JPH053001B2 - - Google Patents

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JPH053001B2
JPH053001B2 JP57051693A JP5169382A JPH053001B2 JP H053001 B2 JPH053001 B2 JP H053001B2 JP 57051693 A JP57051693 A JP 57051693A JP 5169382 A JP5169382 A JP 5169382A JP H053001 B2 JPH053001 B2 JP H053001B2
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machining
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Hideaki Iguchi
Hajime Oohashi
Koji Kimura
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Yamazaki Mazak Corp
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Yamazaki Mazak Corp
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters
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    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50001—Multislides, multispindles with multitool turret for each

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、４軸数値制御旋盤に用いられる数値
制御装置に関する。
４軸数値制御旋盤の数値制御装置においては、
２個の刃物台相互間の干渉を防止したり、加工精
度を維持する目的のために、両刃物台における特
定の加工単位を同時に開始したり、一定の間隔を
置いて開始したりさせるために、両刃物台の加工
単位の実行タイミングを指令する待ち合わせ指令
機能が設けられている。
従来、待ち合わせ指令及び指令の解除は、加工
プログラムを作成する際に、プログラム上で指示
しておく必要があり、数値制御装置側で待ち合わ
せ指令を加工プログラムを修正する形で入力する
ことはできなかつた。しかし、最近、刃物台等を
実際に動かすことなくデイスプレイ上で加工プロ
グラムをシユミレートし、プログラムのチエツク
を迅速に能率良く行なおうとする提案がなされて
いるが、こうした場合、従来の方法で加工プログ
ラムに待ち合わせ指令等を挿入修正しようとする
と、修正されたプログラムを全て作成し直して再
度装置側に入力し直す必要があり、シユミレーシ
ヨンによるプログラムチエツクの迅速化を達成す
る上での大きな障害となつていた。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、加工プロ
グラムの待ち合わせに関する修正を加工プログラ
ムのシユミレーシヨン時に即座に、しかも修正さ
れつつある実際の待合せ状態をデイスプレイ上に
表示しながら行なうことの出来る４軸数値制御旋
盤用数値制御装置の提供を目的とするものであ
る。
即ち、本発明は、第１及び第２の刃物台を有す
る４軸数値制御旋盤において、加工プログラムが
格納された加工プログラムメモリを有し、第１及
び第２の刃物台に対応した第１及び第２の待合せ
信号出力手段を、手動操作により待合せ信号を出
力し得るようにそれぞれ設け、デイスプレイを設
け、加工プログラムメモリに格納された加工プロ
グラムに基づいて、デイスプレイ上で第１及び第
２の刃物台の映像を移動表示する加工プログラム
シユミレーシヨン手段を設け、第１及び第２の待
合せ信号出力手段から待合せ信号が出力された際
には、当該待合せ信号に対応する待合せ／待合せ
解除指令を加工プログラム中の対応する位置に書
き込む加工プログラム修正手段を設け、第１及び
第２の待合せ信号出力手段からの待合せ信号に基
づいてデイスプレイ上の第１及び第２の刃物台の
映像を待合せ／待合せ解除させるように表示する
待合せ表示制御手段を設けて構成される。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体
的に説明する。
第１図は本発明が適用された４軸数値制御旋盤
の一例を示す制御ブロツク図、第２図は加工プロ
グラムを示す模式図、第３図はデイスプレイにお
けるシユミレーシヨンの一例を示す図である。
４軸数値制御旋盤１は、第１図に示すように、
数値制御装置４を構成する主制御部２を有してお
り、主制御部２には、キーボード３、陰極線管等
のデイスプレイ５が接続された表示制御部６、シ
ユミレーシヨン制御部７及び加工プログラム
PROの格納された加工プログラムメモリ９が接
続している。シユミレーシヨン制御部７には待ち
合わせ制御部１０が接続しており、制御部１０に
は待ち合わせ指示手段である待ち合わせ釦１１，
１２が後述の各刃物台１５，１６に対応した形で
設けられている。また、加工プログラムメモリ９
には刃物台を移動制御する刃物台制御部１３を介
して旋盤１の機構部１４を構成する２個の刃物
台、即ち第１刃物台１５及び第２刃物台１６が接
続している。
４軸数値制御旋盤１は、以上のような構成を有
するので、オペレータが実際の加工に先だつて加
工プログラムPROのチエツクを行なう場合には、
キーボート３を操作して主制御部２にシユミレー
シヨン動作指令SCを出力し、主制御部２はそれ
によりシユミレーシヨン制御部７を駆動して、シ
ユミレーシヨンの開始を指令する。制御部７は直
ちに加工プログラムメモリ９から加工プログラム
PROを読み出し、第３図に示すように、表示制
御部６を介してデイスプレイ５上に２個の刃物台
の映像１５ａ，１６ａを、加工プログラムPRO
に従つて移動させる形で被加工物の映像１９と共
に表示する。メモリ９中には、第２図に示すよう
に、加工プログラムPROが第１刃物台１５のプ
ログラムPRO１、第２刃物台１６のプログラム
PRO２という形で各刃物台毎に区別されて格納
されており、各プログラムPRO１，PRO２は、
加工の所定単位毎（ここでは、同一の工具を用い
て時間的に連続した形で行なわれる一連の加工作
業を、加工プロセスPRCSと称して、一つの加工
単位としている。）に、実行順に図中上方から格
納されている。従つて制御部７は、デイスプレイ
５上の刃物台の映像１５ａ，１６ａをプログラム
PRO１，PRO２に従つて、第３図矢印Ａ，Ｂ又
はＣ，Ｄ方向、即ち、主軸及びそれと直角な方向
に移動させてゆく。オペレータはデイスプレイ５
上の映像１５ａ，１６ａの動き等から刃物台相互
間の待ち合わせが必要と認めた場合には、待ち合
わせを行なうべき刃物台、例えば第１刃物台１５
に待ち合わせを指令する場合には、刃物台１５に
対応した待ち合わせ釦１１を押下する。釦１１が
押下されるとボタン１１の待ち合わせ信号MSが
“１”から“０”となつて待ち合わせ制御部１０
に入力し、制御部１０はプログラムメモリ９中の
加工プログラムPROに割込みをかけ、現在デイ
スプレイ５上で表示されている刃物台１５の映像
１５ａが実行している加工プログラムPRO１の
加工プロセスPRCS上に、所定の待ち合わせコー
ド等の待ち合わせ指令MACを書き込むと共に、
シユミレーシヨン制御部７を介して映像１５ａの
動作を停止させる。これにより、デイスプレイ５
上の映像１５ａもプログラムPRO１の待ち合わ
せ指令MACが書き込まれたプロセスPRCSで待
ち合わせ状態に入つたことになり、その間他方の
刃物台１６の映像１６ａは加工プログラムPRO
２に従つて動き続ける。こうして、待ち合わせが
行なわれてゆくうにち、オペレータがデイスプレ
イ５の映像１５ａ，１６ａの状態から最早、刃物
台１５の待ち合わせを解除すべきであると判断す
ると、釦１１の押下を止める。すると、釦１１の
信号MSが“０”から“１”に復帰して、それに
より待ち合わせ制御部１０は、待ち合わせを解除
した際に刃物台１６の映像１６ａが実行している
加工プログラムPRO２の当該プロセスPRCS上
に、所定の待ち合わせ解除指令MKCを書き込む
と共に、シユミレーシヨン制御部７を介して映像
１５ａの動作を、待ち合わせが行なわれたプロセ
スPRCSから開始させ、映像１５ａの待ち合わせ
状態も解除する。なお、刃物台１６に待ち合わせ
を指令する場合には、釦１２を押下し、前述と全
く同様に、プログラムPRO２側に待ち合わせ指
令MACを書き込み、プログラムPRO１側に、当
該待ち合わせを解除する解除指令MKCを書き込
む。
こうして、デイスプレイ５上で加工プログラム
PROをシユミレートしながら待ち合わせ釦１１，
１２を操作して待ち合わせ指令MAC及びその解
除指令MKCを加工プログラムPRO中に書き込ん
でゆき、シユミレートによるプログラムPROの
チエツクが完了すると、修正されたプログラム
PROに基いて刃物台制御部１３が刃物台１５，
１６を駆動制御して実際の加工作業に入る。制御
部１３はシユミレート時にオペレータが待ち合わ
せを指示し、待ち合わせ指令MACが書き込まれ
たプロセスPRCSに達したところで、指令MAC
が書き込まれた側の刃物台１５（又は１６）を停
止さる。その間他方の刃物台１６（又は１５）は
自己のプログラムPRO２（又はPRO１）のプロ
セスPRCSを実行してゆくが、プログラムPRO２
（又はPRO１）の解除指令MKCが書き込まれた
プロセスPRCSに達したところで、制御部１３は
刃物台１５（又は１６）の待ち合わせを解除し、
待ち合わせが行なわれた加工プログラムPRO１
（又はPRO２）の加工プロセスPRCSから当該刃
物台１５（又は１６）を動作させる。
なお、上述の実施例は、加工プログラムメモリ
９中に加工の所定単位である加工プロセスPRCS
を、第１刃物台１５のプログラムPRO１と第２
刃物台１６のプログラムPRO２とに完全に区別
した形で格納した場合について述べたが、プロセ
スPRCSは、刃物台の別と当該プロセスPRCSの
実行順さえ決定している限り、メモリ９中でどの
ような態様で格納されていてもいいことは勿論で
ある。
以上説明したように、本発明によれば、第１及
び第２の刃物台を有する４軸数値制御旋盤におい
て、加工プログラムが格納された加工プログラム
メモリを有し、前記第１及び第２の刃物台に対応
した第１及び第２の待合せ信号出力手段を、手動
操作により待合せ信号を出力し得るようにそれぞ
れ設け、デイスプレイを設け、前記加工プログラ
ムメモリに格納された加工プログラムに基づい
て、デイスプレイ上で前記第１及び第２の刃物台
の映像を移動表示する加工プログラムシユミレー
シヨン手段を設け、前記第１及び第２の待合せ信
号出力手段から待合せ信号が出力された際には、
当該待合せ信号に対応する待合せ／待合せ解除指
令を加工プログラム中の対応する位置に書き込む
加工プログラム修正手段を設け、前記第１及び第
２の待合せ信号出力手段からの待合せ信号に基づ
いて前記ぜ器デイスプレイ上の前記第１及び第２
の刃物台の映像を待合せ／待合せ解除させるよう
に表示する待合せ表示制御手段を設けて構成した
ので、加工プログラムの待合せに関する修正を、
加工プログラムシユミレーシヨン手段によつて移
動表示されるデイスプレイ上の第１及び第２の刃
物台の映像を見ながら第１及び第２の待合せ信号
出力手段を操作することにより、即座に行なうこ
とが可能となり、プログラムチエツクの迅速化に
寄与することが出来る。
また、待合せ表示制御手段により、デイスプレ
イ上の第１及び第２の刃物台の映像が、第１及び
第２の待合せ信号出力手段を操作することにより
修正されつつある実際の待合せ状態をデイスプレ
イ上に表示しながら行なうことが可能となり、両
刃物台の実際の待合せ状態をシユミレーシヨン時
に、デイスプレイ上の第１及び第２の刃物台の映
像により確認しつつ行なうことが出来るので、加
工プログラム中に、正確で、無駄な待合せ時間の
生じることのない待合せ／待合せ解除指令の設定
が可能となり、無駄のない適正な加工プログラム
を作成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用された４軸数値制御旋盤
の一例を示す制御ブロツク図、第２図は加工プロ
グラムを示す模式図、第３図はデイスプレイにお
けるシユミレーシヨンの一例を示す図である。 ４……数値制御装置、５……デイスプレイ、９
……加工プログラムメモリ、１１，１２……待ち
合わせ信号出力手段（待ち合わせ釦）、PRO……
加工プログラム、MAC……待ち合わせ指令、
MKC……待ち合わせ解除指令。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 第１及び第２の刃物台を有する４軸数値制御
    旋盤において、 加工プログラムが格納された加工プログラムメ
    モリを有し、 前記第１及び第２の刃物台に対応した第１及び
    第２の待合せ信号出力手段を、手動操作により待
    合せ信号を出力し得るようにそれぞれ設け、 デイスプレイを設け、 前記加工プログラムメモリに格納された加工プ
    ログラムに基づいて、前記デイスプレイ上で前記
    第１及び第２の刃物台の映像を移動表示する加工
    プログラムシユミレーシヨン手段を設け、 前記第１及び第２の待合せ信号出力手段から待
    合せ信号が出力された際には、当該待合せ信号に
    対応する待合せ／待合せ解除指令を前記加工プロ
    グラム中の対応する位置に書き込む加工プログラ
    ム修正手段を設け、 前記第１及び第２の待合せ信号出力手段からの
    待合せ信号に基づいて前記デイスプレイ上の前記
    第１及び第２の刃物台の映像を待合せ／待合せ解
    除させるように表示する待合せ表示制御手段を設
    けて構成した４軸数値制御旋盤用数値制御装置。
JP57051693A 1982-03-30 1982-03-30 ４軸数値制御旋盤用数値制御装置 Granted JPS58168105A (ja)

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JP57051693A JPS58168105A (ja) 1982-03-30 1982-03-30 ４軸数値制御旋盤用数値制御装置
IT67339/83A IT1158849B (it) 1982-03-30 1983-03-28 Unita di controllo numerico
DE19833311297 DE3311297A1 (de) 1982-03-30 1983-03-28 Numerische steuerung
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GB08308870A GB2117929B (en) 1982-03-30 1983-03-30 A numerical controller

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JPS58168105A JPS58168105A (ja) 1983-10-04
JPH053001B2 true JPH053001B2 (ja) 1993-01-13

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DE (1) DE3311297A1 (ja)
FR (1) FR2524662B1 (ja)
GB (1) GB2117929B (ja)
IT (1) IT1158849B (ja)

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