JPH05213113A - 多目的表示装置 - Google Patents

多目的表示装置

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JPH05213113A
JPH05213113A JP4021554A JP2155492A JPH05213113A JP H05213113 A JPH05213113 A JP H05213113A JP 4021554 A JP4021554 A JP 4021554A JP 2155492 A JP2155492 A JP 2155492A JP H05213113 A JPH05213113 A JP H05213113A
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JP
Japan
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image
display
unit
camera
data
Prior art date
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JP4021554A
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Inventor
Shiro Ozaki
士郎 尾崎
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Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、カメラ映像とコンピュータ画像とを
１つの表示装置に表示させる多目的表示装置に関し、車
輛に搭載する場合に認識性の優れた表示装置を実現する
ことを目的とする。 【構成】次の〜の構成要件を備えるように構成す
る。すなわち、カメラ１、当該車輛のリバースギア
７の操作に連動してＯＮし、カメラ１の映像出力信号を
通過させる表示選択スイッチ部 6A 、予めプログラム
したデータ処理作業を行うデータ処理部4a、距離目盛
りの画像データを記憶したデータ記憶部14、データ処
理部4aの処理結果から画像信号を作成し、また、当該車
輛のリバースギア７が操作されると、画像データ記憶部
14をアクセスして距離目盛り画像信号を作成する表示制
御部5a、表示選択スイッチ部 6A が出力する映像信号
と前記表示制御部5aが出力する画像信号とを加算・合成
する合成部15、合成部15の合成結果を像として表示す
る表示部2a

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラで撮影した映像
と、コンピュータシステムでデータ処理を行った処理結
果を表す画像とを、１つの表示装置に表示させる多目的
表示装置に関する。
【０００２】例えば、運送業においては、貨物トラック
に無線データ通信可能な端末装置を搭載し、他方、指令
局から貨物トラックに荷物集配先等を無線データ通信で
指示し、能率の良い荷物集配業務が可能となるシステム
運用を行っている。
【０００３】尚、貨物トラックが搭載する端末装置は、
その出力装置としてＣＲＴ(CathodeRay Tube)やＬＣＤ
(Liquid Crystal Display)を用い、指令局の指示内容を
文字等によって画像表示する構成が一般的である。ま
た、貨物トラックの後部に後方監視カメラを設け、その
撮影映像を前記ＣＲＴやＬＣＤに表示し、運転者が車輛
を後進運転する際の安全性を高めるシステム構成となっ
ている。
【０００４】しかし、カメラで撮影した後方映像は、被
撮影物が当該車輛からどの程度の距離に位置しているの
かを認識する際に困難を伴う。そのため、概略の距離を
示す距離目盛りをＣＲＴやＬＣＤの表示面に設け、距離
認識性を向上させている。
【０００５】ところが、この距離目盛りは、ＣＲＴやＬ
ＣＤの表示面に常時設ける構成である為、指令局が送信
する指示内容（文字やデータ）を読み取る際には障害と
なる。
【０００６】そのため、距離目盛りがデータ読み取りの
際の障害とならない多目的表示装置が求められている。
【０００７】
【従来の技術】図５は、データ表示と車輛の後方監視を
行う表示装置を説明する図で、従来構成を示すブロック
図である。
【０００８】（１）構成 １）データ処理部 データ処理部は、指令局との間においてデータ通信を行
う無線機３と、当該通信データの処理を行うデータ処理
部４、該データ処理部４の処理結果を画像表示させるた
めの表示制御部５、から成る。そして、表示選択スイッ
チ部６のｂ接点を介して表示部２に当該処理結果を画像
表示する。
【０００９】２）後方監視部 後方監視部は、車輛の後方映像を撮影する後方監視カメ
ラ１から成り、撮影した映像は、表示選択スイッチ部６
のａ接点を介して表示部２に表示する。
【００１０】（２）作動 表示選択スイッチ６は、一般的に車輛のリバースギア７
に連動させ、該車輛のトランスミッションをリバースギ
アポジションに操作した場合に、表示選択スイッチ部６
のａ接点側をＯＮとしている。すなわち、車輛が後進運
転状態に移行すると、表示部２に自動的に後方映像を表
示する。
【００１１】他方、通常運転状態では、表示選択スイッ
チ部６のｂ接点側をＯＮとし、指令局が指示するデータ
を表示部２に画像表示する。
【００１２】尚、マニュアルスイッチ８によっても表示
選択スイッチ６の操作を可能としている構成が一般的で
ある。
【００１３】（３）多目的表示装置の設備例 図６は、多目的表示装置の設備例を説明する図で、(a)
は車輛の斜視図、(b)は車輛運転席の斜視図、である。
【００１４】すなわち、貨物トラック車輛９の後部に後
方を撮影する後方監視カメラ１を設け、その撮影映像を
運転席10に備えたモニタテレビ（表示部） 2A で視覚認
識する構成である。尚、データ通信やデータ処理等を行
う装置本体11も運転席10内に設け、操作に支障を生じな
いようにしている。
【００１５】（４）距離目盛を表示することの必要性と
その表示手段 後方監視カメラ１で撮影した後方映像だけでは、被撮影
物が当該車輛からどの程度の距離に位置しているのか判
断に迷う。すなわち、運転者にとって、後方映像の距離
認識性が悪い。
【００１６】そのため、概略の距離を示す距離目盛りを
モニタテレビ 2A のＣＲＴやＬＣＤの表示面に設け、距
離認識性を向上させている。
【００１７】図７は、距離目盛を表示させる従来構成を
説明する図で、(a) はＣＲＴと目盛板の位置関係を示す
図でＣＲＴの側面から見た図、(b) は目盛板を正面から
見た図、である。
【００１８】すなわち、透明のアクリル板等に距離目盛
を設けた目盛板13をＣＲＴ 12 等の表示面に設け、後方
映像に距離目盛を付与する仕組みである。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、目盛板13をＣ
ＲＴ 12 の表示面に常設しているが故に、１つの障害が
生ずる。すなわち、データ表示を行っている際にも距離
目盛が存在する為に、該距離目盛がデータ読み取りの際
の障害となる。
【００２０】図８は、データ表示の際の障害を説明する
図で、データ表示画面を例示する図である。
【００２１】すなわち、「○×産業」「△△商事株式会
社」・・・等のデータ表示に重畳して距離目盛が現れ、
極めて認識性が悪い。
【００２２】本発明の技術的課題は、従来の多目的表示
装置の以上のような問題を解消し、距離目盛りがデータ
読み取りの際の障害とならない多目的表示装置を実現す
ることによって、認識性に優れた業務環境を実現するこ
とにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の基本構
成を説明するブロック図である。
【００２４】本発明は、カメラで撮影した映像と、該映
像に距離目盛を付与する画像とを合成表示するよう構成
したところに特徴がある。
【００２５】すなわち、カメラ１で撮影した映像とデー
タ処理部4aの処理結果を示す画像とを表示可能であると
共に、車輛に搭載し、そのリバースギア７の操作に連動
して表示像の切り換えを行う多目的表示装置であって、
次の〜の構成要件を備えた多目的表示装置である。
【００２６】当該車輛の後方を監視するカメラ１
【００２７】前記のカメラ１が出力する映像信号の
スイッチングを行うスイッチであって、当該車輛のリバ
ースギア７の操作に連動してＯＮする表示選択スイッチ
部6A
【００２８】通信回線24を介してデータ通信を行うと
共に、予めプログラムしたデータ処理作業を行うデータ
処理部4a
【００２９】前記のカメラ１が撮影した映像に距離
目盛り画像を表示する為の画像データを記憶した距離マ
ーカのデータ記憶部14
【００３０】前記のデータ処理部4aの処理結果を画
像として表示する為の画像信号を作成し、また、当該車
輛のリバースギア７が操作された場合は、前記距離マー
カのデータ記憶部14をアクセスして距離目盛りを画像と
して表示する為の画像信号を作成する表示制御部5a
【００３１】前記の表示選択スイッチ部 6A が出力
する映像信号と前記表示制御部5aが出力する画像信号と
を加算・合成する合成部15
【００３２】前記の合成部15の合成結果を像として
表示する表示部2a
【００３３】尚、リバースギア７の操作と併せて、マニ
ュアルスイッチ８の操作によっても表示選択スイッチ部
6A のスイッチングおよび表示制御部5aの表示制御切り
換えを行なえる構成としてもよい。
【００３４】
【作用】本発明の多目的表示装置においては、リバース
ギア７（あるいはマニュアルスイッチ８）を操作する
と、表示選択スイッチ部 6A と合成部15を介してカメラ
１の撮影映像を表示部2aに表示する。
【００３５】また、表示制御部5aは、データ処理部4aが
処理した結果を画像信号として作成することを止め、距
離マーカのデータ記憶部14をアクセスして距離目盛りを
画像として表示する為の画像信号を作成する。
【００３６】その結果、カメラ１の撮影映像と表示制御
部5aが作成した距離目盛画像とが合成部15において合成
され、表示部2aに表示する後方映像に距離目盛が付与さ
れて表示される。
【００３７】すなわち、車輛のリバースギア７（あるい
はマニュアルスイッチ８）を操作すると、後方監視映像
に距離目盛を付与した像が表示部2aに現れる。他方、車
輛のリバースギア７（あるいはマニュアルスイッチ８）
を操作していなければ、データ処理部4aが処理した結果
のみが画像データとして表示部2aに現れる。
【００３８】したがって、カメラ映像に付与する距離目
盛が、データ処理部4aが処理した結果を読み取る際の障
害となることがない。また、カメラ映像の距離認識性が
損なわれることもない。
【００３９】
【実施例】次に、本発明による多目的表示装置を、実際
上どのように具体化できるかを実施例で説明する。
【００４０】（１）構成 図２は、実施例の多目的表示装置の構成を説明するブロ
ック図である。
【００４１】１）データ処理部 データ処理部は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)16
を中心としてＲＡＭ(Random-Access Memory)17, 漢字Ｒ
ＯＭ(Read-Only Memory)18, Ｉ／Ｏ(Input-Output)バッ
ファ19から構成するマイクロコンピュータシステムから
成る。尚、Ｉ／Ｏバッファ19にはリバースギア７の操作
信号を入力している。
【００４２】２）データ通信部 データ通信部は、無線機3aと、該無線機3aを前記マイク
ロコンピュータシステムのバスに接続する通信インタフ
ェース23とから成る。
【００４３】３）表示制御部 表示制御部は、ＣＲＴコントローラ20と、画像メモリ21
と、ＲＧＢ(Red-Green-Blue)エンコーダ22とからなる。
尚、ＣＲＴコントローラ20を前記マイクロコンピュータ
システムのバスに接続し、表示データをアクセスする。
【００４４】４）距離マーカのデータ記憶部 距離マーカのデータ記憶部はＲＯＭで構成し、距離マー
カＲＯＭ 14A にパターンデータとして記憶している。
【００４５】５）カメラ，表示選択スイッチ部，合成
部，表示部 カメラ１は、その映像出力信号をリレー 6B を介して合
成回路15a に入力する。尚、リレー 6B はリバースギア
７の操作と連動してＯＮする。
【００４６】合成回路15a は、ＲＧＢエンコーダ22が出
力する画像信号と、カメラ１が出力する映像信号とを合
成する回路であり、信号の加算によって合成を行う回路
である。
【００４７】そして、ＣＲＴ 2b で、前記合成した信号
を像として表示する。
【００４８】（２）作動 本実施例の作動は、ＣＰＵ 16 を中心としたマイクロコ
ンピュータシステムの作動に代表して示すことができ
る。すなわち、ＣＰＵ 16 はそのバスを介して各部と通
信し、無線機3aを介して指令局との間で無線データ通信
を行うと共に、ＣＲＴコントローラ20が行う表示制御に
指令を与える。また、Ｉ／Ｏバッファ19を介してリバー
スギア７の操作状態を入力し認識する。
【００４９】図３は、実施例の作動を説明するフローチ
ャートである。
【００５０】すなわち、ステップ S101 でリバースギア
の操作状態を認識し、車輛のトランスミッションがリバ
ースギアポジションでなければステップ S102 へ移行す
る。そして、該ステップ S102 では、指令局が送信しＲ
ＡＭ 17 上に格納した指令データを、ＣＲＴコントロー
ラ20によって読み出して集配受付画面としてＣＲＴ 2b
で表示する。
【００５１】他方、ステップ S101 でリバースギアポジ
ションであると判断された場合は、ステップ S103 へ移
行し、ＣＲＴコントローラ20に距離マーカＲＯＭ 14A
を読み出させて距離目盛をＣＲＴ 2b に表示する。ま
た、この場合、カメラ１の映像信号が合成回路15a に入
力するので、カメラが撮影した映像に距離目盛を付与し
た像が得られる。
【００５２】（３）表示例 図４は、実施例の表示例を説明する図で、(a) はデータ
表示画面を示す図、(b) はカメラ撮影画面を示す図、で
ある。
【００５３】すなわち、ＣＲＴ 2b の表示画面に図４
(b) の距離目盛が現れるのはカメラ映像が表示された場
合だけであり、図４(a) のデータ表示画面に現れること
はない。
【００５４】したがって、図８に例示した従来の表示例
と対比・比較して明らかなように、距離目盛によってデ
ータ表示画面の認識性が悪化することはない。
【００５５】
【発明の効果】以上のように本発明の多目的表示装置に
よれば、距離目盛りがデータ読み取りの際の障害となる
ことは無く、その表示目的に合わせて必要な表示を行う
ことが可能であるので、認識性に優れた業務環境を実現
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を説明するブロック図であ
る。
【図２】実施例の多目的表示装置の構成を説明するブロ
ック図である。
【図３】実施例の作動を説明するフローチャートであ
る。
【図４】実施例の表示例を説明する図で、(a) はデータ
表示画面を示す図、(b) はカメラ撮影画面を示す図、で
ある。
【図５】データ表示と車輛の後方監視を行う表示装置を
説明する図で、従来構成を示すブロック図である。
【図６】多目的表示装置の設備例を説明する図で、(a)
は車輛の斜視図、(b) は車輛運転席の斜視図、である。
【図７】距離目盛を表示させる従来構成を説明する図
で、(a) はＣＲＴと目盛板の位置関係を示す図でＣＲＴ
の側面から見た図、(b) は目盛板を正面から見た図、で
ある。
【図８】従来の装置におけるデータ表示の際の障害を説
明する図で、データ表示画面を例示する図である。
【符号の説明】
１ （後方監視）カメラ 2,2a 表示部 2b ＣＲＴ(Cathode Ray Tube) 2A モニタテレビ 3,3a 無線機 4,4a データ処理部 5,5a 表示制御部 6,6A 表示選択スイッチ部 6B リレー ７ リバースギア ８ マニュアルスイッチ ９ 車輛 10 運転席 11 装置本体 12 ＣＲＴ 13 目盛板 14 距離マーカのデータ記憶部 14A 距離マーカＲＯＭ(Read-Only Memory) 15 合成部 15a 合成回路 16 ＣＰＵ(Central Processing Unit) 17 ＲＡＭ(Random-Access Memory) 18 漢字ＲＯＭ 19 Ｉ／Ｏ(Input-Output)バッファ 20 ＣＲＴコントローラ 21 画像メモリ 22 ＲＧＢ(Red-Green-Blue)エンコーダ 23 通信インタフェース 24 通信回線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｕ 7337−5Ｃ Ｊ 7337−5Ｃ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カメラ(1) で撮影した映像とデータ処理
    部(4a)の処理結果を示す画像とを表示可能であると共
    に、車輛に搭載し、そのリバースギア(7) の操作に連動
    して表示像の切り換えを行う多目的表示装置であって、 当該車輛の後方を監視するカメラ(1) と、 前記カメラ(1) が出力する映像信号のスイッチングを行
    うスイッチであって、当該車輛のリバースギア(7) の操
    作に連動してＯＮする表示選択スイッチ部(6A) と、 通信回線(24)を介してデータ通信を行うと共に、予めプ
    ログラムしたデータ処理作業を行うデータ処理部(4a)
    と、 前記カメラ(1) が撮影した映像に距離目盛り画像を表示
    する為の画像データを記憶した距離マーカのデータ記憶
    部(14)と、 前記データ処理部(4a)の処理結果を画像として表示する
    為の画像信号を作成し、また、当該車輛のリバースギア
    (7) が操作された場合は、前記距離マーカのデータ記憶
    部(14)をアクセスして距離目盛りを画像として表示する
    為の画像信号を作成する表示制御部(5a)と、 前記表示選択スイッチ部(6A ) が出力する映像信号と前
    記表示制御部(5a)が出力する画像信号とを加算・合成す
    る合成部(15)と、 前記合成部(15)の合成結果を像として表示する表示部(2
    a)と、 を備えて成ることを特徴とする多目的表示装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の多目的表示装置におい
    て、 リバースギア(7) の操作と併せて、マニュアルスイッチ
    (8) の操作によっても表示選択スイッチ部(6A ) のスイ
    ッチングおよび表示制御部(5a)の表示制御切り換えを行
    なえる構成としたこと、 を特徴とする多目的表示装置。
JP4021554A 1992-02-07 1992-02-07 多目的表示装置 Withdrawn JPH05213113A (ja)

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JP4021554A JPH05213113A (ja) 1992-02-07 1992-02-07 多目的表示装置

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