JPH05301537A - 車両用後方監視装置及び文字信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は車両用後方監視装置及びこの装置の
モニタを利用する文字信号処理装置に関し、左右反転像
を表示するために使用する反転モニタを文字情報表示に
も使用できるようにすることを目的とする。 【構成】 車両１００の後方の光景を撮影する後方監視
テレビジョンカメラ１と、後方監視テレビジョンカメラ
１の映像信号を左右反転して表示する運転席に設けられ
た反転モニタ２とを備える車両用後方監視装置であっ
て、表示しようとする文字情報の左右反転した映像信号
を発生して反転モニタ２に出力する反転文字情報発生手
段３を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の後方監視装置に
関し、特に後方の映像を表示するモニタを文字情報の表
示にも利用する後方監視装置とその文字信号処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】トラック等の大型の車両では、ルームミ
ラーの使用ができない等の理由により、車両の後方を充
分に見ることができない。そのため車両の後退時の運転
操作が難しく安全上も好ましくない。そこで図５に示す
ように車両の後方に、後方に向けたテレビジョンカメラ
（ＴＶカメラ）を設け、その映像を運転席に設けたモニ
タ５２に表示することが行われる。このような後方の光
景を運転席で見えるようにした装置は後方監視装置と呼
ばれる。

【０００３】後方監視装置のモニタ５２に表示する映像
は、これまでの習慣上の理由から運転者がバックミラー
を介して後方を見る時の光景と同じであることが望まし
く、後方監視用ＴＶカメラ５１の映像を左右反転してモ
ニタ５２に表示する必要がある。そのような反転表示を
実現するためには、ＴＶカメラ５１に左右反転の映像信
号を出力する反転ＴＶカメラを用いるか、又はモニタ５
２に通常の映像信号を左右反転して表示する反転モニタ
を使用する必要がある。反転モニタの方が普及している
ことや監視用ＴＶカメラが大型化することが好ましくな
い等の理由により、反転モニタを使用して左右反転を実
現するのが一般的である。

【０００４】近年トラックを使用した荷物の集荷配送業
務では、移動通信を利用して業務途中の各トラックに集
配指令を出す集配指令システムが広く利用されている。
図６は、移動通信を利用した集配指令システムの説明図
である。指令所６１０からの各トラック向けの集配指令
は制御局６２０から送信され、宛先のトラック６００は
自車宛の指令であることを識別してその指令情報を運転
者に報知する。逆に各トラック６００から指令所６１０
に情報を送信する時には、キーボード等から情報を入力
して送信する。

【０００５】トラック６００で受信した指令所からの集
配指令は、モニタ等の表示装置に表示した文字情報の形
で運転者に報知される。そのため移動通信を利用した集
配指令システムでは、各トラックの運転席にモニタ等の
表示装置を備えることが必要である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】集配指令システムの対
象下にあるトラックに後方監視装置を設ける場合、運転
席にそれぞれの装置用のモニタを設けることは空間上の
問題や費用の点から好ましくない。そこで後方監視装置
のモニタを集配指令システムの指令情報の表示に利用す
ることが考えられる。

【０００７】しかし前述のように後方監視装置では車両
後方のＴＶカメラの映像を左右反転してモニタに表示す
る必要がある。そのため通常は反転モニタが使用される
が、この反転モニタに文字情報の映像信号を通常の形式
で与えたのでは左右反転した映像になってしまう。図７
はこのことを説明するための図であり、図７の(a) に示
すような通常のモニタで文字情報が正常に表示される映
像信号を反転モニタに与えた時には、図７の(b) に示す
ような左右反転した表示画面になってしまうという問題
がある。

【０００８】もちろん後方監視ＴＶカメラに反転ＴＶカ
メラを使用すれば、モニタは通常の正像モニタを使用で
きるため上記のような問題は生じないが、前述のように
反転ＴＶカメラは大型であると共に普及していないため
高価であるという問題がある。また既に後方監視装置を
有する車両を対象として集配指令システムを構築する場
合、モニタの種類にかかわらず既存のモニタを集配指令
の表示装置として使用できることが望ましい。しかし現
状の集配指令システムの文字情報処理装置は文字情報を
正像の映像信号として出力するだけであり、モニタを共
用するためには後方監視装置のＴＶカメラを反転ＴＶカ
メラにモニタを正像モニタにする必要があり、既存の装
置がそのまま使用できないという問題があった。

【０００９】上記のような問題は集配指令システムに限
らず、後方監視装置のモニタを他の目的に共用しようと
する時には頻繁に生じる。本発明は上記問題点に鑑みて
なされたものであり、後方監視装置の反転モニタを利用
して文字情報を表示可能にすることとした後方監視装置
の実現を第一の目的とし、後方監視装置でどのようなモ
ニタが使用されていようともモニタを利用しての文字情
報の表示を可能にする文字情報処理装置の実現を第二の
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の後方監視
装置の基本構成を示す図である。この後方監視装置は、
車両１００の後方の光景を撮影する後方監視テレビジョ
ンカメラ１と、後方監視テレビジョンカメラ１の映像信
号を左右反転して表示する反転モニタ２とを備える車両
用後方監視装置であるが、上記の第一の目的を達成する
ため、表示しようとする文字情報の左右反転した映像信
号を発生して反転モニタ２に出力する反転文字情報発生
手段３を備えることを特徴とする。

【００１１】更に、図２は本発明の第二の態様である後
方監視用文字信号処理装置２０１の基本構成を示す図で
ある。図２において、２００は後方監視装置が設けられ
る車両である。後方監視装置は、車両２００の後方の光
景を撮影する後方監視テレビジョンカメラ２１と、後方
監視テレビジョンカメラ２１の映像信号を表示するモニ
タ２２とを備えており、後方監視テレビジョンカメラ２
１又はモニタ２２のいずれかに左右反転機能のものを使
用することにより、モニタ２２には後方の映像が左右反
転して表示される。本発明の後方監視用文字信号処理装
置２０１は、この後方監視装置のモニタ２２に表示する
文字情報を発生するものであって、上記第二の目的を達
成するため、表示する文字情報の正像映像信号を発生す
る正像文字情報発生手段２３と、表示する文字情報の左
右反転映像信号を発生する反転文字情報発生手段２４
と、正像映像信号と左右反転映像信号のいずれかが発生
されるように切り換える切換手段２５とを備える。

【００１２】

【作用】本発明の後方監視装置では、反転モニタ２で表
示する文字情報の映像信号は反転文字情報発生手段３に
よって左右反転映像信号として発生されるので、反転モ
ニタ２には正像の文字情報が表示される。本発明の後方
監視用文字信号処理装置２０１は、切換手段２５を切り
換えることにより表示する文字情報の映像信号を正像信
号と左右反転信号の間で切り換えることが可能であり、
モニタ２２の種類に応じて切り換えれば常に正像の文字
情報が表示できる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例の構成を図３に示す。図３に
おいて、３１は後方監視装置用ＴＶカメラであり、車両
の後方に設けられ、後方の光景を撮影する。３２は運転
席に設けられたモニタであり、ＴＶカメラ３１の撮影し
た映像を表示する。ここではＴＶカメラ３１又はモニタ
３２のいずれかに左右反転機能を有するものを使用する
ことによって、モニタ３２には左右反転した映像が表示
される。

【００１４】３０１は、無線による移動通信を利用した
集配指令システムの車両用端末装置であり、集配指令を
モニタ３２に表示する。端末装置３０１は図示の通り、
以下のものを備えている。３３１は受信機であり、集配
指令のデータを受信してディジタル信号として出力す
る。３３３から３３９はマイクロコンピュータを形成す
る部分であり、すべてバスで接続されている。

【００１５】３３３は入出力（Ｉ／Ｏ）ポートであり、
受信機３３１からの集配指令のデータが入力される。３
３４はマイクロプロセッサであり、３３５はＲＯＭであ
り、３３６はＲＡＭであり、３３７は表示する文字をド
ットの集合で表わしたフォントを記憶したキャラクタＲ
ＯＭである。３３８はビデオＲＡＭであり、３３９はＣ
ＲＴコントローラであり、３４０はパラレルデータをシ
リアルデータに変換する変換器（Ｐ−Ｓ変換器）であ
る。３４１はモニタ３２に入力する映像信号を、ＴＶカ
メラ３１からの信号とＰ−Ｓ変換器からの文字情報の映
像信号との間で切り換える切換スイッチであり、車両の
ギアが後退に入ると自動的にＴＶカメラ３１側に切り換
わり、モニタ３２に後方の映像を表示する。バックギア
が入っている時以外はＰ−Ｓ変換器３４０の出力がモニ
タ３２に表示される。そして３３２はＩ／Ｏポートであ
り、この信号処理装置３０１が出力する映像信号の形態
を選択する信号が入力される。

【００１６】次に集配指令を受信して表示するまでの処
理を簡単に説明する。ＭＰＵ３３４、ＲＯＭ３３５及び
ＲＡＭ３３６で構成されるコンピュータは、Ｉ／Ｏポー
ト３３３を介して受信機３３１の受信した集配指令のデ
ータを読み取る。そしてこのデータを解読して表示する
映像画面を決定する。更に画面に表示する文字のドット
情報をキャラクタＲＯＭ３３７から読み出してビデオＲ
ＡＭ３３８の表示位置に対応したアドレスに格納する。
これを繰り返して画面が形成されるとＣＲＴコントロー
ラ３３９を動作させて映像信号の形式に従ってビデオＲ
ＡＭ３３８のデータを読み出す。読み出されるデータは
バイト単位のパラレルデータであるからこれをＰ−Ｓ変
換器３４０でシリアルデータに変換して切換スイッチ３
４１からモニタ３２に出力する。

【００１７】本実施例ではＩ／Ｏポート３３２を介して
文字情報の映像信号の出力形態を正像とするか左右反転
とするかが選択できるようになっている。すなわちモニ
タ３２が通常の正像モニタであれば出力する文字情報の
映像信号を正像とし、モニタ３２が反転であれば左右反
転映像信号を出力するようにする。そのため選択した出
力形態に応じてビデオＲＡＭ３３８に正像又は反転の文
字画面を形成する。この画面形成方法を図４を参照して
説明する。

【００１８】図４の(a) はキャラクタＲＯＭの一種であ
る漢字ＲＯＭの一文字のデータ形式を示している。図示
のように一文字は２４×２４ドットで表わされる。デー
タはバイト単位で処理されるため横方向を３バイトとし
て、一文字を表わすのに７２バイトのデータが必要であ
り、図示のような順番でＲＯＭに記憶されている。ビデ
オＲＡＭ３３８は図４の(c) に示したような表示する画
面に対応したビット配列を有しており、左上の角からま
ず横方向に一行目のデータを順に読み出し、モニタ３２
と同期して順次下の行を読み出す。従って表示画面を形
成するには表示する文字の図４の(a) で示したような一
文字のドットデータをビデオＲＡＭ３３８の所定の位置
に記憶させればよい。

【００１９】正像の映像信号を出力する時には上記のよ
うにすることで文字情報の画面が形成されるが、左右反
転した映像信号を出力する時には、ビデオＲＡＭ３３８
上に図４の(c) を左右反転した画面を作成する必要があ
る。以下にその方法を説明する。まず図４の(a) の漢字
ＲＯＭのデータを左右反転した図４の(b) に示すような
反転文字パターンを作成する。前述のようにデータはバ
イト単位で扱われるため、各バイト内のデータの順序を
逆にした上で、各バイトデータの配列順序を変換する。
そしてビデオＲＡＭ３３８に画面を作成する時には、左
右の角を基準として所定の位置に反転文字パターンのデ
ータを格納する。このようにして作成された画面を左上
の角から通常通り読み出すことにより反転映像信号とな
る。

【００２０】以上が本実施例において、正像及び左右反
転の映像信号を発生させる方法であるが、他にビデオＲ
ＡＭの横方向のアドレスのみを逆方向に変化させて読み
出し、各バイトデータを逆方向にパラレル−シリアル変
換するように別のＰ−Ｓ変換器を使用する等の各種の方
法がある。いずれにしろ本実施例のように文字情報の映
像信号を正像と左右反転のいずれも選択可能にすること
により、どのような後方監視装置のモニタであっても文
字情報を表示するための表示装置として使用することが
可能になる。

【００２１】

【発明の効果】本発明により、後方監視装置のモニタが
反転モニタであっても文字情報の表示装置として使用で
き、更に後方監視装置のモニタがどのようなものであっ
ても文字情報の表示装置として使用可能で、システムの
構築が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の後方監視装置の基本構成を示す図であ
る。

【図２】本発明の後方監視用文字信号処理装置の基本構
成を示す図である。

【図３】本発明の実施例の構成を示す図である。

【図４】正像と左右反転像の文字情報画面の作成方法の
説明図である。

【図５】後方監視システムを示す図である。

【図６】移動通信を利用した集配指令システムを示す図
である。

【図７】左右反転モニタでの文字情報表示の説明図であ
る。

【符号の説明】

１，２１…後方監視ＴＶカメラ ２，２２…反転モニタ ３…反転文字情報発生手段 ２３…正像文字情報発生手段 ２４…反転文字情報発生手段 ２５…切換手段 １００，２００…車両 ２０１…後方監視用文字信号処理装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（１００）の後方の光景を撮影する
   後方監視テレビジョンカメラ（１）と、該後方監視テレ
   ビジョンカメラ（１）の映像信号を左右反転して表示す
   る反転モニタ（２）とを備える車両用後方監視装置であ
   って、 表示しようとする文字情報の左右反転した映像信号を発
   生して前記反転モニタ（２）に出力する反転文字情報発
   生手段（３）を備えることを特徴とする車両用後方監視
   装置。
2. 【請求項２】 車両（２００）の後方の光景を撮影する
   後方監視テレビジョンカメラ（２１）と、該後方監視テ
   レビジョンカメラ（２１）の映像信号を表示するモニタ
   （２２）とを備え、該モニタ（２２）には後方の映像が
   左右反転して表示される後方監視装置の前記モニタ（２
   ２）に表示する文字情報を発生する後方監視用文字信号
   処理装置（２０１）であって、 表示する文字情報の正像映像信号を発生する正像文字情
   報発生手段（２３）と、 表示する文字情報の左右反転映像信号を発生する反転文
   字情報発生手段（２４）と、 前記正像映像信号と前記左右反転映像信号のいずれかが
   発生されるように切り換える切換手段（２５）とを備え
   ることを特徴とする後方監視用文字信号処理装置。