水平目標位置と水平現在位置との偏差が所定
のオフセット値になるような制御信号を発生する。この
制御信号に基づいて、サーボアンプ１７とサーボ弁１５
とは、油圧シリンダ１２を駆動する。
信号を利用して、実際拡縮距離を一定の距離に保つ。 【構成】 水平位置検出器１３は、油圧シリンダ１２の
ピストンロッドに取り付けられ、長辺フレームの水平現
在位置を検出してこの検出した水平現在位置を表す水平
位置検出信号Ｐｈを出力する。開閉制御装置１６には、
鋳型の上下振動に同期して一対の長辺フレームを相互に
近接・離隔するように水平方向に移動するような波形を
もつ水平目標位置を表す水平目標位置指令Ｐｃと上記水
平位置検出信号Ｐｈとが供給される。開閉制御装置１６
は、水平目標位置が長辺フレームの閉目標位置を示して
いるときの水平目標位置と水平現在位置との偏差が所定
のオフセット値になるような制御信号を発生する。この
制御信号に基づいて、サーボアンプ１７とサーボ弁１５
とは、油圧シリンダ１２を駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造設備の鋳型に
対して上下振動と共に水平振動を与えることのできる鋳
型水平振動制御装置に関するものである。
対して上下振動と共に水平振動を与えることのできる鋳
型水平振動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、連続鋳造法は、無底鋳型
内に溶鋼を鋳込むと共に、鋳型内の溶鋼表面にパウダを
被覆し、鋳型内での一次冷却、続くガイドロール群での
二次冷却により凝固させ、引抜ロールで引抜くことによ
り鋳片を製造する方法である。
内に溶鋼を鋳込むと共に、鋳型内の溶鋼表面にパウダを
被覆し、鋳型内での一次冷却、続くガイドロール群での
二次冷却により凝固させ、引抜ロールで引抜くことによ
り鋳片を製造する方法である。
【０００３】このような連続鋳造法では、引抜ロールで
鋳片を引抜く際に、鋳型表面が損傷する虞がある。これ
を避けるため、従来から、鋳型を鋳片引抜き方向に下降
させ、次いで鋳型を元の位置まで上昇させることを繰り
返すように、鋳型に鋳込み方向の振動、すなわち、上下
振動を与えることが一般的に行われている。
鋳片を引抜く際に、鋳型表面が損傷する虞がある。これ
を避けるため、従来から、鋳型を鋳片引抜き方向に下降
させ、次いで鋳型を元の位置まで上昇させることを繰り
返すように、鋳型に鋳込み方向の振動、すなわち、上下
振動を与えることが一般的に行われている。
【０００４】一方、湯面を被覆するためのパウダは、そ
の被覆層により溶鋼の空気酸化を抑止すると共に、介在
物の捕捉等を行い、また、パウダが鋳片と鋳型との間隙
に流入することにより、鋳片と鋳型との間の潤滑・焼付
きの防止、更には鋳片表面の急令等を防止するために用
いられている。
の被覆層により溶鋼の空気酸化を抑止すると共に、介在
物の捕捉等を行い、また、パウダが鋳片と鋳型との間隙
に流入することにより、鋳片と鋳型との間の潤滑・焼付
きの防止、更には鋳片表面の急令等を防止するために用
いられている。
【０００５】ところが、従来のように、鋳型を上下振動
させただけでは、鋳片と鋳型との間の間隙にパウダが良
好に溶け込むことができない。パウダの溶け込みが不良
であると、鋳片の品質が悪化し、また鋳型銅板と鋳片と
の間の焼付きによりブレークアウトが発生したり、鋳型
銅板の溶損等により高速鋳込みを阻害するということが
あった。
させただけでは、鋳片と鋳型との間の間隙にパウダが良
好に溶け込むことができない。パウダの溶け込みが不良
であると、鋳片の品質が悪化し、また鋳型銅板と鋳片と
の間の焼付きによりブレークアウトが発生したり、鋳型
銅板の溶損等により高速鋳込みを阻害するということが
あった。
【０００６】かかる不都合を解消するため、本出願人は
既に特開平３−９９７５６号公報に記載の如く、鋳型に
上下振動を与えるだけでなく、この上下振動に同期させ
て、鋳型を構成する一対の長辺フレームにそれらが相互
に近接・離隔する水平方向の移動（水平振動）与える装
置を提案している。このように鋳型に水平振動を与える
と、パウダを鋳片と鋳型との間の間隙に良好に溶け込ま
せることができる。
既に特開平３−９９７５６号公報に記載の如く、鋳型に
上下振動を与えるだけでなく、この上下振動に同期させ
て、鋳型を構成する一対の長辺フレームにそれらが相互
に近接・離隔する水平方向の移動（水平振動）与える装
置を提案している。このように鋳型に水平振動を与える
と、パウダを鋳片と鋳型との間の間隙に良好に溶け込ま
せることができる。
【０００７】以下、図４および図５を参照して、鋳型に
水平振動を与えることができる連続鋳造設備用の鋳型振
動装置について説明する。
水平振動を与えることができる連続鋳造設備用の鋳型振
動装置について説明する。
【０００８】鋳型１は、互いに対向する一対の長辺フレ
ーム４と、これら一対の長辺フレーム４と直交する方向
に延在する一対の短辺フレーム５とを有する。一対の長
辺フレーム４の内側には、互いに対向する一対の長辺銅
板２が収容され、一対の短辺フレーム５の内側には、互
いに対向する一対の短辺銅板３が収容されている。図４
から明らかなように、一対の短辺銅板３は、一対の長辺
銅板２間で相互に接近・離隔する方向に摺動可能に対向
して配置されている。また、一対の長辺フレーム４は、
後述するように、相互に接近・離隔する方向に移動し得
るように配置されている。
ーム４と、これら一対の長辺フレーム４と直交する方向
に延在する一対の短辺フレーム５とを有する。一対の長
辺フレーム４の内側には、互いに対向する一対の長辺銅
板２が収容され、一対の短辺フレーム５の内側には、互
いに対向する一対の短辺銅板３が収容されている。図４
から明らかなように、一対の短辺銅板３は、一対の長辺
銅板２間で相互に接近・離隔する方向に摺動可能に対向
して配置されている。また、一対の長辺フレーム４は、
後述するように、相互に接近・離隔する方向に移動し得
るように配置されている。
【０００９】これら一対の長辺フレーム４と一対の短辺
フレーム５との外周にそれらから離れた状態で覆うよう
に、断面矩形の筒型鋳型フレーム６が設けられている。
すなわち、鋳型１は、ダブルフレーム構造となってい
る。
フレーム５との外周にそれらから離れた状態で覆うよう
に、断面矩形の筒型鋳型フレーム６が設けられている。
すなわち、鋳型１は、ダブルフレーム構造となってい
る。
【００１０】各長辺フレーム４は、長辺銅板２よりも図
４の左右（鋳片幅）方向に長く形成されている。そし
て、各長辺フレーム４の両端部の上下２箇所、合計４箇
所にリニアボールベアリング７が設けられている。一対
の長辺フレーム４は、８個のリニアボールベアリング７
を貫通する４本のガイドロッド８に摺動可能に取り付け
られている。これら４本のガイドロッド８は鋳型フレー
ム６にその端部でナット９により固定されている。すな
わち、一対の長辺フレーム４は、鋳型フレーム６に対し
て、水平方向に相互に近接・離隔することが可能なよう
に支持されている。
４の左右（鋳片幅）方向に長く形成されている。そし
て、各長辺フレーム４の両端部の上下２箇所、合計４箇
所にリニアボールベアリング７が設けられている。一対
の長辺フレーム４は、８個のリニアボールベアリング７
を貫通する４本のガイドロッド８に摺動可能に取り付け
られている。これら４本のガイドロッド８は鋳型フレー
ム６にその端部でナット９により固定されている。すな
わち、一対の長辺フレーム４は、鋳型フレーム６に対し
て、水平方向に相互に近接・離隔することが可能なよう
に支持されている。
【００１１】前記各短辺フレーム５は調整ロッド１０を
介して鋳型フレーム６に保持されている。短辺フレーム
５が取り付けられている側とは反対側の調整ロッド１０
の端部には、ナット１１等の適宜の調整・固定手段が取
り付けられ、この手段により短辺フレーム５の位置を調
整することが可能である。
介して鋳型フレーム６に保持されている。短辺フレーム
５が取り付けられている側とは反対側の調整ロッド１０
の端部には、ナット１１等の適宜の調整・固定手段が取
り付けられ、この手段により短辺フレーム５の位置を調
整することが可能である。
【００１２】また、前記一対の長辺フレーム４と鋳型フ
レーム６との間には、４対の油圧シリンダ１２が配設さ
れている。これを詳細に述べると、４対の油圧シリンダ
１２は、鋳片厚み方向に対向して、それらの一端、すな
わち、ピストンロッドが一対の長辺フレーム４の４本の
ガイドロッド８の挿通部、すなわち、８個のリニアボー
ルベアリング７の近傍に装着されている。一方、４対の
油圧シリンダ１２の他端、すなわち、シリンダ本体は、
鋳型フレーム６に取り付けられている。
レーム６との間には、４対の油圧シリンダ１２が配設さ
れている。これを詳細に述べると、４対の油圧シリンダ
１２は、鋳片厚み方向に対向して、それらの一端、すな
わち、ピストンロッドが一対の長辺フレーム４の４本の
ガイドロッド８の挿通部、すなわち、８個のリニアボー
ルベアリング７の近傍に装着されている。一方、４対の
油圧シリンダ１２の他端、すなわち、シリンダ本体は、
鋳型フレーム６に取り付けられている。
【００１３】次に、図６を参照して、鋳型１の上下振動
に同期して一対の長辺フレーム４を相互に近接・離隔す
る水平方向に移動するように、油圧シリンダ１２を制御
する、従来の鋳型水平振動制御装置について説明する。
に同期して一対の長辺フレーム４を相互に近接・離隔す
る水平方向に移動するように、油圧シリンダ１２を制御
する、従来の鋳型水平振動制御装置について説明する。
【００１４】各油圧シリンダ１２のピストンロッドの外
周には、このピストンロッドの伸縮位置、すなわち、長
辺フレーム４（長辺銅板２）の水平方向における現在位
置を検出するための水平位置検出器１３が設けられてい
る。水平位置検出器１３は検出した水平現在位置を表す
水平現在位置検出信号Ｐｈを出力する。また、油圧シリ
ンダ１２は、後述するように、固定側部材に設置した油
圧ユニット１４によりサーボ弁１５を介して駆動され
る。
周には、このピストンロッドの伸縮位置、すなわち、長
辺フレーム４（長辺銅板２）の水平方向における現在位
置を検出するための水平位置検出器１３が設けられてい
る。水平位置検出器１３は検出した水平現在位置を表す
水平現在位置検出信号Ｐｈを出力する。また、油圧シリ
ンダ１２は、後述するように、固定側部材に設置した油
圧ユニット１４によりサーボ弁１５を介して駆動され
る。
【００１５】水平位置検出器１３からの水平現在位置検
出信号Ｐｈは、フィードバック信号として従来の開閉制
御装置１６´に供給される。この開閉制御装置１６´に
は、長辺銅板２の水平方向における水平目標位置を表す
水平目標位置指令Ｐｃが図示しないマイクロコンピュー
タから供給される。
出信号Ｐｈは、フィードバック信号として従来の開閉制
御装置１６´に供給される。この開閉制御装置１６´に
は、長辺銅板２の水平方向における水平目標位置を表す
水平目標位置指令Ｐｃが図示しないマイクロコンピュー
タから供給される。
【００１６】このマイクロコンピュータには、鋳型１全
体の上下方向の現在位置を検出するための上下位置検出
器（図示せず）から、ここで検出した上下現在位置を表
す上下現在位置検出信号が供給される。また、このマイ
クロコンピュータには、これに種々のデータを設定する
ための複数の設定器（図示せず）が接続されている。こ
れら設定器としては、長辺銅板２を開くのを開始する鋳
型１全体の上下方向の位置を設定するための開開始位置
設定器、長辺銅板２を閉じるのを開始する鋳型１全体の
上下方向の位置を設定するための閉開始位置設定器、お
よび長辺銅板２の開／閉の目標位置を設定するための開
閉目標位置設定器等がある。前記マイクロコンピュータ
は、これら設定器で設定されたデータと上下位置検出器
からの上下現在位置検出信号とに基づいて、上記水平目
標位置指令Ｐｃとして、鋳型１の上下振動に同期して一
対の長辺フレーム４（長辺銅板２）を相互に近接・離隔
するように水平方向に移動するような波形をもつデジタ
ル信号を出力する目標指令発生器として動作する。
体の上下方向の現在位置を検出するための上下位置検出
器（図示せず）から、ここで検出した上下現在位置を表
す上下現在位置検出信号が供給される。また、このマイ
クロコンピュータには、これに種々のデータを設定する
ための複数の設定器（図示せず）が接続されている。こ
れら設定器としては、長辺銅板２を開くのを開始する鋳
型１全体の上下方向の位置を設定するための開開始位置
設定器、長辺銅板２を閉じるのを開始する鋳型１全体の
上下方向の位置を設定するための閉開始位置設定器、お
よび長辺銅板２の開／閉の目標位置を設定するための開
閉目標位置設定器等がある。前記マイクロコンピュータ
は、これら設定器で設定されたデータと上下位置検出器
からの上下現在位置検出信号とに基づいて、上記水平目
標位置指令Ｐｃとして、鋳型１の上下振動に同期して一
対の長辺フレーム４（長辺銅板２）を相互に近接・離隔
するように水平方向に移動するような波形をもつデジタ
ル信号を出力する目標指令発生器として動作する。
【００１７】開閉制御装置１６´は、水平現在位置検出
信号Ｐｈで表される長辺銅板２の水平現在位置が水平目
標位置指令Ｐｃで指定された長辺銅板２の水平目標位置
となる（に追随する）ようなアナログ制御信号をサーボ
アンプ１７を介してサーボ弁１５へ供給する。
信号Ｐｈで表される長辺銅板２の水平現在位置が水平目
標位置指令Ｐｃで指定された長辺銅板２の水平目標位置
となる（に追随する）ようなアナログ制御信号をサーボ
アンプ１７を介してサーボ弁１５へ供給する。
【００１８】詳細に説明すると、開閉制御装置１６´
は、水平現在位置検出信号Ｐｈをデジタル入力として受
けるデジタル入力器（ＤＩ）２１と、水平目標位置指令
Ｐｃからデジタル入力器２１を介して入力した水平現在
位置検出信号Ｐｈを減算して、長辺銅板２の水平目標位
置と長辺銅板２の水平現在位置との偏差を表す動作信号
を出力する減算器２２と、この動作信号にゲイン定数Ｋ
を掛けて、デジタル制御信号を出力する増幅器（調節
器）２３と、デジタル制御信号を上記アナログ制御信号
に変換するデジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ）２４と
を有する。
は、水平現在位置検出信号Ｐｈをデジタル入力として受
けるデジタル入力器（ＤＩ）２１と、水平目標位置指令
Ｐｃからデジタル入力器２１を介して入力した水平現在
位置検出信号Ｐｈを減算して、長辺銅板２の水平目標位
置と長辺銅板２の水平現在位置との偏差を表す動作信号
を出力する減算器２２と、この動作信号にゲイン定数Ｋ
を掛けて、デジタル制御信号を出力する増幅器（調節
器）２３と、デジタル制御信号を上記アナログ制御信号
に変換するデジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ）２４と
を有する。
【００１９】ここで、水平目標位置指令Ｐｃで指定され
た長辺銅板２の水平目標位置は、開閉目標位置設定器で
設定された長辺銅板２の開目標位置と閉目標位置との間
で変化する。これら開目標位置および閉目標位置は、固
定の値である。また、通常、長辺銅板２の閉目標位置
は、長辺銅板２と短辺銅板３との接触位置に設定され
る。換言すれば、長辺銅板２の水平目標位置は、長辺銅
板２と短辺銅板３とが接触する接触位置を目標基準位置
として決定される。したがって、長辺銅板２は、油圧シ
リンダ１２の駆動によって、開目標位置と閉目標位置と
の間で水平方向に移動しようとする。この長辺銅板２の
水平方向の移動に伴って、長辺銅板２と短辺銅板３との
間の距離が拡縮することになる。ここでは、開目標位置
と閉目標位置との差を目標拡縮距離と呼ぶことにする。
そして、開閉制御装置１６´によって実際に最大に拡が
った距離、すなわち、長辺銅板２の開実際位置と短辺銅
板３の実際位置との差を実際拡縮距離と呼ぶことにす
る。
た長辺銅板２の水平目標位置は、開閉目標位置設定器で
設定された長辺銅板２の開目標位置と閉目標位置との間
で変化する。これら開目標位置および閉目標位置は、固
定の値である。また、通常、長辺銅板２の閉目標位置
は、長辺銅板２と短辺銅板３との接触位置に設定され
る。換言すれば、長辺銅板２の水平目標位置は、長辺銅
板２と短辺銅板３とが接触する接触位置を目標基準位置
として決定される。したがって、長辺銅板２は、油圧シ
リンダ１２の駆動によって、開目標位置と閉目標位置と
の間で水平方向に移動しようとする。この長辺銅板２の
水平方向の移動に伴って、長辺銅板２と短辺銅板３との
間の距離が拡縮することになる。ここでは、開目標位置
と閉目標位置との差を目標拡縮距離と呼ぶことにする。
そして、開閉制御装置１６´によって実際に最大に拡が
った距離、すなわち、長辺銅板２の開実際位置と短辺銅
板３の実際位置との差を実際拡縮距離と呼ぶことにす
る。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】従来の開閉制御装置１
６´では、鋳型１内に溶鋼を鋳込む際に、溶鋼の熱によ
る短辺銅板３の熱膨脹および熱収縮を全く考慮に入れて
いない。換言すれば、短辺銅板３の幅が常に一定である
と仮定している。しかしながら、実際には、溶鋼の熱の
影響によって、短辺銅板３が熱膨脹したり熱収縮したり
する。すなわち、溶鋼の温度が高いと短辺銅板３が熱膨
脹してその幅が広くなり、溶鋼の温度が低いと短辺銅板
３が熱収縮してその幅が狭くなる。短辺銅板３の幅が広
くなると、実際拡縮距離が目標拡縮距離より短くなり、
短辺銅板３の幅が狭くなると、実際拡縮距離が目標拡縮
距離より長くなる。以下に、この事情について、図７お
よび図８を参照して、詳細に説明する。
６´では、鋳型１内に溶鋼を鋳込む際に、溶鋼の熱によ
る短辺銅板３の熱膨脹および熱収縮を全く考慮に入れて
いない。換言すれば、短辺銅板３の幅が常に一定である
と仮定している。しかしながら、実際には、溶鋼の熱の
影響によって、短辺銅板３が熱膨脹したり熱収縮したり
する。すなわち、溶鋼の温度が高いと短辺銅板３が熱膨
脹してその幅が広くなり、溶鋼の温度が低いと短辺銅板
３が熱収縮してその幅が狭くなる。短辺銅板３の幅が広
くなると、実際拡縮距離が目標拡縮距離より短くなり、
短辺銅板３の幅が狭くなると、実際拡縮距離が目標拡縮
距離より長くなる。以下に、この事情について、図７お
よび図８を参照して、詳細に説明する。
【００２１】図７に、短辺銅板３の熱膨脹時における、
従来の開閉制御装置１６´を使用した場合の長辺銅板２
の目標位置と現在位置（実際位置）および短辺銅板３の
実際位置との変化を示す。前述したように、従来の開閉
制御装置１６´では、水平目標位置指令Ｐｃで指定され
た長辺銅板２の水平目標位置は、固定の開目標位置と閉
目標位置との間で変化する。水平位置検出器１３で検出
された水平現在位置検出信号Ｐｈで表される長辺銅板２
の水平現在位置は、水平目標位置に追随しようとする。
しかしながら、短辺銅板３の熱膨脹に伴って短辺銅板３
の幅が広くなりその実際位置が長辺銅板２を押し広げる
方向にずれると、長辺銅板２の水平現在位置の閉実際位
置がこの短辺銅板３の実際位置に制限される。従って、
実際拡縮距離が目標拡縮距離より短くなる。このような
状況では、鋳片と鋳型１との間の間隙を所望の値まで確
保できずこの間隙が狭くなるため、この間隙へ流入する
パウダの流入量が減少してしまう。このため、鋳片の品
質が悪化したり、長辺銅板２と鋳片との焼付きによりブ
レークアウトが発生したり、長辺銅板２の溶損が発生す
る。
従来の開閉制御装置１６´を使用した場合の長辺銅板２
の目標位置と現在位置（実際位置）および短辺銅板３の
実際位置との変化を示す。前述したように、従来の開閉
制御装置１６´では、水平目標位置指令Ｐｃで指定され
た長辺銅板２の水平目標位置は、固定の開目標位置と閉
目標位置との間で変化する。水平位置検出器１３で検出
された水平現在位置検出信号Ｐｈで表される長辺銅板２
の水平現在位置は、水平目標位置に追随しようとする。
しかしながら、短辺銅板３の熱膨脹に伴って短辺銅板３
の幅が広くなりその実際位置が長辺銅板２を押し広げる
方向にずれると、長辺銅板２の水平現在位置の閉実際位
置がこの短辺銅板３の実際位置に制限される。従って、
実際拡縮距離が目標拡縮距離より短くなる。このような
状況では、鋳片と鋳型１との間の間隙を所望の値まで確
保できずこの間隙が狭くなるため、この間隙へ流入する
パウダの流入量が減少してしまう。このため、鋳片の品
質が悪化したり、長辺銅板２と鋳片との焼付きによりブ
レークアウトが発生したり、長辺銅板２の溶損が発生す
る。
【００２２】図８に、短辺銅板３の熱収縮時における従
来の開閉制御装置１６´を使用した場合の長辺銅板２の
目標位置と現在位置（実際位置）および短辺銅板３の実
際位置との変化を示す。この図からわかるように、短辺
銅板３の収縮に伴って短辺銅板３の幅が狭くなりその実
際位置が長辺銅板２から離れる方向にずれると、長辺銅
板２の水平現在位置の開実際位置とこの短辺銅板３の実
際位置との距離、即ち、実際拡縮距離が長くなってい
く。従って、実際拡縮距離が目標拡縮距離より長くな
る。このような、長辺銅板２と短辺銅板３との隙間が空
き過ぎると、湯差しが発生してブレークアウトが発生す
る虞がある。
来の開閉制御装置１６´を使用した場合の長辺銅板２の
目標位置と現在位置（実際位置）および短辺銅板３の実
際位置との変化を示す。この図からわかるように、短辺
銅板３の収縮に伴って短辺銅板３の幅が狭くなりその実
際位置が長辺銅板２から離れる方向にずれると、長辺銅
板２の水平現在位置の開実際位置とこの短辺銅板３の実
際位置との距離、即ち、実際拡縮距離が長くなってい
く。従って、実際拡縮距離が目標拡縮距離より長くな
る。このような、長辺銅板２と短辺銅板３との隙間が空
き過ぎると、湯差しが発生してブレークアウトが発生す
る虞がある。
【００２３】従って、実際拡縮距離を出来るだけ目標拡
縮距離に近い一定の距離に保つ必要がある。この目的の
ため、従来では、短辺銅板３の熱膨脹量を測定するため
の熱膨脹量測定センサを取り付け、このセンサで検出さ
れた熱膨脹分だけ、目標基準位置をずらして、実際拡縮
距離を一定の距離に確保することが行われている。しか
しながら、鋳型１の部分は、全体的に熱膨脹があるた
め、熱膨脹量測定センサによって短辺銅板３の熱膨脹量
を正確に測定することは非常に困難である。
縮距離に近い一定の距離に保つ必要がある。この目的の
ため、従来では、短辺銅板３の熱膨脹量を測定するため
の熱膨脹量測定センサを取り付け、このセンサで検出さ
れた熱膨脹分だけ、目標基準位置をずらして、実際拡縮
距離を一定の距離に確保することが行われている。しか
しながら、鋳型１の部分は、全体的に熱膨脹があるた
め、熱膨脹量測定センサによって短辺銅板３の熱膨脹量
を正確に測定することは非常に困難である。
【００２４】したがって、本発明の目的は、熱膨脹量測
定センサを取り付けることなく、従来から油圧シリンダ
に取り付けられている水平位置検出センサからの水平現
在位置検出信号を利用して、実際拡縮距離を一定の距離
に保つことができる鋳型水平振動制御装置を提供するこ
とにある。
定センサを取り付けることなく、従来から油圧シリンダ
に取り付けられている水平位置検出センサからの水平現
在位置検出信号を利用して、実際拡縮距離を一定の距離
に保つことができる鋳型水平振動制御装置を提供するこ
とにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る連続鋳造設
備における鋳型水平振動制御装置は、互いに対向する一
対の長辺フレームと該一対の長辺フレームに直交する方
向に延在する一対の短辺フレームとを有する鋳型の外周
に鋳型フレームを設け、該鋳型フレームに対して前記一
対の長辺フレームを、油圧シリンダによって水平方向に
相互に近接・離隔することが可能なように、移動自在に
取り付けてなる連続鋳造設備における、前記鋳型の上下
振動に同期して前記一対の長辺フレームを互に近接・離
隔させるべく水平方向に移動するように前記油圧シリン
ダを制御する鋳型水平振動制御装置である。
備における鋳型水平振動制御装置は、互いに対向する一
対の長辺フレームと該一対の長辺フレームに直交する方
向に延在する一対の短辺フレームとを有する鋳型の外周
に鋳型フレームを設け、該鋳型フレームに対して前記一
対の長辺フレームを、油圧シリンダによって水平方向に
相互に近接・離隔することが可能なように、移動自在に
取り付けてなる連続鋳造設備における、前記鋳型の上下
振動に同期して前記一対の長辺フレームを互に近接・離
隔させるべく水平方向に移動するように前記油圧シリン
ダを制御する鋳型水平振動制御装置である。
【００２６】本発明によれば、上記鋳型水平振動制御装
置は、前記油圧シリンダのピストンロッドに取り付けら
れ、前記長辺フレームの水平現在位置を検出して該検出
した水平現在位置を表す水平位置検出信号を出力する位
置検出センサと；前記鋳型の上下振動に同期して前記一
対の長辺フレームを相互に近接・離隔するように水平方
向に移動するような波形をもつ水平目標位置を表す水平
目標位置指令と前記水平位置検出信号とを受け、前記水
平目標位置が前記長辺フレームの閉目標位置を示してい
るときの前記水平目標位置と前記水平現在位置との偏差
が所定のオフセット値になるような制御信号を発生する
開閉制御手段と；該制御信号に基づいて前記油圧シリン
ダを駆動する駆動手段と；を有することを特徴とする。
置は、前記油圧シリンダのピストンロッドに取り付けら
れ、前記長辺フレームの水平現在位置を検出して該検出
した水平現在位置を表す水平位置検出信号を出力する位
置検出センサと；前記鋳型の上下振動に同期して前記一
対の長辺フレームを相互に近接・離隔するように水平方
向に移動するような波形をもつ水平目標位置を表す水平
目標位置指令と前記水平位置検出信号とを受け、前記水
平目標位置が前記長辺フレームの閉目標位置を示してい
るときの前記水平目標位置と前記水平現在位置との偏差
が所定のオフセット値になるような制御信号を発生する
開閉制御手段と；該制御信号に基づいて前記油圧シリン
ダを駆動する駆動手段と；を有することを特徴とする。
【００２７】
【作用】本連続鋳造設備の目的は、短辺銅板と長辺銅板
との隙間をある一定量開けたり閉じたりすることによ
り、鋳片と鋳型との間の間隙へ流入するパウダの流入量
を所定量にすることである。このため、短辺銅板と長辺
銅板との実際拡縮距離を設定した距離通りに確保しなけ
ればならない。本発明では、基準位置補償回路により、
水平目標位置指令で指定された長辺銅板（長辺フレー
ム）の水平目標位置の目標基準位置を変更して、長辺銅
板の閉時に長辺銅板と短辺銅板との間に隙間があくこと
なく、かつ長辺銅板の開時の長辺銅板と短辺銅板との間
の隙間（実際拡縮距離）が設定された距離になるように
している。
との隙間をある一定量開けたり閉じたりすることによ
り、鋳片と鋳型との間の間隙へ流入するパウダの流入量
を所定量にすることである。このため、短辺銅板と長辺
銅板との実際拡縮距離を設定した距離通りに確保しなけ
ればならない。本発明では、基準位置補償回路により、
水平目標位置指令で指定された長辺銅板（長辺フレー
ム）の水平目標位置の目標基準位置を変更して、長辺銅
板の閉時に長辺銅板と短辺銅板との間に隙間があくこと
なく、かつ長辺銅板の開時の長辺銅板と短辺銅板との間
の隙間（実際拡縮距離）が設定された距離になるように
している。
【００２８】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００２９】図１を参照すると、本発明の一実施例によ
る鋳型水平振動制御装置は、開閉制御装置が後述するよ
うに変更されている点を除いて、図６に示した従来の鋳
型水平振動制御装置と同様の構成を有する。したがっ
て、開閉制御装置に参照符号を付し、従来の鋳型水平振
動制御装置と同様の機能を有するものには同一の参照符
号１６を付し、説明を簡単にするためにそれらの説明に
ついては省略する。
る鋳型水平振動制御装置は、開閉制御装置が後述するよ
うに変更されている点を除いて、図６に示した従来の鋳
型水平振動制御装置と同様の構成を有する。したがっ
て、開閉制御装置に参照符号を付し、従来の鋳型水平振
動制御装置と同様の機能を有するものには同一の参照符
号１６を付し、説明を簡単にするためにそれらの説明に
ついては省略する。
【００３０】本発明に係る開閉制御装置１６は、基準位
置補償回路２５と減算器２６とを有している点を除い
て、図６に示した開閉制御装置１６´と同様の構成を有
する。
置補償回路２５と減算器２６とを有している点を除い
て、図６に示した開閉制御装置１６´と同様の構成を有
する。
【００３１】基準位置補償回路２５には、偏差を表す動
作信号と水平目標位置指令Ｐｈとが供給され、所定のオ
フセット値ａが与えられている。基準位置補償回路２５
は、水平目標位置指令Ｐｈで表される水平目標位置が閉
目標位置を示しているときに、偏差とオフセット値ａと
を比較し、この比較結果に基づいて偏差がオフセット値
ａになるような補償信号を出力する。
作信号と水平目標位置指令Ｐｈとが供給され、所定のオ
フセット値ａが与えられている。基準位置補償回路２５
は、水平目標位置指令Ｐｈで表される水平目標位置が閉
目標位置を示しているときに、偏差とオフセット値ａと
を比較し、この比較結果に基づいて偏差がオフセット値
ａになるような補償信号を出力する。
【００３２】減算器２６は、水平目標位置指令Ｐｈから
補償信号を減算して、修飾した目標位置指令を出力す
る。この修飾した目標位置指令は減算器２３に供給され
る。
補償信号を減算して、修飾した目標位置指令を出力す
る。この修飾した目標位置指令は減算器２３に供給され
る。
【００３３】すなわち、基準位置補償回路２５と減算器
２６との組み合わせは、水平目標位置が閉目標位置を示
しているときの偏差とオフセット値ａとが等しくなるよ
うに、水平目標位置指令Ｐｈを修飾して、修飾した目標
位置指令を出力する目標位置修飾回路として働く。
２６との組み合わせは、水平目標位置が閉目標位置を示
しているときの偏差とオフセット値ａとが等しくなるよ
うに、水平目標位置指令Ｐｈを修飾して、修飾した目標
位置指令を出力する目標位置修飾回路として働く。
【００３４】次に、基準位置補償回路２５の動作につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００３５】まず、初期状態では、基準位置補償回路２
５は補償信号としてオフセット値ａに等しい値をもつ信
号を出力する。このため、減算器２６から出力される修
飾した目標位置指令は、長辺銅板２の閉位置の閉目標位
置（目標基準位置）として、長辺銅板２と短辺銅板３と
の接触位置よりもオフセット値だけ閉側の位置を示して
いる。
５は補償信号としてオフセット値ａに等しい値をもつ信
号を出力する。このため、減算器２６から出力される修
飾した目標位置指令は、長辺銅板２の閉位置の閉目標位
置（目標基準位置）として、長辺銅板２と短辺銅板３と
の接触位置よりもオフセット値だけ閉側の位置を示して
いる。
【００３６】水平目標位置指令Ｐｈで表される水平目標
位置が閉目標位置を示しているときに、基準位置補償回
路２５は減算器２３から出力される偏差を表す動作信号
を取り込み、この取り込んだ動作信号で表わされる偏差
とオフセット値ａとを比較する。
位置が閉目標位置を示しているときに、基準位置補償回
路２５は減算器２３から出力される偏差を表す動作信号
を取り込み、この取り込んだ動作信号で表わされる偏差
とオフセット値ａとを比較する。
【００３７】偏差がオフセット値ａより大きいとき、短
辺銅板３の熱膨脹により、長辺銅板２と短辺銅板３との
接触位置が開側にずれている状態を示している。したが
って、基準位置補償回路２５は、次の動作時に、偏差か
らオフセット値ａを差し引いた値だけ目標基準位置を開
側の位置にずらすような補償信号を出力する。
辺銅板３の熱膨脹により、長辺銅板２と短辺銅板３との
接触位置が開側にずれている状態を示している。したが
って、基準位置補償回路２５は、次の動作時に、偏差か
らオフセット値ａを差し引いた値だけ目標基準位置を開
側の位置にずらすような補償信号を出力する。
【００３８】偏差とオフセット値ａとが等しいとき、長
辺銅板２と短辺銅板３との接触位置は変化していない。
したがって、基準位置補償回路２５は、次の動作時に
も、前回の動作と同じ値をもつ補償信号を出力する。
辺銅板２と短辺銅板３との接触位置は変化していない。
したがって、基準位置補償回路２５は、次の動作時に
も、前回の動作と同じ値をもつ補償信号を出力する。
【００３９】偏差がオフセット値ａより小さいとき、短
辺銅板３の熱収縮により、長辺銅板２と短辺銅板３との
接触位置が閉側にずれている状態を示している。したが
って、基準位置補償回路２５は、次の動作時に、オフセ
ット値から偏差を差し引いた値だけ目標基準位置を閉側
の位置にずらすような補償信号を出力する。
辺銅板３の熱収縮により、長辺銅板２と短辺銅板３との
接触位置が閉側にずれている状態を示している。したが
って、基準位置補償回路２５は、次の動作時に、オフセ
ット値から偏差を差し引いた値だけ目標基準位置を閉側
の位置にずらすような補償信号を出力する。
【００４０】図２に、短辺銅板３の熱膨脹時における、
開閉制御装置１６を使用した場合の長辺銅板２の目標位
置及び現在位置（実際位置）と短辺銅板３の実際位置と
の変化を示す。短辺銅板３の膨脹に伴って短辺銅板３の
幅が広くなりその実際位置が長辺銅板２を押し広げる方
向にずれると、長辺銅板２の水平現在位置の閉実際位置
がこの短辺銅板３の実際位置に制限される。このずれを
基準位置補償回路２５で検出して、実際拡縮距離が目標
拡縮距離に近づくように、目標基準位置をずらしてい
く。これにより、鋳片と鋳型１との間の間隙を所望の値
に確保する。 図３に、短辺銅板３の熱収縮時におけ
る、開閉制御装置１６を使用した場合の長辺銅板２の目
標位置及び現在位置（実際位置）と短辺銅板３の実際位
置との変化を示す。短辺銅板３の熱収縮に伴って短辺銅
板３の幅が狭くなりその実際位置が長辺銅板２から離れ
る方向にずれると、長辺銅板２の水平現在位置の開実際
位置とこの短辺銅板３の実際位置との距離、即ち、実際
拡縮距離が長くなっていく。このずれを基準位置補償回
路２５で検出して、実際拡縮距離が目標拡縮距離から大
きく離れないように、目標基準位置をずらしていく。こ
れにより、鋳片と鋳型１との間の間隙を所望の値に確保
する。
開閉制御装置１６を使用した場合の長辺銅板２の目標位
置及び現在位置（実際位置）と短辺銅板３の実際位置と
の変化を示す。短辺銅板３の膨脹に伴って短辺銅板３の
幅が広くなりその実際位置が長辺銅板２を押し広げる方
向にずれると、長辺銅板２の水平現在位置の閉実際位置
がこの短辺銅板３の実際位置に制限される。このずれを
基準位置補償回路２５で検出して、実際拡縮距離が目標
拡縮距離に近づくように、目標基準位置をずらしてい
く。これにより、鋳片と鋳型１との間の間隙を所望の値
に確保する。 図３に、短辺銅板３の熱収縮時におけ
る、開閉制御装置１６を使用した場合の長辺銅板２の目
標位置及び現在位置（実際位置）と短辺銅板３の実際位
置との変化を示す。短辺銅板３の熱収縮に伴って短辺銅
板３の幅が狭くなりその実際位置が長辺銅板２から離れ
る方向にずれると、長辺銅板２の水平現在位置の開実際
位置とこの短辺銅板３の実際位置との距離、即ち、実際
拡縮距離が長くなっていく。このずれを基準位置補償回
路２５で検出して、実際拡縮距離が目標拡縮距離から大
きく離れないように、目標基準位置をずらしていく。こ
れにより、鋳片と鋳型１との間の間隙を所望の値に確保
する。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、開閉制
御装置は、水平目標位置が長辺フレームの閉目標位置を
示しているときの水平目標位置と水平現在位置との偏差
が所定のオフセット値になるような制御信号を発生して
いるので、実際拡縮距離を所望の距離に保つことができ
るという効果がある。
御装置は、水平目標位置が長辺フレームの閉目標位置を
示しているときの水平目標位置と水平現在位置との偏差
が所定のオフセット値になるような制御信号を発生して
いるので、実際拡縮距離を所望の距離に保つことができ
るという効果がある。
【図１】本発明の一実施例による鋳型水平振動制御装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】短辺銅板の熱膨脹時における、本発明に係る開
閉制御装置を使用した場合の長辺銅板の目標位置及び現
在位置（実際位置）と短辺銅板の実際位置との変化を示
す波形図である。
閉制御装置を使用した場合の長辺銅板の目標位置及び現
在位置（実際位置）と短辺銅板の実際位置との変化を示
す波形図である。
【図３】短辺銅板の熱収縮時における、本発明に係る開
閉制御装置を使用した場合の長辺銅板の目標位置及び現
在位置（実際位置）と短辺銅板の実際位置との変化を示
す波形図である。
閉制御装置を使用した場合の長辺銅板の目標位置及び現
在位置（実際位置）と短辺銅板の実際位置との変化を示
す波形図である。
【図４】本発明による鋳型水平振動制御装置が適用され
る鋳型振動装置を示す平面図である。
る鋳型振動装置を示す平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】従来の鋳型水平振動制御装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図７】短辺銅板の熱膨脹時における、従来の開閉制御
装置を使用した場合の長辺銅板の目標位置及び現在位置
（実際位置）と短辺銅板の実際位置との変化を示す波形
図である。
装置を使用した場合の長辺銅板の目標位置及び現在位置
（実際位置）と短辺銅板の実際位置との変化を示す波形
図である。
【図８】短辺銅板の熱収縮時における、従来の開閉制御
装置を使用した場合の長辺銅板の目標位置及び現在位置
（実際位置）と短辺銅板の実際位置との変化を示す波形
図である。
装置を使用した場合の長辺銅板の目標位置及び現在位置
（実際位置）と短辺銅板の実際位置との変化を示す波形
図である。
１２ 油圧シリンダ １３ 水平位置検出器 １４ 油圧ユニット １５ サーボ弁 １６ 開閉制御装置 ２１ デジタル入力器（ＤＩ） ２２ 減算器 ２３ 増幅器（Ｋ） ２４ デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ） ２５ 基準位置補償回路 ２６ 減算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 保人 愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重機 械工業株式会社新居浜製造所内 (72)発明者 戸澤 宏一 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社技術研究本部内 (72)発明者 反町 健一 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社技術研究本部内
Claims (3)
- 【請求項１】 互いに対向する一対の長辺フレームと該
一対の長辺フレームに直交する方向に延在する一対の短
辺フレームとを有する鋳型の外周に鋳型フレームを設
け、該鋳型フレームに対して前記一対の長辺フレーム
を、油圧シリンダによって水平方向に相互に近接・離隔
することが可能なように、移動自在に取り付けてなる連
続鋳造設備における、前記鋳型の上下振動に同期して前
記一対の長辺フレームを互に近接・離隔させるべく水平
方向に移動するように前記油圧シリンダを制御する鋳型
水平振動制御装置に於いて、 前記油圧シリンダのピストンロッドに取り付けられ、前
記長辺フレームの水平現在位置を検出して該検出した水
平現在位置を表す水平位置検出信号を出力する位置検出
センサと、 前記鋳型の上下振動に同期して前記一対の長辺フレーム
を相互に近接・離隔するように水平方向に移動するよう
な波形をもつ水平目標位置を表す水平目標位置指令と、
前記水平位置検出信号とを受け、前記水平目標位置が前
記長辺フレームの閉目標位置を示しているときの前記水
平目標位置と前記水平現在位置との偏差が所定のオフセ
ット値になるような制御信号を発生する開閉制御手段
と、 該制御信号に基づいて前記油圧シリンダを駆動する駆動
手段と、を有することを特徴とする連続鋳造設備におけ
る鋳型水平振動制御装置。 - 【請求項２】 前記開閉制御手段は、 前記偏差を表す動作信号と前記水平目標位置指令とを受
け、前記水平目標位置指令で表される前記水平目標位置
が前記閉目標位置を示しているときの前記偏差と前記オ
フセット値とが等しくなるように、前記水平目標位置指
令を修飾して、修飾した目標位置指令を出力する目標位
置修飾手段と、 前記修飾した目標位置指令から前記水平位置検出信号を
減算して、前記偏差を表す動作信号を出力する減算手段
と、 前記動作信号に所定のゲイン定数を掛けて前記制御信号
を出力する調節手段と、を有することを特徴とする請求
項１記載の連続鋳造設備における鋳型水平振動制御装
置。 - 【請求項３】 前記目標位置修飾手段は、 前記オフセット値が与えられ、前記水平目標位置が前記
閉目標位置を示しているときに、前記偏差と前記オフセ
ット値とを比較し、該比較結果に基づいて前記偏差が前
記オフセット値に等しくなるような補償信号を出力する
基準位置補償手段と、 前記水平目標位置指令から前記補償信号を減算して、前
記修飾した目標位置指令を出力する減算手段と、を有す
ることを特徴とする請求項２記載の連続鋳造設備におけ
る鋳型水平振動制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04128502A JP3077006B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 連続鋳造設備における鋳型水平振動制御装置 |
| DE69317068T DE69317068T2 (de) | 1992-05-21 | 1993-05-19 | Vorrichtung zur Regelung der Kokillenoszillation bei einer Stranggiesskokille |
| AT93108171T ATE163375T1 (de) | 1992-05-21 | 1993-05-19 | Vorrichtung zur regelung der kokillenoszillation bei einer stranggiesskokille |
| EP93108171A EP0570935B1 (en) | 1992-05-21 | 1993-05-19 | Control device for controlling mold oscillation in a continuous casting machine |
| US08/064,436 US5350005A (en) | 1992-05-21 | 1993-05-21 | Control device for controlling mold oscillation in a continuous casting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04128502A JP3077006B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 連続鋳造設備における鋳型水平振動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05318067A true JPH05318067A (ja) | 1993-12-03 |
| JP3077006B2 JP3077006B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=14986333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04128502A Expired - Lifetime JP3077006B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 連続鋳造設備における鋳型水平振動制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5350005A (ja) |
| EP (1) | EP0570935B1 (ja) |
| JP (1) | JP3077006B2 (ja) |
| AT (1) | ATE163375T1 (ja) |
| DE (1) | DE69317068T2 (ja) |
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| KR101243118B1 (ko) * | 2009-10-01 | 2013-03-12 | 주식회사 포스코 | 에지댐 진동 제어방법 및 제어장치 |
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| CN106102959B (zh) * | 2014-02-14 | 2018-04-03 | 丹尼尔和科菲森梅克尼齐有限公司 | 用于振动工作台的控制设备 |
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-
1992
- 1992-05-21 JP JP04128502A patent/JP3077006B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-05-19 AT AT93108171T patent/ATE163375T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-05-19 DE DE69317068T patent/DE69317068T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-05-19 EP EP93108171A patent/EP0570935B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-05-21 US US08/064,436 patent/US5350005A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101243118B1 (ko) * | 2009-10-01 | 2013-03-12 | 주식회사 포스코 | 에지댐 진동 제어방법 및 제어장치 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69317068D1 (de) | 1998-04-02 |
| EP0570935B1 (en) | 1998-02-25 |
| JP3077006B2 (ja) | 2000-08-14 |
| DE69317068T2 (de) | 1998-06-18 |
| EP0570935A1 (en) | 1993-11-24 |
| US5350005A (en) | 1994-09-27 |
| ATE163375T1 (de) | 1998-03-15 |
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