JPH05301658A - シート位置決め機構 - Google Patents
シート位置決め機構Info
- Publication number
- JPH05301658A JPH05301658A JP6264991A JP6264991A JPH05301658A JP H05301658 A JPH05301658 A JP H05301658A JP 6264991 A JP6264991 A JP 6264991A JP 6264991 A JP6264991 A JP 6264991A JP H05301658 A JPH05301658 A JP H05301658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- sheet
- optical sensor
- sensor head
- positioning mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シートを任意の位置で精度よく高分解能をも
って位置決めすることのできるシート位置決め機構を提
供する。 【構成】 シート１を保持するシート保持部材６，７を
外周にネジが形成された駆動バー４，５の回転により移
動させ、一方のシート保持部材に固定された光センサヘ
ッド１２により、基台に固定されたスケール３１の目盛
りを読み取る。この移動量が所定の値になったとき駆動
バー４，５の回転を止めて位置決めを行なう。
って位置決めすることのできるシート位置決め機構を提
供する。 【構成】 シート１を保持するシート保持部材６，７を
外周にネジが形成された駆動バー４，５の回転により移
動させ、一方のシート保持部材に固定された光センサヘ
ッド１２により、基台に固定されたスケール３１の目盛
りを読み取る。この移動量が所定の値になったとき駆動
バー４，５の回転を止めて位置決めを行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙、写真フィルムなど
のシート状部材を移動して位置決めを行なうシート位置
決め機構に関する。
のシート状部材を移動して位置決めを行なうシート位置
決め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば複写機などに設けられて用紙など
のシートを移動して位置決めを行なう機構としては、従
来から所定の位置にエッジセンサを設けて、用紙端を検
出するものが知られている。
のシートを移動して位置決めを行なう機構としては、従
来から所定の位置にエッジセンサを設けて、用紙端を検
出するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
エッジセンサを用いたシート位置決め機構によると、位
置決めの分解能が低く精度のよい位置決めができないと
いう問題があった。この分解能を向上させるためにはエ
ッジセンサの取付位置を精密に設定しなければならず、
取付けに手間がかかった。またエッジセンサは装置に固
定されているため、任意の位置における位置決めができ
ないという欠点もあった。
エッジセンサを用いたシート位置決め機構によると、位
置決めの分解能が低く精度のよい位置決めができないと
いう問題があった。この分解能を向上させるためにはエ
ッジセンサの取付位置を精密に設定しなければならず、
取付けに手間がかかった。またエッジセンサは装置に固
定されているため、任意の位置における位置決めができ
ないという欠点もあった。
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
もので、取付けが容易で任意の位置で高精度の位置決め
が可能なシート位置決め機構を提供することを目的とす
る。
もので、取付けが容易で任意の位置で高精度の位置決め
が可能なシート位置決め機構を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のシート位置決め
機構は、シートを保持する保持手段と、保持手段を所定
の経路に沿って移動させる駆動手段と、保持手段の移動
量を検出する検出手段とからなるシート位置決め機構に
おいて、検出手段を経路に近接して設けられたスケール
と、スケールを光学的に読み取る光センサヘッドとで構
成するとともに、前記スケールと前記光センサヘッドと
のいずれか一方を前記保持手段に連結し、他方を基台に
固定したことを特徴とするシート位置決め機構を特徴と
している。
機構は、シートを保持する保持手段と、保持手段を所定
の経路に沿って移動させる駆動手段と、保持手段の移動
量を検出する検出手段とからなるシート位置決め機構に
おいて、検出手段を経路に近接して設けられたスケール
と、スケールを光学的に読み取る光センサヘッドとで構
成するとともに、前記スケールと前記光センサヘッドと
のいずれか一方を前記保持手段に連結し、他方を基台に
固定したことを特徴とするシート位置決め機構を特徴と
している。
【０００６】また、スケールと光センサヘッドとを摺動
自在に弾性接触した状態に保持したことを特徴としてい
る。
自在に弾性接触した状態に保持したことを特徴としてい
る。
【０００７】
【作用】上記構成のシート位置決め機構によると、スケ
ールの目盛間隔を狭くし、この目盛を光学的に読み取る
ことにより任意の位置で高精度の位置決めを行なうこと
ができる。
ールの目盛間隔を狭くし、この目盛を光学的に読み取る
ことにより任意の位置で高精度の位置決めを行なうこと
ができる。
【０００８】また、スケールと光センサヘッドとを弾性
接触させることにより、スケールの歪や振動などに影響
されることなく、スケールと光センサヘッドとの距離を
極めて近接して常に一定に保つことができ、位置決め精
度をさらに向上させることができる。
接触させることにより、スケールの歪や振動などに影響
されることなく、スケールと光センサヘッドとの距離を
極めて近接して常に一定に保つことができ、位置決め精
度をさらに向上させることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１０】図１及び図２に本発明の第１の実施例を示
す。図１において、シート１は１対の案内板２，３上に
載置されて送給される。案内板２，３の外側には案内板
２，３に平行に一対の駆動バー４，５が図示しない基台
上に回転自在に支持されて配設されている。駆動バー
４，５は外周に外径ネジが形成されており、図示しない
駆動手段であるモータによって同方向に回転駆動され
る。
す。図１において、シート１は１対の案内板２，３上に
載置されて送給される。案内板２，３の外側には案内板
２，３に平行に一対の駆動バー４，５が図示しない基台
上に回転自在に支持されて配設されている。駆動バー
４，５は外周に外径ネジが形成されており、図示しない
駆動手段であるモータによって同方向に回転駆動され
る。
【００１１】駆動バー４，５にはそれぞれ保持手段であ
るシート保持部材６，７が装着されており、保持部材
６，７にそれぞれ形成されたネジ孔８，９が駆動バー
４，５に螺合している。また保持部材は６，７は基台に
対して回転が係止されて支持されており、駆動バー４，
５の回転によって矢印Ａ−Ｂ方向に移動するようになっ
ている。さらに保持部材４，５の内側の対向する一端に
はシート１を挟んで保持する保持部１０，１１が設けら
れており、保持部１０，１１は図示しないバネ機構など
によりシート１を強固に挟持する。
るシート保持部材６，７が装着されており、保持部材
６，７にそれぞれ形成されたネジ孔８，９が駆動バー
４，５に螺合している。また保持部材は６，７は基台に
対して回転が係止されて支持されており、駆動バー４，
５の回転によって矢印Ａ−Ｂ方向に移動するようになっ
ている。さらに保持部材４，５の内側の対向する一端に
はシート１を挟んで保持する保持部１０，１１が設けら
れており、保持部１０，１１は図示しないバネ機構など
によりシート１を強固に挟持する。
【００１２】一方の保持部材７には光センサヘッド１２
が弾性保持部２１を介して外側に向って突出して固定さ
れている。図２に光センサヘッド１２の構成を示す。光
センサヘッド１２は、下面が開口したケーシング２２内
に発光ダイオードなどの光源２３とフォトトランジスタ
などの受光素子２４を内蔵し、ケーシング２２の下面開
口にインデックススケール２５を固定したものである。
インデックススケール２５は例えばガラスまたは合成樹
脂製の透明板２６の下面に、透過部２７及び非透過部２
８を一定ピッチ毎に反復形成したものである。この透過
部２７は不透明板にエッチングなとによりスリット状に
形成してもよい。
が弾性保持部２１を介して外側に向って突出して固定さ
れている。図２に光センサヘッド１２の構成を示す。光
センサヘッド１２は、下面が開口したケーシング２２内
に発光ダイオードなどの光源２３とフォトトランジスタ
などの受光素子２４を内蔵し、ケーシング２２の下面開
口にインデックススケール２５を固定したものである。
インデックススケール２５は例えばガラスまたは合成樹
脂製の透明板２６の下面に、透過部２７及び非透過部２
８を一定ピッチ毎に反復形成したものである。この透過
部２７は不透明板にエッチングなとによりスリット状に
形成してもよい。
【００１３】弾性保持部２１は、例えば合成樹脂によっ
てほぼコ字状に形成されており、上部弾性アーム２９の
下面には光センサヘッド１２が固定されている。また下
部弾性アーム３０と光センサヘッド１２との間には、図
示しない基台上に固定されたスケール３１が弾性的に挟
持されており、スケール３１とインデックススケール２
５及び下部弾性アーム３０とが摺動可能に弾接してい
る。
てほぼコ字状に形成されており、上部弾性アーム２９の
下面には光センサヘッド１２が固定されている。また下
部弾性アーム３０と光センサヘッド１２との間には、図
示しない基台上に固定されたスケール３１が弾性的に挟
持されており、スケール３１とインデックススケール２
５及び下部弾性アーム３０とが摺動可能に弾接してい
る。
【００１４】スケール３１は透明な長尺体のガラスまた
は合成樹脂で形成されたプレート３２の表面に、蒸着や
印刷などの方法によって高反射材料からなるパターン層
３３を形成し、透明な低反射率部３４と不透明な高反射
率部３５とを一定ピッチ毎に反復させたものである。こ
のピッチはインデックススケール２５に形成された透過
部２７と非透過部２８とのピッチと等しくなっている。
は合成樹脂で形成されたプレート３２の表面に、蒸着や
印刷などの方法によって高反射材料からなるパターン層
３３を形成し、透明な低反射率部３４と不透明な高反射
率部３５とを一定ピッチ毎に反復させたものである。こ
のピッチはインデックススケール２５に形成された透過
部２７と非透過部２８とのピッチと等しくなっている。
【００１５】次に本実施例の作用を説明する。図示しな
いモータによって駆動バー４，５を回転させると、シー
ト保持部材６，７が矢印Ａ−Ｂ方向に移動し、保持部材
６，７に保持されたシート１が案内板２，３に案内され
て一体的に移動する。このとき、インデックススケール
２５の透過部２７とスケール３１の高反射率部３５とが
一致している場合には、光源２３から出射された光は、
透過部２７を透過して高支射部３５で反射されて受光素
子２４に入射する。これに対し、インデックススケール
２５の透過部２７とスケール３１の低反射率部３４とが
一致している場合には、光源２３から出射された光は、
透過部２７及び低反射率部３４を透過し、受光素子２４
にはほとんど光が入射しない。
いモータによって駆動バー４，５を回転させると、シー
ト保持部材６，７が矢印Ａ−Ｂ方向に移動し、保持部材
６，７に保持されたシート１が案内板２，３に案内され
て一体的に移動する。このとき、インデックススケール
２５の透過部２７とスケール３１の高反射率部３５とが
一致している場合には、光源２３から出射された光は、
透過部２７を透過して高支射部３５で反射されて受光素
子２４に入射する。これに対し、インデックススケール
２５の透過部２７とスケール３１の低反射率部３４とが
一致している場合には、光源２３から出射された光は、
透過部２７及び低反射率部３４を透過し、受光素子２４
にはほとんど光が入射しない。
【００１６】従って光センサヘッド１２とスケール３１
とが相対的に移動すると、受光素子２４から出力される
信号強度が例えば三角波状に変化し、スケール３１のピ
ッチ寸法と受光信号の変化とから光センサヘッド１２の
スケール３１に対する相対変位を求めることができる。
この変位量が所定の量となったときに駆動バー４，５の
回転を停止させて位置決めを行なう。
とが相対的に移動すると、受光素子２４から出力される
信号強度が例えば三角波状に変化し、スケール３１のピ
ッチ寸法と受光信号の変化とから光センサヘッド１２の
スケール３１に対する相対変位を求めることができる。
この変位量が所定の量となったときに駆動バー４，５の
回転を停止させて位置決めを行なう。
【００１７】このとき、インデックススケール２５とス
ケール３１とが接触もしくは極めて接近しており、しか
も両スケール２５，３１間の距離は一定に保たれている
ので、干渉の影響が小さくなり、受光素子２４から出力
される受光信号波形がなまったり、不安定に変動したり
することがなく、変位の測定精度を向上させることがで
きる。さらに、スケール３１及びインデックススケール
２５のピッチを小さくすることができ、位置決め機構の
分解能を例えば数１０μｍ以下に高めることができる。
ケール３１とが接触もしくは極めて接近しており、しか
も両スケール２５，３１間の距離は一定に保たれている
ので、干渉の影響が小さくなり、受光素子２４から出力
される受光信号波形がなまったり、不安定に変動したり
することがなく、変位の測定精度を向上させることがで
きる。さらに、スケール３１及びインデックススケール
２５のピッチを小さくすることができ、位置決め機構の
分解能を例えば数１０μｍ以下に高めることができる。
【００１８】光センサに複数の受光素子を設けることで
位相の異なる複数の受光信号波形を出力させれば、分解
能をさらに向上させ、かつ、光センサヘッドとスケール
の相対移動方向も検知できることは従来のエンコーダの
構成から言うまでもない。
位相の異なる複数の受光信号波形を出力させれば、分解
能をさらに向上させ、かつ、光センサヘッドとスケール
の相対移動方向も検知できることは従来のエンコーダの
構成から言うまでもない。
【００１９】図３に本発明の第２の実施例を示す。図３
において、図１に示す第１の実施例の部分と対応する部
分には同一符号を付してあり、その説明は適宜省略す
る。本実施例は、一方のシート保持部材７にそれぞれ一
端が固定された２本のワイヤ４１，４２の他端をそれぞ
れ一対のプーリ４３，４４の外周に巻回固定したもので
ある。プーリ４３は基台上に固定されたモータ４５の案
内板２，３に対して直角方向の出力軸４６に取り付けら
れており、プーリ４４の支軸４７は基台に回転自在に支
持されている。また、プーリ４３，４４は別のワイヤ４
８により同期回転するようになっている。
において、図１に示す第１の実施例の部分と対応する部
分には同一符号を付してあり、その説明は適宜省略す
る。本実施例は、一方のシート保持部材７にそれぞれ一
端が固定された２本のワイヤ４１，４２の他端をそれぞ
れ一対のプーリ４３，４４の外周に巻回固定したもので
ある。プーリ４３は基台上に固定されたモータ４５の案
内板２，３に対して直角方向の出力軸４６に取り付けら
れており、プーリ４４の支軸４７は基台に回転自在に支
持されている。また、プーリ４３，４４は別のワイヤ４
８により同期回転するようになっている。
【００２０】プーリ４４の支軸４７にはエンコーダディ
スク４９が固定されており、エンコーダディスク４９に
は第１の実施例においてスケール３１に形成されたパタ
ーン層と同様のパターン層５０が同心上に形成されてい
る。またエンコーダディスク４９には第１の実施例で示
した光センサヘッド１２が同様の構成でエンコーダディ
スク３１を挟持して装着されており、光センサヘッド１
２は基台に固定されている。
スク４９が固定されており、エンコーダディスク４９に
は第１の実施例においてスケール３１に形成されたパタ
ーン層と同様のパターン層５０が同心上に形成されてい
る。またエンコーダディスク４９には第１の実施例で示
した光センサヘッド１２が同様の構成でエンコーダディ
スク３１を挟持して装着されており、光センサヘッド１
２は基台に固定されている。
【００２１】本実施例によれば、シート１の移動量が保
持部材７，ワイヤ４２，プーリ４４，支軸４７を介して
エンコーダディスク４９の回転量に変換され、第１の実
施例の場合と同様に光センサヘッド１２の出力信号とし
て取り出される。本実施例によっても第１の実施例と同
様の効果が得られる。
持部材７，ワイヤ４２，プーリ４４，支軸４７を介して
エンコーダディスク４９の回転量に変換され、第１の実
施例の場合と同様に光センサヘッド１２の出力信号とし
て取り出される。本実施例によっても第１の実施例と同
様の効果が得られる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明のシート位置
決め機構によれば、移動したシートの位置をスケールと
光センサヘッドとからなる検出手段で検出するようにし
たので、シートを任意の位置で高精度で位置決めするこ
とができる。またスケールと光センサヘッドとを摺動自
在に弾性接触させることにより、位置決め精度をさらに
向上することができる。
決め機構によれば、移動したシートの位置をスケールと
光センサヘッドとからなる検出手段で検出するようにし
たので、シートを任意の位置で高精度で位置決めするこ
とができる。またスケールと光センサヘッドとを摺動自
在に弾性接触させることにより、位置決め精度をさらに
向上することができる。
【図１】本発明のシート位置決め機構の第１の実施例の
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
【図２】図１の光センサヘッドの構成を示す縦断面図で
ある。
ある。
【図３】本発明のシート位置決め機構の第２の実施例の
構成を示す斜視図である。
構成を示す斜視図である。
１ シート ４，５ 駆動バー（駆動手段） ６，７ シート保持部材（保持手段） １２ 光センサヘッド（検出手段） ３１ スケール ４５ モータ（駆動手段） ４９ エンコーダディスク（スケール）
Claims (2)
- 【請求項１】 シートを保持する保持手段と、前記保持
手段を所定の経路に沿って移動させる駆動手段と、前記
保持手段の移動量を検出する検出手段とからなるシート
位置決め機構において、前記検出手段を前記経路に近接
して設けられたスケールと、前記スケールを光学的に読
み取る光センサヘッドとで構成するとともに、前記スケ
ールと前記光センサヘッドとのいずれか一方を前記保持
手段に連結し、他方を基台に固定したことを特徴とする
シート位置決め機構。 - 【請求項２】 スケールと光センサヘッドとを摺動自在
に弾性接触した状態に保持したことを特徴とする請求項
１記載のシート位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6264991A JPH05301658A (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | シート位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6264991A JPH05301658A (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | シート位置決め機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05301658A true JPH05301658A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=13206389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6264991A Withdrawn JPH05301658A (ja) | 1991-03-04 | 1991-03-04 | シート位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05301658A (ja) |
-
1991
- 1991-03-04 JP JP6264991A patent/JPH05301658A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |