JPH05306072A

JPH05306072A - 長尺物巻回蓄積装置

Info

Publication number: JPH05306072A
Application number: JP13754792A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nakahira; 武志中平
Original assignee: Kureha Corp
Current assignee: Kureha Corp
Priority date: 1992-05-01
Filing date: 1992-05-01
Publication date: 1993-11-19
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: JP2552641B2

Abstract

(57)【要約】【目的】長尺物を損傷することなく巻回できる長尺物
巻回蓄積装置を提供することを目的とする。【構成】生産された可撓性を有する長尺物Ｐを引き取
る引取機と該長尺物Ｐを巻き取る巻取機との間で一時的
に上記長尺物Ｐを螺旋状に巻回してその巻回長さを可変
に蓄積する装置において、長尺物Ｐの巻回平面に対して
略直角に延びる少なくとも三つの案内部材５を有し、該
案内部材５は長尺物Ｐの巻回内径面及び／もしくは外径
面に当接して巻回半径方向に可動に支持され、所定プロ
グラムによって上記半径方向に移動する駆動手段に接続
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は成形機等で生産される管
材、ケーブル、帯材等の長尺物を一時的に蓄積する長尺
物巻回蓄積装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】生産された弾性を有する長尺物は引取機
で引き取られた後に、巻取機にてリールに所定長さだけ
巻回されて製品として出荷される。その場合、例えば、
成形機にて成形される樹脂製の管材等の長尺物は引取機
にて引き取られた後、巻取機にて巻き取られる前に一時
的に蓄積装置にて蓄積される。これは、上記長尺物は成
形機にて連続して成形されるのに対し、巻取機と引取機
の間では長尺物は巻き取り長さが所定長さとなったとき
に、その切断とリールの交換のために一旦巻取機への送
りが停止することに起因している。したがって、この送
り停止期間中に、引き続き連続して生産される長尺物を
蓄積できるように、上記蓄積装置はその蓄積長さが可変
であることが要求される。

【０００３】かかる蓄積装置としては、従来、実開昭５
７−７６９３５に開示されているものが知られている。
この公知の蓄積装置は、上方位置にて横方向に送られて
くる長尺物を略鉛直面にて垂下するように螺旋状にて複
数回巻回して、上記上方位置にて再び横方向に送り出す
ようになっている。そして、巻回に際して、その最大巻
回半径及び最小巻回半径を規制する二つのガイドリング
と該両ガイドリングを結ぶ放射状に延びる連結バーとを
有している。その結果、巻回される長尺物は両ガイドリ
ングの間では、巻回半径を決定する部材がないために、
蓄積長さに応じて巻回半径が自在に変化する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
公知装置にあっては、螺旋状に巻回された長尺物は巻回
半径が規制力を受けずに単に蓄積長さに応じて自在に変
わるようになっているのに加え、その重力の影響を受け
るので、巻回の半径が均一な円になるとは限らない。そ
のため、局部的に曲げ半径が小さくなったり、長尺物が
座屈したりする虞れがある。また、長尺物はその巻回半
径が変わる際には連結バーと摺接するために、表面に傷
を受け易い。

【０００５】本発明は、かかる公知装置の有していた問
題を解決し、常に均一な円で巻回して長尺物に損傷を与
えることのない長尺物巻回蓄積装置を提供することを目
的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば上記目的
は、生産された可撓性を有する長尺物を引き取る引取機
と該長尺物を巻き取る巻取機との間で一時的に上記長尺
物を螺旋状に巻回してその巻回長さを可変に蓄積する装
置において、長尺物の巻回平面に対して略直角に延びる
少なくとも三つの案内部材を有し、該案内部材は長尺物
の巻回内径面及び／もしくは外径面に当接して巻回半径
方向に可動に支持され、所定プログラムによって上記半
径方向に移動する駆動手段に接続されていることにより
達成される。上記駆動手段としてはモーター、エアシリ
ンダー、油圧シリンダー等を使用することができる。

【０００７】なお、上記案内部材が二つの場合に、案内
部材を動かして巻回半径を増大させるときは巻回された
長尺物の巻回円が二方向に拡げられることになり、巻回
形状が長円形状になって、長尺物の曲げ半径が局部的に
小さくなったり、折れてしまったりすることが起こる。
このために案内部材は三つ以上設け均等に配置して、巻
回形状を円形になるようにすることが重要である。

【０００８】

【作用】かかる構成の本発明装置にあっては、例えば、
引取機と巻取機の間での長尺物の送りがリールの交換等
の目的で一旦停止すると、蓄積装置における所要蓄積長
さの増分に応じて組まれたプログラムにしたがって、案
内部材が半径外方に移動して、巻回半径が増大して長尺
物は蓄積される。

【０００９】リールの交換等が終了すると、長尺物の成
形速度即ち引取機が長尺物を引取る速度と巻取機の巻取
り速度との速度差に応じて、上記案内部材が半径内方に
移動して巻回半径を減ずる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面にもとづき、本発明の実施例
を説明する。

【００１１】図１は本実施例装置の概要構成を示す斜視
図である。

【００１２】図において１は、本装置の枠体であり、該
枠体１の前面には縦横に延びる十字状の腕体２が固定し
て設けられている。各腕体２にはその長手方向に延び前
方に開口した直状の案内溝３が形成されており、該案内
溝３にスライダ４が滑動可動に配されている。

【００１３】上記各腕体２には、モーター、エアシリン
ダー、油圧シリンダー等の駆動手段（図示せず）が内蔵
されており上記スライダ４に接続されている。該駆動手
段は所定プログラムによって長尺物の巻回半径を変化さ
せるように、上記スライダ４を上記案内溝３に沿って移
動させるべく定められている。その場合、各腕体２につ
いてスライダ４の移動が同一速度で、同一移動距離が確
保できれば、巻回円の中心は上記四つの腕体２の交点に
位置し、同一でなければ中心は該交点からずれて位置す
るようになる。したがって、スライダ４の移動速度およ
び移動距離を同一にするには、上下方向に延びる二つの
腕体２に関し、スライダ４に該スライダ４および巻回物
の重量の影響をなくすためのカウンタ重錘を設けるのが
よい。

【００１４】各腕体２に収められたスライダ４には、四
つの腕体２を含む面に直角な方向に延びる案内部材とし
てのローラ５が設けられている。該ローラ５は、軸体６
上に複数のローラ要素７を配して成っている。各ローラ
要素７は、長尺物を案内するために該長尺物の外形形状
に適合した環状溝が外周に形成され、またローラ５の各
ローラ要素７は互いに独立して上記軸体６を中心にして
自在に回転できるようになっている。本実施例では下方
に延びる腕体２内のスライダ４に設けられたローラ５
は、他の腕体２におけるローラ５よりも一個だけローラ
要素７を多く有している。また、上記各ローラ５の軸体
６は、該軸体６と平行してスライダ４より延出する支持
軸体８と、これを上記軸体６と連結する部材９とによっ
て補強されている。

【００１５】また上記の支持軸体８には、その軸に回転
自在なローラを設けて、長尺物の表面との摩擦を軽減さ
せ、長尺物の巻回が円滑に行われるようにしてもよい。

【００１６】次に、隣接せる二つの腕体２の間からは放
射状に腕部材１０が設けられ、各腕部材１０からローラ
５の軸線に平行なバー材１１が延出している。各バー材
１１はそれらを通る円筒面の半径が長尺物の最小許容巻
回半径をなすように位置づけられている。

【００１７】さらに、本実施例では、左側及び下側に位
置するローラ５の軸体６の端部にはそれぞれ下方及び左
方に延びる補助腕１２，１３が設けられ、該補助腕１
２，１３から補助バー材１４，１５が腕体２の方に向け
延出している。

【００１８】上記補助バー材１４，１５には、バー材の
代わりに、回転自在な補助ローラを設けて長尺物を巻回
するときに長尺物表面との摩擦を軽減させ、券回が円滑
に行われるようにしてもよい。

【００１９】かかる本実施例装置において、長尺物の巻
回蓄積は次の要領にて行われる。

【００２０】図２に示すごとく、長尺物、例えば成形
後に引取機（図示せず）で引き取られた管材Ｐを下方の
ローラ５の端部におけるローラ要素７の下面側を通し、
補助バー材１５，１４に支えられるようにして左方のロ
ーラ５の端部のローラ要素７に案内する。

【００２１】このようにして、上記管材Ｐを上方、右
方のローラ５の端部のローラ要素７に順次案内し、次に
下方のローラ５の端部のローラ要素７に隣接する次のロ
ーラ要素７に戻して一周させる。さらに、順次各ローラ
５について隣接せる次のローラ要素７に案内して図１に
二点鎖線で示されるごとく螺旋を形成して巻取機（図示
せず）のリールに巻回する。

【００２２】かくして、引取機から送られる管材は本
実施例の巻回蓄積装置で螺旋状に巻回され、しかる後に
巻取機にてリールに巻回される。その際、巻取機の巻き
取り速度と成形速度が同じならば、本実施例装置におけ
る長尺物の巻回半径は常に一定である。

【００２３】次に、巻取機のリール交換時等にあっ
て、本実施例装置を出た管材Ｐの先端位置が固定される
と、各駆動手段が所定プログラムにしたがって作動し
て、各ローラ５が互いに離反する方向に移動して巻回半
径が次第に増大する。その結果、連続して成形機から送
り出される管材は、本実施例装置にて逐次蓄積される。
その場合、管材Ｐはその巻回の入口位置では成形速度と
同一の速度を有し、出口位置では停止しており、この二
つの位置の間では速度が次第に変化している。しかし、
本実施例では各ローラ要素７は独立して回転自在となっ
ているために、それらの位置での管材Ｐの速度と同じ周
速度で回転し、管材との間に滑りを生じない。

【００２４】次に、管材Ｐの先端が巻取機のリールに
て巻き取られ始めると、上記駆動手段は所定プログラム
にしたがって作動し、上記各ローラ５は互いに近接する
方向に移動して、管材の巻回半径は次第に減少する。

【００２５】かくして、巻取機のリール交換時等にお
いて、巻回の入口及び出口位置にて速度差があっても、
巻回半径の変化によって吸収される。

【００２６】なお、本実施例にあっては、長尺物は複数
のローラの外側にて巻回されるようにしたが、弾性を有
する長尺物の場合にはローラの内側にても巻回可能であ
る。また、ローラは独立して回転自在な複数のローラ要
素としなくとも、ローラとの間に多少の摺動があっても
表面が傷まない長尺物の場合には、各ローラは単一の回
転自在なローラでもよい。本実施例装置は、管材、ケー
ブル、帯材等、その材質、形状に限定がなく各種の長尺
物に適用可能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明は以上のごとく構成されるので、
きわめて簡単な構造の装置にて、長尺物を損傷すること
なく蓄積が可能となる。また、その操作も容易で作業性
が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例装置を示す斜視図である。

【図２】図１装置の作動原理図である。

【符号の説明】

５案内部材（ローラ）７ローラ要素Ｐ長尺物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】生産された可撓性を有する長尺物を引き
取る引取機と該長尺物を巻き取る巻取機との間で一時的
に上記長尺物を螺旋状に巻回してその巻回長さを可変に
蓄積する装置において、長尺物の巻回平面に対して略直
角に延びる少なくとも三つの案内部材を有し、該案内部
材は長尺物の巻回内径面及び／もしくは外径面に当接し
て巻回半径方向に可動に支持され、所定プログラムによ
って上記半径方向に移動する駆動手段に接続されている
ことを特徴とする長尺物巻回蓄積装置。
【請求項２】長尺物はプラスチック成形品であること
とする請求項１に記載の長尺物巻回蓄積装置。
【請求項３】案内部材はその軸線まわりに回転自在な
ローラを有していることとする請求項１に記載の長尺物
巻回蓄積装置。
【請求項４】ローラは軸線方向にて、独立した複数の
ローラ要素に区分されていることとする請求項３に記載
の長尺物巻回蓄積装置。
【請求項５】ローラは長尺物の案内のための環状溝を
外周に有していることとする請求項３または請求項４に
記載の長尺物巻回蓄積装置。