JPH0530199Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、小切手等のカードを１枚ずつ送りか
つこれを順序よく重ねるようにしたカードスタツ
カ機構に関する。

（従来の技術） 従来より、小切手、帳票等のカードを１枚ずつ
送り機構によつて送り、これをスタツカに順序よ
く重ねるようにしたカードスタツカ機構が知られ
ている。例えば実開昭57−114449号公報記載のも
のはその一つであつて、送りローラによつてカー
ドを送り、案内部材により一側に押してカードを
１枚ずつ順序よく重ねるようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来のカードスタツカ機構によれば、カー
ドを重ねていく過程で、カード搬送用ローラから
カードが離れると、カード搬送部の終端部にカー
ドの搬送方向終端部が残つてカードがスタツカに
入ることができない場合があり、後続のカードが
前のカードの上に重なつたり下に重なつたりする
場合があつて、カードが順序よく重ならない場合
があつた。

本考案の目的は、順番に送られてくるカードを
順序を変えることなくスタツカに正確に重ねるこ
とができるようにしたカードスタツカ機構を提供
することにある。

（問題点を解決する手段） 本考案のカードスタツカ機構は、モータの回転
力を送りローラに伝達する回転伝達手段と、該回
転伝達手段に設けられていて、カードの送り方向
と逆方向の回転力のみを伝達する一方向クラツチ
と、回動支点により回動自在に支持され、先端が
上記スタツカへの最終送りローラの位置から上記
スタツカの方に向かつて移動可能な送り出し爪
と、 上記一方向クラツチと結合されていて上記カー
ドが上記最終ローラから送り出されたのちに上記
送り出し爪を動作させる駆動手段とを有してな
り、上記送り出し爪の回動支点をカード走行路に
対して送りローラより遠い位置に設けたことを特
徴とする。

（作用） カードは送りローラによつて送られる。カード
が最終送りローラによつて送り出されると、モー
タが逆転して一方向クラツチを介し駆動手段が送
り出し爪を動作させ、送り出し爪は上記最終送り
ローラの位置からスタツカの方に向かつて移動し
て最終送りローラの位置に残つているカードをス
タツカに送り出す。送り出し爪の回転支点はカー
ド走行路に対して送りローラより遠い位置にある
ため、爪の軌跡が直線に近くなる。

（実施例） 第１図において、本体フレームを構成するシヤ
ーシ１には通路板２，３が相対向して立てられて
カード４を紙面に対し直角に立てた状態で図の左
方から右方に向かつて送るためのカード走行路６
５を形成している。カード４は図示されないカー
ド処理装置から移送される。カード走行路６５を
挟んで駆動ローラ９とパツドローラ５が対向して
いる。パツドローラ５はレバー６の一端部に回転
可能に支持され、レバー６の他端部はピン７によ
つて電磁石８の作動杆に枢着されている。カード
走行路６５の終端部には、カード走行方向に対し
手前側と奥側に二つのスタツカ１０，１１があ
り、カード走行路６５は各スタツカ１０，１１に
至るカード走行路６６，６７に分かれ、この走行
路６６，６７の分岐部にはスタツカ切換板１２が
設けられている。切換板１２は、第２図に示され
ているように、軸１８を中心に回動可能に設けら
れて仲介レバー１７の一端部に枢着され、仲介レ
バー１７の他端部はレバー１６の一端部に枢着さ
れ、レバー１６の他端部は電磁石１４の作動杆１
５に枢着されている。図示のように電磁石１４が
励磁されていないときは切換板１２は時計方向に
回動してカード走行路６６を塞いでカード走行路
６７へカードを送るが、電磁石１４が励磁される
と、レバー１６、仲介レバー１７を介して切換板
１２は反時計方向に回動させられ、カード走行路
６７を塞いでカード走行路６６へカードを送るよ
うになつている。

シヤーシ１にはステツピングモータ１３が設け
られ、ステツピングモータ１３のプーリ１９と回
転軸２１上に設けられたプーリ２２の間にはベル
ト２０が掛けられている。回転軸２１の部分の詳
細は第３図の通りである。第３図において、回転
軸２１は、シヤーシ１に設けられた軸受２３とシ
ヤーシ１から一定間隔をおいて設けられたサブシ
ヤーシ２４に保持された軸受２５とによつて回転
可能に設けられている。回転軸２１には前記プー
リ２２と、前記駆動ローラ９を回転駆動するため
のベルト２６が掛けられたプーリ２７が固着さ
れ、また、別の駆動ローラを駆動するためのプー
リ２８及びカム体２９がそれぞれ一方向クラツチ
３０，３１を介して設けられている。一方向クラ
ツチ３１は周知のものを適宜選択して使用すれば
よく、例えば第４図に示されているように、軸２
１が反時計方向に回転するときは軸２１とアクタ
ーハウジングとの間に介在するボール３２がアク
ターハウジングの凹部７３にあつて軸２１の回転
力は伝達されず、軸２１が時計方向に回転すると
きにのみ、ボール３２が軸２１とハウジングとの
間に食い込んでハウジングに軸２１の回転力を伝
達し、もつて、カム体２９を回転駆動するように
なつている。また、一方向クラツチ３０も同様に
構成することができるが、回転力の伝達はクラツ
チ３１とは逆の関係、即ち第１図において軸２１
が反時計方向に回転するときにのみプーリ２８に
回転力を伝達するようになつている。従つて、モ
ータ１３が反時計方向に回転すると軸２１が反時
計方向に回転し、プーリ２７，２８も反時計方向
に回転し、ベルト２６を介して駆動ローラ９が反
時計方向に回転駆動され、このときパツドローラ
５が駆動ローラ９に圧接することによつてカード
４を第１図において右方に移送することができる
ようになつている。また、上記プーリ２８の回転
力はベルト３３を介して駆動ローラ３４に伝達さ
れ、さらに他の駆動ローラ３５，３６にベルト３
７，３８によつて伝達され、駆動ローラ３６の回
転力はさらにベルト３９を介して駆動ローラ４０
に伝達されるようになつている。第５図にも示さ
れているように、駆動ローラ３４にはカード走行
路６５の延長線上にあるカード走行路６８を挟ん
で対向配置されたパツドローラ４１が圧接し、駆
動ローラ３５にはカード走行路６６を挟んで対向
配置されたパツドローラ９１が圧接し、駆動ロー
ラ３６と駆動ローラ４０にはカード走行路６７を
挟んで対向配置されたパツドローラ７１，８１が
圧接している。

カード走行路６８にはカードを検出するための
光センサ６０が設けられると共に、カード走行路
６７の前端部にも光センサ４２が設けられてい
る。光センサ６０，４２は、それぞれのカード走
行路にカードが送られてきたこととカード走行路
をカードの後端が通過したことを検知し、カード
の終端が通過してから所定時間後にモータ１３の
回転方向を逆転させるためのものである。但し、
図示のように切換板１２がカードを走行路６７側
に案内するような切換態様にあるときは、光セン
サ４２のみが有効に作動するようになつている。
上記のようにモータ１３が逆転させられるとき
は、前記一方向クラツチ３１によつてカム体２９
のみが第１図において時計方向に回転させられ、
カム体２９のカム縁に当接するローラ４３が押さ
れて、ローラ４３を支持するレバー４５が軸４４
を中心に第１図において反時計方向に回動させら
れ、レバー４５にピン４６で連結された連結レバ
ー４７が左方に移動させられるようになつてい
る。連結レバー４７には一対の送りアーム４９，
４９の一端部がピン４８，４８によつて枢着され
ている。第７図に示されているように、送りアー
ム４９は一体に設けられた軸５０を中心に回動可
能に支持され、送りアーム４９の端部には送り出
し爪５３が軸５４によつて回動可能に枢着されて
いる。送りアーム４９の回動に伴つて送り出し爪
５３も一体的に回動するが、このときの回動支点
である軸５０はカード走行路６７に対して送りロ
ーラ４０よりも遠い位置にある。爪５３はばね５
５によつて時計方向に回動付勢され、通常は爪５
３の基端部５３ａが送りアーム４９に当接して上
記付勢力による回動が規制され、その先端がカー
ド走行路６６，６７内に進出している。しかし、
カード走行路６６，６７に沿つてカード４が送ら
れてくると、爪５３はばね５５に抗してカード４
に押し回されるようになつている。従つて、前記
カム体２９の回転によつて連結レバー４７が第１
図において左方に移動させられると送りアーム４
９，４９が時計方向に回動させられ、アーム４
９，４９と一体に送り出し爪５３，５３が移動し
てその先端部がカード走行路６６，６７内を移動
するようになつている。カム体２９がさらに回転
するとレバー４５はばね５６の弾力により原位置
方向に回動し、送りアーム４９，４９、爪５３，
５３も原位置方向に戻り、カム体２９と一体のス
イツチカム５７の突部５７ａがスイツチ５８の作
動片５９を押してモータ１３の回転を停止させる
ようになつている。なお、軸２１が反時計方向に
回転するときスイツチカム５７の突部５７ａがス
イツチの作動片５９に当たつてカム体２９が反時
計方向に回転することを防止するようになつてい
る。

前記各スタツカ１０，１１内には、走行路６６
又は走行路６７を通じて送られてくるカードを一
方に片寄せて順番に重ねるためのＳ字状の板ばね
６１，６２が設けられている。駆動ローラ３５と
そのパツドローラ９１、駆動ローラ４０とそのパ
ツドローラ８１はカード４をスタツカ１０又はス
タツカ１１に送るための最終送りローラをなして
いる。

次に、ステツピングモータ１３の制御回路の例
について説明する。第８図において、スタート信
号と正転か逆転かを指定する正転／逆転信号を入
力とするアンド回路８２の出力はナンド回路８４
に入力されると共にインバータ８３で反転されて
ナンド回路８５に入力されるようになつている。
正転／逆転信号は、正転の場合は「１」、逆転の
場合は「０」で入力される。ナンド回路８４には
またクロツク信号が入力され、他方のナンド回路
８５にはカウンタ８８によつて上記クロツク信号
４個に対して１個の割で出力される信号が入力さ
れるようになつている。ナンド回路８４，８５の
出力はシフトレジスタ８７に入力されるようにな
つている。シフトレジスタ８７にはモード１とモ
ード２の信号が入力されるようになつている。モ
ード１、モード２は各動作モードに応じて「１」
か「０」が選択される。シフトレジスタ８７の四
つの出力Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４によつてトラン
ジスタ９６，９７，９８，９９がオン、オフ制御
され、これらのトランジスタによつてステツピン
グモータ１３の各駆動コイル９２，９３，９４，
９５への通電が制御されるようになつている。

第８図の制御回路の動作を第９図乃至第１１図
を参照しながら説明する。

イニシヤルセツト 電源投入時に、第９図に示されているように、
モード１，モード２の信号を共に「１」にし、正
転／逆転信号を「１」即ち正転にしてスタート信
号を「１」にすると、クロツク信号がシフトレジ
スタ８７に入力され、不定の状態にあつたシフト
レジスタ８７の出力が第９図のような一定の状態
になる。

モータ正転 カードを駆動ローラでスタツカの方に送り場合
にモータ正転にセツトする。この場合、モード１
を「１」、モード２を「０」、正転／逆転信号を
「１」即ち正転にしてスタート信号を「１」にす
る。この状態では第１０図のようにクロツク信号
がそのまま（カウンタ８８を通ることなく）シフ
トレジスタ８７に加えられ、このクロツク信号に
従つてシフトレジスタ８７の出力Ｑ１，Ｑ２，Ｑ
３，Ｑ４が順次「１」、「０」に切換られ、トラン
ジスタ９６，９７，９８，９９を介してモータ１
３の駆動コイル９２，９３，９４，９５が順次励
磁されてモータ１３が正転方向に駆動される。

モータ逆転 前記送り出し爪５３，５３を駆動する場合にモ
ータ逆転にセツトする。この場合、モード１を
「０」、モード２を「１」、正転／逆転信号を「０」
即ち逆転にしてスタート信号を「１」にする。こ
の状態では、第１１図に示されているように、ク
ロツク信号がカウンタ８８によつて４倍にカウン
トダウンされてシフトレジスタ８７に入力され、
このカウントダウンされたクロツク信号に従つて
シフトレジスタ８７の出力Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ
４が正転の場合とは逆向きに順次「１」、「０」に
切換られ、モータ１３の駆動コイルが正転の場合
とは逆向きに順次励磁されてモータ１３が逆転方
向に駆動される。この逆転時の速度は、クロツク
信号がカウントダウンされているため、その分だ
け正転時よりも遅い。

次に、以上説明した本考案の全体の動作を第１
２図と共に説明する。

初期状態では電磁石８が励磁されてパツドロー
ラ５はカード走行路６５から離間しており、図示
されないカード処理装置から送られてきたカード
４はその先端部がローラ９の位置まで達した状態
で停止している。

スタツカ１０，１１の何れかにカードを送る前
に、それまでのカードの処理結果を見て次にカー
ドをスタツカ１０に送り込むか又はスタツカ１１
に送り込むかによつて切換板１２を切換る。次に
モータ１３を正転方向にセツトすると、前述のよ
うにモータ１３が正転方向に駆動されて各駆動ロ
ーラ９，３４，３５，３６，４０が第１図におい
て反時計方向に回転駆動される。そこでスタート
信号を「１」にすると電磁石８への通電が停止し
てパツドローラ５が駆動ローラ９に圧接し、ロー
ラ９の位置まできているカード４を右方に送る。
いま仮に図示のようにスタツカ切換板１２が時計
方向に回動しているものとすると、カード４は駆
動ローラ３４，３６，４０とパツドローラ４１，
７１，８１により走行路６８，６７を通つてスタ
ツカ１１側に送られる。逆に、スタツカ切換板１
２が反時計方向に回動しているものとするとロー
ラ３４，４１によつて送られるカード４は切換板
１２によりカード走行路６６側に案内され、さら
に、駆動ローラ３５とパツドローラ９１によつて
スタツカ１０側に送られる。そこで切換板１２が
スタツカ１０側に切換られているか否かをチエツ
クし、切換板１２がスタツカ１０側であればセン
サ６０によつてカードが来たかどうか、さらには
カードが通過したか否かをチエツクし、一方、切
換板１２がスタツカ１０側でないとき即ちスタツ
カ１１側であるときはセンサ４２によつてカード
が来たか否か、さらにはカードが通過したか否か
をチエツクする。こうしてセンサ６０又はセンサ
４２によつてカードが通過したことが検知される
と、その時点からカードが送り出し爪５３の位置
に至るまでに必要な所定の時間をカウンタにより
カウントする。この所定時間をカウントする間に
カード４はその厚み分だけ送り出し爪５３をばね
５５に抗し押し回しながら送り出し爪５３の先端
上位に至ると共に、ローラ３５，９１又はローラ
４０，８１から離れて停止する。上記所定時間が
経過したら正転／逆転信号を「０」即ち逆転側に
し、モード１，モード２を所定レベルに設定して
モータを逆転方向にセツトする。こうしてモータ
が逆転方向に駆動されるとカム体２９及びスイツ
チカム５７が第１図において時計方向に回転駆動
され、前述のように、ローラ４３、レバー４５を
通じて連結レバー４７が左方に移動させられ、送
りアーム４９，４９が軸５０，５０を中心に反時
計方向に回動させられ、これと一体的に送り出し
爪５３が移動させられ、第６図に示されているよ
うに送り出し爪５３の先端でカード４の後端が押
され、カード４が確実にスタツカ１０又はスタツ
カ１１内に導入される。スタツカ内に導入された
カード４は板ばね６１又は板ばね６２によつて順
序よくスタツカ内に重ねられる。カム体２９がさ
らに回転するとレバー４５、連結レバー４７及び
送りアーム４９はばね５６の弾力により原位置方
向に戻る。これらが原位置に戻つてスイツチ５８
がオンになるのをチエツクしてモータ１３を停止
させ、動作の１サイクルを終了する。

上記実施例によれば、送り出し爪５３によつて
カード４をスタツカに送り出すときは、モータ１
３の回転速度を落としているため、送り出し爪５
３によつてカードを傷付けるおそれがなく、ま
た、カードを確実にスタツカの方に送り出すこと
ができる。もつとも、爪５３を作動させるときに
モータの速度を遅くするか否かは任意である。ま
た、モータをローラ駆動用と爪５３の駆動用に分
けてもよく、爪５３の駆動用をリニアモータにし
てもよいし或いは電磁石で駆動するようにしても
よい。さらに、モータをステツピングモータにす
れば正逆転及び速度の制御が容易であるという利
点があるが、必ずしもステツピングモータにする
必要はなく、通常のモータでもよい。

また、モータ１３の回転力を送りローラに伝達
する回転伝達手段にカード送り方向と逆方向の回
転力のみを伝達する一方向クラツチを設け、この
一方向クラツチを介して送り出し爪５３の駆動手
段を動作させるようにしたから、一つのモータ１
３を送りローラの駆動源および送り出し爪５３の
駆動源として共通化することができる。さらに送
り出し爪５３の回動支点をカード走行路６７に対
して送りローラ４０よりも遠い位置に設けたた
め、送り出し爪５３の回転半径が大きくなり、大
ストロークの送り出しができるし、爪５３の先端
の軌跡が直線に近くなり、カードの後端部を長い
距離押すことができ、小切手、帳票等の柔らかい
カードのスタツカとして有効である。

図示の例ではスタツカが２連になつていて、切
換板１２で切変るようになつているが、スタツカ
は１個だけでも差支えない。

本考案のスタツカ機構に用いられるカードは紙
製でも合成樹脂製でもよくその材質は限定される
ものではなく、また、一般に所謂カードとして通
用しているものに限られることなく、用紙或いは
シートのようなものであつてもよい。

（考案の効果） 本考案のカードスタツカ機構によれば、スタツ
カへの最終送りローラの位置からスタツカの方に
向かつて移動可能な送り出し爪を設け、カードが
最終送りローラから送り出されたのちに送り出し
爪を作動させる駆動手段を設けたため、カードが
最終送りローラから離れてカード搬送部の終端部
にカードの後端部が残つても、カードの後端部が
送り出し爪によりスタツカの方に送り出され、も
つて、カードをスタツカ内に順序よく正確に重ね
ることが可能である。

また、モータの回転力を送りローラに伝達する
回転伝達手段にカード送り方向と逆方向の回転力
のみを伝達する一方向クラツチを設け、この一方
向クラツチを介して送り出し爪の駆動手段を動作
させるようにしたから、一つのモータを送りロー
ラの駆動源および送り出し爪の駆動源として共通
化することができる。さらに送り出し爪の回動支
点をカード走行路に対して送りローラよりも遠い
位置に設けたため、送り出し爪の回転半径が大き
くなり、大ストロークの送り出しができるし、爪
の先端の軌跡が直線に近くなり、カードの後端部
を長い距離押すことができ、小切手、帳票等の柔
らかいカードのスタツカとして有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す平面図、第２図
は上記実施例中のスタツカ切換機構部分を示す平
面図、第３図は上記実施例中の動力伝達軸の部分
を示す一部断面正面図、第４図は上記動力伝達軸
に設けられる一方向クラツチの例を示す平面断面
図、第５図は上記実施例中のスタツカ部分の詳細
を示す平面図、第６図は同上スタツカ部分の異な
る作動態様を示す平面図、第７図は上記実施例中
の送り出し爪部分の詳細を示す分解斜視図、第８
図は本考案に用いられるモータの制御回路の例を
示すブロツク図、第９図は同上制御回路の一動作
モードを示すタイミングチヤート、第１０図は上
記回路の別の動作モードを示すタイミングチヤー
ト、第１１図は上記回路のさらに別の動作モード
を示すタイミングチヤート、第１２図は上記実施
例の動作を説明するためのフローチヤートであ
る。 ４……カード、９，３４，３６……送りローラ
としての駆動ローラ、５，４１，７１……送りロ
ーラとしてのパツドローラ、３５，４０……最終
送りローラとしての駆動ローラ、９１，８１……
最終送りローラとしてのパツドローラ、１０，１
１……スタツカ、５３……送り出し爪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 送りローラで送られてきたカードをスタツカに
   重ねるように構成してなるカードスタツカ機構に
   おいて、 モータの回転力を送りローラに伝達する回転伝
   達手段と、 該回転伝達手段に設けられていて、カード送り
   方向と逆方向の回転力のみを伝達する一方向クラ
   ツチと 回動支点により回動自在に支持され、先端が上
   記スタツカへの最終送りローラの位置から上記ス
   タツカの方向に向かつて移動可能な送り出し爪
   と、 上記一方向クラツチと結合されていて上記カー
   ドが上記最終ローラから送り出されたのちに上記
   送り出し爪を動作させる駆動手段とを有してな
   り、 上記送り出し爪の回動支点がカード走行路に対
   して送りローラより遠い位置になることを特徴と
   するカードスタツカ機構。