JPH05316908A - 釣り用リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動モータの駆動時にノイズによる制御系の
暴走を発生させず、釣り糸の繰り出し時にはスプールに
対して動力を確実に伝えて釣り糸を円滑に繰り出す釣り
用リールを構成する。 【構成】 釣り糸４を巻取るスプール５に駆動力を伝え
る電動モータＭを正逆転可能なブラシレス型に構成し、
釣り糸４の巻取り時には電動モータＭを正転駆動し、釣
り糸４の繰出し時には電動モータＭを逆転駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、釣り糸を巻取るスプー
ル、及び、このスプールに駆動力を伝える電動モータを
備えて成る釣り用リールに関し、詳しくは、スプールの
逆転を駆動力で行って釣り糸の繰り出しを促進する技術
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された釣り用リ
ールとして実開平２−１３１８７１号公報に示されるも
のが存在し、この従来例では釣り糸を巻き取り方向の駆
動する目的でスプールに内蔵した電動モータの駆動力を
利用して釣り糸繰り出し方向へのスプール回転を補助す
るよう構成され、このリールでは整流子を有した直流モ
ータをスプールの内部に備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、従来からの電
動リールについて考えるに、この種のリールではマイク
ロプロセッサ等を有した制御装置を備えて、電動モータ
の駆動速度の制御、釣り糸の繰り出し量を液晶ディスプ
レイ等に出力する制御等を行うよう構成されると共に、
電動モータの駆動力によって、釣り糸の巻上げを強力に
行い釣り人の負担を軽減し、又、クラッチ機構を切り操
作した状態で電動モータを釣り糸巻上げ方向と同方向に
駆動することで、遊星式の減速機構の特性で、スプール
を釣り糸繰り出し方向へ駆動できるよう構成されてい
る。尚、この遊星式の減速機構は、電動モータの出力ギ
ヤに備えた太陽ギヤと咬合する遊星ギヤをスプール内周
の内歯ギヤに咬合させ、かつ、遊星ギヤを支持するキャ
リヤを備えており、このキャリヤを拘束した状態（クラ
ッチ機構の入り状態）で電動モータを駆動することによ
り、該電動モータの回転方向と逆の方向にスプールを駆
動して釣り糸の巻上げを行うと共に、キャリヤの拘束を
解除した状態（クラッチ機構の切り状態）で電動モータ
を駆動した場合にギヤの咬合抵抗等により電動モータの
駆動方向と同方向にスプールを駆動する特性を有する。
しかし、従来から、電動リールに用いられている直流モ
ータは整流子を有していることから、駆動時には整流子
のブラシでスパークノイズを発生させ、マイクロプロセ
ッサを暴走させる現象も発生しており改善の余地があ
る。

【０００４】船釣りでの仕掛の投入について考えるに、
クラッチ機構を切り操作して、仕掛の投入を行った後に
は、仕掛の重量でスプールから釣り糸が繰り出され該仕
掛が下降すると共に、前記従来例では電動モータの駆動
力でスプールの回転を補助することによって、キャスト
コントローラのようにスプールの回転系に直接作用する
抵抗、若しくは、レベルワインド機構等のようにスプー
ルと連係する系に作用する抵抗を電動モータの駆動力で
相殺して仕掛の下降速度の増大を図るという良好な面を
有するものとなっているが、この駆動力は前述したよう
にギヤの咬合抵抗によってスプールに伝えられるため、
動力の伝達が不確実で回転が不安定となることも多く改
善の余地がある。尚、イカ釣り、特にヤリイカに釣りに
おいては、船長が魚群探知機でイカの群を探知した後、
船長に指示によって一斉に仕掛けの投入を行うのである
が、仕掛けに疑似餌を用いることから、棚の深度まで最
も早く下降した仕掛けに多くのイカが掛かることも知ら
れており、このような理由からも高速で仕掛けを下降さ
せる技術が必要とされる。

【０００５】本発明の目的は、電動モータの駆動時にノ
イズによる制御系の暴走を発生させることが無く、しか
も、釣り糸の繰り出し時にはスプールに対して動力を確
実に伝えて釣り糸を円滑に繰り出す釣り用リールを構成
する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、釣り糸を巻取るスプール、及び、このスプ
ールに駆動力を伝える電動モータを備えて成る釣り用リ
ールにおいて、前記電動モータを正逆転可能なブラシレ
ス型に構成して成る点にあり、その作用、及び、効果は
次の通りである。

【０００７】

【作用】上記特徴を例えば、図１に示すように電動モー
タＭをスプール５に対して形成した被駆動体２２と、こ
の被駆動体２２に回転磁界を作用させて、スプール５に
正逆両方向への駆動力を与える界磁コイル２３とで構成
すると、仕掛けを海中に下降させる場合には、クラッチ
機構Ｃを切り操作して仕掛けの投入を行い、界磁コイル
２３への通電を行ってスプール５を釣り糸繰り出し方向
へ駆動することにより、スプール５は界磁コイル２３か
ら被駆動体２２に作用する駆動力でキャストコントロー
ラ９、レベルワインド機構等から作用する抵抗に抗して
釣り糸繰り出し方向への回転が促進されるものとなり、
逆に、ハンドル６を操作して釣り糸巻き取り方向にスプ
ール５を回転させた場合には、界磁コイル２３から被駆
動体２２に作用する駆動力で前述と同様にキャストコン
トローラ等からの抵抗に抗してスプール５の回転を補助
するものとなる。又、この電動モータＭは従来からの電
動リールと異なり整流子を備えないので、正逆いずれの
方向への駆動時にもノイズを発生させず、更に、釣り糸
巻取り方向へのスプール５の回転時に界磁コイル２３を
駆動した場合に、被駆動体２２を永久磁石で構成したも
ののように、スプール５が特定に回転位相に達する毎に
非励磁状態の界磁コイル２３との間の吸引力、反発力を
生じやすい構造でも、この吸引力、反発力等を解消して
円滑な巻き取り操作を可能にする。

【０００８】つまり、本発明では、電動モータＭが整流
子を備えない構造であるのでスパークノイズに起因する
制御系への影響が解消されると共に、釣り糸４の繰り出
し時には電動モータＭの逆転によってスプール５を駆動
するので、遊星式の減速機構と比較して安定、確実に動
力の伝達が可能になるのである。

【０００９】

【発明の効果】従って、電動モータの駆動時にノイズに
よる制御系の暴走が無く、しかも、釣り糸の繰り出し時
にはスプールに対して動力を確実に伝えて釣り糸を円滑
に繰り出す釣り用リールが構成されたのである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図５に示すように、リール本体を構成す
る左右のサイドケース１，１の間に、螺軸２の回転で糸
案内具３を左右方向に往復駆動するレベルワインド機
構、釣り糸４を巻取るスプール５夫々を配置すると共
に、右側のサイドケース１の側にハンドル６、ドラグ操
作具７、クラッチレバー８、キャストコントローラ９を
備え、又、左右のサイドケース１，１の上部同士に亘っ
て制御ケース１０を備えて船釣りに用いる釣り用リール
を構成する。

【００１１】前記スプール５と一体回転するスプール軸
１１を左右のサイドケース１，１に支承し、このスプー
ル軸１１に形成した係合部１１Ａと係脱自在なクラッチ
スリーブ１２を該スプール軸１１にスライド移動自在に
外嵌し、又、前記ハンドル６と連結するハンドル軸１３
に外嵌する状態でドラグ機構１４を備え、このドラグ機
構１４の出力ギヤ１４Ａを前記クラッチスリーブ１２の
入力ギヤ１２Ａに咬合させ、更に、スプール軸１１に備
えた出力ギヤ１５からの動力を中間ギヤ１６を介して前
記螺軸２の入力ギヤ２Ａに伝える伝動系を形成する。

【００１２】又、前記スプール軸１１の係合部１１Ａと
クラッチスリーブ１２とでクラッチ機構Ｃが構成され、
このクラッチ機構Ｃは前記クラッチレバー８の操作で入
り状態と切り状態とに切換え操作され（操作系は詳述せ
ず）、又、前記キャストコントローラ９は、その回転操
作により、スプール軸１１に対する接触力を変更してス
プール５に作用する制動力の値を調節できるよう構成し
ている。

【００１３】前記制御ケース１０にはマイクロプロセッ
サで成る制御装置１７、及び、スプール５の鍔状部に埋
設した複数のマグネット１８‥の磁気の作用をカウント
するリードスイッチ型のセンサ１９，１９を内装し、
又、センサ１９，１９のカウント信号に基づく釣り糸４
の繰り出し量を出力する液晶ディスプレイ２０、複数の
制御スイッチ２１‥を備えている。

【００１４】このリールでは、クラッチ機構Ｃを切り操
作して、仕掛けを海中に投入する際には、スプール５の
回転を補助して仕掛けの下降速度の増大を図り、又、ハ
ンドル操作によってスプール５を釣り糸巻上げ方向に駆
動した際にスプール５に回転駆動力を作用させ、円滑な
巻上げ操作を行う電動モータＭを備え、この電動モータ
Ｍは、スプール５の鍔状部に形成したリング状の永久磁
石２２と、この永久磁石２２（被駆動体の一例）の回転
軌跡の近傍位置に配置したリング状の界磁コイル２３と
でブラシレス型に構成され、この界磁コイル２３には前
記制御装置１７からの信号で駆動されるドライバ２４
（制御ケース１０に内装される）を介してサムレスト２
５に内蔵した電池２６からの電力を供給して該界磁コイ
ル２３で回転磁界を発生させるよう構成され、又、制御
装置１７は前記センサ１９，１９からのフィードバック
信号に基づいてスプール５の回転を制御する。尚、永久
磁石２２はリング部の内周面に沿ってＮ極とＳ極とが交
互に現れるものを用い、その外周に鉄等の磁性体製の環
状部材２７を外嵌して磁気回路を形成してあり、又、界
磁コイル２３はその周方向に複数のコイル２３Ａ‥を備
えて成り、この界磁コイル２３はドーナツ状の防水ケー
ス２８収められると共に、スプール挿入孔を閉塞するプ
レート２９の突出部２９Ａに外嵌による位置決めで永久
磁石２２とのエヤギャップを均一にしている。

【００１５】このリールでは仕掛の投入時には図６に示
すように制御が行われ、この制御では先ずセンサ１９，
１９からの信号を入力してスプール５の回転方向を判別
するものであり（＃１０１ステップ、＃１０２ステッ
プ）、クラッチ機構Ｃを切り操作し、仕掛を投入して釣
り糸繰り出し方向にスプール５が回転を始めると、セン
サ１９，１９で、この回転速度をサンプリングして、仕
掛の下降速度の変化を求め、変化特性を設定すると共
に、所定時間の経過、釣り糸の所定量の繰り出し、仕掛
の下降速度が所定値まで低下した際に、この変化特性を
制御目標とし、かつ、センサ１９，１９からの信号をフ
ィードバックする形態でスプール５に駆動力を作用させ
るよう界磁コイル２３を駆動する（＃１０３ステップ〜
＃１０５ステップ）。尚、前述のように仕掛の投入と同
時にスプール５に駆動力を作用させない理由は、仕掛け
を投入した初期のうちには水の抵抗が比較的小さく、船
の動揺によってもバックラッシュを発生しやすいことに
起因し、又、このサンプリングでは仕掛けの形態、オモ
リの重量等により仕掛けの下降速度の変化率が異なるの
でこの変化率を求める処理である。

【００１６】この電動モータＭの駆動力はサミングを行
うと界磁コイル２３と永久磁石２２との間ですべりを発
生させる程度に弱く設定され、又、このフィードバック
制御では、前述のように求めた仕掛けの下降速度の変化
率に基づき仕掛けの深度に対応した目標速度でスプール
５の回転を補助するものであり、この制御時には、前記
界磁コイル２３を構成する複数のコイル２３Ａ‥夫々を
図２に矢印Ｆで示す方向に順次通電して回転磁界を発生
させる。因みに、前記ドライバ２４にはスイッチングト
ランジスタ等の素子を備え、この通電時は永久磁石２２
に対する吸引力と反発力によって駆動力を得るよう、通
電方向を正逆に切換える。

【００１７】そして、この制御を前記制御スイッチ２１
のうちの所定のものの操作により人為的に解除される、
若しくは、前回に設定した棚の深度まで仕掛けが下降し
た際に界磁コイル２３への通電を停止して制御を終わる
（＃１０６ステップ〜＃１０８ステップ）。尚、この前
回に設定した棚の深度とは前回に仕掛けを投入した際に
アタリを生じた仕掛けの深度、あるいは、前回に比較的
長時間維持された仕掛けの深度を指すものであり、この
深度は制御装置のメモリ等にセットされるものである
（制御動作は詳述せず）。

【００１８】又、このリールではハンドル操作による釣
り糸巻取り時には、センサ１９，１９からの信号に基づ
いてスプール５の回転速度を判別し（＃１０９ステッ
プ、＃１１０ステップ）、このように判別した回転速度
の回転磁界を界磁コイル２３に発生させるよう、該界磁
コイル２３を駆動し（＃１１０ステップ、＃１１１ステ
ップ）、この駆動をスプール５の巻取り速度の変動に追
従して変化させる制御を行うように構成されている。こ
のように該リールではスプール５が回転すると必ず界磁
コイル２３を駆動してスプール５の回転を自動的に補助
するように構成されている。

【００１９】〔別実施例〕本考案は上記実施例以外に、
例えば、以下のようにも実施できる。 （イ） 図７に示すように、スプール５にブラシレス電
動モータＭを内蔵し、この電動モータＭからの動力を従
来例と同様に遊星式の減速機構３１を介してスプール５
に伝える系を形成し、電動モータＭの逆転でスプール５
から釣り糸４を繰り出すように構成する。尚、このリー
ルでは、電動モータＭの逆転時に遊星ギヤの減速機構３
１のキャリヤを拘束する必要からハンドル６の巻取り方
向への回転が阻止される。 （ロ） 図８に示すように、リール本体１の外部にブラ
シレス電動モータＭを備え、この電動モータＭからの駆
動力を減速機構３２、伝動軸３３、ドラグ機構１４、ク
ラッチ機構Ｃを介してスプールに伝えるようリールを構
成し、この電動モータＭの逆転でスプール５の逆転を行
えるよう構成する。 （ハ） スプールの側面等にアルミニューム、銅板等の
導電体を備え、界磁コイル群からの磁束によって、導電
体に誘導電流を発生させて、誘導モータのようにスプー
ルに駆動力を作用させる。 （ニ） クラッチ機構の切り操作を検出するスイッチ類
を備え、このスイッチ類からの信号によって、駆動可能
な状態を自動的に選択する、あるいは、人為的に操作さ
れるスイッチ等でスプールを駆動する状態と、駆動しな
い状態とを選択できるように構成する。 （ホ） 電動モータをステッピング型、誘導型等の従来
から電動リール以外の分野に用いられているものを用い
る。

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】リールの横断平面図

【図２】リール側部の縦断側面図

【図３】界磁コイルの側面図

【図４】リールの全体平面図

【図５】制御系のブロック回路図

【図６】制御動作のフローチャート

【図７】別実施例（イ）のリールの概略図

【図８】別実施例（ロ）のリールの概略図

【符号の説明】

４ 釣り糸 ５ スプール ２２ 被駆動体 ２３ 界磁コイル Ｍ 電動モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釣り糸（４）を巻取るスプール（５）、
   及び、このスプール（５）に駆動力を伝える電動モータ
   （Ｍ）を備えて成る釣り用リールであって、 前記電動モータ（Ｍ）を正逆転可能なブラシレス型に構
   成して成る釣り用リール。
2. 【請求項２】 前記電動モータ（Ｍ）を、前記スプール
   （５）に対して形成した導電体、磁性体、永久磁石のい
   ずれかで成る被駆動体（２２）と、この被駆動体（２
   ２）に回転磁界を作用させて、前記スプール（５）に正
   逆両方向への駆動力を与える界磁コイル（２３）とで構
   成して成る請求項１記載の釣り用リール。